特許 6241467 撮像装置、撮像制御装置、撮像方法、撮像制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6241467

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】撮像装置、撮像制御装置、撮像方法、撮像制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/232 20060101AFI20171127BHJP

   G03B 15/00 20060101ALI20171127BHJP

   G03B 17/38 20060101ALI20171127BHJP

   G03B 17/02 20060101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   H04N5/232 030

   G03B15/00 R

   G03B17/38 B

   G03B17/02

【請求項の数】23

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2015-179276(P2015-179276)

(22)【出願日】2015年9月11日

(65)【公開番号】特開2017-55326(P2017-55326A)

(43)【公開日】2017年3月16日

【審査請求日】2016年10月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 宗士

【審査官】 藤原 敬利

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０５００１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０１１６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２５８２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ５／２２２− ５／２５７

Ｇ０３Ｂ １５／００ −１５／０３５

Ｇ０３Ｂ １５／０６ −１７／０２

Ｇ０３Ｂ １７／２２

Ｇ０３Ｂ １７／２６ −１７／３４

Ｇ０３Ｂ １７／３８ −１７／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う同期通信手段と、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信手段により無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段と、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する同報通信受信手段と、
前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信されたタイミングで撮影させる第１の撮影制御手段と、を備え、
前記第１の撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する第１の撮影方法による撮影を行うことを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記第１の撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、所定の条件を満たしていることを条件として、前記第１の撮影方法による撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記第１の撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容が撮影を指示するものかであるか否かを判断し、撮影を指示するものであった場合に撮影を実行する第２の撮影方法による撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項4】

通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う同期通信手段と、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信手段により無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段と、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する同報通信受信手段と、
前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信されたタイミングで撮影させる第１の撮影制御手段と、を備え、
前記第１の撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する第１の撮影方法と、この同報通信のデータ内容が撮影を指示するものかであるか否かを判断し、撮影を指示するものであった場合に撮影を実行する第２の静止画撮影方法のうち、選択された何れか一の方法による撮影を行うことを特徴とする撮像装置。

【請求項5】

前記第１の撮影制御手段は、静止画像の撮影を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項6】

撮像手段と、
前記同期通信手段による同期通信方式の無線通信を行うことにより他の撮像装置との間で同期している自己の通信用クロックを利用して、この自己の通信用クロックに対して自己の撮影用クロックを同期させる撮影用クロック同期手段と、
前記撮影用クロック同期手段により同期させた自己の撮影用クロックに同期させて前記撮像手段により撮影させる第２の撮影制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記第２の撮影制御手段は、動画像の撮影を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記第１の撮影制御手段は、前記第２の撮影制御手段の制御による動画像の撮影中に、静止画像を撮影させることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記第２の撮影制御手段は、前記撮影用クロックのカウントアップにより動画像を構成するフレーム画像のフレーム番号を識別し、
前記同期通信手段は、他の撮像装置との間で動画像のフレーム番号を一致させるタイミングを指示する信号を送信することを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。

【請求項10】

前記同期通信手段は、前記複数の撮像装置による同期した撮影を制御する撮像制御装置と前記同期通信方式の無線通信を行い、
前記撮像制御装置は、前記同期通信方式の無線通信におけるマスタとなって、無線電波により一定の周期で基準クロックを送信し、
前記複数の撮像装置は、前記同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなって、前記撮像制御装置から送信される前記基準クロックを受信して自己の通信用クロックを同期させることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記撮像制御装置から送信される前記同報通信の無線信号が前記同報通信受信手段により受信されると、この同報通信の無線信号の送信タイミングに同期した第１の割込信号を出力する無線制御部と、
前記無線制御部から出力される前記第１の割込信号が入力されると、この第１の割込信号に基づいて静止画像の撮影処理を割り込み処理として実行させる中央制御部と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記無線制御部は、更に、前記撮像制御装置から送信される前記基準クロックを受信して、この基準クロックに同期した通信用クロックを生成するとともに、当該通信用クロックに同期した第２の割込信号を出力し、
前記中央制御部は、前記無線制御部から出力される前記第２の割込信号が入力されると、この第２の割込信号に基づいて動画像の撮影処理を割り込み処理として実行させることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記複数の撮像装置のうち、何れか一の撮像装置が前記撮像制御装置を兼用することを特徴とする請求項１０〜１２の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項14】

前記同期通信手段は、Bluetooth（登録商標）の通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うことを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の撮像装置。

【請求項15】

通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う同期通信手段と、
同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する複数の撮像装置との間で前記同期通信手段により無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段と、
前記複数の撮像装置が同期した撮影タイミングを指示する指示手段と、
前記指示手段により指示された撮影タイミングで、前記通信同期状態となっている前記複数の撮像装置を対象として前記同報通信の無線信号を送信する同報通信送信手段と、
を備えることを特徴とする撮像制御装置。

【請求項16】

前記同期通信方式の無線通信は、３以上の複数の機器を同時に前記通信同期状態とし、
前記同報通信送信手段は、前記通信同期状態にある全ての機器に対して前記同報通信の無線信号を送信することを特徴とする請求項１５に記載の撮像制御装置。

【請求項17】

前記通信制御手段は、同期した撮影を行う３以上の撮像装置との間で前記同期通信手段により無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させ、
前記同報通信送信手段は、前記通信同期状態となっている前記３以上の撮像装置を対象として前記同報通信の無線信号を送信することを特徴とする請求項１６に記載の撮像制御装置。

【請求項18】

前記同報通信送信手段は、前記通信同期状態にある全ての機器に対して、互いに同期させた通信用クロックに同期して前記同報通信の無線信号を送信することを特徴とする請求項１６に記載の撮像制御装置。

【請求項19】

前記同期通信手段は、Bluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うことを特徴とする請求項１５〜１８の何れか一項に記載の撮像制御装置。

【請求項20】

通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像装置を用いた撮像方法であって、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる処理と、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する処理と、
前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する処理と、
を含むことを特徴とする撮像方法。

【請求項21】

通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像制御装置を用いた撮像制御方法であって、
同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する複数の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる処理と、
前記複数の撮像装置が同期した撮影タイミングを指示する処理と、
指示された撮影タイミングで、前記通信同期状態となっている前記複数の撮像装置を対象として前記同報通信の無線信号を送信する処理と、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。

【請求項22】

通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像装置のコンピュータを、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する同報通信受信手段、
前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信されたタイミングで撮影させる撮影制御手段、として機能させるプログラムであって、
前記撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行することを特徴とするプログラム。

【請求項23】

通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像制御装置のコンピュータを、
同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する複数の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段、
前記複数の撮像装置が同期した撮影タイミングを指示する指示手段、
前記指示手段により指示された撮影タイミングで、前記通信同期状態となっている前記複数の撮像装置を対象として前記同報通信の無線信号を送信する同報通信送信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置、撮像制御装置、撮像方法、撮像制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の撮像装置が同期通信方式による無線通信動作を行い、この通信動作により同期している通信用クロックを用いて、各撮像装置の撮影用クロックを同期させ、この同期した撮影用クロックのタイミングに合わせて複数の撮像装置が同期した撮影を行う技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１１５２９号公報

【特許文献2】特開２０１４−１１６３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献の場合、同期通信方式の無線通信を利用して複数の撮像装置の撮影タイミングを同期させるためには、例えば、リングバッファを用いたり、ＲＴＣの時刻情報を用いたりする必要があるという問題があった。

【0005】

そこで、本願発明の課題は、同期通信方式の無線通信をより効果的に利用して同期撮影を行うことができる撮像装置、撮像制御装置、撮像方法、撮像制御方法及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う同期通信手段と、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信手段により無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段と、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する同報通信受信手段と、
前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信されたタイミングで撮影させる第１の撮影制御手段と、を備え、
前記第１の撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する第１の撮影方法による撮影を行うことを特徴としている。

【0007】

また、本発明の一態様の撮像制御装置は、
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う同期通信手段と、
同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する複数の撮像装置との間で前記同期通信手段により無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段と、
前記複数の撮像装置が同期した撮影タイミングを指示する指示手段と、
前記指示手段により指示された撮影タイミングで、前記通信同期状態となっている前記複数の撮像装置を対象として前記同報通信の無線信号を送信する同報通信送信手段と、
を備えることを特徴としている。
また、本発明の他の態様の撮像制御装置は、
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う同期通信手段と、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信手段により無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段と、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する同報通信受信手段と、
前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信されたタイミングで撮影させる第１の撮影制御手段と、を備え、
前記第１の撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する第１の撮影方法と、この同報通信のデータ内容が撮影を指示するものかであるか否かを判断し、撮影を指示するものであった場合に撮影を実行する第２の静止画撮影方法のうち、選択された何れか一の方法による撮影を行うことを特徴としている。

【0008】

また、本発明に係る撮像方法は、
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像装置を用いた撮像方法であって、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる処理と、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する処理と、
前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する処理と、
を含むことを特徴としている。

【0009】

また、本発明に係る撮像制御方法は、
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像制御装置を用いた撮像制御方法であって、
同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する複数の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる処理と、
前記複数の撮像装置が同期した撮影タイミングを指示する処理と、
指示された撮影タイミングで、前記通信同期状態となっている前記複数の撮像装置を対象として前記同報通信の無線信号を送信する処理と、
を含むことを特徴としている。

【0010】

また、本発明に係るプログラムは、
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像装置のコンピュータを、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する同報通信受信手段、
前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信されたタイミングで撮影させる撮影制御手段、として機能させるプログラムであって、
前記撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行することを特徴としている。

【0011】

また、本発明に係るプログラムは、
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像制御装置のコンピュータを、
同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮影が指示されたものとして直ちに撮影を実行する複数の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段、
前記複数の撮像装置が同期した撮影タイミングを指示する指示手段、
前記指示手段により指示された撮影タイミングで、前記通信同期状態となっている前記複数の撮像装置を対象として前記同報通信の無線信号を送信する同報通信送信手段、
として機能させることを特徴としている。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、同期通信方式の無線通信をより効果的に利用して同期撮影を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明を適用した一実施形態の無線同期システムの概略構成を示す図である。

【図2】図１の無線同期システムを構成する撮像装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】図１の無線同期システムを構成する撮像制御装置の概略構成を示すブロック図である。

【図4】無線制御部の制御モジュールの概略構成を示すブロック図である。

【図5】図１の無線同期システムによる通信処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】図５の通信処理を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。

【0015】

図１は、本発明を適用した一実施形態の無線同期システム１００の概略構成を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の無線同期システム１００は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標）等）を行う複数の撮像装置１、…（図１には、３つの撮像装置１Ａ〜１Ｃを図示）と、撮像制御装置２とを備えている。

【0016】

先ず、撮像装置１について、図２を参照して説明する。
図２は、撮像装置１の概略構成を示すブロック図である。
ここで、複数の撮像装置１、…は、同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなるものであるが、構成及び動作は略同様であるため、代表して撮像装置１Ａを例示して説明する。なお、全ての撮像装置１は、必ずしも同一の機種である必要はない。

【0017】

図２に示すように、撮像装置１Ａは、中央制御部１０１と、メモリ１０２と、撮像部１０３と、撮像制御部１０４と、画像処理部１０５と、記録媒体制御部１０６と、操作入力部１０７と、無線制御部１０８とを備えている。
また、中央制御部１０１、メモリ１０２、撮像部１０３、撮像制御部１０４、画像処理部１０５、記録媒体制御部１０６及び無線制御部１０８は、バスライン１０９を介して接続されている。

【0018】

中央制御部１０１は、撮像装置１Ａの各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１０１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、撮像装置１Ａ用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。

【0019】

メモリ１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１０１の他、当該撮像装置１Ａの各部によって処理されるデータ等を一時的に記録する。

【0020】

撮像部１０３は、被写体を撮像する撮像手段を構成している。具体的には、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａと、電子撮像部１０３ｂとを備えている。

【0021】

レンズ部１０３ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部１０３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサから構成され、レンズ部１０３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部１０３は、レンズ部１０３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。

【0022】

撮像制御部１０４は、撮像部１０３による被写体の撮像を制御する。すなわち、撮像制御部１０４は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部１０４は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部１０３ｂを走査駆動して、所定周期毎にレンズ部１０３ａにより結像された光学像を電子撮像部１０３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部１０３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部１０５に出力させる。

【0023】

また、撮像制御部１０４は、第１制御部１０４ａと、撮影用クロック同期部１０４ｂと、第２制御部１０４ｃとを具備している。

【0024】

第１制御部（第１の撮影制御手段）１０４ａは、撮像部１０３による静止画像の撮影を制御する。
すなわち、第１制御部１０４ａは、撮像制御装置２から送信された同報通信の無線信号が無線制御部１０８により受信されたタイミングで撮影させる。具体的には、無線制御部１０８により同報通信の無線信号が受信されると、無線制御部１０８は、同報通信の無線信号の受信を契機として、この同報通信の無線信号の送信タイミングに同期した静止画用割込信号（第１の割込信号）を中央制御部１０１に出力する（図６参照）。中央制御部１０１は、無線制御部１０８から出力される静止画用割込信号が入力されると、この静止画用割込信号に基づいて、静止画像の撮影処理を割り込み処理として実行させるための制御信号を撮像制御部１０４に出力する。そして、撮像制御部１０４の第１制御部１０４ａは、撮像部１０３により静止画像を撮影させる。
上記した静止画像の撮影の制御は、全ての撮像装置１、…で行わるため、撮像部１０３による静止画像の撮影は全ての撮像装置１で同期した状態で行われる。

【0025】

また、第１制御部１０４ａは、第１の静止画撮影方法及び第２の静止画撮影方法のうち、選択された何れか一の方法による静止画像の撮影を行う。この撮影方法の選択は、例えば、事前にユーザが撮像制御装置２を所定操作することで行われ、この場合、決定された撮影方法を指示する信号が全ての撮像装置１に無線送信される。
なお、複数の撮像装置１、…のうち、何れか一の撮像装置１（例えば、撮像装置１Ａ等）の所定操作に基づいて、撮影方法の選択が行われても良く、この場合、決定された撮影方法を指示する信号が他の撮像装置１（例えば、撮像装置１Ｂ、１Ｃ等）及び撮像制御装置２に無線送信される。

【0026】

第１の静止画撮影方法は、無線制御部１０８により同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、撮像部１０３による静止画像の撮影が指示されたものとして直ちに静止画像の撮影を実行する方法である。
ここで、第１制御部１０４ａは、無線制御部１０８により同報通信の無線信号が受信された際に、例えば、事前に同期撮影モードが設定されている等の所定の条件を満たしていることを条件として、第１の静止画撮影方法による静止画像の撮影を行っても良い。
また、第２の静止画撮影方法は、無線制御部１０８により同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容が撮像部１０３による静止画像の撮影を指示するものかであるか否かが中央制御部１０１により判断され、静止画像の撮影を指示するものであった場合に静止画像の撮影を実行する方法である。

【0027】

また、第１制御部１０４ａは、第２制御部１０４ｃの制御による動画像の撮影中に、撮像制御装置２から送信された同報通信の無線信号を受信すると、静止画像の撮影を行う。

【0028】

撮影用クロック同期部（撮影用クロック同期手段）１０４ｂは、自己の通信用クロックに対して自己の撮影用クロックを同期させる。
すなわち、通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態にて、無線制御部１０８は、基準クロックから所定の時間間隔（例えば、250ms等）毎に他の撮像装置１（例えば、撮像装置１Ｂ、１Ｃ等）との間で同期している自己の通信用クロックを生成する。そして、撮影用クロック同期部１０４ｂは、無線制御部１０８により生成された自己の通信用クロックを利用して自己の撮影用クロックを生成することで、自己の通信用クロックに対して自己の撮影用クロックを同期させる。

【0029】

第２制御部（第２の撮影制御手段）１０４ｃは、撮像部１０３による動画像の撮影を制御する。
すなわち、第２制御部１０４ｃは、他の撮像装置１（例えば、撮像装置１Ｂ、１Ｃ等）との間で同期している自己の通信用クロックに対して撮影用クロック同期部１０４ｂにより同期させた自己の撮影用クロックに同期させて撮像部１０３により撮影させる。
例えば、撮像制御装置２から送信された動画像の撮影開始指示が無線制御部１０８により受信されると、無線制御部１０８は、動画像の撮影開始指示の受信を契機として、この動画像の撮影開始指示の送信タイミングに同期した動画用割込信号（第２の割込信号）を中央制御部１０１に出力する（図６参照）。中央制御部１０１は、無線制御部１０８から出力される動画用割込信号が入力されると、この動画用割込信号に基づいて、動画像の撮影処理を割り込み処理として実行させるための制御信号を撮像制御部１０４に出力する。
撮像制御部１０４の第２制御部１０４ｃは、撮像部１０３により動画像の撮影を開始させる。具体的には、第２制御部１０４ｃは、撮影用クロック同期部１０４ｂにより自己の通信用クロックに対して同期させた撮影用クロックのカウントアップにより動画像を構成するフレーム画像のフレーム番号を識別し、他の撮像装置１との間で動画像のフレーム番号を一致させるタイミングを指示する信号（例えば、０番目のフレーム画像を指示する信号）を生成する。そして、第２制御部１０４ｃは、生成された信号を無線制御部１０８に出力し、無線制御部１０８は、入力された信号を他の撮像装置１に対して同期通信方式の無線通信により送信する。
上記した動画像の撮影の制御は、全ての撮像装置１、…で行わるため、撮像部１０３による動画像の撮影は全ての撮像装置１で同期した状態で行われる。

【0030】

画像処理部１０５は、被写体を撮像した画像の画像データを生成する。
具体的には、画像処理部１０５は、電子撮像部１０３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。

【0031】

また、撮像制御装置２にてライブビュー画像を表示する場合には、画像処理部１０５は、ライブビュー画像を構成する各フレーム画像の表示用の画像データを生成して、無線制御部１０８に出力する。無線制御部１０８は、入力された画像データを通信アンテナ１０８ａを介して撮像制御装置２に送信する。
また、画像を記録する際には、画像処理部１０５は、被写体のＹＵＶデータを所定の符号化方式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）に従って圧縮して、記録媒体制御部１０６に出力する。

【0032】

記録媒体制御部１０６は、記録媒体１０６ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体１０６ａからのデータの読み出しや記録媒体１０６ａに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部１０６は、画像処理部１０５により所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ形式、モーションＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式等）で符号化された記録用の画像データを記録媒体１０６ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体１０６ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。

【0033】

操作入力部１０７は、当該撮像装置１Ａの所定操作を行うためのものである。
具体的には、操作入力部１０７は、例えば、装置本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン（何れも図示略）等を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部１０７は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１０１に出力する。中央制御部１０１は、操作入力部１０７から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。

【0034】

無線制御部１０８は、所定の無線通信回線を介して接続された外部機器（例えば、他の撮像装置１や撮像制御装置２等）との間で通信制御を行う。
すなわち、無線制御部１０８は、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth等）によりデータを送受信するものである。例えば、無線制御部１０８は、通信アンテナ１０８ａを介して外部機器との間でBluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための制御モジュールＭを具備している。
なお、無線制御部１０８の制御モジュールＭの構成については、後述する（図４参照）。

【0035】

次に、撮像制御装置２について、図３を参照して説明する。
図３は、撮像制御装置２の概略構成を示すブロック図である。

【0036】

撮像制御装置２は、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなるものである。具体的には、図３に示すように、撮像制御装置２は、中央制御部２０１と、メモリ２０２と、表示部２０３と、表示制御部２０４と、記録媒体制御部２０５と、操作入力部２０６と、無線制御部２０７等を備えている。
また、中央制御部２０１、メモリ２０２、表示制御部２０４、記録媒体制御部２０５及び無線制御部２０７は、バスライン２０８を介して接続されている。

【0037】

なお、撮像制御装置２は、例えば、撮像装置１に対応する専用の装置であっても良いし、携帯電話やスマートフォンやＰＤＡ（Personal Data Assistants）等から構成されていても良い。

【0038】

中央制御部２０１は、撮像制御装置２の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部２０１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、撮像制御装置２用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。

【0039】

メモリ２０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部２０１の他、当該撮像制御装置２の各部によって処理されるデータ等を一時的に記録する。

【0040】

表示部２０３は、例えば、ＬＣＤ等を具備し、中央制御部２０１のＣＰＵの制御下にて各種情報を表示領域内に表示する。具体的には、表示部２０３は、例えば、表示制御部２０４から出力された画像信号に応じてアプリケーション画面（例えば、ライブビュー画像表示画面や遠隔操作画面等）を表示領域内に表示する。

【0041】

表示制御部２０４は、中央制御部２０１のＣＰＵによる各種のアプリケーションプログラム（例えば、ライブビュー画像表示プログラム、遠隔操作プログラム等；図示略）の実行に基づいて、アプリケーション画面を生成し、生成されたアプリケーション画面に従った画像信号を表示部２０３に出力する。

【0042】

記録媒体制御部２０５は、記録媒体２０５ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体２０５ａからのデータの読み出しや記録媒体２０５ａに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部２０５は、例えば、撮像装置１により撮像され、この撮像装置１から無線通信により送信されて取得された静止画像や動画像の画像データを記録媒体２０５ａの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体２０５ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。

【0043】

操作入力部２０６は、撮像制御装置２本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部２０６は、例えば、撮像制御装置２本体の電源のＯＮ／ＯＦＦに係る電源ボタン、モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタンや決定ボタン（何れも図示略）を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部２０６は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部２０１に出力する。中央制御部２０１は、操作入力部２０６から出力され入力された操作指示に従って所定の動作（例えば、同期通信動作等）を各部に実行させる。

【0044】

なお、操作入力部２０６は、表示部２０３と一体となって設けられたタッチパネルを有していても良く、ユーザによるタッチパネルの所定操作に基づいて、当該所定操作に応じた操作指示を中央制御部２０１に出力しても良い。

【0045】

無線制御部２０７は、所定の無線通信回線を介して接続された外部機器（例えば、撮像装置１等）との間で通信制御を行う。
すなわち、無線制御部２０７は、上記撮像装置１の無線制御部１０８と略同様の構成をなし、同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetooth等）によりデータを送受信するものである。例えば、無線制御部２０７は、通信アンテナ２０７ａを介して外部機器との間でBluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うための制御モジュールＭを具備している。
なお、無線制御部２０７の制御モジュールＭの構成については、後述する（図４参照）。

【0046】

次に、無線制御部１０８、２０７の制御モジュールＭについて、図４を参照して説明する。
図４は、制御モジュールＭの概略構成を示すブロック図である。

【0047】

制御モジュールＭの構成自体は、撮像装置１の無線制御部１０８に備わるものと撮像制御装置２の無線制御部２０７に備わるものとで略同様となっているが、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなる撮像制御装置２に備わるものか、スレーブとなる撮像装置１に備わるものかで動作内容が異なる。

【0048】

図４に示すように、制御モジュールＭは、同期通信部Ｍ１と、同期通信制御部Ｍ２と、同報通信送信部Ｍ３と、同報通信受信部Ｍ４とを具備している。

【0049】

同期通信部（同期通信手段）Ｍ１は、外部機器との間で同期通信方式の無線通信を行う。
すなわち、同期通信部Ｍ１は、通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う。この同期通信方式の無線通信は、３以上の複数の機器を同時に通信同期状態とするものであり、例えば、Bluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信の場合、最大で８台の機器が参加可能なピコネットを形成する。

【0050】

同期通信方式の無線通信におけるマスタとなるべき撮像制御装置２に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、同期通信制御部Ｍ２の制御下にて、例えば、温度補償水晶発振器（図示略）により生成される高精度の基準クロックを無線電波により一定の周期で送信する。また、マスタとなる撮像制御装置２の同期通信部Ｍ１は、自己の基準クロックから所定の時間間隔（例えば、250ms等）毎に基準クロックに同期した自己の通信用クロックを生成する。

【0051】

また、同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなるべき複数の撮像装置１、…に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、これら複数の撮像装置１、…による同期した撮影を制御する撮像制御装置２と同期通信方式の無線通信を行う。具体的には、複数の撮像装置１、…の同期通信部Ｍ１は、撮像制御装置２の同期通信部Ｍ１から送信される基準クロックを通信アンテナ１０８ａを介して受信し、この基準クロックから所定の時間間隔（例えば、250ms等）毎に基準クロックに同期した自己の通信用クロックを生成する。さらに、ユーザによるマスタとなる撮像制御装置２の所定操作に基づいて、この撮像制御装置２の無線制御部２０７から動画像の撮影開始指示が送信されて、この動画像の撮影開始指示が複数の撮像装置１、…の無線制御部１０８により受信されると、無線制御部１０８の同期通信部Ｍ１は、動画像の撮影開始指示の受信を契機として、通信用クロックに同期した動画用割込信号（第２の割込信号）を中央制御部１０１に出力する。
また、複数の撮像装置１、…に備わる制御モジュールＭの同期通信部Ｍ１は、撮像制御装置２の同報通信送信部Ｍ３から送信される同報通信の無線信号が当該複数の撮像装置１、…の同報通信受信部Ｍ４により受信されると、同報通信の無線信号の受信を契機として、この同報通信の無線信号の送信タイミングに同期した静止画用割込信号（第１の割込信号）を中央制御部１０１に出力する。

【0052】

同期通信制御部（通信制御手段）Ｍ２は、外部機器との間で同期通信部Ｍ１により無線通信を行うために通信同期状態に移行させる。
すなわち、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなる撮像制御装置２に備わる制御モジュールＭの同期通信制御部Ｍ２は、複数の撮像装置１、…との間で同期通信部Ｍ１により無線通信を行うために通信同期状態に移行させる。
また、同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなる複数の撮像装置１、…に備わる制御モジュールＭの同期通信制御部Ｍ２は、同期した撮影を行うべき他の撮像装置１（例えば、撮像装置１Ｂ、１Ｃ等）との間で同期通信部Ｍ１により無線通信を行うために通信同期状態に移行させる。
具体的には、マスタとなる撮像制御装置２の同期通信制御部Ｍ２は、例えば、「同期確立フェーズ」にて、複数の撮像装置１、…を同期通信方式の無線通信におけるスレーブとするピコネットを形成し、同期通信部Ｍ１から無線電波により一定の周期で基準クロックを送信させる。スレーブとなる複数の撮像装置１、…の同期通信制御部Ｍ２は、撮像制御装置２の同期通信部Ｍ１から送信される基準クロックから所定の時間間隔（例えば、250ms等）毎に基準クロックに同期した自己の通信用クロックを同期通信部Ｍ１に生成させる。自己の通信用クロックの生成は、全ての撮像装置１、…で行われ、当該自己の通信用クロックが通信相手の通信用クロックと位相同期した状態となり、これにより、撮像制御装置２と複数の撮像装置１、…との通信用クロックの位相同期が確立する。

【0053】

同報通信送信部Ｍ３は、同報通信の無線信号を送信する。
すなわち、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなる撮像制御装置２の中央制御部（指示手段）２０１のＣＰＵは、例えば、ユーザによる操作入力部２０６の所定操作に基づいて、複数の撮像装置１、…が同期した静止画像の撮影タイミングを指示する信号を無線制御部２０７に出力する。無線制御部２０７に備わる制御モジュールＭの同報通信送信部（同報通信送信手段）Ｍ３は、撮影タイミングを指示する信号が入力されると、この信号により指示された撮影タイミングで、通信同期状態となっている複数（例えば、３以上）の撮像装置１、…を対象として同報通信（一斉同報通信またはブロードキャストと言う場合もある）の無線信号を送信する。このとき、同報通信送信部Ｍ３は、通信同期状態にある全ての撮像装置１に対して、互いに同期させた通信用クロックに同期して同報通信の無線信号を送信する。

【0054】

同報通信受信部Ｍ４は、同報通信の無線信号を受信する。
すなわち、同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなる複数の撮像装置１、…に備わる制御モジュールＭの同報通信受信部（同報通信受信手段）Ｍ４は、マスタとなる撮像制御装置２の同報通信送信部Ｍ３から通信同期状態となっている複数の撮像装置１、…を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する。
複数の撮像装置１、…の無線制御部１０８は、同報通信の無線信号の受信を契機として、静止画用割込信号を中央制御部１０１に出力し、中央制御部１０１は、静止画用割込信号が入力されると、静止画像の撮影処理を割り込み処理として実行させるための制御信号を撮像制御部１０４に出力する。

【0055】

＜通信処理＞
次に、本実施形態の無線同期システム１００による通信処理について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、無線同期システム１００による通信処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。また、図６は、通信処理を説明するための模式図である。

【0056】

なお、以下に説明する通信処理では、撮像装置１の無線制御部１０８により同報通信の無線信号が受信された際に、第１の静止画撮影方法による静止画像の撮影を行うように、事前に同期撮影モードが設定されている等の所定の条件を満たしているものとする。

【0057】

また、通信処理では、事前に、同期撮影を制御する撮像制御装置２を選択し、ピコネット（Bluetoothの通信規格において複数の機器を同時に通信接続するための通信方式の１つ）におけるマスタとして設定する。続けて、同期撮影に参加する複数の撮像装置１、…を選択し、上記のピコネット（選択された撮像制御装置２がマスタとなるピコネット）におけるスレーブとして設定する。
なお、上記の撮像制御装置２及び撮像装置１の選択並びにマスタ及びスレーブの設定は、ユーザが同期撮影を制御させる撮像制御装置２や同期撮影に参加させる撮像装置１を操作してマスタやスレーブとして機能させるための設定操作を行うことにより行われる。
この場合、マスタとなりうる機器（撮像制御装置２）が複数存在する場合には、そのうちの１つを選択する。また、同期撮影に参加する機能を有する撮像装置１の全てをピコネットのスレーブに設定するのではなく、実際に同期撮影に参加させる複数の撮像装置１だけをピコネットのスレーブに設定する。

【0058】

また、上記の撮像制御装置２及び撮像装置１の選択並びにマスタ及びスレーブの設定は、ユーザが手動で行う方法の他、自動で行うようにしてもよい。例えば、ユーザが最初に同期撮影モードに設定した機器を撮像制御装置２として選択して自動的にマスタとしての設定を行ったり、特定の被写体の撮影に適した状態にある撮像装置１を検出して自動的にスレーブとしての設定を行ったりしてもよい。
選択された撮像制御装置２および複数の撮像装置１、…との間でピコネットが形成されると、これらの機器の間で通信同期状態に移行する。

【0059】

図５に示すように、先ず、撮像制御装置２に備わる無線制御部２０７の同期通信制御部Ｍ２は、高精度の基準クロックを同期通信部Ｍ１から通信アンテナ２０７ａを介して一定の周期で送信させる（ステップＳ１）。
複数の撮像装置１、…の無線制御部１０８の同期通信部Ｍ１は、撮像制御装置２の同期通信部Ｍ１から送信される基準クロックを通信アンテナ１０８ａを介して受信し、この基準クロックから所定の時間間隔（例えば、250ms等）毎に基準クロックに同期した自己の通信用クロックを生成する（ステップＳ２）。すなわち、各撮像装置１の無線制御部１０８は、自己の同期通信部Ｍ１の通信用クロック生成部が周期的に発生する通信用クロックの周期及びタイミングを、撮像制御装置２の基準クロックに同期させる。
これにより、撮像制御装置２と複数の撮像装置１、…との通信用クロックの位相同期が確立する（ステップＳ３）。この通信同期状態では、任意のタイミングで通信用クロックに同期した通信データの送受信を行うことができる。例えば、複数の撮像装置１、…により撮像されたライブビュー画像の画像データ等が撮像制御装置２に無線送信され、撮像制御装置２の表示制御部２０４は、ライブビュー画像を表示部２０３に表示させる処理等が行われる。
また、この通信同期状態は、撮像制御装置２から基準クロックが周期的に送信されている間は維持される。

【0060】

その後、撮像制御装置２の中央制御部２０１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部２０６の所定操作に基づいて、動画像の撮影開始を指示する信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ４）。
ここで、動画像の撮影開始を指示する信号が入力されていないと判定されると（ステップＳ４；ＮＯ）、中央制御部２０１のＣＰＵは、動画像の撮影開始を指示する信号が入力されたか否かを判定する処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。

【0061】

ステップＳ４にて、動画像の撮影開始を指示する信号が入力されたと判定されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、中央制御部２０１のＣＰＵは、動画像の撮影開始を指示する信号を無線制御部２０７に出力し、無線制御部２０７の同期通信部Ｍ１は、動画像の撮影開始指示を通信アンテナ２０７ａを介して複数の撮像装置１、…に送信する（ステップＳ５）。

【0062】

複数の撮像装置１、…では、動画像の撮影開始指示が無線制御部１０８により受信されると、無線制御部１０８は、動画像の撮影開始指示の受信を契機として、この動画像の撮影開始指示の送信タイミングに同期した動画用割込信号を中央制御部１０１に出力する（ステップＳ６；図６参照）。
動画用割込信号が中央制御部１０１に入力されると、中央制御部１０１は、動画像の撮影処理を割り込み処理として実行させるための制御信号を撮像制御部１０４に出力し、撮像制御部１０４の撮影用クロック同期部１０４ｂは、自己の通信用クロックを利用して自己の撮影用クロックを生成することで、自己の通信用クロックに対して自己の撮影用クロックを同期させる（ステップＳ７）。すなわち、各撮像装置１の撮像制御部１０４は、自己の撮影用クロック生成部１０４ｂが周期的に発生する撮影用クロックの周期及びタイミングを通信用クロックに同期させる。
ここでは、動画像の撮影開始指示の受信を契機として動画用割込信号の出力や、撮影用クロックの同期を行う例で説明したが、ステップＳ３で同期が確立した時点で動画用割込信号の出力や、撮影用クロックの同期を行うようにしてもよい。

【0063】

続けて、第２制御部１０４ｃは、動画像の撮影開始を指示する信号の受信を契機に、撮像部１０３により動画像の撮影を開始させる（ステップＳ８）。具体的には、第２制御部１０４ｃは、先ず、動画像の撮影を開始すべく、撮影する動画フレームのフレーム番号を初期化して、他の撮像装置１（例えば、撮像装置１Ｂ、１Ｃ等）との間でフレーム番号の初期値を一致させる。その後、第２制御部１０４ｃは、撮影用クロック同期部１０４ｂにより自己の通信用クロックに対して同期させた撮影用クロックを用いて、フレーム番号をカウントしながら各動画フレームの撮影を実行することで、他の撮像装置１（例えば、撮像装置１Ｂ、１Ｃ等）との間で、各動画フレームの撮影タイミングを一致させるとともに、カウント中のフレーム番号を他の撮像装置１と一致させる。これにより、全ての撮像装置１で撮影タイミングと動画のフレーム番号が同期した状態で、撮像部１０３による動画像の撮影が行われる。

【0064】

なお、他の撮像装置１（例えば、撮像装置１Ｂ、１Ｃ等）との間でフレーム番号を一致させる処理は、撮像部１０３による動画像の撮影開始後に行われても良い。つまり、フレーム番号を初期化する時点で、他の撮像装置１とフレーム番号を一致させなくとも、各動画フレームの撮影タイミングさえ一致（同期）していれば、撮影開始後のあるタイミングでフレーム番号を一致させるための信号を送信し、この送信時点で、例えば、撮像装置１Ａのフレーム番号が「１００」、撮像装置１Ｂのフレーム番号が「１２０」と、「２０」フレームの差があったとしても、このフレーム数の差の情報を用いて、その時点で（または撮影後に）でフレーム番号を振り直すようにしてもよい。

【0065】

その後、撮像制御装置２の中央制御部２０１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部２０６の所定操作に基づいて、複数の撮像装置１、…が同期した静止画像の撮影タイミングを指示する信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ９）。
ここで、静止画像の撮影タイミングを指示する信号が入力されていないと判定されると（ステップＳ９；ＮＯ）、中央制御部２０１のＣＰＵは、静止画像の撮影タイミングを指示する信号が入力されたか否かを判定する処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。

【0066】

ステップＳ９にて、静止画像の撮影タイミングを指示する信号が入力されたと判定されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、中央制御部２０１のＣＰＵは、静止画像の撮影タイミングを指示する信号を無線制御部２０７に出力し、無線制御部２０７の同報通信送信部Ｍ３は、この信号により指示された撮影タイミングで、通信同期状態となっている複数の撮像装置１、…を対象として互いに同期させた通信用クロックに同期して同報通信の無線信号を送信する（ステップＳ１０）。この同報通信の無線信号は、特定の送信相手を指定することなく送信され、同じピコネットに属する全ての機器が同じ同報通信の無線信号を同時に受信する。これにより、複数の機器に個別に無線信号を送信する場合と比べて（例え、複数の無線信号を同時に近いタイミングで送信したとしても）、通知タイミングの同時性が向上する。

【0067】

複数の撮像装置１、…では、同報通信の無線信号が無線制御部１０８により受信されると、無線制御部１０８は、同報通信の無線信号の受信を契機として、この同報通信の無線信号の送信タイミングに同期した静止画用割込信号を中央制御部１０１に出力する（ステップＳ１１；図６参照）。
静止画用割込信号が中央制御部１０１に入力されると、中央制御部１０１は、静止画像の撮影処理を割り込み処理として実行させるための制御信号を撮像制御部１０４に出力し、撮像制御部１０４の第１制御部１０４ａは、撮像部１０３により静止画像を撮影させる（ステップＳ１２）。これにより、全ての撮像装置１で同期した状態で、撮像部１０３による静止画像の撮影が行われる。

【0068】

その後、撮像制御装置２の中央制御部２０１のＣＰＵは、ユーザによる操作入力部２０６の所定操作に基づいて、動画像の撮影終了を指示する信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。
ここで、動画像の撮影終了を指示する信号が入力されていないと判定されると（ステップＳ１３；ＮＯ）、中央制御部２０１のＣＰＵは、処理をステップＳ９に戻し、静止画像の撮影タイミングを指示する信号が入力されたか否かを判定する。

【0069】

ステップＳ１３にて、動画像の撮影終了を指示する信号が入力されたと判定されると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、中央制御部２０１のＣＰＵは、動画像の撮影終了を指示する信号を無線制御部２０７に出力し、無線制御部２０７の同期通信部Ｍ１は、動画像の撮影終了指示を通信アンテナ２０７ａを介して複数の撮像装置１、…に送信する（ステップＳ１４）。

【0070】

複数の撮像装置１、…では、動画像の撮影終了指示が無線制御部１０８により受信されると、無線制御部１０８は、動画像の撮影終了指示の受信を契機として、この動画像の撮影終了指示の送信タイミングに同期した動画用割込信号を中央制御部１０１に出力する（ステップＳ１５）。
動画用割込信号が中央制御部１０１に入力されると、中央制御部１０１は、動画像の撮影処理を割り込み処理として実行させるための制御信号を撮像制御部１０４に出力し、撮像制御部１０４の第２制御部１０４ｃは、撮像部１０３による動画像の撮影を終了させる（ステップＳ１６）。

【0071】

以上のように、本実施形態の無線同期システム１００によれば、複数の撮像装置１、…並びに撮像制御装置２が、通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信（例えば、Bluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信）を行い、複数の撮像装置１、…が同期した撮影タイミングが指示されると、撮像制御装置２が、指示された撮影タイミングで、通信同期状態となっている複数の撮像装置１、…を対象として同報通信の無線信号を送信し、複数の撮像装置１、…が、同報通信の無線信号が受信されたタイミングで同期して撮影させるので、従来のように、例えば、リングバッファやＲＴＣの時刻情報等を用いることなく、複数の撮像装置１、…の撮影タイミングを同期させることができ、これにより、同期通信方式の無線通信をより効果的に利用して同期撮影を行うことができる。

【0072】

また、複数の撮像装置１、…が、例えば、所定の条件を満たしていることを条件として、同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、静止画像の撮影が指示されたものとして直ちに静止画像の撮影を実行する第１の静止画撮影方法による静止画像の撮影を行うことで、複数の撮像装置１、…の撮影タイミングの同期をより高精度に行うことができることとなり、静止画像の同期撮影をより高精度に行うことができる。
一方、複数の撮像装置１、…が、同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容が静止画像の撮影を指示するものかであるか否かを判断し、静止画像の撮影を指示するものであった場合に静止画像の撮影を実行する第２の静止画撮影方法による静止画像の撮影を行うことで、例えば、事前に所定の条件を満たすような煩雑な設定が不要となるだけでなく、制御モジュールＭの配線等を簡略化することでコストダウンを図ることができる。
また、上記した第１の静止画撮影方法と第２の静止画撮影方法のうち、ユーザが何れか一の方法による静止画像の撮影を選択して行うことができる。すなわち、例えば、同期撮影をより高精度に行いたいか否かや、煩雑な設定を不要としたいか否か等に応じて、ユーザが所望の方法による静止画像の撮影を選択して行うことができ、利便性を向上させることができる。

【0073】

また、複数の撮像装置１、…が、他の撮像装置１との間で同期している自己の通信用クロックに対して自己の撮影用クロックを同期させ、この自己の撮影用クロックに同期させて撮像部１０３により撮影させるので、同報通信の無線信号に基づいて行われる撮影とは異なるタイミングで同期させた撮影を行うことができる。例えば、撮影用クロックのカウントアップにより動画像を構成するフレーム画像のフレーム番号を識別することで、他の撮像装置１との間で動画像のフレーム番号を一致させて動画像の撮影を行うことができ、この動画像の撮影中に、同報通信の無線信号の受信に基づいて静止画像の撮影を行なうことができる。このように、撮影タイミングの異なる動画像及び静止画像の二つの撮影をそれぞれ複数の撮像装置１、…で同期させて行うことができる。

【0074】

また、同期通信方式の無線通信におけるマスタとなる撮像制御装置２から無線電波により一定の周期で基準クロックが送信され、同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなる複数の撮像装置１、…が、送信される基準クロックを受信して自己の通信用クロックを同期させるので、マスタとなる撮像制御装置２とスレーブとなる複数の撮像装置１、…とが互いの通信用クロックを同期させることができる。
また、撮像制御装置２から送信される同報通信の無線信号が無線制御部１０８により受信されると、無線制御部１０８は、この同報通信の無線信号の送信タイミングに同期した静止画用割込信号を出力し、中央制御部１０１のＣＰＵは、この静止画用割込信号に基づいて静止画像の撮影処理を割り込み処理として実行させるので、静止画用割込信号を用いて複数の撮像装置１、…の静止画像の撮影タイミングを高精度に同期させることができる。
さらに、撮像制御装置２から送信される基準クロックが無線制御部１０８により受信されると、無線制御部１０８は、この基準クロックに同期した通信用クロックを生成するとともに、当該通信用クロックに同期した動画用割込信号を出力し、中央制御部１０１のＣＰＵは、この動画用割込信号に基づいて動画像の撮影処理を割り込み処理として実行させるので、動画用割込信号を用いて複数の撮像装置１、…の動画像の撮影タイミングを高精度に同期させることができる。

【0075】

また、例えば、Bluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信の場合、３以上の複数の機器（例えば、複数の撮像装置１、…並びに撮像制御装置２等）を同時に通信同期状態とすることができる。そして、撮像制御装置２は、通信同期状態となっている３以上の全ての撮像装置１を対象として、互いに同期させた通信用クロックに同期して同報通信の無線信号を送信することで、同報通信の無線信号に基づいて複数の撮像装置１、…の撮影タイミングを同期させることができ、同期通信方式の無線通信をより効果的に利用して同期撮影を行うことができる。

【0076】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、複数の撮像装置１、…を制御する撮像制御装置２を設けるようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、複数の撮像装置１、…のみから無線同期システム１００を構成し、これら複数の撮像装置１、…のうち、何れか一の撮像装置１（例えば、撮像装置１Ａ等）が撮像制御装置を兼用しても良い。すなわち、無線制御部１０８の制御モジュールＭの構成自体は、撮像制御装置に備わるものと略同様となっているため、必ずしも専用の撮像制御装置２を設ける必要はない。

【0077】

また、上記実施形態にあって、第１の割込信号として、静止画用割込信号を例示するとともに、第２の割込信号として、動画用割込信号を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。例えば、第１の割込信号と第２の割込信号の内容が逆であっても良いし、動画像の撮影の替わりに所定の時間間隔毎に複数の静止画像を撮像するインターバル撮影を行なっても良い。

【0078】

さらに、上記した撮像装置１、…並びに撮像制御装置２の構成は、一例であってこれらに限られるものではなく、通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた同期通信方式の無線通信を行うことができる装置であれば如何なる構成であっても良い。

【0079】

加えて、上記実施形態にあっては、通信制御手段、同報通信受信手段、撮影制御手段としての機能を、撮像装置１の中央制御部１０１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記録するプログラムメモリ（図示略）に、通信制御処理ルーチン、同報通信受信処理ルーチン、撮影制御処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、通信制御処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で同期通信方式の無線通信を行うために通信同期状態に移行させる手段として機能させるようにしても良い。また、同報通信受信処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、通信同期状態となっている複数の撮像装置１、…を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する手段として機能させるようにしても良い。また、撮影制御処理ルーチンにより中央制御部１０１のＣＰＵを、同報通信の無線信号が受信されたタイミングで撮影させる手段として機能させるようにしても良い。

【0080】

同様に、通信制御手段、指示手段、同報通信送信手段としての機能を、撮像制御装置２の中央制御部２０１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記録するプログラムメモリ（図示略）に、通信制御処理ルーチン、指示処理ルーチン、同報通信送信処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、通信制御処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、複数の撮像装置との間で同期通信方式の無線通信を行うために通信同期状態に移行させる手段として機能させるようにしても良い。また、指示処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、複数の撮像装置１、…が同期した撮影タイミングを指示する手段として機能させるようにしても良い。また、同報通信送信処理ルーチンにより中央制御部２０１のＣＰＵを、指示された撮影タイミングで、通信同期状態となっている複数の撮像装置１、…を対象として同報通信の無線信号を送信する手段として機能させるようにしても良い。

【0081】

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。

【0082】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う同期通信手段と、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信手段により無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段と、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する同報通信受信手段と、
前記同報通信受信手段により同報通信の無線信号が受信されたタイミングで撮影させる第１の撮影制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
＜請求項２＞
前記第１の撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、静止画像の撮影が指示されたものとして直ちに静止画像の撮影を実行する第１の静止画撮影方法による静止画像の撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
＜請求項３＞
前記第１の撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、所定の条件を満たしていることを条件として、前記第１の静止画撮影方法による静止画像の撮影を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
＜請求項４＞
前記第１の撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容が静止画像の撮影を指示するものかであるか否かを判断し、静止画像の撮影を指示するものであった場合に静止画像の撮影を実行する第２の静止画撮影方法による静止画像の撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
＜請求項５＞
前記第１の撮影制御手段は、前記同報通信受信手段により前記同報通信の無線信号が受信された際に、この同報通信のデータ内容に拘わらず、静止画像の撮影が指示されたものとして直ちに静止画像の撮影を実行する第１の静止画撮影方法と、この同報通信のデータ内容が静止画像の撮影を指示するものかであるか否かを判断し、静止画像の撮影を指示するものであった場合に静止画像の撮影を実行する第２の静止画撮影方法のうち、選択された何れか一の方法による静止画像の撮影を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
＜請求項６＞
撮像手段と、
前記同期通信手段による同期通信方式の無線通信を行うことにより他の撮像装置との間で同期している自己の通信用クロックを利用して、この自己の通信用クロックに対して自己の撮影用クロックを同期させる撮影用クロック同期手段と、
前記撮影用クロック同期手段により同期させた自己の撮影用クロックに同期させて前記撮像手段により撮影させる第２の撮影制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項７＞
前記第１の撮影制御手段は、静止画像の撮影を制御し、
前記第２の撮影制御手段は、動画像の撮影を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
＜請求項８＞
前記第１の撮影制御手段は、前記第２の撮影制御手段の制御による動画像の撮影中に、静止画像を撮影させることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
＜請求項９＞
前記第２の撮影制御手段は、前記撮影用クロックのカウントアップにより動画像を構成するフレーム画像のフレーム番号を識別し、
前記同期通信手段は、他の撮像装置との間で動画像のフレーム番号を一致させるタイミングを指示する信号を送信することを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
＜請求項１０＞
前記同期通信手段は、前記複数の撮像装置による同期した撮影を制御する撮像制御装置と前記同期通信方式の無線通信を行い、
前記撮像制御装置は、前記同期通信方式の無線通信におけるマスタとなって、無線電波により一定の周期で基準クロックを送信し、
前記複数の撮像装置は、前記同期通信方式の無線通信におけるスレーブとなって、前記撮像制御装置から送信される前記基準クロックを受信して自己の通信用クロックを同期させることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項１１＞
前記撮像制御装置から送信される前記同報通信の無線信号が前記同報通信受信手段により受信されると、この同報通信の無線信号の送信タイミングに同期した第１の割込信号を出力する無線制御部と、
前記無線制御部から出力される前記第１の割込信号が入力されると、この第１の割込信号に基づいて静止画像の撮影処理を割り込み処理として実行させる中央制御部と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
＜請求項１２＞
前記無線制御部は、更に、前記撮像制御装置から送信される前記基準クロックを受信して、この基準クロックに同期した通信用クロックを生成するとともに、当該通信用クロックに同期した第２の割込信号を出力し、
前記中央制御部は、前記無線制御部から出力される前記第２の割込信号が入力されると、この第２の割込信号に基づいて動画像の撮影処理を割り込み処理として実行させることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
＜請求項１３＞
前記複数の撮像装置のうち、何れか一の撮像装置が前記撮像制御装置を兼用することを特徴とする請求項１０〜１２の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項１４＞
前記同期通信手段は、Bluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うことを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項１５＞
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う同期通信手段と、
複数の撮像装置との間で前記同期通信手段により無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段と、
前記複数の撮像装置が同期した撮影タイミングを指示する指示手段と、
前記指示手段により指示された撮影タイミングで、前記通信同期状態となっている前記複数の撮像装置を対象として同報通信の無線信号を送信する同報通信送信手段と、
を備えることを特徴とする撮像制御装置。
＜請求項１６＞
前記同期通信方式の無線通信は、３以上の複数の機器を同時に前記通信同期状態とし、
前記同報通信送信手段は、前記通信同期状態にある全ての機器に対して前記同報通信の無線信号を送信することを特徴とする請求項１５に記載の撮像制御装置。
＜請求項１７＞
前記通信制御手段は、同期した撮影を行う３以上の撮像装置との間で前記同期通信手段により無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させ、
前記同報通信送信手段は、前記通信同期状態となっている前記３以上の撮像装置を対象として前記同報通信の無線信号を送信することを特徴とする請求項１６に記載の撮像制御装置。
＜請求項１８＞
前記同報通信送信手段は、前記通信同期状態にある全ての機器に対して、互いに同期させた通信用クロックに同期して前記同報通信の無線信号を送信することを特徴とする請求項１６に記載の撮像制御装置。
＜請求項１９＞
前記同期通信手段は、Bluetoothの通信規格に基づく同期通信方式の無線通信を行うことを特徴とする請求項１５〜１８の何れか一項に記載の撮像制御装置。
＜請求項２０＞
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像装置を用いた撮像方法であって、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる処理と、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する処理と、
前記同報通信の無線信号が受信されたタイミングで撮影させる処理と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
＜請求項２１＞
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像制御装置を用いた撮像制御方法であって、
複数の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる処理と、
前記複数の撮像装置が同期した撮影タイミングを指示する処理と、
指示された撮影タイミングで、前記通信同期状態となっている前記複数の撮像装置を対象として同報通信の無線信号を送信する処理と、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
＜請求項２２＞
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像装置のコンピュータを、
同期した撮影を行うべき他の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段、
前記通信同期状態となっている複数の撮像装置を対象として送信される同報通信の無線信号を受信する同報通信受信手段、
前記同報通信受信手段により同報通信の無線信号が受信されたタイミングで撮影させる撮影制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
＜請求項２３＞
通信相手の通信用クロックと自己の通信用クロックとを同期させた通信同期状態においてデータを送受信する同期通信方式の無線通信を行う撮像制御装置のコンピュータを、
複数の撮像装置との間で前記同期通信方式の無線通信を行うために前記通信同期状態に移行させる通信制御手段、
前記複数の撮像装置が同期した撮影タイミングを指示する指示手段、
前記指示手段により指示された撮影タイミングで、前記通信同期状態となっている前記複数の撮像装置を対象として同報通信の無線信号を送信する同報通信送信手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0083】

１００ 無線同期システム
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 撮像装置
１０１ 中央制御部
１０４ 撮像制御部
１０４ａ 第１制御部
１０４ｂ 撮影用クロック同期部
１０４ｃ 第２制御部
１０８ 無線制御部
２ 撮像制御装置
２０１ 中央制御部
２０７ 無線制御部
Ｍ 制御モジュール
Ｍ１ 同期通信部
Ｍ２ 同期通信制御部
Ｍ３ 同報通信送信部
Ｍ４ 同報通信受信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】