特許 6241883 シャッター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6241883

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】シャッター装置

(51)【国際特許分類】

   E06B 9/68 20060101AFI20171127BHJP

【ＦＩ】

   E06B9/68 A

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-64110(P2014-64110)

(22)【出願日】2014年3月26日

(65)【公開番号】特開2015-183502(P2015-183502A)

(43)【公開日】2015年10月22日

【審査請求日】2016年7月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000252034

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ鈴木シャッター

(74)【代理人】

【識別番号】100142804

【弁理士】

【氏名又は名称】大上 寛

(72)【発明者】

【氏名】杉浦 圭一

【審査官】 兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０１−１５４２９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／０２０５９７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−０１６０５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０６Ｂ ９／００−９／１８

Ｅ０６Ｂ ９／５６−９／９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を開閉するシャッターカーテンを巻回する巻取ドラムに取り付けられる巻取シャフトと、
前記巻取シャフトの端部を支持するブラケットと、
シャッターカーテンの開閉操作を行うための制御信号を出力する操作部と、
前記巻取シャフトを駆動する駆動部と、
前記操作部からの制御信号に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、
前記巻取シャフトの軸方向の位置ずれを検知可能な検知部と、を備え、
前記検知部は検知子と検知センサを有し、
前記検知子は、前記ブラケットよりも前記巻取ドラム側に配置され、
前記巻取ドラムの一方の軸方向のずれを検知するための第一検知部と、
前記巻取ドラムの他方の軸方向のずれを検知するための第二検知部と、を有して構成され、
前記巻取ドラムの一方の軸方向のずれは、
前記巻取ドラムが前記第一検知部に当接した際に前記検知センサにて検知され、
前記巻取ドラムの他方の軸方向のずれは、
前記巻取シャフトに配設されるシャフト側被検知部が、前記第二検知部に当接した際に、前記検知センサにて検知される、
ことを特徴とするシャッター装置。

【請求項2】

前記検知部が前記巻取シャフトの位置ずれを検知した場合に、
前記制御部が前記駆動部を停止状態とする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャッター装置。

【請求項3】

前記駆動部が停止状態にあることを報知する報知部を備えた、
ことを特徴とする請求項２に記載のシャッター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シャッターの繰り出し、巻取りを電動の巻取装置にて行うシャッター装置に関するものであり、より詳しくは、巻取装置の巻取シャフトの不具合検知に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１に開示されるように、電動シャッターのスラットの横ずれ（横流れ）を検知することで、横ずれしたスラットが他の部位にぶつかって落下するなどの不具合を防ぐための技術が知られている。

【0003】

特許文献１では、巻取シャフトの下方にリミットスイッチを設け、リミットスイッチにスラットが接触した場合に、スラットの横ずれが検知されるものとしている。

【0004】

そして、スラットの横ずれが検知された場合には、横ずれしたスラットの位置を修正するか、或いは、連設したスラット全体の巻取シャフトに対する横方向位置の修正が行われる。つまり、スラットの横ずれの修正作業が行われることとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第２５４１３１号公報明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示される技術では、スラットの横ずれを検知することができるが、このスラットの横ずれが巻取シャフトの横ずれ（回転軸方向のずれ）に起因する場合も考えられる。

【0007】

この場合、特許文献１に開示される技術では、あくまでもスラットそのものの横ずれを検知するものであり、巻取シャフトの横ずれを検知することができないものとなっている。

【0008】

このため、仮に、巻取シャフトの横ずれが生じている場合において、スラットの横方向の位置を修正してスラットの横ずれの検知を回避できたとしても、巻取シャフトの横ずれを維持したままシャッター開閉動作がされてしまうことになる。

【0009】

そして、巻取シャフトの横ずれが進行し、軸受から巻取シャフトが脱落などしてしまった場合には、巻取シャフトが天井内において軸受から離脱することや、巻取ケース内において軸受から離脱する不具合が生じることが懸念される。

【0010】

仮に、このような不具合が生じてしまった場合には、復旧作業に時間がかかるとともに、天井材、巻取りケースなどの他の部位の破損も引き起こすことになり、副次的な不具合が生じ易いものとなってしまう。

【0011】

以上のことから検討するに、巻取シャフトの横ずれの検知は、スラットの横ずれの検知とは個別に検知されるものであるが、従来は、このような巻取シャフトの横ずれを直接的に検知し、報知する技術は存在しなかった。

【0012】

そこで、本発明は、以上の問題点に鑑み、シャッター装置の巻取シャフトの不具合検知に関し、新規な技術を提案するものである。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0014】

即ち、請求項１に記載のごとく、開口部を開閉するシャッターカーテンを巻回する巻取ドラムに取り付けられる巻取シャフトと、前記巻取シャフトの端部を支持するブラケットと、シャッターカーテンの開閉操作を行うための制御信号を出力する操作部と、前記巻取シャフトを駆動する駆動部と、前記操作部からの制御信号に基づいて、前記駆動部を制御する制御部と、前記巻取シャフトの軸方向の位置ずれを検知可能な検知部と、を備え、前記検知部は検知子と検知センサを有し、前記検知子は、前記ブラケットよりも前記巻取ドラム側に配置され、前記巻取ドラムの一方の軸方向のずれを検知するための第一検知部と、前記巻取ドラムの他方の軸方向のずれを検知するための第二検知部と、を有して構成され、前記巻取ドラムの一方の軸方向のずれは、前記巻取ドラムが前記第一検知部に当接した際に前記検知センサにて検知され、前記巻取ドラムの他方の軸方向のずれは、前記巻取シャフトに配設されるシャフト側被検知部が、前記第二検知部に当接した際に、前記検知センサにて検知される、ことを特徴とするシャッター装置とする。

【0015】

また、請求項２に記載のごとく、前記検知部が前記巻取シャフトの位置ずれを検知した場合に、前記制御部が前記駆動部を停止状態とする。

【0016】

また、請求項３に記載のごとく、前記駆動部が停止状態にあることを報知する報知部を備えた構成とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0018】

即ち、請求項１に記載の発明においては、巻取シャフトの横ずれを直接的に検知することができ、巻取シャフトの脱落や、脱落に伴う副次的な不具合の発生を防ぐことができる。

【0019】

また、請求項２に記載の発明においては、巻取シャフトの横ずれが生じた際に、操作部が操作されたとしても駆動部の駆動がなされることが無く、例えば、巻取シャフトが横ずれ、或いは、脱落した状態で回転駆動されてしまうことで、予期せぬ不具合が発生、拡大してしまうことを防止できる。

【0020】

また、請求項３に記載の発明においては、例えば、警報音を発生させてシャッター装置の設置場所において異常を認識させることや、外部の監視装置によって駆動部が停止したことを認識させることができ、シャッター装置が設置された建物に作業員を動因して確認、復旧作業を実施させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】シャッター装置の巻取シャフトの配置などについて示す平面概要図。

【図2】横ずれ検知機構の部位の拡大正面図。

【図3】（Ａ）は通常時の横ずれ検知機構の状態について示す図。（Ｂ）は巻取シャフトが右方向にずれた場合の横ずれ検知機構の状態について示す図。（Ｃ）は巻取シャフトが左方向にずれた場合の横ずれ検知機構の状態について示す図。

【図4】（Ａ）は巻取ドラムの軸方向の両側方にそれぞれ接触する接触式センサを配設する例について示す図。（Ｂ）は巻取シャフトに二列の円盤状のシャフト側被検知部を設ける例について示す図。（Ｃ）は円盤状のシャフト側被検知部の両側に二つの接触式センサを配設する例について示す図。（Ｄ）は円盤状のシャフト側被検知部に検知部が挿入される接触式センサを配設する例について示す図。

【図5】（Ａ）はシャフト側被検知部に常時接触する接触式センサをブラケットの外側に配設する例について示す図。（Ｂ）はシャフト側被検知部の両側面にそれぞれ対向する接触式センサをブラケットの外側に配設する例について示す図。（Ｃ）は二枚の円盤を対向させてなる円盤状のシャフト側被検知部と接触式センサを配設する例について示す図。（Ｄ）は巻取シャフトのリフレクターを赤外線センサにて検知する例について示す図。

【図6】横ずれの検知の制御に関連するシステムの概要図。

【図7】横ずれの検知の際の制御例１の例について示す図。

【図8】横ずれの検知の際の制御例２の例について示す図。

【図9】横ずれの検知の際の制御例３の例について示す図。

【図10】横ずれの検知の際の制御例４の例について示す図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、シャッター装置１の巻取シャフト１０の配置などについて示す平面概要図である。シャッター装置１は、建物開口部に設けられ、シャッターカーテン２が左右のガイドレール３・３に案内されて上昇／降下し、建物開口部の開放／閉鎖を行う。

【0023】

ブラケット５・６が開口部の幅方向に離間して設けられており、両ブラケット５・６の間に巻取シャフト１０と巻取ドラム４が配置される。巻取シャフト１０や巻取ドラム４は、図示せぬケース内や、天井裏などに納められる。

【0024】

また、巻取シャフト１０は、図示せぬ駆動部（開閉機）にて回転駆動されるようになっており、操作スイッチを有してなる操作部８により駆動部を操作することで、巻取シャフト１０に固定された巻取ドラム４が回転駆動され、巻取ドラム４に固定されるシャッターカーテン２の上昇／降下が行えるようになっている。

【0025】

巻取ドラム４とブラケット５の間の位置には、巻取シャフト１０の横ずれ、即ち、巻取シャフト１０の軸方向の位置ずれを検知するための検知部２０が設けられている。なお、「巻取シャフト１０の横ずれ」が生じると、当該巻取シャフト１０に固定される「巻取ドラム４の横ずれ」も生じるものであり、本明細書において、「巻取シャフト１０の横ずれの検知」の用語は、「巻取ドラム４の横ずれの検知」をも含んで解釈されるものである。

【0026】

図２及び図３（Ａ）は、検知部２０の詳細構造について示す図である。ブラケット５には、巻取シャフト１０の一側端部を軸承する軸受５１が設けられる。巻取シャフト１０の一側端部は、ブラケット５の外側に延出され、延出された部位に駆動スプロケット５２（図１参照）が固定されている。駆動スプロケット５２（図１参照）は図示せぬモーター（駆動部）に対しチェーンを介して接続される。

【0027】

図２に示すように、巻取シャフト１０には巻取ドラム４が固定されており、巻取シャフト１０において巻取ドラム４と軸受５１の間の位置に、円盤状のシャフト側被検知部４１が配設されている。このシャフト側被検知部４１は、巻取シャフト１０と一体的に形成されてもよく、また、巻取シャフト１０と別部材の円環状の部材で構成されてもよい。

【0028】

巻取ドラム４とブラケット５の間となる位置には、検知部２０が配設されている。検知部２０は、検知センサ２２と検知子２４を有して構成されている。

【0029】

検知センサ２２は、収容ボックス２６内に収容されており、検知子２４は収容ボックス２６に対して巻取シャフト１０の軸方向に移動可能に支持されている。検知センサ２２は検知部２２ａが押圧された際に信号を出力する接触式センサ（マイクロスイッチ（リミットスイッチ））にて構成される。

【0030】

検知子２４は、巻取シャフト１０の軸方向と同一方向に伸びる棒状部２４ａを有し、棒状部２４ａにおける検知センサ２２と対向する位置には、検知センサ２２の検知部２２ａが差し込まれる溝部２４ｂが形成されている。

【0031】

図３（Ａ）に詳細に示されるように、棒状部２４ａの溝部２４ｂは、溝の底部分の幅が狭く、溝の開放部分の幅が広く構成され、溝断面にて八の字を形成し、棒状部２４ａの軸方向において互いに対向するテーパー面２４ｃ，２４ｄを有する構成としている。

【0032】

棒状部２４ａの溝部２４ｂを挟んで両側の位置には、付勢バネ２４ｍ，２４ｎがそれぞれ配設され、付勢バネ２４ｍ，２４ｎの付勢力のバランスにより検知センサ２２の検知部２２ａのセンター位置と、溝部２４ｂのセンター位置が一致するように位置合わせがなされ、検知センサ２２による検知がされない検知待機状態が確立される（図３（Ａ）の状態）。

【0033】

図２に示すごとく、検知子２４は、巻取ドラム４の側端部にて構成されるドラム側被検知部４ａに対向する第一検知部２４ｅを有している。本実施例では、棒状部２４ａを収容ボックス２６から巻取ドラム４に向けて突出させ、その突端部にて第一検知部２４ｅが構成される。

【0034】

また、検知子２４は、シャフト側被検知部４１における巻取シャフト１０の側の側端部４１ａに対向する第二検知部２４ｆを有している。本実施例では、収容ボックス２６から巻取ドラム４側に突出された棒状部２４ａにおいて、巻取シャフト１０側に伸びる棒状部を突設することで第二検知部２４ｆが構成される。

【0035】

そして、以上の構成において、巻取シャフト１０が右側（ブラケット５側）に横ずれした場合には、巻取ドラム４（ドラム側被検知部４ａ）が検知子２４の第一検知部２４ｅに当接し、図３（Ｂ）に示すように、荷重Ｆ１によって棒状部２４ａが右側へと移動する。

【0036】

この際、テーパー面２４ｃが右側に移動することで、溝部２４ｂ内に入り込んだ検知部２２ａが下方へと押圧され、検知センサ２２による巻取シャフト１０の横ずれが検知される。

【0037】

同様に、巻取シャフト１０が左側（反ブラケット５側）に横ずれした場合には、シャフト側被検知部４１が検知子２４の第二検知部２４ｆに当接し、図３（Ｃ）に示すように、荷重Ｆ２によって棒状部２４ａが左側へと移動する。

【0038】

この際、テーパー面２４ｄが左側に移動することで、溝部２４ｂ内に入り込んだ検知部２２ａが下方へと押圧され、検知センサ２２による巻取シャフト１０の横ずれが検知される。

【0039】

以上のようにして、巻取シャフト１０の横ずれを検知することができる。なお、検知部２０の構成については、図２、図３を用いて説明した構成とするほか、各種の構成とすることが考えられる。

【0040】

例えば、図４（Ａ）に示される構成では、巻取ドラム４の軸方向の両側方にそれぞれ接触する接触式センサ２２ｂ，２２ｃを配設し、巻取ドラム４に横ずれが生じて接触式センサ２２ｂ，２２ｃに接触した際に、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。またこの構成では、二つの接触式センサ２２ｂ，２２ｃを用いているため、巻取シャフト１０の右方向、左方向に二方向の横ずれを個別に検知できる。なお、二つの接触式センサ２２ｂ，２２ｃのうちいずれか一方を設置することで、巻取シャフト１０の片側のみの横ずれを検知する構成としてもよい。

【0041】

また、図４（Ｂ）に示される構成では、巻取シャフト１０に二列の円盤状のシャフト側被検知部４２ａ，４２ｂを配設するととともに、両シャフト側被検知部４２ａ，４２ｂの間の溝部４２ｃの位置において検知待機状態をなす非接触式センサ２２ｄを配設し、巻取シャフト１０が移動してシャフト側被検知部４２ａ，４２ｂが非接触式センサ２２ｄに近づいた際に、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。

【0042】

また、図４（Ｃ）に示される構成では、巻取シャフト１０に配設される円盤状のシャフト側被検知部４２ｄの両側に二つの接触式センサ２２ｅ，２２ｆを配設し、シャフト側被検知部４２ｄの横方向の移動を接触式センサ２２ｅ，２２ｆにてそれぞれ検知して、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。また、この構成では、二つの接触式センサ２２ｅ，２２ｆを用いているため、巻取シャフト１０の右方向、左方向に二方向の横ずれを個別に検知でき、左右のずれが識別可能となる。なお、二つの接触式センサ２２ｅ，２２ｆのうちいずれか一方を設置することで、巻取シャフト１０の片側のみの横ずれを検知する構成としてもよい。

【0043】

また、図４（Ｄ）に示される構成では、巻取シャフト１０に円周溝部４２ｆを有する円盤状のシャフト側被検知部４２ｅを配設するとともに、円周溝部４２ｆに検知部が挿入される接触式センサ２２ｇを配設し、シャフト側被検知部４２ｅの横方向の移動を接触式センサ２２ｇにて検知して、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。また、一つのセンサによって左右方向の横ずれを検知可能である。

【0044】

また、図５（Ａ）に示される構成では、ブラケット６の外側に突出された巻取シャフト１０の端部に、円盤状のシャフト側被検知部４２ｇが配設されるとともに、シャフト側被検知部４２ｇの外周部に常時接触する接触式センサ２２ｈをブラケット６の外側面に配設する構成とするものであり、シャフト側被検知部４２ｇが接触式センサ２２ｈから外れたことを検知することで、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。

【0045】

また、図５（Ｂ）に示される構成では、ブラケット６の外側に突出された巻取シャフト１０の端部に、円盤状のシャフト側被検知部４２ｈが配設されるとともに、シャフト側被検知部４２ｈの両側面にそれぞれ対向する接触式センサ２２ｊ，２２ｋをブラケット６の外側面に配設する構成とするものであり、シャフト側被検知部４２ｈの移動を接触式センサ２２ｊ，２２ｋで検知することで、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。また、この構成では、二つの接触式センサ２２ｊ，２２ｋを用いているため、巻取シャフト１０の右方向、左方向に二方向の横ずれを個別に検知できる。なお、二つの接触式センサ２２ｊ，２２ｋのうちいずれか一方を設置することで、巻取シャフト１０の片側のみの横ずれを検知する構成としてもよい。

【0046】

また、図５（Ｃ）に示される構成では、ブラケット６の外側に突出された巻取シャフト１０の端部に、二枚の円盤を対向させてなるシャフト側被検知部４２ｎを配設するとともに、二枚の円盤の間の隙間４２ｍに検知部が挿入される接触式センサ２２ｍを配設し、シャフト側被検知部４２ｎの移動を接触式センサ２２ｍで検知することで、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。

【0047】

また、図５（Ｄ）に示される構成では、巻取シャフト１０に赤外線を反射するリフレクター４２ｐを配設するとともに、リフレクター４２ｐに赤外線を照射してその反射を検知する赤外線センサ２２ｐを配設し、巻取シャフト１０が移動してリフレクター４２ｐの位置が移動し、赤外線の反射が検知されなくなった際に、巻取シャフト１０の横ずれが検知される構成とするものである。

【0048】

以上のように、各種の構成によって巻取シャフト１０の横ずれを検知することができる。さらに、これらの構成は、新設のシャッター装置に採用されるほか、既存のシャッター装置についても追加的に設置（後付）することも可能である。

【0049】

次に、この横ずれを検知した際のシャッター装置の制御の例について説明する。
図６は、横ずれの検知の制御に関連するシステムの概要図である。
シャッター装置を制御するための制御部６１は、巻取シャフトを駆動するモータを含む駆動部を制御するモータ制御回路部６１ａ、報知装置６２への報知の開始／停止を制御する報知制御回路部６１ｂ、外部へ異常信号を出力する外部信号出力回路を構成する外部信号出力回路部６１ｃ、特定の制御状態を維持する自己保持回路を構成する自己保持回路部６１ｄ、などを有して構成することができる。

【0050】

制御部６１には検知センサ２２が接続され、巻取シャフトの横ずれが検知された際には、検知センサ２２からの検知信号が制御部６１に入力される。

【0051】

制御部６１には報知装置６２が接続され、巻取シャフトの横ずれが生じた際には、報知装置６２によって異常状態を報知することができる。報知装置６２の具体的構成については特に限定されるものではないが、例えば、ブザーを鳴動させる警報器や回転灯（異常灯）などを用いることが考えられる。この報知装置６２は、シャッター装置が設置される場所や、監視室などの離れた箇所に設置することも考えられる。

【0052】

制御部６１にはバッテリー６３が接続され、停電時などでは制御部６１の電源が確保されるようになっている。

【0053】

制御部６１には操作スイッチを有してなる操作部８が接続され、操作部８からの入力操作に応じて制御部６１がモータの駆動／停止を行う。

【0054】

制御部６１は、シャッター装置が設置される場所から離れた同一施設内の集中管理室や、地理的に離れた箇所の管理会社の管理室などに設置される監視装置６４（監視盤）と接続される。監視装置６４での操作により、制御部６１のモニターや、制御部６１への指令が可能とされる。

【0055】

以上の構成において、巻取シャフトの横ずれが生じた際の制御例について説明する。以下の説明中の符号は適宜他の図面に現れるものを参照する。なお、制御部６１において、外部信号出力回路部６１ｃ、自己保持回路部６１ｄのいずれか一方、或いは、両方を備えない構成とする場合も考えられ、以下では、外部信号出力回路部６１ｃ及び自己保持回路部６１ｄの有無に応じた制御例を用いて説明する。

【0056】

＜制御例１＞
図７の制御フローに示すごとく、巻取シャフトの横ずれが生じて検知センサ２２からの信号入力（Ｓ１）があると、制御部６１は、シャッターが昇降動作中（モータ駆動中）であるか否かを判断（Ｓ２）し、動作中である場合にはモータ駆動を停止する（Ｓ３）。このようにモータ駆動を停止することで、巻取シャフトの横ずれ量が増大する前に好適にモータ駆動を停止することができ、巻取シャフトの脱落などに伴う副次的な不具合の発生を防止することができる。

【0057】

また、制御部６１は、報知装置６２に報知開始の信号を出力し、報知装置６２にて警報音などが発生される（Ｓ４）。

【0058】

制御部６１は、検知センサ２２からの検知信号の入力が継続する間、報知装置６２による報知を継続する（Ｓ５）。検知センサ２２からの検知信号の入力がなくなった場合には、報知装置６２による報知を停止させる（Ｓ６）。

【0059】

以上の制御フローによれば、検知センサ２２による巻取シャフトの横ずれの発生の検知が行われるとともに、報知に基いた確認、復旧作業などを実施することが可能となる。

【0060】

＜制御例２＞
図８の制御フローは、外部信号出力回路部６１ｃを備える構成での制御例である。
即ち、図７の制御フローに加え、外部の監視装置６４に対する異常信号（例えば、検知部による横ずれ検知の信号や、駆動部の停止状態の信号）の出力がなされる（Ｓ７）。この異常信号の出力は、検知センサ２２からの検知信号の入力が継続する間継続され、検知センサ２２からの検知信号の入力がなくなった場合には、異常信号の出力が停止される（Ｓ８）。

【0061】

以上の制御フローによれば、外部の監視装置６４によって巻取シャフトの横ずれの発生を認識することができ、シャッター装置が設置された建物に作業員を動因して確認、復旧作業を実施させることが可能となる。
＜制御例３＞

【0062】

図９の制御フローは、自己保持回路部６１ｄを備える構成での制御例である。
巻取シャフトの横ずれが生じて検知センサ２２からの信号入力（Ｓ１）があると、制御部６１は自己保持回路を作動させて、次の制御状態を保持する（Ｓ９）。

【0063】

まず、シャッターが昇降動作中（モータ駆動中）であるか否かを判断（Ｓ２）し、動作中である場合にはモータ駆動を停止する（Ｓ３）。

【0064】

また、制御部６１は、報知装置６２に報知開始の信号を出力し、報知装置６２にて警報音などが発生される（Ｓ４）。

【0065】

また、制御部６１は、操作部８から入力される信号を無視し、モータ制御回路部６１ａによるモータ駆動が開始されないようにする（Ｓ１０）。

【0066】

制御部６１は、外部の監視装置６４から自己保持回路の停止の信号が入力されるまで、自己保持による制御を継続する（Ｓ１１）。そして、現場による確認、復旧などが行われた後に、例えば、監視装置６４から自己保持回路の停止の信号が入力されると、自己保持による制御が終了する（Ｓ１２）。

【0067】

次いで、制御部６１は、報知装置６２による報知を停止させる（Ｓ６）とともに、操作部８から入力される信号の無視の状態を解除し、操作部８の操作に応じてモータ制御回路部６１ａによるモータ駆動が開始できるようにする（Ｓ１３）。

【0068】

以上の制御フローによれば、巻取シャフトの横ずれが生じた際に、操作部８が操作されたとしてもモータの駆動がなされることが無く、例えば、巻取シャフトが横ずれ、或いは、脱落した状態で回転駆動されてしまうことで、予期せぬ不具合が発生、拡大してしまうことを防止できる。
＜制御例４＞

【0069】

図１０の制御フローは、外部信号出力回路部６１ｃと自己保持回路部６１ｄを備える構成での制御例である。
即ち、図９の制御フローに加え、外部の監視装置６４に対する異常信号（例えば、検知部による横ずれ検知の信号や、駆動部の停止状態の信号）の出力がなされる（Ｓ７）。この異常信号の出力は、例えば、監視装置６４から自己保持回路の停止の信号が入力され、自己保持による制御が終了するまで行われる（Ｓ１２）。

【0070】

以上の制御フローによれば、外部の監視装置６４によって巻取シャフトの横ずれの発生を認識することができ、シャッター装置が設置された建物に作業員を動因して確認、復旧作業を実施させることが可能となる。さらに、巻取シャフトの横ずれが生じた際に、操作部８が操作されたとしてもモータの駆動がなされることが無く、例えば、巻取シャフトが横ずれ、或いは、脱落した状態で回転駆動されてしまうことで、予期せぬ不具合が発生、拡大してしまうことを防止できる。

【0071】

以上に説明した実施形態から明らかなように、本発明では以下の構成にて実施することができる。
即ち、図１及び図６に示すごとく、開口部を開閉するシャッターカーテン２を巻回する巻取ドラム４が取り付けられる巻取シャフト１０と、シャッターカーテン２の開閉操作を行うための制御信号を出力する操作部８と、巻取シャフト１０を駆動する駆動部（不図示）と、操作部８からの制御信号に基づいて、駆動部を制御する制御部６１と、巻取シャフト１０の軸方向の位置ずれを検知可能な検知部２０と、を備えたことを特徴とするシャッター装置とする。

【0072】

この構成によれば、巻取シャフト１０の横ずれを直接的に検知することができ、巻取シャフト１０の脱落や、脱落に伴う副次的な不具合の発生を防ぐことができる。

【0073】

また、図７乃至図１０の制御例に示されるように、検知部２０が巻取シャフト１０の位置ずれを検知した場合に、制御部６１が巻取シャフト１０を駆動する駆動部を停止状態とする。

【0074】

これにより、巻取シャフト１０の横ずれが生じた際に、操作部８が操作されたとしても駆動部の駆動がなされることが無く、例えば、巻取シャフト１０が横ずれ、或いは、脱落した状態で回転駆動されてしまうことで、予期せぬ不具合が発生、拡大してしまうことを防止できる。

【0075】

また、図７乃至図１０の制御例を実現すべく、図６の例に示されるように、駆動部が停止状態にあることを報知する報知部を備えた構成とする。なお、この報知部は、報知装置６２、報知装置６２への報知の開始／停止を制御する報知制御回路部６１ｂ、外部へ異常信号を出力するための外部信号出力回路部６１ｃの各装置、各回路の単独構成、或いは、組合せによって実現することができる。

【0076】

これにより、例えば、報知装置６２にて警報音を発生させてシャッター装置の設置場所において異常を認識させることや、外部信号出力回路部６１ｃにて異常信号を出力し外部の監視装置によって駆動部が停止したことを認識させることができ、シャッター装置が設置された建物に作業員を動因して確認、復旧作業を実施させることが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明は、各種建物施設に設置されるシャッター装置について幅広く適用することができる。

【符号の説明】

【0078】

１ シャッター装置
２ シャッターカーテン
３ ガイドレール
４ 巻取ドラム
５ ブラケット
８ 操作スイッチ
１０ 巻取シャフト
２０ 横ずれ検知機構
２２ 検知センサ
２４ 検知子

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】