特許 6241894 フォークリフトおよび油圧ホースの劣化検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6241894

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】フォークリフトおよび油圧ホースの劣化検出方法

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/24 20060101AFI20171127BHJP

   B66F 9/22 20060101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   B66F9/24 Z

   B66F9/22 U

【請求項の数】9

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-173814(P2015-173814)

(22)【出願日】2015年9月3日

(65)【公開番号】特開2017-48028(P2017-48028A)

(43)【公開日】2017年3月9日

【審査請求日】2015年9月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】特許業務法人 志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】荒金 佑哉

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０５−３１９７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−１０４８３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０６８７３０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６１−０７０２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−２１４５８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１８１２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１１−５２７４０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｆ ９／００ − １１／０４

Ｆ１６Ｌ ９／００ − １１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内層を構成する材料の引張強度よりも弱い引張強度の材料により構成される電線が前記内層に配された油圧ホースと、
前記電線に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部が電流を検出したか否かに基づいて、前記油圧ホースの劣化を推定する劣化推定部と
を備えるフォークリフト。

【請求項2】

前記油圧ホースは、
前記内層に一対の前記電線が配され、一端において前記一対の電線が電気的に接続された油圧ホースであり、
前記電流検出部は、
前記一対の前記電線に流れる電流を検出する、
請求項１に記載のフォークリフト。

【請求項3】

前記電線が前記油圧ホースの幅方向に亘って配された請求項１または請求項２に記載のフォークリフト。

【請求項4】

前記電線が前記油圧ホースに対してらせん状に配された請求項３に記載のフォークリフト。

【請求項5】

前記油圧ホースがプーリーに掛け回され、少なくとも当該プーリーに接し得る部分の内層に前記電線が配された請求項１から請求項４の何れか１項に記載のフォークリフト。

【請求項6】

前記油圧ホースに複数対の前記電線が配され、
前記劣化推定部が、前記電流検出部が電流を検出した前記電線の数に基づいて、前記油圧ホースの劣化の度合いを推定する
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のフォークリフト。

【請求項7】

前記油圧ホースが複数の層を備え、
前記油圧ホースの異なる層に、それぞれ前記電線が配され、
前記劣化推定部が、前記電流検出部が複数の前記電線のうちいずれの前記電線から電流を検出したかに基づいて、前記油圧ホースの劣化の度合いを推定する
請求項１から請求項５の何れか１項に記載のフォークリフト。

【請求項8】

前記劣化推定部によって前記油圧ホースが劣化していると推定された場合に、前記油圧ホースを通る作動油を用いた油圧動作を制限する制限部を備える請求項１から請求項７の何れか１項に記載のフォークリフト。

【請求項9】

油圧ホースの内層に配され、前記内層を構成する材料の引張強度よりも弱い引張強度の材料により構成される電線に電圧をかけるステップと、
前記電線に電流が流れているか否かを判定するステップと、
前記電線に電流が流れていない場合に、前記油圧ホースに劣化が生じていると推定するステップと
を有する油圧ホースの劣化検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フォークリフトおよび油圧ホースの劣化検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば倉庫で荷物の搬出入、ピッキング等を行うに当たっては、従来フォークリフトが一般的に用いられてきた。フォークリフトは、荷物が搭載されるフォークと、このフォークを上下方向に移動可能に支持するマストと、油圧によってマストを伸縮動作させるリフトシリンダと、を備えている。

【0003】

さらに、フォークリフトの一部では、リフトシリンダに加えて、他の油圧シリンダがマストに設けられたものがある。より具体的には、フォークをフォークリフトの前後方向に揺動させる動作（ティルト動作）を行うためのティルト用油圧シリンダを備えたものが知られている。このティルト用油圧シリンダは、フォークを支持するリフトブラケットに一体に設けられている。すなわち、フォークの上下動に伴って、ティルト用油圧シリンダもともに上下動する。

【0004】

特許文献１には、ホースの内面層の一部に白色の摩耗検出層を設けることで、ホースの摩耗を目視により認識可能とする技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−１４６９９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、上記のようにマストに設けられた油圧シリンダに作動油を供給する油圧ホースは、プーリーに掛け回された状態で支持される。しかしながら、経年使用に伴ってプーリーと油圧ホースとの間で摩擦が繰り返されると、ゴム等で形成された油圧ホースの表面に摩耗を生じる可能性がある。このような摩耗が進行した場合、油圧ホースから作動油が漏出する等して、フォークリフトの動作に影響を及ぼす可能性がある。
特許文献１に記載の方法は、劣化の程度を視認により判定するものである。したがって、ホースを視認しない限りその劣化の程度を判断することができない。

【0007】

本発明の目的は、油圧ホースの劣化を視認によらずに検出可能なフォークリフトを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様によれば、フォークリフトは、内層を構成する材料の引張強度よりも弱い引張強度の材料により構成される電線が前記内層に配された油圧ホースと、前記電線に流れる電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部が電流を検出したか否かに基づいて、前記油圧ホースの劣化を推定する劣化推定部とを備える。
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係るフォークリフトにおいて、前記油圧ホースは、前記内層に一対の前記電線が配され、一端において前記一対の電線が電気的に接続された油圧ホースであり、前記電流検出部は、前記一対の前記電線に流れる電流を検出する。

【0009】

本発明の第３の態様によれば、第１の態様または第２の態様に係るフォークリフトは、前記電線が前記油圧ホースの幅方向に亘って配された。

【0010】

本発明の第４の態様によれば、第３の態様に係るフォークリフトは、前記電線が前記油圧ホースに対してらせん状に配された。

【0011】

本発明の第５の態様によれば、第１から第４の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記油圧ホースがプーリーに掛け回され、少なくとも当該プーリーに接し得る部分の内層に前記電線が配された。

【0012】

本発明の第６の態様によれば、第１から第５の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記油圧ホースに複数対の前記電線が配され、前記劣化推定部が、前記電流検出部が電流を検出した前記電線の数に基づいて、前記油圧ホースの劣化の度合いを推定する。

【0013】

本発明の第７の態様によれば、第１から第５の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記油圧ホースが複数の層を備え、前記油圧ホースの異なる層に、それぞれ前記電線が配され、前記劣化推定部が、前記電流検出部が複数の前記電線のうちいずれの前記電線から電流を検出したかに基づいて、前記油圧ホースの劣化の度合いを推定する。

【0014】

本発明の第８の態様によれば、第１から第７の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記劣化推定部によって前記油圧ホースが劣化していると推定された場合に、前記油圧ホースを通る作動油を用いた油圧動作を制限する制限部を備える。

【0015】

本発明の第９の態様によれば、油圧ホースの劣化検出方法は、油圧ホースの内層に配され、前記内層を構成する材料の引張強度よりも弱い引張強度の材料により構成される電線に電圧をかけるステップと、前記電線に電流が流れているか否かを判定するステップと、前記電線に電流が流れていない場合に、前記油圧ホースに劣化が生じていると推定するステップとを有する。

【発明の効果】

【0016】

上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、劣化推定部は、油圧ホースに配された電線に電流が流れているか否かに基づいて当該油圧ホースの劣化を推定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１の実施形態に係るフォークリフトの構成を示す概略図である。

【図2】第１の実施形態に係る油圧ホースの断面図である。

【図3】リフトシリンダを最も収縮させたときのマスト装置の断面図である。

【図4】リフトシリンダを最も伸長させたときのマスト装置の断面図である。

【図5】第１の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図6】第２の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】第３の実施形態に係る油圧ホースの断面図である。

【図8】第３の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

《第１の実施形態》
以下、図面を参照しながら第１の実施形態について詳しく説明する。
図１は、第１の実施形態に係るフォークリフトの構成を示す概略図である。
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係るフォークリフト１は、リーチ型のフォークリフトである。フォークリフト１は、作業者が搭乗する運転台を有する車体２と、この車体２に設けられた荷役装置３とを備えている。

【0019】

車体２には、バッテリー（不図示）、及びモータ（不図示）によって駆動される複数の車輪が設けられており、作業者の操作によって走行する。なお、以下の説明では、車両の走行する方向を前後方向と呼ぶ。

【0020】

車体２の前側には、前後方向に移動可能な荷役装置３が設けられている。荷役装置３は、複数の車輪を備えたリーチキャリッジ３１と、リーチキャリッジ３１上に設けられたマスト装置３２とを備えている。
リーチキャリッジ３１は、複数の車輪を備えている。リーチキャリッジ３１は、これら車輪により、車体２に設けられたレールに沿って前後方向に移動可能とされている。なお、リーチキャリッジ３１をレールに沿って進出させる制御を、リーチアウト制御という。他方、リーチキャリッジ３１をレールに沿って後退させる制御を、リーチイン制御という。
マスト装置３２は、アウターマスト３０１、インナーマスト３０２、リフトブラケット３０３、フォーク３０４、チェーン３０５、リフトシリンダ３０６、油圧ホース３０７を備える。

【0021】

アウターマスト３０１は、リーチキャリッジ３１から上方向に延びるように左右１つずつ立設されたアウターガイド３１１を備える。
インナーマスト３０２は、これらアウターマスト３０１に支持・案内されることで上下方向に昇降可能とされる装置である。インナーマスト３０２は、アウターガイド３１１から上方向に延びるように左右１つずつ立設されたインナーガイド３２１と、インナーガイド３２１の上方において２つのインナーガイド３２１を連結し、リフトシリンダ３０６の動力をインナーガイド３２１に伝達するチェーンサポート３２２と、チェーン３０５を支持・案内するチェーンホイール３２３と、油圧ホース３０７を掛け回されるプーリー３２４とを備える。チェーンホイール３２３およびプーリー３２４の回転軸は、チェーンサポート３２２に設けられる。

【0022】

リフトブラケット３０３には、チェーン３０５の第１端が接続される。リフトブラケット３０３には、車体前方へ略水平方向に延びることで荷物を支持可能なフォーク３０４が取り付けられている。フォーク３０４は、リフトブラケット３０３に対し、車体横方向に伸びる軸回りに揺動可能に取り付けられている。また、リフトブラケット３０３には、フォーク３０４を軸回りに揺動させるティルトシリンダ（不図示）が設けられる。
ティルトシリンダは、リフトブラケット３０３上に設けられた油圧装置である。ティルトシリンダは、リフトブラケット３０３上に固定されたシリンダ部と、シリンダ部から油圧によって出没可能なロッド部とを有している。このロッド部の先端部は、接続体を介してフォーク３０４と接続されている。すなわち、ロッド部が前方に進出することで、フォーク３０４が軸回りに傾斜することが可能となっている。なお、ロッド部とフォーク３０４の接続の態様は上記に限定されない。ティルトシリンダは、プーリー３２４に支持された油圧ホース３０７を介して作動油の供給を受ける。
なお、ティルトシリンダの伸長によりフォーク３０４の先端部を上方向に傾ける制御をティルトアップ制御という。他方、ティルトシリンダの収縮によりフォーク３０４の先端部を下方向に傾ける制御をティルトダウン制御という。

【0023】

リフトシリンダ３０６は、リーチキャリッジ３１上に設けられた油圧装置である。リフトシリンダ３０６は、リーチキャリッジ３１上に固定されたシリンダ部３６１と、シリンダ部３６１から油圧によって出没可能なロッド部３６２とを有している。このロッド部３６２の上端部は、チェーンサポート３２２と接続されている。すなわち、ロッド部３６２が上方に進出した場合、インナーマスト３０２も同じく上方に進出することが可能となっている。なお、ロッド部３６２とインナーマスト３０２の接続の態様は上記に限定されない。
なお、リフトシリンダ３０６の伸長によりフォーク３０４を上昇させる制御を、リフトアップ制御という。他方、リフトシリンダ３０６の収縮によりフォーク３０４を下降させる制御を、リフトダウン制御という。
リフトシリンダ３０６のシリンダ部３６１には、チェーン３０５の第２端が接続される。つまり、リフトブラケット３０３は、チェーン３０５を介してシリンダ部３６１と接続されている。すなわち、チェーン３０５は、リフトブラケット３０３を起点として上方に向かって延びた後、チェーンホイール３２３を介して下方に向きを転じて、シリンダ部３６１に接続される。チェーン３０５の長さは、リフトブラケット３０３およびインナーマスト３０２が最も下方に位置した状態において、リフトブラケット３０３とシリンダ部３６１とを互いに接続可能な長さに設定される。

【0024】

油圧ホース３０７は、作動油をティルトシリンダに供給する配管である。油圧ホース３０７の第１端は、車体２に内蔵される油圧モータ（不図示）に接続される。油圧ホース３０７の第２端は、ティルトシリンダに接続される。すなわち、油圧ホース３０７は、車体２を起点として上方に向かって延びた後、プーリー３２４を介して下方に向きを転じて、ティルトシリンダに接続される。油圧ホース３０７の長さは、リーチキャリッジ３１がリーチアウトされた状態、かつリフトブラケット３０３およびインナーマスト３０２が最も下方に位置した状態において、車体２とティルトシリンダとを互いに接続可能な長さに設定される。

【0025】

図２は、第１の実施形態に係る油圧ホースの断面図である。
油圧ホース３０７は、内面層３７１、補強層３７２、外面層３７３からなる３層構造をなす。内面層３７１は、油圧ホース３０７の最も内側の層である。内面層３７１は、作動油に直接触れるため、耐油性合成ゴムにより構成される。補強層３７２は、内面層３７１と外面層３７３の間に設けられる層である。補強層３７２は、引っ張りによる油圧ホース３０７の変形を防ぐため、高抗張力鋼線のメッシュにより構成される。外面層３７３は、油圧ホース３０７の最も外側の層である。外面層３７３は、プーリー３２４と直接触れ、また外気に曝されるため、耐摩・耐候性合成ゴムにより構成される。各層の厚みは、例えばそれぞれ２ミリメートルとすることができる。
外面層３７３の内部には、電線３７４および電線３７５がらせん状に配される。電線３７４および電線３７５は、外面層３７３が伸長方向に裂けることで断線するよう、引張強さが外面層３７３を形成する耐摩・耐候性合成ゴムより小さい。電線３７４および電線３７５は、例えば互いに１０ミリメートルの間隔を空けてらせん状に配される。これにより、外面層３７３に１０ミリメートルの亀裂が生じたときに、電線３７４または電線３７５の少なくとも一方が断線する。また、電線３７４および電線３７５は、油圧ホース３０７の第２端において電気的に接続される。これにより、電線３７４と電線３７５との間に電圧をかけることで、電線３７４および電線３７５に電流が流れる。電線３７４および電線３７５は、例えば外面層３７３の深さ１ミリメートルの位置に配されることができる。

【0026】

なお、本実施形態では、油圧ホース３０７の第２端は、ティルトシリンダに接続されるが、これに限られない。例えば、他の実施形態において、フォークリフト１のマスト装置３２が３段以上のマストである場合、アウターマスト３０１とインナーマスト３０２との間にミドルマストが設けられる。この場合、油圧ホース３０７の第２端は、フォーク３０４をリフトするためのシリンダに接続されることがある。

【0027】

また車体２には、作業者が搭乗する運転席が設けられる。運転席には、アクセルレバー２０１、リフトレバー２０２、リーチレバー２０３、ティルトレバー２０４、ディスプレイ２０５、および制御装置２０６が設けられる。

【0028】

アクセルレバー２０１は、車体２の前進・後退を制御するためのレバーである。具体的には、アクセルレバー２０１を前方（運転席の奥側）へ倒すことで車体２が前進し、アクセルレバー２０１を後方（運転席の手前側）へ倒すことで車体２が後退する。
リフトレバー２０２は、リフト制御（リフトアップ制御及びリフトダウン制御）のためのレバーである。具体的には、リフトレバー２０２を前方へ倒すことでリフトダウン制御がなされ、リフトレバー２０２を後方へ倒すことでリフトアップ制御がなされる。
リーチレバー２０３は、リーチ制御（リーチイン制御及びリーチアウト制御）のためのレバーである。具体的には、リーチレバー２０３を前方へ倒すことでリーチアウト制御がなされ、リーチレバー２０３を後方へ倒すことでリーチイン制御がなされる。
ティルトレバー２０４は、ティルト制御（ティルトアップ制御及びティルトダウン制御）のためのレバーである。具体的には、ティルトレバー２０４を前方へ倒すことでティルトダウン制御がなされ、ティルトレバー２０４を後方へ倒すことでティルトアップ制御がなされる。
ディスプレイ２０５は、バッテリーの残存容量、走行速度、走行距離、フォーク３０４の負荷などの情報を表示する。ディスプレイ２０５は、例えばＶＦＤ（Ｖａｃｕｕｍ Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ：蛍光管ディスプレイ）によって実現される。
制御装置２０６は、フォークリフト１の制御および管理を行う。

【0029】

ここで、マスト装置３２の動作について、図３と図４を参照して説明する。
図３は、リフトシリンダを最も収縮させたときのマスト装置の断面図である。図４は、リフトシリンダを最も伸長させたときのマスト装置の断面図である。
図３に示すように、初期の状態では、リフトシリンダ３０６のロッド部３６２はシリンダ部３６１の内部に格納されている。これにより、インナーマスト３０２はアウターマスト３０１に重なるようにして、最も下方に位置した状態となる。さらに、このときリフトブラケット３０３およびフォーク３０４も下方端に位置した状態となる。

【0030】

上記の状態から、ロッド部３６２を上方に進出させると、図４に示すような状態となる。すなわち、ロッド部３６２、及びチェーンサポート３２２によって持ち上げられて、インナーマスト３０２は上方に進出する。ここで、リフトブラケット３０３とリフトシリンダ３０６のシリンダ部３６１とは一定の長さのチェーン３０５によって接続され、チェーン３０５の第２端はシリンダ部３６１に固定されている。これにより、インナーマスト３０２の上昇に伴ってチェーン３０５の第１端は上方に引っ張られる。チェーン３０５が引っ張られるに伴って、インナーマスト３０２が備えるチェーンホイール３２３が回転する。すなわち、このチェーンホイール３２３は動滑車として機能している。

【0031】

以上により、リフトブラケット３０３およびフォーク３０４は、インナーマスト３０２とアウターマスト３０１の高さ寸法の和に概ね等しい高さにまで上昇する。これにより、フォークリフト１は、高所にある貨物等を扱うことが可能となる。

【0032】

ところで、インナーマスト３０２の上昇に伴いリフトブラケット３０３が上昇すると、リフトブラケット３０３に設けられたティルトシリンダも上昇する。そのため、ティルトシリンダに接続された油圧ホース３０７は、プーリー３２４を回転させながら上昇する。このとき、プーリー３２４と油圧ホース３０７との間には摩擦が生じる。経年使用に伴ってプーリー３２４と油圧ホース３０７との間で摩擦が繰り返されると、ゴム等で形成された油圧ホース３０７の表面に摩耗を生じる可能性がある。このような摩耗が進行した場合、油圧ホース３０７から作動油が漏出する等して、フォークリフト１の動作に影響を及ぼす可能性がある。

【0033】

そこで、本実施形態に係るフォークリフト１は、上記のような油圧ホース３０７の劣化を検出するため、油圧ホース３０７の電線３７４に電圧をかけ、電線３７４および電線３７５に電流が流れるか否かを判定する。

【0034】

制御装置２０６は、電線３７４の第１端（油圧ポンプ側の端）および電線３７５の第１端に接続される。制御装置２０６は、電線３７４の第１端に電圧を印加する。また制御装置２０６は、電線３７４の第１端と電線３７５の第１端の間の電流値を計測する。制御装置２０６は、検出した電流値に基づいて、油圧ホース３０７の劣化を推定する。またディスプレイ２０５は、制御装置２０６による劣化の推定結果を表示する。制御装置２０６は、電線３７４および電線３７５に流れる電流を検出する電流検出部、および電流を検出したか否かに基づいて油圧ホース３０７の劣化を推定する劣化推定部の一例である。

【0035】

次に、本実施形態に係る制御装置２０６の動作について説明する。
図５は、第１の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
制御装置２０６は、所定の周期で劣化推定処理を実行する。制御装置２０６は、劣化推定処理を開始すると、電線３７４の第１端に電圧を印加する（ステップＳ１）。次に、制御装置２０６は、電線３７４の第１端と電線３７５の第１端との間の電流値を計測する（ステップＳ２）。次に、制御装置２０６は、計測された電流値が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３）。当該閾値は、電線３７４および電線３７５に電流が流れていると判定するための閾値であって、０または制御装置２０６における電流検出の雑音に相当する値である。

【0036】

電流値が閾値以下である場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、油圧ホース３０７に亀裂が生じていると判定し、ディスプレイ２０５に油圧ホース３０７の寿命を警告する画面を表示させる（ステップＳ４）。また制御装置２０６は、油圧動作（リフトアップ動作、ティルトアップ動作およびティルトダウン動作）の速度を通常の半分の速度に変更する（ステップＳ５）。制御装置２０６は、リフトアップ動作の速度を半減させることで、油圧ホース３０７とプーリー３２４との間に生じるすべりの量を低減し、油圧ホース３０７に掛かる摩擦を低減することができる。また制御装置２０６は、ティルトアップ動作およびティルトダウンの速度を半減させることで、油圧ホース３０７に掛かる内圧を下げ、油圧ホース３０７が内圧により破損することを防ぐことができる。
電流値が閾値より大きい場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御装置２０６は、油圧ホース３０７に亀裂が生じていないと判定し、ディスプレイ２０５への警告表示および油圧動作の制限を行わずに処理を終了する。なお、油圧動作の速度が制限されている場合、制御装置２０６は、電流値が閾値より大きくなったときに、当該制限を解除してもよい。

【0037】

このように、本実施形態によれば、制御装置２０６は、油圧ホース３０７に配された電線３７４および電線３７５に電流が流れるか否かに基づいて、油圧ホース３０７の劣化を推定する。そのため、制御装置２０６は、ディスプレイ２０５などの提示装置を介して油圧ホース３０７の寿命や交換時期などを利用者に通知することができる。これにより、利用者による油圧ホース３０７の交換やメンテナンスが促進され、油圧ホース３０７の不意の破損を防ぐことができる。
また、本実施形態に係る制御装置２０６、プーリー３２４、およびディスプレイ２０５は、従来のフォークリフトに備えられているものと同様である。なお、従来のフォークリフトの制御装置２０６には、機能拡張のための電圧印加回路および電流検出回路が設けられている。したがって、従来のフォークリフトの油圧ホースを電線が配されたものに交換し、当該電線と制御装置２０６とを接続し、制御装置２０６に上記処理を実行するためのプログラムをインストールすることで、本実施形態に係るフォークリフト１を容易に実現することができる。

【0038】

なお、本実施形態に係る電線３７４および電線３７５は、油圧ホース３０７の内層に配される。これにより、電線３７４および電線３７５がプーリー３２４に直接接触することで断線することを防ぐことができる。つまり、電線３７４および電線３７５は、油圧ホース３０７の内層に配されることで、油圧ホース３０７の劣化によらない要因で断線することを防ぐことができる。

【0039】

なお、本実施形態に係る油圧ホース３０７は、外面層３７３に電線が配されたものであるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る油圧ホース３０７は、他の層にそれぞれ電線が配されたものであっても良い。

【0040】

《第２の実施形態》
以下、図面を参照しながら第２の実施形態について詳しく説明する。第１の実施形態に係る油圧ホース３０７は、電線３７４と電線３７５の組み合わせを１対備えるが、第２の実施形態に係る油圧ホース３０７は、電線３７４と電線３７５の組み合わせを複数対備える。
なお、第２の実施形態に係るフォークリフト１の構造は、第１の実施形態と同様である。ただし、第２の実施形態に係る油圧ホース３０７は、外面層３７３の内部に電線３７４と電線３７５の組み合わせを４対備える。

【0041】

次に、第２の実施形態に係る制御装置２０６の動作について説明する。
図６は、第２の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
制御装置２０６は、所定の周期で劣化推定処理を実行する。制御装置２０６は、劣化推定処理を開始すると、各電線３７４の第１端に電圧を印加する（ステップＳ１１）。次に、制御装置２０６は、電線３７４と電線３７５の組み合わせ（以下、電線対という）それぞれについて、電流値を計測する（ステップＳ１２）。次に、制御装置２０６は、計測された電流値のうち、所定の閾値以下であるものの数を算出する（ステップＳ１３）。

【0042】

次に、制御装置２０６は、計測された電流値のうち、所定の閾値以下であるものがあるか否かを判定する（ステップＳ１４）。つまり、制御装置２０６は、断線した電線対があるか否かを判定する。断線した電線対が存在する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、油圧ホース３０７に亀裂が生じていると判定し、ディスプレイ２０５に油圧ホース３０７の寿命を警告する画面を表示させる（ステップＳ１５）。また制御装置２０６は、油圧動作の速度を、電流値が閾値以下となる電線対の数に応じた速度に変更する（ステップＳ１６）。例えば、電流値が閾値以下となる電線対が１対である場合、制御装置２０６は、油圧動作の速度を通常速度の７５％に低減する。また例えば、電流値が閾値以下となる電線対が２対である場合、制御装置２０６は、油圧動作の速度を通常速度の５０％に低減する。また例えば、電流値が閾値以下となる電線対が３対である場合、制御装置２０６は、油圧動作の速度を通常速度の２５％に低減する。また例えば、電流値が閾値以下となる電線対が４対すべてである場合、制御装置２０６は、油圧動作を停止させる。
他方、断線した電線対がない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御装置２０６は、油圧ホース３０７に亀裂が生じていないと判定し、ディスプレイ２０５への警告表示および油圧動作の制限を行わずに処理を終了する。なお、油圧動作の速度が制限されている場合、制御装置２０６は、電流値が閾値より大きくなったときに、当該制限を解除してもよい。

【0043】

このように、本実施形態によれば、制御装置２０６は、電流が流れない電線対の本数に基づいて、油圧ホース３０７の劣化の程度を推定する。これは、電流が流れない電線対が多いほど、油圧ホース３０７の亀裂の数が多く、または亀裂の長さが長い可能性が高いためである。これにより、制御装置２０６は、油圧ホース３０７の劣化の程度に応じた制御を行うことができる。

【0044】

《第３の実施形態》
以下、図面を参照しながら第３の実施形態について詳しく説明する。第２の実施形態に係る油圧ホース３０７は、外面層３７３の内部に電線３７４と電線３７５の組み合わせを複数備える。これに対し、第３の実施形態に係る油圧ホース３０７は、異なる層の内部にそれぞれ電線３７４と電線３７５の組み合わせを備える。
なお、第３の実施形態に係るフォークリフト１の構造は、第１の実施形態と同様である。

【0045】

図７は、第３の実施形態に係る油圧ホースの断面図である。
第３の実施形態に係る油圧ホース３０７は、内面層３７１に、さらに電線３７６および電線３７７がらせん状に配される。電線３７６および電線３７７は、油圧ホース３０７の第２端において電気的に接続される。

【0046】

次に、第３の実施形態に係る制御装置２０６の動作について説明する。
図８は、第３の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
制御装置２０６は、所定の周期で劣化推定処理を実行する。制御装置２０６は、劣化推定処理を開始すると、電線３７４の第１端と電線３７６の第１端に電圧を印加する（ステップＳ２１）。次に、制御装置２０６は、電線３７４と電線３７５の間の電流値と、電線３７６と電線３７７の間の電流値を計測する（ステップＳ２２）。次に、制御装置２０６は、電線３７６と電線３７７の間の電流値が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【0047】

電線３７６と電線３７７の間の電流値が閾値以下である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、油圧ホース３０７の内面層３７１に亀裂が生じていると判定し、ディスプレイ２０５に油圧ホース３０７の寿命を警告する画面を表示させる（ステップＳ２４）。また制御装置２０６は、油圧動作を停止させる（ステップＳ２５）。これは、油圧ホース３０７に作動油が流れると、油圧ホース３０７の内面層３７１に生じた亀裂から作動油が噴出するためである。
他方、電線３７６と電線３７７との間の電流値が閾値より大きい場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御装置２０６は、電線３７４と電線３７５の間の電流値が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。電線３７４と電線３７５の間の電流値が閾値以下である場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、油圧ホース３０７の外面層３７３に亀裂が生じていると判定し、ディスプレイ２０５に油圧ホース３０７の寿命を警告する画面を表示させる（ステップＳ２７）。また制御装置２０６は、油圧動作の速度を半減させる（ステップＳ２８）。これは、亀裂が油圧ホース３０７の外面層３７３だけに生じているため、油圧動作によって作動油が噴出する可能性が低いためである。
電線３７４と電線３７５の間の電流値が閾値より大きい場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、油圧ホース３０７に亀裂が生じていないと判定し、ディスプレイ２０５への警告表示および油圧動作の制限を行わずに処理を終了する。なお、油圧動作の速度が制限されている場合、制御装置２０６は、電流値が閾値より大きくなったときに、当該制限を解除してもよい。

【0048】

このように、本実施形態によれば、制御装置２０６は、どの層に配された電線対に電流が流れているかに基づいて、油圧ホース３０７の劣化の程度を推定する。これにより、制御装置２０６は、油圧ホース３０７の劣化の程度に応じた制御を行うことができる。

【0049】

なお、本実施形態に係る油圧ホース３０７は、内面層３７１と外面層３７３にそれぞれ電線が配されたものであるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る油圧ホース３０７は、３層以上の層にそれぞれ電線が配されたものであっても良い。

【0050】

以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態に係る油圧ホース３０７は、らせん状に配された電線３７４および電線３７５を備えるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る油圧ホース３０７の電線は、油圧ホース３０７のうちプーリー３２４と当接し得る部分にのみ巻き回されていてもよい。また例えば、他の実施形態に係る油圧ホース３０７の電線は、油圧ホース３０７の第１端に両端が表れる１本の電線であってもよい。
なお、上述した実施形態に係る油圧ホース３０７は、容易に量産することが可能である。つまり、上述した実施形態にかかる油圧ホース３０７は、らせん状に配された電線３７４および電線３７５を備える長いホースを一定間隔で切り分け、切り分けられたそれぞれのホースの第２端で電線３７４および電線３７５を電気的に接続すること生成することができる。また、電線３７４および電線３７５は、らせん状に配されるなど、幅方向に亘って配されることで、油圧ホース３０７の伸長方向に生じる亀裂を検出することができる。

【0051】

なお、上述した実施形態に係るフォークリフト１は、油圧動作の制限として、リフトアップ動作、ティルトアップ動作およびティルトダウン動作を制限するが、これに限られいない。例えば、他の実施形態に係るフォークリフト１は、油圧ホース３０７の内圧を抑えるために、ティルトアップ動作およびティルトダウン動作のみを制限してもよい。また上述した実施形態に係るフォークリフト１は、リフトシリンダ３０６への作動油の供給を停止することで、マスト装置３２の自重によりリフトダウン動作をするため、リフトダウン動作の速度が制限されないが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、リフトダウン動作時に、作動油を微小に供給することで、リフトダウン速度を低減してもよい。

【0052】

制御装置２０６は、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、インタフェースを備える。上述した制御装置２０６の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置に記憶されている。ＣＰＵは、プログラムを補助記憶装置から読み出して主記憶装置に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。

【0053】

なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェースを介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータに配信される場合、配信を受けたコンピュータが当該プログラムを主記憶装置に展開し、上記処理を実行しても良い。

【0054】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

【符号の説明】

【0055】

１ フォークリフト
３０１ アウターマスト
３０２ インナーマスト
３０４ フォーク
３０５ チェーン
３０７ 油圧ホース
３７４、３７５、３７６、３７７ 電線
３２３ チェーンホイール
３２４ プーリー
２０６ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】