特許 6242254 計量器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6242254

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】計量器

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20171127BHJP

【ＦＩ】

   G01G19/387 C

   G01G19/387 Z

【請求項の数】3

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-49952(P2014-49952)

(22)【出願日】2014年3月13日

(65)【公開番号】特開2015-175624(P2015-175624A)

(43)【公開日】2015年10月5日

【審査請求日】2017年1月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小山 哲也

【審査官】 細見 斉子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１１２７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１４５７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１４２２２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１７４８９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ １９／３８７

Ｇ０１Ｇ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

重量が適量重量範囲内の値となる複数個の被計量物からなる商品を生産する定貫作業に用いられる計量器であって、
作業者によって載置部に載せられた複数個の被計量物の合計重量を計量する計量手段と、
前記計量手段で計量される前記合計重量が、前記適量重量範囲内の値であるときに適量であると判定し、前記適量重量範囲の下限値より小さい値であるときに軽量であると判定し、前記適量重量範囲の上限値より大きい値であるときに過量であると判定する重量判定手段と、
被計量物の重量分布範囲が予め定められており、前記重量判定手段により軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記重量分布範囲内の重量の被計量物を１個取り出して、前記重量分布範囲内の重量の未計量の被計量物を前記載置部へ１個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるように、作業者に前記載置部から１個取り出させる被計量物の重量を算出し、この重量に関する情報である取出し重量情報を生成する取出し重量情報生成手段と、
前記取出し重量情報を作業者に報知する第１の報知手段と、
前記第１の報知手段によって前記取出し重量情報が報知された後、作業者によって前記載置部から被計量物が１個取り出された後の残りの被計量物の実測重量を前記計量手段から取得し、前記適量重量範囲と前記残りの被計量物の実測重量とに基づいて、作業者に前記載置部へ１個追加させる未計量の被計量物の重量を算出し、この重量に関する情報である追加重量情報を生成する追加重量情報生成手段と、
前記追加重量情報を作業者に報知する第２の報知手段と、
前記重量判定手段により軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記重量分布範囲内の重量の被計量物を１個取り出して、前記重量分布範囲内の重量の未計量の被計量物を前記載置部へ１個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測する適量可否予測手段と、
前記適量可否予測手段によって前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値にならないと予測されたときに、複数個の被計量物の交換が必要である旨を作業者に報知する第３の報知手段とを備え、
前記取出し重量情報生成手段は、
前記適量可否予測手段によって前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になると予測されたときにのみ、前記取出し重量情報を生成するよう構成された、
計量器。

【請求項2】

前記適量可否予測手段は、
前記重量分布範囲に基づいて、前記載置部から取り出される被計量物の重量の予測範囲である取出し重量範囲と、前記追加させる未計量の被計量物の重量の予測範囲である追加重量範囲とが予め定められており、
前記重量判定手段により軽量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記取出し重量範囲の最小重量に相当する被計量物を１個取り出して、前記追加重量範囲内の重量に相当する未計量の被計量物を前記載置部へ１個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測するよう構成されるとともに、
前記重量判定手段により過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記取出し重量範囲の最大重量に相当する被計量物を１個取り出して、前記追加重量範囲内の重量に相当する未計量の被計量物を前記載置部へ１個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測するよう構成された、
請求項１に記載の計量器。

【請求項3】

前記取出し重量情報生成手段は、
前記重量分布範囲に基づいて、前記追加させる未計量の被計量物の重量の予測範囲である追加重量範囲が予め定められており、前記適量重量範囲の下限値と、前記想定した場合において前記載置部から被計量物が１個取り出された後の残りの被計量物の重量の予測値である取出し後予測重量と、の差が、前記追加重量範囲内となるように、前記合計重量と前記重量分布範囲とに基づいて前記取出し後予測重量を算出し、この取出し後予測重量と前記合計重量とに基づいて前記取り出させる被計量物の重量を算出するよう構成され、
前記追加重量情報生成手段は、
前記適量重量範囲の下限値と前記残りの被計量物の実測重量との差に基づいて前記追加させる未計量の被計量物の重量を算出するよう構成された、
請求項１または２に記載の計量器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者が一定量の被計量物を袋又は容器等に詰める作業を行うために用いられる計量器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、食品等を生産する生産工場、スーパーマーケット等において、例えば、じゃがいもなどの農産物等の被計量物を一定量となるようにして、袋又は容器等に詰める作業（以下、この作業を「定貫作業」という）を行うために、計量器が用いられている。

【0003】

この定貫作業に用いられる従来の計量器では、例えば、作業者によって計量器に載せられた被計量物の重量が計量され、この計量された被計量物の重量値が、予め設定された適量重量範囲内であると適量であることが報知され、適量重量範囲の下限値より小さいと軽量であることが報知され、適量重量範囲の上限値より大きいと過量であることが報知されるよう構成されている。そして、作業者は、適量と報知された被計量物を計量器から取り出して袋又は容器等に詰める。この作業を繰り返し行うことによって、適量の被計量物が詰められた商品の生産が連続して進められる。

【0004】

また、特許文献１には、重量ランク別にランク分けされた被計量物が入ったランク別の容器（箱）を準備し、計量装置と接続される表示ユニットを各容器に取り付けておき、被計量物を目標重量に対して少な目に計量装置に載置し、表示ユニットのランプの点灯によって、目標重量に達するのに必要な被計量物が、重量ランクと個数によって指示されるようにした技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１３−２３１６１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

先に述べた従来の計量器では、計量結果が軽量または過量の場合には、被計量物の入れ替えを行って適量になるようにする。このとき、作業者は経験や勘に基づいて、まず１個の被計量物を未計量の被計量物と入れ替えるが、なかなか適量にならず、試行錯誤に陥って入れ替えを何度も繰り返す場合があり、適量とするのに大変な手間がかかるという問題がある。

【0007】

また、特許文献１の開示技術の場合には、予め重量ランク別にランク分けした被計量物を容器に入れて準備しておかなければならず、また、計量装置以外に容器に取り付ける表示ユニットが別途必要になるという問題がある。

【0008】

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、別途設備を要することなく、定貫作業の作業スピードの向上を図ることができる計量器を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る計量器は、重量が適量重量範囲内の値となる複数個の被計量物からなる商品を生産する定貫作業に用いられる計量器であって、作業者によって載置部に載せられた複数個の被計量物の合計重量を計量する計量手段と、前記計量手段で計量される前記合計重量が、前記適量重量範囲内の値であるときに適量であると判定し、前記適量重量範囲の下限値より小さい値であるときに軽量であると判定し、前記適量重量範囲の上限値より大きい値であるときに過量であると判定する重量判定手段と、被計量物の重量分布範囲が予め定められており、前記重量判定手段により軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記重量分布範囲内の重量の被計量物を１個取り出して、前記重量分布範囲内の重量の未計量の被計量物を前記載置部へ１個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるように、作業者に前記載置部から１個取り出させる被計量物の重量を算出し、この重量に関する情報である取出し重量情報を生成する取出し重量情報生成手段と、前記取出し重量情報を作業者に報知する第１の報知手段と、前記第１の報知手段によって前記取出し重量情報が報知された後、作業者によって前記載置部から被計量物が１個取り出された後の残りの被計量物の実測重量を前記計量手段から取得し、前記適量重量範囲と前記残りの被計量物の実測重量とに基づいて、作業者に前記載置部へ１個追加させる未計量の被計量物の重量を算出し、この重量に関する情報である追加重量情報を生成する追加重量情報生成手段と、前記追加重量情報を作業者に報知する第２の報知手段とを備えている。

【0010】

この構成によれば、載置部上の被計量物の合計重量が軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、１個の被計量物の交換によって適量とするために、取り出す被計量物の重量に関する取出し重量情報が作業者に報知され、作業者が１個の被計量物の取出し後に、追加する被計量物の重量に関する追加重量情報が作業者に報知される。すなわち、作業者は、取り出す被計量物の重量の目安及び追加する被計量物の重量の目安がわかるため、試行錯誤に陥ることなく被計量物の交換を行って、適量となる複数個の被計量物からなる商品を生産することができ、作業スピードの向上が図れ、それにより生産性の向上も図ることができる。また、計量器以外の設備（例えば特許文献１の場合の表示ユニット等）は不要である。

【0011】

なお、取出し重量情報には、被計量物を取り出す旨の情報と、その被計量物の重量値あるいは重量を示す情報（例えば、図６（Ｄ）の「Ｍサイズ」等）とが含まれる。また、追加重量情報には、被計量物を追加する旨の情報と、その被計量物の重量値あるいは重量を示す情報（例えば、図６（Ｅ）の「Ｌサイズ」等）とが含まれる。

【0012】

前記取出し重量情報生成手段は、前記重量分布範囲に基づいて、前記追加させる未計量の被計量物の重量の予測範囲である追加重量範囲が予め定められており、前記適量重量範囲の下限値と、前記想定した場合において前記載置部から被計量物が１個取り出された後の残りの被計量物の重量の予測値である取出し後予測重量と、の差が、前記追加重量範囲内となるように、前記合計重量と前記重量分布範囲とに基づいて前記取出し後予測重量を算出し、この取出し後予測重量と前記合計重量とに基づいて前記取り出させる被計量物の重量を算出するよう構成され、前記追加重量情報生成手段は、前記適量重量範囲の下限値と前記残りの被計量物の実測重量との差に基づいて前記追加させる未計量の被計量物の重量を算出するよう構成されていてもよい。

【0013】

前記重量判定手段により軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記重量分布範囲内の重量の被計量物を１個取り出して、前記重量分布範囲内の重量の未計量の被計量物を前記載置部へ１個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測する適量可否予測手段と、前記適量可否予測手段によって前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値にならないと予測されたときに、複数個の被計量物の交換が必要である旨を作業者に報知する第３の報知手段とをさらに備え、前記取出し情報生成手段は、前記適量可否予測手段によって前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になると予測されたときにのみ、前記取出し重量情報を生成するよう構成されていてもよい。

【0014】

この構成によれば、載置部上の被計量物の合計重量が軽量であると判定されたとき、及び、過量であると判定されたときに、１個の被計量物の交換によって適量になるか否かを予測し、適量にならないと予測される場合には、複数個の被計量物の交換が必要である旨が作業者に報知される。これにより、作業者は、１個の被計量物のみを未計量の被計量物と交換するというような無駄な入替え作業をしなくて済み、作業スピードの向上及び生産性向上をより図ることができる。

【0015】

前記適量可否予測手段は、前記重量分布範囲に基づいて、前記載置部から取り出される被計量物の重量の予測範囲である取出し重量範囲と、前記追加させる未計量の被計量物の重量の予測範囲である追加重量範囲とが予め定められており、前記重量判定手段により軽量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記取出し重量範囲の最小重量に相当する被計量物を１個取り出して、前記追加重量範囲内の重量に相当する未計量の被計量物を前記載置部へ１個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測するよう構成されるとともに、前記重量判定手段により過量であると判定されたときに、作業者が前記載置部から前記取出し重量範囲の最大重量に相当する被計量物を１個取り出して、前記追加重量範囲内の重量に相当する未計量の被計量物を前記載置部へ１個追加すると想定した場合に、前記載置部上の被計量物の重量が前記適量重量範囲内の値になるか否かを予測するよう構成されていてもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明は、以上に説明した構成を有し、別途設備を要することなく、定貫作業の作業スピードの向上を図ることができる計量器を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１（Ａ）は、本発明の実施形態の計量器の一例を示す外観図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の計量器の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、本実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、本実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。

【図6】図６（Ａ）〜図６（Ｅ）は、それぞれ、本実施形態の計量器による表示の一例を示す図である。

【図7】図７（Ａ）は、本発明の実施形態の計量器の他の例を示す外観図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の計量器の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

【0019】

（実施形態）
図１（Ａ）は、本発明の実施形態の計量器の一例を示す外観図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の計量器の構成を示すブロック図である。

【0020】

この計量器は、デジタル上皿自動秤であり、定貫作業に使用され、例えば、被計量物の定量詰め(例えば、じゃがいも等のパック詰め)の商品を生産するために用いられる。この計量器は、計量部１１と、本体１５と、制御器２０とを備えている。

【0021】

計量部１１は、被計量物が載せられる計量皿（載置部）１２と、計量皿１２を支持して、計量皿１２上の被計量物の重量を計量できるロードセル等の重量センサ１３等からなる。なお、重量センサ１３は、図示しない公知の信号処理回路（例えば、増幅器やＡ／Ｄ変換器等）を介して制御器２０に接続されている。これにより、計量皿１２に載っている被計量物の重量は、重量センサ１３によって逐次、計量されて、制御器２０に入力される。重量センサ１３及び制御器２０は、本体１５の筐体内に格納されている。

【0022】

本体１５には、その前面に、操作部１６と、表示部１７と、判定ランプ１８とが備えられている。操作部１６は、計量器の動作開始および動作停止等の操作並びに計量器の動作条件（パラメータ）の値等を、制御器２０に入力するための手段として機能する。つまり、操作部１６を用いることで、操作部１６の操作による様々な入力信号が制御器２０に入力され、制御器２０の記憶部に記憶される。

【0023】

表示部１７は、例えば小型の液晶ディスプレイを用いて構成され、制御器２０によって算出される計量皿１２上の被計量物の重量等を表示する他、第１〜第３の報知手段として機能する。

【0024】

判定ランプ１８は、例えば多色ＬＥＤを用いて構成され、点灯色を変更できる。

【0025】

制御器２０は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、マイクロコントローラのＣＰＵ等からなる演算部と、マイクロコントローラのＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部とを有している。制御器２０は、重量センサ１３及び操作部１６からの信号を入力し、表示部１７へ表示するデータ等の信号を出力するとともに、判定ランプ１８を制御する。

【0026】

この制御器２０は、重量センサ１３等とともに計量皿１２上の被計量物の重量を計量する計量手段として機能するとともに、重量判定手段、取出し重量情報生成手段、追加重量情報生成手段、及び適量可否予測手段等として機能する。なお、制御器２０は、集中制御を行う単独の制御器で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御を行う複数の制御器で構成されていてもよい。

【0027】

以上のように構成された計量器の動作について説明する。この計量器の動作は制御器２０によって制御され、計量器を動作させるために必要な情報はすべて制御器２０の記憶部に記憶されている。また、動作中に記憶される情報はすべて制御器２０の記憶部に記憶される。なお、この計量器は、例えば、ひょう量が３０００ｇ、目量が１ｇ、最小測定量が２０ｇである。

【0028】

例えば管理者は、操作部１６を操作して計量器を設定モードと計量モードとに切り替えることができる。まず、例えば管理者は、作業開始前などに、操作部１６を操作して設定モードを選択し、設定モードにおいて、計量モードでの動作を行う上で必要な各パラメータの値を設定する。これらの設定は、表示部１７に設定するために必要な情報が表示され、それを見ながら操作部１６を操作して設定することができるように構成されている。また、作業者等が、計量モードに切り替えると、計量器は、設定されている各パラメータの値に基づいて動作を行う。

【0029】

パラメータとしては、生産する商品１個の適量重量範囲の下限値ＷＤ及び上限値ＷＵと、被計量物（例えばじゃがいも）１個の重量分布範囲（以下、「被計量物の単重範囲」という）の下限値Ｏｄ及び上限値Ｏｕと、取出し指示範囲（取出し重量範囲）の下限値ＷＲｄ及び上限値ＷＲｕと、追加指示範囲（追加重量範囲）の下限値ＷＡｄ及び上限値ＷＡｕと、追加重量算出時のマージン重量Ｗｍと、計量皿１２上の被計量物の有無を判定するためのしきい値Ｗｔとを設定する。これらの設定値は、操作部１６から入力されて制御器２０の記憶部に記憶（設定）される。なお、しきい値Ｗｔには、最小測定量（例えば２０ｇ）が自動的に設定されるようにしてもよい。また、上記のパラメータの値は一度設定すれば電源を切っても保持（記憶）されており、変更のない限り、再設定は不要である。

【0030】

一例として、適量重量範囲は、例えば、下限値ＷＤが３００ｇ、上限値ＷＵが３２０ｇの３００〜３２０ｇの範囲に設定される。被計量物の単重範囲は、例えば、下限値Ｏｄが７０ｇ、上限値が１３０ｇの７０〜１３０ｇの範囲に設定される。また、取出し指示範囲は、被計量物の単重範囲内であって、それより狭い範囲として設定され、例えば、下限値ＷＲｄが８０ｇ、上限値ＷＲｕが１１０ｇの８０〜１１０ｇの範囲に設定される。また、追加指示範囲は、被計量物の単重範囲内であって、それより狭い範囲として設定され、例えば、下限値ＷＡｄが８０ｇ、上限値ＷＡｕが１１５ｇの８０〜１１５ｇの範囲に設定される。また、追加重量算出時のマージン重量Ｗｍは、例えば５ｇに設定される。しきい値Ｗｔは、例えば２０ｇに設定される。なお、適量重量範囲、被計量物の単重範囲、取出し指示範囲、及び追加指示範囲のそれぞれの範囲における下限値、上限値は、それぞれの範囲における最小重量値、最大重量値のことである。

【0031】

本実施形態では、計量皿１２上の被計量物の合計重量が適量でない（適量重量範囲内でない）場合には、例えば、計量皿１２上の被計量物を１個取り出して、未計量の被計量物を追加して適量にするようにしている。この際に、計量皿１２から取り出す被計量物の重量を作業者に指示する範囲として取出し指示範囲が設定され、追加する未計量の被計量物の重量を作業者に指示する範囲として追加指示範囲が設定されている。これらの取出し指示範囲と追加指示範囲とは同じ範囲にしてもよいが、上記の例では、計量皿１２上の被計量物の個数より未計量の被計量物の個数の方が多いと考えられるので、取出し指示範囲よりも追加指示範囲を広くしている。

【0032】

なお、適量重量範囲は、操作部１６から目標重量と許容幅とが入力され、その下限値ＷＤが目標重量に、上限値ＷＵが（目標重量＋許容幅）に設定されるようにしてもよい。また、取出し指示範囲及び追加指示範囲の下限値及び上限値は、操作部１６から被計量物の単重範囲の下限値及び上限値に対する比率（例えば百分率）として入力されるようにしてもよい。

【0033】

計量作業（商品の生産作業）を行う場合には、作業者が、操作部１６を操作して計量器を計量モードにする。そして、作業者は、計量皿１２に被計量物を載せて、後述のように判定ランプ１８が青色に点灯したときに、計量皿１２上の被計量物をパックに詰めて１個の商品を生産する。このようにして順次商品を生産する。

【0034】

図２〜図５は、本実施形態の計量器の動作の一例を示すフローチャートである。また、図６（Ａ）〜図６（Ｅ）は、本実施形態の計量器による表示の一例を示す図である。なお、図２〜図５は、１個の商品を生産する場合のフローチャートであり、図２〜図５の処理が繰り返されることにより、複数の商品の生産が連続して行われる。この図２〜図５の処理は、制御器２０によって実行される。

【0035】

まず、作業者が適量重量範囲内の重量（例えば目標重量）になると予想する複数個の被計量物を計量皿１２に載せる。すると、制御器２０は、図２に示すように、逐次取得する重量センサ１３の重量信号に基づいて計量皿１２上の被計量物の重量Ｗを算出する（ステップＳ１）。

【0036】

そして、被計量物の重量Ｗが、しきい値Ｗｔよりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。被計量物の重量Ｗが、しきい値Ｗｔ以下の場合、判定ランプ１８を消灯させる（ステップＳ５）。

【0037】

一方、被計量物の重量Ｗが、しきい値Ｗｔよりも大きい場合、ステップＳ３に進み、被計量物の重量Ｗが、適量重量範囲の下限値ＷＤ以上であるか否かを判定する。

【0038】

ここで、被計量物の重量Ｗが、下限値ＷＤ未満の場合、被計量物が軽量であると判定し、判定ランプ１８を赤色に点灯させる（ステップＳ６）。

【0039】

一方、被計量物の重量Ｗが、下限値ＷＤ以上の場合、ステップＳ４に進み、被計量物の重量Ｗが、適量重量範囲の上限値ＷＵよりも大きいか否かを判定する。

【0040】

ここで、被計量物の重量Ｗが、上限値ＷＵよりも大きい場合、被計量物が過量であると判定し、判定ランプ１８を黄色に点灯させる（ステップＳ７）。

【0041】

一方、被計量物の重量Ｗが、上限値ＷＵ以下の場合、被計量物が適量であると判定し、判定ランプ１８を青色に点灯させる（ステップＳ８）。作業者は、このときの計量皿１２上の被計量物を商品としてパックに詰める。これにより１個の商品が生産される。

【0042】

前述のように、被計量物が軽量であると判定した場合（ステップＳ６）には、図３のステップＳ１１へ進む。

【0043】

図３のステップＳ１１〜Ｓ１７は、計量皿１２上の２個以上の被計量物を交換しなければ適量重量範囲にならないと予測される場合には、複数個の交換が必要である旨を表示部１７に表示するための処理と、計量皿１２から１個の被計量物を取り出して、未計量の１個の被計量物を追加することにより適量重量範囲になると予測される場合には、計量皿１２から取り出す被計量物の重量を予測して表示する処理とを含んでいる。さらに、追加する被計量物の重量を予測して表示するための処理は図４のステップＳ２１〜Ｓ２５で示される。

【0044】

ステップＳ１１では、計量皿１２から最小と予想される重量の被計量物を１個取り出したときの残りの被計量物の予測重量Ａを算出する。この予測重量Ａは、計量皿１２上の被計量物の重量Ｗから取出し指示範囲の下限値ＷＲｄを減算して算出する。

【0045】

次に、ステップＳ１２では、適量重量範囲の下限値ＷＤから予測重量Ａを減算した値が、追加指示範囲内か否かを判定する。この判定結果が追加指示範囲内にならない場合には、計量皿１２から最小の被計量物を取り出して、未計量の最大の被計量物を追加しても適量重量範囲内の重量にならないものとして、複数個の被計量物の交換が必要である旨の情報（例えば、「複数個の載せ替えが必要」）を表示部１７の画面に表示する（ステップＳ１３）。この後、作業者が、計量皿１２上の複数個の被計量物を未計量の複数個の被計量物と交換すると、最初のステップＳ１へ戻る。

【0046】

ステップＳ１２での判定結果が追加指示範囲内になる場合には、ステップＳ１４へ進む。このステップＳ１４では、計量皿１２から被計量物を１個取り出した場合の残りの被計量物の予測重量Ｂを算出する。この予測重量Ｂは、被計量物の単重範囲の中心値をＯｃとすれば、Ｂ＝Ｗ−Ｏｃとして算出する。被計量物の単重範囲の中心値Ｏｃは、被計量物の単重範囲の下限値Ｏｄと上限値Ｏｕとの平均値、すなわち、（Ｏｄ＋Ｏｕ）／２として算出できる。

【0047】

次にステップＳ１５では、残りの被計量物の予測重量Ｂに基づいて目標重量（適量重量範囲の下限値ＷＤ）にするために追加する被計量物の予測重量（ＷＤ−Ｂ）が、追加指示範囲内であるか否かを判定する。

【0048】

ステップＳ１５の判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１６で、残りの被計量物の予測重量Ｂを変更し、ステップＳ１５へ戻る。ステップＳ１６では、具体的には、追加指示範囲の上限値ＷＡｕを用いて、Ｂ＋｛（ＷＤ−Ｂ）−ＷＡｕ｝＝ＷＤ−ＷＡｕの値が、新しい予測重量Ｂとなるように変更する。ここでは、新しい予測重量Ｂを、古い予測重量Ｂに、追加予測値（ＷＤ−Ｂ）と追加指示可能上限値（ＷＡｕ）との差を加えた値として算出している。

【0049】

ステップＳ１５の判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１７で、取出し指示重量をＷ−Ｂとして算出し、この取出し指示重量及び取出し指示を表示部１７の画面に表示する。この場合の表示画面の一例が図６（Ａ）に示されている。図６（Ａ）では、９５ｇの被計量物を取り出す指示が表示されている。作業者は、この指示を見て、９５ｇ程度と推測した被計量物を計量皿１２から１個取り出す。

【0050】

なお、上記のステップＳ１１，Ｓ１２は、作業者が計量皿１２から単重範囲内の重量（上記例では取出し指示範囲内の最小重量）の被計量物を１個取り出して、単重範囲内の重量（上記例では追加指示範囲内の重量）の未計量の被計量物を計量皿１２へ１個追加すると想定した場合に、計量皿１２上の被計量物の合計重量が適量重量範囲内の値になるか否かを予測する処理の一例である。また、ステップＳ１４〜Ｓ１７は、作業者が計量皿１２から単重範囲内の重量の被計量物を１個取り出して、単重範囲内の重量（上記例では追加指示範囲内の重量）の未計量の被計量物を計量皿１２へ１個追加すると想定した場合に、計量皿１２上の被計量物の合計重量が適量重量範囲内の値になるように、作業者に計量皿１２から１個取り出させる被計量物の重量を算出する処理の一例である。

【0051】

次に、図４に示すように、制御器２０は、重量センサ１３の重量信号に基づいて、作業者が計量皿１２から１個の被計量物を取り出したときの計量皿１２上の残りの被計量物の重量Ｗｘを算出する（ステップＳ２１）。

【0052】

次に、ステップＳ２２では、適量重量範囲の下限値ＷＤから被計量物の重量Ｗｘを減算した値が、追加指示範囲内か否かを判定する。この判定結果が追加指示範囲内にならない場合には、取り出す被計量物を交換する指示（例えば、「大きいものまたは小さいものと交換して取り出す」）を表示部１７の画面に表示する（ステップＳ２３）。

【0053】

このステップＳ２３において、ＷＤ−Ｗｘの値と追加指示範囲の上限値及び下限値とを比較し、ＷＤ−Ｗｘの値が追加指示範囲の上限値より大きい場合には、取り出す被計量物を先程取り出した被計量物より小さい被計量物と交換する指示を表示部１７の画面に表示し、ＷＤ−Ｗｘの値が追加指示範囲の下限値より小さい場合には、取り出す被計量物を先程取り出した被計量物より大きい被計量物と交換する指示を表示部１７の画面に表示するようにしてもよい。

【0054】

そして、作業者は、表示部１７の指示を見て、取り出す被計量物を交換する（入れ替える）。制御器２０は、ステップＳ２４で、重量センサ１３の重量信号に基づいて、交換後の計量皿１２上の被計量物の重量を算出し、この重量をＷｘとしてステップＳ２２へ戻る。

【0055】

ステップＳ２２において、（ＷＤ−Ｗｘ）の値が、追加指示範囲内になる場合には、ステップＳ２５へ進む。このステップＳ２５では、（ＷＤ−Ｗｘ）の値にマージン重量Ｗｍを加算して追加指示重量を算出し、この追加指示重量及び追加指示を表示部１７の画面に表示する。この場合の表示画面の一例が図６（Ｂ）に示されている。図６（Ｂ）では、１１５ｇの被計量物を追加する指示が表示されている。作業者は、この指示を見て、１１５ｇ程度と推測した被計量物を計量皿１２へ追加する（載せる）。

【0056】

なお、（ＷＤ−Ｗｘ）の値にマージン重量Ｗｍを加算して追加指示重量とするのは、実際に追加される被計量物の重量が（ＷＤ−Ｗｘ）より小さい場合には、追加後の重量（Ｗｙ）が適量重量範囲の下限値（目標重量）ＷＤより小さくなるので、これを回避するためである。

【0057】

次に、制御器２０は、重量センサ１３の重量信号に基づいて、作業者によって１個の被計量物が追加された後の計量皿１２上の被計量物の重量Ｗｙを算出する（ステップＳ２６）。

【0058】

次に、ステップＳ２７では、被計量物の重量Ｗｙが、適量重量範囲の下限値ＷＤ以上であるか否かを判定する。ここで、被計量物の重量Ｗｙが、下限値ＷＤ未満の場合、先程追加した被計量物をそれより大きい被計量物と交換する指示（例えば、「少し大きいものと替える」）を表示部１７の画面に表示する（ステップＳ２８）。

【0059】

そして、作業者は、表示部１７の指示を見て、追加する被計量物を交換する（入れ替える）。制御器２０は、ステップＳ２９で、重量センサ１３の重量信号に基づいて、交換後の計量皿１２上の被計量物の重量を算出し、この重量をＷｙとしてステップＳ２７へ戻る。

【0060】

ステップＳ２７において、被計量物の重量Ｗｙが、適量重量範囲の下限値ＷＤ以上になる場合には、ステップＳ３０へ進む。

【0061】

次に、ステップＳ３０では、被計量物の重量Ｗｙが、適量重量範囲の上限値ＷＵより大きいか否かを判定する。ここで、被計量物の重量Ｗｙが、上限値ＷＵより大きい場合、先程追加した被計量物をそれより小さい被計量物と交換する指示（例えば、「少し小さいものと替える」）を表示部１７の画面に表示する（ステップＳ３１）。

【0062】

そして、作業者は、表示部１７の指示を見て、追加する被計量物を交換する（入れ替える）。制御器２０は、ステップＳ３２で、重量センサ１３の重量信号に基づいて、交換後の計量皿１２上の被計量物の重量を算出し、この重量をＷｙとしてステップＳ２７へ戻る。

【0063】

ステップＳ３０で、被計量物の重量Ｗｙが、適量重量範囲の上限値ＷＵ未満である場合には、被計量物が適量であると判定し、判定ランプ１８を青色に点灯させるとともに、表示部１７の画面で適量である旨を表示する（ステップＳ３３）。この場合の表示画面の一例が図６（Ｃ）に示されている。作業者は、このときの計量皿１２上の被計量物を商品としてパックに詰める。これにより１個の商品が生産される。

【0064】

以上の軽量判定時の処理（ステップＳ１１〜Ｓ１７、Ｓ２１〜Ｓ３３）について、具体例を説明する。なお、先に例示したように、適量重量範囲が３００〜３２０ｇ、被計量物の単重範囲が７０〜１３０ｇ（この中心値Ｏｃは１００ｇ）、取出し指示範囲が８０〜１１０ｇ、追加指示範囲が８０〜１１５ｇ、追加重量算出時のマージン重量が５ｇとする。

【0065】

例えば、はじめの被計量物の重量Ｗが２８０ｇで軽量判定がなされた場合、ステップＳ１１で算出される予測重量Ａは、Ｗ−ＷＲｄ＝２８０−８０＝２００（ｇ）となる。

【0066】

次に、ステップＳ１２での（ＷＤ−Ａ）＝３００−２００＝１００（ｇ）となり、これは追加指示範囲（８０〜１１５ｇ）内であるので、ステップＳ１４へ進む。

【0067】

ステップＳ１４で算出される予測重量Ｂは（Ｗ−Ｏｃ）＝（２８０−１００）＝１８０（ｇ）となる。

【0068】

次に、ステップＳ１５での（ＷＤ−Ｂ）＝３００−１８０＝１２０（ｇ）となり、これは追加指示範囲（８０〜１１５ｇ）内ではないので、ステップＳ１６へ進む。

【0069】

ステップＳ１６では、ＷＤ−ＷＡｕ＝３００−１１５＝１８５（ｇ）を算出し、これを新たな予測重量Ｂとする。

【0070】

次のステップＳ１５での（ＷＤ−Ｂ）＝３００−１８５＝１１５（ｇ）となり、これは追加指示範囲（８０〜１１５ｇ）内となるので、ステップＳ１７へ進む。

【0071】

ステップＳ１７では、Ｗ−Ｂ＝２８０−１８５＝９５（ｇ）を算出し、この重量（９５ｇ）の被計量物を取り出す指示を表示する（図６（Ａ））。

【0072】

そして、作業者が例えば９０ｇの被計量物を取り出したとすれば、ステップＳ２１で取得される重量Ｗｘは、２８０−９０＝１９０（ｇ）となる。

【0073】

次のステップＳ２２での（ＷＤ−Ｗｘ）＝３００−１９０＝１１０（ｇ）となり、これは追加指示範囲（８０〜１１５ｇ）内となるので、ステップＳ２５へ進む。

【0074】

ステップＳ２５では、１１０ｇにマージン重量５ｇを加算した値（１１５ｇ）を算出し、この重量（１１５ｇ）の被計量物を追加する指示を表示する（図６（Ｂ））。

【0075】

この１１５ｇの被計量物の追加指示を見て、作業者が、１１０〜１３０ｇの被計量物を追加できれば、合計重量Ｗｙが適量重量範囲（３００〜３２０ｇ）内となって適量と判定されることになるので、ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ３１，Ｓ３２の処理が行われることは少ないと考えられる。

【0076】

次に、図２のステップＳ７で、被計量物が過量であると判定された場合について説明する。この場合、ステップＳ７のあと、図５のステップＳ４１へ進む。

【0077】

図５のステップＳ４１〜Ｓ４７は、計量皿１２上の２個以上の被計量物を交換しなければ適量重量範囲にならないと予測される場合には、複数個の交換が必要である旨を表示部１７に表示するための処理と、計量皿１２から１個の被計量物を取り出して、未計量の１個の被計量物を追加することにより適量重量範囲になると予測される場合には、計量皿１２から取り出す被計量物の重量を予測して表示する処理とを含んでいる。さらに、追加する被計量物の重量を予測して表示するための処理は、前述のステップＳ６の軽量であると判定された場合と同様、図４のステップＳ２１〜Ｓ２５で示される。

【0078】

ステップＳ４１では、計量皿１２から最大と予想される重量の被計量物を１個取り出したときの残りの被計量物の予測重量Ｃを算出する。この予測重量Ｃは、計量皿１２上の被計量物の重量Ｗから取出し指示範囲の上限値ＷＲｕを減算して算出する。

【0079】

次に、ステップＳ４２では、適量重量範囲の上限値ＷＵから予測重量Ｃを減算した値が、追加指示範囲内か否かを判定する。この判定結果が追加指示範囲内にならない場合には、計量皿１２から最大の被計量物を取り出して、未計量の最小の被計量物を追加しても適量重量範囲内の重量にならないものとして、複数個の被計量物の交換が必要である旨の情報（例えば、「複数個の載せ替えが必要」）を表示部１７の画面に表示する（ステップＳ４３）。この後、作業者が、計量皿１２上の複数個の被計量物を未計量の複数個の被計量物と交換すると、最初のステップＳ１へ戻る。

【0080】

ステップＳ４２での判定結果が追加指示範囲内になる場合には、ステップＳ４４へ進む。このステップＳ４４では、計量皿１２から被計量物を１個取り出した場合の残りの被計量物の予測重量Ｄを算出する。この予測重量Ｄは、被計量物の単重範囲の中心値をＯｃとすれば、Ｄ＝Ｗ−Ｏｃとして算出する。

【0081】

次にステップＳ４５では、残りの被計量物の予測重量Ｄに基づいて目標重量（適量重量範囲の下限値ＷＤ）にするために追加する被計量物の予測重量（ＷＤ−Ｄ）が、追加指示範囲内であるか否かを判定する。

【0082】

ステップＳ４５の判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ４６で、残りの被計量物の予測重量Ｄを変更し、ステップＳ４５へ戻る。ステップＳ４６では、具体的には、追加指示範囲の下限値ＷＡｄを用いて、Ｄ＋｛（ＷＤ−Ｄ）−ＷＡｄ｝＝ＷＤ−ＷＡｄの値が、新しい予測重量Ｄとなるように変更する。ここでは、新しい予測重量Ｄを、古い予測重量Ｄに、追加予測値（ＷＤ−Ｄ）と追加指示可能下限値（ＷＡｄ）との差を加えた値として算出している。

【0083】

ステップＳ４５の判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ４７で、取出し指示重量をＷ−Ｄとして算出し、この取出し指示重量及び取出し指示を表示部１７の画面に表示する。

【0084】

上記のステップＳ４１，Ｓ４２は、作業者が計量皿１２から単重範囲内の重量（上記例では取出し指示範囲内の最大重量）の被計量物を１個取り出して、単重範囲内の重量（上記例では追加指示範囲内の重量）の未計量の被計量物を計量皿１２へ１個追加すると想定した場合に、計量皿１２上の被計量物の合計重量が適量重量範囲内の値になるか否かを予測する処理の一例である。また、ステップＳ４４〜Ｓ４７は、作業者が計量皿１２から単重範囲内の重量の被計量物を１個取り出して、単重範囲内の重量（上記例では追加指示範囲内の重量）の未計量の被計量物を計量皿１２へ１個追加すると想定した場合に、計量皿１２上の被計量物の合計重量が適量重量範囲内の値になるように、作業者に計量皿１２から１個取り出させる被計量物の重量を算出する処理の一例である。

【0085】

ステップＳ４７のあとは、前述の軽量判定時の場合と同様、図４に示すステップＳ２１へ進み、制御器２０は、重量センサ１３の重量信号に基づいて、作業者が計量皿１２から１個の被計量物を取り出したときの計量皿１２上の残りの被計量物の重量Ｗｘを算出する。このあとも、続いてステップＳ２２〜ステップＳ３３の処理を行い、作業者が適量と判定されたときの計量皿１２上の被計量物を商品としてパックに詰めることにより１個の商品が生産される。

【0086】

以上の過量判定時の処理（ステップＳ４１〜Ｓ４７、Ｓ２１〜Ｓ３３）について、具体例を説明する。ここでも、先に例示したように、適量重量範囲が３００〜３２０ｇ、被計量物の単重範囲が７０〜１３０ｇ（この中心値Ｏｃは１００ｇ）、取出し指示範囲が８０〜１１０ｇ、追加指示範囲が８０〜１１５ｇ、追加重量算出時のマージン重量が５ｇとする。

【0087】

例えば、はじめの被計量物の重量Ｗが３３０ｇで過量判定がなされた場合、ステップＳ４１で算出される予測重量Ｃは、Ｗ−ＷＲｕ＝３３０−１１０＝２２０（ｇ）となる。

【0088】

次に、ステップＳ４２での（ＷＵ−Ｃ）＝３２０−２２０＝１００（ｇ）となり、これは追加指示範囲（８０〜１１５ｇ）内であるので、ステップＳ４４へ進む。

【0089】

ステップＳ４４で算出される予測重量Ｄは（Ｗ−Ｏｃ）＝（３３０−１００）＝２３０（ｇ）となる。

【0090】

次に、ステップＳ４５での（ＷＤ−Ｄ）＝３００−２３０＝７０（ｇ）となり、これは追加指示範囲（８０〜１１５ｇ）内ではないので、ステップＳ４６へ進む。

【0091】

ステップＳ４６では、ＷＤ−ＷＡｄ＝３００−８０＝２２０（ｇ）を算出し、これを新たな予測重量Ｄとする。

【0092】

次のステップＳ４５での（ＷＤ−Ｄ）＝３００−２２０＝８０（ｇ）となり、これは追加指示範囲（８０〜１１５ｇ）内となるので、ステップＳ４７へ進む。

【0093】

ステップＳ４７では、Ｗ−Ｄ＝３３０−２２０＝１１０（ｇ）を算出し、この重量（１１０ｇ）の被計量物を取り出す指示を表示する。

【0094】

そして、作業者が例えば１２０ｇの被計量物を取り出したとすれば、ステップＳ２１で取得される重量Ｗｘは、３３０−１２０＝２１０（ｇ）となる。

【0095】

次のステップＳ２２での（ＷＤ−Ｗｘ）＝３００−２１０＝９０（ｇ）となり、これは追加指示範囲（８０〜１１５ｇ）内となるので、ステップＳ２５へ進む。

【0096】

ステップＳ２５では、９０ｇにマージン重量５ｇを加算した値（９５ｇ）を算出し、この重量（９５ｇ）の被計量物を追加する指示を表示する。

【0097】

この９５ｇの被計量物の追加指示を見て、作業者が、９０〜１１０ｇの被計量物を追加できれば、合計重量Ｗｙが適量重量範囲（３００〜３２０ｇ）内となって適量と判定されることになるので、ステップＳ２８，Ｓ２９，Ｓ３１，Ｓ３２の処理が行われることは少ないと考えられる。

【0098】

なお、上記では、軽量判定時及び過量判定時において、取り出す被計量物を重量で表示する（ステップＳ１７、Ｓ４７）ようにしたが、被計量物の単重範囲（Ｏｄ〜Ｏｕ）を複数の範囲に分割し、どの範囲に属する被計量物を取り出すかを表示するようにしてもよい。例えば、被計量物の単重範囲が７０〜１３０ｇの場合に、９０ｇ未満の被計量物をＳサイズ、９０ｇ以上で１１０ｇ以下の被計量物をＭサイズ、１００ｇを超える被計量物をＬサイズとし、どのサイズの被計量物を取り出すかを表示するようにしてもよい。この場合の表示画面の一例が図６（Ｄ）に示されている。図６（Ｄ）では、Ｍサイズの被計量物を取り出す指示（取出し指示は矢印で示されている）が表示されている。

【0099】

同様に、軽量判定時及び過量判定時において、追加する被計量物を重量で表示する（ステップＳ２５）ようにしたが、被計量物の単重範囲（Ｏｄ〜Ｏｕ）を複数の範囲に分割し、どの範囲に属する被計量物を追加するかを表示するようにしてもよい。例えば、前述同様、重量に応じてＳサイズ、Ｍサイズ及びＬサイズの範囲を決めておき、どのサイズの被計量物を追加するかを表示するようにしてもよい。この場合の表示画面の一例が図６（Ｅ）に示されている。図６（Ｅ）では、Ｌサイズの被計量物を追加する指示（追加指示は矢印で示されている）が表示されている。

【0100】

本実施形態では、計量皿１２上の被計量物の重量Ｗの軽量判定時及び過量判定時において、１個の被計量物の交換によって適量とするために、１個取り出す被計量物の重量情報（重量または上記サイズ）を報知し（ステップＳ１７，Ｓ４７）、取出し後に、追加する被計量物の重量情報（重量または上記サイズ）を報知する（ステップＳ２５）ようにしている。すなわち、作業者は、取り出す被計量物の重量の目安及び追加する被計量物の重量の目安がわかるため、試行錯誤に陥ることなく被計量物の交換を行って、適量となる被計量物の集合からなる商品を生産することができ、作業スピードの向上が図れ、それにより生産性の向上も図ることができる。また、計量器以外の設備（例えば特許文献１の場合の表示ユニット等）は不要である。

【0101】

また、１個の被計量物の交換によって適量になるか否かを予測し、適量にならないと予測される場合には、複数個の被計量物の交換が必要である旨の情報を作業者に報知する（ステップＳ１３，Ｓ４３）ことにより、１個の被計量物のみを未計量の被計量物と交換するというような無駄な入替え作業をしなくて済み、作業スピードの向上及び生産性向上をより図ることができる。

【0102】

なお、本実施形態では、作業者に報知する情報を表示部１７に表示するようにしたが、スピーカ等を備え、スピーカからの音声等で報知するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１３，Ｓ４３の複数個の被計量物の交換が必要である旨の情報、ステップＳ１７，Ｓ４７の被計量物を取り出す指示の情報、ステップＳ２５の被計量物を追加する指示の情報、ステップＳ２３，Ｓ２８，Ｓ３１で指示する情報等は、スピーカからの音声等で報知するようにしてもよい。

【0103】

また、本実施形態では、取出し指示範囲及び追加指示範囲を、被計量物の単重範囲内であって、それより狭い範囲として設定することにより、実際に取り出される被計量物の重量及び実際に追加される被計量物の重量がそれぞれの範囲内にあることが多く、妥当な取出し指示重量及び妥当な追加指示重量を算出することができて好ましいが、取出し指示範囲及び追加指示範囲を、被計量物の単重範囲（Ｏｄ〜Ｏｕ）と同じ範囲としてもよい。言い換えれば、取出し指示範囲及び追加指示範囲の代わりに、被計量物の単重範囲（Ｏｄ〜Ｏｕ）を用いることも可能である。この場合、図３、図４、図５で示す処理の説明において、取出し指示範囲及び追加指示範囲の文言を被計量物の単重範囲に置き換えればよい。

【0104】

また、本実施形態では、はじめに作業者が適量重量範囲内となる重量になると予想する複数個の被計量物を計量皿１２に載せるようにしたが、被計量物を１個ずつ計量皿１２に載せるようにし、その際に、制御器２０が、１個ずつ載せられる各被計量物の重量を算出して記憶するようにし、被計量物１個の重量が、設定された単重範囲（Ｏｄ〜Ｏｕ）の範囲外となる場合には、その旨を警告する（例えば、その旨を表示部１７に表示する）ようにしてもよい。また、制御器２０が、単重範囲（Ｏｄ〜Ｏｕ）の範囲外となった被計量物の重量を含むように単重範囲（Ｏｄ〜Ｏｕ）を変更し、この変更に応じて、取出し指示範囲（ＷＲｄ〜ＷＲｕ）及び追加指示範囲（ＷＡｄ〜ＷＡｕ）を変更するようにしてもよい。例えば、取出し指示範囲の下限値ＷＲｄ及び追加指示範囲の下限値ＷＡｄを、単重範囲の変更後の下限値Ｏｄに所定値を加算した重量に変更し、取出し指示範囲の上限値ＷＲｕ及び追加指示範囲の上限値ＷＡｕを、単重範囲の変更後の上限値Ｏｕから所定値を減算した重量に変更するようにしてもよい。

【0105】

また、上述のように、被計量物を１個ずつ計量皿１２に載せるようにした場合に、制御器２０が、１個ずつ載せられる各被計量物の重量を算出するとともに、各被計量物の重量と、各被計量物の載せられた順番とを対応付けて記憶するようにし、軽量判定時には、ステップＳ１７（図３）において、重量が（Ｗ−Ｂ）に最も近い被計量物を取り出すように、何番目に載せた被計量物を取り出すかの指示を表示するようにしてもよい。同様に、過量判定時には、ステップＳ４７（図５）において、重量が（Ｗ−Ｄ）に最も近い被計量物を取り出すように、何番目に載せた被計量物を取り出すかの指示を表示するようにしてもよい。この場合、例えば、順番に載せる被計量物の位置を計量皿１２に番号等で示しておけば、作業者はどの被計量物を取り出したらよいかがすぐにわかる。

【0106】

図７（Ａ）は、本発明の実施形態の計量器の他の例を示す外観図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の計量器の構成を示すブロック図である。

【0107】

この計量器は、デジタル台秤であり、定貫作業に使用され、例えば、被計量物の定量詰め(例えば、パック詰め)の商品を生産するために用いられる。この計量器は、計量部３１と、操作表示部３５と、制御器４０とを備えている。

【0108】

計量部３１は、被計量物が載せられる計量台（載置部）３２と、計量台３２を支持して、計量台３２上の被計量物の重量を計量できるロードセル等の重量センサ３３等からなる。なお、重量センサ３３は、複数（例えば４個）のロードセル等から構成されていてもよく、図示しない公知の信号処理回路（例えば、増幅器やＡ／Ｄ変換器等）を介して制御器４０に接続されている。これにより、計量台３２に載っている被計量物の重量は、重量センサ３３によって逐次、計量されて、制御器４０に入力される。制御器４０は、操作表示部３５の筐体内に格納されている。

【0109】

操作表示部３５には、その前面に、操作部３６と、表示部３７と、判定ランプ３８とが備えられている。これら操作部３６、表示部３７、判定ランプ３８及び制御器４０の機能は、図１（Ａ）、（Ｂ）に示す操作部１６、表示部１７、判定ランプ１８及び制御器２０の機能と同様であり、詳細な説明を省略するが、図１に示す計量器と同様の効果が得られる。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、別途設備を要することなく、定貫作業の作業スピードの向上を図ることができる計量器等として有用である。

【符号の説明】

【0111】

１１ 計量部
１２ 計量皿
１３ 重量センサ
１５ 本体
１６ 操作部
１７ 表示部
１８ 判定ランプ
２０ 制御器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】