特許 6243129 カメラ画像表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6243129

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】カメラ画像表示システム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20171127BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20171127BHJP

   H04N 21/238 20110101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   H04N7/18 J

   H04N5/232 290

   H04N21/238

【請求項の数】7

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-56282(P2013-56282)

(22)【出願日】2013年3月19日

(65)【公開番号】特開2014-183440(P2014-183440A)

(43)【公開日】2014年9月29日

【審査請求日】2016年2月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100082670

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 民雄

(74)【代理人】

【識別番号】100180068

【弁理士】

【氏名又は名称】西脇 怜史

(72)【発明者】

【氏名】深田 章広

(72)【発明者】

【氏名】上原 永敏

(72)【発明者】

【氏名】川口 真吾

【審査官】 佐野 潤一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−３２４４７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００４／０９３３７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−１６４２９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１９１４２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１９３２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０３３６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１７９８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２００７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０３４６０８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｈ０４Ｎ ５／２２２− ５／２５７

Ｈ０４Ｎ １９／００ −１９／９８

Ｈ０４Ｎ ２１／００ −２１／８５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラ部、前記カメラ部で撮影して得られた個々の全体画像を複数の部分に分割して分割画像を得る画像分割装置、前記画像分割装置で分割された分割画像ごとにＪＰＥＧ形式の分割画像に変換するエンコード装置、および前記ＪＰＥＧ形式の分割画像を無線で送信する無線送信装置を有するカメラ装置と、
前記無線送信装置により送信された前記ＪＰＥＧ形式の分割画像を受信する無線受信装置と、
画像を表示する画像表示装置と、
前記無線受信装置により受信された前記ＪＰＥＧ形式の分割画像をデコードするデコード装置と、
前記デコード装置でデコードされた分割画像を、前記画像表示装置のうち、前記画像分割装置で分割された前記全体画像における前記分割画像の位置に対応して表示させるように、前記画像表示装置を制御する画像表示制御装置と、を備え、
前記カメラ装置は、前記無線送信装置で送信される前記ＪＰＥＧ形式の分割画像を、時系列順に、前記全体画像の少なくとも２画像分格納する領域を有する送信バッファと、前記送信バッファの領域がフル状態となったときは、前記送信バッファの領域に蓄えられている前記分割画像のうち、時系列的に最新の全体画像に対応する分割画像を除いた他の分割画像を、前記全体画像の単位で廃棄するように、前記送信バッファを管理する送信バッファ管理部と、を備えたことを特徴とするカメラ画像表示システム。

【請求項2】

前記無線受信装置で受信され、前記デコード装置でデコードされる前記ＪＰＥＧ形式の分割画像を、受信された時系列順に、前記全体画像の少なくとも２画像分格納する領域を有する受信バッファと、
前記受信バッファの領域がフル状態となったときは、前記受信バッファの領域に蓄えられている前記分割画像のうち、時系列的に最新の全体画像に対応する分割画像を除いた他の分割画像を、前記全体画像の単位で廃棄するように、前記受信バッファを管理する受信バッファ管理部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ画像表示システム。

【請求項3】

前記無線送信装置と前記無線受信装置との間での前記ＪＰＥＧ形式の分割画像の送受信の状況を検出する送受信状況検出部と、
前記送受信状況検出部により検出された前記送受信の状況に応じて、前記無線送信装置で送受信する前記ＪＰＥＧ形式の分割画像の大きさ、ＪＰＥＧ形式の圧縮率およびフレームレートのうち少なくとも１つを調整する画像品質調整部と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ画像表示システム。

【請求項4】

前記無線送信装置と前記無線受信装置との間での前記ＪＰＥＧ形式の分割画像の送受信の状況を検出する送受信状況検出部と、
前記送受信状況検出部により検出された前記送受信の状況に応じて、前記無線送信装置と前記無線受信装置とで使用する無線周波数帯域のチャネルを、予め定められた規定にしたがって切り替えるように、前記無線送信装置と前記無線受信装置とをそれぞれ制御するチャネル切替制御装置と、を備えたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載のカメラ画像表示システム。

【請求項5】

前記チャネル切替制御装置は、前記無線送信装置と前記無線受信装置とで使用する無線周波数帯域のチャネルを少なくとも３つのチャネルで順次切り替えるように制御するものであって、前記無線送信装置ごとに固有のＭＡＣアドレスに応じて、前記少なくとも３つのチャネルを切り替える順序を異ならせていることを特徴とする請求項４に記載のカメラ画像表示システム。

【請求項6】

前記無線受信装置が搭載された車両の位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置により検出された前記車両の位置に応じて、前記無線送信装置と前記無線受信装置とで使用する無線周波数帯域のチャネルを、予め定められた規定にしたがって切り替えるように、前記無線送信装置と前記無線受信装置とをそれぞれ制御するチャネル切替制御装置と、を備えたことを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項に記載のカメラ画像表示システム。

【請求項7】

カメラ部、前記カメラ部で撮影して得られた個々の全体画像を複数の部分に分割して分割画像を得る画像分割装置、前記画像分割装置で分割された分割画像ごとにＪＰＥＧ形式の分割画像に変換するエンコード装置、および前記ＪＰＥＧ形式の分割画像を無線で送信する無線送信装置を有するカメラ装置と、
前記無線送信装置により送信された前記ＪＰＥＧ形式の分割画像を受信する無線受信装置と、
画像を表示する画像表示装置と、
前記無線受信装置により受信された前記ＪＰＥＧ形式の分割画像をデコードするデコード装置と、
前記デコード装置でデコードされた分割画像を、前記画像表示装置のうち、前記画像分割装置で分割された前記全体画像における前記分割画像の位置に対応して表示させるように、前記画像表示装置を制御する画像表示制御装置と、を備え、
前記無線送信装置と前記無線受信装置との間での前記ＪＰＥＧ形式の分割画像の送受信の状況を検出する送受信状況検出部と、
前記送受信状況検出部により検出された前記送受信の状況に応じて、前記無線送信装置と前記無線受信装置とで使用する無線周波数帯域のチャネルを、予め定められた規定にしたがって切り替えるように、前記無線送信装置と前記無線受信装置とをそれぞれ制御するチャネル切替制御装置と、を備え、
前記チャネル切替制御装置は、前記無線送信装置と前記無線受信装置とで使用する無線周波数帯域のチャネルを少なくとも３つのチャネルで順次切り替えるように制御するものであって、前記無線送信装置ごとに固有のＭＡＣアドレスに応じて、前記少なくとも３つのチャネルを切り替える順序を異ならせていることを特徴とするカメラ画像表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラで得られた画像を、車両に設けられた画像表示装置に表示するに際して、その画像をカメラ装置から無線で送受信するカメラ画像表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

カメラによって、そのカメラが搭載された車両の前方や後方等周囲を撮影し、得られた画像を、その車両に搭載された表示装置に表示するなどして利用することが行われている。

【0003】

例えば、車両の後部に搭載されたカメラによって、車両の後方を撮影し、その得られた画像を車室内に設けられた画像表示装置に表示することで、車両後方のうち運転者から見て車体によって死角となった部分を、画像表示装置に表示された画像により、運転者に視認させることができる。

【0004】

また、カメラから画像表示装置への配線の引き回しを避ける等の目的で、カメラに無線送信機が備えられた、いわゆるワイヤレス方式のカメラ画像表示システムも提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３−２７１１３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、無線通信は、同一の周波数帯域を利用している他の信号が存在すると、その信号によって送受信の障害を受けたり、多数の無線信号が存在することによる混雑で、送受信の時間間隔が間延びするなどの問題が生じるおそれがある。

【0007】

一方、カメラで得られる画像は、利用に際して即時性（リアルタイム性）が求められる。

【0008】

つまり、走行している車両は、時々刻々と移動していて、その移動している車両の周囲を撮影するカメラで得られる画像も同様に、その車両との関係で時々刻々と変化したものとなる。

【0009】

したがって、そのようにして得られた画像を画像表示装置に表示させる場合、カメラで撮影された直後の画像が用いられないと、その間に車両が移動しているため、画像表示装置には時間的に遅れた画像が表示されることになり、運転者に有用な画像情報を与えることができない。

【0010】

例えば、車両の後方の死角の領域をカメラで撮影し、その撮影された画像を車室内の画像表示装置に表示することで、運転者は、肉眼では死角となる後方領域を、画像表示装置に表示された画像によって視認することができ、後退操作を補助するものとなる。

【0011】

しかし、画像表示装置に表示されるのが、カメラで撮影された直後の画像でないときは、画像表示装置に表示されている画像は、現実の車両の位置よりも手前の位置で撮影された過去の画像となり、画像表示装置に表示された画像の信頼性は低いものとなる。

【0012】

本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、カメラで撮影して得られた画像を無線で送受信して画像表示装置に表示するに際して、リアルタイム性を重視した送受信を行うことができるカメラ画像表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係るカメラ画像表示システムは、カメラで撮影して得られた全体画像を複数の部分に分割し、各分割画像ごとにＪＰＥＧ形式に変換し、そのＪＰＥＧ形式の分割画像を送受信することで、一部のＪＰＥＧ形式の分割画像の送受信に遅れや失敗があった場合にも、正常に受信できた他のＪＰＥＧ形式の分割画像によって、全体画像のうち一部である分割画像を画像表示装置に表示し、全体画像の再送を待つことによって生じる表示の遅延を回避するものである。

【0014】

すなわち、本発明に係るカメラ画像表示システムは、カメラ部、前記カメラ部で撮影して得られた個々の全体画像を複数の部分に分割して分割画像を得る画像分割装置、前記画像分割装置で分割された分割画像ごとにＪＰＥＧ形式の分割画像に変換するエンコード装置、および前記ＪＰＥＧ形式の分割画像を無線で送信する無線送信装置を有するカメラ装置と、前記無線送信装置により送信された前記ＪＰＥＧ形式の分割画像を受信する無線受信装置と、画像を表示する画像表示装置と、前記無線受信装置により受信された前記ＪＰＥＧ形式の分割画像をデコードするデコード装置と、前記デコード装置でデコードされた分割画像を、前記画像表示装置のうち、前記画像分割部で分割された前記全体画像における前記分割画像の位置に対応して表示させるように、前記画像表示装置を制御する画像表示制御装置と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係るカメラ画像表示システムによれば、カメラで撮影して得られた画像データの、リアルタイム性を重視した送受信を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る車載カメラ画像表示システムの構成を示すブロック図である。

【図2】全体画像の一例を示す模式図である。

【図3】分割画像の一例を示す模式図

【図4】画像品質の切替えを示すフローチャートである。

【図5】送信バッファのバッファ領域を概念的に示す模式図である。

【図6】各バッファ領域へのデータの格納状況の、時系列的な変化を示す図である。

【図7】データが送信中の場合の、送信バッファの管理を示す図である。

【図8】受信バッファのバッファ領域を概念的に示す模式図である。

【図9】各バッファ領域へのデータの格納状況の、時系列的な変化を示す図である。

【図10】データがデコード中の場合の、受信バッファの管理を示す図である。

【図11】図１に示した実施形態の変形例に係る車載カメラ画像表示システムの構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明に係るカメラ画像表示システムの具体的な実施の形態について、図面を参照して説明する。

【0018】

［構成］
本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００（本発明に係るカメラ画像表示システムの一例）は、図１に示すように、図示しない車両に搭載された車載カメラ装置１１（カメラ装置の一例）と、無線受信装置３１と、デコード装置４１と、受信バッファ４２と、受信バッファ管理部４３と、画像表示制御装置５１と、画像表示装置６１とを備えている。

【0019】

車載カメラ装置１１は、カメラ部１２と、カメラ部１２で撮影して得られた画像に対して種々の処理を施す画像処理部１３と、送信バッファ２０と、送信バッファ管理部２１と、無線送信装置１７とを、一体的に備えている。

【0020】

画像処理部１３は、図２に示すように、カメラ部１２で撮影して得られた個々の全体画像Ｐ（１画面（フレーム）分の全体の画像を意味する。）を、例えば５つの部分に分割して図３に示すように分割画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４，ｐ５を得る画像分割装置１４と、画像分割装置１４で分割して得られた５つの分割画像ｐ１〜ｐ５ごとにＪＰＥＧ形式の分割画像ｐ１〜ｐ５に変換するエンコード装置１６と、後述する無線送信装置１７の送受信状況検出部１８により検出された送受信状況に応じて、分割画像ｐ１〜ｐ５の画像品質を調整する画像品質調整部１５とを備えている。

【0021】

（ｃｈ切替え）
無線送信装置１７は、無線受信装置３１に対して、ＪＰＥＧ形式の分割画像ｐ１〜ｐ５を送信するが、無線受信装置３１との間での、ＪＰＥＧ形式の分割画像ｐ１〜ｐ５の送受信状況を検出する送受信状況検出部１８と、送受信状況検出部１８により検出された送受信の状況に応じて、無線送信装置１７と無線受信装置３１とで使用する無線周波数帯域のチャネルＣを、予め定められた規則にしたがって切り替えるように無線送信装置１７を制御するチャネル切替制御装置１９とを備えている。

【0022】

同様に、無線受信装置３１は、無線送信装置１７から送信されたＪＰＥＧ形式の分割画像ｐ１〜ｐ５を受信するが、無線送信装置１７との間での、ＪＰＥＧ形式の分割画像ｐ１〜ｐ５の送受信状況を検出する送受信状況検出部３２と、送受信状況検出部３２により検出された送受信の状況に応じて、無線送信装置１７と無線受信装置３１とで使用する無線周波数帯域のチャネルＣを、予め定められた規則にしたがって切り替えるように無線受信装置３１を制御するチャネル切替制御装置３３とを備えている。

【0023】

ここで、送受信状況検出部３２により検出された送受信の状況に応じて、チャネル切替制御装置３３によりチャネルＣを切り替える条件は、例えば、無線受信装置３１が無線送信装置１７からＪＰＥＧ形式の分割画像ｐ１〜ｐ５を予め設定された時間内に受信できなかったときのように、送受信状況が非常に悪い状況のときであり、送受信状況検出部１８により検出された送受信の状況に応じて、チャネル切替制御装置１９によりチャネルＣを切り替える条件は、例えば、無線送信装置１７が無線受信装置３１からＪＰＥＧ形式の分割画像ｐ１〜ｐ５を受信した旨の通知がされなかったときである。

【0024】

なお、チャネル切替制御装置１９が無線送信装置１７のチャネルＣを切り替えるタイミングと、チャネル切替制御装置３３が無線受信装置３１のチャネルＣを切り替えるタイミングは、概略一致している。

【0025】

また、無線送信装置１７のチャネル切替制御装置１９によるチャネルＣを切り替える規則と、無線受信装置３１のチャネル切替制御装置３３によるチャネルＣを切り替える規則とが一致するように設定されている。

【0026】

なお、本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、車両に搭載されたカメラ（車載カメラ装置）によって撮影された画像を、同じ車両に搭載された画像表示装置に表示するシステムとして説明しているが、本発明のカメラ画像表示システムは、カメラ装置が車両に搭載されるものに限定されるものではない。
すなわち、無線送信装置１７を含むカメラ装置が例えば自宅等の駐車場に設置され、無線受信装置３１および画像表示装置６１が車両に搭載されて、駐車場に設置されたカメラ装置で撮影された画像を、その駐車場に駐車しようとしている車両に設置された画像表示装置６１で表示するシステムも、本発明に係るカメラ画像表示システムの一例となる。

【0027】

本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、切り替えるチャネル数を、例えば３つ備えている。

【0028】

具体的には、無線送信装置１７および無線受信装置３１が無線ＬＡＮ（例えば、ＩＥＥＥ−８０２．１１ｂ）の規格にしたがったものであるときは、周波数帯域が相互に重ならない３つのチャネルＣとして、１ｃｈ（チャネル）、６ｃｈ、１１ｃｈが用意されていて、チャネル切替制御装置１９，３３は、無線送信装置１７と無線受信装置３１とで使用する無線周波数帯域のチャネルＣを、１ｃｈ、６ｃｈ、１１ｃｈの間で、無線送信装置１７と無線受信装置３１とを対応させて順次切り替えるように制御する。

【0029】

３つのチャネルＣ（１ｃｈ、６ｃｈ、１１ｃｈ）を順次切り替える切替え順序（１ｃｈ→６ｃｈ→１１ｃｈ→１ｃｈ→…または１ｃｈ→１１ｃｈ→６ｃｈ→１ｃｈ→…）の規則は、無線送信装置１７と無線受信装置３１とで一致させる必要がある。

【0030】

本実施形態においては、チャネル切替制御装置１９，３３が、無線送信装置１７のＭＡＣアドレスに応じて、チャネルＣの切替え順序とチャネルＣの初期値Ｃ０（１ｃｈ、６ｃｈまたは１１ｃｈ）とを規定している。

【0031】

このチャネルＣの初期値Ｃ０は、具体的には、無線送信装置１７のＭＡＣアドレスの最下位バイトを３で除した剰余（０，１，２のうちいずれか）に５を乗じ、１を加える演算により規定される。

【0032】

この場合、剰余が０のとき演算結果は１となり、チャネルＣの初期値Ｃ０は１ｃｈに設定される。剰余が１のとき演算結果は６となり、チャネルＣの初期値Ｃ０は６ｃｈに設定され、剰余が２のとき演算結果は１１となり、チャネルＣの初期値Ｃ０は１１ｃｈに設定される。

【0033】

また、チャネルＣの切替え順序は、具体的には、無線送信装置１７のＭＡＣアドレスの最下位バイトが偶数か、または奇数かによって設定され、ＭＡＣアドレスの最下位バイトが偶数の場合はチャネルＣの値が増加する昇順（１ｃｈ→６ｃｈ→１１ｃｈ→１ｃｈ→…）で切り替え、ＭＡＣアドレスの最下位バイトが奇数の場合は、チャネルの値が減少する降順（１ｃｈ→１１ｃｈ→６ｃｈ→１ｃｈ→…）で切り替えるように設定される。

【0034】

（画像品質調整）
画像品質調整部１５は、無線送信装置１７の送受信状況検出部１８により検出された送受信状況に応じて、その後に送信する分割画像ｐ１〜ｐ５の画像品質を調整するが、この画像品質を調整する条件としては、例えば、所定の時間内に、無線送信装置１７から無線受信装置３１へ送受信された全体画像Ｐ（１つの全体画像Ｐを構成する５つの分割画像ｐ１〜ｐ５の全てが揃っていないものも含む）のフレーム数の多少である。

【0035】

つまり、無線受信装置３１が無線送信装置１７から受信した所定時間内の全体画像Ｐの数（フレームレート［ＦＰＳ］）が所定数未満であれば、送受信の速度が低下している状況であり、画像品質調整部１５は、この状況を受けて、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間での分割画像ｐ１〜ｐ５の送受信の時間を短縮するために、その後に送受信の対象となる分割画像ｐ１〜ｐ５の画像品質を低下させる。

【0036】

なお、送受信の速度が低下している原因としては、例えば、カメラ部１２で撮影した画像のデータ量が多くなった場合や、無線送信装置１７のキャリアセンスが作動して画像データの送信を停止した場合などがある。

【0037】

このようにして送受信の対象となる分割画像ｐ１〜ｐ５の画像品質を低下させた状態で送受信を行っている間に、送受信の速度が向上してきた場合、すなわち、無線受信装置３１が無線送信装置１７から受信したＪＰＥＧ形式の分割画像ｐのフレームレートが所定数以上であれば、送受信の速度が向上している状況であり、この状況を受けて、画像品質調整部１５は、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間でその後に送受信の対象となる分割画像ｐ１〜ｐ５の画像品質を向上させる。

【0038】

なお、画像品質調整部１５によって調整する画像の品質としては、例えば、個々の分割画像ｐ１〜ｐ５の画質（ＪＰＥＧ形式にエンコードする際の圧縮率）、分割画像ｐ１〜ｐ５の大きさ、または分割画像ｐ１〜ｐ５のフレームレートなどである。

【0039】

画像品質調整部１５が切り替える画像品質としては、例えば、高画像品質、中画像品質、低画像品質という３段階に設定することができる。

【0040】

高画像品質は、例えば、画質高（ＪＰＥＧ圧縮率７０［％］）、画像サイズ大（横３２０［画素］×縦２４０［画素］）、フレームレート高（３０［ＦＰＳ］）である。

【0041】

中画像品質は、例えば、画質中（ＪＰＥＧ圧縮率６０［％］）、画像サイズ中（横２５６［画素］×縦１９２［画素］）、フレームレート中（１５［ＦＰＳ］）である。

【0042】

低画像品質は、例えば、画質低（ＪＰＥＧ圧縮率５０［％］）、画像サイズ小（横１９２［画素］×縦１４４［画素］）、フレームレート高（１０［ＦＰＳ］）である。

【0043】

そして、画像品質調整部１５による各画像品質の切替えは、図４に示すように、元の高画像品質で送受信を行っているときに、送受信状況検出部１８によって検出された送受信の状況が条件Ｊ１のとき、低画像品質に切替え、または中画像品質で送受信を行っているときに、送受信状況検出部１８によって検出された送受信の状況が条件Ｊ２のとき、低画像品質に切り替える。

【0044】

一方、画像品質調整部１５は、低画像品質で送受信を行っているときに、送受信状況検出部１８によって検出された送受信の状況が条件Ｊ３のとき、中画像品質に切替え、中画像品質で送受信を行っているときに、送受信状況検出部１８によって検出された送受信の状況が条件Ｊ４のとき、高画像品質に切り替える。

【0045】

条件Ｊ１としては、下記（１）または（２）のいずれかが満たされたときである。
（１）送受信状況検出部１８によって、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間の送受信が途切れたことが検出されたとき
（２）送受信状況検出部１８によって検出された、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間の送受信のフレームレートが、高画像品質で規定されたフレームレートＦＨ（＝３０［ＦＰＳ］）を２［ＦＰＳ］以上下回った（２８［ＦＰＳ］以下の）期間が２［秒間］以上継続したとき

【0046】

条件Ｊ２としては、下記（１）または（３）のいずれかが満たされたときである。
（１）送受信状況検出部１８によって、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間の送受信が途切れたことが検出されたとき
（３）送受信状況検出部１８によって検出された、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間の送受信のフレームレートが、中画像品質で規定されたフレームレートＦＭ（＝１５［ＦＰＳ］）を２［ＦＰＳ］以上下回った（１３［ＦＰＳ］以下の）期間が２［秒間］以上継続したとき

【0047】

条件Ｊ３としては、下記（４）が満たされたときである。
（４）送受信状況検出部１８によって検出された、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間の送受信のフレームレートが、低画像品質で規定されたフレームレートＦＬ（＝１０［ＦＰＳ］）を１［ＦＰＳ］未満で下回る期間が５［秒間］以上継続したとき、またはフレームレートＦＬ以上である期間が５［秒間］以上継続したとき

【0048】

条件Ｊ４としては、下記（５）が満たされたときである。
（５）送受信状況検出部１８によって検出された、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間の送受信のフレームレートが、中画像品質で規定されたフレームレートＦＭ（＝１５［ＦＰＳ］）を１［ＦＰＳ］未満で下回る期間が５［秒間］以上継続したとき、またはフレームレートＦＭ以上である期間が５［秒間］以上継続したとき

【0049】

なお、条件Ｊ１〜Ｊ４の具体的な内容については、上記（１）〜（５）のものに限定されるものではなく、送受信状況を判断するのに適した他の指標を用いて条件を設定することもできる。

【0050】

また、各画像品質を規定する特性の内容も、画質（ＪＰＥＧ圧縮率）、画像サイズ（横縦の画素数）およびフレームレートの３つの組み合わせに限定されるものではなく、これら３種類の特性のうち１つ、または２つの組み合わせであってもよい。

【0051】

さらに、各画像品質を規定する特性の内容として、画質（ＪＰＥＧ圧縮率）、画像サイズ（横縦の画素数）およびフレームレートという３種類の特性とは異なる、他の特性を単独もしくは複数で、または、他の特性と上述した３種類の特性のうちいずれか１つ以上とを組み合わせたものであってもよい。

【0052】

画像品質調整部１５によって切り替える画像品質の段階としては、高画像品質と低画像品質との２段階であってもよい。この場合、上述した３段階の場合における中画像品質を除くか、または低画像品質を除いたものとすればよい。

【0053】

（送信バッファの管理）
送信バッファ２０は、無線送信装置１７で送信されるＪＰＥＧ形式の分割画像ｐ１〜ｐ５を、時系列順に、全体画像Ｐの少なくとも２画像分格納する領域を有している。

【0054】

この実施形態における送信バッファ２０は、分割画像ｐ１〜ｐ５の１枚単位で格納するバッファ領域ｍが設定されているため、全体画像Ｐの１画像分としては５つのバッファ領域ｍが必要となる。

【0055】

そして、送信バッファ２０は、例えば図５に示すように、全体画像Ｐの２画像分プラスアルファとして、１４個（＝５個×２画像分＋４個（プラスアルファ分））のバッファ領域ｍ（ｍ０，ｍ１，…，ｍ１３）を備えている。

【0056】

本実施形態における送信バッファ２０は、送信に使用されるバッファ領域ｍの数は１つ、エンコードに使用されるバッファ領域ｍの数も１つに設定されている。

【0057】

また、バッファ領域ｍに格納されていてエンコードが終わったデータ（分割画像）は、送信待ちの状態となり、送信待ちのデータは、送信待ちの順に、無線送信装置１７によって送信される。

【0058】

つまり、図６に示すように、最初（時刻Ｔ１）、送信バッファ２０の全てのバッファ領域ｍ０〜ｍ１３は空いた状態となっていて、次の時刻Ｔ２において、最初の全体画像Ｐ１に対応した１枚目の分割画像ｐ１１がエンコード装置１６によってエンコードされるデータとして、バッファ領域ｍ０に格納される。

【0059】

次いで時刻Ｔ３において、最初の全体画像Ｐ１に対応した２枚目の分割画像ｐ１２がエンコードされるデータとしてバッファ領域ｍ１に格納されるとともに、バッファ領域ｍ０では、エンコードが終了した１枚目の分割画像ｐ１１のデータが送信待ちとなる。

【0060】

次いで時刻Ｔ４において、最初の全体画像Ｐ１に対応した３枚目の分割画像ｐ１３がエンコードされるデータとしてバッファ領域ｍ２に格納されるとともに、バッファ領域ｍ１では、エンコードが終了した２枚目の分割画像ｐ１２のデータが送信待ちとなり、バッファ領域ｍ０では、送信待ちの１枚目の分割画像ｐ１１のデータが無線送信装置１７によって送信される。

【0061】

以下、時刻Ｔ４からＴ１５へと時間が経過していくが、この間に、
バッファ領域ｍ３に最初の全体画像Ｐ１に対応した４枚目の分割画像ｐ１４、
バッファ領域ｍ４に最初の全体画像Ｐ１に対応した５枚目の分割画像ｐ１５、
バッファ領域ｍ５に２番目の全体画像Ｐ２に対応した１枚目の分割画像ｐ２１、
バッファ領域ｍ６に２番目の全体画像Ｐ２に対応した２枚目の分割画像ｐ２２、
バッファ領域ｍ７に２番目の全体画像Ｐ２に対応した３枚目の分割画像ｐ２３、
バッファ領域ｍ８に２番目の全体画像Ｐ２に対応した４枚目の分割画像ｐ２４、
バッファ領域ｍ９に２番目の全体画像Ｐ２に対応した５枚目の分割画像ｐ２５、
バッファ領域ｍ１０に３番目の全体画像Ｐ３に対応した１枚目の分割画像ｐ３１、
バッファ領域ｍ１１に３番目の全体画像Ｐ３に対応した２枚目の分割画像ｐ３２、
バッファ領域ｍ１２に３番目の全体画像Ｐ３に対応した３枚目の分割画像ｐ３３、
バッファ領域ｍ１３に３番目の全体画像Ｐ３に対応した４枚目の分割画像ｐ３４、
がそれぞれ格納される。

【0062】

ここで、送信が終了した各バッファ領域ｍのデータは送信バッファ管理部２１によって廃棄されて、そのバッファ領域ｍは空になり、次のデータ（例えば、３番目の全体画像Ｐ３に対応した５枚目の分割画像ｐ３５）が格納されることになる。

【0063】

しかし、周囲の電波状況の影響により送信が滞ると、送信待ち状態の他のバッファ領域ｍのデータも送信されないためバッファ領域ｍに空きができず、送信バッファ２０は全てのバッファ領域ｍ０〜ｍ１３がデータで埋まったフル状態となる。

【0064】

送信バッファ管理部２１は、送信バッファ２０のフル状態を検出すると、図６の時刻Ｔ１６に示すように、全てのバッファ領域ｍ０〜ｍ１３に格納されている分割画像ｐ１１〜ｐ３４のうち、時系列的に最新の全体画像Ｐ３に対応する分割画像ｐ３１，ｐ３２，ｐ３３，ｐ３４を除いた他の分割画像ｐ１１〜ｐ２５を、全体画像Ｐの単位で廃棄して、バッファ領域ｍ０〜ｍ９を空にするように、送信バッファ２０を管理する。

【0065】

つまり、送信バッファ２０からデータが送信されない状態が長く続いて送信待ちのデータで送信バッファ２０がフル状態になったときは、送信バッファ管理部２１は、送信バッファ２０に格納された最新の全体画像Ｐに対応した分割画像ｐのみを残し、他の分割画像ｐを廃棄してバッファ領域ｍの空きを作る。

【0066】

そのようにして、空になったバッファ領域ｍ０〜ｍ９には、送信バッファ２０への格納待ちとなっていた以後の分割画像ｐ３５，ｐ４１，…のデータが格納される。

【0067】

なお、送信バッファ管理部２１は、送信バッファ２０のバッファ領域ｍがフル状態となったときに、送信バッファ２０から現に送信中の分割画像ｐがあるときは、図７に示すように、現に送信中の分割画像ｐ１１に対応した全体画像Ｐ１の分のデータ（分割画像ｐ１１〜ｐ１５）は廃棄せずに、最新の全体画像Ｐ３の分割画像ｐ３１〜ｐ３４とともに残し、残りの１枚分の全体画像Ｐ２に対応する全ての分割画像ｐ２１〜ｐ２５を廃棄して、全体画像Ｐの１枚分の分割画像ｐ１〜ｐ５に対応する５つのバッファ領域ｍの空きを作る。

【0068】

（受信バッファの管理）
無線受信装置３１の側に設けられている受信バッファ４２、受信バッファ管理部４３も、送信バッファ２０、送信バッファ管理部２１と同様である。

【0069】

すなわち、受信バッファ４２は、無線受信装置３１で受信されたＪＰＥＧ形式の分割画像ｐ１〜ｐ５を、時系列順に、全体画像Ｐの少なくとも２画像分格納する領域を有している。

【0070】

この実施形態における受信バッファ４２は、分割画像ｐ１〜ｐ５の１枚単位で格納するバッファ領域ｎが設定されているため、全体画像Ｐの１画像分としては５つのバッファ領域ｎが必要となる。

【0071】

そして、受信バッファ４２は、例えば図８に示すように、全体画像Ｐの２画像分プラスアルファとして、１４個（＝５個×２画像分＋４個（プラスアルファ分））のバッファ領域ｎ（ｎ０，ｎ１，…，ｎ１３）を備えている。

【0072】

本実施形態における受信バッファ４２は、受信に使用されるバッファ領域ｎの数は１つ、デコードに使用されるバッファ領域ｎの数も１つに設定されている。

【0073】

また、無線受信装置３１によって受信されてバッファ領域ｎに格納されたデータ（分割画像）は、デコード待ちの状態となり、デコード待ちのデータは、デコード待ちの順に、デコード装置４１によってデコードされる。

【0074】

つまり、図９に示すように、最初（時刻Ｔ１）、受信バッファ４２の全てのバッファ領域ｎ０〜ｎ１３は空いた状態となっていて、次の時刻Ｔ２において、最初の全体画像Ｐ１に対応した１枚目の分割画像ｐ１１が受信されたデータとして、バッファ領域ｎ０に格納される。

【0075】

次いで時刻Ｔ３において、最初の全体画像Ｐ１に対応した２枚目の分割画像ｐ１２が受信されたデータとしてバッファ領域ｎ１に格納されるとともに、バッファ領域ｎ０では、受信後の１枚目の分割画像ｐ１１のデータがデコード待ちとなる。

【0076】

次いで時刻Ｔ４において、最初の全体画像Ｐ１に対応した３枚目の分割画像ｐ１３が受信されたデータとしてバッファ領域ｎ２に格納されるとともに、バッファ領域ｎ１では、受信後の２枚目の分割画像ｐ１２のデータがデコード待ちとなり、バッファ領域ｍ０では、デコード待ちの１枚目の分割画像ｐ１１のデータがデコード装置４１によりデコードされる。

【0077】

以下、時刻Ｔ４からＴ１５へと時間が経過していくが、この間に、
バッファ領域ｎ３に最初の全体画像Ｐ１に対応した４枚目の分割画像ｐ１４、
バッファ領域ｎ４に最初の全体画像Ｐ１に対応した５枚目の分割画像ｐ１５、
バッファ領域ｎ５に２番目の全体画像Ｐ２に対応した１枚目の分割画像ｐ２１、
バッファ領域ｎ６に２番目の全体画像Ｐ２に対応した２枚目の分割画像ｐ２２、
バッファ領域ｎ７に２番目の全体画像Ｐ２に対応した３枚目の分割画像ｐ２３、
バッファ領域ｎ８に２番目の全体画像Ｐ２に対応した４枚目の分割画像ｐ２４、
バッファ領域ｎ９に２番目の全体画像Ｐ２に対応した５枚目の分割画像ｐ２５、
バッファ領域ｎ１０に３番目の全体画像Ｐ３に対応した１枚目の分割画像ｐ３１、
バッファ領域ｎ１１に３番目の全体画像Ｐ３に対応した２枚目の分割画像ｐ３２、
バッファ領域ｎ１２に３番目の全体画像Ｐ３に対応した３枚目の分割画像ｐ３３、
バッファ領域ｎ１３に３番目の全体画像Ｐ３に対応した４枚目の分割画像ｐ３４、
がそれぞれ格納される。

【0078】

ここで、デコードが終了した各バッファ領域ｎのデータは受信バッファ管理部４３によって廃棄されて、そのバッファ領域ｎは空になり、次のデータ（例えば、３番目の全体画像Ｐ３に対応した５枚目の分割画像ｐ３５）が格納されることになる。

【0079】

しかし、デコード装置４１によるデコードの速度よりも無線受信装置３１による受信速度が上回ったり、画像表示装置６１での画像の表示規格の影響によりデコード装置４１によるデコードのサイクルが制限されている場合などでは、デコードが滞り、デコード待ち状態の他のバッファ領域ｎのデータもデコードされないためバッファ領域ｎに空きができず、受信バッファ４２は全てのバッファ領域ｎ０〜ｎ１３がデータで埋まったフル状態となる。

【0080】

受信バッファ管理部４３は、受信バッファ４２のフル状態を検出すると、図９の時刻Ｔ１６に示すように、全てのバッファ領域ｎ０〜ｎ１３に格納されている分割画像ｐ１１〜ｐ３４のうち、時系列的に最新の全体画像Ｐ３に対応する分割画像ｐ３１，ｐ３２，ｐ３３，ｐ３４を除いた他の分割画像ｐ１１〜ｐ２５を、全体画像Ｐの単位で廃棄して、バッファ領域ｎ０〜ｎ９を空にするように、受信バッファ４２を管理する。

【0081】

つまり、デコード待ちのデータで受信バッファ４２がフル状態になったときは、受信バッファ管理部４３は、受信バッファ４２に格納された最新の全体画像Ｐに対応した分割画像ｐのみを残し、他の分割画像ｐを廃棄してバッファ領域ｎの空きを作る。

【0082】

そのようにして、空になったバッファ領域ｎ０〜ｎ９には、受信バッファ４２への格納待ちとなっていた以後の分割画像ｐ３５，ｐ４１，…のデータが格納される。

【0083】

なお、受信バッファ管理部４３は、受信バッファ４２のバッファ領域ｎがフル状態となったときに、受信バッファ４２から現にデコード中の分割画像ｐがあるときは、図１０に示すように、現にデコード中の分割画像ｐ１１に対応した全体画像Ｐ１の分のデータ（分割画像ｐ１１〜ｐ１５）は廃棄せずに、最新の全体画像Ｐ３の分割画像ｐ３１〜ｐ３４とともに残し、残りの１枚分の全体画像Ｐ２に対応する全ての分割画像ｐ２１〜ｐ２５を廃棄して、全体画像Ｐの１枚分の分割画像ｐ１〜ｐ５に対応する５つのバッファ領域ｎの空きを作る。

【0084】

デコード装置４１はエンコード装置１６によってＪＰＥＧ形式に圧縮された分割画像ｐを伸長するものである。

【0085】

画像表示装置６１は、全体画像Ｐを画面全体に表示しうる表示面を有するものであり、画像表示制御装置５１は、デコード装置４１によって伸長された分割画像ｐを、画像表示装置６１の表示面のうち、画像分割装置１４で分割された全体画像Ｐにおける分割画像ｐの位置に対応して表示させるように、画像表示装置６１を制御するものである。

【0086】

つまり、画像表示装置６１が、例えば図２に示した全体画像Ｐを表示面の全体に表示させ得るものであるとき、その全体画像Ｐに対応した、図３に示した５つの分割画像ｐ１〜ｐ５のうち最上部の位置に対応した分割画像ｐ１は、表示面に表示される全体画像Ｐのうち最上部の位置に対応して表示されるように、画像表示制御装置５１が画像表示装置６１を制御する。

【0087】

同様に、５つの分割画像ｐ１〜ｐ５のうち上から２番目の位置に対応した分割画像ｐ２は、表示面に表示される全体画像Ｐのうち上から２番目の位置に対応して表示されるように、上から３番目の位置に対応した分割画像ｐ３は、表示面に表示される全体画像Ｐのうち上から３番目の位置に対応して表示されるように、上から４番目の位置に対応した分割画像ｐ４は、表示面に表示される全体画像Ｐのうち上から４番目の位置に対応して表示されるように、上から５番目（最下部）の位置に対応した分割画像ｐ５は、表示面に表示される全体画像Ｐのうち上から５番目（最下部）の位置に対応して表示されるように、画像表示制御装置５１が画像表示装置６１を制御する。

【0088】

そして、画像制御表示装置５１は、画像表示装置６１の表示面に、例えば、以前の全体画像Ｐ３（分割画像ｐ３１〜ｐ３５の集まりとして表示された全体画像Ｐ３）が表示されているとき、時系列で後続する次の全体画像Ｐ４のうち１枚目の分割画像ｐ４１が受信され、デコードされて、画像表示装置６１の最上部に表示されたとき、それよりも下方の位置（２番目、３番目、４番目、５番目の各位置）には、以前の全体画像Ｐ３の分割画像ｐ３２，ｐ３３，ｐ３４，ｐ３５が表示された状態で維持されている。

【0089】

したがって、その瞬間に表示面に表示されているのは、分割画像ｐ４１，ｐ３２，ｐ３３，ｐ３４，ｐ３５が接続された１つの全体画像となる。他の瞬間においても同様に、表示面に表示されている全体画像が、５つの分割画像ｐ１〜ｐ５に対応した特定の単一の全体画像Ｐを表示しているとは限らず、２以上の異なる全体画像の一部分（分割画像ｐ）同士が接続された画像を表示している場合の方が多い。

【0090】

［作用］
以上のように構成された実施形態の車載カメラ画像表示システム１００によれば、カメラ部１２により、所定の時間間隔で画像（全体画像）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，…が順次撮影される。

【0091】

撮影された全体画像Ｐ１，Ｐ２，…は、画像処理部１３の画像分割装置１４に入力されて、それぞれ５つの分割画像ｐ１１〜ｐ１５，ｐ２１〜ｐ２５，…に分割される。

【0092】

分割画像ｐはそれぞれ、初期的には高画像品質に設定されている。

【0093】

各分割画像ｐは、送信バッファ２０に順次格納されてエンコード装置１６によりＪＰＥＧ形式に順次変換され、エンコードされた分割画像ｐから順次、無線送信装置１７によって送信される。

【0094】

送信された分割画像ｐは、無線受信装置３１によって受信され、受信された順に、受信バッファ４２に格納されていくとともに、受信バッファ４２に格納された分割画像ｐは、デコード装置４１によって順次伸長され、画像表示制御装置５１の制御により、画像表示装置６１の表示面のうち、分割画像ｐの対応した位置に表示される。

【0095】

このように、本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、全体画像ＰをＪＰＥＧ形式に変換するのではなく、分割画像ｐの単位でＪＰＥＧ形式への変換を行うため、一部のＪＰＥＧ形式の分割画像ｐの送受信に遅れや失敗があった場合にも、正常に受信できた他のＪＰＥＧ形式の分割画像ｐによって、全体画像Ｐのうち一部である分割画像ｐを画像表示装置６１に表示し、全体画像Ｐの再送を待つことによって生じる表示の遅延を回避することができる。

【0096】

つまり、ＪＰＥＧ形式のデータは、そのデータの１バイトでも欠けると伸長できなくなり、画像として再構成することができない。

【0097】

従来、ＪＰＥＧ形式の画像をデータとして無線で送受信した場合、全てのデータを完全に送受信したときのみ、受信側で画像を再構成することができ、受信側でその画像のデータを１バイトでも受信できなかったときは、受信側が送信側に、画像全体のデータの再送信を要求し、受信側は、送信側からの画像全体のデータの再送信を待つ必要があり、仮にその画像全体の再送信を受信できた場合であっても、受信された画像は時間的に遅れたものとなり、リアルタイム性に欠けるものとなっている。

【0098】

これに対して、本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、分割画像ｐの単位でＪＰＥＧ形式に変換されているため、画像を構成するデータ量が、全体画像のデータよりも少なくなり、送受信に失敗する確率を低減することができる。

【0099】

そして、送受信が成功した分割画像ｐを画像表示装置６１に表示させることで、画像表示装置６１への画像の表示のリアルタイム性を、従来よりも大幅に向上させることができる。

【0100】

なお、画像表示装置６１に表示される画像は、既に表示されている画像に、新しい分割画像ｐを上書きするため、１つの全体画像Ｐから切り出された分割画像ｐ同士を接続したものではないため、部分的に滑らかに接続されない。

【0101】

しかし、車載カメラ装置１１の画像は、ＮＴＳＣ規格等の動画として表示される場合、瞬間的な表示であるため、そのような滑らかでない接続部分が存在していても、視認者に大きな違和感を与えることはなく、表示の遅延に比べて、影響は極めて小さい。

【0102】

なお、ＪＰＥＧ形式は、ＭＰＥＧ形式よりも、個々の画像の独立性が高いため、エンコード、デコードする場合の処理が簡易であり、出力時間を短縮する上で有利である。

【0103】

また、本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間で分割画像ｐの送受信を行うが、送信が停滞して送信に用いられる送信バッファ２０がフル状態になったとき、送信バッファ管理部２１が、送信バッファ２０に格納されている、時系列的に古い全体画像Ｐに対応した分割画像ｐを廃棄して、新しい全体画像Ｐの分割画像ｐを格納していくため、送信状態が良好に回復したとき、送信されるデータを新しいものとすることができる。

【0104】

したがって、送信待ち状態のままで長く送信バッファ２０に格納されていた、時系列に古いデータが、時機を逸して送信されるのを防止することができ、この点からも、送受信状況が低下しても、画像表示装置６１に表示される画像のリアルタイム性が低下するのを防止乃至抑制することができる。

【0105】

なお、受信バッファ４２においても、受信バッファ４２がフル状態となったとき、受信バッファ管理部４３が受信バッファ４２を、送信バッファ２０の場合と同様の管理を行うことで、古いデータが時機を逸して出力されるのを防止することができ、この点からも、画像表示装置６１に表示される画像のリアルタイム性が低下するのを防止乃至抑制することができる。

【0106】

本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、送信バッファ２０が１４個のバッファ領域ｍを備えたものであるが、送信バッファ２０のバッファ領域ｍの数は１４個に限るものではなく、全体画像で換算したとき少なくとも２画面分を格納できる数であればよい。

【0107】

したがって、本実施形態の場合は、全体画像Ｐを５つの分割画像ｐに分割し、分割画像ｐの単位で１つのバッファ領域ｍが割り当てられるため、全体画像Ｐの２画面分に換算したバッファ領域ｍの数は１０個となる。

【0108】

よって、本実施形態の場合は、最小で１０個のバッファ領域ｍを有するものであればよい。なお、全体画像Ｐを３つの分割画像に分割する形態であれば、最小で６個のバッファ領域ｍを備えたものとすればよく、全体画像Ｐを１０個の分割画像に分割する形態であれば、最小で２０個のバッファ領域ｍを備えたものとすればよい。

【0109】

同様に、受信バッファ４２のバッファ領域ｎの数も、１４個に限るものではなく、全体画像で換算したとき少なくとも２画面分を格納できる数であればよい。

【0110】

なお、送信バッファ２０のバッファ領域ｍの数と受信バッファ４２のバッファ領域ｎの数とは、必ずしも同じである必要はないが、データの管理の観点からは同一であるのが望ましい。

【0111】

また、本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、無線送信装置１７の送受信状況検出部１８により検出された送受信の状況が悪化したときは、画像品質調整部１５が、その後送受信される分割画像ｐの画像品質を高画像品質から低画像品質に低下させて、無線送信装置１７から無線受信装置３１との間で送受信されるデータ量を少なくすることで、送受信に要する時間を短縮させる。

【0112】

これにより、送受信に要する時間が長くなることによる画像表示装置６１への画像の表示の遅延を防止乃至抑制し、画像表示のリアルタイム性が低下するのを防止乃至抑制することができる。

【0113】

一方、無線送信装置１７の送受信状況検出部１８により検出された送受信の状況が回復して向上してきたときは、画像品質調整部１５が、その後送受信される分割画像ｐの画像品質を低画像品質から中画像品質に向上させ、あるいは、中画像品質から高画像品質に向上させることで、画像表示装置６１に表示される画像の品質を高め、使用者に見易い表示を提供することができる。

【0114】

また、本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、周囲の電波状況の影響によって、送受信状況検出部１８により検出された送受信の状況が非常に悪い場合、例えば、上述した画像品質調整部１５によって送受信される分割画像ｐの画像品質を低画像品質に切り替えたにも拘わらず、検出された宗純氏の状況が、低画像品質で規定されたフレームレート（１０［ＦＰＳ］）を下回るような状況の場合、チャネル切替制御装置１９，３３が、無線送信装置１７と無線受信装置３１とで使用する無線周波数帯域のチャネルＣを、予め定められた規則にしたがって切り替えるように無線送信装置１７、無線受信装置３１を制御するため、他のチャネルＣでデータの送受信を行う。

【0115】

これにより、切り替えられた先のチャネルＣでの電波状況が良好であれば、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間でのデータの送受信を良好に行うことができ、画像表示のリアルタイム性が低下するのを防止乃至抑制することができる。

【0116】

なお、切り替えられた先のチャネルＣにおいても、送受信状況が好転しないときは、さらに次のチャネルＣに切り替えられる。

【0117】

一般的に、周波数帯域が互いに重ならない３つのチャネルＣのうちいずれか１つのチャネルＣにおいては、良好な送受信状況を得ることができる確率が高いため、本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００のように、切替えによる選択可能のチャネルＣの数が３つ設定されていることで、いずれかのチャネルＣで良好な送受信状況を得ることができる。

【0118】

なお、チャネル切替制御装置１９，３３によるチャネルＣの初期値Ｃ０、チャネルＣの切替え順序は、無線送信装置１７のＭＡＣアドレスの最下位バイトに応じて前述したように規定されているが、例えば、同じ車載カメラ画像表示システムを搭載した車両が周囲に多数存在した場合、各車両における無線送信装置１７、無線受信装置３１間の送受信状況は、これら各車両に搭載された無線送信装置１７、無線受信装置３１の影響を相互に受けて、芳しくない状況となる可能性がある。

【0119】

この場合、各車両における無線送信装置１７、無線受信装置３１のチャネルＣの初期値Ｃ０やチャネルＣの切替え順序が同一であると仮定すると、その送受信の状況を好転させるために各車両の無線送信装置１７、無線受信装置３１のチャネルＣが略同時に切り替えられたとき、その切り替えられた先にチャネルＣにおいても、送受信状況が悪い状況となり、チャネルＣの切替えが有効に作用しなくなるおそれがある。

【0120】

しかし、本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、無線送信装置１７および無線受信装置３１に設定されているチャネルＣの初期値Ｃ０が、ＭＡＣアドレスに応じて３通りに分散され、しかも、チャネルＣの切替え順序も２通りに分散されているため、同じ初期値Ｃ０および同じ切替え順序を有する車載カメラ画像表示システム１００を搭載した車両が多数近接する確率を大幅に低減させることができる。

【0121】

これにより、周囲に同じ車載カメラ画像表示システムを搭載した車両が存在している場合にも、本発明によるチャネルＣの切替えを有効に作用させることができる。

【0122】

本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、チャネルＣの切替えを、無線送信装置１７に備えられたチャネル切替制御装置１９と無線受信装置３１に備えられたチャネル切替制御装置３３との両者がそれぞれ独自のタイミングで行うものとしている。

【0123】

そして、送信側でのチャネルＣの切替えのタイミングと受信側でのチャネルＣの切替えのタイミングとは、概ね一致するように予め設定されているが、完全に一致しないこともあり得る。

【0124】

したがって、送信側のチャネル切替制御装置１９および受信側のチャネル切替制御装置３３のうち一方から他方に対して、チャネルＣの切替えの指令を出力するようにし、両者のチャネルＣの切替えのタイミングを一致させるようにしてもよい。

【0125】

この場合、受信側のチャネル切替制御装置３３から、送信側のチャネル切替制御装置１９に対して、チャネルＣの切替えの指令を出力するのが好ましい。

【0126】

ただし、上述した実施形態のように、両チャネル切替制御装置１９，３３がそれぞれ、予め規定された条件にしたがってチャネルＣの切替えを行うものでは、チャネルＣの切替えの指令自体も相手側に到達しないような送受信状況のときにも、送信側と受信側とで概ね同じタイミングでチャネルＣを切り替えることができる。

【0127】

本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、予め用意されているチャネルＣの数が３つであるが、本発明の車載カメラ画像表示システムでは３つに限定されるものではなく、２つであっても４つ以上であってもよい。

【0128】

ただし、予め用意されているチャネルＣの数が２つの場合は、チャネルＣの切替え順序が１通りに限定されるため、３つ以上の方が好ましい。

【0129】

また、例えばＩＥＥＥ−８０２．１１ｂの規格にしたがった電波を用いるものでは、４つ以上のチャネル数では、必ず一部の周波数帯域で重複が生じるため、周波数帯域が互いに重ならないチャネル数として３つを適用するのが好ましい。

【0130】

この場合、具体的なチャネルＣの組み合わせとしては、１ｃｈ，６ｃｈ，１１ｃｈの組み合わせの他、２ｃｈ，７ｃｈ，１２ｃｈの組み合わせや、３ｃｈ，８ｃｈ，１３ｃｈの組み合わせなども可能である。

【0131】

ただし、ＩＥＥＥ−８０２．１１ｂの規格では、１ｃｈ〜１１ｃｈを使うのが一般的であるため、世界各国での使用を前提とした場合には、１ｃｈ，６ｃｈ，１１ｃｈの組み合わせを適用するのが好ましい。

【0132】

本実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、送信側の、無線送信装置１７や送信バッファ２０および送信バッファ管理部２１が、カメラ部１２および画像処理部１３と一体的に車載カメラ装置１１を構成したものであるが、本発明に係る車載カメラ画像表示システムは、これら無線送信装置１７、送信バッファ２０および送信バッファ管理部２１が、カメラ部１２および画像処理部１３と別体であってもよい。

【0133】

受信側については、これとは反対に、無線受信装置３１、受信バッファ４２および受信バッファ管理部４３、デコード装置４１、画像表示制御装置５１並びに画像表示装置６１の全部または一部を一体的に構成したものであってもよい。

【0134】

［変形例］
上述した実施形態の車載カメラ画像表示システム１００は、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間でのデータの送受信状況に応じて、送受信に用いられる周波数帯域のチャネルＣを切り替えるものであるが、電波状況（送受信状況）が芳しくないことが予め分かっている特定の場所乃至地域（以下、単に、特定の場所等という。）があり、車載カメラ画像表示システム１００が搭載された車両が、その特定の場所等に居ることが検出されたときは、送受信状況検出部１８，３２によって実際に検出された送受信状況に拘わらず、無線送信装置１７と無線受信装置３１との間で用いられる電波の周波数帯域のチャネルＣを、他のチャネルＣに自動的に切り替えるようにしてもよい。

【0135】

このような変形例の車載カメラ画像表示システム２００では、その特定の場所等（位置）と、切り替える先のチャネルＣの番号（例えば、６ｃｈなど）とを、ルックアップテーブルなどによって予め対応づけておく。

【0136】

そして、図１１に示すように、車載カメラ画像表示システム２００は、図１に示した車載カメラ画像表示システム１００の構成に加えて、車両の現在位置を検出する現在位置検出装置７１と、上述したルックアップテーブル７２，７２とを備えたものとするとともに、チャネル切替制御装置１９′，３３′が、現在位置検出装置７１によって検出された車両の現在位置がチャネルＣを切り替えるべき特定の場所等であるか否かを、無線送信装置１７も無線受信装置３１もそれぞれ備えられたルックアップテーブル７２，７２を参照して判定し、チャネルＣを切り替える特定の場所であると判定したときは、ルックアップテーブル７２において、その特定の場所に対応づけられた番号のチャネルに、無線送信装置１７、無線受信装置３１が使用する電波のチャネルＣを切り替えるものとする。

【0137】

現在位置検出装置７１としては、近年、車両に搭載されることが多くなっているカーナビゲーションシステム等で用いられる全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）などを利用することができる。

【0138】

この車載カメラ画像表示システム２００は、送信側と受信側とでそれぞれ同じルックアップテーブル７２，７２を備え、送信側のチャネル切替制御装置１９は送信側に備えられたルックアップテーブル７２を参照することで、特定の場所等であるかを判定し、受信側のチャネル切替制御装置３３は受信側に備えられたルックアップテーブル７２を参照することで、特定の場所等であるかを判定するものであるが、例えば、送信側または受信側のみでこの判定を行い、一方のチャネル切替制御装置で得られたこの判定結果を他方のチャネル切替制御装置に送ることで、チャネル切替制御装置１９が無線送信装置１７のチャネルＣを切り替え、チャネル切替制御装置３３が無線受信装置３１のチャネルＣを切り替えるようにしてもよい。

【0139】

この車載カメラ画像表示システム２００によれば、特定の場所等における電波状況が芳しくないことが予め分かっているときは、実際の送受信状況を検出するまでもなく、電波状況が良いことで予め分かっている周波数帯域のチャネルＣに切り替えることができるため、処理の簡単化を図ることができる。

【0140】

したがって、例えば電波状況の悪い場所等を含む一定の経路を繰り返し走行するルート配送の車両に、このような車載カメラ画像表示システム２００を搭載した場合に、特定の場所等では、チャネルＣが、電波状況の良好な特定のチャネルＣに常に切り替えられるため、特定の場所等における電波状況のばらつきを抑えることができる。

【0141】

なお、ルックアップテーブル７２は、使用者が望むような対応関係に書き換え可能としたり、新たな対応関係を追加できるようにしてもよい。

【0142】

この変形例の車載カメラ画像表示システム２００の他の構成、作用は、図１の車載カメラ画像表示システム１００と同様であるが、ルックアップテーブル７２の対応関係に基づいてチャネルＣを切り替えた上で、さらに、画像品質調整部１５による画像品質の調整（分割画像ｐのフレームレートを上げ下げする等）を行うものとしてもよい。

【0143】

なお、この変形例の車載カメラ画像表示システム２００も、車両に搭載されたカメラ（車載カメラ装置）によって撮影された画像を、同じ車両に搭載された画像表示装置に表示するシステムとして説明したが、この変形例についても図１に示した実施形態と同様に、無線送信装置１７を含むカメラ装置が例えば自宅等の駐車場に設置され、無線受信装置３１および画像表示装置６１が車両に搭載されて、駐車場に設置されたカメラ装置で撮影された画像を、その駐車場に駐車しようとしている車両に設置された画像表示装置６１で表示するシステムとしてもよく、そのようなシステムも本発明に係るカメラ画像表示システムの一例となる。

【符号の説明】

【0144】

１１ 車載カメラ装置（カメラ装置）
１２ カメラ部
１３ 画像処理部
１４ 画像分割装置
１５ 画像品質調整部
１６ エンコード装置
１７ 無線送信装置
１８，３２ 送受信状況検出部
１９，３３ チャネル切替制御装置
２０ 送信バッファ
２１ 送信バッファ管理部
３１ 無線受信装置
４１ デコード装置
４２ 受信バッファ
４３ 受信バッファ管理部
５１ 画像表示制御装置
６１ 画像表示装置
１００ 車載カメラ画像表示システム（カメラ画像表示システム）
Ｐ 全体画像
ｐ 分割画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】