特許 6243211 杭打機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6243211

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】杭打機

(51)【国際特許分類】

   E02D 7/16 20060101AFI20171127BHJP

【ＦＩ】

   E02D7/16

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-254342(P2013-254342)

(22)【出願日】2013年12月9日

(65)【公開番号】特開2015-113578(P2015-113578A)

(43)【公開日】2015年6月22日

【審査請求日】2016年11月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】磯貝 隆明

【審査官】 須永 聡

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２２６８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９７４１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１４８２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０４６５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０３２０３８５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｄ ７／００−１３／１０

Ｅ０２Ｄ １９／００−２５／００

Ｅ２１Ｂ １／００−４９／１０

Ｅ０２Ｆ ３／２８−３／４１３

Ｅ０４Ｇ ２１／２４−２１／３２

Ｅ０６Ｃ １／００−９／１４

Ａ６２Ｂ １／００−５／００

Ａ６２Ｂ ３５／００−９９／００

Ｅ０４Ｄ １／００−３／４０

Ｅ０４Ｄ １３／００−１５／０７

Ｅ０４Ｇ １／００−７／３４

Ｅ０４Ｇ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のリーダ部材を連結して形成されるリーダが上部旋回体に起伏可能に取付けられていて、
前記リーダが倒れている状態で、鉛直方向に延びる縦部材と水平方向に延びる横部材とを有する梯子が前記リーダに固定されていて、鉛直方向に延びる親綱ポールが前記リーダに取付けられている杭打機において、
前記梯子の縦部材が中空状のパイプで形成されていて、
前記リーダが倒れている状態で、前記親綱ポールの下端部が前記縦部材に挿入されて保持されていることを特徴とする杭打機。

【請求項2】

請求項１に記載された杭打機において、
前記親綱ポールの下端部は、前記縦部材を貫通して前記縦部材から突き出ていて、
前記親綱ポールのうち前記縦部材から突き出た突出部に、抜け止めピンが装着されていることを特徴とする杭打機。

【請求項3】

請求項１に記載された杭打機において、
前記親綱ポールのうち前記縦部材に挿通された挿入部と前記縦部材とに、抜け止めピンが装着されていることを特徴とする杭打機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リーダが倒れている状態で、鉛直方向に延びる親綱ポールがリーダに取付けられる杭打機に関し、特に、親綱ポールがリーダに固定された梯子に取付けられる杭打機に関する。

【背景技術】

【0002】

杭打機では、上部旋回体が下部走行体に対して旋回可能に搭載され、リーダが上部旋回体に対して起伏可能に取付けられている。大型の杭打機の場合、搬送し易くするために杭打機が上部旋回体と下部走行体とリーダとに分解され、長尺状のリーダは複数のリーダ部材に分解される。そして、分解された各部材はそれぞれトレーラ等で作業現場に搬送され、作業現場で組み立てられるようになっている。

【0003】

下記特許文献１には、リーダの組立作業が記載されている。リーダを組み立てる際、上部旋回体に取付けられているリーダ部材を水平方向に倒した状態で、そのリーダ部材に延長用のリーダ部材を順次連結する。具体的には、図８に示すように、一方のリーダ部材１３０Ａの端部に形成されたフランジ１３１ａと他方のリーダ部材１３０Ｂの端部に形成されたフランジ１３１ｂとを、ボルト及びナットを用いて連結する。その後、ワイヤロープをリーダ１３０のトップシーブに架け渡し、バックステーの先端をリーダに中間部に連結し、油圧ホースを配置する等の作業が行われる。

【0004】

ところで、リーダを組み立てる際又はリーダを分解する際に、作業員がリーダ部材１３０Ａ，１３０Ｂの上側に乗って地面から２ｍ以上の高さで作業を行う場合がある。この場合、作業員が安全帯のフックを親綱１００に掛けて、安全を確保しなければならない。そこで、下記特許文献１では、鉛直方向に延びる親綱ポール１５０が、梯子１３４に固定された固定部材１３５に取付けられている。そして、親綱１００が親綱ポール１５０に固定された親綱受け１５１を通って、各親綱ポール１５０の間で架け渡されている。

【0005】

ここで、本出願人による従来の親綱ポールの取付構造について、図９及び図１０を参照して説明する。図９及び図１０に示すように、親綱ポール１５０を取付けるための固定部材１７０は、ネジ座１７１とブラケット１７２と中空パイプ１７３とで構成されている。ネジ座１７１は、リーダ部材１３０Ｃの側面１３０ａに溶接によって固定されている。ブラケット１７２はボルト１７４を介してネジ座１７１に取付けられている。中空パイプ１７３はブラケット１７２に固定されていて、親綱ポール１５０の下端部１５０ａを挿通している。そして、中空パイプ１７３と親綱ポール１５０の下端部１５０ａに抜け止めピン１７５が装着されて、親綱ポール１５０が保持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１２−９７４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記した親綱ポールの取付構造には、以下の問題点があった。先ず、上記した固定部材１７０は、ネジ座１７１とブラケット１７２と中空パイプ１７３とを有し、部品点数が多い。そして、この固定部材１７０は、ユーザの要望によってオプションとしてリーダ部材１３０Ｃに側面１３０ａに取付けられるものであり、取付ける際にネジ座１７１を溶接しなければならない。このため、固定部材１７０の部品点数が多い点、及
び親綱ポール１５０を取付けるために改造工程が必要になる点により、コストが上昇するという問題点があった。

【0008】

更に、固定部材１７０が取付けられている状態では、ネジ座１７１とブラケット１７２と中空パイプ１７３とによって、リーダ部材１３０Ｃの側面１３０ａから突出する突起物が多く存在してしまう。このため、ワイヤロープを架け渡すとき、又は油圧ホースを配置するとき等に、ワイヤロープ及び油圧ホースが突起物に引っ掛かって切断されないように注意して作業を行わなければならない。従って、リーダを組み立てる際又はリーダを分解する際に余分な労力が必要になり、作業効率が低下するという問題点があった。

【0009】

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、コストを上昇させずに親綱ポールをリーダに取付けることができ、リーダに余分な突起物が生じない杭打機を提供することを目的とする。

【0010】

本発明に係る杭打機は、複数のリーダ部材を連結して形成されるリーダが上部旋回体に起伏可能に取付けられていて、前記リーダが倒れている状態で、鉛直方向に延びる縦部材と水平方向に延びる横部材とを有する梯子が前記リーダに固定されていて、鉛直方向に延びる親綱ポールが前記リーダに取付けられているものであって、前記梯子の縦部材が中空状のパイプで形成されていて、前記リーダが倒れている状態で、前記親綱ポールの下端部が前記縦部材に挿入されて保持されていることを特徴とする。

【0011】

本発明に係る杭打機によれば、親綱ポールの下端部が、リーダに予め固定されている梯子の縦部材に挿通されて保持される。こうして、既存の構成部材（梯子の縦部材）を利用して親綱ポールを取付けるため、親綱ポールをリーダに取付けるための固定部材が不要である。また、改造工程によって固定部材をリーダの側面に溶接する必要がない。従って、コストを上昇させずに親綱ポールをリーダに取付けることができる。更に、親綱ポールを取付けるための固定部材が無いため、リーダに余分な突起物が生じない。

【0012】

また、本発明に係る杭打機において、前記親綱ポールの下端部は、前記縦部材を貫通して前記縦部材から突き出ていて、前記親綱ポールのうち前記縦部材から突き出た突出部に、抜け止めピンが装着されていると良い。
この場合には、親綱ポールのうち縦部材から突き出た突出部に抜け止めピンを装着して親綱ポールを保持するため、親綱ポールを取付ける作業が極めてシンプルである。

【0013】

また、本発明に係る杭打機において、前記親綱ポールのうち前記縦部材に挿通された挿入部と前記縦部材とに、抜け止めピンが装着されていても良い。
この場合には、親綱ポールを保持する際に、親綱ポールの挿入部が縦部材全体を貫通する必要がない。このため、親綱ポールを短く構成して取付けることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の杭打機によれば、既存の構成部材（梯子の縦部材）を利用することで、コストを上昇させずに親綱ポールをリーダに取付けることができる。また、リーダに余分な突起物が生じないため、リーダを組み立てる際又はリーダを分解する際に、ワイヤロープや油圧ホース等が突起物に引っ掛かって切断するようなトラブルを回避できて、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施形態の杭打機を示した正面図である。

【図2】図１のリーダ部材と親綱ポールを拡大した図である。

【図3】図２の平面図である。

【図4】図２を左側から見た側面図である。

【図5】図４の親綱ポールを示した図である。

【図6】変形実施形態においてリーダ部材と親綱ポールを示した側面図である。

【図7】図６に示した親綱ポールが梯子の縦部材に挿入されている状態を示した図である。

【図8】従来においてリーダの組立作業を説明するための斜視図である。

【図9】本出願人による従来の親綱ポールの取付構造を説明するための正面図である。

【図10】図９を右側から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明に係る杭打機の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の杭打機１を示した正面図である。図１に示すように、杭打機１では、上部旋回体１０が下部走行体２０に対して旋回可能に搭載されていて、リーダ３０が上部旋回体１０の前側（図１の右側）に設けられているフロントブラケット１１に対して起伏可能に取付けられている。図１では、リーダ３０が水平方向に倒れている状態が示されている。この杭打機１は、リーダ３０が鉛直方向に起立した状態で、オーガ４０によって鋼管杭（図示省略）を回転させつつ地中に押し込むものである。

【0017】

上部旋回体１０は、運転室１２を有すると共に、エンジン及び油圧ユニットを収納した機器室１３を有している。そして、上部旋回体１０には、リーダ３０が起立した状態でリーダ３０を後側（図１の左側）から支持するバックステー１４が設けられている。また、上部旋回体１０の前後左右の下側には、杭打機１の姿勢を安定させるために、油圧ジャッキで構成されるアウトリガー１５が設けられている。下部走行体２０は、クローラ２１によって走行するものであり、ベアリング２２を介して上部旋回体１０を回転可能に支持している。

【0018】

リーダ３０は、直線状に長く延びていて、複数のリーダ部材３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆ，３０Ｇが連結して形成されている。これら各リーダ部材３０Ａ〜３０Ｇの端部には、フランジ３１が形成されていて、隣り合うリーダ部材３０Ａ〜３０Ｇのフランジ３１同士が、ボルト及びナットを用いて連結されている。また、リーダ３０には、リーダ３０と同一方向に延びるガイドパイプ３２が固定されている。ガイドパイプ３２は、各リーダ部材３０Ａ〜３０Ｇの側面に一対で固定されていて（図４参照）、オーガ４０の昇降装置４１をリーダ３０に沿って移動可能に組付けている。

【0019】

オーガ４０は、リーダ３０に組付けられている昇降装置４１と、鋼管杭を回転駆動させる回転駆動装置４２と、鋼管杭を把持して鋼管杭の軸方向の移動を規制するチャック装置４３とを有している。昇降装置４１には、リーダ３０の昇降用モータ３６によって回転するチェーンが組付けられている。このため、昇降用モータ３６が回転駆動すると、チェーンが回転して、オーガ４０がリーダ３０に沿って移動（昇降）するようになっている。なお、鋼管杭をより深く地中に押し込むことができるように、回転駆動装置４２から後方にドライブロッド４４が突出している。

【0020】

ところで、図示の状態で輸送ができない大型の杭打機の場合には、上部旋回体１０と下部走行体２０とリーダ３０とに分解し、長尺状のリーダ３０を複数のリーダ部材３０Ａ〜３０Ｇに分解する。そして、分解された各部材をそれぞれトレーラ等で作業現場に搬送し、作業現場で組み立てることになる。ここで、リーダ３０を組み立てる際には、作業員が各リーダ部材３０Ａ〜３０Ｇの上側に乗って、フランジ３１同士をボルト及びナットで締結し、ワイヤロープをリーダ３０のトップシーブ３３に架け渡し、バックステー１４の先端をリーダ部材３０Ｃのブラケットに連結し、油圧ホースの配置等の作業を行う。

【0021】

このとき、作業員は、地面から２ｍ以上の高さで作業を行うため、各親綱ポール５０の間に架け渡された親綱１００（図８参照）に安全帯のフックを掛けて安全を確保している。このように、杭打機１では、リーダ３０を組み立てる際又はリーダ３０を分解する際に、リーダ３０が倒れている状態で鉛直方向に延びる親綱ポール５０を取付けるようになっている。しかし、発明が解決しようとする課題で説明したように、本出願人による従来の親綱ポールの取付構造では、親綱ポールを取付けるための固定部材１７０（図９及び図１０参照）の部品点数が多い。そして、ネジ座１７１を溶接する等の改造工程が必要であるため、コストが上昇するという問題点があった。更に、ワイヤロープ及び油圧ホースが固定部材１７０の突起物に引っ掛かって切断されないように注意して作業を行わなければならず、作業効率が低下するという問題点があった。

【0022】

そこで、本実施形態では、固定部材１７０を用いずにリーダ３０に設けられている既存の構成部材を利用して、上記した問題点を解決するようになっている。以下、本実施形態の親綱ポール５０の取付構造を詳細に説明する。図１に示すように、リーダ３０（リーダ部材３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ）には、梯子３４が固定されている。ここで、図２は、図１に示したリーダ部材３０Ｃと親綱ポール５０とを拡大した図であり、図３は、図２の平面図である。また、図４は、図２を左側から見た側面図である。

【0023】

図２〜図４に示すように、梯子３４は、リーダ部材３０Ｃの一方側の側面３０ａに、取付板３５を介して固定されている。梯子３４は、リーダ３０が起立している状態で作業員が昇降するためのものである。このため、作業員が梯子３４を昇降することでオーガ４０等の作業装置に対して保守点検ができるようになっている。この梯子３４は、リーダ３０が水平方向に倒れている状態で、鉛直方向に延びる円柱状の縦部材３４ａと、縦部材３４ａの上端部に連結する上側プレート３４ｂと、縦部材３４ａの下端部に連結する下側プレート３４ｃとを有している。

【0024】

図２に示すように、梯子３４では、３つの縦部材３４ａが上側プレート３４ｂと下側プレート３４ｃの間で、リーダ３０が延びる方向（図２の左右方向）に離れて配置されている。そして、リーダ３０が鉛直方向に起立した状態では、各縦部材３４ａが水平方向に延びて、作業員の手又は足が各縦部材３４ａに掛けられる。上側プレート３４ｂは、水平方向に延びる長い平板状になっていて、両端部で各取付板３５に固定されている。また、下側プレート３４ｃは、水平方向に延びて、断面がＬ字状になっていて、両端部で各取付板３５に固定されている。これら上側プレート３４ｂ及び下側プレート３４ｃが、本発明の「横部材」に相当する。

【0025】

本実施形態では、図２に示す３つの縦部材３４ａのうち真ん中の縦部材３４ａが、中空状のパイプで形成されていて、親綱ポール５０の下端部５０ａを挿通可能な挿通孔３４ａ１を有している点に特徴がある。そして、上側プレート３４ｂ及び下側プレート３４ｃにも、縦部材３４ａの挿通孔３４ａ１と連通していて、親綱ポール５０の下端部５０ａを挿通可能な挿通孔（図示省略）が形成されている。これにより、図２及び図４に示すように、親綱ポール５０の下端部５０ａが、上側プレート３４ｂと縦部材３４ａと下側プレート３４ｃとを貫通して、縦部材３４ａから突き出ている。ここで、図５は、図４の親綱ポール５０を示した図である。

【0026】

図５に示すように、親綱ポール５０は鉛直方向に延びていて、断面が円形の棒部材であって、下端部５０ａが上端部５０ｂ及び中間部５０ｃに比べて細くなっている。そして、親綱ポール５０の下端部５０ａの先端、即ち縦部材３４ａから突き出る突出部５０ｄには、抜け止めピン６０を装着するための取付孔５０ｄ１が形成されている。また、親綱
ポール５０の上端部５０ｂ及び中間部５０ｃには、リング状の親綱受け５１が取付けられ
ている。親綱１００は親綱受け５１に通されて、各親綱ポール５０の間で架け渡される。以上、リーダ部材３０Ｃに対する親綱ポール５０の取付構造ついて説明したが、リーダ部材３０Ｄ，３０Ｅに対する親綱ポール５０の取付構造も同様であるため、その説明を省略する。

【0027】

こうして、リーダ３０を組み立てる際又はリーダ３０を分解する際、図１に示すように、リーダ３０が倒れている状態で、親綱ポール５０の下端部５０ａを、各リーダ部材３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅの梯子３４の縦部材３４ａに挿入する。そして、親綱ポール５０のうち縦部材３４ａから突き出た突出部５０ｄに、抜け止めピン６０を装着して、親綱ポール５０を保持する。このように、極めてシンプルな作業で、親綱ポール５０をリーダ３０（各リーダ部材３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ）に取付けることができる。

【0028】

本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態の杭打機１によれば、親綱ポール５０の下端部５０ａが、各リーダ部材３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅの梯子３４の縦部材３４ａに挿通されて保持される。こうして、既存の構成部材（梯子３４の縦部材３４ａ）を利用して親綱ポール５０を取付けるため、従来のように親綱ポール５０をリーダに取付けるための固定部材１７０をリーダ３０の側面３０ａに固定させる必要がない。そして、従来のように改造工程によって固定部材１７０をリーダ３０の側面３０ａに溶接する必要がなくて、主に梯子３４の縦部材３４ａを中空状のパイプに構成するだけで親綱ポール５０を取付けることができる。従って、コストを上昇させずに、親綱ポール５０を各リーダ部材３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅに取付けることができる。

【0029】

更に、従来のように固定部材１７０がリーダ３０の側面３０ａに無くて、従来から変更した主な点は、梯子３４の縦部材３４ａが中空状のパイプになったことであるため、リーダ３０に余分な突起物が生じない。従って、リーダ３０を組み立てる際又はリーダ３０を分解する際に、ワイヤロープや油圧ホース等が突起物に引っ掛かって切断するようなトラブルを回避できる。この結果、ワイヤロープや油圧ホース等を突起物から避けるような余分な作業が無くなり、作業効率を向上させることができる。また、リーダ３０に余分な突起物が生じないため、リーダ３０が起立している状態で作業員が梯子３４を昇降する際に、突起物が邪魔になる事態を防止できる。

【0030】

次に、変形実施形態について図６及び図７を参照して説明する。変形実施形態では、上記した本実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の部分については説明を省略する。変形実施形態と本実施形態とでは、梯子の縦部材と親綱ポールが異なっていて、図６に示すように、変形実施形態の梯子３４の縦部材３４ｄでは、上端部３４ｅが上側プレート３４ｂより上方に突出している。そして、この上端部３４ｅに、抜け止めピン６０を装着するための取付孔３４ｅ１が形成されている。

【0031】

また、変形実施形態の親綱ポール５０Ａは、本実施形態の親綱ポール５０より短いものであり、親綱ポール５０Ａのうち縦部材３４ｄに挿通される挿入部５０ｅに、抜け止めピン６０を装着するための取付孔５０ｅ１が形成されている。こうして、変形実施形態によれば、図７に示すように、親綱ポール５０Ａの挿入部５０ｅと梯子３４の縦部材３４ｄの上端部３４ｅとに抜け止めピン６０が装着される。このため、親綱ポール５０Ａを保持する際に、上記した本実施形態のように親綱ポール５０Ａの下端部が梯子３４の縦部材３４ｄ全体を貫通しない。従って、親綱ポール５０Ａを短く構成して取付けることができる。

【0032】

以上、本発明に係る杭打機の実施形態及び変形実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態及び変形実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、リーダ３０は７つの各リーダ部材３０Ａ〜３０Ｇが連結して形成されるものであるが、リーダ３０を形成する各リーダ部材の数は適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0033】

１ 杭打機
１０ 上部旋回体
２０ 下部走行体
３０ リーダ
３０Ａ〜３０Ｇ リーダ部材
３４ 梯子
３４ａ，３４ｄ 縦部材
３４ｂ 上側プレート
３４ｃ 下側プレート
４０ オーガ
５０，５０Ａ 親綱ポール
５０ａ 下端部
５０ｄ 突出部
５０ｅ 挿入部
６０ 抜け止めピン
１００ 親綱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】