特許 6243497 整列播種装置および整列播種方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6243497

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】整列播種装置および整列播種方法

(51)【国際特許分類】

   A01C 7/16 20060101AFI20171127BHJP

   A01C 7/00 20060101ALI20171127BHJP

   A01C 7/18 20060101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   A01C7/16 A

   A01C7/00 A

   A01C7/18

【請求項の数】2

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-183362(P2016-183362)

(22)【出願日】2016年9月20日

【審査請求日】2016年10月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】596000523

【氏名又は名称】総和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000051

【氏名又は名称】特許業務法人共生国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古市 恒裕

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０３−０４１５２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０２−１２０１２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−２３５１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１８１４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第８６／０５３５２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ ７／００−９／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

正列播きか千鳥播きかを指定するスイッチと、株間の長さを設定するスイッチと、を有する操作盤と、
条間の長さとなるように車体支持軸にスライドして取り付けられ、ホッパーに収容した種子を回転目皿の種子分離孔に取り出し、排出口から地面に向けて落下させる複数の播種箱と、
車体の後方に設けられ、進行距離を検知する接地輪と、
車体が進行して接地輪が回転すると進行距離を算出し、前記正列播きが指定されている場合、前記接地輪が前記株間の長さだけ進む毎に、奇数番と偶数番の播種箱から種子を同時に落下させ、前記千鳥播きが指定されている場合、前記接地輪が前記株間の長さだけ進む毎に、奇数番と偶数番の播種箱から種子を交互に落下させる制御部と、が備えられ、
種子の１株当たりの専有面積を直径（Ｄ）の円とした時、前記正列播きでは、前記株間の長さを設定するスイッチを直径（Ｄ）と同じ長さに設定し、条間長さとなる前記播種箱の間隔を直径（Ｄ）と同じ長さに設定して播種を行ない、前記千鳥播きでは、前記株間の長さを設定するスイッチを直径（Ｄ）の０．５倍の長さに設定し、条間長さとなる前記播種箱の間隔を直径（Ｄ）の０．８６６倍の長さに設定して播種を行なうことを特徴とする整列播種装置。

【請求項2】

複数の播種箱をスライドさせて、条間の長さを設定する段階と、
操作盤のスイッチに株間の長さを設定する段階と、
車体の後方に設けられた接地輪が回転すると、進行距離を検知する段階と、
操作盤のスイッチに正列播きが指定されている場合、車体が進行して接地輪が回転すると、前記接地輪の進行距離が前記株間の長さだけ進む毎に、奇数番と偶数番の播種箱から種子を同時に落下させる段階と、
操作盤のスイッチに千鳥播きが指定されている場合、車体が進行して接地輪が回転すると、前記接地輪の進行距離が前記株間の長さだけ進む毎に、奇数番と偶数番の播種箱から種子を交互に落下させる段階と、が備えられ、
種子の１株当たりの専有面積を直径（Ｄ）の円とした時、前記正列播きでは、前記株間の長さを設定するスイッチを直径（Ｄ）と同じ長さに設定し、条間長さとなる前記播種箱の間隔を直径（Ｄ）と同じ長さに設定して播種を行ない、前記千鳥播きでは、前記株間の長さを設定するスイッチを直径（Ｄ）の０．５倍の長さに設定し、条間長さとなる前記播種箱の間隔を直径（Ｄ）の０．８６６倍の長さに設定して播種を行なうことを特徴とする整列播種方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、整列播種装置に係り、より詳しくは、条間と株間の長さを指定して種をまくことができる整列播種装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に野菜類は、一株当たりの専有面積を同じにすると、同等の同じ大きさの収穫が得られる。同じ大きさの作物を作るには、（１）種を播く深さ（覆土の厚さ）を一定にして発芽させ、育成期間を同じにする。（２）１株の種の間隔を同じにして、それぞれの専有面積を同じにする。つまり、種が接近したり離れたりしないようにする。（３）肥料、日当たり、水分などの各種条件を同じにすることが必要である。従来は、種子の発芽率が低いこともあって、種子をスジ溝に連続的に播き、芽が出た後に間引きしていた。この間引きは大変手間のかかる作業である。最近では、種子の発芽率の向上もあって、間引きしないでもよい正確な播種装置が求められている。

【0003】

本出願人は、特許文献１に示す「播種機」を提案した。特許文献１の播種機は、回転目皿５に種子分離孔１５が設けられ、種子ホッパー６０の底部で回転目皿５が回転すると、種子分離孔１５に集められた数個の種子（孔のサイズによっては１粒ずつも可）が落下口１６から下に落ちる構造である。このような構造の播種箱を複数台設置し、正確な条間長さと株間長さで、種播きできることが望まれる。

【0004】

特許文献２には、播種ロールの繰り出し用凹部をチドリ配置にした播種装置が開示されている。しかしながら、種子が入る凹部は、播種ロールに固定されたものであり、自在に条間と株間の長さを自在に変更できる播種装置ではない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実用新案登録第３１３１０５３号公報

【特許文献2】実開平６−６４４０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、条間と株間の長さを設定して種を播くことができる整列播種装置及び整列播種方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明による整列播種装置は、正列播きか千鳥播きかを指定するスイッチと、株間の長さを設定するスイッチと、を有する操作盤と、条間の長さとなるように車体支持軸にスライドして取り付けられ、ホッパーに収容した種子を回転目皿の種子分離孔に取り出し、排出口から地面に向けて落下させる複数の播種箱と、車体の後方に設けられ、進行距離を検知する接地輪と、車体が進行して接地輪が回転すると進行距離を算出し、前記正列播きが指定されている場合、前記接地輪が前記株間の長さだけ進む毎に、奇数番と偶数番の播種箱から種子を同時に落下させ、前記千鳥播きが指定されている場合、前記接地輪が前記株間の長さだけ進む毎に、奇数番と偶数番の播種箱から種子を交互に落下させる制御部と、が備えられ、種子の１株当たりの専有面積を直径（Ｄ）の円とした時、前記正列播きでは、前記株間の長さを設定するスイッチを直径（Ｄ）と同じ長さに設定し、条間長さとなる前記播種箱の間隔を直径（Ｄ）と同じ長さに設定して播種を行ない、前記千鳥播きでは、前記株間の長さを設定するスイッチを直径（Ｄ）の０．５倍の長さに設定し、条間長さとなる前記播種箱の間隔を直径（Ｄ）の０．８６６倍の長さに設定して播種を行なうことを特徴とする。

【0008】

本発明による整列播種方法は、複数の播種箱をスライドさせて、条間の長さを設定する段階と、操作盤のスイッチに株間の長さを設定する段階と、車体の後方に設けられた接地輪が回転すると、進行距離を検知する段階と、操作盤のスイッチに正列播きが指定されている場合、車体が進行して接地輪が回転すると、前記接地輪の進行距離が前記株間の長さだけ進む毎に、奇数番と偶数番の播種箱から種子を同時に落下させる段階と、操作盤のスイッチに千鳥播きが指定されている場合、車体が進行して接地輪が回転すると、前記接地輪の進行距離が前記株間の長さだけ進む毎に、奇数番と偶数番の播種箱から種子を交互に落下させる段階と、が備えられ、種子の１株当たりの専有面積を直径（Ｄ）の円とした時、前記正列播きでは、前記株間の長さを設定するスイッチを直径（Ｄ）と同じ長さに設定し、条間長さとなる前記播種箱の間隔を直径（Ｄ）と同じ長さに設定して播種を行ない、前記千鳥播きでは、前記株間の長さを設定するスイッチを直径（Ｄ）の０．５倍の長さに設定し、条間長さとなる前記播種箱の間隔を直径（Ｄ）の０．８６６倍の長さに設定して播種を行なうことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明による整列播種装置によれば、（１）操作盤に正列播きと千鳥播きを指定のスイッチを設けたので、これに従い正確な正列播きと千鳥播きができる。正列播きは、奇数番と偶数番の播種箱から種子を同時に落下させる。千鳥播きは、奇数番と偶数番の播種箱から交互に種子を落下させる。野菜の種類に応じて使い分けることができる。（２）操作盤に株間の長さを指定するスイッチを設け、進行距離を検知する接地輪を設けたので、設定した株間の長さとなるように、種子を落下させる間隔を制御できる。（３）播種箱は、車体支持軸にスライド可能に装着されるので、設定する条間長さの値となるように調節できる。（４）条間の長さと株間の長さを設定することにより、正列播きと千鳥播きのいずれも、畑を無駄がなく利用でき、１株当たりの専有面積が同じ密な種播きができる。本発明による整列播種方法によれば、上記整列播種装置の効果と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明による整列播種装置の構成を示す平面図である。

【図2】播種箱の説明図である。

【図3】正列播きの例である。

【図4】千鳥播きの例である。

【図5】操作盤の構成を示す配置図である。

【図6】運転前の事前設定を示すフローチャートである。

【図7】運転中の制御手順を示すフローチャートである。

【図8】正列播きを示す説明図である。

【図9】千鳥播きを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明による整列播種装置及び整列播種方法を詳しく説明する。

【実施例1】

【0012】

図１は、本発明による整列播種装置１００の構成を示す平面図である。車体には前後左右に車輪１が設けられ、車体の後方には播種箱８が、車体支持軸４にスライド可能に装着される。本実施例では、播種箱８は、４台（条数は４本）とした。なお、台数はこれに限るものではない。車体の後方には、進行距離を検知する接地輪２が設けられる。センサ９には、光センサを使用することができる。制御部３は、センサ９からのパルス信号を受けて接地輪２の進行距離を把握する。接地輪２には、例として１ｃｍの距離が検知できるよう円周上に多数のスリットをあけた円板を取り付けた。これによれば、光がスリットを通過する毎にパルス信号を出せる。これを積算することで接地輪２の進行距離を算出する。接地輪２の進行距離が、操作盤１０に指定した株間の長さになると、播種箱８に指示して、種子を落下させる。なお、車体を進行させる車輪１の駆動部やバッテリーは、図示を省略した。

【0013】

図２は、播種箱８の説明図である。播種箱８は、ホッパー１９に収容した種子７を回転目皿２１の種子分離孔２０に取り出す。回転目皿２１がモータ１８で回動され、種子分離孔２０が排出口２２に一致する位置に来ると、種子７が排出口２２から地面に向けて落下する。種子分離孔２０は、排出口２２の直前で停止するよう制御される。そのため、制御部からの種子を落下させる指示があれば、回転目皿２１が回動し、直ちに種子７が落下する。そして、次の種子分離孔２０が排出口２２の直前で停止し、次の種子落下に備える。１回に落下する種子の数は、種子分離孔２０の形状により１〜数粒にできる。

【0014】

図３は、正列播きの例である。播種箱８は４台で番号を０から３とする。番号０、２が偶数番の播種箱で、番号１、３が奇数番の播種箱とする。播種箱８は、車体支持軸４にスライド可能に装着されるので、間隔が条間５の長さとなるように取り付ける。種子７（灰色の丸印）を落下させるのは、接地輪２が、種子を落下させた地点から株間の長さ（図３では条間と同じ長さ）だけ進んだ時に行なう。種子７を落下させるのは、奇数番と偶数番の播種箱８を同時に行なう。これで、正列播きができる。

【0015】

図４は、千鳥播きの例である。複数の播種箱８は、車体支持軸４にスライド可能に装着される。この場合、条間の長さは、図３の正列播きと同じ条間の長さに設定した。また、奇数番の播種箱８の種子７の落下は、偶数番の播種箱８の種子の落下後、条間の長さ６の半分の長さだけ進んだ時に行なう。すなわち図４の千鳥播き株間長さは、正列播きの半分の長さになる。

【0016】

図５は、図１の操作盤１０の構成を示す配置図である。電源ボタン１１は、種播きの開始を指示するスイッチである。押下すると内蔵のランプが点灯し、制御部が種播きを開始する。再度電源ボタン１１を押下すると、ランプが消灯して、種播きの動作が終了する。電源ボタンとは別にスタート・ストップボタンを設け、種播きの開始と終了を制御してもよい。接地輪２の上げ下ろしで種播きの開始と終了を制御してもよい。正列播き１３は、正列播きを指定するスイッチである。千鳥播き１４は、千鳥播きを指定するスイッチである。押下すると内蔵のランプが点灯し、いずれか１つを指定できる。株間の長さ１６は、ロータリースイッチで構成し、株間の長さを１０進数で指定する。制御部３は、正列播きか千鳥播きかで、播種箱８の種子の落下タイミングを制御する。

【0017】

図５に示すように、操作盤に条間の長さ１５の表示器を設けた。播種箱８が、車体支持軸４にどのような間隔に設定してあるのかを電子的に読み取り、条間の長さ１５（表示器）に表示した。これによれば、播種箱８の間隔の確認が容易で、条間の長さを一目で把握できる。また、播種箱８と制御部３を結ぶ４本の制御ケーブルは、奇数番と偶数番の差し間違いを防止できるよう色分けした。

【0018】

図６は、運転前の事前設定を示すフローチャートである。正列播きを行なう場合は、操作盤１０の正列播き１３のスイッチをオンする（ｓ１０１）。これにより、内部の制御フラグの正列播きフラグが１とされる（ｓ１０２）。次に、車体支持軸の播種箱８をスライドして、所望の条間の長さ１５になるよう調節する（ｓ１０３）。さらに、操作盤１０の株間の長さ１６を設定する（ｓ１０４）。

【0019】

千鳥播きを行なう場合は、操作盤１０の千鳥播き１４をオンする（ｓ１０５）。これにより内部の制御フラグの千鳥播きフラグが１とされる（ｓ１０６）。次に車体支持軸の播種箱８をスライドして、所望の条間の長さ１５になるよう調節する（ｓ１０７）。さらに所望の株間の長さ１６を設定する（ｓ１０８）。

【0020】

図７は、運転中の制御手順を示すフローチャートである。操作盤１０の電源ボタン１１が押下されると、制御部３は播種箱８に指示して種播きを開始する（ｓ２０１）。電源ボタン１１のランプが消灯した状態（停止状態）では接置輪２が回転しても種播きは行われない。畝間を移動するような場合は、電源ボタン１１を押下して停止状態とする。制御フラグの正列種播きフラグが１（オン）であるか判断され（ｓ２０２）、１（オン）であれば正列種播きを行なう。制御部３は、接地輪２からのパルス信号をカウントし、接地輪２の進行距離を算出し、株間の長さ１６に等しくなると（ｓ２０３）、偶数番と奇数番の播種箱８に種子を落下するよう播種箱８に指示する。指示は、すべての播種箱８に同時に出され、一列に並んだ播種箱８から種子７が落下する（ｓ２０４）。再度、電源ボタン１１が押下されたか判断され（ｓ２１２）、電源ボタン１１が押下されて停止の指示があるまではこの動作を続行する。

【0021】

図７に示すように、制御フラグの千鳥種播きフラグが１（オン）であるか判断され（ｓ２０５）、千鳥種播きフラグが１（オン）であれば千鳥種播きを行なう。制御フラグの千鳥種播きが０（オフ）で、正列種播きも０（オフ）であれば、操作盤のエラーランプ１２に表示して終了する。千鳥種播きでは、まず奇選択スイッチが初期化される（ｓ２０６）。制御部３は、接地輪２からのパルス信号をカウントし、接地輪２の進行距離を算出し、株間の長さ１６に等しくなるか判断する（ｓ２０７）。接地輪２の進行距離が、株間の長さ１６の値に等しくなると、奇選択スイッチがオンかオフか判断される（ｓ２０８）。奇選択スイッチがオフなら、偶数番（０と２）の播種箱８に種子の落下が指示される（ｓ２１０）。奇選択スイッチがオンなら、奇数番（１と３）の播種箱８に種子の落下が指示される（ｓ２０９）。そして奇選択スイッチは、オンオフが逆になるよう反転される（ｓ２１１）。再度、電源ボタン１１の押下があったか判断され（ｓ２１２）、電源ボタン１１が押下されるまでは、この動作を続行する。

【0022】

図８は、正列播きを示す説明図である。図８では、１株当たりの専有面積を直径Ｄの円で表した。直径Ｄは、単純化して長さが１とする。また、円の中心に種子を播くとする。図８に示すように、この正列播きでは、条間長さを１とした。株間長さも１とした。畝幅の長さは４となる。畝は左右方向に十分に長いとする。矢印が播種装置の進行方向を示す。このような条間の長さと株間の長さに設定すれば、例えば２条目の直径Ｄの円の外周は、周囲の円と４点で接するものとなる。具体的な長さとして、例えば１株当たりの専有面積を直径２０ｃｍの円とする。その場合、条間の長さは２０ｃｍ、株間の長さも２０ｃｍに設定する。この場合、図８に示す正列播きの畝幅は、８０ｃｍ（＝４×２０ｃｍ）となる。

【0023】

図９は、千鳥播きを示す説明図である。１株当たりの専有面積を直径Ｄの円で表した。直径Ｄは長さが１とする。図９に示すように、この千鳥播きでは、１株の直径Ｄが１の場合、条間長さは０．８６６、株間長さは０．５と設定できる。この関係は、図９の下段の図から求めることができる。逆に１株の直径Ｄが決まれば、条間の長さを直径Ｄの０．８６６倍の長さに設定し、株間の長さを直径Ｄの０．５倍の長さに設定する。このような条間の長さと株間の長さに設定すれば、１株当たりの専有面積が同じ密な種播きができる。具体的な長さの例として、１株の直径Ｄを２０ｃｍとする。その場合、条間の長さは１７．３２ｃｍ（＝Ｄ×０．８７７）を設定し、株間の長さは、１０ｃｍ（＝Ｄ／２）を設定する。図９に示す千鳥播きの畝幅は、７２ｃｍ（＝０．８６６×２０×３＋２０ｃｍ）となる。これによれば、図８の正列播きの場合と比べて、畝幅を約１０％小さくできる。８条播きの場合は、畝幅が約１３％小さくできる。

【0024】

本実施例では、制御盤の株間の長さは、正列播きと千鳥播きで、それぞれ設定されるとした。これに代えて、正列播きと千鳥播きで共通とし、例えば直径２０ｃｍの株の場合は２０ｃｍと入力し、千鳥播きのスイッチがオンとなる時、千鳥播きでの株間の長さ２０ｃｍ×０．５を自動的に算出するとしてもよい。これによれば、設定の手間が省ける。

【0025】

また、本実施例では、図９のような千鳥播きを行なう場合、播種箱８の間隔を２０ｃｍ×０．８６６（＝１７．３２ｃｍ）の長さに設定する必要がある。播種箱８の間に、あらかじめ所定の長さに作成した定規（スペーサ）を播種箱８の間に挿入し、播種箱８をスライドさせ、その間隔を調整してもよい。これによれば、条間の長さ設定が容易にできる。なお、条間の長さが、播種箱８の最小間隔よりも小さいような場合、播種箱８の吐出口２２で間隔を調整してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0026】

本発明は、条間長さと株間長さを設定して種を播ける整列播種装置として好適である。

【符号の説明】

【0027】

１ 車輪
２ 接地輪
３ 制御部
４ 車体支持軸
５ 条間
６ 株間
７ 種子
８ 播種箱
９ 回転角度検知センサ
１０ 操作盤
１１ 電源ボタン
１２ エラーランプ
１３ 正列播き
１４ 千鳥播き
１５ 条間長さ
１６ 株間長さ
１７ 自動算出ボタン
１８ ステッピングモータ
１９ ホッパー
２０ 種子分離孔
２１ 回転目皿
２２ 排出口
１００ 整列播種装置
Ｄ １株当たりの専有面積を表す円の直径

【要約】

【課題】条間と株間の長さを設定して種を播ける整列播種装置を提供する。
【解決手段】正列播きか千鳥播きかを指定するスイッチと、株間長さを指定するスイッチを有する操作盤と、条間の長さとなるように車体支持軸にスライドして取り付けられ、ホッパーに収容した種子を回転目皿の種子分離孔に取り出し、排出口から地面に向けて落下させる複数の播種箱と、車体の後方に設けられ、進行距離を検知する接地輪と、正列播きが指定されている場合、奇数番と偶数番の播種箱から、種子を同時に落下させ、千鳥播きが指定されている場合、奇数番と偶数番の播種箱から、交互に種子を落下させる制御部と、が備えられる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】