特許 6243555 紙葉類格納装置及び紙葉類格納方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6243555

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】紙葉類格納装置及び紙葉類格納方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20171127BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20171127BHJP

   B65H 29/46 20060101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 405F

   G07D9/00 408E

   B65H31/24

   B65H29/46

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-568254(P2016-568254)

(86)(22)【出願日】2015年1月9日

(86)【国際出願番号】JP2015050537

(87)【国際公開番号】WO2016111012

(87)【国際公開日】20160714

【審査請求日】2016年12月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】柳田 洋志

(72)【発明者】

【氏名】小泉 捷平

(72)【発明者】

【氏名】藤原 諒

(72)【発明者】

【氏名】玉橋 知之

【審査官】 望月 寛

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５５−１３０４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−０５８４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−００３９９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６１−０８１３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−０８１０５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ ９／００

Ｂ６５Ｈ ２９／４６

Ｂ６５Ｈ ３１／２４

Ｂ６５Ｈ ３１／０６

Ｂ６５Ｈ ３１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類が搬入される搬入領域を有する収容部材と、
前記収容部材に隣接して配置され、前記紙葉類が格納される格納部材と、
前記搬入領域と前記格納部材との間に設けられ、前記格納部材に格納される前記紙葉類を一時的に集積する一時集積領域と、
前記搬入領域に搬入された前記紙葉類を前記一時集積領域に押し込むと共に、前記一時集積領域に集積された複数枚の前記紙葉類を前記格納部材の内部に押し込む押込み機構と、
前記搬入領域と前記一時集積領域との間に並んで配置され、前記搬入領域に搬入された前記紙葉類を前記格納部材の外周壁との間に挟み込んで保持するように前記搬入領域と前記一時集積領域との間を仕切る第１の位置と、前記搬入領域と前記一時集積領域との間を開放する第２の位置とに回動可能に設けられた一組の仕切り部材と、
を有し、
前記一組の仕切り部材は、前記押込み機構と連動し、前記押込み機構が前記紙葉類を前記一時集積領域に押し込むときに、前記搬入領域側へ向かって回動することで前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、紙葉類格納装置。

【請求項2】

前記格納部材は、前記押込み機構によって前記紙葉類が折り曲げて押し込まれる格納口を有する、請求項１に記載の紙葉類格納装置。

【請求項3】

前記仕切り部材は、回動可能に設けられた基端部と、前記基端部に連結された弾性変形可能な先端部と、を有する、請求項１に記載の紙葉類格納装置。

【請求項4】

前記基端部は、剛性を有する材料からなり、
前記先端部は、弾性を有する材料からなる、請求項３に記載の紙葉類格納装置。

【請求項5】

収容部材が有する搬入領域に搬入された紙葉類を、前記搬入領域と前記紙葉類が格納される格納部材との間に設けられた一時集積領域に押し込む第１のステップと、
前記第１のステップを複数回繰り返した後、前記一時集積領域に集積された複数枚の前記紙葉類を格納部材に格納する第２のステップと、
を有し、
前記第１のステップでは、押込み機構によって前記搬入領域に搬入された前記紙葉類を前記一時集積領域に押し込むときに、前記搬入領域と前記一時集積領域との間に並んで配置された一組の仕切り部材を、前記搬入領域側へ向かって回動させ、前記搬入領域に搬入された前記紙葉類を前記格納部材の外周壁との間に挟み込んで保持するように前記搬入領域と前記一時集積領域との間を仕切る第１の位置から、前記搬入領域と前記一時集積領域との間を開放する第２の位置に移動させる、紙葉類格納方法。

【請求項6】

前記第１のステップは、複数枚の前記紙葉類をまとめて、前記搬入領域から前記一時集積領域に押し込む、請求項５に記載の紙葉類格納方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙葉類格納装置及び紙葉類格納方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の紙幣取扱い装置は、入金された紙幣を最終的に紙幣取扱い装置から回収するために、紙幣を格納して集積する紙幣格納装置を含む。この種の紙幣格納装置としては、例えば、紙幣の搬入経路に配置された羽根車を回転させることで、格納庫内に紙幣を搬入し、格納庫内に紙幣を積み重ねて格納する構成が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１０７０７９号公報

【特許文献2】特開２００８−３０８３２４号公報

【特許文献3】特開２０１２−６４１９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述した紙幣格納装置では、格納庫内に搬入された紙幣が自重で積み重ねられるので、例えば帯電した紙幣同士が格納庫内で反発することなどにより、格納庫内に格納された紙幣が適正に集積されないことがあった。

【0005】

そこで、格納庫内に格納された紙幣を適正に集積するために、図８に示すような構成が提案されている。図８は、本願の関連技術の紙幣格納装置を説明するための平面図である。

【0006】

図８に示すように、関連技術の紙幣格納装置１１１は、収容部材１１２と、格納庫１１３と、押込み機構１１８と、を有する。収容部材１１２は、紙幣１０２が搬入される搬入領域１１６が設けられた底板１１２ａを有する。格納庫１１３は、水平方向において収容部材１１２に隣接して配置されている。また、格納庫１１３は、搬入領域１１６に隣接する側壁１１３ａに、紙幣１０２が押し込まれる格納口１１３ｂが設けられており、格納口１１３ｂから紙幣１０２が格納される。押込み機構１１８は、搬入領域１１６に搬入された紙幣１０２を格納庫１１３の内部に押し込む押込み部材１３１と、押込み部材１３１を駆動するクロスリンク部材１３２と、を有する。また、格納庫１１３は、内部に格納された紙幣を集積するために、紙幣１０２を側壁１１３ａに押圧する押圧部材１２５と、押圧部材１２５を付勢するコイルバネ１２６と、を有する。

【0007】

以上のように構成された紙幣格納装置１１１では、格納口１１３ｂから押込み部材１３１によって押し込まれた紙幣１０２が、押込み部材１３１と押圧部材１２５とよって挟まれる。そして、紙幣１０２は、押圧部材１２５によって側壁１１３ａに押圧されることで、格納庫１１３内に適正に集積される。

【0008】

しかしながら、上述した紙幣格納装置１１１では、搬入領域１１６に搬入された紙幣１０２が、１枚ずつ、押込み機構１１８によって格納庫１１３に格納されている。そのため、収容部材１１２の搬入領域１１６に搬入された紙幣１０２を格納庫１１３に格納するための処理時間が長くかかる。

【0009】

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、搬入された紙葉類を格納部材に格納するための処理時間を短縮することができる紙葉類格納装置及び紙葉類格納方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本願の開示する紙葉類格納装置の一態様は、紙葉類が搬入される搬入領域を有する収容部材と、前記収容部材に隣接して配置されて前記紙葉類が格納される格納部材と、前記搬入領域と前記格納部材との間に設けられて前記格納部材に格納される前記紙葉類を一時的に集積する一時集積領域と、前記搬入領域に搬入された前記紙葉類を前記一時集積領域に押し込むと共に、前記一時集積領域に集積された複数枚の前記紙葉類を前記格納部材の内部に押し込む押込み機構と、前記搬入領域と前記一時集積領域との間に並んで配置され、前記搬入領域に搬入された前記紙葉類を前記格納部材の外周壁との間に挟み込んで保持するように前記搬入領域と前記一時集積領域との間を仕切る第１の位置と、前記搬入領域と前記一時集積領域との間を開放する第２の位置とに回動可能に設けられた一組の仕切り部材と、を有する。前記一組の仕切り部材は、前記押込み機構と連動し、前記押込み機構が前記紙葉類を前記一時集積領域に押し込むときに、前記搬入領域側へ向かって回動することで前記第１の位置から前記第２の位置に移動する。

【発明の効果】

【0011】

本願の開示する紙葉類格納装置の一態様によれば、搬入された紙葉類を格納部材に格納するための処理時間を短縮することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施例の紙幣格納装置を含む紙幣取扱い装置全体を示す模式図である。

【図2】図２は、実施例の紙幣格納装置を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施例の紙幣格納装置を示す平面図である。

【図4A】図４Ａは、実施例の紙幣格納装置において、押込み部材が待機位置にある状態を示す斜視図である。

【図4B】図４Ｂは、実施例の紙幣格納装置において、押込み部材が一時集積領域に移動した状態を示す斜視図である。

【図4C】図４Ｃは、実施例の紙幣格納装置において、押込み部材が格納庫の内部に移動した状態を示す斜視図である。

【図5】図５は、実施例の紙幣格納装置の格納動作を説明するためのフローチャートである。

【図6A】図６Ａは、実施例の紙幣格納装置において、紙幣が搬入領域に搬入された状態を示す平面図である。

【図6B】図６Ｂは、実施例の紙幣格納装置において、押込み部材によって紙幣が移動される状態を示す平面図である。

【図6C】図６Ｃは、実施例の紙幣格納装置において、押込み部材によって紙幣が一時集積領域に移動された状態を示す平面図である。

【図6D】図６Ｄは、実施例の紙幣格納装置において、押込み部材が待機位置まで後退する状態を示す平面図である。

【図6E】図６Ｅは、実施例の紙幣格納装置において、押込み部材が待機位置に戻った状態を示す平面図である。

【図6F】図６Ｆは、実施例の紙幣格納装置において、次の紙幣が搬入領域に搬入された状態を示す平面図である。

【図6G】図６Ｇは、実施例の紙幣格納装置において、押込み部材によって次の紙幣が一時集積領域に移動される状態を示す平面図である。

【図6H】図６Ｈは、実施例の紙幣格納装置において、押込み部材によって次の紙幣が一時集積領域に集積された状態を示す平面図である。

【図7A】図７Ａは、実施例の紙幣格納装置において、一時集積領域に集積された複数枚の紙幣が、押込み部材によって格納庫に押し込まれる状態を示す平面図である。

【図7B】図７Ｂは、実施例の紙幣格納装置において、格納庫に紙幣を格納した後、押込み部材が待機位置に戻った状態を示す平面図である。

【図8】図８は、本願の関連技術の紙幣格納装置を説明するための平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に、本願の開示する紙葉類格納装置及び紙葉類格納方法に係る実施例の紙幣格納装置及び紙幣格納方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類格納装置及び紙葉類格納方法が限定されるものではない。

【実施例】

【0014】

［紙幣取扱い装置の構成］
図１は、実施例の紙幣収容装置を含む紙幣取扱い装置全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱い装置１は、紙幣２を入出金する入出金部３と、入出金部３に入金された紙幣２を鑑別する鑑別部４と、鑑別部４から搬送された紙幣２を一時的に収容する一時収容部５と、を備える。また、紙幣取扱い装置１は、一時収容部５に収容された紙幣２を還流させる還流部６と、出金する紙幣２が収容された出金部７と、紙幣２を格納庫１３に格納する格納部１１と、を備える。紙幣取扱い装置１に組み込まれた格納部１１が、実施例の紙幣格納装置に相当する。本実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣に限定するものではない。

【0015】

［紙幣格納装置の構成］
図２は、実施例の紙幣格納装置を示す斜視図である。図３は、実施例の紙幣格納装置を示す平面図である。なお、図２及び図３において、水平方向をＸ軸及びＹ軸（紙幣格納装置の前後方向）で示し、鉛直方向をＺ軸で示す。

【0016】

図２及び図３に示すように、実施例の紙幣格納装置１１は、収容部材１２と、格納部材としての格納庫１３と、一時集積領域１７と、押込み機構１８と、を有する。収容部材１２は、紙幣２が搬入される搬入領域１６を有する。格納庫１３は、Ｙ方向において収容部材１２に隣接して配置されており、紙幣２が格納される。一時集積領域１７は、搬入領域１６と格納庫１３との間に設けられており、格納庫１３に格納される紙幣２が一時的に集積される。押込み機構１８は、搬入領域１６に搬入された紙幣２のすべてを一時集積領域１７に押し込むと共に、一時集積領域１７内のみに集積された複数枚の紙幣２を格納庫１３の内部に押し込む。

【0017】

収容部材１２は、図２及び図３に示すように、紙幣２が搬入される搬入領域１６を構成する空間が、後述する格納庫１３の格納口１３ｂ側に隣接する略箱状に形成されている。収納部材１２の鉛直上方には、紙幣２が搬入される搬入口２１ａを有するガイド部材２１が設けられている。ガイド部材２１の搬入口２１ａには、紙幣２を案内する複数のガイドローラ２２（図４Ａ参照）が設けられている。搬入口２１ａの一方側に配置されたガイドローラ２２は、支軸２３に固定されており、支軸２３を介して回転される（図４Ａ参照）。

【0018】

紙幣２は、例えば長辺を水平方向と平行にした状態で、鉛直上方から下方のガイド部材２１に向かって搬送され、ガイドローラ２２によって搬入口２１ａから収容部材１２に送られる。収容部材１２に送られた紙幣２は、搬入領域１６に搬入される。収容部材１２の搬入領域１６には、図３に示すように、紙幣２の長辺を支持する底板１２ａが、水平方向に沿って設けられている。このため、搬入領域１６に搬入された紙幣２は、短辺方向が鉛直方向と平行になる姿勢で、底板１２ａ上に支持される。

【0019】

一時集積領域１７は、搬入領域１６に隣接して収容部材１２に設けられており、紙幣２を支持する底板１２ａが、搬入領域１６から一時集積領域１７まで延ばされている。本実施例では、収容部材１２が一時集積領域１７を有するが、この構成に限定するものでない。一時集積領域１７を有する一時集積部材が、収容部材１２と格納庫１３との間に、独立した別の部材として配置されてもよい。

【0020】

格納庫１３は、図２及び図３に示すように、略直方体状をなす箱状に形成されており、紙幣取扱い装置１に対して着脱可能に設けられている。格納庫１３は、所定量の紙幣２が格納された後、紙幣取扱い装置１から取り出されることで、紙幣２が回収される。また、格納庫１３は、収容部材１２の一時集積領域１７に隣接する側壁１３ａを有する。この側壁１３ａの中央には、一時集積領域１７から搬送された紙幣２が押し込まれる格納口１３ｂが設けられている。格納口１３ｂの開口寸法は、紙幣２の外形寸法よりも小さく形成されている。格納口１３ｂから格納庫１３内に格納されるときに、紙幣２は、長辺方向の中央で２つ折りに曲げられることで、外形が小さくされる。紙幣２は、２つ折りに曲げられた状態で格納口１３ｂに押し込まれることで、格納口１３ｂを通って格納庫１３の内部に格納される。格納庫１３は、格納口１３ｂが紙幣２の外形よりも小さく形成されているので、内部に格納された紙幣２が格納口１３ｂから脱落することを防いでいる。

【0021】

また、格納庫１３は、格納口１３ｂから格納された紙幣２を集積するために、紙幣２を側壁１３ａに押圧する押圧部材２５を有する。押圧部材２５は、紙幣２を長辺方向にわたって押圧可能な大きさに形成されている。また、押圧部材２５は、コイルバネ２６によって、側壁１３ａに向かって付勢されている。また、格納庫１３は、格納口１３ｂを有する側壁１３ａに対して近接離間する方向に、押圧部材２５を移動可能にガイドするガイド機構２７を有する。ガイド機構２７は、側壁１３ａに対して近接離間する方向に沿って形成された一組のガイドレール２８と、ガイドレール２８に沿って移動するギア２９と、を有する。押圧部材２５は、ギア２９を介して一組のガイドレール２８に跨って設けられている。

【0022】

［押込み機構の構成］
図４Ａは、実施例の紙幣格納装置１１において、押込み部材が待機位置にある状態を示す斜視図である。図４Ｂは、実施例の紙幣格納装置１１において、押込み部材が一時集積領域１７に移動した状態を示す斜視図である。図４Ｃは、実施例の紙幣格納装置１１において、押込み部材が格納庫１３の内部に移動した状態を示す斜視図である。なお、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃでは、便宜上、収容部材１２の底板１２ａを図示していない。

【0023】

押込み機構１８は、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、搬入領域１６に搬入された紙幣２を一時集積領域１７及び格納庫１３の内部に押し込むための押込み部材３１と、押込み部材３１を駆動するための一組のクロスリンク部材３２と、を有する。

【0024】

押込み部材３１は、図３に示すように、搬入領域１６内に位置する待機位置と、一時集積領域１７に位置する第１の前進位置と、格納庫１３の内部に位置する第２の前進位置とに移動可能に設けられている。

【0025】

また、押込み部材３１の外形寸法は、格納庫１３の格納口１３ｂよりも小さく形成されており、格納口１３ｂを通過可能とされている。また、押込み部材３１は、図４Ｃに示すように、紙幣２の短辺の長さよりも十分に長い矩形状の押込み面３１ａを有する。これにより、押込み部材３１は、搬入領域１６に搬入された紙幣２を、一時集積領域１７及び格納庫１３の内部に適切に押し込むことが可能にされている。

【0026】

図４Ｂ及び図４Ｃに示すように、一組のクロスリンク部材３２は、回動軸３３を介して回動可能に連結されている。一組のクロスリンク部材３２のうちの、一方のクロスリンク部材３２の一端が、図示しない駆動モータによって移動されることで、一組のクロスリンク部材３２は、格納庫１３側に向かって伸びる。一組のクロスリンク部材３２が伸びることで、押込み部材３１は、待機位置から、第１の前進位置及び第２の前進位置に移動される。また、搬入領域１６及び一時集積領域１７の底板１２ａには、図３に示すように、押込み部材３１及び一組のクロスリンク部材３２を移動可能にするガイドスリット１２ｂが形成されている。

【0027】

［仕切り部材の構成］
また、紙幣格納装置１１の収容部材１２は、図３及び図４Ａに示すように、一時集積領域１７に移動された紙幣２を支持する一組の仕切り部材３４を有する。一組の仕切り部材３４は、平板状に形成されており、図３に示すように、搬入領域１６と一時集積領域１７との間に沿って並んで配置されている。一組の仕切り部材３４は、第１の位置である仕切り位置と、第２の位置である開放位置とに回動可能に設けられている。仕切り位置では、一組の仕切り部材３４が、図４Ａに示すように搬入領域１６と一時集積領域１７との間を仕切る。開放位置では、一組の仕切り部材３４が、図４Ｂに示すように搬入領域１６と一時集積領域１７との間を開放する。

【0028】

一組の仕切り部材３４は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、収容部材１２の対向する側壁１２ｃに回動可能に支持されている。一組の仕切り部材３４は、収容部材１２の側壁１２ｃに回動可能に支持される軸部３５ａが設けられた基端部３５と、基端部３５に連結された先端部３６と、を有する。また、一組の仕切り部材３４は、仕切り位置において対向する先端部３６同士の間に、待機位置と第１の前進位置との間を移動する押込み部材３１を通過可能にする所定の間隔をあけて配置されている。

【0029】

また、仕切り部材３４の先端部３６は、弾性変形可能に形成されている。仕切り部材３４の基端部３５は、剛性を有する材料によって矩形枠状に形成されている。基端部３５は、剛性が確保されることで、軸部３５ａ回りの回転動作の安定性が確保されている。また、仕切り部材３４の先端部３６は、例えば樹脂フィルムやゴム板等の弾性を有する材料によって矩形板状に形成されており、基端部３５に固定されている。

【0030】

このように、仕切り部材３４の先端部３６は、仕切り位置から開放位置に回動するときに、待機位置から第１の前進位置に向かう押込み部材３１の前進を妨げないように、押込み部材３１や紙幣２に接触したときにスムーズに弾性変形するように構成されている。このように先端部３６が弾性変形することで、押込み部材３１は、搬入領域１６から一時集積領域１７に紙幣２を安定して搬送することが可能にされている。加えて、一組の仕切り部材３４の先端部３６同士の間が、押込み部材３１が通過可能な程度に狭められているので、一時集積領域１７内の紙幣２を、先端部３６によって安定して保持することが可能とされている。

【0031】

また、一組の仕切り部材３４は、押込み機構１８に連動するように構成されており、押込み部材３１が待機位置から第１の前進位置に前進する動作に連動して、仕切り位置から開放位置に向かって回動される。一組の仕切り部材３４は、押込み部材３１が第１の前進位置に移動したときに、押込み機構１８によって開放位置に移動される。

【0032】

なお、仕切り部材３４は、例えば、基端部３５と先端部３６とを同一材料によって一体に形成し、基端部３５よりも先端部３６の厚みを薄く形成することで、先端部３６が弾性変形可能に形成されてもよい。また、仕切り部材３４の先端部３６は、弾性材料によって形成される構成に限定されるものでない。例えば、一組の仕切り部材３４は、仕切り位置から開放位置まで回動するときに、第１の前進位置に向かって前進する押込み部材３１と先端部３６とが接触しないような間隔をあけて配置されてもよい。この場合には、仕切り部材３４の基端部３５及び先端部３６が剛性を有する材料によって一体に形成されてもよい。

【0033】

また、図示しないが、一組の仕切り部材３４は、回動する構成に限定されるものではない。一組の仕切り部材３４は、例えば、搬入領域１６と一時集積領域１７との間に沿って、先端部３６が互いに近接離間する方向にスライド可能に構成されてもよい。また、一組の仕切り部材３４は、収容部材１２の底板１２ａに対して昇降動作するように構成されてもよく、仕切り位置と開放位置とに移動するときに押込み部材３１とすれ違う動作を避けることもできる。また、この構成の場合には、搬入領域１６と一時集積領域１７との間にわたって配置される１つの仕切り部材を用いることが可能になり、一時集積領域１７内の紙幣２の保持状態の安定性を高めることが可能になる。

【0034】

［紙幣を格納する動作］
図５は、実施例の紙幣格納装置１１の格納動作を説明するためのフローチャートである。図６Ａは、実施例の紙幣格納装置１１において、紙幣２が搬入領域１６に搬入された状態を示す平面図である。図６Ｂは、実施例の紙幣格納装置１１において、押込み部材３１によって紙幣２が移動される状態を示す平面図である。図６Ｃは、実施例の紙幣格納装置１１において、押込み部材３１によって紙幣２が一時集積領域１７に移動された状態を示す平面図である。図６Ｄは、実施例の紙幣格納装置１１において、押込み部材３１が待機位置まで後退する状態を示す平面図である。図６Ｅは、実施例の紙幣格納装置１１において、押込み部材３１が待機位置に戻った状態を示す平面図である。

【0035】

ガイド部材２１の搬入口２１ａから進入した紙幣２は、図６Ａに示すように、収容部材１２の搬入領域１６に搬入される（図５中のステップＳ１）。このとき、紙幣２の一方の面は、待機位置の押込み部材３１に接した状態で、搬入領域１６の底板１２ａ上に支持される。続いて、図６Ｂに示すように、押込み部材３１が待機位置から第１の前進位置に前進することで、搬入領域１６に搬入された紙幣２のすべてが、一時集積領域１７に向かって押し込まれて、移動される。このとき、一組の仕切り部材３４は、押込み部材３１が前進する動作に連動して、仕切り位置から開放位置に向かって回動される。

【0036】

また、押込み部材３１が待機位置から第１の前進位置に移動する途中で、一組の仕切り部材３４の先端部３６は、押込み部材３１によって搬送される紙幣２の長辺方向の両側にそれぞれ接すると共に弾性変形する。紙幣２は、一時集積領域１７に移動されながら、一組の仕切り部材３４の先端部３６が接触することで、長辺が湾曲される。これにより、紙幣２は、湾曲された状態で、一組の仕切り部材３４の先端部３６の間を通過して、一時集積領域１７に進入する。

【0037】

図６Ｃに示すように、押込み部材３１は、一組の仕切り部材３４の先端部３６の間を通過し、第１の前進位置まで前進する。これにより、押込み部材３１は、搬入領域１６に搬入された紙幣２を、一時集積領域１７に押し込む（図５中のステップＳ２）。一組の仕切り部材３４の先端部３６同士の間を通過するときに湾曲された紙幣２は、一時集積領域１７に搬送されたとき、長辺が伸ばされてまっすぐに戻る。そして、押込み部材３１が第１の前進位置に移動したとき、一組の仕切り部材３４は、開放位置に回動する。開放位置に回動された仕切り部材３４は、先端部３６が、収容部材１２に押し付けられた状態で停止する。

【0038】

紙幣２を一時集積領域１７に搬送した後、押込み部材３１は、図６Ｄに示すように、第１の前進位置から待機位置に向かって後退する。一組の仕切り部材３４は、押込み部材３１が第１の前進位置から後退する動作に連動し、開放位置から仕切り位置に向かって回動する。押込み部材３１は、仕切り位置に戻る一組の仕切り部材３４の先端部３６の間を通過して、図６Ｅに示すように、第１の前進位置から待機位置まで後退する（図５中のステップＳ３）。押込み部材３１が待機位置に戻ったときに、一組の仕切り部材３４は、開放位置から仕切り位置に戻る。そして、仕切り位置に戻った一組の仕切り部材３４は、一時集積領域１７に搬送された紙幣２を保持し、一時集積領域１７内の紙幣２が搬入領域１６に移動することを防ぐ。

【0039】

図６Ｆは、実施例の紙幣格納装置１１において、次の紙幣２が搬入領域１６に搬入された状態を示す平面図である。図６Ｇは、実施例の紙幣格納装置１１において、押込み部材３１によって次の紙幣２が一時集積領域１７に移動される状態を示す平面図である。図６Ｈは、実施例の紙幣格納装置１１において、押込み部材３１によって次の紙幣２が一時集積領域１７に集積された状態を示す平面図である。図７Ａは、実施例の紙幣格納装置１１において、一時集積領域１７に集積された複数枚の紙幣２が、押込み部材３１によって格納庫１３に押し込まれる状態を示す平面図である。図７Ｂは、実施例の紙幣格納装置１１において、格納庫１３に紙幣２を格納した後、押込み部材３１が待機位置に戻った状態を示す平面図である。

【0040】

引き続き、図６Ｆに示すように、次の紙幣２が収容部材１２の搬入領域１６に搬入される。上述した動作と同様に、押込み部材３１は、図６Ｇに示すように、搬入領域１６に搬入された次の紙幣２を、一時集積領域１７に搬送する。一時集積領域１７に搬送された紙幣２は、一時集積領域１７に保持されている紙幣２に重ねられる。これによって、図６Ｈに示すように、一時集積領域１７における複数枚の紙幣２は、集積された状態で一組の仕切り部材３４によって保持されている。そして、図５におけるステップＳ１からステップＳ３までの動作を複数回繰り返すことで、複数枚の紙幣２が一時集積領域１７に集積される。

【0041】

次に、例えば５枚から１０枚程度の複数枚の紙幣２が一時集積領域１７に集積された後、押込み部材３１は、待機位置から第２の前進位置に向かって前進する。このとき、一組の仕切り部材３４は、上述した動作と同様に、押込み部材３１の動作と連動し、仕切り位置から開放位置に向かって回動される。そして、押込み部材３１は、第１の前進位置に移動したときに、一時集積領域１７に集積された複数枚の紙幣２に押し当てられる。続いて、押込み部材３１は、第１の前進位置から第２の前進位置に向かって移動することで、一時集積領域１７内の複数枚の紙幣２を格納口１３ｂから格納庫１３の内部に向かって押し込む（図５中のステップＳ４）。このとき、一組の仕切り部材３４は、開放位置に移動された状態で停止し続ける。

【0042】

複数枚の紙幣２は、格納口１３ｂに押し込まれる際、長辺の中央で２つ折りに曲げられた状態になり、格納口１３ｂから格納庫１３の内部に進入する押込み部材３１と共に、格納口１３ｂを通過する。押込み部材３１は、格納口１３ｂから格納庫１３の内部に進入したとき、押込み部材３１と押圧部材２５との間に複数枚の紙幣２を間に挟んで、押圧部材２５に押し当てられる。これにより、２つ折りに曲げられた状態で格納口１３ｂから押し込まれた紙幣２は、押込み部材３１と押圧部材２５との間に挟まれることで、長辺がまっすぐに伸ばされた状態に戻る。そして、図７Ａに示すように、押込み部材３１は、押圧部材２５を付勢するコイルバネ２６の押圧力に抗して、格納庫１３内の第２の前進位置まで押圧部材２５と共に更に前進する。

【0043】

押込み部材３１は、第２の前進位置に移動した後、第２の前進位置から待機位置に向かって後退する。押込み部材３１が第２の前進位置から後退するとき、押圧部材２５は、コイルバネ２６の押圧力によって、押込み部材３１と押圧部材２５との間に複数枚の紙幣２を挟んだ状態で、押込み部材３１と共に移動する。そして、押込み部材３１が格納口１３ｂから格納庫１３の外方に後退したとき、押圧部材２５は、コイルバネ２６の押圧力によって、格納口１３ｂを有する側壁１３ａに向かって押し付けられる。このため、押圧部材２５は、側壁１３ａとの間に、複数枚の紙幣２を挟み込んだ状態で停止する。これによって、格納庫１３の内部に格納された紙幣２は、適切に集積された状態で、押圧部材２５によって保持される。

【0044】

そして、押込み部材３１が第１の前進位置を通過し、待機位置に向かって後退するときに、一組の仕切り部材３４は、開放位置から仕切り位置に向かって回動される。最後に、図７Ｂに示すように、押込み部材３１が待機位置に戻ると共に、一組の仕切り部材３４が仕切り位置に戻る。以上により、一時集積領域１７に集積された複数枚の紙幣２の格納動作が終了する（図５中のステップＳ５）。これ以降、同様に、図５中のステップＳ１からステップＳ３までの動作が繰り返された後、ステップＳ４及びステップＳ５の動作が行われる。

【0045】

また、実施例の紙幣格納装置１１における紙幣格納方法は、第１のステップと、第２のステップと、を有する。第１のステップは、収容部材１２が有する搬入領域１６に搬入された紙幣２を、搬入領域１６と格納庫１３との間に設けられた一時集積領域１７に押し込む。第２のステップは、第１のステップを複数回繰り返した後、一時集積領域１７に集積された複数枚の紙幣２を格納庫１３に格納する。また、第１のステップは、複数枚の紙幣２をまとめて、搬入領域１６から一時集積領域１７に押し込む。これにより、格納庫１３に紙幣２を格納するための処理時間を更に短縮することが可能になる。

【0046】

［紙幣の格納動作の処理時間］
上述した格納動作を行うことで、本実施例において、例えば５０枚の紙幣２を格納庫１３に格納するための処理時間について説明する。ここで、実施例と、本願の関連技術である参考例とにおいて、押込み部材３１の移動速度を同一にした条件で、実施例の格納動作と、参考例の格納動作とを比べる。実施例と参考例において、押込み部材３１が待機位置と第２の前進位置との間を往復する時間、すなわち、押込み部材３１が、搬入領域１６に搬入された紙幣２を格納庫１３に格納した後に待機位置に戻るまでの時間を５００〔ｍｓ〕とする。また、実施例において、押込み部材３１が待機位置と第１の前進位置との間を往復する時間、すなわち、押込み部材３１が、搬入領域１６に搬入された紙幣２を一時集積領域１７に搬送した後に待機位置に戻るまでの時間を２００〔ｍｓ〕とする。

【0047】

参考例では、搬入領域に搬入された紙幣を１枚ずつ、格納庫に格納している。このため、参考例では、５０枚の紙幣を格納庫に格納する場合、押込み部材が、待機位置と第２の前進位置との間の往復動作を５０回行うことになる。したがって、参考例では、５０枚の紙幣の格納動作の処理時間が、５００〔ｍｓ〕×５０〔回〕＝２５〔ｓ〕となる。

【0048】

これに対して実施例では、５０枚の紙幣２を格納庫１３に格納する場合に、１０枚の紙幣２を一時集積領域１７に一旦集積した後、１０枚毎に紙幣２を一時集積領域１７から格納庫１３に格納する動作を一例とする。この場合、押込み部材３１は、待機位置と第１の前進位置との間の往復動作を５０回行い、待機位置と第２の前進位置との間の往復動作を５回行うことになる。したがって、実施例では、（２００〔ｍｓ〕×５０〔回〕）＋（５００〔ｍｓ〕×５〔回〕）＝１２．５〔ｓ〕となる。このように実施例によれば、参考例と比べて、５０枚の紙幣２を格納するための処理時間を１／２程度に短縮することが可能になる。つまり、実施例では、５０枚の紙幣２の格納動作の処理時間が、格納動作における押込み機構１８の動作時間を短縮する、すなわち押込み部材３１の移動距離を削減することで、処理時間を短縮している。

【0049】

なお、本実施例では、搬入領域１６に紙幣２が１枚ずつ収容され、搬入領域１６から一時集積領域１７に紙幣２を１枚ずつ搬送し、一時集積領域１７に集積された複数枚の紙幣２を、格納庫１３に格納する動作が用いられている。しかし、この動作に限定するものではない。例えば、搬入領域１６に複数枚の紙幣２が搬入された後、複数枚の紙幣２をまとめて搬入領域１６から一時集積領域１７に搬送する動作が採られてもよい。これによって、紙幣２の格納動作の処理時間を更に短縮することが可能になる。

【0050】

また、本実施例では、押込み部材３１が紙幣２を一時集積領域１７に搬送した後、押込み部材３１が第１の前進位置から待機位置に後退する動作が用いられたが、この動作に限定するものでない。押込み部材３１は、所定の枚数の紙幣２を一時集積領域１７に搬送した後、第１の前進位置から待機位置に戻る動作が省かれてもよい。この場合、押込み部材３１は、複数枚の紙幣２を一時集積領域１７に搬送した直後に、第１の前進位置から第２の前進位置まで前進し、一時集積領域１７に集積された複数枚の紙幣２を格納庫１３に格納する動作が採られてもよい。これによって、紙幣２の格納動作の処理時間を更に短縮することが可能になる。

【0051】

［実施例の効果］
実施例の紙幣格納装置１１は、搬入領域１６を有する収容部材１２と、収容部材１２に隣接する格納庫１３と、搬入領域１６と格納庫１３との間に設けられた一時集積領域１７と、を有する。また、紙幣格納装置１１は、搬入領域１６に搬入された紙幣２を一時集積領域１７に押し込むと共に、一時集積領域１７に集積された複数枚の紙幣２を格納庫１３に押し込む押込み機構１８を有する。これによって、紙幣２は、一旦、搬入領域１６から一時集積領域１７に送られ、一時集積領域１７に複数枚が集積された後、一時集積領域１７から格納庫１３に格納される。その結果、押込み機構１８の動作時間が短縮され、搬入領域１６に搬入された紙幣２を格納庫１３に格納するための処理時間を短縮することができる。

【0052】

また、実施例の紙幣格納装置１１は、搬入領域１６と一時集積領域１７との間を仕切る仕切り位置と、搬入領域１６と一時集積領域１７との間を開放する開放位置とに移動可能に設けられた一組の仕切り部材３４を更に有する。これによって、一時集積領域１７に集積された紙幣２を、仕切り位置における一組の仕切り部材３４によって保持することが可能になる。また、一組の仕切り部材３４は、開放位置に移動することで、押込み機構１８の押込み動作や紙幣２の移動の妨げになることを避けることができる。

【0053】

また、実施例における一組の仕切り部材３４は、押込み機構１８と連動し、押込み機構１８が紙幣２を一時集積領域１７に押し込むときに、仕切り位置から開放位置に移動する。これによって、一組の仕切り部材３４を駆動する機構を簡素化し、紙幣格納装置１１全体の小型化が図れる。

【0054】

また、実施例における格納庫１３は、押込み機構１８によって紙幣２が折り曲げて押し込まれる格納口１３ｂを有する。これによって、格納庫１３内に格納された紙幣２が、格納口１３ｂから脱落することを防ぐことができる。

【0055】

また、実施例における仕切り部材３４は、回動可能に設けられた基端部３５と、基端部３５に連結された弾性変形可能な先端部３６と、を有する。このように、仕切り部材３４は、回動可能に設けられることで、一時集積領域１７内の紙幣２を保持すると共に押込み機構１８によって押し込まれる紙幣２の移動経路から退避する動作を簡素に実現することができる。加えて、仕切り部材３４は、押込み機構１８や紙幣２と接触したときに弾性変形可能になり、押込み機構１８の押込み動作や紙幣２の移動の妨げになることを避けることができる。

【0056】

また、実施例における一組の仕切り部材３４は、基端部３５が剛性を有する材料からなり、先端部３６が弾性を有する材料からなる。仕切り部材３４は、基端部３５が剛性を有することによって、先端部３６を弾性変形可能に構成すると共に、基端部３５の回動動作の安定性を高めることができる。

【0057】

また、収容部材１２の底板１２ａは、必要に応じて、一時集積領域１７から格納庫１３の側壁１３ａに向かって下がるように水平方向に対して傾斜されてもよい。この構成によれば、一時集積領域１７内の紙幣２を格納庫１３の側壁１３ａ側に寄せて保持することが可能になり、保持状態の安定性を高めることができる。

【0058】

また、実施例では、格納庫１３に格納された紙幣２が、紙幣取扱い装置１の内部でリサイクル（還流）されないように構成されたが、この構成に限定されるものではない。例えば、格納庫１３は、格納口１３ｂが設けられた側壁１３ａとは異なる他の側壁に、格納された紙幣２を排出するための排出口が設けられてもよい。この場合、格納庫１３は、排出口から排出される紙幣２が、紙幣取扱い装置１の内部でリサイクルに用いられる。

【符号の説明】

【0059】

２ 紙幣
１１ 紙幣格納装置（格納部）
１２ 収容部材
１３ 格納庫
１６ 搬入領域
１７ 一時集積領域
１８ 押込み機構
３１ 押込み部材
３４ 仕切り部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図6F】

【図6G】

【図6H】

【図7A】

【図7B】

【図8】