特許 6243656 自動車のトルク配分音響提示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6243656

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】自動車のトルク配分音響提示装置

(51)【国際特許分類】

   B60W 50/14 20120101AFI20171127BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20171127BHJP

   B60K 17/356 20060101ALI20171127BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   B60W50/14

   B60R11/02 S

   B60K17/356 B

   B60R16/02 650C

【請求項の数】1

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-163592(P2013-163592)

(22)【出願日】2013年8月6日

(65)【公開番号】特開2015-30435(P2015-30435A)

(43)【公開日】2015年2月16日

【審査請求日】2016年3月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110000936

【氏名又は名称】特許業務法人青海特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 武史

【審査官】 神山 貴行

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／００５２５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−０９０８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−２１２６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３５９２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６１４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３０２０５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０９９１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１３４３３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−２９３２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３０４１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４７１０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｗ １０／００〜１０／３０

Ｂ６０Ｗ ３０／００〜５０／１６

Ｂ６０Ｋ ６／２０〜 ６／５４７

Ｂ６０Ｒ ９／００〜１１／０６

Ｂ６０Ｒ １６／００〜１７／０２

Ｂ６０Ｋ １７／２８−１７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両における複数の車輪のトルク配分を制御するトルク制御部と、
前記複数の車輪の車軸にかかるトルク配分値を導出するトルク導出部と、
前記トルク導出部により導出された前記各車輪の車軸にかかるトルク配分値の大きさに応じ、該トルク配分値が相対的に大きい該車輪に対応した車内空間の位置の音量が大きくなるように複数のスピーカから任意の音を出力させる音制御部と、
予め定められた所定の条件である、
降雨と判定された場合、
前記車両に設けられたワイパの作動が検出された場合、
前記車両に設けられた方向指示器の作動が検出された場合、
前記車両の走行モードが運動性能重視の走行モードであると検出された場合、
前記車両が走行しているカーブの曲率またはカーブの進入速度のいずれか一方または双方を検出し、トルク制御が必要と判定された場合、
前記車両が走行している走行路の傾斜角度を検出し、該走行路が上り坂であると判定された場合、
の群から選択される１または複数の条件を満たすか否かを判定し、前記所定の条件を満たす場合、前記音制御部に前記任意の音を出力させ、該所定の条件を満たさない場合、該音制御部に該任意の音の出力を制限させる条件判定部と、
を備えることを特徴とする自動車のトルク配分音響提示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車のトルク配分を音によりドライバに提示するトルク配分音響提示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、前後左右の車輪を独立して駆動可能な自動車では、各々の車輪の駆動力をコントロールし、すなわち、車輪のトルク配分値を変えることで車両にヨーモーメントを発生させるトルク制御を行っているものがある。例えば、上記の自動車においてカーブを右に旋回する場合、右側の車輪よりも左側の車輪に大きなトルクを与えることで、ヨーモーメントを発生させる。すると、ステアリングを切ることで発生するコーナリングフォースに加え、ヨーモーメントを発生させることで車両の回頭性が向上する。

【0003】

かかるトルク制御では、各々の車輪におけるトルク配分値が変化することで、車両の走行特性に変化が生じることとなる。このため、トルク配分値に対応した走行が必要となる場合がある。そこで、車輪のトルク配分値の状態をディスプレイに表示することで、ドライバにトルク配分値を視覚的に報知する技術が知られている（例えば、特許文献１、２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６１−２４４６２７号公報

【特許文献2】特開２０１３−６７２３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した特許文献１の技術では、ドライバが車輪のトルク配分値を確認するためにディスプレイを視認する必要がある。しかしながら、例えばステアリングを素早く、大きく操作したことで車輪のトルク配分値が変化した場合、回転したステアリングによってディスプレイが遮られるため、ドライバがディスプレイを視認することが困難となる。

【0006】

また、車輪のトルク配分値が比較的大きい状況では車両の挙動が大きくなるため、ドライバは前方を注視して運転する必要がある。このとき、ドライバが車輪のトルク配分値を確認するためディスプレイを見ると、前方確認が疎かになってしまうおそれがある。したがって、従来技術では、ディスプレイにトルク配分を表示させていても、有効にドライバに提示できていなかった。

【0007】

そこで、トルク配分値をディスプレイに表示する代わりに、トルク配分値が把握できるように各車輪に対応した車内空間の位置に音を定位し、ドライバに対し、聴覚的にトルク配分値を把握させることが考えられる。しかし、常時、トルク配分値に応じた音が発生するとなるとドライバが煩わしさを覚えるおそれがある。また、音楽、カーナビゲーションの音声、および走行に関わる他の報知音等とトルク配分値の報知音とが混同し、ドライバが音楽等を良好に聞くことができなくなるという問題が生じ得る。

【0008】

そこで、本発明は、トルク配分値を適切にドライバに報知することができる自動車のトルク配分音響提示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明の自動車のトルク配分音響提示装置は、車両における複数の車輪のトルク配分を制御するトルク制御部と、複数の車輪の車軸にかかるトルク配分値を導出するトルク導出部と、トルク導出部により導出された各車輪の車軸にかかるトルク配分値の大きさに応じ、トルク配分値が相対的に大きい車輪に対応した車内空間の位置の音量が大きくなるように複数のスピーカから任意の音を出力させる音制御部と、予め定められた所定の条件である、降雨と判定された場合、車両に設けられたワイパの作動が検出された場合、車両に設けられた方向指示器の作動が検出された場合、車両の走行モードが運動性能重視の走行モードであると検出された場合、車両が走行しているカーブの曲率またはカーブの進入速度のいずれか一方または双方を検出し、トルク制御が必要と判定された場合、車両が走行している走行路の傾斜角度を検出し、走行路が上り坂であると判定された場合、の群から選択される１または複数の条件を満たすか否かを判定し、所定の条件を満たす場合、音制御部に任意の音を出力させ、所定の条件を満たさない場合、音制御部に任意の音の出力を制限させる条件判定部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、トルク配分値を適切にドライバに報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】電気自動車の構成を示す図である。

【図2】トルク配分値に応じた報知音を出力させる処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0014】

図１は、本実施形態の電気自動車（自動車）１００の構成を示す図である。図１に示すように、電気自動車１００は、右前輪１１０ａ、左前輪１１０ｂ、右後輪１１０ｃおよび左後輪１１０ｄが、それぞれギヤボックス１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ内のギヤを介して駆動モータ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄに接続される。駆動モータ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄは、インバータ１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄをそれぞれ介してバッテリ１５０に接続され、バッテリ１５０から供給される電力により回転し、発電されることで得られる電力をバッテリ１５０に送出する。電気自動車１００は、駆動モータ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄをそれぞれ駆動（回転）することで、右前輪１１０ａ、左前輪１１０ｂ、右後輪１１０ｃおよび左後輪１１０ｄを独立して回動することができる。

【0015】

バッテリ１５０は、バッテリコントローラ１６０に接続され、バッテリコントローラ１６０により制御される。バッテリコントローラ１６０は、バッテリ１５０に加え駆動制御装置１７０にも接続され、バッテリ１５０の充放電電流量、温度等を監視するとともに、充放電電流量に基づいてバッテリ１５０の残容量を算出する。そして、これらバッテリ１５０に関するデータを必要に応じて駆動制御装置１７０に出力する。

【0016】

また、電気自動車１００は音を出力可能なスピーカ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ、１８０ｄを備えている。スピーカ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ、１８０ｄはそれぞれ、電気自動車１００の車内空間において、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄに対応する位置近傍に設けられている。なお、スピーカ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ、１８０ｄは、車両において音楽再生等の用途で既に搭載されているものを利用することができる。

【0017】

駆動制御装置１７０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路で構成され、電気自動車１００全体を制御する。具体的には、駆動制御装置１７０は、車輪回転数センサ１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ、アクセルペダルセンサ２００、ハンドルセンサ２１０、シフトセンサ２２０、加速度センサ２３０、ヨーレートセンサ２４０、雨滴感知センサ２５０それぞれに接続され、各センサ（１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ、２００、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０）で検出された値を示す信号が入力される。また、駆動制御装置１７０は、インバータ１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄと接続されている。そして、後述するように、各センサ（１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ、２００、２１０、２２０、２３０、２４０、２５０）から入力される信号に基づき、インバータ１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄを介して駆動モータ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの駆動を制御する。

【0018】

車輪回転数センサ１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄは、例えばレゾルバでなり、右前輪１１０ａ、左前輪１１０ｂ、右後輪１１０ｃおよび左後輪１１０ｄの回転数をそれぞれ検出し、回転数を示す信号を駆動制御装置１７０に出力する。アクセルペダルセンサ２００は、アクセルペダルの踏み込み量を検出し、踏み込み量を示す信号を駆動制御装置１７０に出力する。ハンドルセンサ２１０は、ハンドルの回転角度を検出し、回転角度を示す信号を駆動制御装置１７０に出力する。シフトセンサ２２０は、シフトレバーにより入れられたシフト位置（ニュートラル、ドライブ、バック等）を検出し、シフト位置を示す信号を駆動制御装置１７０に出力する。加速度センサ２３０は、電気自動車１００の加速度を検出し、加速度を示す信号を駆動制御装置１７０に出力する。ヨーレートセンサ２４０は、電気自動車１００のヨーレートを検出し、ヨーレートを示す信号を駆動制御装置１７０に出力する。

【0019】

駆動制御装置１７０は、車輪回転数センサ１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ、アクセルペダルセンサ２００、ハンドルセンサ２１０からの信号を所定間隔毎にそれぞれ取得する。そして、シフトセンサ２２０が、シフトレバーがドライブのシフト位置にされたことを検出し、そのシフト位置を示す信号を駆動制御装置１７０に出力すると、駆動制御装置１７０は駆動モータ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの駆動制御を実行する。

【0020】

また、駆動制御装置１７０は、雨滴感知センサ２５０から信号を取得する。雨滴感知センサ２５０は不図示のフロントガラスに設けられ、フロントガラスの雨滴量を検知し、雨滴量を示す信号を駆動制御装置１７０へ出力する。駆動制御装置１７０は、所定の値以上の雨滴量であると判定すると不図示のワイパを作動させる。

【0021】

駆動制御装置１７０は、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの車軸に掛かるトルク配分値（「各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのトルク配分値」とも称する）の音による報知を行う。このとき、駆動制御装置１７０は、トルク制御部２６０、トルク導出部２６２、音制御部２６４、条件判定部２６６、車外状況認識部２６８を含んで構成され、トルク配分音響提示装置として機能する。

【0022】

トルク制御部２６０は、アクセルペダルセンサ２００から送信されるアクセルペダルの踏み込み量、および、車輪回転数センサ１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄに基づいて算出される車速から、予め駆動制御装置１７０のＲＯＭに格納されたトルクマップに基づいて、走行に必要とされる必要トルクを算出する。そして、トルク制御部２６０は、加速度センサ２３０、ヨーレートセンサ２４０からの信号等に基づいて、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの車軸にかかるトルクの合計が、算出した必要トルクとなるようにトルク配分する。こうして、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄにかかるトルク配分の割合の値（トルク配分値）を変更するトルク制御を行う。

【0023】

なお、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのトルク配分値は、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの停止時が０％である。また、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄが前進する向きに作用する場合にプラスの値、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄが後退する向きに作用する場合にマイナスの値となる。

【0024】

トルク制御部２６０が行うトルク制御では、各々の車輪のトルク配分値が変化することで、車両の走行特性に変化が生じることとなる。例えば、カーブを旋回する場合、右側の車輪（右前輪１１０ａ、右後輪１１０ｃ）と左側の車輪（左前輪１１０ｂ、左後輪１１０ｄ）との間のトルク配分値を変更しヨーモーメントが発生する。こうして、ステアリングを切ることで発生するコーナリングフォースに加え、ヨーモーメントの発生により、電気自動車１００の回頭性が向上する。具体的には、電気自動車１００の旋回に必要な必要トルクを１００％とする。そして、トルク制御部２６０は、右に旋回する場合には、左側の車輪のトルク配分値（左前輪１１０ｂと左後輪１１０ｄとのトルク配分値の合計値）を、右側の車輪のトルク配分値（右前輪１１０ａと右後輪１１０ｃとのトルク配分値の合計値）より高く配分する（例えば、右前輪１１０ａ：左前輪１１０ｂ：右後輪１１０ｃ：左後輪１１０ｄ＝１０％：４０％：１０％：４０％）。同様に、左に旋回する場合には、右側の車輪のトルク配分値を左側の車輪のトルク配分値より高く配分する（例えば、右前輪１１０ａ：左前輪１１０ｂ：右後輪１１０ｃ：左後輪１１０ｄ＝４０％：１０％：４０％：１０％）。

【0025】

また、上り坂を走行する場合、後輪（右後輪１１０ｃ、左後輪１１０ｄ）にかかる荷重が増加する。このため、前輪（右前輪１１０ａ、左前輪１１０ｂ）と、後輪との間のトルク配分値を変更することでスムーズな発進が可能となる。具体的には、上り坂の走行に必要な必要トルクを１００％とする。そして、トルク制御部２６０は、後輪のトルク配分値の合計から、前輪のトルク配分値の合計を減算した差分が、平坦路を走行している場合に比べて、大きくなるように配分する（例えば、右前輪１１０ａ：左前輪１１０ｂ：右後輪１１０ｃ：左後輪１１０ｄ＝２０％：２０％：３０％：３０％）。

【0026】

トルク導出部２６２は、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの車軸にかかるトルク配分値を導出し、トルク配分値を音制御部２６４に出力する。ただし、トルク制御部２６０によるトルク制御におけるフィードバックに、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのトルク配分値を計測する構成が含まれる場合、その計測する構成をトルク導出部２６２として利用することができる。また、音制御部２６４に出力するトルク配分値として、トルク制御におけるトルク配分値の目標値を利用してもよく、トルク配分値の目標値を取得する構成をトルク導出部２６２として利用することができる。

【0027】

音制御部２６４は、トルク導出部２６２によりトルク配分値を示す信号が入力され、トルク配分値に応じた音量で疑似モータ作動音やロードノイズ音等、任意の報知音を出力する。このとき、音制御部２６４は、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄに対応した車内空間の位置に定位するようにスピーカ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ、１８０ｄから報知音を出力させる。ここで、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄに対応した車内空間の位置とは、少なくともドライバが報知音を聞いて、トルク配分値が変更された各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの位置を特定できる車内空間の位置である。

【0028】

なお、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄそれぞれの車軸にかかるトルク配分値（−１００％から１００％）の絶対値が所定の値（本実施形態では３０）未満であるとき、音制御部２６４は報知音を出力しない。そして、トルク配分値の絶対値が３０から１００であるとき、音制御部２６４が報知する報知音の音量は、例えば４段階のレベルに分けられ出力される。具体的には、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのトルク配分値の絶対値が３０以上５０未満のときの音量はレベル１、５０以上７０未満のときの音量はレベル２、７０以上９０未満のときの音量はレベル３、９０以上のときの音量はレベル４に分ける。トルク配分値の絶対値が上がるに連れて報知音の音量のレベルが高くなり、音が大きくなる。

【0029】

したがって、例えば、右前輪１１０ａのトルク配分値が６５％である場合、報知音は右前方に定位するようにスピーカ１８０ａからレベル２の音量で出力される。その結果、ドライバは出力される報知音の位置と音量から、どの車輪のトルク配分値がどの程度変化しているかを把握することができる。

【0030】

しかしながら、常時、トルク配分値に応じた報知音が発生すると、ドライバが煩わしさを覚えるおそれがある。また、音楽、カーナビゲーションの音声、および他の報知音等と混同し、ドライバが音楽等を良好に聞くことができない場合がある。そこで、本実施形態の駆動制御装置１７０は、トルク配分値が大きく変化する可能性があり、ドライバに電気自動車１００の車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄにおけるトルク配分値を報知する必要がある状況においてのみ報知音を出力する。また、それ以外の状況下では、報知音の出力を制限する。

【0031】

具体的には、駆動制御装置１７０は条件判定部２６６を備え、条件判定部２６６によりトルク配分値を報知する条件（所定の条件）を満たすと判定されると、トルク導出部２６２によりトルク配分値が導出される。そして、トルク配分値の絶対値が所定の値（本実施形態では３０）以上である場合に、音制御部２６４により、トルク配分値の絶対値に応じた音量で、トルク配分値の絶対値が相対的に大きい車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄに対応した車内空間の位置に定位するようにスピーカ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ、１８０ｄから報知音が出力される。また、トルク配分値を報知する条件を満たさないと判定されると、トルク導出部２６２によってトルク配分値が導出されず、報知音は出力されない。同様に、相対的にトルク配分値の絶対値が大きい車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄにおけるトルク配分値の絶対値が３０未満である場合、トルク配分値を報知する条件を満たしていたとしても報知音は出力されない。

【0032】

トルク配分値を報知する条件としては、降雨の場合と、旋回する場合と、上り坂の場合と、運動性能重視の走行モードである場合がある。

【0033】

降雨の場合、走行路が雨により濡れることで路面の摩擦係数μが小さくなり、電気自動車１００がスリップする可能性が高くなるため、各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのトルク配分値が比較的大きく変化する可能性がある。この場合、ドライバに電気自動車１００の各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄにおけるトルク配分値を報知する必要が生じる。したがって、ドライバによるワイパの作動が検出された場合、および、車外状況認識部２６８により、雨滴感知センサ２５０が所定の量以上の雨滴を検知したと判定された場合のうちいずれか一方または双方が満たされたとき、条件判定部２６６は降雨である判定し、トルク導出部２６２はトルク配分値を導出する。そして、トルク配分値の絶対値が３０以上である場合、音制御部２６４は、トルク配分値の絶対値の大きさに応じて報知音を出力する。

【0034】

旋回する場合、右側の車輪（右前輪１１０ａ、右後輪１１０ｃ）と左側の車輪（左前輪１１０ｂ、左後輪１１０ｄ）とのトルク配分値を変えることで電気自動車１００にヨーモーメントを発生させ、電気自動車１００の回頭性を向上させる。このため、旋回する場合にはトルク配分値が比較的大きく変化することとなり、ドライバに電気自動車１００の車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄにおけるトルク配分値を報知する必要が生じる。したがって、駆動制御装置１７０がドライバによるウインカ等の方向指示器の作動を検出した場合に、条件判定部２６６は電気自動車１００が旋回すると判定する。また、車外状況認識部２６８が走行路におけるカーブの曲率またはカーブの進入速度のいずれか一方または双方を検出し、トルク制御部２６０がトルク制御が必要と判定した場合、条件判定部２６６は電気自動車１００が旋回すると判定する。したがって、上記の二つの条件のうちいずれか一方または双方が満たされたとき、条件判定部２６６は電気自動車１００が旋回すると判定し、トルク導出部２６２はトルク配分値を導出する。そして、トルク配分値の絶対値が３０以上である場合、音制御部２６４はトルク配分値の絶対値の大きさに応じて報知音を出力する。

【0035】

上り坂の場合、後輪（右後輪１１０ｃ、左後輪１１０ｄ）にかかる荷重が増加するため、前輪（右前輪１１０ａ、左前輪１１０ｂ）と後輪（右後輪１１０ｃ、左後輪１１０ｄ）とでトルク配分値が比較的大きく変化することとなる。このため、上り坂の場合には、ドライバに電気自動車１００の車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄにおけるトルク配分値を報知する必要が生じる。したがって、車外状況認識部２６８が走行路の傾斜角度を検出し、条件判定部２６６が走行路は所定の角度以上である上り坂であると判定すると、トルク導出部２６２はトルク配分値を導出する。そして、トルク配分値の絶対値が３０以上である場合、音制御部２６４はトルク配分値の絶対値の大きさに応じて報知音を出力する。

【0036】

運動性能重視の走行モードの場合、電気自動車１００は、例えば雪道や山道の上り坂を走行している可能性が高く、車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのトルク配分値が比較的大きく変化する可能性がある。このため、ドライバに電気自動車１００の車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄにおけるトルク配分値を報知する必要が生じる。したがって、運動性能重視の走行モードである場合、条件判定部２６６が運動性能重視の走行モードであると判定し、トルク導出部２６２がトルク配分値を導出する。そして、トルク配分値の絶対値が３０以上である場合、音制御部２６４はトルク配分値の絶対値の大きさに応じて報知音を出力する。

【0037】

以上まとめると、条件判定部２６６は、降雨の場合と、旋回する場合と、上り坂の場合と、運動性能重視の走行モードである場合の群から選択される１または複数の条件が満たされたと判定すると、トルク導出部２６２はトルク配分値を導出する。そして、トルク配分値の絶対値が所定の値（本実施形態では３０）以上である場合、音制御部２６４は、トルク配分値の絶対値が相対的に大きい車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの位置に対応した車内空間の位置に定位するように、トルク配分値の絶対値の大きさに応じた音量の報知音をスピーカ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ、１８０ｄから出力する。また、条件判定部２６６が当該条件が満たされないと判定すると、トルク導出部２６２はトルク配分値を導出しないため、報知音は出力されない。同様に、トルク配分値の絶対値が相対的に大きい車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄにおけるトルク配分値の絶対値が、３０以下である場合、トルク配分値を報知する条件を満たしていたとしても報知音は出力されない。

【0038】

したがって、トルク配分値に応じた報知音を出力させる状況を制限することで、ドライバが煩わしさを覚えるおそれを低減することができる。また、音楽、カーナビゲーションの音声、および他の報知音等とトルク配分値の報知音とを混同する可能性を低減することが可能となり、ドライバは良好に音楽等を聞くことができる。

【0039】

図２は、トルク配分値に応じた報知音を出力させる処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すように、条件判定部２６６により、トルク配分値を報知する条件（降雨の場合、旋回する場合、上り坂の場合、運動性能重視の走行モードである場合）を満たすか否かを判定する（Ｓ２００）。条件を満たさない場合（Ｓ２００におけるＮＯ）、ステップＳ２００からの処理を繰り返す。

【0040】

上記ステップＳ２００においてトルク配分値を報知する条件が満たされると判定されると（Ｓ２００におけるＹＥＳ）、トルク導出部２６２は各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの車軸にかかるトルク配分値を導出し（Ｓ２０２）、音制御部２６４は、導出されたトルク配分値の絶対値が所定の値（本実施形態では３０）以上であるかを判定する（Ｓ２０４）。トルク配分値の絶対値が３０未満であると判定されると（Ｓ２０４におけるＮＯ）、ステップＳ２００からの処理を繰り返す。

【0041】

上記ステップＳ２０４においてトルク配分値の絶対値が所定の値以上であると判定されると（Ｓ２０４におけるＹＥＳ）、トルク配分値の絶対値を大きさに応じて５段階に分類する（Ｓ２０６）。そして、トルク配分値の絶対値が相対的に大きい車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの位置に対応した車内空間の位置に定位するように、分類された段階に応じた音量の報知音をスピーカ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ、１８０ｄから出力し（Ｓ２０８）、ステップＳ２００からの処理を繰り返す。

【0042】

上述したように、本実施形態の駆動制御装置１７０では、トルク配分値を報知する条件（所定の条件）を満たす場合に報知音が出力され、所定の条件を満たさない場合は報知音が出力されない。したがって、ドライバが煩わしさを覚えることなく報知音を認識することができ、また他の音楽や音声とトルク配分値の報知音とを混同する可能性を低減することが可能となり、適切にトルク配分値をドライバに報知することができる。

【0043】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0044】

例えば、上述の実施形態では、駆動モータ１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄにより駆動する電気自動車１００を用いて説明したが、本発明は電気自動車１００に限らずエンジンにより駆動する四輪駆動車に適用することができる。

【0045】

また、上述の実施形態における電気自動車１００において、スピーカ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ、１８０ｄを各車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄに対応する位置近傍に設ける構成とした。しかしながら、前後左右の位置に定位して音を出力できれば、スピーカの数と配置はこれに限られない。

【0046】

また、上述の実施形態では、トルク配分値を報知する報知音として疑似モータ作動音やロードノイズ音を例として挙げたが、音楽や音声等を使用してもよい。

【0047】

また、トルク配分値の報知音を出力する際、音楽、カーナビゲーションの音声、および走行に関わる他の報知音等の出力を下げてもよい。

【0048】

また、上述の実施形態では、トルク配分値が相対的に大きい車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄに対応した車内空間の位置に定位するようにスピーカ１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ、１８０ｄから報知音が出力されるとした。しかしながら、トルク配分値を報知する車輪１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの数は１でも複数でもよい。

【産業上の利用可能性】

【0049】

本発明は、自動車に利用できる。

【符号の説明】

【0050】

１００ 電気自動車（自動車）
１１０ａ 右前輪（車輪）
１１０ｂ 左前輪（車輪）
１１０ｃ 右後輪（車輪）
１１０ｄ 左後輪（車輪）
１７０ 駆動制御装置（トルク配分音響提示装置）
１８０ａ、１８０ｂ、１８０ｃ、１８０ｄ スピーカ
２６０ トルク制御部
２６２ トルク導出部
２６４ 音制御部
２６６ 条件判定部

【図1】

【図2】