特許 6243683 エレベータのドラムブレーキの点検装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6243683

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】エレベータのドラムブレーキの点検装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20171127BHJP

   F16D 66/00 20060101ALI20171127BHJP

   F16D 65/00 20060101ALI20171127BHJP

   B66B 11/08 20060101ALI20171127BHJP

   F16D 66/02 20060101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

   F16D66/00 Z

   F16D65/00 E

   B66B11/08 G

   F16D66/02 L

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-198682(P2013-198682)

(22)【出願日】2013年9月25日

(65)【公開番号】特開2015-63373(P2015-63373A)

(43)【公開日】2015年4月9日

【審査請求日】2016年1月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北原 博道

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第０３／００２４４８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１０−０１９５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０８６９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２１６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／００８０３３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００

Ｂ６６Ｂ １１／０８

Ｆ１６Ｄ ６５／００−６６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータに備えられる巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに押し付けられることで前記回転軸を制動し、前記ブレーキドラムから離間することで前記回転軸の回転を許可するブレーキパッドとを備えるドラムブレーキに適用される点検装置であって、
前記ブレーキパッドが固定されたパッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、
前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、
前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、
前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、
前記パターン認識部で認識された画像中の前記ブレーキパッドの厚さ寸法を計測する寸法計測部と、
前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、
前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、
通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とするエレベータのドラムブレーキの点検装置。

【請求項2】

エレベータの巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに接触することで前記回転軸を制動し、前記ブレーキドラムから離間することで前記回転軸の回転を許可するブレーキパッドとを備えるドラムブレーキに適用される点検装置であって、
前記ブレーキパッドが固定されたパッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、
前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、
前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、
前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、
前記パターン認識部で認識された画像中の前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムとの間隔寸法を計測する寸法計測部と、
前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値が、前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、
前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、
通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とするエレベータのドラムブレーキの点検装置。

【請求項3】

請求項１に記載のエレベータのドラムブレーキの点検装置において、
前記寸法計測部は、前記ブレーキパッドの周方向における一端部と他端部の両方の厚さ寸法を計測し、
前記寸法判定部は、前記一端部の厚さ寸法および前記他端部の厚さ寸法のそれぞれが許容範囲内の値か否かを判定することを特徴とするエレベータのドラムブレーキの点検装置。

【請求項4】

請求項２に記載のエレベータのドラムブレーキの点検装置において、
前記寸法計測部は、前記ブレーキパッドの周方向における一端部および他端部のそれぞれと前記ブレーキドラムとの前記間隔寸法を計測し、
前記寸法判定部は、前記一端部と前記ブレーキドラムとの前記間隔寸法および前記他端部と前記ブレーキドラムとの前記間隔寸法のそれぞれが許容範囲内の値か否かを判定することを特徴とするエレベータのドラムブレーキの点検装置。

【請求項5】

エレベータに備えられる巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラムと、ブレーキパッドと、前記ブレーキパッドが固定されるパッドベースと、前記パッドベースを前記ブレーキドラムから離れる方向に吸引することで前記ブレーキパッドを前記ブレーキドラムから離間させるコイルとを備えるドラムブレーキに適用される点検装置であって、
前記パッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、
前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、
前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、
前記処理装置は、
前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、
前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、
前記パターン認識部で認識された画像中の前記パッドベースと前記ブレーキドラムとの間隔寸法を計測する寸法計測部と、
前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、
前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、
通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とするエレベータのドラムブレーキの点検装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータの巻上機の回転を制動するドラムブレーキを点検するエレベータのドラムブレーキの点検装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エレベータの電磁ブレーキ点検装置が開示されている。このエレベータの電磁ブレーキの点検装置は、ブレーキディスクを固定プレートと可動プレートとによって挟持することで制動力を発生する電磁ブレーキ装置に、可動プレートに連動して当該可動プレートよりも大きく変位する被検出体を設け、その被検出体の変位量を距離センサによって検出する。そして、制御装置の異常寸法判定部が、距離センサの出力に基づき、ブレーキディスクの異常摩耗の有無を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１４８５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されたエレベータの電磁ブレーキ点検装置は、ブレーキディスクを固定プレートと可動プレートとによって挟持することで制動力を発生する電磁ブレーキ装置、すなわち、ディスクブレーキに適用されるものである。

【0005】

エレベータの巻上機の制動に用いられるブレーキには、ディスクブレーキの他に、ドラムブレーキがある。前述のように、特許文献１に開示されたエレベータの電磁ブレーキ点検装置はディスクブレーキに適用されるものであるので、ドラムブレーキの点検には用いることができない。

【0006】

本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、エレベータの巻上機の回転を制動するドラムブレーキの異常を診断することができるエレベータのドラムブレーキの点検装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前述の目的を達成するために本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は次のように構成されている。

【0008】

〔１〕 本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータに備えられる巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに押し付けられることで前記回転軸を制動し、前記ブレーキドラムから離間することで前記回転軸の回転を許可するブレーキパッドとを備えるドラムブレーキに適用される点検装置であって、前記ブレーキパッドが固定されたパッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、前記処理装置は、前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、前記パターン認識部で認識された画像中の前記ブレーキパッドの厚さ寸法を計測する寸法計測部と、前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記厚さ寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記厚さ寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とする。

【0009】

〔２〕 本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータの巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに接触することで前記回転軸を制動し、前記ブレーキドラムから離間することで前記回転軸の回転を許可するブレーキパッドとを備えるドラムブレーキに適用される点検装置であって、前記ブレーキパッドが固定されたパッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、前記処理装置は、前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、前記パターン認識部で認識された画像中の前記ブレーキパッドと前記ブレーキドラムとの間隔寸法を計測する寸法計測部と、前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値が、前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とする。

【0010】

〔３〕 本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータに備えられる巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラムと、ブレーキパッドと、前記ブレーキパッドが固定されるパッドベースと、前記パッドベースを前記ブレーキドラムから離れる方向に吸引することで前記ブレーキパッドを前記ブレーキドラムから離間させるコイルとを備えるドラムブレーキに適用される点検装置であって、前記パッドベースが吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器と、前記ドラムブレーキを撮影するカメラと、前記カメラからの撮像信号に基づいて前記ドラムブレーキの診断に係る処理を行う処理装置と、前記処理装置での処理に係る基準パターン及び許容範囲を記憶する補助記憶部とを備えており、前記処理装置は、前記カメラにより撮影されたものに基づき画像データを作成する画像データ作成部と、前記画像データ作成部で作成された画像を前記補助記憶部に記憶された基準パターンに基づき認識するパターン認識部と、前記パターン認識部で認識された画像中の前記パッドベースと前記ブレーキドラムとの間隔寸法を計測する寸法計測部と、前記検知器から検知信号が入力された状態において、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かを判定する寸法判定部と、前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を送信する通信部とを有しており、通信回線を介して前記ドラムブレーキの遠隔監視を行う監視センタに接続されており、前記通信部から送信された前記寸法計測部による前記間隔寸法の計測値、及び前記寸法判定部による前記間隔寸法の計測値が前記補助記憶部に記憶された許容範囲内の値であるか否かの判定結果を、定期的に前記監視センタに通報する監視装置を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

「〔１〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置において、ブレーキパッドの厚さ寸法の計測値を許容範囲外であると判定することは、ブレーキパッドの状態を使用限度を超えて摩耗した異常な状態であると診断することを意味する。したがって、「〔１〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータの巻上機の回転を制動するドラムブレーキの異常すなわち、使用限度を超えたブレーキパッドの異常を診断することができる。

【0012】

「〔２〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置において、ブレーキパッドとブレーキドラムとの間隔寸法の計測値を許容範囲外であると判定することは、ブレーキパッドの状態を使用限度を超えて摩耗した異常な状態であると診断することを意味する。したがって、「〔２〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータの巻上機の回転を制動するドラムブレーキの異常すなわち、使用限度を超えたブレーキパッドの摩耗を診断することができる。

【0013】

「〔３〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置において、パッドベースとブレーキドラムとの間隔寸法の計測値を許容範囲内の値であるか否かを判定することは、パッドベースに動作不良が生じた異常な状態であると診断することを意味する。したがって、「〔３〕」に記載の本発明に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、エレベータの巻上機の回転を制動するドラムブレーキの異常すなわち、パッドベースの動作不良を診断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の一実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置のブロック図である。

【図2】図１に示したドラムブレーキにおいて、ブレーキドラムの内周面にブレーキパッドが押し付けられた状態を示す図である。

【図3】図１に示した点検装置において、寸法計測部により計測されるブレーキドラムとブレーキパッドとの間隔寸法、および、ブレーキパッドの厚さ寸法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明の一実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置について図１〜図３を用いて説明する。

【0016】

本発明の一実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置は、図１に示す点検装置２０である。この点検装置２０は、エレベータに備えられる巻上機（図示してない）の回転を制動するドラムブレーキ１に適用されるものである。

【0017】

ドラムブレーキ１は内拡式ドラムブレーキであり、巻上機の回転軸と一体的に回転するブレーキドラム２と、このブレーキドラム２の内側に位置し、巻上機のハウジング（図示してない）に対して固定された固定ベース３と、この固定ベース３に固定された１対のコイル４Ａ，４Ｂと、一方のコイル４Ａに固定されたパッドベース５Ａと、他方のコイル４Ｂに固定されたパッドベース５Ｂと、一方のパッドベース５Ａに固定されたブレーキパッド６Ａと、他方のパッドベース５Ｂに固定されたブレーキパッド６Ｂと、一方のパッドベース５Ａを固定ベース３側からブレーキドラム２の内周面に向かう方向に付勢するスプリング７Ａと、他方のパッドベース５Ｂを固定ベース３側からブレーキドラム２の内周面に向かう方向に付勢するスプリング７Ｂとを備える。

【0018】

コイル４Ａ，４Ｂは同時に励磁される。コイル４Ａ，４Ｂが励磁された状態において、パッドベース５Ａはスプリング７Ａによる付勢に抗してコイル４Ａに吸引された状態となり、パッドベース５Ｂはスプリング７Ｂによる付勢に抗してコイル４Ｂに吸引された状態となる。この状態において、ブレーキパッド６Ａ，６Ｂは、図１に示すように、ブレーキドラム２の内周面から固定ベース３の方向に離れた状態に維持され、これにより、巻上機の回転軸は回転を許可された状態に維持される。

【0019】

コイル４Ａ，４Ｂが励磁されてない状態においては、図２に示すように、パッドベース５Ａがスプリング７Ａにより付勢されることで、ブレーキパッド６Ａがブレーキドラム２の内周面に押し付けられた状態に維持され、パッドベース５Ｂがスプリング７Ｂにより付勢されることで、ブレーキパッド６Ｂがブレーキドラム２の内周面に押し付けられた状態に維持される。これにより、巻上機の回転軸の回転が制動される。

【0020】

本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０はエレベータが据え付けられた建物に設置されるものであり、ドラムブレーキ１を撮影し、撮影したものを撮影信号の形で出力するカメラ２１と、コイル４Ａ，４Ｂのそれぞれがパッドベース５Ａ，５Ｂのそれぞれを吸引したことを検知して検知信号を出力する検知器２２と、カメラ２１からの撮影信号および検知器２２からの検知信号に基づき、ドラムブレーキ１の診断に係る処理を行う処理装置３０と、この処理装置３０での処理に係るデータ等を保存する補助記憶装置４０とを備える。

【0021】

処理装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、コンピュータプログラムにより設定された処理を行う機能部として、画像データ作成部３１、パターン認識部３２、寸法計測部３３、寸法判定部３４、通信部３５を備える。これらの機能部について次に説明していく。

【0022】

画像データ作成部３１は、カメラ２１からの撮影信号に基づいて画像データを作成するものである。

【0023】

パターン認識部３２は、画像データ作成部３１により作成された画像データ中におけるブレーキドラム２、パッドベース５Ａ，５Ｂおよびブレーキパッド６Ａ，６Ｂを、補助記憶装置４０に予め保存された基準パターンに基づき認識するものである。

【0024】

寸法計測部３３は、パターン認識部３２により認識された画像データ中のブレーキドラム２、パッドベース５Ａ，５Ｂおよびブレーキパッド６Ａ，６Ｂに基づき、図３に示す一方のブレーキパッド６Ａとブレーキドラム２との間隔寸法Ｄａ１，Ｄａ２、一方のブレーキパッド６Ａの厚さ寸法Ｄｂ１，Ｄｂ２、他方のブレーキパッド６Ｂとブレーキドラム２との間隔寸法Ｄａ３，Ｄａ４、他方のブレーキパッド６Ｂの厚さ寸法Ｄｂ３，Ｄｂ４を計測するものである。

【0025】

間隔寸法Ｄａ１は、ブレーキパッド６Ａの周方向における一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法であり、間隔寸法Ｄａ２は、ブレーキパッド６Ａの周方向における他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。厚さ寸法Ｄｂ１は、ブレーキパッド６Ａの周方向における一端部の厚さ寸法であり、厚さ寸法Ｄｂ２は、ブレーキパッド６Ａの周方向における他端部の厚さ寸法である。間隔寸法Ｄａ３は、ブレーキパッド６Ｂの周方向における一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法であり、間隔寸法Ｄａ４は、ブレーキパッド６Ｂの周方向における他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。厚さ寸法Ｄｂ３は、ブレーキパッド６Ｂの周方向における一端部の厚さ寸法であり、厚さ寸法Ｄｂ４は、ブレーキパッド６Ｂの周方向における他端部の厚さ寸法である。

【0026】

寸法計測部３３は、間隔寸法Ｄａ１と厚さ寸法Ｄｂ１との合計値Ｄｃ１（＝Ｄａ１＋Ｄｂ１）、間隔寸法Ｄａ２と厚さ寸法Ｄｂ２との合計値Ｄｃ２（＝Ｄａ２＋Ｄｂ２）、間隔寸法Ｄａ３と厚さ寸法Ｄｂ３との合計値Ｄｃ３（＝Ｄａ３＋Ｄｂ３）、間隔寸法Ｄａ４と厚さ寸法Ｄｂ４との合計値Ｄｃ４（＝Ｄａ４＋Ｄｂ４）を算出するものでもある。

【0027】

合計値Ｄｃ１は、コイル４Ａがパッドベース５Ａを吸引した状態におけるパッドベース５Ａの一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。合計値Ｄｃ２は、コイル４Ａがパッドベース５Ａを吸引した状態におけるパッドベース５Ａの他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。合計値Ｄｃ３は、コイル４Ｂがパッドベース５Ｂを吸引した状態におけるパッドベース５Ｂの一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。合計値Ｄｃ４は、コイル４Ｂがパッドベース５Ｂを吸引した状態におけるパッドベース５Ｂの他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法である。これらのことから、寸法計測部３３は、コイル４Ａがパッドベース５Ａを吸引した状態におけるパッドベース５Ａの一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法と、コイル４Ａがパッドベース５Ａを吸引した状態におけるパッドベース５Ａの他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法と、コイル４Ｂがパッドベース５Ｂを吸引した状態におけるパッドベース５Ｂの一端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法と、コイル４Ｂがパッドベース５Ｂを吸引した状態におけるパッドベース５Ｂの他端部とブレーキドラム２の内周面との間隔寸法とを計測するものと言い換えることができる。

【0028】

寸法判定部３４は、検知器２２から点検装置２０に検知信号が入力された状態において、寸法計測部３３による間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４の計測値のそれぞれ、および、厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４の計測値のそれぞれが、補助記憶装置４０に予め保存された許容範囲内の値であるか否かを判定するものである。間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４のそれぞれの許容範囲は、ブレーキパッド６Ａまたは６Ｂが使用限界の厚さ寸法Ｄｂｌまで摩耗したときの間隔寸法Ｄａｕを上限値とする範囲、すなわち、「Ｄａ１≦Ｄａｕ」、「Ｄａ２≦Ｄａｕ」、「Ｄａ３≦Ｄａｕ」、「Ｄａ４≦Ｄａｕ」である。厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のそれぞれの許容範囲は、厚さ寸法Ｄｂｌを下限値とする範囲、すなわち「Ｄｂ１≧Ｄｂｌ」、「Ｄｂ２≧Ｄｂｌ」、「Ｄｂ３≧Ｄｂｌ」、「Ｄｂ４≧Ｄｂｌ」である。

【0029】

一方のブレーキパッド６Ａとブレーキドラム２との間隔寸法Ｄａ１，Ｄａ２の少なくとも一方の計測値を許容範囲外であると判定すること、および、ブレーキパッド６Ａの厚さ寸法Ｄｂ１，Ｄｂ２の少なくとも一方の計測値を許容範囲外であると判定することは、一方のブレーキパッド６Ａの状態を使用限度を超えて摩耗した異常な状態であると診断することを意味する。これと同様に、他方のブレーキパッド６Ｂとブレーキドラム２との間隔寸法Ｄａ３，Ｄａ４の少なくとも一方の計測値を許容範囲外であると判定すること、および、他方のブレーキパッド６Ｂの厚さ寸法Ｄｂ３，Ｄｂ４の少なくとも一方の計測値を許容範囲外であると判定することは、ブレーキパッドの状態を使用限度を超えて摩耗した異常な状態であると診断することを意味する。

【0030】

特に、間隔寸法Ｄａ２の計測値および厚さ寸法Ｄｂ２の計測値を許容範囲内の値であると判定し、かつ、間隔寸法Ｄａ１の計測値および厚さ寸法Ｄｂ１の計測値を許容範囲外の値であると判定することは、ブレーキパッド６Ａの状態をブレーキパッド６Ａの周方向における一方の端部に使用限度を超える摩耗が生じた異常な状態（片減り）であると診断することを意味する。これとは逆に、間隔寸法Ｄａ１の計測値および厚さ寸法Ｄｂ１の計測値を許容範囲内の値であると判定し、かつ、間隔寸法Ｄａ２の計測値および厚さ寸法Ｄｂ２の計測値を許容範囲外の値であると判定することは、ブレーキパッド６Ａの状態をブレーキパッド６Ａの周方向における他方の端部に使用限度を超える摩耗が生じた異常な状態（片減り）であると診断することを意味する。

【0031】

これらと同様に、間隔寸法Ｄａ４の計測値および厚さ寸法Ｄｂ４の計測値を許容範囲内の値であると判定し、かつ、間隔寸法Ｄａ３の計測値および厚さ寸法Ｄｂ３の計測値を許容範囲外の値であると判定することは、ブレーキパッド６Ｂの状態をブレーキパッド６Ｂの周方向における一方の端部に使用限度を超える摩耗が生じた異常な状態（片減り）であると診断することを意味する。間隔寸法Ｄａ３の計測値および厚さ寸法Ｄｂ３の計測値を許容範囲内の値であると判定し、かつ、間隔寸法Ｄａ４の計測値および厚さ寸法Ｄｂ４の計測値を許容範囲外の値であると判定することは、ブレーキパッド６Ｂの状態をブレーキパッド６Ｂの周方向における他方の端部に使用限度を超える摩耗が生じた異常な状態（片減り）であると診断することを意味する。

【0032】

寸法判定部３４は、寸法計測部３３により算出された合計値Ｄｃ１〜Ｄｃ４のそれぞれが補助記憶装置４０に予め保存された許容範囲内の値であるか否かを判定するものである。合計値Ｄｃ１〜Ｄｃ４のそれぞれの許容範囲は、寸法Ｄｃｌを下限値とし、寸法Ｄｃｕを上限値とする範囲、すなわち、「Ｄｃｌ≦Ｄｃ１≦Ｄｃｕ」、「Ｄｃｌ≦Ｄｃ２≦Ｄｃｕ」、「Ｄｃｌ≦Ｄｃ３≦Ｄｃｕ」、「Ｄｃｌ≦Ｄｃ４≦Ｄｃｕ」である。

【0033】

ブレーキパッド６Ａの一端部が摩耗すると、厚さ寸法Ｄｂ１が減少し、その厚さ寸法Ｄｂ１の減少分だけ間隔寸法Ｄａ１が増加するので、合計値Ｄｃ１はブレーキパッド６Ａの一端部の摩耗量に関係なく一定である。また、ブレーキパッド６Ａの他端部が摩耗すると、厚さ寸法Ｄｂ２が減少し、その厚さ寸法Ｄｂ２の減少分だけ間隔寸法Ｄａ２が増加するので、合計値Ｄｃ２はブレーキパッド６Ａの他端部の摩耗量に関係なく一定である。また、ブレーキパッド６Ｂの一端部が摩耗すると、厚さ寸法Ｄｂ３が減少し、その厚さ寸法Ｄｂ３の減少分だけ間隔寸法Ｄａ３が増加するので、合計値Ｄｃ３はブレーキパッド６Ｂの一端部の摩耗量に関係なく一定である。また、ブレーキパッド６Ｂの他端部が摩耗すると、厚さ寸法Ｄｂ４が減少し、その厚さ寸法Ｄｂ４の減少分だけ間隔寸法Ｄａ４が増加するので、合計値Ｄｃ４はブレーキパッド６Ｂの他端部の摩耗量に関係なく一定である。

【0034】

したがって、合計値Ｄｃ１，Ｄｃ２の少なくとも一方を許容範囲外の値であると判定することは、パッドベース５Ｂに動作不良が生じた異常な状態であると診断することを意味する。これと同様に、合計値Ｄｃ３，Ｄｃ４の少なくとも一方を許容範囲外の値であると判定することは、パッドベース５Ｂに動作不良が生じた異常な状態であると診断することを意味する。

【0035】

通信部３５は、寸法計測部３３による間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４および厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のそれぞれの計測値と、寸法判定部３４による判定結果とを、監視装置５０に送信するものである。

【0036】

監視装置５０は通信回線７０を介して監視センタ６０と通信を行うものであり、寸法計測部３３による間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４および厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のそれぞれの計測値と、寸法判定部３４による判定結果を、監視センタ６０に通報するものである。監視装置５０は、寸法計測部３３による間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４および厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のそれぞれの計測値を、定期的に、監視センタ６０に通報する。

【0037】

監視センタ６０は、監視装置５０からの通報に基づきドラムブレーキ１の遠隔監視を行うとともに、技術員を派遣するサービス拠点（図示してない）に対して異常の通報元への技術員の派遣を要請するものである。なお、監視センタ６０は、寸法計測部３３による間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４および厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のそれぞれの計測値を定期的に監視装置５０から通報されるので、ドラムブレーキ１に異常が発生する前から、それらの計測値を把握することができる。

【0038】

本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０は次の効果を奏する。

【0039】

本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０は、間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４の計測値のそれぞれ、および、厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４の計測値のそれぞれが許容範囲内の値であるか否かを判定することによって、使用限度を超えたブレーキパッド６Ａ，６Ｂの摩耗および片減りを診断することができる。

【0040】

本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０は、合計値Ｄｃ１〜Ｄｃ４のそれぞれが許容範囲内の値であるか否かを判定することによって、パッドベース５Ａ，５Ｂの動作不良を診断することができる。

【0041】

本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０は、ドラムブレーキ１の分解を要さずに、間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４、厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４を計測できるので、点検のためにエレベータの運転を停止することなく、エレベータの通常運転中にドラムブレーキ１の異常を診断できる。

【0042】

本実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０は、ドラムブレーキ１の異常の通報を監視装置５０に行わせるので、ドラムブレーキ１の異常への対処の迅速化に貢献できる。

【0043】

なお、前述の実施形態に係るエレベータのドラムブレーキの点検装置２０において、寸法判定部３４は、間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４と厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４との両方を許容範囲内の値であるか否かを判定するものであるが、寸法判定部３４は、間隔寸法Ｄａ１〜Ｄａ４および厚さ寸法Ｄｂ１〜Ｄｂ４のいずれか一方が許容範囲内の値であるか否かを判定するものであってもよい。これによっても、寸法判定部３４は、使用限度を超えたブレーキパッド６Ａ，６Ｂの摩耗および片減りを診断することができる。

【符号の説明】

【0044】

１ ドラムブレーキ
２ ブレーキドアラム
４Ａ，４Ｂ コイル
５Ａ，５Ｂ パッドベース
６Ａ，６Ｂ ブレーキパッド
２０ 点検装置
２１ カメラ
２２ 検出器
３１ 画像データ作成部
３３ 寸法計測部
３４ 寸法判定部

【図1】

【図2】

【図3】