特許 6244018 電気機械式ブレーキ倍力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6244018

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】電気機械式ブレーキ倍力装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/74 20060101AFI20171127BHJP

【ＦＩ】

   B60T13/74 D

【請求項の数】5

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2016-520463(P2016-520463)

(86)(22)【出願日】2014年6月18日

(65)【公表番号】特表2016-521660(P2016-521660A)

(43)【公表日】2016年7月25日

(86)【国際出願番号】EP2014062830

(87)【国際公開番号】WO2014206830

(87)【国際公開日】20141231

【審査請求日】2015年12月22日

(31)【優先権主張番号】1356267

(32)【優先日】2013年6月28日

(33)【優先権主張国】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】501125231

【氏名又は名称】ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(72)【発明者】

【氏名】志波 正貴

(72)【発明者】

【氏名】リュイリエー ロラン

(72)【発明者】

【氏名】オーギュスト アンソニー

【審査官】 杉山 悟史

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−１０８９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１３２０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 仏国特許出願公開第０２８６０４７４（ＦＲ，Ａ１）

【文献】 特表２０１２−５３０６４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｔ １３／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

その動作方向に押圧ロッドによって押圧され、該押圧ロッドは倍力ピストンに対して支持される、マスタシリンダのプライマリピストンを含む電気機械式ブレーキ倍力装置であって、
該電気機械式ブレーキ倍力装置は、
その動作方向において倍力ピストン（３００）をプライマリピストン（２００）に連結する押圧ユニット（１００）を備え、
該押圧ユニットは、
−その球状のキャップ状のフロント側端部（１１５）がプライマリピストン（２００）のカップ（２０１）内部で支持され、リヤ側端部がボールジョイント（１１６）を備えるプランジャ（１１０）と、
−リアクションディスク（３１０）上で支持される基部（１２１，１４１）、及び、前記プランジャ（１１０）の前記ボールジョイント（１１６）を収容するスリーブ（１２２，１４２）を備えるベアリング（１２０，１４０）と、
を含んでおり、
前記ボールジョイント（１１６）は、前記スリーブ（１２２，１４２）の内側において、前記プランジャ（１１０）の軸（ＸＸ）方向における移動が制限された状態で回転可能である、
ことを特徴とする電気機械式ブレーキ倍力装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置であって、
−前記押圧ユニット（１００）は、チューリップ状のグリッパ（１３０）を備え、そのぺタル（１３２）は外側に突起状をなす締付端部（１３４）を備え、内側においては、弾性を有して前記プランジャの前記ボールジョイント（１１６）の収容孔（１３１）を画定するつば（１３３）を形成し、
−前記ベアリング（１２０）の前記スリーブ（１２２）は、前記グリッパ（１３０）の前記ぺタル（１３２）の前記端部（１３４）の支持に用いられる内側の陥凹（１２３）を備え、
−前記グリッパ（１３０）は、組立体が、前記スリーブ（１２２）の前記陥凹（１２３）への前記ぺタル（１３２）の前記端部（１３４）の固定によって、前記スリーブ（１２２）内に係合され連動する前に、前記プランジャ（１１０）の前記ボールジョイント（１１６）上に配置される、
ことを特徴とする電気機械式ブレーキ倍力装置。

【請求項3】

請求項１に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置であって、
前記スリーブ（１４２）は、前記プランジャの前記ボールジョイント（１１６）用のカップをなす孔（１４３）を構成し、前記スリーブは、前記ボールジョイントを回転自在に保持するために、前記孔（１４３）の手前に圧着帯（１４５）を備える、
ことを特徴とする電気機械式ブレーキ倍力装置。

【請求項4】

請求項１〜３の何れか一項に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置であって、
前記プランジャ（１１０）は、該プランジャ（１１０）がその前記プライマリピストン（２００）への配置の前において、軸（ＸＸ）に対する前記プランジャの傾斜を制限するために、前記スリーブ（１２２，１４２）に連結された時点では、前記スリーブ（１２２，１４２）の縁部（１２４，１４４）から離間したアウタリング（１１９）を備える、
ことを特徴とする電気機械式ブレーキ倍力装置。

【請求項5】

請求項１〜４の何れか一項に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置であって、
前記プランジャ（１１０）は、別体として実施され、ブレーキ倍力装置の種類に応じて前記プランジャが有することになる長さに応じて組み立てられる２つの部分（１１１，１１２）から構成される、
ことを特徴とする電気機械式ブレーキ倍力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、その動作方向に押圧ロッドによって押圧され、押圧ロッドは倍力ピストンに対して支持されるマスタシリンダのプライマリピストンを含む電気機械式ブレーキ倍力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電気機械式ブレーキ倍力装置において、プライマリピストンは、真空ブレーキ倍力装置の押圧ロッドと同一の押圧ロッドによって押圧され、かかる真空ブレーキ倍力装置においても、押圧ロッドは、ラックアンドピニオントランスミッションを介して倍力ピストンを連動させる空圧式又は電動機式制動力増幅器によって動作する倍力ピストンに対してリアクションディスクを介して支持されたピストンの形状のベースプレートに連結された本来のロッドから形成される。

【0003】

空圧式ピストンに連動する倍力ピストンの場合、アセンブリは比較的ゆとりをもって取り付けられ、プライマリピストンに横方向の力成分ではなく縦方向の力のみを加えるように、十分に自由を有している。

【0004】

電気機械式ブレーキ倍力装置の場合、倍力ピストンは、適応を行わないように、ラックアンドピニオン結合によって電気機械的駆動装置に強固に保持され、プライマリピストンに加えられる圧力は、比較的大きい縦方向の成分を呈する。

【0005】

特許文献１は、この特許の図１の複製である本願の図１に図示したブレーキアシスト電動サーボモータを記載している。

【0006】

図１は、タンデムマスタシリンダ４８と結合されたブレーキ倍力装置を断面図で示し、タンデムマスタシリンダのプライマリピストン４９は、押圧ロッド４７又はプランジャを介して倍力ピストン２０によって押圧される。上のプランジャは、リアクションディスク４０を介して倍力ピストン２０に対して支持される。押圧ロッド４７は、その長さを個々のブレーキ倍力装置の種類に適応させるように２つの部分から構成される。すなわち、押圧ロッドは、丸みを帯びたフロント側端部と、リアクションディスクに支持されるディスク状のリヤ側端部とを備える。このため、倍力ピストン２０によって押圧ロッド４７に加えられる押圧力の横方向の成分がプライマリピストン４９に加えられる応力の横方向の成分に変換されるように、押圧ロッド４７は、ブレーキ倍力装置の軸に沿って自由度のない状態でブロックされ、これによって押圧ロッドの不規則な摩耗が引き起こされる。

【0007】

本願の図１に関する説明中で使用された符号は、特許文献１の符号に対応する。図１中に存在して、説明されていない符号は、公知のブレーキ倍力装置の要素に関し、本願で説明されていないのは、本発明の説明に直接関連がないためである。

【0008】

比較のために、試験の結果、同一の動作条件では、空圧式ブレーキ倍力装置の押圧ロッドによってプライマリピストンに加えられる横方向の成分は無視できるが、他方、電気機械式ブレーキ倍力装置の場合には、かかる成分が大きくなることが明らかとなった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】仏国特許第０３１１５８０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明の目的は、プライマリピストンに横方向の成分を含む押圧力を事実上付加しない電気機械式ブレーキ倍力装置の押圧ロッド又はプランジャを開発することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この趣旨において、本発明の目的は、その動作方向でプライマリピストンに倍力ピストンを連結し、且つ、その球状のキャップの形状のフロント側端部がプライマリピストンのカップに支持され、リヤ側端部がボールジョイントを含むプランジャと、リアクションディスクに支持された基部及びプランジャのボールジョイントを収容するスリーブを備えるベアリングとで形成される押圧ユニットを備えることを特徴とする、上に定義された電気機械式ブレーキ倍力装置にある。

【0012】

本発明に記載のブレーキ倍力装置は、従来公知の押圧ロッドに代えて用いられる押圧ユニットに自由度を創出するという利点を有する。かかる横方向への自由度は、倍力ピストンによって押圧ユニットに加えられる応力の横方向の成分の伝達を回避するが、押圧ユニットは、上記の自由度なしでは、横方向の成分と共に上記の応力をプライマリピストンに伝達してしまうことになる。

【0013】

有利には、押圧ユニットはチューリップ状のグリッパを備え、そのぺタルは外側に突起状をなす締付端部を備え、内側においては、弾性を有してプランジャのボールジョイントの収容孔を画定するつばを形成する。ベアリングのスリーブは、グリッパのぺタルの端部の支持に用いられる内側陥凹を備え、グリッパは、問題のアセンブリがぺタルの端部のスリーブの陥凹内部への締付固定によってスリーブ内部に係合されさらに連動する前に、プランジャのボールジョイント上に配置される。かかる実施形態によって、押圧ユニットを効率的に組み立てる、すなわち、プランジャをベアリングに結合することで、ボールジョイントの高さでは連接型となるが、分解不可能な単一のアセンブリを構成することが可能になる。

【0014】

他の技術的特徴に従い、プランジャのプライマリピストンへの配置の前に、プランジャは、軸に対するプランジャの傾斜を制限するためにスリーブに連結された時点では、スリーブの縁部から若干離間したアウタリングを備える。かかるアウタリングは、プランジャのベアリングに対する過度の傾斜を回避することで、ブレーキ倍力装置のマスタシリンダへの組み付け時に押圧ユニットのプライマリピストン内への配置を容易にする。

【0015】

他の有利な技術的特徴に従い、プランジャは、別体として実施され、ブレーキ倍力装置の種類に応じてプランジャが有することになる長さに応じて組み立てられる２つの部分から構成される。

【0016】

他の有利な技術的特徴に従い、スリーブは、プランジャのボールジョイント用のカップをなす孔を構成し、スリーブは、ボールジョイントを回転自在に保持するために、孔の手前に圧着帯を備える。

【0017】

それゆえ、全体としては、本発明によって、プライマリピストンに加えられる押圧力の応力の横方向の成分の伝達を、マスタシリンダ構造の変更さらにはマスタシリンダ構造の電気機械式ブレーキ倍力装置への組み付けの必要なしに回避することが簡単な方法で可能になる。

【0018】

以下において、本発明は、添付の図面に図示した電気機械式ブレーキ倍力装置の実施形態を用いて、さらに詳細に説明されるが、図面では、以下を示す。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】先行技術（仏国特許第０３１１５８０号）に記載の電気機械式ブレーキ倍力装置の一部断面図である。

【図2】本発明の電気機械式ブレーキ倍力装置の一部断面図である。

【図3】本発明の電気機械式ブレーキ倍力装置の押圧ユニットとプライマリピストン及び倍力ピストンの支持部とを組み合わせた状態の断面図である。

【図4】押圧ユニットをプライマリピストン及び倍力ピストンの支持部の内部に設置した変更形態の図３の断面図と同様の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

説明を簡略化するために、慣例に従い、図１に示したとおり、ブレーキ倍力装置のフロント（ＡＶ）は、タンデムマスタシリンダの側に位置し、リア（ＡＲ）は、ブレーキペダルによって動作する制御ロッド側に位置する。

【0021】

図２は、倍力ピストンの押圧力をプライマリピストンに伝達するための本発明の電気機械式ブレーキ倍力装置の押圧ユニット１００を大幅に模式化して示している。かかる押圧ユニット１００は、プランジャ１１０と、プランジャの一方の端部を収容し倍力ピストンに支持されるベアリング１２０とから構成され、プランジャの他方の端部は、プライマリピストンのカップ内部で支持される。プランジャ１１０は２つの部分、すなわち圧入によって組み付けられたフロント部１１１及びリヤ部１１２から実施される。フロント部１１１は非断面の状態で図示され、リヤ部１１２は断面の状態で図示されている。

【0022】

リヤ部１１２は、フロント部１１１のピン１１４を圧入させ、連動するアセンブリを構成するための円柱空間１１３を備える。これら２つの部分１１１，１１２は、別体として実施され、これら２つの部分の少なくとも１つは、装備されるブレーキ倍力装置の種類に応じてプランジャ１１０が有することになる長さに応じて選択される長さを有する。

【0023】

プランジャ１１０は、プライマリピストン２００本体に実施されたボールジョイントのカップの形状の空間２０１と協働するために球状のキャップの形状となるよう丸みをつけたフロント側端部１１５を備える（図３及び４）。

【0024】

プランジャ１１０のリヤ側端部は、円錐台状部１１７によってプランジャの本体１１８に連結されたボールジョイント１１６から構成される。円錐台状部１１７の向こう側で、本体１１８は、以下において検討する傾斜の制限ストッパとして用いられる周囲のリング１１９を備える。

【0025】

プランジャ１００のリヤ側端部でボールジョイント１１６を収容するベアリング１２０は、プランジャのボールジョイント１１６を直接（図４）又はいずれにしてもボールジョイントへの結合部を実施するピース１３０（図３）を介在させて収容するスリーブ１２２を備えるディスクから構成される基部１２１から形成される。

【0026】

押圧ユニット１００は、軸（ｘｘ）方向への並進運動に連動するが、プライマリピストン２００の本体のカップ２０１に対して回転自在なキャップの形状のヘッド１１５及びプランジャ１１０のボールジョイント１１６があるため、倍力ピストン３００の支持部によって支持されるベアリング１２０に対する横方向には自由度を有する。

【0027】

図３は、図２に示したプランジャ１１０と、倍力ピストン３００の支持部によって支持されるベアリング１２０とを備える押圧ユニット１００の第一の実施形態を示す。ベアリング１２０は、スリーブ１２２を備えるディスクの形状の基部１２１から構成され、アセンブリは支持部３００の軸方向スリーブ３０１内に係合される。リアクションディスク３１０に支持される上の基部１２１は、そのぺタル１３２によって周囲を取り囲まれるボールジョイント１３１でカップを実施するチューリップ状のグリッパ１３０を介してプランジャ１２０のボールジョイント１１６を収容する。ぺタル１３２はグリッパのリヤから幅が狭まっていき、ボールジョイント１１６の正面に達するつば１３３を形成した後、カップ１３１の内部にボールジョイントを保持し、その後傾斜して、ベアリング１２０のスリーブ１２２の内部でグリッパ１３０の締付端部１３４を構成する。この目的で、スリーブ１２２は、周縁の陥凹１２３を内包し、この陥凹にグリッパ１３０のぺタル１３２の突起状端部１３４が固定される。

【0028】

プランジャ１１０とベアリング１２０との組み付けは、グリッパ１３０をボールジョイント１１６に事前に取り付け、次いでボールジョイント１１６をかかる方法で収容したグリッパ１３０をスリーブ１２２に係合させることで行われる。かかる係合の途中で、グリッパ１３０の弾性を有するぺタル１３２は、ボールジョイント１１６をプランジャの本体１１８に連結する円錐台状の接合部１１７に対して収縮する。次いで、いったん陥凹１２３内に達すると、ぺタル１３２は弾性的に離間し、グリッパ１３０及びボールジョイント１１６をベアリング１２０に軸ｘｘの方向にロックし、グリッパ１３０内に形成されたキャップ１３１内を自由に回転できる可能性は、ボールジョイント１１６に残される。

【0029】

図３は、プランジャ１１０の周縁のリング１１９が、スリーブ１２２のフロント側縁部１２４と一定の間隔にあり、これによって、プランジャ１１０のスリーブ１２２に対する横方向への傾斜動作が可能になる。かかる動作は、スリーブ１２２の縁部１２４に対するリング１１９の当接によって制限される。かかる制限は、ブレーキ倍力装置の通常の機能を全く妨害するものではなく、かかる制限は、プランジャが、スリーブ１２２によって規定される軸（ｘｘ）に対して過度に傾斜する事態を回避する。これによって、すでにマスタシリンダ内に係合されたプライマリピストン２００内へのプランジャ１１０の配置が容易になる。本発明のブレーキ倍力装置のその他の要素は、図３に示していない。

【0030】

図４は、本発明の電気機械式ブレーキ倍力装置の他の変更形態を示す。この変更形態は、図３の第１の変更形態とは、ベアリング１４０の形状において相違しており、基部１４１は、プランジャ１１０のリヤ側端部においてボールジョイント１１６を直接収容するスリーブ１４２を備え、スリーブの底部がボールジョイント１１６用のカップ１４３を形成する。この場合においても、プランジャ１１０は、プランジャ１１０のベアリング１４０の軸ｘｘに対する傾斜動作を制限して、スリーブ１４２の底部１４４に支持されるための周縁のつば１１９を備える。ボールジョイント１１６は、ボールジョイント１１６の正面でスリーブ１４２の圧着帯１４５によってカップ１４３を閉塞する孔内で保持される。

【0031】

プランジャ１１０の上の実施形態は、グリッパ１３０の押し込みを原因とする円錐台状部１１７の長さの縮小が原因で、より短くなる。上の電気機械式ブレーキ倍力装置の他の部品、特にプライマリピストン２００及び倍力ピストン３００は、先行する実施形態と同一である。

【符号の説明】

【0032】

１００ 押圧ユニット
１１０ プランジャ
１１１ フロント部
１１２ リヤ部
１１３ シリンダ孔
１１４ ピン
１１５ 球状のキャップ状フロント側端部
１１６ ボールジョイント
１１７ 円錐台状部
１１８ プランジャの本体
１１９ 周縁のリング
１２０ ベアリング
１２１ 基部
１２２ スリーブ
１２３ 周縁の陥凹
１２４ スリーブ縁部
１３０ グリッパ
１３１ ボールジョイント付カップ
１３２ ぺタル
１３３ つば
１３４ 締付端部
１４０ ベアリング
１４１ 基部
１４２ スリーブ
１４３ カップを形成する孔
１４４ スリーブ１４２の縁部
１４５ 圧着帯
２００ プライマリピストン
２０１ カップ状の孔
３００ 倍力ピストン／倍力ピストンの支持部
３０１ スリーブ
３１０ リアクションディスク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】