特許 6244114 情報処理装置及びナビゲーション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6244114

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】情報処理装置及びナビゲーション装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20171127BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20171127BHJP

   G06F 3/0482 20130101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   G09B29/00 F

   G06F3/0482

【請求項の数】9

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-121739(P2013-121739)

(22)【出願日】2013年6月10日

(65)【公開番号】特開2014-238364(P2014-238364A)

(43)【公開日】2014年12月18日

【審査請求日】2016年5月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】特許業務法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】嘉山 皓

(72)【発明者】

【氏名】永井 雅史

【審査官】 岩田 玲彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０５８８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２０５８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０７１２０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｃ ２１／００ −２１／３６

Ｇ０６Ｆ ３／０４８２

Ｇ０９Ｂ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作部と、
周辺状況の変化に応じて画面に状況情報を表示する複数の機能の各々が無効か否かを示す設定に基づいて、前記周辺状況の変化に応じて、前記無効でない機能に対応する前記状況情報を表示する制御部と、
表示された前記状況情報の履歴を記憶する履歴記憶部と、
前記操作部の操作に応じて前記履歴記憶部に記憶される履歴を参照し、前記状況情報を表示する機能を無効に設定変更可能にする操作部品を含む設定用履歴リストを表示する画面表示部と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記状況情報が音声出力による情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記状況情報が車両の運転支援情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記設定用履歴リストが吹き出しで表示されることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記設定用履歴リストが直近の状況情報から順に表示されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

目的地を特定する目的地特定部と、
前記目的地特定部により特定される目的地までの推奨経路を探索する経路探索部と、
現在地を特定する現在地特定部と、
前記現在地特定部により特定される現在地に基づいて、前記経路探索部により探索される推奨経路に関する経路画面を表示する画面表示部と、を備えたナビゲーション装置において、
ユーザが項目を選択するための項目選択画面を階層化して複数記憶する項目選択画面記憶部と、
所定の階層の前記項目選択画面における項目の選択の結果に基づいて、設定を記憶する設定記憶部とを備え、
前記経路画面には、前記設定記憶部により記憶される設定に基づいて、周辺状況の変化に応じて運転支援情報が表示されるとともに、表示された前記運転支援情報の履歴を記憶する履歴記憶部を備え、
前記画面表示部は、
前記経路画面が表示されているときに第１操作が行われると、前記経路画面の代わりに又はこれに加えて、最上位の階層の前記項目選択画面を表示し、
前記経路画面が表示されているときに第２操作が行われると、前記経路画面の代わりに又はこれに加えて、前記履歴記憶部の履歴を参照し、前記運転支援情報の出力形態を設定変更できるように、設定用履歴リストを表示することを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項7】

前記第２操作が、別途設けた操作部の操作であることを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。

【請求項8】

前記運転支援情報が、音声出力による情報を含むことを特徴とする請求項６又は７に記載のナビゲーション装置。

【請求項9】

前記画面表示部は、ユーザの操作を受け付ける操作装置と一体化されたタッチスクリーンを有し、このタッチスクリーンの前記設定用履歴リストに対応する位置の操作が、前記設定用履歴リストの操作として受け付けられることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置及びナビゲーション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２０００−２３０８３３号公報（特許文献１）がある。この公報には、「ナビゲーション装置は、ディスプレイ装置７に操作メニューを表示して該操作メニューの項目から次の操作を選択するユーザインターフェースを備えている。ナビゲーション装置の制御部１６は、ユーザの操作に応じて操作メニューをディスプレイ装置７に表示する。また、制御部１６は、ユーザが選択した操作メニューの項目を操作の履歴として履歴記憶部２１に記憶する。そして、ディスプレイ装置７に操作の履歴を表示し、履歴の項目をユーザが選択することで該履歴の項目の示す操作が行われる前の操作段階に戻す。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−２３０８３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、ユーザが以前に選択したことのある項目を再び選択することは容易であるが、ユーザが選択したことのない項目を選択しようとする状況までは考慮されていない。
そこで、本発明は、操作の履歴の有無にかかわらず、ユーザが操作し易い情報処理装置及びナビゲーション装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、本発明は、操作部と、周辺状況の変化に応じて画面に状況情報を表示する複数の機能の各々が無効か否かを示す設定に基づいて、前記周辺状況の変化に応じて、前記無効でない機能に対応する前記状況情報を表示する制御部と、表示された前記状況情報の履歴を記憶する履歴記憶部と、前記操作部の操作に応じて前記履歴記憶部に記憶される履歴を参照し、前記状況情報を表示する機能を無効に設定変更可能にする操作部品を含む設定用履歴リストを表示する画面表示部と、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、操作の履歴の有無にかかわらず、ユーザが操作し易くなる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示したブロック図である。

【図2】ナビゲーション装置の機能構成を示したブロック図である。

【図3】ナビゲーション処理時の画面の一例を示した図である。

【図4】「高速入口の画像表示」を行ったときの画面の一例を示した図である。

【図5】項目選択画面記憶部の記憶内容を示した図である。

【図6】「高速入口の画像表示」を設定メニュー画面を用いて行う場合の画面を示した図である。

【図7】高速入口の画像を表示しない場合の画面を示した図である。

【図8】設定用履歴表示機能に関する処理を示したフローチャートである。

【図9】設定用履歴表示機能に関する処理の説明に供する画面を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示したブロック図である。
ナビゲーション装置１は、移動体の一種である車両に搭載され、地図情報や目的地までの経路情報などを表示して、ユーザを目的地へ誘導するナビゲーション処理を行うための車載装置である。このナビゲーション装置１は、車両に備え付けられたものでなくても良く、例えば、持ち運び可能なＰＮＤ（Personal Navigation Device）などであっても良い。

【0009】

ナビゲーション装置１は、演算処理部１０、表示装置２０、入力装置３０（タッチスクリーン３１、各種ハードスイッチ３２、操作装置３３）、音声装置４０（スピーカ４１、マイクロフォン４２）、記憶装置５０、車速センサ６０、ジャイロセンサ６２、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置６４、ＦＭ多重放送受信装置６６、及び、ビーコン受信装置６８などを備えている。

【0010】

演算処理部１０は、上記の各装置を制御し、様々な処理を行う中心的ユニットである。演算処理部１０は、演算実行部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、実行される制御プログラムや必要なデータを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１２やＲＯＭ（Read Only Memory）１３などのメモリを備える。また、演算処理部１０は、他の装置（例えば、オーディオやエアコン）を通信により制御するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４を有し、これらは信号線１５で接続されている。

【0011】

演算処理部１０は、例えば、車速センサ６０、ジャイロセンサ６２、ＧＰＳ受信装置６４から出力される情報を用いて現在地情報を時間間隔を空けて算出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図情報を記憶装置５０から読み出す。
また、演算処理部１０は、読み出した地図情報をグラフィックス展開し、地図情報を表示装置２０へ表示させる。また、地図情報を用いて、ユーザから指示された出発地と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を算出し、そこに、後述する表示部品ＧＢを重ねて、表示装置２０へ表示する。

【0012】

また、演算処理部１０は、例えば、スピーカ４１を介してユーザを誘導するための案内音声や操作音を出力させる。また、マイクロフォン４２や入力装置３０を介してユーザからの様々な指示を受け付け、ユーザ指示に対応する各種処理を実行する。
また、演算処理部１０は、例えば、ＦＭ多重放送受信装置６６やビーコン受信装置６８を介して、情報センターから交通情報などを受信して表示装置２０へ表示する。

【0013】

表示装置２０は、演算処理部１０で生成されたグラフィックス情報を表示する画面を有し、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどで構成されている。
入力装置３０は、ユーザの操作を受け付ける装置であり、ユーザが操作する操作部として機能するタッチスクリーン３１及びハードスイッチ３２と、これらと一体化された操作装置３３とを備えている。

【0014】

タッチスクリーン３１は、表示装置２０の画面に重ねて配置された透過性のタッチパネルを用いてユーザーの接触位置を検出する装置である。これによって、表示装置２０の画面上でユーザが触れた位置を検出することが可能である。
このタッチスクリーン３１には、例えば、同時に複数の接触位置を検出できるマルチタッチスクリーンが使用される。なお、タッチスクリーン３１には、一点の接触位置を検出できるものも含め、公知のタッチスクリーンを広く適用可能である。

【0015】

ハードスイッチ３２は、例えば、ボタンキー（ボタンスイッチ）、ダイヤルスイッチ、スクロールホイール、スライドバー（スライドスイッチ）、ジョイスティックなどである。なお、このハードスイッチ３２には公知のスイッチを広く適用可能である。
操作装置３３は、タッチスクリーン３１の操作を検出する検出回路や、ハードスイッチ３２の操作を検出する検出機構などを有し、タッチスクリーン３１の操作位置を示す位置信号や、ハードスイッチ３２毎の操作信号を演算処理部１０に出力する。

【0016】

音声装置４０は、スピーカ４１を有し、このスピーカ４１により、演算処理部１０で生成された音声信号を出力する。例えば、ユーザを誘導するための案内音声として、目的地の経路上にある交差点を、その手前から交差点の進行方向などを事前に放音する。
マイクロフォン４２は、ユーザなどから発せられた音声などのナビゲーション装置１の外部の音声を取得する。予めユーザが音声操作を有効に設定しておくことで、マイクロフォン４２を介して入力された音声を、音声認識により予め対応づけられた操作コマンドに変換し、ナビゲーション装置１に各種指示を行うことが可能である。この音声操作を無効に設定することも可能である。

【0017】

記憶装置５０には、演算処理部１０が各種処理を実行するために必要な制御プログラムやデータ、ナビゲーション処理に使用される地図情報、ナビゲーション装置１の設定に関する情報、音声認識に使用される音声辞書などが格納される。記憶装置５０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリ、ＣＤ-ＲＯＭ、ＤＶＤ-ＲＯＭなどにより構成される。

【0018】

車速センサ６０、ジャイロセンサ６２、及び、ＧＰＳ受信装置６４は、車両の現在地などを検出するために使用される。
車速センサ６０は、車速を算出するために用いる車速データを出力するセンサである。ジャイロセンサ６２は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置６４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、車両とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、車両の現在位置や進行速度を測定する。

【0019】

上記のようにして検出されたデータは、演算処理部１０に送られて、ナビゲーション処理に使用される。もちろん、各種センサは、車内ＬＡＮ（Local Area Network）、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信回線を介してナビゲーション装置１と接続されていてもよい。
ＦＭ多重放送受信装置６６は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などがある。また。ＦＭ多重放送には、ＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などもある。
ビーコン受信装置６８は、ビーコンから送られてくる渋滞情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ情報、駐車場情報などを受信する。

【0020】

図２は、ナビゲーション装置１の機能構成を示したブロック図である。
本図に示すように、ナビゲーション装置１は、主制御部１１０、表示制御部１２０、ユーザ操作受付部１３０、現在地特定部１４０、目的地特定部１５０、経路探索部１６０、及び、記憶部１９０を備えている。記憶部１９０は、プログラム・地図記憶部１９１、項目選択画面記憶部１９２、設定記憶部１９３、及び、履歴記憶部１９４を有している。

【0021】

主制御部１１０、表示制御部１２０、現在地特定部１４０、目的地特定部１５０、及び、経路探索部１６０は、演算処理部１０のＣＰＵ１１が、記憶装置５０やＲＯＭ１３から、所定の制御プログラムやデータをＲＡＭ１２上にロードして実行し、表示装置２０、車速センサ６０、ジャイロセンサ６２、ＧＰＳ受信装置６４などを適宜に利用して構築される。
ユーザ操作受付部１３０は、演算処理部１０のＣＰＵ１１が、入力装置３０や音声装置４０のマイクロフォン４２から出力される情報を検出することにより構築される。また、記憶部１９０は、記憶装置５０やＲＡＭ１２やＲＯＭ１３により構築される。

【0022】

主制御部１１０は、ナビゲーション装置１の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、経路画面１００（後述する図３）の表示、運転支援情報（表示部品ＧＢや交通情報）の提供など）を行う。
表示制御部１２０は、主制御部１１０の制御の下、表示装置２０に、推奨経路に関する経路画面１００などの各種情報を表示させる。経路画面１００は、少なくとも地図画像を含み、推奨経路、ユーザの指示を受け付けるためのボタンや操作メニューなどの操作部品ＧＡ（図３参照）、及び、現在地、経由地、目的地を示すマークなどの表示部品ＧＢ（図３参照）を含んでいる。

【0023】

現在地特定部１４０は、車速センサ６０、ジャイロセンサ６２、ＧＰＳ受信装置６４などの情報を利用して現在地を特定する。目的地特定部１５０は、ユーザ操作受付部１３０を介して目的地（経由地も含む）の入力を受け付ける。目的地の入力方法は、地図、住所、名称などを用いた公知の方法が適用される。
経路探索部１６０は、出発地（現在地）から、目的地特定部１５０により特定される目的地までの推奨経路を探索する。また、経由地が設定されている場合は、その経由地を経由して目的地へ到達する推奨経路を探索する。この経路探索は、公知の処理が適用される。

【0024】

ここで、ユーザ操作受付部１３０は、タッチスクリーン３１が操作された場合、タッチスクリーン３１が操作された位置を主制御部１１０に出力する。このとき、表示装置２０に操作部品ＧＡが表示され、この操作部品ＧＡに対応する位置が操作されたときは、その操作部品ＧＡが操作されたものとして、その操作部品ＧＡに割り当てた処理を主制御部１１０に実行させる。
また、操作部品ＧＡ以外の領域が操作されたときは、例えば、地図画像上の位置が操作されたときは、その位置を画面中心に位置させるように主制御部１１０により地図画像をスクロール表示させる。

【0025】

図３は、ナビゲーション処理時の画面の一例を示した図である。
主制御部１１０は、現在地特定部１４０が算出した現在地を含む地図情報を記憶部１９０から読み出す。そして、図３に示すように、読み出した地図情報の画像（地図画像）に、現在地を示すマークなどの表示部品ＧＢを重ねて表示するように表示制御部１２０に指示することにより、表示装置２０に経路画面１００を表示させる。
図３には、表示部品ＧＢとして、現在地を示す自車マークＧＢ１、方位を示す方位マークＧＢ２、現在時刻を示す時計ＧＢ３、目的地（経由地）までの到着予想時刻・距離を示す時刻関連情報ＧＢ４、出発地を示す出発地マークＧＢ５などが表示される。また、操作部品ＧＡとして、目的地の設定などを行うための操作メニューの表示を指示する操作ボタン（マップメニュー）ＧＡ１、地図の縮尺の調整を指示する操作ボタン（広域ボタンＧＡ２、詳細ボタンＧＡ３）が表示される。

【0026】

また、主制御部１１０は、ユーザ操作受付部１３０を介して受け付けたユーザの操作に対応する処理を行う。すなわち、主制御部１１０は、タッチスクリーン３１や各種ハードスイッチ３２（図１参照）の操作をユーザ操作受付部１３０（図２参照）を介して受け付け、各操作に割り当てられた処理を実行する。
さらに、このナビゲーション装置１は、高速道路入口に近づくと高速入口の画像を表示する「高速入口の画像表示」機能といった、周辺状況に応じて運転支援情報を表示する機能を具備している。この周辺状況に応じて表示される運転支援情報を、他の運転支援情報と区別するため、以下、表示用の運転支援情報ＧＸと表記する。
また、ナビゲーション装置１は、道路の分岐点（交差点など）に近づくと分岐点周辺を拡大表示に切り替え、ユーザに音声案内する「交差点案内ガイド音声発話」機能といった表示に加えて、音声出力する機能も具備している。この音声出力される運転支援情報を、以下、音声用の運転支援情報ＧＹと表記する。

【0027】

図４は、「高速入口の画像表示」を行ったときの画面の一例を示した図である。
主制御部１１０は、現在地特定部１４０が算出した現在地に基づいて高速道路入口（例えば、高速道路入口分岐点）に近づいたと判定すると、高速入口の立体画像ＧＸ１を記憶部１９０から読み出し、表示制御部１２０により、経路画面１００に重ねて表示させる。また、高速道路入口を通過すると、主制御部１１０は、立体画像ＧＸ１の表示を停止させ、経路画面１００の表示に戻す。
高速入口の立体画像ＧＸ１を表示することにより、ユーザは初回走行でも高速道路の入口を把握し易くなる。
このように、高速入口の立体画像ＧＸ１は、高速道路入口周辺だけで表示される表示用の運転支援情報ＧＸである。なお、図４の例では、高速入口の立体画像ＧＸ１に走行ルートや分岐位置までの距離も含めて表示している。また、この画像ＧＸ１は静止画、動画のいずれであっても良い。

【0028】

さらに、このナビゲーション装置１は、周辺状況に応じて運転支援情報ＧＸを表示する機能として、「高速分岐の画像表示」機能、「簡易右左折表示」機能、「リアル３Ｄ交差点案内」機能、「ＶＩＣＳ図形割り込み表示」機能などを有している。
「高速分岐の画像表示」機能は、高速道路の分岐点（ジャンクション）に近づくと高速分岐点の画像を表示する機能である。また、「簡易右左折表示」機能は、道路の分岐点（交差点）でどの方向に進むかを矢印で示す機能である。また、「リアル３Ｄ交差点案内」機能は、主要な分岐点（交差点）で実写に近い画像を表示し、行き先の方向を案内する機能である。また、「ＶＩＣＳ図形割り込み表示」機能は、取得したＶＩＣＳ図形を割り込み表示させる機能である。

【0029】

また、ナビゲーション装置１は、音声用の運転支援情報ＧＹとして、「交差点案内ガイド音声発話」機能、「あいさつ・安全運転メッセージ」機能などを有している。
「交差点案内ガイド音声発話」機能は、道路の分岐点（交差点など）に近づくと分岐点の進行方向を音声案内する機能である。また、「あいさつ・安全運転メッセージ」機能は、あいさつや安全運転メッセージを音声出力する機能である。

【0030】

図２に戻り、プログラム・地図記憶部１９１は、制御プログラムや地図情報などを記憶する。また、項目選択画面記憶部１９２は、ユーザが選択或いは設定変更したい項目を選択するための項目選択画面（設定メニュー画面を含む）２１０を記憶する。また、設定記憶部１９３は、項目選択画面２１０の各項目の選択結果である設定を記憶する。また、履歴記憶部１９４は、運転支援情報ＧＸ、ＧＹの履歴を記憶する。

【0031】

図５は、項目選択画面記憶部１９２の記憶内容を示した図である。
項目選択画面記憶部１９２は、複数の項目選択画面２１０（図５中、２１０Ａ１、２１０Ｂ１、２１０Ｂ２、２１０Ｃ１、２１０Ｃ２、２１０Ｄ１、２１０Ｄ２、２１０Ｄ３など）を階層化して記憶する。
各項目選択画面２１０は、少なくとも１つ以上の操作項目２２０（図５中、Ａ１０〜Ｄ３３など）を有しており、最上位の階層の項目選択画面２１０Ａ１は、最も大分類の操作項目２２０を有する設定メニュー画面を構成している。

【0032】

操作項目２２０は、下の階層の項目選択画面２１０と関連付けられている。これにより、主制御部１１０は、ユーザ操作によりいずれかの操作項目２２０が選択された場合に、次に表示すべき項目選択画面２１０を特定することができる。
また、項目選択画面２１０と関連付けられていない最下層の操作項目２２０は、設定変更などの操作を行う操作項目を構成する。この操作項目２２０が選択されることにより、主制御部１１０は、設定変更などを受け付ける。

【0033】

操作項目２２０に割り当てられた処理は、表示部品ＧＢの表示態様を設定変更する処理を含んでいる。このため、ある表示部品ＧＢの表示態様を設定変更する場合は、その表示部品ＧＢに対応する操作項目２００を選択することで、設定変更が可能になる。
例えば、本実施形態では、デフォルト設定では、図４に示すように、「高速入口の画像表示」の画像ＧＸ１が表示されるが、この画像ＧＸ１の表示をオフ（非表示）に設定変更することができる。この場合、図５に示すように、「高速入口の画像表示」に対応する操作項目２２０が、項目選択画面２１０Ｄ１にある操作項目Ｄ１０であり、この操作項目Ｄ１０を選択することにより、「高速入口の画像表示」をオフ（無効）に設定変更することができる。

【0034】

また、他の運転支援情報ＧＸを表示させる「高速分岐の画像表示」機能、「簡易右左折表示」機能、「リアル３Ｄ交差点案内」、「ＶＩＣＳ図形割り込み表示」、「交差点案内ガイド音声発話」、及び、「あいさつ・安全運転メッセージ」については、図５に示すように、項目選択画面２１０Ｄ１にある操作項目Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ１３、Ｄ２０、Ｄ３２、Ｄ２３が対応している。
このため、これら操作項目を選択的に操作することによって、これらをデフォルト設定から設定変更することができる。このようにして、ユーザが運転支援情報ＧＸの設定変更を行うことができる。以下、項目選択画面２１０Ａ１を、設定メニュー画面２１０Ａ１と表記して説明する。

【0035】

設定メニュー画面２１０Ａ１を用いて「高速入口の画像表示」の設定変更を行う場合を詳述する。図６は、この場合の画面を示した図である。
まず、ユーザは、設定メニュー画面２１０Ａ１を表示させるべく予め定めた第１操作（本構成では、所定のハードスイッチ３２（図１）の操作）を行う。この第１操作を行うことによって、主制御部１１０により、項目選択画面記憶部１９２に記憶された情報に基づき、最上位の階層の項目選択画面（設定メニュー画面に相当）２１０Ａ１（図５）が表示される。
なお、設定メニュー画面２１０Ａ１などの項目選択画面２１０を表示する場合には、経路画面１００の代わりに又はこれに加えて、項目選択画面２１０が表示される。

【0036】

次に、ユーザは、タッチスクリーン３１を介して設定メニュー画面２１０Ａ１の「ナビゲーション」を示す操作項目Ａ１１を選択することで、主制御部１１０により、当該操作項目Ａ１１に関連付けられた項目選択画面２１０Ｂ１が表示される。
図６に示すように、この項目選択画面２１０Ｂ１には、項目選択画面記憶部１９２に記憶された情報に基づき、「登録地の編集・消去」、「地図ビューの設定」、「施設アイコンの表示」、「ルートガイドの設定」、「交通情報・ＶＩＣＳの設定」などに対応する操作項目Ｂ１０〜Ｂ１４が表示される。

【0037】

次いで、ユーザは、タッチスクリーン３１を介して「ルートガイドの設定」を示す操作項目Ｂ１３を選択することで、主制御部１１０により、項目選択画面２１０Ｃ１を表示させる。
図６に示すように、この項目選択画面２１０Ｃ１には、「拡大図設定」を示す操作項目Ｃ１３などが表示される。ユーザは、この操作項目Ｃ１３をタッチスクリーン３１を介して選択することで、主制御部１１０により、項目選択画面２１０Ｄ１を表示させる。

【0038】

この項目選択画面２１０Ｄ１では、「高速入口の画像表示」を設定変更する操作項目Ｄ１０と、「高速分岐の画像表示」を設定変更する操作項目Ｄ１１と、「簡易右左折表示」を設定変更する操作項目Ｄ１２と、「リアル３Ｄ交差点案内」を設定変更する操作項目Ｄ１３とが表示される。
そして、ユーザが、「高速入口の画像表示」の操作項目Ｄ１０を選択することで、主制御部１１０により、その選択の結果が設定記憶部１９３に記憶される。これにより、設定記憶部１９３に記憶される「高速入口の画像表示」の設定が、デフォルト設定のＯＮ（有効）からＯＦＦ（無効）へと変更される。

【0039】

なお、図６中、符号ＧＡ５は、上位の階層の表示を指示する操作ボタン（「戻る」）であり、符号ＧＡ６、ＧＡ７は、操作項目２２０の選択位置を昇順／降順で送る操作ボタンであり、符号ＧＡ８、ＧＡ９は、表示対象の操作項目２２０群を前頁／次頁に切り替える操作ボタンであり、これらはいずれも表示装置２０に表示される操作部品ＧＡである。
すなわち、図６に示す項目選択画面２１０は、各操作項目２２０の画像や操作部品ＧＡの画像などを背景画面に重ねて表示することによって作成される。これらの画像データは、項目選択画面記憶部１９２などに記憶され、主制御部１１０によって適宜に読み出される。

【0040】

ここで、主制御部１１０は、設定記憶部１９３に記憶される設定に従って、「高速入口の画像表示」、「高速分岐の画像表示」、「簡易右左折表示」、及び、「リアル３Ｄ交差点案内」などの各処理を選択的に実行する。このため、設定記憶部１９３に記憶される「高速入口の画像表示」の設定がＯＦＦ（無効）の場合には、図４に示した高速入口の画像ＧＸ１の表示は行わない。
図７は、高速入口の画像ＧＸ１を表示しない場合の画面を示した図である。図７に示すように、主制御部１１０は、現在地特定部１４０が算出した現在地に基づいて高速道路入口（例えば、高速道路入口分岐点）に近づいたと判定すると、高速入口の平面画像Ｇ１を記憶部１９０から読み出し、表示制御部１２０により、経路画面１００に重ねて表示させる。これによって、図４に示した高速入口の立体画像ＧＸ１に代えて、高速入口の平面画像Ｇ１が表示される。

【0041】

さらに、本実施形態のナビゲーション装置１は、表示した運転支援情報ＧＸの履歴を履歴記憶部１９４に記憶し、記憶した履歴を参照し、後述する設定用履歴リスト２１０Ｙを表示する機能（以下、設定用履歴表示機能）を有している。
図８は、この設定用履歴表示機能に関する処理を示したフローチャートである。この図８に示す処理は、ナビゲーション処理を開始して経路画面１００を表示している場合に所定の周期で繰り返される処理である。図９は、この処理での画面を示した図である。

【0042】

ナビゲーション装置１は、主制御部１１０の制御の下、ナビゲーション処理を開始して表示制御部１２０により経路画面１００を表示し、走行時においては周辺状況の変化に応じて表示装置２０の画面を更新する。画面更新があると（ステップＳ１Ａ）、主制御部１１０は、周辺状況の変化に応じて運転支援情報ＧＸを表示したか否かを判定する（ステップＳ２Ａ）。
ここで、運転支援情報ＧＸを表示したと判定すると（ステップＳ２Ａ；YES）、主制御部１１０は、表示した運転支援情報ＧＸを履歴として履歴記憶部１９４に記憶させる（ステップＳ３Ａ）。例えば、「高速分岐の画像表示」、「簡易右左折表示」、「リアル３Ｄ交差点案内」、又は、「ＶＩＣＳ図形割り込み表示」を行った場合に、履歴として記憶される。

【0043】

さらに、主制御部１１０は、道路の分岐点直前で音声案内する「交差点案内ガイド音声発話」、起動時に音声案内する「あいさつ・安全運転メッセージ」などの音声用の運転支援情報ＧＹが出力された場合も、履歴として記憶させる。
履歴記憶部１９４に、表示用及び音声用の運転支援情報ＧＸ、ＧＹの履歴が記憶されている場合には、主制御部１１０は、図９に示すように、表示制御部１２０により経路画面１００の右下領域に設定変更案内スイッチＧＡ１１を表示させる（ステップＳ４Ａ）。

【0044】

一方、ステップＳ２Ａの判定で運転支援情報ＧＸを表示していないと判定した場合（ステップＳ２Ａ；NO）、主制御部１１０は、履歴記憶部１９４に運転支援情報ＧＸなどの履歴が記憶されていなければ（ステップＳ１１Ａ;NO）、設定変更案内スイッチＧＡ１１を表示せずに当該処理を終了する。
ここで、履歴記憶部１９４に運転支援情報ＧＸの履歴が記憶されていれば（ステップＳ１１Ａ；YES）、主制御部１１０は、ステップＳ４Ａに移行して設定変更案内スイッチＧＡ１１を表示させる。
すなわち、運転支援情報ＧＸ、ＧＹの履歴が記憶されている場合に限って、設定変更案内スイッチＧＡ１１が表示される。

【0045】

この設定変更案内スイッチＧＡ１１は、ユーザ操作受付部１３０の一部を構成するタッチスクリーン３１を介して操作可能な操作部品ＧＡである。この設定変更案内スイッチＧＡ１１は、経路画面１００の中心から離れた位置であって、操作部品ＧＡ及び表示部品ＧＢと重ならない位置に表示される。
より具体的には、設定変更案内スイッチＧＡ１１は、経路画面１００の右下角の領域に表示され、経路画面１００の中央などに表示される表示情報を妨げないように表示される。
また、この設定変更案内スイッチＧＡ１１は、経路画面１００中に表示される他の操作部品ＧＡや表示部品ＧＢと異なる図柄や色のスイッチとして表示され、ユーザが視覚で容易に識別し易いスイッチに形成されている。

【0046】

設定変更案内スイッチＧＡ１１を表示した後、主制御部１１０は、予め定めた第２操作（設定変更案内スイッチＧＡ１１の操作）が行われたか否かを判定する（ステップＳ５Ａ）。
具体的には、タッチスクリーン３１を介して設定変更案内スイッチＧＡ１１に対応する位置がユーザの指ＦＴ（図９）で操作されたか否かを判定する。そして、設定変更案内スイッチＧＡ１１が操作されたと判定した場合（ステップＳ５Ａ；YES）、主制御部１１０は、ステップＳ６Ａの処理に移行する。一方、設定変更案内スイッチＧＡ１１が操作されなかったと判定した場合（ステップＳ５Ａ；NO）、主制御部１１０は、当該処理を終了する。

【0047】

ステップＳ６Ａの処理に移行すると、主制御部１１０は、図９に示すように、表示制御部１２０により、設定変更案内スイッチＧＡ１１に隣接して、設定用履歴リスト２１０Ｙを呼び出すための操作画面２１０Ｚを表示させる。そして、この操作画面２１０Ｚが操作されると、主制御部１１０は、操作画面２１０Ｚに代えて、設定用履歴リスト２１０Ｙを表示させる。
この操作画面２１０Ｚは、設定用履歴リスト２１０Ｙを呼び出す操作部品ＧＡであるリスト表示ボタンＧＡＺを有する子画面であり、経路画面１００の右下領域に重ねて表示される。そして、このリスト表示ボタンＧＡＺに対応する位置がユーザの指ＦＴ（図９）で操作された場合に、操作画面２１０Ｚに代えて、設定用履歴リスト２１０Ｙが表示される。
なお、図９に示す経路画面１００は、高速道路を走行している場合に表示される画面であり、左半分の領域に、その路線の料金所、インターチェンジ（ＩＣ）、分岐点（ＪＣＴ）などがリスト表示される。この図９に示すように、操作画面２１０Ｚは、高速道路のリスト表示を妨げないように画面の右下領域に表示される。

【0048】

設定用履歴リスト２１０Ｙは、ユーザによってリスト表示ボタンＧＡＺが操作されると、主制御部１１０により表示され、履歴記憶部１９４に記憶された履歴にある運転支援情報ＧＸ、ＧＹを設定変更するための設定変更画面である。
具体的には、リスト表示ボタンＧＡＺに対応する位置がユーザの指ＦＴ（図９参照）が操作されると、主制御部１１０は、履歴記憶部１９４に記憶された運転支援情報ＧＸ、ＧＹの履歴を参照する。そして、主制御部１１０は、履歴にある運転支援情報ＧＸ、ＧＹを設定変更するための操作項目２２０の情報を読み出し、その操作項目２２０の操作を受け付ける設定用履歴リスト２１０Ｙを作成して表示させる。

【0049】

より具体的には、この設定用履歴リスト２１０Ｙは、履歴にある複数の運転支援情報ＧＸ、ＧＹを設定変更するための操作部品ＧＡである操作ボタンＧＡＹを配列した画面に形成され、直近の運転支援情報ＧＸ、ＧＹから順に表示される。
さらに、この設定用履歴リスト２１０Ｙは、吹き出しの画面に形成される。より具体的には、操作画面２１０Ｚから吹き出す画面に形成され、操作画面２１０Ｚとの対応関係を明確にすることができる。なお、設定用履歴リスト２１０Ｙを、設定変更案内スイッチＧＡ１１から吹き出す画面にしても良い。また、上記操作画面２１０Ｚを表示せず、設定変更案内スイッチＧＡ１１が操作されると、設定用履歴リスト２１０Ｙを表示するようにしても良い。

【0050】

ここで、履歴記憶部１９４に記憶する履歴の数は、任意に設定可能である。例えば、設定用履歴リスト２１０Ｙ内に表示できる数以上の履歴を記憶可能にした場合、設定用履歴リスト２１０Ｙ内に、操作項目２２０の選択位置を昇順／降順で送る操作ボタンＧＡ６，ＧＡ７（図６参照）や、表示対象の操作項目２２０群を前頁／次頁に切り替える操作ボタンＧＡ８、ＧＡ９（図６参照）を表示することが好ましい。

【0051】

図９に戻り、この設定用履歴リスト２１０Ｙを表示した後、設定用履歴リスト２１０Ｙのいずれかの操作ボタンＧＡＹが選択操作されると、主制御部１１０は、その操作ボタンＧＡＹが示す運転支援情報ＧＸ、ＧＹを設定変更する操作項目２２０を特定する。そして、主制御部１１０は、特定した操作項目２２０を含む項目選択画面２１０を表示する。
続いて、主制御部１１０は、その操作項目２２０が選択操作されると、ユーザの選択の結果を設定記憶部１９３に記憶してユーザが選択した設定に更新する（ステップＳ７Ａ）。
例えば、図９に破線γで囲んで示すように、ユーザが「高速入口の画像表示」を指定する操作ボタンＧＡＹを選択操作すると、「高速入口の画像表示」を設定変更する操作項目Ｄ１０を含む項目選択画面２１０Ｄ１が表示される。そして、ユーザが操作項目Ｄ１０を選択操作することによって、「高速入口の画像表示」をオフ（無効）に切り替えることができる。

【0052】

以上説明したように、ナビゲーション装置１の主制御部１１０、表示制御部１２０及びユーザ操作受付部１３０によって、図８及び図９に示したように、操作部として機能する設定変更案内スイッチＧＡ１１を表示し、この設定変更案内スイッチＧＡ１１の操作が行われると、履歴記憶部１９４に記憶される運転支援情報ＧＸ、ＧＹの履歴を参照し、出力形態を設定変更できるように設定用履歴リスト２１０Ｙを表示する画面表示部１００Ａ（図２参照）が構成される。また、この画面表示部１００Ａによって、設定用履歴リスト２１０Ｙの操作に従って、運転支援情報ＧＸ、ＧＹの出力形態の設定変更も行われる。

【0053】

このように本実施の形態によれば、周辺状況の変化に応じて出力される運転支援情報ＧＸ、ＧＹの履歴を履歴記憶部１９４に記憶するとともに、操作部として機能する設定変更案内スイッチＧＡ１１を表示し、この設定変更案内スイッチＧＡ１１の操作が行われると、履歴記憶部１９４に記憶される履歴を参照し、出力形態を設定変更できるように設定用履歴リスト２１０Ｙを表示するので、周辺状況の変化に応じて出力される運転支援情報ＧＸ、ＧＹの出力形態を容易に設定変更することができる。

【0054】

このため、設定用履歴リスト２１０Ｙによって、ユーザが選択したことのない表示部品ＧＢの出力形態を容易に設定変更することができる。従って、ユーザが選択した操作メニューの項目を操作の履歴として記憶し、履歴の項目をユーザが操作可能にしたナビゲーション装置と比べて、ユーザが以前に選択した項目だけを選択し易くする、という制限がない。これによって、操作の履歴の有無にかかわらず、ユーザが操作し易いナビゲーション装置１を提供することが可能になる。

【0055】

また、この操作方法は、設定メニュー画面２１０Ａ１から所望の表示部品ＧＢの操作項目Ｄ１０などを探す操作方法（図４参照）と比べても、容易かつ少ない操作回数で操作でき、これによっても操作性が向上する。
さらに、本構成では、経路画面１００が表示されているときに第１操作（所定のハードスイッチ３２の操作）が行われると、経路画面１００の代わりに又はこれに加えて、最上位の階層の設定メニュー画面２１０Ａ１（図６参照）を表示する。さらに、本構成では、経路画面１００が表示されているときに第２操作（設定変更案内スイッチＧＡ１１やリスト表示ボタンＧＡＺの操作）が行われると、履歴にある複数の運転支援情報ＧＸ、ＧＹの出力形態を設定変更するための設定用履歴リスト２１０Ｙを表示する。

【0056】

このため、設定メニュー画面２１０Ａ１を用いて表示部品ＧＢを設定変更する操作方法と、設定用履歴リスト２１０Ｙを用いて表示部品ＧＢを設定変更する操作方法とを選択的に利用できる。これによっても、操作の履歴の有無にかかわらず、ユーザが表示部品ＧＢの設定変更を容易に行うことが可能になる。例えば、直近に表示された表示部品ＧＢは、設定用履歴リスト２１０Ｙを用いて設定変更し、直近に表示されていない表示部品ＧＢは、設定メニュー画面２１０Ａ１を用いて設定変更する、といった使い分けが可能である。

【0057】

また、本構成では、履歴記憶部１９４に記憶される履歴が、表示される運転支援情報ＧＸと音声出力される運転支援情報ＧＹとを含むので、両方の運転支援情報ＧＸ、ＧＹの出力形態を容易に設定変更することができる。
また、図９に示したように、設定用履歴リスト２１０Ｙが吹き出しで表示されるので、設定用履歴リスト２１０Ｙが設定変更案内スイッチＧＡ１１などと対応することをユーザに視認させ易くなる。
また、図９に示したように、設定用履歴リスト２１０Ｙが直近の運転支援情報ＧＸ、ＧＹから順に表示されるので、直近の運転支援情報ＧＸ、ＧＹの出力形態を優先的に設定変更し易くなる。

【0058】

また、上記の第２操作が、第１操作で用いる操作部（ハードスイッチ３２）とは異なる操作部（設定変更案内スイッチＧＡ１１やリスト表示ボタンＧＡＺ）であるため、ユーザが第１操作と第２操作とを間違え難くなり、これによっても操作性が向上する。
しかも、図９などに示したように、第２操作で用いる操作部は、経路画面１００に重ねて表示される操作部品ＧＡであるため、経路画面１００を見た状態で容易に操作することができる。

【0059】

また、画面表示部１００Ａは、ユーザの操作を受け付ける操作装置３３（図１参照）と一体化されたタッチスクリーン３１（図１）を有し、このタッチスクリーン３１の設定用履歴リスト２１０Ｙに対応する位置の操作が、設定用履歴リスト２１０Ｙの操作として受け付けられる。このため、設定用履歴リスト２１０Ｙを見ながら設定用履歴リスト２１０Ｙの操作を容易に行うことができる。

【0060】

上述した実施形態は、あくまで本発明の一態様に過ぎず、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。例えば、上述の実施形態では、設定用履歴リスト２１０Ｙの表示を指示するための操作部（設定変更案内スイッチＧＡ１１やリスト表示ボタンＧＡＺ）を、画面に表示される操作部品ＧＡとする場合を説明したが、ハードスイッチ３２としても良い。
また、上述の実施形態では、経路画面１００に加えて、設定用履歴リスト２１０Ｙを表示する場合を説明したが、これに限らず、経路画面１００の代わりに設定用履歴リスト２１０Ｙを表示しても良い。この場合、経路画面１００は視認できなくなるが、その分、設定用履歴リスト２１０Ｙを大画面にし易くなる。

【0061】

また、上述の実施形態では、ナビゲーション装置１を制御するための制御プログラムを予め装置１内に記憶しておく場合について述べたが、この制御プログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体などのコンピューターが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピューターが記録媒体からこの制御プログラムを読み取って実行するようにしてもよい。また、この制御プログラムを通信ネットワーク（電気通信回線）を介して配信サーバーなどからダウンロードできるようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、車両のナビゲーション装置１に本発明を適用する場合を説明したが、車両以外（自転車など）に用いるナビゲーション装置に適用しても良い。また、ナビゲーション装置に限らず、周辺状況の変化に応じて運転支援情報ＧＸ、ＧＹ以外も含む状況情報を、周辺状況の変化に応じて出力する情報処理装置に本発明を広く適用可能である。

【符号の説明】

【0062】

１ ナビゲーション装置（情報処理装置）
２０ 表示装置
３１ タッチスクリーン
３２ ハードスイッチ
３３ 操作装置
５０ 記憶装置
１１０ 主制御部
１２０ 表示制御部
１３０ ユーザ操作受付部
１４０ 現在地特定部
１５０ 目的地特定部
１６０ 経路探索部
１９２ 項目選択画面記憶部
１９３ 設定記憶部
１９４ 履歴記憶部
１００ 経路画面
１００Ａ 画面表示部
２１０Ｙ 設定用履歴リスト
ＧＡ 操作部品
ＧＡ１１ 設定変更案内スイッチ（操作部）
ＧＡＺ リスト表示ボタン（操作部）
ＧＢ 表示部品（運転支援情報、状況情報）
ＧＣ 設定変更案内マーク（設定変更案内部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】