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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6244480
(24)【登録日】2017年11月17日
(45)【発行日】2017年12月6日
(54)【発明の名称】板金曲げ機械
(51)【国際特許分類】
B21D 5/04 20060101AFI20171127BHJP
B21D 37/04 20060101ALI20171127BHJP
B21D 5/02 20060101ALI20171127BHJP
【ＦＩ】
B21D5/04 F
B21D37/04 N
B21D5/02 G
B21D37/04 R
【請求項の数】15
【全頁数】17
(21)【出願番号】特願2016-565145(P2016-565145)
(86)(22)【出願日】2015年4月28日
(65)【公表番号】特表2017-514696(P2017-514696A)
(43)【公表日】2017年6月8日
(86)【国際出願番号】EP2015059158
(87)【国際公開番号】WO2015165883
(87)【国際公開日】20151105
【審査請求日】2016年12月28日
(31)【優先権主張番号】14166583.6
(32)【優先日】2014年4月30日
(33)【優先権主張国】EP
(73)【特許権者】
【識別番号】507385752
【氏名又は名称】サルヴァニーニ イタリア エッセ．ピ．ア．
【氏名又は名称原語表記】ＳＡＬＶＡＧＮＩＮＩ ＩＴＡＬＩＡ Ｓ．ｐ．Ａ．
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】クリンゲスベルガー，ヨハン
(72)【発明者】
【氏名】クンツェ，ヴォルフガング
(72)【発明者】
【氏名】ホッホヴァルナー，ラインハルト
【審査官】
豊島 唯
(56)【参考文献】
【文献】
米国特許第５８０２９０６（ＵＳ，Ａ）
【文献】
特開平６−１９０４４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００２−７９３２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００３−２１１２２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平４−１５８９２６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ２１Ｄ ５／０１ − ５／０４
Ｂ２１Ｄ ３７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
長手方向（Ａ）に沿って延出し、加工対象物（５０）を曲げるべく移動可能な主曲げ工具手段（２；６）と、当該主曲げ工具手段（２；６）と関連付けられるとともに当該手段に対して平行で、曲げ機械（１）の作業領域（Ｗ）を通って延出するとともに、後者から少なくとも第１端部（４）において側方に突出する案内手段（３）と、前記案内手段（３）上にスライド可能に取り付けられるとともに、前記加工対象物（５０）に対する部分的曲げを行うために前記主曲げ工具手段（２；６）と関連付けられる少なくとも１つの副工具（４１，４２）を支持するシャトル手段（２１，２２，２３）と、を有する板金曲げ機械であって、前記シャトル手段（２１，２２，２３）は、前記長手方向（Ａ）において、当該シャトル手段（２１，２２，２３）が前記作業領域（Ｗ）の内部でかつ前記副工具（４）が前記主曲げ工具手段（２；６）上に取り付けられる第１動作位置（Ｐ１）と、前記シャトル手段（２１，２２，２３）が前記作業領域（Ｗ）の外側でかつ前記案内手段（３）の前記第１端部（４）に位置する第１非動作位置（Ｒ１）との間で移動可能であり、前記シャトル手段が、シャトル（２１，２２，２３）の第１セット（１１）を含み、各シャトル（２１，２２，２３）が、各副工具（４１，４２）を取り付け、前記シャトル（２１，２２，２３）が、選択可能な数のシャトル（２１，２２，２３）を備える第１シャトルコンボイ（１３）を形成するべく互いに接続可能であり、前記第１シャトルコンボイ（１３）は、前記主曲げ工具手段（２；６）上に所定の組み合わせの副工具（４１，４２）を取り付けるために前記第１非動作位置（Ｒ１）と前記第１動作位置（Ｐ１）との間で移動可能である曲げ機械。
【請求項2】
前記案内手段（３）は、前記曲げ機械から側方に突出するとともに前記第１端部（４）の反対側の第２端部（５）を有し、前記シャトル手段（２１，２２，２３）は、シャトル（２１，２２，２３）の第２セット（１２）を含み、各シャトル（２１，２２，２３）は、各副工具（４１，４２）を取り付け、前記第２セット（１２）の前記シャトル（２１，２２，２３）は、選択可能な数のシャトル（２１，２２，２３）を備える第２シャトルコンボイ（１４）を形成するべく互いに接続可能であり、かつ、前記第２シャトルコンボイ（１４）が前記作業領域（Ｗ）の内側で前記副工具（４１，４２）の各組み合わせが前記主曲げ工具手段（２；６）に取り付けられる第２動作位置（Ｐ２）と、前記第２シャトルコンボイ（１４）が前記作業領域（Ｗ）の外側で前記案内手段（３）の前記第２端部（５）に位置する第２非動作位置との間で移動可能である請求項１に記載の曲げ機械。
【請求項3】
更に、前記シャトル（２１，２２，２３）を前記案内手段（３）に沿って移動させるための駆動手段（１５，１６）を有し、特に、前記駆動手段（１５，１６）はシャトル（２１，２２，２３）の前記セット（１１，１３）の前記シャトル（２１，２２，２３）の少なくとも１つに接続されている請求項１又は２に記載の曲げ機械。
【請求項4】
前記駆動手段（１５，１６）は、アクチュエータ手段（１９，２０）によって移動するとともに前記少なくとも１つのシャトル（２１）に接続されている駆動ベルト手段（１７，１８）を含む請求項３に記載の曲げ機械。
【請求項5】
各シャトル（２１，２２，２３）は、前記シャトル（２１，２２，２３）を互いに接続して前記シャトルコンボイ（１３，１４）を形成するべく隣接のシャトル（２１，２２，２３）の各接続手段（３１，３２，３３）に係合又は係合解除するための接続手段（３１，３２，３３）を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項6】
更に、前記シャトル（２１，２２，２３）を接続又は接続解除するべく前記シャトル（２１，２２，２３）の接続手段（３１，３２，３３）に選択的に作用するロック／ロック解除手段（３５，３６）を有する請求項５に記載の曲げ機械。
【請求項7】
前記接続手段は、前記各シャトル（２１，２２，２３）の側方から突出する接続ピン（３１）と、前記シャトル（２１，２２，２３）の反対側に形成されるとともに隣接するシャトル（２１，２２，２３）のロックピン（３１）を受けるように構成された接続凹部（３２）と、当該接続凹部（３２）にスライド可能に関連付けられるとともに当該接続凹部（３２）に挿入されたときに、前記接続ピン（３１）に係合又は係合解除するべく選択的に移動可能なロック部材（３３）とを有し、前記ロック部材（３３）は前記ロック／ロック解除手段（３５，３６）によって移動する請求項６に記載の曲げ機械。
【請求項8】
更に、前記端部（４，５）において前記案内手段（３）に固定されるとともに、前記セット（１１，１２）の前記シャトル（２１，２２，２３）の少なくとも１つを前記案内手段（３）に対してブロックするように構成された保持手段（３７）を有する請求項１〜７のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項9】
前記シャトル（２１，２２，２３）の前記セット（１１，１２）は、前記移動方向（Ａ）に沿ってアラインメントされ前記端部（４，５）の端から前記作業領域（Ｗ）に向かって、前記案内レール（３）に対してブロックされるべく前記保持手段（３７）によって係合可能な保持シャトル（２３）と、少なくとも１つの中間シャトル（２２）と、前記案内レール（３）によって移動するべく前記駆動手段（１５，１６）に接続された駆動シャトル（２１）とを有する請求項３又は４に従属する請求項８に記載の曲げ機械。
【請求項10】
前記シャトルコンボイ（１３，１４）は少なくとも１つの前記駆動シャトル（２１）を有する請求項９に記載の曲げ機械。
【請求項11】
前記シャトル（２１，２２，２３）は、それぞれ異なるサイズを有する複数の副工具（４１，４２）を支持している請求項１〜１０のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項12】
前記第１セット（１１）のシャトルは、第１サイズを有する第１副工具（４１）を備え、前記第２セット（１２）のシャトルは、第２サイズを有する第２副工具（４２）を備えている請求項２に記載の曲げ機械。
【請求項13】
前記主曲げ工具手段は、前記加工対象物（５０）に下から上に接触するように構成された下側曲げ工具（２）および／又は前記加工対象物（５０）に上から下に接触するように構成された上側曲げ工具（６）を有する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の曲げ機械。
【請求項14】
前記案内手段（３）は、前記下側曲げ工具（２）又は前記上側曲げ工具（６）に接続された案内レールを含む請求項１３に記載の曲げ機械。
【請求項15】
前記案内手段（３）は、前記上側曲げ工具（６）又は前記下側曲げ工具（２）に接続された別の案内レールを含み、前記シャトル手段は、前記別の案内レールにスライド可能に取り付けられるとともに各副工具（４１，４２）を支持する少なくとも１つの別のセットのシャトル（２１，２２，２３）を含み、前記別セットの前記シャトル（２１，２２，２３）は、選択可能な数のシャトル（２１，２２，２３）を有する別のシャトルコンボイを形成するべく互いに接続可能である請求項１４に記載の曲げ機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、半完成品又は完成品を製造するために、金属片、部分、プレートおよびシートを曲げる又は折りたたむように構成された曲げ機械に関する。詳しくは、本発明は、加工対象物に対して部分的な曲げ加工を行うのに適した副又は追加の曲げ工具を自動的に取り付け又は取り外すためのシステムを備えた曲げ機械に関する。
【背景技術】
【0002】
公知の曲げ機械又はプレスブレーキは、両工具間に挿入された加工対象物を変形するために、上側工具又はパンチを、下側工具又はダイ、に対して縦方向に移動させる機械式、油圧式、空気圧式、又はサーボ電気式に作動するプレスを有する。前記上側パンチは、加工対象物に対して、これを工具形状によって規定される角度で変形し曲げる力を加える。前記下側ダイは、機械フレームに固定されており、これは、前記加工対象物を曲げるために前記上側パンチと協働する長手方向開口又は通路を有する。
【0003】
前記上側パンチは、前記加工対象物を折り曲げ線に沿って変形させるリニア曲げブレードを備えることがある。前記パンチは、垂直方向に沿って直線移動するか、もしくは、水平軸心周りで回転可能である。前記加工対象物は、適当なクランプ手段によって機械作業テーブル上に固定締結されている。
【0004】
曲げ機械のいくつかは可動下側ダイを備え、これは、前記加工対象物を曲げるために前記上側パンチと共に移動する各リニア曲げブレードを有する。前記上側パンチと前記下側ダイとは、更に、前記加工対象物を、異なる作業工程において各曲げラインに沿って変形させるべく、互いに独立して別々に作動することも可能である。
【0005】
加工対象物を部分的に曲げるために、特に、小さなフラップ、タブ、等のような加工対象物の寸法（幅）よりも短い長さを有する折り曲げを行うためには、前記曲げブレードに、当該曲げブレードにではなく加工対象物に当接してこれを曲げる副又は追加の曲げ工具を取り付ける必要がある。これら副曲げ工具（工具組み合わせ、コンフィギュレーション、又は構成）のサイズ（幅）は、実行されるべき折り曲げの長さに応じて選択される。副工具のサイズは標準化されており、従って通常は、所望の長さを実現するには、異なるサイズを有する工具を互いに隣接して配置する必要がある。前記加工対象物に対して適切に作用するためには、前記副工具を、前記曲げブレードに沿って正確に位置決めする必要がある。
【0006】
副工具が曲げブレードに手動で取り付けられる曲げ機械が知られているが、そのような手作業には、経験豊富な作業者と時間を必要とするという欠点がある。具体的には、副工具を取り付け又は取り外すためには、曲げ機械を極めて長い時間、停止させなければならず、それによって製造が中断し、その結果、機械の生産高が低下する。更に、副工具の取り付け・取り外しは、加工対象物製造サイクルの開始前にのみ可能であって、製造サイクル中には不可能である。
【0007】
副工具を自動的に取り付け／取り外すためのシステムが知られており、これらシステムは、必要な副工具を支持して曲げブレードに沿って移動するキャリッジを有する。従って、必要な副工具を迅速かつ正確に曲げブレード上に位置決めすることができる。しかしながら、副工具の選択とキャリッジへの取り付けと固定は、作業者によって手動で行われなければならず、この作業には時間がかかる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明の課題は、金属片、部分、プレートおよびシートを曲げる又は折りたたむための曲げ機械、特に、部分的な曲げを行うため主曲げ工具に取り付けられる副曲げ工具を備えることが可能な公知の曲げ機械を改善することにある。
【0009】
本発明の別の課題は、機械の休止時間を低減するべく、部分曲げのための前記副曲げ工具を主曲げ工具に対して自動的、迅速かつ正確に取り付け、取り外すことが可能な曲げ機械を実現することにある。
【0010】
更に別の課題は、部分曲げのために必要な前記副曲げ工具を自動的に選択し主曲げ工具に取り付けられる曲げ機械を実現することにある。
【0011】
更に別の課題は、単純で経済的な構造を有し、かつその作動が効果的で信頼性の高い副曲げ工具を位置決めするための手段を備える曲げ機械を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
これらおよびその他の課題は、主請求項と、本発明のその他の特徴を記載する従属請求項とによる曲げ機械によって実現される。
【0013】
本発明による曲げ機械は、長手方向に沿って延出し、加工対象物を曲げるべく移動可能な主曲げ工具手段と、当該主曲げ工具手段と関連付けられるとともに当該手段に対して平行な案内手段と、前記案内手段上にスライド可能に取り付けられるとともに、前記加工対象物に対する部分的曲げを行うために前記主曲げ工具手段と関連付けられる少なくとも１つの副工具を支持するシャトル手段とを有している。前記案内手段は、前記曲げ機械の作業領域を通って延出するとともに、後者から少なくとも第１端部において側方に突出する。
【0014】
前記シャトル手段は、前記長手方向において、当該シャトル手段が前記作業領域の内部でかつ前記副工具が前記主曲げ工具手段上に取り付けられる第１動作位置と、前記シャトル手段が前記作業領域の外側で、前記案内手段の前記第１端部に位置する第１非動作位置との間で移動可能である。前記シャトル手段は、シャトルの第１セットを含み、各シャトルは、各副工具を取り付け、前記シャトルが、選択可能な数のシャトルを備える第１シャトルコンボイを形成するべく互いに接続可能である。前記第１シャトルコンボイは、前記主曲げ工具手段上に所定の組み合わせの副工具を取り付けるために前記第１非動作位置と前記第１動作位置との間で移動可能である。
【0015】
前記シャトル手段は、更にシャトルの第２セットを含み、各シャトルは、各副工具を取り付け、前記シャトルが、選択可能な数のシャトルを備える第２シャトルコンボイを形成するべく互いに接続可能であり、かつ、前記第２シャトルコンボイが前記作業領域の内側で前記副工具が前記主曲げ工具手段に取り付けられる第２動作位置と、前記第２シャトルコンボイが前記作業領域の外側で前記曲げ機械から側方に突出する案内手段の第２端部に位置する第２非動作位置との間で移動可能である。
【0016】
前記曲げ機械は、更に、前記シャトルを前記案内手段に沿って移動させるための駆動手段を有する。
【0017】
前記シャトルは、異なるそれぞれのサイズを有する複数の副工具を支持している。特に、前記第１セットのシャトルは、第１サイズを有する第１副工具を備え、前記第２セットのシャトルは、第２サイズを有する第２副工具を備えている。
【0018】
本発明による前記曲げ機械によれば、手作業を必要とすることなく、単数又は複数の副曲げ工具を主曲げ工具手段に対して自動的、迅速かつ正確に取り付けおよび／又は取り外すことが可能である。具体的には、前記副曲げ工具を取り付けた前記シャトルは、前記曲げ機械の制御ユニットによって制御される駆動手段によって前記主曲げ工具手段に関連付けられる前記案内手段に沿って移動され位置決めされる。更に、前記主曲げ工具手段に取り付けられる副工具の組み合わせは、単一のシャトルコンボイ又は両方のシャトルコンボイを使用して自動的に実現される。
【0019】
具体的には、第１幅を有する単数又は複数の第１副工具および／又は第２幅を有する単数又は複数の第２副工具を使用して部分曲げ長さを行うことができる。換言すると、本発明の前記曲げ機械に依れば、前記シャトルコンボイのシャトルを自動的に選択し配置することによって所望の長さの副曲げ工具組み合わせを設定することが可能である。
【0020】
本発明の曲げ機械において、前記副工具は、自動的かつ迅速に取り付けおよび取り外し可能である。このような自動的手続きに必要な機械休止時間は短く、従って、加工対象物製造の開始前だけでなくその製造サイクル中においても実行するこができる。換言すると、同じ加工対象物に対する全長曲げと部分曲げとを含む製造サイクルを機械の生産高を低減させることなく、本発明の曲げ機械によって行うことができる。
【0021】
本発明のこれらおよびその他の特徴は、添付の図面を参照して、非限定的な例として提供される好適実施例の以下の記載から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明による曲げ機械の作動構成の概略部分前面図
【図9】非動作位置にある前記第１セットのシャトルの平面図
【図10】非動作位置にある前記第１セットのシャトルの斜視図
【図11】作動段階の前記第１セットのシャトルの平面図
【図12】作動段階の前記第１セットのシャトルの平面図
【図13】作動段階の前記第１セットのシャトルの平面図
【図14】作動段階の前記第１セットのシャトルの平面図
【図15】作動段階の前記第１セットのシャトルの平面図
【図16】作動段階の前記第１セットのシャトルの平面図
【図17】作動段階の前記第１セットのシャトルの平面図
【図19】接続手段が係合解除位置にあるシャトルの斜視図
【図20】接続手段が係合位置にあるシャトルの斜視図
【発明を実施するための形態】
【0023】
図１〜２１を参照すると、本発明による板金パーツを加工するための板金曲げ機械１は、長手方向Ａに沿って延出して加工対象物５０を変形し曲げるべく移動可能な主曲げ工具手段２を有する。図面に図示されている実施例において、前記主曲げ工具手段２は、下側支持部材６１によって前記機械１のフレーム６８にヒンジ止めされ、加工対象物５０に対して下から上に接触するべく第１軸芯Ｘ１周りで回転可能な底側又は下側リニア曲げ工具を有する。前記軸心Ｘ１は、水平かつ、前記長手方向Ａに対して平行である。前記加工対象物５０は、クランプ手段６２，６３によって固定締結される。前記クランプ手段は、前記加工対象物５０のための支持表面Ｂを形成する固定下側クランプ６３に対して縦方向に移動する上側クランプ６２を有する（図７）。
【0024】
前記主曲げ工具手段２と前記クランプ手段６２，６３とによって、作業領域Ｗが形成され、その内部に前記加工対象物５０が位置決めされ、クランプされ、その後曲げられる。
【0025】
前記曲げ機械１は、更に、前記下側リニア曲げ工具２に対して実質的に反対側で前記加工対象物５０に対して上から下に移動する頂部側又は上側リニア曲げ工具６を有する。前記上側曲げ工具６は、前記第１軸芯Ｘ１周りで回転するべく上側支持部材６４によってヒンジ止めされている。
【0026】
前記両曲げ工具２，６は、曲げ機械全長に渡って延出し、前記加工対象物５０に対して全長曲げを行う。
【0027】
前記加工対象物５０に対して部分曲げを行うために、たとえば、小さなフラップ、タブ等を得るために、前記主曲げ工具の代わりに前記加工対象物に当接してこれを曲げる、ＵＣ工具としても知られている追加又は副曲げ工具４１，４２を前記主曲げ工具２上に取り付けることができる。
【0028】
前記曲げ機械１は、前記主曲げ工具手段２と関連付けられるとともにこの手段に対して平行で、かつ、前記曲げ機械１の前記作業領域Ｗを通って延出し、少なくとも第１端部４において後者から突出する案内手段３を有している。図面に図示されている実施例において、前記案内手段３は、たとえば図１の前面図において前記機械の右側の第１端部４と、図１の前面図において前記機械の左側で前記第１端部４の反対側で、前記曲げ機械１から側方に突出する第２端部５を有する。
【0029】
前記案内手段は、前記下側曲げ工具２と関連付けられるとともに、その下側支持部材６１に接続されかつ支持される案内レール３を有する。当該案内レール３は、前記下側曲げ工具２に対して隣接しかつ平行である。
【0030】
前記案内レール３にスライド可能に取り付けられるとともに、前記加工対象物５０に対して部分曲げを行うべく前記主曲げ工具手段２と関連付けられる少なくとも１つの副工具４１，４２を支持するシャトル手段２１，２２，２３が設けられている。当該シャトル手段２１，２２，２３は、前記長手方向Ａにおいて前記案内レール３に沿って、前記シャトル手段２１，２２，２３が前記作業領域Ｗ内にあって、前記副工具４０，４１が所要の作業位置において前記主曲げ工具手段２に取り付けられる第１動作位置Ｐ１と、前記シャトル手段２１，２２，２３が前記作業領域Ｗ外にあって案内レール３の端部４に位置する第１非動作位置Ｒ１との間で移動可能である。
【0031】
前記シャトル手段は、前記案内レール３にスライド可能に接続されたシャトル２１，２２，２３の第１セット１１を含み、各シャトル２１，２２，２３は各副工具４１，４２を取り付けている。前記シャトル２１，２２，２３は、選択可能な数のシャトル２１，２２，２３を有する第１シャトルコンボイ１３を形成するべく互いに接続可能であり、かつ、前記第１動作位置Ｐ１と前記第１非動作位置Ｒ１との間で移動可能である。
【0032】
前記シャトル手段２１，２２，２３は、更に、各シャトル２１，２２，２３が各副工具４１，４２を取り付けた、シャトル２１，２２，２３の第２セット１２を有する。前記第２セット１２のシャトル２１，２２，２３は、選択可能な数のシャトル２１，２２，２３を含み、前記案内レール３に沿って、各動作位置Ｐ２と各非動作位置との間で移動可能な第２シャトルコンボイ１４を形成するべく互いに接続可能であり、前記各動作位置Ｐ２において、前記第２シャトルコンボイ４は前記作業領域Ｗ内にあり、各副工具４０，４１が前記主曲げ工具手段２に取り付けられ（図１−３）、前記各非動作位置において、前記第２シャトルコンボイ１４は前記作業領域Ｗ外で前記案内レール３の第２端部５に位置する。
【0033】
各シャトル２１，２２，２３は、角柱形状を有するとともに、その底面に、前記案内レール３に形成された長手溝３８にスライド可能に係合するように構成された複数のローラ２６を備える本体を有する。前記シャトル本体の上面に、各副工具４１，４２が固定されている。
【0034】
前記シャトルには異なるサイズの副工具４１，４２、たとえば、第１幅を有する第１副工具４１と第２幅を有する第２副工具４２と、を取り付けることができる。
【0035】
図面に図示されている本発明の実施例において、前記シャトルの第１セット１１は、前記第１副工具４１を備えるものとすることができ、前記シャトルの第２セット１２は前記第２副工具４２を備えるものとすることができる。
【0036】
各副工具４１，４２は、前記シャトル本体から前記加工対象物５０又は前記クランプ手段６２，６３に向けて突出する作動部分７３，７４を有し、前記加工対象物５０と作用するための作動部分７３ａ，７４ａと、前記下側曲げ工具２の作動長手部分２ａにスライド可能に係合するように形状構成された接続部分７３ｂを有する。
【0037】
シャトル２１，２２，２３の各セット１１，１２は、前記移動方向Ａに沿ってアラインメントされ、かつ、前記各端部４，５の端から始まって前記作業領域Ｗに向けて、保持シャトル２３と、単数又は複数の中間シャトル２２と駆動シャトル２１とを含む。
【0038】
図示されている機械の実施例を参照すると、前記第１セット１１は、前記保持シャトル２３と駆動シャトル２１に加えて、１２の中間シャトル２２を有し、前記第２セット１２は、前記保持シャトル２３と駆動シャトル２１に加えて、１０の中間シャトル２２を有している。
【0039】
前記曲げ機械は、前記シャトル２１，２２，２３を前記案内レール３に沿って移動させるための駆動手段１５，１６を有する。具体的には、前記駆動手段１５，１６は、前記両セット１１，１２の前記シャトル２１，２２，２３のうちの少なくとも一つに接続されている。
【0040】
特に図６を参照すると、前記駆動手段１５，１６は、アクチュエータ手段１９，２０によって移動するとともに、少なくとも１つのシャトルに接続されたベルト手段１７，１８を含む。詳しくは、ベルト手段は、それぞれの閉じループを形成するとともに、各プーリ４４，４５，４６，４７周りに巻回された第１駆動ベルト１７と第２駆動ベルト１８とを含む。前記第１駆動ベルト１７は、前記第１セット１１のシャトルの一つ、具体的には、第１セット１１の駆動シャトル２１、に接続されている。前記第２駆動ベルト１８は、前記第２セット１３のシャトルの一つ、具体的には、第２セット１３の駆動シャトル２１、に接続されている。
【0041】
前記第１駆動ベルト１７は、前記案内レール３に回転可能に取り付けられその両側端部４，５に配置された、第１駆動プーリ４４と第１受動プーリ４５とに巻回されている。前記第１駆動プーリ４４は、前記第１駆動ベルト１７と前記第１シャトルコンボイ１３の各駆動シャトル２１とを前記案内レール３に沿って移動させるべく第１アクチュエータ１９によって駆動する。前記第１アクチュエータ１９は、前記第１端部４において前記案内レール３に固定されている。
【0042】
前記第２駆動ベルト１８は、前記案内レール３に回転可能に取り付けられその両側端部４，５に配置された、第２駆動プーリ４６と第２受動プーリ４７とに巻回されている。前記第２駆動プーリ４６は、前記第２駆動ベルト１８と前記第２シャトルコンボイ１４の各駆動シャトル２１とを前記案内レール３に沿って移動させるべく第２アクチュエータ２０によって駆動する。前記第２アクチュエータ２０は、前記第２端部５において前記案内レール３に固定されている。
【0043】
各シャトル２１，２２，２３は、これらシャトル２１，２２，２３を互いに接続又は接続解除して、所要の数のシャトル、即ち、前記主曲げ工具２に取り付けられるべき所望の数の副工具、を含む前記シャトルコンボイ１３，１４を形成するべく、隣接するシャトル２１，２２，２３の各接続手段３１，３２，３３に係合又は係合解除するための接続手段３１，３２，３３を有している。
【0044】
尚、各シャトルコンボイ１３，１４は、各副工具４１，４２を取り付けた少なくとも１つの駆動シャトル２１を含むことができることが銘記される。
【0045】
前記シャトル２１，２２，２３を接続又は接続解除するべく前記シャトル２１，２２，２３の前記接続手段３１，３２，３３に対して選択的に作用するために、ロック／ロック解除手段３５，３６が案内レール３に関連付けられている。
【0046】
図１５，１９および２０を参照すると、接続手段は、各シャトル２１，２２，２３の一側方から突出する接続ピン３１と、前記シャトル２１，２２，２３反対側に形成され、隣接するシャトル２１，２２，２３のロックピン３１を受けるように構成された接続凹部３２と、前記接続凹部３２とスライド可能に関連付けられ、前記接続ピン３１が前記接続凹部３２に挿入されたときに、前記接続ピンを係合又は係合解除するべく選択的に移動可能なロック部材３３とを有している。
【0047】
前記接続ピン３１は前記長手方向Ａに対して平行で、かつ、ロック位置Ｄにおいて前記ロック部材３３によって係合可能な横ノッチ３１ａを有する。前記ロック部材３３は、前記ロック位置Ｄ（図２０）において隣接するシャトルの前記接続ピン３１の前記横ノッチ３１ａに係合するために前記シャトル本体を通って横方向にスライドするスライダを有する。前記ロック部材３３は、係合解除位置Ｅ（図１９）において前記ロック部材３３と前記接続ピン３１とを係合解除可能にする開口部３３ａを有している。前記ロック部材３３が前記ロック解除位置Ｅにある時、シャトルの前記接続ピン３１が、前記隣接シャトルの前記接続凹部３２から除去又は、当該凹部に挿入可能である。
【0048】
前記ロック部材３３は、前記ロック／ロック解除手段３５，３６によって、横移動、具体的には、前記長手方向Ａに対して直行する方向に移動する。
【0049】
前記ロック／ロック解除手段３５，３６は、単数又は複数のロック解除ユニット３５、たとえば、前記案内レール３の各端部４，５に固定され、各ロック解除位置Ｅ（図１２）において所定のシャトルの前記ロック部材３３を移動させるように構成された三つのユニット、を有する。各ロック解除ユニット３５は、前記ロック部材３３を前記ロック位置Ｄから前記ロック解除位置Ｅへと押す作動端部３５ａを備える、各第１リニアアクチュエータ、たとえば、空気アクチュエータ、を有する。
【0050】
前記案内レール３の各端部４に沿って互いに離間した複数の前記ロック解除ユニット３５により、前記作業領域Ｗを占有することなく、所望の数のシャトルを有するシャトルコンボイ１３，１４を構成することが可能である。換言すると、前記曲げ機械１の作業中、前記主曲げ工具２が前記作業領域Ｗにおいて前記加工対象物５０を変形している間、各セット１１，１２のシャトルは、前記シャトルコンボイの組み合わせのために、前記案内レール３の端部４，５に留まる。
【0051】
前記ロック／ロック解除手段は、更に、前記案内レール３の前記端部４，５に固定され、前記ロック位置Ｄにおいてシャトル２１，２２，２３の前記ロック部材３３を移動し保持するべく構成されたロックユニット３６を有する。詳しくは、各ロックユニット３６は、前記ロック部材３３の各ロック解除端部４８ａによって、当該ロック部材３３を前記ロック解除位置Ｅからロック位置Ｄ（図８）へと押すべく、水平かつ前記長手方向Ａに対して平行な第２軸芯Ｘ２周りで供回りする複数のロックレバー４８を有する。前記レバー３６は、たとえば単数又は複数の空気シリンダ４９を含む移動手段３９によって前記第２軸芯Ｘ２周りで回転する。
【0052】
前記曲げ機械１は、更に、前記端部４，５において前記案内レール３に固定されるとともに、前記シャトル２１，２２，２３の少なくとも一つを前記案内レール３に対してブロックするように構成された保持手段３７を有する。より詳しくは、保持手段は、端部４，５の両最端部に固定されてシャトル２１，２２，２３の各セット１１，１２の前記保持シャトル２３に作用する二つの保持ユニット３７を有する。各保持ユニット３７は、前記保持シャトル２３のシート２４に対して選択的に係合又は係合解除するべく第２リニアアクチュエータ５６によって駆動する保持ピン５５を有する。前記保持ピン５５が前記シート２４に係合すると、前記保持シャトル２３、従って、それに接続された全てのシャトル２２，２１、が、ロック位置Ｌにおいて前記案内レール３に固定される。
【0053】
公知であり図示されない前記曲げ機械１の制御ユニットが、前記副工具４１，４２を位置決めするべく前記曲げ機械１内で、必要数のシャトルを有するシャトルコンボイ１３，１４を構成し、当該シャトル１３，１４を移動させるために、駆動手段１５，１６，ロック／ロック解除手段３５，３６、および保持手段３７の作動を制御する。
【0054】
以上記載した前記曲げ機械１は以下のように機能する。
【0055】
作業サイクルの初めにおいて、前記シャトル２１，２２，２３の前記セット１１，１２は開始構成にあり、ここでは、各セット１１，１２のすべてのシャトルが共に互いに接続され端部４，５に位置し、各保持シャトル２３は前記ロック位置Ｌにおいて前記保持ユニット３７によってブロックされている（図９および１０）。
【0056】
前記加工対象物５０に対して所定の長さを有する部分曲げを実行するための副工具４１，４２の組み合わせが必要な場合、前記保持ユニット３７は前記保持シャトル２３を解放し、駆動手段１４，１５が所定の取り外し位置（図１１）において前記セット１１，１２のすべてのシャトル２１，２２，２３を前記案内レール３に沿って移動させ、この位置において、所定のロック解除ユニット３５が、そのようにして得られたシャトルコンボイ１３，１４（少なくとも前記駆動シャトル２１を含む）を前記セット１１，１２の残りのシャトル２１，２２，２３（図１２）から接続解除するべく所定のシャトル２１，２２，２３の接続手段３１，３２，３３に対して作用する。
【0057】
詳しくは、前記曲げ機械１の前記制御ユニットは、取り外し位置において、シャトル２１，２２，２３の前記セット１１，１２を移動し、協働で所定の曲げ長さに応じて前記加工対象物５０を曲げるための所要の副工具組み合わせを形成する各副工具４１，４２を取り付けた多数のシャトル２２，２２，２３を含むシャトルコンボイ１３，１４を実現するべく所定のロック解除ユニット３４を起動させる。
【0058】
図示の例においては、シャトルの前記第１セット１１、前記主曲げ工具２に近いロック解除ユニット３５が中間シャトル２２のロック部材３３に作用し（ロック部材３３はロック解除位置Ｅで移動する）、それにより、前記駆動シャトル２１と三つの中間シャトル２２とを含む第１シャトルコンボイ１３が第１セット１１の残りのシャトル２２，２３から分離する。
【0059】
次に、前記ロック解除ユニット３５の作動端部３５ａを前記ロック部材３３から係合解除し（図１３）前記第１シャトルコンボイ１３（駆動手段１５によって移動する）が残りのシャトル２２，２３を前記案内レール３に沿って、前記第１端部４の端に向けて押し、ここで、前記保持シャトル２３は前記保持ユニット３７によって係合され保持することができる（図１４）。第１セット１１の残りのシャトル２２，２３が前記案内レール３に固定された状態で、前記第１シャトルコンボイ１３は作業領域Ｗにおいて前記曲げ機械１内で前記案内レール３（図１５）に沿って移動され、これにより、前記加工対象物加工対象物５０を必要な曲げラインに沿って曲げるために（図１）、前記副工具４１を前記下側曲げ工具２上に位置決めすることができる。
【0060】
部分曲げが完了すると、前記第１シャトルコンボイ１３は、前記作業領域Ｗから、第１セット１１の残りのシャトル２２，２３に隣接する案内レール３の第１端部４へと戻される（図１６）。次に、前記開始構成の第１セット１１の全部のシャトル２１，２２，２３を共に互いに接続するべく、シャトルコンボイの隣接するシャトルの前記接続手段と残りのシャトルとを係合させるべく前記ロックユニット３６を起動させる。具体的には、対応のレバー４８を備える前記ロックユニット３６が前記シャトルコンボイ１３に隣接の残りのシャトルのロック部材３３を前記ロック解除位置Ｅから前記ロック位置Ｄへと押す（図１７および１８）。
【0061】
前記曲げ機械１の別の作動サイクルにおいて、協働で異なる副工具組み合わせを形成する各副工具４１，４２を備える複数のシャトル２１，２２，２３を含む異なるシャトルコンボイ１３を作ることによってさまざまな組み合わせの副工具４１，４２を前記主曲げ工具２上に配置することができる。
【0062】
全てのシャトル２１，２２，２３が互いに接続され、案内レール３の第２端部に位置する各開始構成での作動サイクルの始まりにおいて配置されるシャトル２１，２２，２３の第２セット１２によって上述したものと同じ作業工程を行うことができる。
【0063】
前記主曲げ工具２上に取り付けられる副工具４１，４２の前記組み合わせは、単一のシャトルコンボイ（第１副工具４１を取り付けた前記第１シャトルコンボイ１３又は前記第２副工具４２を取り付けた前記大２シャトルコンボイ１４）を使用して、或いは、この場合、前記曲げ機械１内部において互いにアラインメント並設配置される両方のシャトルコンボイ１３，１４を使用して、実現することができる。
【0064】
具体的には、第１幅を有する第１副工具４１のいくつか、又は、第２幅を有する第２副工具４２のいくつか、或いは、第１副工具４１と第２副工具４２との組み合わせ、を使用して、部分曲げ長さを行うことができる。
【0065】
図示の例では、前記第１セット１１は、４０ｍｍに等しい第１幅を有する前記第１副工具４１を備える１４のシャトル２１，２２，２３を含み、他方、前記第２セット１２は、５０ｍｍに等しい第２幅を有する前記第２副工具４２を備える１２のシャトル２１，２２，２３を含む。
【0066】
シャトル２１，２２，２３の前記第１セット１１は、最大長５６０ｍｍの副工具組み合わせを備えることが可能であり、他方、シャトル２１，２２，２３の前記第２セット１２は、最大長６００ｍｍの副工具組み合わせを備えることが可能である。従って、前記異なるセットセット１１，１２のシャトル２１，２２，２３を組み合わせることによって、４０ｍｍから１１６０ｍｍの範囲の副工具組み合わせを作り出すことができる。
【0067】
図示されない前記曲げ機械１の変形例に依れば、前記第１副工具４１と第２副工具４２との両方が、異なる組み合わせおよび配置を有する同じセット１１，１２のシャトルに取り付けられる。
【0068】
前記曲げ機械１の別の変形例に依れば、更に、各サイズを有する別の副工具を設け、異なる特定の副工具組み合わせを作り出すべく、これらを前記シャトル２１，２２，２３に関連付けることが可能である。
【0069】
本発明の前記曲げ機械１に依れば、手作業を必要とすることなく、単数又は複数の副曲げ工具４１，４２を主曲げ工具手段２に自動的、迅速かつ正確に取り付け、取り外すことが可能である。具体的には、前記副曲げ工具４１，４２を取り付けたシャトル２１，２２，２３が、前記曲げ機械１の前記制御ユニットによって制御される駆動手段１５，１６によって、前記主曲げ工具２に関連付けられる前記案内レール３に沿って移動位置決めされる。更に、前記主曲げ工具２に取り付けられる副工具４１，４２の組み合わせが、単一のシャトルコンボイ又は両シャトルコンボイ１３，１４を使用して自動的に実現される。具体的には、第１幅を有する単数又は複数の第１副工具４１および／又は第２幅を有する単数又は複数の第２副工具４２を使用して部分曲げ長さを行うことができる。換言すると、本発明の前記曲げ機械１に依れば、前記シャトルコンボイ１３，１４のシャトル２１，２２，２３を自動的に選択し配置することによって所望の長さの副曲げ工具組み合わせを設定することができる。
【0070】
本発明の前記曲げ機械１においては、前記副工具４１，４２を自動的かつ非常に迅速に取り付け／取り外しすることが可能であることが銘記される。そのような自動手順に必要な機械休止時間は短く、従って、加工対象物製造サイクルの開始前のみならず、その製造サイクル中にも行うことが可能である。換言すると、同じ加工対象物５０に対する全長曲げと部分曲げとを含む製造サイクルを、機械生産高の低減無く、本発明の曲げ機械１によって行うことができる。
【0071】
案内手段３、シャトル２１，２２，２３、駆動手段１５，１６、ロック／ロック解除手段３５，３６、および保持手段３７は、単純な経済的な構造と効果的かつ信頼性の高い作動とを有する、副曲げ工具４１，４２を選択し位置決めするためのシステムを形成する。
【0072】
図示されない前記曲げ機械１の更に別の変形例に依れば、前記主曲げ工具手段は前記上側曲げ工具６を含み、前記案内手段は、前記上側曲げ工具６に関連付けられるとともに、その上側支持部材６４に接続され、かつ支持される案内レール３を含む。この変形例において、前記シャトルコンボイ１３，１４に取り付けられる前記副曲げ工具４１，４２は、上から下への移動によって前記加工対象物を部分曲げするための前記上側曲げ工具６に取り付けられている。
【0073】
図示されない前記曲げ機械１の更に別の変形例に依れば、前記主曲げ工具手段は、前記下側曲げ工具２と前記上側曲げ工具６との両方を含み、前記案内手段は、前記下側曲げ工具２に関連付けられるとともに、その下側支持部材２に接続され、かつ支持される案内レール３と、前記上側曲げ工具６に関連付けられるとともに、その上側支持部材６４に接続され、かつ支持される別の案内レールとを含む。この変形例において、各副曲げ工具４１，４２は前記下側曲げ工具２に取り付けられるべく前記シャトルコンボイ１３，１４に取り付けられ、各工具４１，４２、それぞれ、下から上と上から下への移動によって前記加工対象物に対して部分曲げを行うために前記上側曲げ工具６に取り付けられる別のシャトルコンボイに取り付けられる。