特許 6244516 バネ原動機及びバネ原動機システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6244516

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】バネ原動機及びバネ原動機システム

(51)【国際特許分類】

   F03G 1/02 20060101AFI20171204BHJP

   F03G 1/08 20060101ALI20171204BHJP

   F03G 5/06 20060101ALI20171204BHJP

【ＦＩ】

   F03G1/02

   F03G1/08

   F03G5/06 C

【請求項の数】5

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2016-203658(P2016-203658)

(22)【出願日】2016年10月17日

【審査請求日】2016年11月2日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】507211923

【氏名又は名称】依田 峯夫

(73)【特許権者】

【識別番号】517140697

【氏名又は名称】依田 賢峰

(73)【特許権者】

【識別番号】517140701

【氏名又は名称】山本 孝

(73)【特許権者】

【識別番号】517140859

【氏名又は名称】高島 潤一

(74)【代理人】

【識別番号】100148068

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 洋平

(72)【発明者】

【氏名】依田 峯夫

【審査官】 瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−２３３１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１３９９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−４３４９６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第６１９６８９４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 実開昭６２−４２８８８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０３Ｇ １／００， ５／００

Ｆ１６Ｈ ３３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

メインシャフトと、
前記メインシャフト上に設けられており、手動で回転するハンドルの回転に伴って回転することで、前記メインシャフトに対して自由回転する第１メインギヤと、
外側端部が前記第１メインギヤに固定されていると共に、内側端部が前記メインシャフトに固定されており、前記第１メインギヤの回転に伴って巻き上げられる一方で、伸長することで前記メインシャフトを回転させるうず巻きバネと、
前記メインシャフトに固定されており、前記メインシャフトと一体となって回転する第２メインギヤと、
前記メインシャフトと平行に配置されているカウンターシャフトと、
前記カウンターシャフトに固定されていると共に、前記第２メインギヤと噛み合っており、前記第２メインギヤの回転に伴って回転することで、前記カウンターシャフトを回転させる第１カウンターギヤと、
前記カウンターシャフトに固定されており、前記カウンターシャフトと一体となって回転する第２カウンターギヤと、
前記メインシャフト上に設けられていると共に、前記第２カウンターギヤと噛み合っており、前記第２カウンターギヤの回転に伴って回転することで、前記メインシャフトに対して自由回転する第３メインギヤと、
前記うず巻きバネの伸長時に、前記第３メインギヤと前記第１メインギヤとの相対回転を制限することで、前記第３メインギヤと一体となって前記第１メインギヤを回転させる一方で、前記うず巻きバネの巻上げ時に、前記第３メインギヤと前記第１メインギヤとの相対回転を許容するラチェット機構と、
を備えることを特徴とするバネ原動機。

【請求項2】

前記メインシャフト、前記第１メインギヤ、前記うず巻きバネ、前記第２メインギヤ、前記第３メインギヤ及び前記ラチェット機構は、メインユニットを構成し、
前記カウンターシャフト、前記第１カウンターギヤ及び前記第２カウンターギヤは、カウンターユニットを構成し、
１つの前記カウンターユニットに対して、複数の前記メインユニットを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のバネ原動機。

【請求項3】

前記ハンドルと、
前記ハンドルが一端部に固定されており、前記ハンドルの回転に伴って回転する入力シャフトと、
前記入力シャフトに固定されていると共に、前記第１メインギヤと噛み合っており、ワンウェイクラッチを内蔵していることで、前記ハンドルの回転時に、前記入力シャフトと一体となって回転する一方で、前記うず巻きバネの伸長時に、前記入力シャフトに対して自由回転する入力ギヤと、
を更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のバネ原動機。

【請求項4】

前記うず巻きバネは、前記メインシャフトの軸方向に並んでいる複数のうず巻きバネ部品から構成されており、
前記第１メインギヤの側に他の前記うず巻きバネ部品が並んでいない前記うず巻きバネ部品は、外側端部が前記第１メインギヤに固定されており、
前記第１メインギヤの側と反対の側に他の前記うず巻きバネ部品が並んでいる前記うず巻バネ部品は、内側端部が、前記第１メインギヤの側と反対の側に並んでいる前記うず巻きバネ部品の外側端部に連結されており、
前記第１メインギヤの側に他の前記うず巻きバネ部品が並んでいる前記うず巻きバネ部品は、外側端部が、前記第１メインギヤの側に並んでいる前記うず巻きバネ部品の内側端部に連結されており、
前記第１メインギヤの側と反対の側に他の前記うず巻きバネ部品が並んでいない前記うず巻きバネ部品は、内側端部が前記メインシャフトに固定されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のバネ原動機。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のバネ原動機を複数備え、
複数の前記バネ原動機のうち１の前記バネ原動機が備える前記メインシャフトから、他の前記バネ原動機が備える前記メインシャフトに動力の伝達を行う動力伝達機構と、
前記動力伝達機構による動力の伝達を切断する動力切断機構と、
を更に備えることを特徴とするバネ原動機システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バネ原動機及びバネ原動機システムに係り、特に、例えば船舶等の様々な機械類に好適に利用できるバネ原動機及びバネ原動機システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のバネ原動機は、その一例として、直列に接続された複数のうず巻きバネの巻き方向が交互に反対になるように配置されたうず巻きバネ連鎖体が挙げられる。

【0003】

うず巻きバネ連鎖体を機械類のバネ原動機に利用すると、機械類の駆動時間の長期化を図ることができる（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４８３８６７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来のうず巻きバネ連鎖体には、複数のうず巻きバネを用いなければ機械類の駆動時間を制御することができないため、バネ原動機が大型化する原因となるといった問題があった。

【0006】

ところで、機械類などに回転動力を与えるために必要なエネルギーとしては、現在化石燃料や原子力、自然エネルギーなどが使われている。自然エネルギー以外のエネルギーは公害も危惧され、更に地球温暖化の問題の一因ともなっている。この為様々な技術革新が進められ、少しずつ変化の兆しはあるものの、まだ足踏みの感が否めない。また日本は、自然エネルギー以外は輸入に頼る処が大きいため、個人経費、企業経費、社会経費などに圧迫を与えているのが実状である。

【0007】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、１のメインシャフトに対して１個のうず巻きバネであっても機械類の駆動時間を長期化することができるバネ原動機及びバネ原動機システムを提供することを本発明の目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）前述した目的を達成するため、本発明のバネ原動機は、メインシャフトと、メインシャフト上に設けられており、手動で回転するハンドルの回転に伴って回転することで、メインシャフトに対して自由回転する第１メインギヤと、外側端部が第１メインギヤに固定されていると共に、内側端部がメインシャフトに固定されており、第１メインギヤの回転に伴って巻き上げられる一方で、伸長することでメインシャフトを回転させるうず巻きバネと、メインシャフトに固定されており、メインシャフトと一体となって回転する第２メインギヤと、メインシャフトと平行に配置されているカウンターシャフトと、カウンターシャフトに固定されていると共に、第２メインギヤと噛み合っており、第２メインギヤの回転に伴って回転することで、カウンターシャフトを回転させる第１カウンターギヤと、カウンターシャフトに固定されており、カウンターシャフトと一体となって回転する第２カウンターギヤと、メインシャフト上に設けられていると共に、第２カウンターギヤと噛み合っており、第２カウンターギヤの回転に伴って回転することで、メインシャフトに対して自由回転する第３メインギヤと、うず巻きバネの伸長時に、第３メインギヤと第１メインギヤとの相対回転を制限することで、第３メインギヤと一体となって第１メインギヤを回転させる一方で、うず巻きバネの巻上げ時に、第３メインギヤと第１メインギヤとの相対回転を許容するラチェット機構と、を備えることを特徴としている。

【0009】

これにより、うず巻きバネが、その伸び方向に伸長してカウンターシャフトを回転させつつ、その伸長力によって同時に、その巻き方向に巻き上げられる。その伸長する速度と巻き上げられる速度との関係は、第２メインギヤ、第１カウンターギヤ、第２カウンターギヤ及び第３メインギヤの各ギヤ比に応じて設定しておくことができる。そのため、うず巻きバネは一気に伸長することなくその伸長速度を設定しておくことができるので、うず巻きバネによる機械類の駆動時間を長期化することができる。

【0010】

（２）また、本発明のバネ原動機において、メインシャフト、第１メインギヤ、うず巻きバネ、第２メインギヤ、第３メインギヤ及びラチェット機構は、メインユニットを構成し、カウンターシャフト、第１カウンターギヤ及び第２カウンターギヤは、カウンターユニットを構成し、１つのカウンターユニットに対して、複数のメインユニットを備えることが好ましい。

【0011】

これにより、複数のメインユニットの各々においてうず巻きバネが伸長するので、カウンターユニットからメインユニットに動力が折り返す際に、うず巻きバネから受ける反発力による動力損失を補いつつ、また動力を増強することができる。

【0012】

（３）また、本発明のバネ原動機は、ハンドルと、ハンドルが一端部に固定されており、ハンドルの回転に伴って回転する入力シャフトと、入力シャフトに固定されていると共に、第１メインギヤと噛み合っており、ワンウェイクラッチを内蔵していることで、ハンドルの回転時に、入力シャフトと一体となって回転する一方で、うず巻きバネの伸長時に、入力シャフトに対して自由回転する入力ギヤと、を更に備えることが好ましい。

【0013】

これにより、バネ原動機が停止している時でも、また稼働中であってもハンドルによる自由な巻上げをすることができる。なお、バネ原動機の稼働中は、入力ギヤが空転することになる。

【0014】

（４）また、本発明のバネ原動機において、うず巻きバネは、メインシャフトの軸方向に並んでいる複数のうず巻きバネ部品から構成されており、第１メインギヤの側に他のうず巻きバネ部品が並んでいないうず巻きバネ部品は、外側端部が第１メインギヤに固定されており、第１メインギヤの側と反対の側に他のうず巻きバネ部品が並んでいるうず巻きバネ部品は、内側端部が、第１メインギヤの側と反対の側に並んでいるうず巻きバネ部品の外側端部に連結されており、第１メインギヤの側に他のうず巻きバネ部品が並んでいるうず巻きバネ部品は、外側端部が、第１メインギヤの側に並んでいるうず巻きバネ部品の内側端部に連結されており、第１メインギヤの側と反対の側に他のうず巻きバネ部品が並んでいないうず巻きバネ部品は、内側端部がメインシャフトに固定されていることが好ましい。

【0015】

これにより、バネの必要長の分だけ複数のうず巻きバネ部品を連結することができる。そのため、うず巻きバネを大きくすることなく、１個のうず巻きバネであっても機械類の駆動時間を長期化することができる。

【0016】

（５）また、本発明のバネ原動機システムは、バネ原動機を複数備え、複数のバネ原動機のうち１のバネ原動機が備えるメインシャフトから、他のバネ原動機が備えるメインシャフトに動力の伝達を行う動力伝達機構と、動力伝達機構による動力の伝達を切断する動力切断機構と、を更に備えることが好ましい。

【0017】

これにより、複数のバネ原動機の相互にメインシャフトの軸力を与えることができる。そのため、単体のバネ原動機で機械類を駆動しているときより、長時間の駆動を行うことができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明のバネ原動機及びバネ原動機システムによれば、上記の構成を有するので、１個のうず巻きバネであっても機械類の駆動時間を長期化することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、第１実施形態のバネ原動機の平面図である。

【図2】図２は、第１実施形態のバネ原動機の正面図である。

【図3】図３は、第１実施形態のバネ原動機の左側面図である。

【図4】図４は、第１実施形態のバネ原動機の左側面拡大図である。

【図5】図５は、第２実施形態のバネ原動機の横断面図である。

【図6】図６は、第２実施形態のバネ原動機を正面から見たＡ視断面図である。

【図7】図７は、第２実施形態のバネ原動機を右側面から見たＢ視断面図である。

【図8】図８は、第２実施形態のバネ原動機の分解斜視図である。

【図9】図９は、第３実施形態のバネ原動機システムの横断面図である。

【図10】図１０は、第３実施形態のバネ原動機システムにおける出力ユニットを左側面から見たＣ視断面図である。

【図11】図１１（Ａ）は、第３実施形態のバネ原動機システムにおけるクラッチユニットを背面から見たＤ視断面図である。図１１（Ｂ）は、第３実施形態のバネ原動機システムにおけるクラッチユニットの接続を切った状態を示すＤ視背面図である。図１１（Ｃ）は、第３実施形態のバネ原動機システムにおける移動側クラッチの正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明のバネ原動機及びバネ原動機システムをその３つの実施形態により説明する。

【0021】

［第１実施形態のバネ原動機の構成］
はじめに、図１〜図４を用いて、第１実施形態のバネ原動機を説明する。図１は、第１実施形態のバネ原動機の平面図である。図２は、第１実施形態のバネ原動機の正面図である。図３は、第１実施形態のバネ原動機の左側面図である。図４は、第１実施形態のバネ原動機の左側面拡大図である。

【0022】

第１実施形態のバネ原動機１は、手動で巻き上げられたうず巻きバネ２３の動力を出力し、その動力を機械類に用いるものである。このバネ原動機１は、手動回転を与える入力シャフト１０と、入力シャフト１０に平行に配置されており駆動軸となるメインシャフト２０と、メインシャフト２０に平行に配置されており出力軸となるカウンターシャフト３０と、各シャフト１０，２０，３０を支える支持体４０と、を備える。

【0023】

（入力シャフト１０）
バネ原動機１は、入力シャフト１０上に、手動回転を与えるハンドル１１と、入力ギヤ１２と、を備える。

【0024】

ハンドル１１は、入力シャフト１０の一端部に固定されており、入力シャフト１０と一体となって回転する。

【0025】

入力ギヤ１２は、入力シャフト１０に固定されていると共に、メインシャフト２０上に設けられている第１メインギヤ２１と噛み合っており、ハンドル１１の回転に伴って入力シャフト１０と一体となって回転することで、第１メインギヤ２１を回転させる。

【0026】

（メインシャフト２０）
バネ原動機１は、メインシャフト２０上に、第１メインギヤ２１と、香箱車２２と、第２メインギヤ２５と、第３メインギヤ２４と、ラチェットギヤ２２１と、ラチェット爪２４１と、を備える。

【0027】

メインシャフト２０、第１メインギヤ２１、香箱車２２が内蔵しているうず巻きバネ２３、第２メインギヤ２５、第３メインギヤ２４、並びにラチェットギヤ２２１及びラチェット爪２４１が構成しているラチェット機構は、メインユニットを構成する。

【0028】

第１メインギヤ２１は、入力シャフト１０上に設けられている入力ギヤ１２と噛み合っており、入力ギヤ１２の回転に伴って回転することで、メインシャフト２０に対して自由回転する。

【0029】

香箱車２２は、第１メインギヤ２１に固定されていると共に、うず巻きバネ２３を内蔵しており、第１メインギヤ２１の巻き方向（図１及び図２における左から右に向かって時計回りの方向）への回転に伴って巻き方向へ回転することで、メインシャフト２０に対して自由回転すると共に、うず巻きバネ２３を巻き上げる。

【0030】

うず巻きバネ２３は、外側端部が香箱車２２に固定されていると共に、内側端部がメインシャフト２０に固定されている。すなわち、うず巻きバネ２３は、外側端部が香箱車２２を介して第１メインギヤ２１に固定されており、第１メインギヤ２１の巻き方向（図１及び図２における左から右に向かって時計回りの方向）への回転に伴って巻き上げられる一方で、伸長することでメインシャフト２０を巻き方向（図１及び図２における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転させる。

【0031】

第２メインギヤ２５は、メインシャフト２０に固定されていると共に、カウンターシャフト３０上に設けられている第１カウンターギヤ３１と噛み合っており、メインシャフト２０と一体となって回転することで、第１カウンターギヤ３１を回転させる。

【0032】

第３メインギヤ２４は、カウンターシャフト３０上に設けられている第２カウンターギヤ３２と噛み合っており、第２カウンターギヤ３２の回転に伴って回転することで、メインシャフト２０に対して自由回転する。

【0033】

ラチェットギヤ２２１は、香箱車２２の外周に固定されていると共に、第３メインギヤ２４に取り付けられているラチェット爪２４１と噛み合っており、ラチェット爪２４１と共にラチェット機構を構成する。

【0034】

ラチェット機構は、第３メインギヤ２４に対する香箱車２２の巻き方向（図１及び図２における左から右に向かって時計回りの方向）への回転を許容する一方で、第３メインギヤ２４に対する香箱車２２の伸び方向（図１及び図２における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転を制限する。すなわち、ラチェット機構は、香箱車２２に対する第３メインギヤ２４の巻き方向への回転を制限することで、第３メインギヤ２４は、巻き方向へ回転する場合、香箱車２２と一体となって回転する。

【0035】

具体的に、ラチェット機構は、うず巻きバネ２３の伸長時に、第３メインギヤ２４の回転に伴って第３メインギヤ２４と香箱車２２との相対回転を制限する。すなわち、ラチェット機構は、うず巻きバネ２３の伸長時に、第３メインギヤ２４の巻き方向（図１及び図２における左から右に向かって時計回りの方向）への回転に伴って第３メインギヤ２４と第１メインギヤ２１との相対回転を制限することで、第３メインギヤ２４と一体となって第１メインギヤ２１を巻き方向へ回転させて、うず巻きバネ２３を巻き上げる。

【0036】

一方で、ラチェット機構は、うず巻きバネ２３の巻上げ時に、第３メインギヤ２４と香箱車２２との相対回転を許容する。すなわち、ラチェット機構は、うず巻きバネ２３の巻上げ時に、香箱車２２の巻き方向（図１及び図２における左から右に向かって時計回りの方向）への回転を許容する一方で、香箱車２２の伸び方向（図１及び図２における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転を制限する。

【0037】

（カウンターシャフト３０）
バネ原動機１は、カウンターシャフト３０上に、第１カウンターギヤ３１と、第２カウンターギヤ３２と、を備える。

【0038】

カウンターシャフト３０、第１カウンターギヤ３１及び第２カウンターギヤ３２は、カウンターユニットを構成する。

【0039】

第１カウンターギヤ３１は、カウンターシャフト３０に固定されていると共に、メインシャフト２０上に設けられている第２メインギヤ２５と噛み合っており、第２メインギヤ２５の回転に伴って回転することで、カウンターシャフト３０を回転させる。

【0040】

第２カウンターギヤ３２は、カウンターシャフト３０に固定されていると共に、メインシャフト２０上に設けられている第３メインギヤ２４と噛み合っており、カウンターシャフト３０の回転に伴って回転することで、第３メインギヤ２４を回転させる。

【0041】

次に、第１実施形態のバネ原動機１における動作を説明する。

【0042】

［巻上げ動作］
操作者がハンドル１１を握ってハンドル１１を手動で巻き方向（図１及び図２における左から右に向かって反時計回りの方向）へ回転させると、ハンドル１１が一端部に固定されている入力シャフト１０がハンドル１１と一体となって巻き方向へ回転する。入力シャフト１０が巻き方向へ回転すると、入力シャフト１０に固定されている入力ギヤ１２が入力シャフト１０と一体となって巻き方向へ回転する。入力ギヤ１２が巻き方向へ回転すると、入力ギヤ１２と噛み合っている第１メインギヤ２１が巻き方向（図１及び図２における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。第１メインギヤ２１が巻き方向へ回転すると、第１メインギヤ２１に固定されている香箱車２２が第１メインギヤ２１と一体となって巻き方向へ回転する。香箱車２２が巻き方向へ回転すると、香箱車２２に外側端部が固定されているうず巻きバネ２３が巻き上げられる。

【0043】

［伸長動作］
操作者がハンドル１１を離すと、うず巻きバネ２３が伸長する。うず巻きバネ２３が伸長すると、うず巻きバネ２３の内側端部が固定されているメインシャフト２０が伸び方向（図１及び図２における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。メインシャフト２０が伸び方向へ回転すると、メインシャフト２０に固定されている第２メインギヤ２５がメインシャフト２０と一体となって伸び方向へ回転する。第２メインギヤ２５が伸び方向へ回転すると、第２メインギヤ２５と噛み合っている第１カウンターギヤ３１が伸び方向（図１及び図２における左から右に向かって反時計回りの方向）へ回転する。第１カウンターギヤ３１が伸び方向へ回転すると、第１カウンターギヤ３１が固定されているカウンターシャフト３０が第１カウンターギヤ３１と一体となって伸び方向へ回転する。カウンターシャフト３０が伸び方向へ回転すると、カウンターシャフト３０に固定されている第２カウンターギヤ３２がカウンターシャフト３０と一体となって伸び方向へ回転する。第２カウンターギヤ３２が伸び方向へ回転すると、第２カウンターギヤ３２と噛み合っている第３メインギヤ２４が巻き方向（図１及び図２における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。第３メインギヤ２４が巻き方向へ回転すると、第３メインギヤ２４に取り付けられているラチェット爪２４１がラチェットギヤ２２１と噛み合うことで、ラチェットギヤ２２１が外周に固定されている香箱車２２が第３メインギヤ２４と一体となって巻き方向（図１及び図２における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。香箱車２２が巻き方向へ回転すると、香箱車２２に外側端部が固定されているうず巻きバネ２３が巻き上げられる。

【0044】

［第１実施形態のバネ原動機１の効果］
次に、第１実施形態のバネ原動機１の効果を説明する。

【0045】

前述した目的を達成するために、第１実施形態のバネ原動機１は、メインシャフト２０と、メインシャフト２０上に設けられており、手動で回転するハンドル１１の回転に伴って回転することで、メインシャフト２０に対して自由回転する第１メインギヤ２１と、外側端部が第１メインギヤ２１に固定されていると共に、内側端部がメインシャフト２０に固定されており、第１メインギヤ２１の回転に伴って巻き上げられる一方で、伸長することでメインシャフト２０を回転させるうず巻きバネ２３と、メインシャフト２０に固定されており、メインシャフト２０と一体となって回転する第２メインギヤ２５と、メインシャフト２０と平行に配置されているカウンターシャフト３０と、カウンターシャフト３０に固定されていると共に、第２メインギヤ２５と噛み合っており、第２メインギヤ２５の回転に伴って回転することで、カウンターシャフト３０を回転させる第１カウンターギヤ３１と、カウンターシャフト３０に固定されており、カウンターシャフト３０と一体となって回転する第２カウンターギヤ３２と、メインシャフト２０上に設けられていると共に、第２カウンターギヤ３２と噛み合っており、第２カウンターギヤ３２の回転に伴って回転することで、メインシャフト２０に対して自由回転する第３メインギヤ２４と、うず巻きバネ２３の伸長時に、第３メインギヤ２４と第１メインギヤ２１との相対回転を制限することで、第３メインギヤ２４と一体となって第１メインギヤ２１を回転させる一方で、うず巻きバネ２３の巻上げ時に、第３メインギヤ２４と第１メインギヤ２１との相対回転を許容するラチェット機構（ラチェットギヤ２２１及びラチェット爪２４１）と、を備えることを特徴としている。

【0046】

これにより、うず巻きバネ２３が、その伸び方向に伸長してカウンターシャフト３０を回転させつつ、その伸長力によって同時に、その巻き方向に巻き上げられる。その伸長する速度と巻き上げられる速度との関係は、第２メインギヤ２５、第１カウンターギヤ３１、第２カウンターギヤ３２及び第３メインギヤ２４の各ギヤ比に応じて設定しておくことができる。そのため、うず巻きバネ２３は一気に伸長することなくその伸長速度を設定しておくことができるので、うず巻きバネ２３による機械類の駆動時間を長期化することができる。

【0047】

すなわち、第１実施形態のバネ原動機１によれば、上記構成を有するので、１個のうず巻きバネ２３であっても機械類の駆動時間を長期化することができるという効果を奏する。

【0048】

［第２実施形態のバネ原動機の構成］
次に、図５〜図８を用いて、第２実施形態のバネ原動機を説明する。図５は、第２実施形態のバネ原動機の横断面図である。図６は、第２実施形態のバネ原動機を正面から見たＡ視断面図である。図７は、第２実施形態のバネ原動機を右側面から見たＢ視断面図である。図８は、第２実施形態のバネ原動機の分解斜視図である。

【0049】

第２実施形態のバネ原動機１００は、第１実施形態のバネ原動機１を改良したものであり、１つのカウンターユニットに対して、複数のメインユニットを備える。このバネ原動機１００は、手動回転を与える入力シャフト１０８，１０９と、入力シャフト１０８，１０９に平行に配置されており駆動軸となるメインシャフト１０５，１０７と、メインシャフト１０５，１０７に平行に配置されており出力軸となるカウンターシャフト１０６と、各シャフト１０５〜１０９を支える支持体（軸受フレーム１０１，１０２，１０３及び継ぎ板１０４−ａ，１０４−ｂ，１０４−ｃ，１０４−ｄ）と、増速駆動ギヤ群１４２と、を備える。

【0050】

（入力シャフト１０８）
バネ原動機１００は、入力シャフト１０８上に、手動回転を与えるハンドル１４１と、スプロケット１３９ａと、ワンウェイクラッチ１３６ａと、ワンウェイクラッチ固定カラー１３５ａと、締結ボルト１３８ａと、入力ギヤ１３７ａと、を備える。

【0051】

ハンドル１４１は、入力シャフト１０８の一端部に固定されており、入力シャフト１０８と一体となって回転する。

【0052】

スプロケット１３９ａは、入力シャフト１０８に固定されていると共に、入力シャフト１０９上に設けられているスプロケット１３９ｂとの間にチェーン１４０が架け渡されており、ハンドル１４１の回転に伴って入力シャフト１０８と一体となって回転することで、チェーン１４０を走行させてスプロケット１３９ｂを回転させる。

【0053】

ワンウェイクラッチ１３６ａは、入力シャフト１０８に固定されていると共に、入力ギヤ１３７ａを締結するためのワンウェイクラッチ固定カラー１３５ａが固定されており、ハンドル１４１の巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転時に、入力シャフト１０８と入力ギヤ１３７ａとの相対回転を制限する一方で、ハンドル１４１の反対方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）への回転時に、入力シャフト１０８と入力ギヤ１３７ａとの相対回転を許容する。

【0054】

ワンウェイクラッチ固定カラー１３５ａは、ワンウェイクラッチ１３６ａに固定されていると共に、締結ボルト１３８ａで入力ギヤ１３７ａが締結されており、入力ギヤ１３７ａをワンウェイクラッチ１３６ａに固定している。

【0055】

締結ボルト１３８ａは、入力ギヤ１３７ａをワンウェイクラッチ固定カラー１３５ａに締結している。

【0056】

入力ギヤ１３７ａは、ワンウェイクラッチ１３６ａを介して入力シャフト１０８に固定されていると共に、メインシャフト１０５上に設けられている第１メインギヤ１２４ａと噛み合っており、ハンドル１４１の巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転に伴って入力シャフト１０８と一体となって巻き方向へ回転することで、第１メインギヤ１２４ａを巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転させる。

【0057】

すなわち、入力ギヤ１３７ａは、ワンウェイクラッチ１３６ａを内蔵していることで、ハンドル１４１の巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転時に、入力シャフト１０８と一体となって回転する一方で、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａの伸長時に、入力シャフト１０８に対して自由回転する。

【0058】

（入力シャフト１０９）
バネ原動機１００は、入力シャフト１０９上に、入力シャフト１０８上と同様の構成を備える。具体的に、バネ原動機１００は、入力シャフト１０９上に、スプロケット１３９ｂと、ワンウェイクラッチ１３６ｂと、ワンウェイクラッチ固定カラー１３５ｂと、締結ボルト１３８ｂと、入力ギヤ１３７ｂと、を備える。

【0059】

スプロケット１３９ｂは、入力シャフト１０９に固定されていると共に、入力シャフト１０８上に設けられているスプロケット１３９ａとの間にチェーン１４０が架け渡されており、チェーン１４０の巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への走行に伴って入力シャフト１０９と一体となって回転する。なお、チェーン１４０は、チェーンカバー１４４で覆われている。

【0060】

ワンウェイクラッチ１３６ｂは、入力シャフト１０９に固定されていると共に、入力ギヤ１３７ｂを締結するためのワンウェイクラッチ固定カラー１３５ｂが固定されており、チェーン１４０の巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への走行時に、入力シャフト１０９と入力ギヤ１３７ｂとの相対回転を制限する一方で、チェーン１４０の反対方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）への走行時に、入力シャフト１０９と入力ギヤ１３７ｂとの相対回転を許容する。

【0061】

ワンウェイクラッチ固定カラー１３５ｂは、ワンウェイクラッチ１３６ｂに固定されていると共に、締結ボルト１３８ｂで入力ギヤ１３７ｂが締結されており、入力ギヤ１３７ｂをワンウェイクラッチ１３６ｂに固定している。

【0062】

締結ボルト１３８ｂは、入力ギヤ１３７ｂをワンウェイクラッチ固定カラー１３５ｂに締結している。

【0063】

入力ギヤ１３７ｂは、ワンウェイクラッチ１３６ｂを介して入力シャフト１０９に固定されていると共に、メインシャフト１０７上に設けられている第１メインギヤ（図示省略）と噛み合っており、チェーン１４０の巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転に伴って入力シャフト１０９と一体となって巻き方向へ回転することで、第１メインギヤ（図示省略）を巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転させる。

【0064】

すなわち、入力ギヤ１３７ｂは、ワンウェイクラッチ１３６ｂを内蔵していることで、チェーン１４０の巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転時に、入力シャフト１０９と一体となって回転する一方で、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）の伸長時に、入力シャフト１０９に対して自由回転する。

【0065】

（メインシャフト１０５）
バネ原動機１００は、メインシャフト１０５上に、第１メインギヤ１２４ａと、軸受プレート１２２ａと、ディスタンスカラー１２３ａと、ボス１１２ａと、第１バネ部品（うず巻きバネ部品）１１３ａと、第１バネ連結盤１１４ａと、オイレス１１５ａと、ディスタンスカラー１１６ａと、第２バネ部品（うず巻きバネ部品）１１７ａと、第２バネ連結盤１１８ａと、オイレス１１９ａと、第３バネガイド盤１２０ａと、第３バネ部品（うず巻きバネ部品）１２１ａと、第２メインギヤ１１１ａと、第３メインギヤ１３０ａと、ベアリング１３１ａと、ラチェットギヤ１２５ａと、オイレス１２５ａ１と、締結ボルト１２６ａと、ラチェット爪受け盤１２７ａと、ラチェット爪１２８ａと、爪押え板バネ１２９ａと、締結ボルト１３２ａと、ブレーキ用ホイール１１０と、を備える。

【0066】

メインシャフト１０５、第１メインギヤ１２４ａ、第２メインギヤ１１１ａ、第３メインギヤ１３０ａ、ラチェットギヤ１２５ａ及びラチェット爪１２８ａが構成しているラチェット機構、並びにうず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａは、第１のメインユニットを構成する。

【0067】

第１メインギヤ１２４ａは、メインシャフト１０５との間に軸受プレート１２２ａ及びディスタンスカラー１２３ａが介在していることで、メインシャフト１０５に対して自由回転が可能になっている。この第１メインギヤ１２４ａは、入力シャフト１０８上に設けられている入力ギヤ１３７ａと噛み合っており、入力ギヤ１３７ａの巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転に伴って巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転することで、メインシャフト１０５に対して自由回転する。

【0068】

ボス１１２ａは、メインシャフト１０５に固定されていると共に、第１バネ部品１１３ａの内側端部が固定されている。

【0069】

第１バネ部品１１３ａは、第１バネ連結盤１１４ａに収容されている。この第１バネ部品１１３ａは、内側端部が、ボス１１２ａを介してメインシャフト１０５に固定されていると共に、外側端部が、第１バネ連結盤１１４ａに固定されていることで第２バネ部品１１７ａの内側端部に連結されている。

【0070】

第１バネ連結盤１１４ａは、第１バネ部品１１３ａを収容している。この第１バネ連結盤１１４ａは、第１バネ部品１１３ａの外側端部に固定されていると共に、第２バネ部品１１７ａの内側端部に固定されていることで、第１バネ部品１１３ａの外側端部と第２バネ部品１１７ａの内側端部とを連結している。また、第１バネ連結盤１１４ａは、メインシャフト１０５との間にオイレス１１５ａが介在していることで、メインシャフト１０５に対して自由回転が可能になっている。

【0071】

オイレス１１５ａは、メインシャフト１０５と第１バネ連結盤１１４ａとの間に介在して、メインシャフト１０５に対する第１バネ連結盤１１４ａの自由回転を可能にする。

【0072】

ディスタンスカラー１１６ａは、第１バネ連結盤１１４ａと第２バネ連結盤１１８ａとの間に介在し、第１バネ連結盤１１４ａと第２バネ連結盤１１８ａとを所定の間隔に保ちつつ、第１バネ連結盤１１４ａと第２バネ連結盤１１８ａとの相対回転を可能にする。

【0073】

第２バネ部品１１７ａは、第２バネ連結盤１１８ａに収容されている。この第２バネ部品１１７ａは、内側端部が、第１バネ連結盤１１４ａに固定されていることで第１バネ部品１１３ａの外側端部に連結されていると共に、外側端部が、第２バネ連結盤１１８ａに固定されていることで第３バネ部品１２１ａに連結されている。

【0074】

第２バネ連結盤１１８ａは、第２バネ部品１１７ａを収容している。この第２バネ連結盤１１８ａは、第２バネ部品１１７ａの外側端部に固定されていると共に、第３バネ部品１２１ａの内側端部に固定されていることで、第２バネ部品１１７ａの外側端部と第３バネ部品１２１ａの内側端部とを連結している。また、第２バネ連結盤１１８ａは、メインシャフト１０５との間にオイレス１１９ａが介在していることで、メインシャフト１０５に対して自由回転が可能になっている。

【0075】

オイレス１１９ａは、メインシャフト１０５と第２バネ連結盤１１８ａとの間に介在して、メインシャフト１０５に対する第２バネ連結盤１１８ａの自由回転を可能にする。

【0076】

第３バネガイド盤１２０ａは、第３バネ部品１２１ａを収容している。

【0077】

第３バネ部品１２１ａは、第３バネガイド盤１２０ａに収容されている。この第３バネ部品１２１ａは、内側端部が、第２バネ連結盤１１８ａに固定されていることで第２バネ部品１１７ａの外側端部に連結されていると共に、外側端部が、第１メインギヤ１２４ａに固定されている。

【0078】

第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａは、メインシャフト１０５の軸方向に並んでおり、互いに連結していることでうず巻きバネを構成している。

【0079】

具体的に、第１メインギヤ１２４ａの側（図５及び図６における左側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいない第３バネ部品１２１ａは、外側端部が第１メインギヤ１２４ａに固定されている。

【0080】

そして、第１メインギヤ１２４ａの側と反対の側（図５及び図６における右側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいる第３バネ部品１２１ａは、内側端部が、第１メインギヤ１２４ａの側と反対の側に並んでいる第２バネ部品１１７ａの外側端部に連結されている。

【0081】

同様に、第１メインギヤ１２４ａの側と反対の側（図５及び図６における右側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいる第２バネ部品１１７ａは、内側端部が、第１メインギヤ１２４ａの側と反対の側に並んでいる第１バネ部品１１３ａの外側端部に連結されている。

【0082】

また、第１メインギヤ１２４ａの側（図５及び図６における左側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいる第２バネ部品１１７ａは、外側端部が、第１メインギヤ１２４ａの側に並んでいる第３バネ部品１２１ａの内側端部に連結されている。

【0083】

同様に、第１メインギヤ１２４ａの側（図５及び図６における左側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいる第１バネ部品１１３ａは、外側端部が、第１メインギヤ１２４ａの側に並んでいる第２バネ部品１１７ａの内側端部に連結されている。

【0084】

さらに、第１メインギヤ１２４ａの側と反対の側（図５及び図６における右側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいない第１バネ部品１１３ａは、内側端部がメインシャフト１０５に固定されている。

【0085】

このようなうず巻きバネは、第１メインギヤ１２４ａの巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）への回転に伴って、第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａが巻き上げられる一方で、第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａが伸長することでメインシャフト１０５を巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転させる。

【0086】

第２メインギヤ１１１ａは、メインシャフト１０５に固定されていると共に、カウンターシャフト１０６上に設けられている第１カウンターギヤ１３３と噛み合っており、メインシャフト１０５と一体となって回転することで、第１カウンターギヤ１３３を回転させる。

【0087】

第３メインギヤ１３０ａは、ベアリング１３１ａを介してメインシャフト１０５に固定されていると共に、カウンターシャフト１０６上に設けられている第２カウンターギヤ１３４と噛み合っており、第２カウンターギヤ１３４の回転に伴って回転することで、メインシャフト１０５に対して自由回転する。

【0088】

ベアリング１３１ａは、内輪がメインシャフト１０５に固定されていると共に、外輪が第３メインギヤ１３０ａ及びラチェット爪受け盤１２７ａに固定されており、メインシャフト１０５に対する第３メインギヤ１３０ａ及びラチェット爪受け盤１２７ａの自由回転を可能にする。

【0089】

ラチェットギヤ１２５ａは、締結ボルト１２６ａで第１メインギヤ１２４ａに固定されていると共に、ラチェット爪受け盤１２７ａに取り付けられているラチェット爪１２８ａと噛み合っており、ラチェット爪１２８ａと共にラチェット機構を構成する。このラチェットギヤ１２５ａは、メインシャフト１０５との間にオイレス１２５ａ１が介在していることで、メインシャフト１０５に対して自由回転が可能になっている。

【0090】

オイレス１２５ａ１は、メインシャフト１０５とラチェットギヤ１２５ａとの間に介在して、メインシャフト１０５に対するラチェットギヤ１２５ａの自由回転を可能にする。

【0091】

締結ボルト１２６ａは、ラチェットギヤ１２５ａを第１メインギヤ１２４ａに締結している。

【0092】

ラチェット爪受け盤１２７ａは、ベアリング１３１ａを介してメインシャフト１０５に固定されていると共に、締結ボルト１３２ａで第３メインギヤ１３０ａに固定されており、第３メインギヤ１３０ａの回転に伴って回転することで、メインシャフト１０５に対して自由回転する。このラチェット爪受け盤１２７ａには、ラチェット爪１２８ａ及び爪押え板バネ１２９ａが取り付けられている。

【0093】

ラチェット爪１２８ａは、ラチェット爪受け盤１２７ａに取り付けられていると共に、爪押え板バネ１２９ａによって、ラチェットギヤ１２５ａと噛み合う方向に付勢されており、ラチェットギヤ１２５ａと共にラチェット機構を構成する。

【0094】

爪押え板バネ１２９ａは、ラチェット爪受け盤１２７ａに取り付けられていると共に、ラチェット爪１２８ａを、ラチェットギヤ１２５ａと噛み合う方向に付勢している。

【0095】

締結ボルト１３２ａは、ラチェット爪受け盤１２７ａを第３メインギヤ１３０ａに締結している。

【0096】

ラチェット機構は、第３メインギヤ１３０ａに対する第１メインギヤ１２４ａの巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）への回転を許容する一方で、第３メインギヤ１３０ａに対する第１メインギヤ１２４ａの伸び方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転を制限する。すなわち、ラチェット機構は、第１メインギヤ１２４ａに対する第３メインギヤ１３０ａの巻き方向への回転を制限することで、第３メインギヤ１３０ａは、巻き方向へ回転する場合、第１メインギヤ１２４ａと一体となって回転する。

【0097】

具体的に、ラチェット機構は、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａの伸長時に、第３メインギヤ１３０ａの回転に伴って第３メインギヤ１３０ａと第１メインギヤ１２４ａとの相対回転を制限する。すなわち、ラチェット機構は、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａの伸長時に、第３メインギヤ１３０ａの巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）への回転に伴って第３メインギヤ１３０ａと第１メインギヤ１２４ａとの相対回転を制限することで、第３メインギヤ１３０ａと一体となって第１メインギヤ１２４ａを巻き方向へ回転させて、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａを巻き上げる。

【0098】

一方で、ラチェット機構は、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａの巻上げ時に、第３メインギヤ１３０ａと第１メインギヤ１２４ａとの相対回転を許容する。すなわち、ラチェット機構は、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａの巻上げ時に、第１メインギヤ１２４ａの巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）への回転を許容する一方で、第１メインギヤ１２４ａの伸び方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転を制限する。

【0099】

ブレーキ用ホイール１１０は、ブレーキをかけた状態の場合、メインシャフト１０５の回転を制限する一方、ブレーキを解除した状態の場合、メインシャフト１０５の回転を許容する。

【0100】

（メインシャフト１０７）
バネ原動機１００は、メインシャフト１０７上に、メインシャフト１０５上と同様の構成を備える。具体的に、バネ原動機１００は、メインシャフト１０７上に、第１メインギヤ（図示省略）と、軸受プレート（図示省略）と、ディスタンスカラー（図示省略）と、ボス（符号省略）と、第１バネ部品（うず巻きバネ部品）１１３ｂと、第１バネ連結盤１１４ｂと、オイレス（符号省略）と、ディスタンスカラー（図示省略）と、第２バネ部品（うず巻きバネ部品）１１７ｂと、第２バネ連結盤１１８ｂと、オイレス（図示省略）と、第３バネガイド盤１２０ｂと、第３バネ部品（うず巻きバネ部品）（符号省略）と、第２メインギヤ１１１ｂと、第３メインギヤ１３０ｂと、ベアリング（符号省略）と、ラチェットギヤ１２５ｂと、オイレス（図示省略）と、締結ボルト（図示省略）と、ラチェット爪受け盤１２７ｂと、ラチェット爪１２８ｂと、爪押え板バネ（図示省略）と、締結ボルト（図示省略）と、を備える。

【0101】

メインシャフト１０７、第１メインギヤ（図示省略）、第２メインギヤ１１１ｂ、第３メインギヤ１３０ｂ、ラチェットギヤ１２５ｂ及びラチェット爪１２８ｂが構成しているラチェット機構、並びにうず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）は、第２のメインユニットを構成する。

【0102】

第１メインギヤ（図示省略）は、メインシャフト１０７との間に軸受プレート（図示省略）及びディスタンスカラー（図示省略）が介在していることで、メインシャフト１０７に対して自由回転が可能になっている。この第１メインギヤ（図示省略）は、入力シャフト１０９上に設けられている入力ギヤ１３７ｂと噛み合っており、入力ギヤ１３７ｂの巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転に伴って巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転することで、メインシャフト１０７に対して自由回転する。

【0103】

ボス（符号省略）は、メインシャフト１０７に固定されていると共に、第１バネ部品１１３ｂの内側端部が固定されている。

【0104】

第１バネ部品１１３ｂは、第１バネ連結盤１１４ｂに収容されている。この第１バネ部品１１３ｂは、内側端部が、ボス（符号省略）を介してメインシャフト１０７に固定されていると共に、外側端部が、第１バネ連結盤１１４ｂに固定されていることで第２バネ部品１１７ｂの内側端部に連結されている。

【0105】

第１バネ連結盤１１４ｂは、第１バネ部品１１３ｂを収容している。この第１バネ連結盤１１４ｂは、第１バネ部品１１３ｂの外側端部に固定されていると共に、第２バネ部品１１７ｂの内側端部に固定されていることで、第１バネ部品１１３ｂの外側端部と第２バネ部品１１７ｂの内側端部とを連結している。また、第１バネ連結盤１１４ｂは、メインシャフト１０７との間にオイレス（符号省略）が介在していることで、メインシャフト１０７に対して自由回転が可能になっている。

【0106】

オイレス（符号省略）は、メインシャフト１０７と第１バネ連結盤１１４ｂとの間に介在して、メインシャフト１０７に対する第１バネ連結盤１１４ｂの自由回転を可能にする。

【0107】

ディスタンスカラー（図示省略）は、第１バネ連結盤１１４ｂと第２バネ連結盤１１８ｂとの間に介在し、第１バネ連結盤１１４ｂと第２バネ連結盤１１８ｂとを所定の間隔に保ちつつ、第１バネ連結盤１１４ｂと第２バネ連結盤１１８ｂとの相対回転を可能にする。

【0108】

第２バネ部品１１７ｂは、第２バネ連結盤１１８ｂに収容されている。この第２バネ部品１１７ｂは、内側端部が、第１バネ連結盤１１４ｂに固定されていることで第１バネ部品１１３ｂの外側端部に連結されていると共に、外側端部が、第２バネ連結盤１１８ｂに固定されていることで第３バネ部品（符号省略）に連結されている。

【0109】

第２バネ連結盤１１８ｂは、第２バネ部品１１７ｂを収容している。この第２バネ連結盤１１８ｂは、第２バネ部品１１７ｂの外側端部に固定されていると共に、第３バネ部品（符号省略）の内側端部に固定されていることで、第２バネ部品１１７ｂの外側端部と第３バネ部品（符号省略）の内側端部とを連結している。また、第２バネ連結盤１１８ｂは、メインシャフト１０７との間にオイレス（図示省略）が介在していることで、メインシャフト１０７に対して自由回転が可能になっている。

【0110】

オイレス（図示省略）は、メインシャフト１０７と第２バネ連結盤１１８ｂとの間に介在して、メインシャフト１０７に対する第２バネ連結盤１１８ｂの自由回転を可能にする。

【0111】

第３バネガイド盤１２０ｂは、第３バネ部品（符号省略）を収容している。

【0112】

第３バネ部品（符号省略）は、第３バネガイド盤１２０ｂに収容されている。この第３バネ部品（符号省略）は、内側端部が、第２バネ連結盤１１８ｂに固定されていることで第２バネ部品１１７ｂの外側端部に連結されていると共に、外側端部が、第１メインギヤ（図示省略）に固定されている。

【0113】

第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）は、メインシャフト１０７の軸方向に並んでおり、互いに連結していることでうず巻きバネを構成している。

【0114】

具体的に、第１メインギヤ（図示省略）の側（図５及び図６における左側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいない第３バネ部品（符号省略）は、外側端部が第１メインギヤ（図示省略）に固定されている。

【0115】

そして、第１メインギヤ（図示省略）の側と反対の側（図５及び図６における右側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいる第３バネ部品（符号省略）は、内側端部が、第１メインギヤ（図示省略）の側と反対の側に並んでいる第２バネ部品１１７ｂの外側端部に連結されている。

【0116】

同様に、第１メインギヤ（図示省略）と反対の側（図５及び図６における右側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいる第２バネ部品１１７ｂは、内側端部が、第１メインギヤ（図示省略）の側と反対の側に並んでいる第１バネ部品１１３ｂの外側端部に連結されている。

【0117】

また、第１メインギヤ（図示省略）の側（図５及び図６における左側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいる第２バネ部品１１７ｂは、外側端部が、第１メインギヤ（図示省略）の側に並んでいる第３バネ部品（図示省略）の内側端部に連結されている。

【0118】

同様に、第１メインギヤ（図示省略）の側（図５及び図６における左側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいる第１バネ部品１１３ｂは、外側端部が、第１メインギヤ（図示省略）の側に並んでいる第２バネ部品１１７ｂの内側端部に連結されている。

【0119】

さらに、第１メインギヤ（図示省略）の側と反対の側（図５及び図６における右側）に他のうず巻きバネ部品が並んでいない第１バネ部品１１３ｂは、内側端部がメインシャフト１０７に固定されている。

【0120】

このようなうず巻きバネは、第１メインギヤ（図示省略）の巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）への回転に伴って、第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）が巻き上げられる一方で、第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）が伸長することでメインシャフト１０７を巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転させる。

【0121】

第２メインギヤ１１１ｂは、メインシャフト１０７に固定されていると共に、カウンターシャフト１０６上に設けられている第１カウンターギヤ１３３と噛み合っており、メインシャフト１０７と一体となって回転することで、第１カウンターギヤ１３３を回転させる。

【0122】

第３メインギヤ１３０ｂは、ベアリング（符号省略）を介してメインシャフト１０７に固定されていると共に、カウンターシャフト１０６上に設けられている第２カウンターギヤ１３４と噛み合っており、第２カウンターギヤ１３４の回転に伴って回転することで、メインシャフト１０７に対して自由回転する。

【0123】

ベアリング（符号省略）は、内輪がメインシャフト１０７に固定されていると共に、外輪が第３メインギヤ１３０ｂ及びラチェット爪受け盤１２７ｂに固定されており、メインシャフト１０７に対する第３メインギヤ１３０ｂ及びラチェット爪受け盤１２７ｂの自由回転を可能にする。

【0124】

ラチェットギヤ１２５ｂは、締結ボルト（図示省略）で第１メインギヤ（図示省略）に固定されていると共に、ラチェット爪受け盤１２７ｂに取り付けられているラチェット爪１２８ｂと噛み合っており、ラチェット爪１２８ｂと共にラチェット機構を構成する。このラチェットギヤ１２５ｂは、メインシャフト１０７との間にオイレス（図示省略）が介在していることで、メインシャフト１０７に対して自由回転が可能になっている。

【0125】

オイレス（図示省略）は、メインシャフト１０７とラチェットギヤ１２５ｂとの間に介在して、メインシャフト１０７に対するラチェットギヤ１２５ｂの自由回転を可能にする。

【0126】

締結ボルト（図示省略）は、ラチェットギヤ１２５ｂを第１メインギヤ（図示省略）に締結している。

【0127】

ラチェット爪受け盤１２７ｂは、ベアリング（符号省略）を介してメインシャフト１０７に固定されていると共に、締結ボルト（図示省略）で第３メインギヤ１３０ｂに固定されており、第３メインギヤ１３０ｂの回転に伴って回転することで、メインシャフト１０７に対して自由回転する。このラチェット爪受け盤１２７ｂには、ラチェット爪１２８ｂ及び爪押え板バネ（図示省略）が取り付けられている。

【0128】

ラチェット爪１２８ｂは、ラチェット爪受け盤１２７ｂに取り付けられていると共に、爪押え板バネ（図示省略）によって、ラチェットギヤ１２５ｂと噛み合う方向に付勢されており、ラチェットギヤ１２５ｂと共にラチェット機構を構成する。

【0129】

爪押え板バネ（図示省略）は、ラチェット爪受け盤１２７ｂに取り付けられていると共に、ラチェット爪１２８ｂを、ラチェットギヤ１２５ｂと噛み合う方向に付勢している。

【0130】

締結ボルト（図示省略）は、ラチェット爪受け盤１２７ｂを第３メインギヤ１３０ｂに締結している。

【0131】

ラチェット機構は、第３メインギヤ１３０ｂに対する第１メインギヤ（図示省略）の巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）への回転を許容する一方で、第３メインギヤ１３０ｂに対する第１メインギヤ（図示省略）の伸び方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転を制限する。すなわち、ラチェット機構は、第１メインギヤ（図示省略）に対する第３メインギヤ１３０ｂの巻き方向への回転を制限することで、第３メインギヤ１３０ｂは、巻き方向へ回転する場合、第１メインギヤ（図示省略）と一体となって回転する。

【0132】

具体的に、ラチェット機構は、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）の伸長時に、第３メインギヤ１３０ｂの回転に伴って第３メインギヤ１３０ｂと第１メインギヤ（図示省略）との相対回転を制限する。すなわち、ラチェット機構は、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）の伸長時に、第３メインギヤ１３０ｂの巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）への回転に伴って第３メインギヤ１３０ｂと第１メインギヤ（図示省略）との相対回転を制限することで、第３メインギヤ１３０ｂと一体となって第１メインギヤ（図示省略）を巻き方向へ回転させて、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）を巻き上げる。

【0133】

一方で、ラチェット機構は、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）の巻上げ時に、第３メインギヤ１３０ｂと第１メインギヤ（図示省略）との相対回転を許容する。すなわち、ラチェット機構は、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）の巻上げ時に、第１メインギヤ（図示省略）の巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）への回転を許容する一方で、第１メインギヤ（図示省略）の伸び方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）への回転を制限する。

【0134】

（カウンターシャフト１０６）
バネ原動機１００は、カウンターシャフト１０６上に、第１カウンターギヤ１３３と、第２カウンターギヤ１３４と、を備える。

【0135】

カウンターシャフト１０６、第１カウンターギヤ１３３及び第２カウンターギヤ１３４は、カウンターユニットを構成する。

【0136】

第１カウンターギヤ１３３は、カウンターシャフト１０６に固定されていると共に、メインシャフト１０５上に設けられている第２メインギヤ１１１ａ、及びメインシャフト１０７上に設けられている第２メインギヤ１１１ｂと噛み合っており、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂの回転に伴って回転することで、カウンターシャフト１０６を回転させる。

【0137】

第２カウンターギヤ１３４は、カウンターシャフト１０６に固定されていると共に、メインシャフト１０５上に設けられている第３メインギヤ１３０ａ、及びメインシャフト１０７上に設けられている第３メインギヤ１３０ｂと噛み合っており、カウンターシャフト１０６の回転に伴って回転することで、第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂを回転させる。

【0138】

（支持体）
支持体を構成する軸受フレーム１０１，１０２，１０３及び継ぎ板１０４−ａ，１０４−ｂ，１０４−ｃ，１０４−ｄは、原動域１４６を形成している。

【0139】

（増速駆動ギヤ群１４２）
二点鎖線内に示す増速駆動ギヤ群１４２は、高速回転軸ギヤ１４３と、高速回転連結ギヤ１４５と、等を備える。この増速駆動ギヤ群１４２は、メインシャフト１０５，１０７を超低速で回転させる増速機構を構成する。すなわち、増速駆動ギヤ群１４２は、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）による機械類の駆動時間を更に長期化する。

【0140】

次に、第２実施形態のバネ原動機１００における動作を説明する。

【0141】

［巻上げ動作］
ブレーキ用ホイール１１０によってブレーキをかけた状態で、操作者がハンドル１４１を握ってハンドル１４１を手動で巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）へ回転させると、ハンドル１４１が一端部に固定されている入力シャフト１０８がハンドル１４１と一体となって巻き方向へ回転する。

【0142】

入力シャフト１０８が巻き方向へ回転すると、入力シャフト１０８に固定されている入力ギヤ１３７ａが入力シャフト１０８と一体となって巻き方向へ回転する。入力ギヤ１３７ａが巻き方向へ回転すると、入力ギヤ１３７ａと噛み合っている第１メインギヤ１２４ａが巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。第１メインギヤ１２４ａが巻き方向へ回転すると、第１メインギヤ１２４ａに第３バネ部品１２１ａの外側端部が固定されているうず巻きバネが巻き上げられる。

【0143】

また、入力シャフト１０８が巻き方向へ回転すると、入力シャフト１０８に固定されているスプロケット１３９ａが入力シャフト１０８と一体となって巻き方向へ回転する。スプロケット１３９ａが巻き方向へ回転すると、入力シャフト１０９上に設けられているスプロケット１３９ｂとの間に架け渡されているチェーン１４０が巻き方向へ走行する。チェーン１４０が巻き方向へ走行すると、入力シャフト１０９に固定されているスプロケット１３９ｂが入力シャフト１０９と一体となって巻き方向へ回転する。入力シャフト１０９が巻き方向へ回転すると、入力シャフト１０９に固定されている入力ギヤ１３７ｂが入力シャフト１０９と一体となって巻き方向へ回転する。入力ギヤ１３７ｂが巻き方向へ回転すると、入力ギヤ１３７ｂと噛み合っている第１メインギヤ（図示省略）が巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。第１メインギヤ（図示省略）が巻き方向へ回転すると、第１メインギヤ（図示省略）に第３バネ部品（図示省略）の外側端部が固定されているうず巻きバネが巻き上げられる。

【0144】

［伸長動作］
操作者が、ブレーキ用ホイール１１０によるブレーキを解除してからハンドル１４１を離すと、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａが伸長する。うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａが伸長すると、第１バネ部品１１３ａの内側端部が固定されているメインシャフト１０５が伸び方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。メインシャフト１０５が伸び方向へ回転すると、メインシャフト１０５に固定されている第２メインギヤ１１１ａがメインシャフト１０５と一体となって伸び方向へ回転する。

【0145】

また、操作者が、ブレーキ用ホイール１１０によるブレーキを解除してからハンドル１４１を離すと、うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）が伸長する。うず巻きバネを構成する第１バネ部品１１３ｂ、第２バネ部品１１７ｂ及び第３バネ部品（符号省略）が伸長すると、第１バネ部品１１３ｂの内側端部が固定されているメインシャフト１０７が伸び方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。メインシャフト１０７が伸び方向へ回転すると、メインシャフト１０７に固定されている第２メインギヤ１１１ｂがメインシャフト１０７と一体となって伸び方向へ回転する。

【0146】

第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂが伸び方向へ回転すると、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂと噛み合っている第１カウンターギヤ１３３が伸び方向（図５及び図６における左から右に向かって反時計回りの方向）へ回転する。第１カウンターギヤ１３３が伸び方向へ回転すると、第１カウンターギヤ１３３が固定されているカウンターシャフト１０６が第１カウンターギヤ１３３と一体となって伸び方向へ回転する。カウンターシャフト１０６が伸び方向へ回転すると、カウンターシャフト１０６に固定されている第２カウンターギヤ１３４がカウンターシャフト１０６と一体となって伸び方向へ回転する。第２カウンターギヤ１３４が伸び方向へ回転すると、第２カウンターギヤ１３４と噛み合っている第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂが巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。

【0147】

第３メインギヤ１３０ａが巻き方向へ回転すると、第３メインギヤ１３０ａに固定されているラチェット爪受け盤１２７ａが第３メインギヤ１３０ａと一体となって巻き方向へ回転する。ラチェット爪受け盤１２７ａが巻き方向へ回転すると、ラチェット爪受け盤１２７ａに取り付けられているラチェット爪１２８ａがラチェットギヤ１２５ａと噛み合うことで、ラチェットギヤ１２５ａが固定されている第１メインギヤ１２４ａがラチェット爪受け盤１２７ａと一体となって巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。第１メインギヤ１２４ａが巻き方向へ回転すると、第１メインギヤ１２４ａに第３バネ部品１２１ａの外側端部が固定されているうず巻きバネが巻き上げられる。

【0148】

第３メインギヤ１３０ｂが巻き方向へ回転すると、第３メインギヤ１３０ｂに固定されているラチェット爪受け盤１２７ｂが第３メインギヤ１３０ｂと一体となって巻き方向へ回転する。ラチェット爪受け盤１２７ｂが巻き方向へ回転すると、ラチェット爪受け盤１２７ｂに取り付けられているラチェット爪１２８ｂがラチェットギヤ１２５ｂと噛み合うことで、ラチェットギヤ１２５ｂが固定されている第１メインギヤ（図示省略）がラチェット爪受け盤１２７ｂと一体となって巻き方向（図５及び図６における左から右に向かって時計回りの方向）へ回転する。第１メインギヤ（図示省略）が巻き方向へ回転すると、第１メインギヤ（図示省略）に第３バネ部品（符号省略）の外側端部が固定されているうず巻きバネが巻き上げられる。

【0149】

［第２実施形態のバネ原動機１００の効果］
次に、第２実施形態のバネ原動機１００の効果を説明する。

【0150】

（１）前述した目的を達成するために、第２実施形態のバネ原動機１００は、メインシャフト１０５，１０７と、メインシャフト１０５，１０７上に設けられており、手動で回転するハンドル１４１の回転に伴って回転することで、メインシャフト１０５，１０７に対して自由回転する第１メインギヤ１２４ａ等と、外側端部が第１メインギヤ１２４ａ等に固定されていると共に、内側端部がメインシャフト１０５，１０７に固定されており、第１メインギヤ１２４ａ等の回転に伴って巻き上げられる一方で、伸長することでメインシャフト１０５，１０７を回転させるうず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）と、メインシャフト１０５，１０７に固定されており、メインシャフト１０５，１０７と一体となって回転する第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂと、メインシャフト１０５，１０７と平行に配置されているカウンターシャフト１０６と、カウンターシャフト１０６に固定されていると共に、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂと噛み合っており、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂの回転に伴って回転することで、カウンターシャフト１０６を回転させる第１カウンターギヤ１３３と、カウンターシャフト１０６に固定されており、カウンターシャフト１０６と一体となって回転する第２カウンターギヤ１３４と、メインシャフト１０５，１０７上に設けられていると共に、第２カウンターギヤ１３４と噛み合っており、第２カウンターギヤ１３４の回転に伴って回転することで、メインシャフト１０５，１０７に対して自由回転する第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂと、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）の伸長時に、第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂと第１メインギヤ１２４ａ等との相対回転を制限することで、第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂと一体となって第１メインギヤ１２４ａ等を回転させる一方で、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）の巻上げ時に、第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂと第１メインギヤ１２４ａ等との相対回転を許容するラチェット機構（ラチェットギヤ１２５ａ，１２５ｂ及びラチェット爪１２８ａ，１２８ｂ）と、を備えることを特徴としている。

【0151】

これにより、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）が、その伸び方向に伸長してカウンターシャフト１０６を回転させつつ、その伸長力によって同時に、その巻き方向に巻き上げられる。その伸長する速度と巻き上げられる速度との関係は、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂ、第１カウンターギヤ１３３、第２カウンターギヤ１３４及び第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂの各ギヤ比に応じて設定しておくことができる。そのため、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）は一気に伸長することなくその伸長速度を設定しておくことができるので、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）による機械類の駆動時間を長期化することができる。

【0152】

すなわち、第２実施形態のバネ原動機１００によれば、上記構成を有するので、各メインユニット（メインシャフト１０５，１０７、第１メインギヤ１２４ａ等、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂ、第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂ及びラチェット機構（ラチェットギヤ１２５ａ，１２５ｂ及びラチェット爪１２８ａ，１２８ｂ））に１個ずつのうず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）であっても機械類の駆動時間を長期化することができるという効果を奏する。

【0153】

（２）また、本実施形態のバネ原動機１００において、メインシャフト１０５，１０７、第１メインギヤ１２４ａ等、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂ、第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂ及びラチェット機構（ラチェットギヤ１２５ａ，１２５ｂ及びラチェット爪１２８ａ，１２８ｂ）は、メインユニットを構成し、カウンターシャフト１０６、第１カウンターギヤ１３３及び第２カウンターギヤ１３４は、カウンターユニットを構成し、１つのカウンターユニット（カウンターシャフト１０６、第１カウンターギヤ１３３及び第２カウンターギヤ１３４）に対して、複数のメインユニット（メインシャフト１０５，１０７、第１メインギヤ１２４ａ等、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂ、第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂ及びラチェット機構（ラチェットギヤ１２５ａ，１２５ｂ及びラチェット爪１２８ａ，１２８ｂ））を備えることが好ましい。

【0154】

これにより、複数のメインユニット（メインシャフト１０５，１０７、第１メインギヤ１２４ａ等、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂ、第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂ及びラチェット機構（ラチェットギヤ１２５ａ，１２５ｂ及びラチェット爪１２８ａ，１２８ｂ））の各々においてうず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）が伸長するので、カウンターユニット（カウンターシャフト１０６、第１カウンターギヤ１３３及び第２カウンターギヤ１３４）からメインユニット（メインシャフト１０５，１０７、第１メインギヤ１２４ａ等、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂ、第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂ及びラチェット機構（ラチェットギヤ１２５ａ，１２５ｂ及びラチェット爪１２８ａ，１２８ｂ））に動力が折り返す際に、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）から受ける反発力による動力損失を補いつつ、また動力を増強することができる。

【0155】

（３）また、本実施形態のバネ原動機１００において、ハンドル１４１と、ハンドル１４１が一端部に固定されており、ハンドル１４１の回転に伴って回転する入力シャフト１０８と、入力シャフト１０８に固定されているとともに、第１メインギヤ１２４と噛み合っており、ワンウェイクラッチ１３６ａを内蔵していることで、ハンドル１４１の回転時に、入力シャフト１０８と一体となって回転する一方で、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ、第２バネ部品１１７ａ及び第３バネ部品１２１ａ）の伸長時に、入力シャフト１０８に対して自由回転する入力ギヤ１３７ａと、を更に備えることが好ましい。

【0156】

これにより、バネ原動機１００が停止している時でも、また稼働中であってもハンドル１４１による自由な巻上げをすることができる。なお、バネ原動機１００の稼働中は、入力ギヤ１３７ａが空転することになる。

【0157】

（４）また、本実施形態のバネ原動機１００において、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）は、メインシャフト１０５，１０７の軸方向に並んでいる複数のうず巻きバネ部品（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）から構成されており、第１メインギヤ１２４ａ等の側に他のうず巻きバネ部品が並んでいないうず巻きバネ部品（第３バネ部品１２１ａ等）は、外側端部が第１メインギヤ１２４ａ等に固定されており、第１メインギヤ１２４ａ等の側と反対の側に他のうず巻きバネ部品が並んでいるうず巻きバネ部品（第３バネ部品１２１ａ等及び第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ）は、内側端部が、第１メインギヤ１２４ａ等の側と反対の側に並んでいるうず巻きバネ部品（第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ）の外側端部に連結されており、第１メインギヤ１２４ａ等の側に他のうず巻きバネ部品が並んでいるうず巻きバネ部品（第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ）は、外側端部が、第１メインギヤ１２４ａ等の側に並んでいるうず巻きバネ部品（第３バネ部品１２１ａ等及び第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ）の内側端部に連結されており、第１メインギヤ１２４ａ等の側と反対の側に他のうず巻きバネ部品が並んでいないうず巻きバネ部品（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ）は、内側端部がメインシャフト１０５，１０７に固定されていることが好ましい。

【0158】

これにより、バネの必要長の分だけ複数のうず巻きバネ部品を連結することができる。そのため、うず巻きバネを大きくすることなく、各メインユニット（メインシャフト１０５，１０７、第１メインギヤ１２４ａ等、うず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）、第２メインギヤ１１１ａ，１１１ｂ、第３メインギヤ１３０ａ，１３０ｂ及びラチェット機構（ラチェットギヤ１２５ａ，１２５ｂ及びラチェット爪１２８ａ，１２８ｂ））に１個ずつのうず巻きバネ（第１バネ部品１１３ａ，１１３ｂ、第２バネ部品１１７ａ，１１７ｂ及び第３バネ部品１２１ａ等）であっても機械類の駆動時間を長期化することができる。

【0159】

［第３実施形態のバネ原動機システムの構成］
次に、図９〜図１１を用いて、第３実施形態のバネ原動機システムを説明する。図９は、第３実施形態のバネ原動機システムの横断面図である。図１０は、第３実施形態のバネ原動機システムにおける出力ユニットを左側面から見たＣ視断面図である。図１１（Ａ）は、第３実施形態のバネ原動機システムにおけるクラッチユニットを背面から見たＤ視断面図である。図１１（Ｂ）は、第３実施形態のバネ原動機システムにおけるクラッチユニットの接続を切った状態を示すＤ視背面図である。図１１（Ｃ）は、第３実施形態のバネ原動機システムにおける移動側クラッチの正面図である。

【0160】

第３実施形態のバネ原動機システム２００は、第１実施形態のバネ原動機１及び第２実施形態のバネ原動機１００を応用し、メインシャフトを３軸に増やした２組のバネ原動機を向かい合わせたものであり、バネ原動機を複数備え、複数のバネ原動機のうち１のバネ原動機が備えるメインシャフトから、他のバネ原動機が備えるメインシャフトに動力の伝達を行う動力伝達機構（スプロケットＥ及びチェーンＦ）と、動力伝達機構（スプロケットＥ及びチェーンＦ）による動力の伝達を切断する動力切断機構（移動側クラッチＤ及び固定側クラッチＤ_１）と、を更に備える。

【0161】

バネ原動機の軸回転及び手動によるバネの巻込み操作も前述のバネ原動機１，１００と同じ手順で行われる。したがって、以下において、共通の部材及び構成に関する詳細な説明は省略している。

【0162】

バネ原動機システム２００は、更なる長時間の回転を可能にするため、２組のバネ原動機のメインシャフトに、移動側クラッチＤと、固定側クラッチＤ_１と、メインシャフトに対して自由回転するスプロケットＥと、反転用ギヤＯと、が取り付けられている。このバネ原動機システム２００は、入力シャフトに、メインシャフトに取り付けられている反転用ギヤＯと同径の反転用ギヤＯが取り付けられている。また、バネ原動機システム２００は、各バネ原動機において、入力シャフトに固定されているスプロケットＮ同士が、チェーンＭで繋がれていると共に、２組のバネ原動機が備えるメインシャフトに固定されているスプロケットＥ同士が、チェーンＦで繋がれている。

【0163】

次に、第３実施形態のバネ原動機システム２００における動作を説明する。

【0164】

［動力伝達の動作］
初期駆動時は、バネ原動機１，１００と同様であり、操作者が、軸力と軸回転の安定を確認した上でクラッチレバーのクラッチ解除ロックピン（安全ピン）Ｋを外すと、コイルスプリングの力で引かれるレバーにより、クラッチ（移動側クラッチＤ及び固定側クラッチＤ_１）が嵌められる。クラッチ（移動側クラッチＤ及び固定側クラッチＤ_１）が嵌められると、２組のバネ原動機の動力は、動力伝達機構（スプロケットＥ及びチェーンＦ）によって相互に伝達される。

【0165】

なお、停止を繰り返しているうちに、初期駆動時に起こるバネの戻り量が蓄積され、ある程度稼働時間が経過した時点で、クラッチ（移動側クラッチＤ及び固定側クラッチＤ_１）を外して巻上げ動作を行う必要があるが、クラッチ（移動側クラッチＤ及び固定側クラッチＤ_１）は３つ爪を向かい合わせた形であり、各爪の陵部と底隅が大きなＲ加工が施されているため、クラッチ（移動側クラッチＤ及び固定側クラッチＤ_１）の入り切りを、メインシャフトの回転中でも自由に行うことができる。

【0166】

［第３実施形態のバネ原動機システム２００の効果］
次に、第３実施形態のバネ原動機システム２００の効果を説明する。

【0167】

前述した目的を達成するために、第３実施形態のバネ原動機システム２００は、バネ原動機を複数備え、複数のバネ原動機のうち１のバネ原動機が備えるメインシャフトから、他のバネ原動機が備えるメインシャフトに動力の伝達を行う動力伝達機構（スプロケットＥ及びチェーンＦ）と、動力伝達機構（スプロケットＥ及びチェーンＦ）による動力の伝達を切断する動力切断機構（移動側クラッチＤ及び固定側クラッチＤ_１）と、を更に備えることを特徴としている。

【0168】

これにより、複数のバネ原動機の相互にメインシャフトの軸力を与えることができる。そのため、単体のバネ原動機で機械類を駆動しているときより、長時間の駆動を行うことができる。

【0169】

なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

【0170】

例えば、他の実施形態においては、１つのカウンターユニットに対して、３つ以上のメインユニットを備えることも可能である。

【0171】

また、他の実施形態においては、２つ又は４つ以上のうず巻きバネ部品を連結して１つのうず巻きバネを構成することも可能である。

【0172】

また、他の実施形態においては、３つ以上のバネ原動機を備えてバネ原動機システムを構成することも可能である。

【0173】

また、他の実施形態においては、複数のバネ原動機のうち１のバネ原動機が備えるメインシャフトから、他のバネ原動機が備えるメインシャフトに動力の伝達を行う動力伝達機構に、自動車等に使用されているトルクコンバーターを応用することも可能である。

【符号の説明】

【0174】

１ バネ原動機
１０ 入力シャフト
１１ ハンドル
１２ 入力ギヤ
２０ メインシャフト
２１ 第１メインギヤ
２２ 香箱車
２２１ ラチェットギヤ
２３ うず巻きバネ
２４ 第３メインギヤ
２４１ ラチェット爪
２５ 第２メインギヤ
３０ カウンターシャフト
３１ 第１カウンターギヤ
３２ 第２カウンターギヤ
１００ バネ原動機
１０１，１０２，１０３ 軸受フレーム
１０４−ａ，１０４−ｂ，１０４−ｃ，１０４−ｄ 継ぎ板
１０５，１０７ メインシャフト
１０６ カウンターシャフト
１０８，１０９ 入力シャフト
１１０ ブレーキ用ホイール
１１１ａ，１１１ｂ 第２メインギヤ
１１２ａ ボス
１１３ａ，１１３ｂ 第１バネ部品（うず巻きバネ部品）
１１４ａ，１１４ｂ 第１バネ連結盤
１１５ａ オイレス
１１６ａ ディスタンスカラー
１１７ａ，１１７ｂ 第２バネ部品（うず巻きバネ部品）
１１８ａ，１１８ｂ 第２バネ連結盤
１１９ａ オイレス
１２０ａ，１２０ｂ 第３バネガイド盤
１２１ａ 第３バネ部品（うず巻きバネ部品）
１２２ａ 軸受プレート
１２３ａ ディスタンスカラー
１２４ａ 第１メインギヤ
１２５ａ，１２５ｂ ラチェットギヤ
１２５ａ１ オイレス
１２６ａ 締結ボルト
１２７ａ，１２７ｂ ラチェット爪受け盤
１２８ａ，１２８ｂ ラチェット爪
１２９ａ 爪押え板バネ
１３０ａ，１３０ｂ 第３メインギヤ
１３１ａ ベアリング
１３２ａ 締結ボルト
１３３ 第１カウンターギヤ
１３４ 第２カウンターギヤ
１３５ａ，１３５ｂ ワンウェイクラッチ固定カラー
１３６ａ，１３６ｂ ワンウェイクラッチ
１３７ａ，１３７ｂ 入力ギヤ
１３８ａ，１３８ｂ 締結ボルト
１３９ａ，１３９ｂ スプロケット
１４０ チェーン
１４１ ハンドル
１４２ 増速駆動ギヤ群
１４３ 高速回転軸ギヤ
１４４ チェーンカバー
１４５ 高速回転連結ギヤ
１４６ 原動域
２００ バネ原動機システム
Ａ 第１原動域
Ａ_１ 第１増速駆動ギヤ群
Ｂ 第２原動域
Ｂ_１ 第２増速駆動ギヤ群
Ｃ 軸受フレーム
Ｄ 移動側クラッチ
Ｄ_１ 固定側クラッチ
Ｅ スプロケット
Ｆ チェーン
Ｇ 切換えレバー
Ｈ レバー軸受
Ｉ 摺動駒
Ｊ コイルスプリング
Ｋ クラッチ解除ロックピン
Ｌ レバー支点ピン
Ｍ チェーン
Ｎ スプロケット
Ｏ 反転用ギヤ
Ｐ ハンドル
ＡＣ 第１切換域
ＢＣ 第２切換域

【要約】      （修正有）

【課題】１個のうず巻きバネであっても機械類の駆動時間を長期化することができるバネ原動機を提供する。
【解決手段】バネ原動機１は、メインシャフト２０に対して自由回転する第１メインギヤ２１と、第１メインギヤ２１の回転で巻き上げられ伸長することでメインシャフト２０を回転させるうず巻きバネ２３と、メインシャフト２０に固定されている第２メインギヤ２５と、カウンターシャフトに固定され第２メインギヤ２５と噛み合っている第１カウンターギヤ３１と、カウンターシャフトに固定されている第２カウンターギヤ３２と、第２カウンターギヤ３２と噛み合いメインシャフト２０に対して自由回転する第３メインギヤ２４と、うず巻きバネ２３の伸長時に第３メインギヤ２４と第１メインギヤ２１との相対回転を制限しうず巻きバネ２３の巻上げ時に第３メインギヤ２４と第１メインギヤ２１との相対回転を許容するラチェット機構と、を備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】