特許 6244789 ＧＰＳ受信装置、電子時計、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6244789

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】ＧＰＳ受信装置、電子時計、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/34 20100101AFI20171204BHJP

   G04R 20/02 20130101ALI20171204BHJP

   G01S 19/14 20100101ALI20171204BHJP

【ＦＩ】

   G01S19/34

   G04R20/02

   G01S19/14

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-205161(P2013-205161)

(22)【出願日】2013年9月30日

(65)【公開番号】特開2015-68777(P2015-68777A)

(43)【公開日】2015年4月13日

【審査請求日】2016年8月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100154748

【弁理士】

【氏名又は名称】菅沼 和弘

(72)【発明者】

【氏名】三本木 正雄

【審査官】 中村 説志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０３９５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２１５５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００９／０１９７６４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−１５０６６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３５２５１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２３５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１３７４５０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｓ１９／００−１９／５５

Ｇ０４Ｒ２０／０２−２０／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ電波受信手段と、
所定の間隔で連続的に装着者の歩行状態を判定する歩行状態判定手段と、
前記歩行状態判定手段により判定された歩行状態を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された一連の前記歩行状態に基づいて、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により受信可能な状態であると判定された場合に、前記ＧＰＳ電波受信手段にＧＰＳ電波の受信をおこなわせる制御手段と、
を備え、
前記判定手段は、一連の前記歩行状態が直線的な歩行であり所定時間以上連続している場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定することを特徴とするＧＰＳ受信装置。

【請求項2】

前記判定手段は、一定時間内における一連の前記歩行状態の累積歩行時間が所定時間以上である場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ受信装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のＧＰＳ受信装置を備えることを特徴とする電子時計。

【請求項4】

ＧＰＳ受信装置で実行される制御方法であって、
ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ電波受信ステップと、
所定の間隔で連続的に装着者の歩行状態を判定する歩行状態判定ステップと、
前記歩行状態判定ステップにより判定された歩行状態を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップに記憶された一連の前記歩行状態に基づいて、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより受信可能な状態であると判定された場合に、前記ＧＰＳ電波受信ステップにＧＰＳ電波の受信をおこなわせる制御ステップと、
を含み、
前記判定ステップは、一連の前記歩行状態が直線的な歩行であり所定時間以上連続している場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定することを特徴とする制御方法。

【請求項5】

ＧＰＳ受信装置を制御するコンピュータを、
ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ電波受信手段、
所定の間隔で連続的に装着者の歩行状態を判定する歩行状態判定手段、
前記歩行状態判定手段により判定された歩行状態を記憶する記憶手段、
前記記憶手段に記憶された一連の前記歩行状態に基づいて、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であるか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により受信可能な状態であると判定された場合に、前記ＧＰＳ電波受信手段にＧＰＳ電波の受信をおこなわせる制御手段、
として機能させ、
前記判定手段は、一連の前記歩行状態が直線的な歩行であり所定時間以上連続している場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定することを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＧＰＳ受信装置、電子時計、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して時刻修正を行う時計がある。このような時計では、ＧＰＳ衛星が持つルビジウム原子時計の正確な時刻を利用して、時計の時刻をその時刻に合わせるためにＧＰＳ電波の受信を行う。
ＧＰＳ電波を受信するにはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を取得できる環境にいる必要があり、建物の中等の屋内などにいる場合には、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信できないため、時刻修正が行えないという問題がある。そこで、充電装置であるソーラーパネルに当たる太陽光の照度によって屋内か屋外かを判定して自動時刻修正する技術がある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−３９５６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述したような特許文献１に記載の技術は、太陽光が照りつけている昼間の時間帯に屋外で活動する人にとっては、有効な方法ではあるが、時計が長袖の下に隠れた状態となっていて十分な照度が得られなかったり、太陽光がない夜に外出したりした場合には、ＧＰＳ電波が受信可能な状態でないと判定されてしまうために、時刻の修正が自動では行えないという欠点があった。

【0005】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザに意識させることなく、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であるかを判定し、その判定に従って確実にＧＰＳ電波受信を行うことができ、さらには、受信可能でない場合には不要なＧＰＳ電波受信を行わないため不要な電力消費を抑えるＧＰＳ受信装置、電子時計、制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の一態様のＧＰＳ受信装置は、
ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ電波受信手段と、
所定の間隔で連続的に装着者の歩行状態を判定する歩行状態判定手段と、
前記歩行状態判定手段により判定された歩行状態を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された一連の前記歩行状態に基づいて、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により受信可能な状態であると判定された場合に、前記ＧＰＳ電波受信手段にＧＰＳ電波の受信をおこなわせる制御手段と、
を備え、
前記判定手段は、一連の前記歩行状態が直線的な歩行であり所定時間以上連続している場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ユーザに意識させることなく、ＧＰＳ電波受信を受信可能な状態であるかを判定し、受信可能な場合には確実にＧＰＳ電波受信を行うことができ、さらには、受信可能でない場合には不要なＧＰＳ電波受信を行わないため電力消費を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の情報処理装置における一実施形態に係るＧＰＳ受信装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。

【図2】図１のＧＰＳ受信装置の機能的構成のうち、自動時刻補正処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。

【図3】図２の機能的構成を有する図１のＧＰＳ受信装置において、第１の実施形態の自動時刻補正処理の流れを説明するフローチャートである。

【図4】図２の機能的構成を有する図１のＧＰＳ受信装置において、第２の実施形態の自動時刻補正処理の流れを説明するフローチャートである。

【図5】図２の機能的構成を有する図１のＧＰＳ受信装置において、第３の実施形態の自動時刻補正処理の流れを説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

【0010】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の情報処理装置における一実施形態に係るＧＰＳ受信装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。
ＧＰＳ受信装置１は、例えば腕時計型端末として構成される。

【0011】

ＧＰＳ受信装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、センサ部１６と、ＧＰＳ部１７と、入力部１８と、時計部１９と、記憶部２０と、通信部２１と、を備えている。

【0012】

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部２０からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。

【0013】

ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

【0014】

ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、センサ部１６、ＧＰＳ部１７、入力部１８、時計部１９、記憶部２０及び通信部２１が接続されている。

【0015】

センサ部１６は、装置の移動を検出することが可能なセンサで構成されており、例えば、加速度センサや方位センサ等により構成される。
ＧＰＳ部１７は、少なくとも１つの衛星から、時刻の補正に用いるＧＰＳの電波を受信可能に構成される。

【0016】

入力部１８は、各種釦等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
時計部１９は、デジタルやアナログの時計を表示可能に構成される。
記憶部２０は、ハードディスク或いはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２１は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。

【0017】

このように構成されるＧＰＳ受信装置１においては、ＧＰＳの電波が受信できないような場所にある場合にはＧＰＳの電波受信の動作を行わない機能を有する。このため、ＧＰＳ受信装置１では、不要なＧＰＳの電波受信の動作を行わないために、電力消費を抑えることができる。
具体的には、ＧＰＳ受信装置１では、装置の移動状態から装置を装着するユーザの状態を推測して、ＧＰＳ電波の受信ができない屋内か、ＧＰＳ電波の受信が可能な屋外かを判定して、屋外であると判定した場合に、ＧＰＳ電波の受信の動作を行うように構成する。
本実施形態において、屋外である判定は、所定の時間を連続的に歩行しているか否かで行う。屋外は、屋内とは異なり広い範囲であることから、所定の時間を連続的に歩行しない蓋然性が高いからである。また、歩行を周期的な振動とすることで、屋内のような狭い範囲を巡回的に移動したり、不規則に移動したりしても、周期的な振動を得にくいことから、当該移動を屋内として判定することが可能となる。

【0018】

図２は、このようなＧＰＳ受信装置１の機能的構成のうち、自動時刻補正処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
自動時刻補正処理とは、ＧＰＳの電波受信が可能であるかを判定し、ＧＰＳの電波受信が可能である場合には、ＧＰＳの電波受信の動作を行って、時刻の補正を行うまでの処理をいう。

【0019】

自動時刻補正処理は、図２に示すように、ＣＰＵ１１において、歩行状態検出部５１と、歩行判定部５２と、ＧＰＳ制御部５３と、時刻補正部５４と、が機能する。
また、記憶部２０の一領域には、歩行情報記憶部７１と、ＧＰＳ情報記憶部７２と、が設定される。

【0020】

歩行情報記憶部７１には、センサ部１６から取得した歩数、歩行ピッチ及び歩行方向等の歩行状態の歩行情報が記憶される。また、歩行情報記憶部７１には、歩行の時刻も記憶される。また、歩行情報記憶部７１には、一般的なユーザ（例えば、一般成人男性等）の歩行の振動周期が記憶されたり、過去の歩数及び歩行ピッチ等を用いて、割り出された歩行の振動周期が記憶されたりする。

【0021】

ＧＰＳ情報記憶部７２には、ＧＰＳ部１７から取得したＧＰＳ値が記憶される。また、ＧＰＳ情報記憶部７２には、過去にＧＰＳ値を取得した時刻も記憶される。

【0022】

歩行状態検出部５１は、歩行状態を検出する。詳細には、歩行状態検出部５１は、センサ部１６からのセンサ情報から、歩行振動の有無を検出するとともに、歩数、歩行ピッチ及び歩行方向等の歩行状態の歩行情報を取得する。取得した歩数、歩行ピッチ及び歩行方向等の歩行状態の歩行情報は、歩行情報記憶部７１に記憶される。

【0023】

歩行判定部５２は、検出された歩行情報記憶部７１に記憶された一連の歩行状態の歩行情報からＧＰＳ電波の受信ができる屋外か否かを判定する。詳細には、歩行判定部５２は、検出した歩行ピッチが過去の歩行ピッチ（本実施形態においては、一般ユーザの振動周期である２Ｈｚ）と一致している場合に、歩行状態であると判定し、さらに、その一連の歩行状態における連続して歩行している時間が所定時間（本実施形態においては、１分）以上であれば、ＧＰＳ電波の受信ができる屋外であると判定する。
なお、本実施形態においては、歩数がカウントされている時間、即ち、歩行している時間を歩行の判断の要素としたが、単に歩数を歩行の判定の要素としてもよい。また、過去の歩行ピッチは、統計等から算出した一般的な歩行ピッチでもよく、また、ユーザ固有の歩行ピッチであってもよい。
また、歩行判定部５２は、検出された歩行状態の歩行情報の他に、過去の検出時刻を加味して、歩行を判定してもよい。

【0024】

ＧＰＳ制御部５３は、ＧＰＳ部１７の起動や受信等を制御し、受信したＧＰＳ値をＧＰＳ情報記憶部７２に記憶させる。詳細には、ＧＰＳ制御部５３は、歩行判定部５２により、歩行していると判定された場合には、ＧＰＳ部１７を起動してＧＰＳからの電波が受信可能な状態にする等のＧＰＳ部１７の制御を行う。また、ＧＰＳ制御部５３は、ＧＰＳ部１７におけるＧＰＳからの電波の受信強度を確認判定する。

【0025】

時刻補正部５４は、ＧＰＳ情報記憶部７２に記憶されるＧＰＳ値に基づいて、時計部１９の時刻を修正する。

【0026】

図３は、図２の機能的構成を有する図１のＧＰＳ受信装置１が実行する自動時刻補正処理の流れを説明するフローチャートである。
自動時刻補正処理は、ステップＳ１１において、所定の受信時刻である時刻補正タイミングとなった場合に開始される。

【0027】

ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１は、時刻補正タイミングか否かを判定する。即ち、ＣＰＵ１１は、所定の受信時刻になり時刻の補正のタイミングとなったか否かを判定する。
時刻補正タイミングでない場合には、ステップＳ１１においてＮＯと判定されて、時刻補正タイミングとなるまで待機状態となる。
時刻補正タイミングとなった場合には、ステップＳ１１においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１２に進む。

【0028】

ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１はタイムアウトのカウントを開始する。

【0029】

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１は、センサ部１６からのセンサ情報に基づいて、振動があったか否かを判定する。
振動がない場合には、ステップＳ１３においてＮＯと判定されて、自動時刻補正処理は終了する。
振動が有った場合には、ステップＳ１３においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１４に進む。

【0030】

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１は、タイムアウトしたか否かを判定する。即ち、ＣＰＵ１１は、タイムアウトのカウント開始から所定の時間が経過してタイムアウトしたか否かを判定する。
タイムアウトした場合には、ステップＳ１４においてＮＯと判定されて、自動時刻補正処理は終了する。
タイムアウトしていない場合には、ステップＳ１４においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１５に進む。

【0031】

ステップＳ１５において、歩行状態検出部５１は、センサ部１６からのセンサ情報から歩行状態であるか否かを判定する。
歩行状態でない場合には、ステップＳ１５においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ２４に進む。ステップＳ２４以降の処理については後述する。
歩行状態である合には、ステップＳ１５においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１６に進む。

【0032】

ステップＳ１６において、歩行状態検出部５１は、センサ部１６からのセンサ情報から歩数と歩行ピッチを取得し、歩行情報記憶部７１に記憶させる。

【0033】

ステップＳ１７において、歩行判定部５２は、歩行ピッチが安定しているか否かを判定する。本例では、２Ｈｚの歩行ピッチが安定的に検出されている場合に、安定していると判定する。
歩行ピッチが安定していない場合には、ステップＳ１７においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ２４に進む。
歩行ピッチが安定している場合には、ステップＳ１７においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１８に進む。

【0034】

ステップＳ１８において、歩行判定部５２は、屋外歩行の判定用に連続歩行時間をカウントする。

【0035】

ステップＳ１９において、歩行判定部５２は、屋外判定を行う。即ち、歩行判定部５２は、屋外判定として、本例では、１分以上の連続歩行時間をカウントとした場合には、屋外と判定し、１分未満であった場合には屋内と判定する。
屋外判定により屋内とされた場合には、ステップＳ１９においてＮＯと判定されて処理はステップＳ１３に戻る。
屋外判定により屋外とされた場合には、ステップＳ１９においてＹＥＳと判定されて処理はステップＳ２０に進む。

【0036】

ステップＳ２０において、ＧＰＳ制御部５３は、歩行判定部５２により屋外の歩行であると判定されたため、ＧＰＳ部１７を起動する。

【0037】

ステップＳ２１において、ＧＰＳ制御部５３は、ＧＰＳ部１７におけるＧＰＳの電波の受信感度が高いか否かを判定する。
受信感度は低い場合には、ステップＳ２１においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ２５に進む。ステップＳ２５以降の処理は後述する。
受信感度が高い場合には、ステップＳ２１においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ２２に進む。

【0038】

ステップＳ２２において、ＧＰＳ制御部５３は、ＧＰＳ部１７は、ＧＰＳ電波を受信する。ＧＰＳ制御部５３は、受信したＧＰＳ電波をＧＰＳ値として、ＧＰＳ情報記憶部７２に記憶させる。

【0039】

ステップＳ２３において、時刻補正部５４は、ＧＰＳ情報記憶部７２に記憶されるＧＰＳ値に基づいて、時計部１９の時刻を補正する。
これにより、ＧＰＳ受信装置１においては、屋外でない場合はＧＰＳの受信を行わずに、無駄な電力消費を抑え、ＧＰＳが受信可能な屋外の場合のみＧＰＳによる時刻修正を行うことができる。

【0040】

ステップＳ２４において、歩行判定部５２は、連続歩行時間をリセットする。

【0041】

ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１は、ＦＧ＝１であるか否かを判定する。即ち、ＣＰＵ１１は、受信感度は低くＧＰＳの正確な電波を受信できないため、フラグの確認を行う。
ＦＧ＝０の場合は、リトライフラグ未設定の状態である。ＦＧ＝１の場合には、リトライフラグがすでに設定された後の受信感度は低い状態であるため、電力消費を抑えるために、自動時刻補正処理を終了する。
ＦＧ＝１の場合には、ステップＳ２５においてＹＥＳと判定されて、自動時刻補正処理は終了する。
ＦＧ＝１でない場合には、ステップＳ２５においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ２６に進む。

【0042】

ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１は、リトライＦＧを設定する（ＦＧ＝１）。そして、ステップＳ１３に戻る。

【0043】

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、屋外判定は、連続歩行時間をカウントし、所定の時間以上連続歩行時間がカウントされた場合には、屋外と判定するように構成した。これに対して、第２の実施形態では、屋外判定は、進行方位から同じ方向に直線的に歩行した時間（以下、「直線歩行時間」という。）をカウントし、所定の時間以上直線歩行時間がカウントされた場合には、屋外と判定するように構成する。特定の方向に連続的に移動しているのは、狭い屋内ではなく、屋外の蓋然性が高いため、屋外判定の判断基準となるからである。
なお、以下において第１の実施形態と同様の構成となる場合には、説明を省略する。

【0044】

第２の実施形態における自動時刻補正処理を実行する場合には、ＣＰＵ１１において、歩行状態検出部５１と、歩行判定部５２とが第１の実施形態とは異なる。
即ち、歩行状態検出部５１は、センサ部１６から進行方位を取得する。その後、歩行状態検出部５１は、取得した進行方位の情報を歩行情報記憶部７１に記憶させる。
また、歩行判定部５２は、直線歩行時間をカウントする。そして、歩行判定部５２は、カウントした直線歩行時間が一定時間以上あった場合には、屋外と判定する。

【0045】

図４は、図２の機能的構成を有する図１のＧＰＳ受信装置において、第２の実施形態の自動時刻補正処理の流れを説明するフローチャートである。
本例では、第１の実施形態の図３のフローチャートとは、ステップＳ１１６〜ステップＳ１１９、及びステップＳ１２４が異なる。

【0046】

ステップＳ１１６において、歩行状態検出部５１は、センサ部１６からのセンサ情報から進行方位を取得し、歩行情報記憶部７１に記憶させる。

【0047】

ステップＳ１１７において、歩行判定部５２は、進行方位に基づいて直進歩行か否かを判定する。
直進歩行でない場合には、ステップＳ１１７においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１２４に進む。
直進歩行である場合には、ステップＳ１１７においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１１８に進む。

【0048】

ステップＳ１１８において、歩行判定部５２は、屋外歩行の判定用に直進歩行時間をカウントする。

【0049】

ステップＳ１１９において、歩行判定部５２は、屋外判定を行う。即ち、歩行判定部５２は、屋外判定として、本例では、１分以上の直進歩行時間をカウントとした場合には、屋外と判定し、１分未満であった場合には屋内と判定する。
屋外判定により屋内とされた場合には、ステップＳ１１９においてＮＯと判定されて処理はステップＳ１１３に戻る。
屋外判定により屋外とされた場合には、ステップＳ１１９においてＹＥＳと判定されて処理はステップＳ１２０に進む。
このように第２の実施形態の自動時刻補正処理を構成することにより、所定の方角を所定時間歩行した場合を、屋外と判定することができ、当該状況下においてＧＰＳ電波の受信を行うことができる。

【0050】

＜第３の実施形態＞
第１の実施形態では、屋外判定は、連続歩行時間をカウントし、所定の時間以上連続歩行時間がカウントされた場合には、屋外と判定するように構成した。これに対して、第３の実施形態では、屋外判定は、一定時間内における歩行の累積的な時間（以下、「累積歩行時間」という。）をカウントし、所定の時間以上累積歩行時間がカウントされた場合には、屋外と判定するように構成する。
なお、以下において第１の実施形態と同様の構成となる場合には、説明を省略する。

【0051】

第３の実施形態における自動時刻補正処理を実行する場合には、ＣＰＵ１１において、歩行判定部５２が第１の実施形態とは異なる。
即ち、歩行判定部５２は、累積歩行時間をカウントする。そして、歩行判定部５２は、一定時間内における累積歩行時間が一定時間以上あった場合には、屋外と判定する。

【0052】

図５は、図２の機能的構成を有する図１のＧＰＳ受信装置において、第３の実施形態の自動時刻補正処理の流れを説明するフローチャートである。
本例では、第１の実施形態の図３のフローチャートとは、ステップＳ２１８及びＳ２１９が異なる。また、第１の実施形態のステップＳ２４〜ステップＳ２６の処理が略式化されて省略される。

【0053】

ステップＳ２１８において、歩行判定部５２は、屋外歩行の判定用に累積歩行時間をカウントする。

【0054】

ステップＳ２１９において、歩行判定部５２は、屋外判定を行う。即ち、歩行判定部５２は、屋外判定として、本例では、タイムアウトするまでの１０分以内に５分以上の累積歩行時間をカウントとした場合には、屋外と判定し、５分未満であった場合には屋内と判定する。
屋外判定により屋内とされた場合には、ステップＳ２１９においてＮＯと判定されて処理はステップＳ２１３に戻る。
屋外判定により屋外とされた場合には、ステップＳ２１９においてＹＥＳと判定されて処理はステップＳ２２０に進む。
このように第３の実施形態の自動時刻補正処理を構成することにより、所定時間以上の累積的な歩行の時間を屋外と判定することができ、当該状況下においてＧＰＳ電波の受信を行うことができる。

【0055】

以上のように構成されるＧＰＳ受信装置１は、ＧＰＳ部１７と、歩行状態検出部５１と、歩行情報記憶部７１と、歩行判定部５２と、ＧＰＳ制御部５３と、を備える。
ＧＰＳ部１７は、ＧＰＳ電波を受信する。
歩行状態検出部５１は、所定の間隔で連続的に装着者の歩行状態を判定する。
歩行情報記憶部７１は、歩行状態検出部５１により判定された歩行状態を記憶する。
歩行判定部５２は、歩行情報記憶部７１に記憶された一連の歩行状態に基づいて、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であるか否かを判定する。
ＧＰＳ制御部５３は、歩行判定部５２により受信可能な状態であると判定された場合に、前記ＧＰＳ電波受信手段にＧＰＳ電波の受信をおこなわせる。
これにより、ＧＰＳ受信装置１においては、歩行状態を判定の判断基準とすることで、昼夜においてもＧＰＳが受信可能か否かを判定することができ、ＧＰＳ受信不可な状態で受信動作を行うことがないため不要な電力消費をすることなく、確実にＧＰＳを受信し、時刻補正に供することができる。即ち、ＧＰＳ受信装置１においては、ユーザに意識させることなく、ＧＰＳ電波受信を受信可能な状態であるかを判定し、受信可能な場合には確実にＧＰＳ電波受信を行うことができ、さらには、受信可能でない場合には不要なＧＰＳ電波受信を行わないため電力消費を抑えることができる。

【0056】

また、歩行判定部５２は、検出された歩行情報記憶部７１に記憶された一連の前記歩行状態が所定時間以上連続している歩行の場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定する。
これにより、ＧＰＳ受信装置１においては、確実に歩行状態を判定することができるようになり、ＧＰＳ受信不可な状態で受信動作を行うことがないため不要な電力消費をすることなく、確実にＧＰＳを受信し、時刻補正に供することができる。

【0057】

また、歩行判定部５２は、一連の前記歩行状態が直線的な歩行であり所定時間以上連続している場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定する。
これにより、ＧＰＳ受信装置１においては、直線的な移動（進行方位）及び移動時間を判定要素とすることで、確実に歩行状態を判定することができるようになり、ＧＰＳ受信不可な状態で受信動作を行うことがないため不要な電力消費をすることなく、確実にＧＰＳを受信し、時刻補正に供することができる。

【0058】

また、歩行判定部５２は、一定時間内における一連の前記歩行状態の累積歩行時間が所定時間以上である場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定する。
これにより、一定時間内における累積歩行時間を判定要素とすることで、確実に歩行状態を判定することができるようになり、ＧＰＳ受信不可な状態で受信動作を行うことがないため不要な電力消費をすることなく、確実にＧＰＳを受信し、時刻補正に供することができる。

【0059】

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

【0060】

上述の実施形態では、センサ部１６から歩行状態を検出するように構成したが、これに限られず、例えば、歩行状態の情報を、センサ手段を備えた外部機器から取得するように構成することもできる。

【0061】

また、上述の実施形態では、ＧＰＳ受信機能を搭載した腕時計型端末として構成したが、ＧＰＳ機能を外部機器に搭載したように構成し、機器同士、例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）） Ｗａｔｃｈ等の通信機能を搭載した時計型端末とＧＰＳ−Ｐｏｄ、又はＢＬＥ Ｗａｔｃｈ等の通信機能を搭載した時計型端末とＧＰＳ搭載端末（例えば、スマートフォン等）との間において、加速度センサ等のセンサ部がいずれかに搭載されていれば、屋外の歩行の推定により同様の機能を実現できる。

【0062】

また、上述の実施形態では、屋外か屋内かを判定できればよく、例えば、屋内と屋外では気圧が異なる特性を利用して、気圧センサ手段での気圧の状態をみて屋内か屋外かを判定するように構成してもよい。
具体的には、ＧＰＳ受信装置１に設けられる判定手段は、移動方向及び移動時間を歩行状態の判定要素として用いるように構成してもよい。

【0063】

また、上述した実施形態では、屋外の判断要素として、所定の時間以上特定の状態が連続的に続いていることを判断要素としているものがあるが、これに限られず、特定の状態が不連続でも累積的に続きことを判断要素とするように構成することができる。
具体的には、歩行判定部５２は、時間を判断要素とする場合には、連続的な時間ではなく累積的な時間を歩行状態の判断要素として用いるように構成する。

【0064】

また、上述の実施形態では、本発明が適用されるＧＰＳ受信装置１は、腕時計型端末を例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、自動時刻補正処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、プリンタ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。

【0065】

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能がＧＰＳ受信装置１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。

【0066】

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

【0067】

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。記録媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、又は光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）（登録商標）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１２や、図１の記憶部２０に含まれるハードディスク等で構成される。

【0068】

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。

【0069】

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0070】

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ電波受信手段と、
所定の間隔で連続的に装着者の歩行状態を判定する歩行状態判定手段と、
前記歩行状態判定手段により判定された歩行状態を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された一連の前記歩行状態に基づいて、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により受信可能な状態であると判定された場合に、前記ＧＰＳ電波受信手段にＧＰＳ電波の受信をおこなわせる制御手段と、
を備えることを特徴とするＧＰＳ受信装置。
［付記２］
前記判定手段は、一連の前記歩行状態が所定時間以上連続している歩行の場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定する、
ことを特徴とする付記１に記載のＧＰＳ受信装置。
［付記３］
前記判定手段は、一連の前記歩行状態が直線的な歩行であり所定時間以上連続している場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定する、
ことを特徴とする付記２に記載のＧＰＳ受信装置。
［付記４］
前記判定手段は、一定時間内における一連の前記歩行状態の累積歩行時間が所定時間以上である場合に、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であると判定する、
ことを特徴とする付記１に記載のＧＰＳ受信装置。
［付記５］
付記１から付記４のいずれか一項に記載のＧＰＳ受信装置を備えることを特徴とする電子時計。
［付記６］
ＧＰＳ受信装置で実行される制御方法であって、
ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ電波受信ステップと、
所定の間隔で連続的に装着者の歩行状態を判定する歩行状態判定ステップと、
前記歩行状態判定ステップにより判定された歩行状態を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップに記憶された一連の前記歩行状態に基づいて、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより受信可能な状態であると判定された場合に、前記ＧＰＳ電波受信ステップにＧＰＳ電波の受信をおこなわせる制御ステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
［付記７］
ＧＰＳ受信装置を制御するコンピュータを、
ＧＰＳ電波を受信するＧＰＳ電波受信手段、
所定の間隔で連続的に装着者の歩行状態を判定する歩行状態判定手段、
前記歩行状態判定手段により判定された歩行状態を記憶する記憶手段、
前記記憶手段に記憶された一連の前記歩行状態に基づいて、ＧＰＳ電波を受信可能な状態であるか否かを判定する判定手段、
前記判定手段により受信可能な状態であると判定された場合に、前記ＧＰＳ電波受信手段にＧＰＳ電波の受信をおこなわせる制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【符号の説明】

【0071】

１・・・ＧＰＳ受信装置，１１・・・ＣＰＵ，１２・・・ＲＯＭ，１３・・・ＲＡＭ，１４・・・バス，１５・・・入出力インターフェース，１６・・・センサ部１６・・・ＧＰＳ部，１８・・・入力部，１９・・・時計部，２０・・・記憶部，２１・・・通信部，５１・・・歩行状態検出部，５２・・・歩行判定部５２・・・ＧＰＳ制御部，５４・・・時刻補正部，７１・・・歩行情報記憶部，７２・・・，ＧＰＳ情報記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】