特許 6245547 圃場溝掘機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6245547

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】圃場溝掘機

(51)【国際特許分類】

   A01B 13/00 20060101AFI20171204BHJP

   E02F 5/02 20060101ALI20171204BHJP

   E02B 11/02 20060101ALI20171204BHJP

【ＦＩ】

   A01B13/00

   E02F5/02 A

   E02B11/02 Z

【請求項の数】1

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2013-103559(P2013-103559)

(22)【出願日】2013年5月15日

(65)【公開番号】特開2014-223031(P2014-223031A)

(43)【公開日】2014年12月4日

【審査請求日】2015年6月15日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】395008849

【氏名又は名称】株式会社富士トレーラー製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100092691

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 勇治

(72)【発明者】

【氏名】皆川 功

(72)【発明者】

【氏名】皆川 俊男

【審査官】 田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特許第３７８７６６６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１０−２６３８５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−１６８３１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特許第３５５２２６８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０００−０６０２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３４４４９６０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 実開平０１−０７９９０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５５−０４５７６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第６１８９２４４（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ １３／００−１３／０２

Ｅ０２Ｆ ５／０２

Ｅ０２Ｂ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体に連結機構により取付枠を連結し、該取付枠に機枠を連結し、該機枠に圃場面に溝切り可能な溝切体を設け、かつ、該機枠に該溝切体の進行方向後方位置の圃場土を掬い取って側方に排出可能なすき部材を設けてなり、上記機枠を上記取付枠に枢着機構により水平旋回自在に連結し、該枢着機構として、上記取付枠の進行方向後部及び上記機枠の進行方向前部間に相互に嵌合する雌連結片及び雄連結片を設け、該雌連結片と該雄連結片との間に上記取付枠と上記機枠とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸を縦設し、かつ、非溝掘作業状態における上記機枠の無負荷時姿勢を上記走行機体の進行方向に保持可能な姿勢保持機構を配設し、上記姿勢保持機構として、上記取付枠と上記機枠との間に左右一対の姿勢保持用バネを架設し、さらに、上記すき部材の進行方向後方位置に上記圃場面に当接可能な当接板面及び掘り取られた溝の内側面に当接可能な側当接板面からなる安定部材を配設し、さらに、上記溝切体の進行方向前方位置に上記圃場面に散在する藁屑等の圃場散在物を側方に排出可能な前処理部材を回転自在に設け、該前処理部材を回転させる駆動機構を設け、上記走行機体を舵取運転して走行機体の進行方向を折曲変向しても上記機枠は上記枢着機構の旋回縦軸、雌連結片及び雄連結片により水平旋回しながら走行機体に牽引されて溝切体及びすき部材により連続的に圃場面に溝を形成するように構成したことを特徴とする圃場溝掘機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は例えば水田等の圃場に水はけ用の溝を形成する圃場溝掘機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の圃場溝掘機として、走行機体に連結機構により機枠を連結し、機枠に圃場面に溝切り可能な溝切体を設け、機枠に溝切体の進行方向後方位置の圃場土を掬い取って側方に排出可能なすき部材を設け、溝切体の進行方向後方位置の圃場土をすき部材で掬い取って側方に排出し、圃場面に水はけ用の溝を形成する溝掘作業を行う構造のものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３７８７６６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記従来構造の場合、上記圃場面の略全面に亘って走行機体を回り走行し、溝切体及びすき部材により溝掘作業を行うに際し、溝切体及びすき部材は走行機体に一体に配設されているから、例えば、圃場面の内周角部近接位置においては、走行機体を舵取走行してそのまま折曲変向走行することができず、内周角部に至る手前位置において、一旦、走行機体を停止し、連結機構により溝切体及びすき部材を圃場面から上昇離反し、この状態で走行機体を舵取走行して折曲変向し、変向後、連結機構により溝切体及びすき部材を圃場面に下降接触し、引続き、走行機体を走行して溝切体及びすき部材により溝掘作業を行うことになり、このため、走行機体を連続的に回り走行して連続的に溝掘作業を行うことができず、それだけ、溝掘作業能率が低下すると共に溝掘りされた溝は連続的に形成されず、水はけ機能が低下することがあるという不都合を有している。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により取付枠を連結し、該取付枠に機枠を連結し、該機枠に圃場面に溝切り可能な溝切体を設け、かつ、該機枠に該溝切体の進行方向後方位置の圃場土を掬い取って側方に排出可能なすき部材を設けてなり、上記機枠を上記取付枠に枢着機構により水平旋回自在に連結し、該枢着機構として、上記取付枠の進行方向後部及び上記機枠の進行方向前部間に相互に嵌合する雌連結片及び雄連結片を設け、該雌連結片と該雄連結片との間に上記取付枠と上記機枠とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸を縦設し、かつ、非溝掘作業状態における上記機枠の無負荷時姿勢を上記走行機体の進行方向に保持可能な姿勢保持機構を配設し、上記姿勢保持機構として、上記取付枠と上記機枠との間に左右一対の姿勢保持用バネを架設し、さらに、上記すき部材の進行方向後方位置に上記圃場面に当接可能な当接板面及び掘り取られた溝の内側面に当接可能な側当接板面からなる安定部材を配設し、さらに、上記溝切体の進行方向前方位置に上記圃場面に散在する藁屑等の圃場散在物を側方に排出可能な前処理部材を回転自在に設け、該前処理部材を回転させる駆動機構を設け、上記走行機体を舵取運転して走行機体の進行方向を折曲変向しても上記機枠は上記枢着機構の旋回縦軸、雌連結片及び雄連結片により水平旋回しながら走行機体に牽引されて溝切体及びすき部材により連続的に圃場面に溝を形成するように構成したことを特徴とする圃場溝掘機にある。

【発明の効果】

【0006】

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、走行機体の走行により取付枠及び機枠は牽引走行され、機枠に設けられた溝切体の下部及びすき部材の下部は圃場面内に穿入しつつ走行し、走行機体の走行により溝切体は回転しつつ進行して圃場面に条溝を切り、そして、この溝切りされた間の土壌はその後方のすき部材により削取されて側方に排出され、この結果、圃場に溝を掘る溝掘作業を行うことになり、この際、上記機枠を上記取付枠に枢着機構により水平旋回自在に連結して構成しているから、上記圃場面の略全面に亘って走行機体を回り走行し、溝切体及びすき部材により溝掘作業を行うに際し、走行機体を舵取運転して走行機体の進行方向を折曲変向しても、機枠は枢着機構により水平旋回しながら走行機体に牽引され、さらに、上記枢着機構として、上記取付枠の進行方向後部及び上記機枠の進行方向前部間に相互に嵌合する雌連結片及び雄連結片を設け、雌連結片と雄連結片との間に上記取付枠と上記機枠とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸を縦設し、上記走行機体を舵取運転して走行機体の進行方向を折曲変向しても上記機枠は上記枢着機構の旋回縦軸、雌連結片及び雄連結片により水平旋回しながら走行機体に牽引されて溝切体及びすき部材により連続的に圃場面に溝を形成するように構成したから、取付枠と機枠との連結を容易に行うことができると共に構造を簡素化することができ、圃場面の内周角部近接位置においても、走行機体を停止したり、停止状態において、溝切体及びすき部材を上昇及び下降動作させたりすることがなくなり、走行機体を連続的に回り走行して連続的に溝掘作業を行うことができ、それだけ、溝掘作業能率を向上することができると共に溝掘りされた溝は連続的に形成され、水はけ機能の良好な溝を形成することができ、かつ、非溝掘作業状態における上記機枠の無負荷時姿勢を上記走行機体の進行方向に保持可能な姿勢保持機構を配設してなるから、非溝掘作業状態における機枠の無負荷時姿勢を保持することができ、上記機枠の不測の振れ回りを抑制することができ、安全性を高めることができ、上記姿勢保持機構として、上記取付枠と上記機枠との間に左右一対の姿勢保持用バネを架設してなるから、姿勢保持機構の構造を簡素化することができ、さらに、上記すき部材の進行方向後方位置に上記圃場面に当接可能な当接板面及び掘り取られた溝の内側面に当接可能な側当接板面からなる安定部材を配設しているから、安定部材の当接板面は掘り取られた溝に近い圃場面上に当接しつつ進行するため、すき部材の高低を安定なものとすることができ、圃場土の状態によってすき部材が過大に圃場泥土を掬い取って牽引力が増加することを抑制でき、溝の深さを一定に保つ作用を得ることになり、安定部材の当接板面はすき部材の進行方向後方に位置しているから、圃場面等に散在する藁屑等の圃場散在物の絡み付きが少なくなり、さらに安定部材の側当接板面は掘り取られた溝の内側面に当接可能なためすき部材並びに溝切体の横振れを抑えることができ、溝掘り作業を良好に行うことができ、さらに、上記溝切体の進行方向前方位置に上記圃場面に散在する藁屑等の圃場散在物を側方に排出可能な前処理部材を回転自在に設け、前処理部材を回転させる駆動機構を設けてなるから、圃場面に散在する藁屑、株等の圃場散在物は前処理部材により側方に排出され、それだけ溝切体の溝切抵抗及びすき部材の溝掘抵抗を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施の形態例の全体側面図である。

【図2】本発明の実施の形態例の部分側断面図である。

【図3】本発明の実施の形態例の部分平面図である。

【図4】本発明の実施の形態例の部分縦断面図である。

【図5】本発明の実施の形態例の部分縦断面図ある。

【図6】本発明の実施の形態例の部分平面図である。

【図7】本発明の実施の形態例の使用状態図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１乃至図７は本発明の実施の形態例を示し、１は走行機体、この場合トラクタであって、走行機体１の後部には連結機構２により取付枠３が連結され、取付枠３に機枠４が枢着機構５により水平旋回自在に連結されている。

【0009】

この場合、図１、図２の如く、上記連結機構２は、上記走行機体１の後部に左右の下部リンク２ａ・２ａ、上部リンク２ｂ・２ｂ、吊上リンク２ｃ・２ｃ及び油圧アーム２ｄ・２ｄからなる三点リンク機構が設けられ、この三点リンク機構により走行機体１に取付枠３を連結し、三点リンク機構の油圧アーム２ｄ・２ｄの上下揺動により取付枠３を上下動自在に設けて構成している。

【0010】

又、この場合、図２及び図３の如く、上記枢着機構５として、上記取付枠３の進行方向後部に二股状の雌連結片５ａを取付け、上記機枠４の進行方向前部に雄連結片５ｂを形成し、雌連結片５ａに雄連結片５ｂを嵌合し、雌連結片５ａと雄連結片５ｂとの間に上記取付枠３と上記機枠４とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸５ｃを縦設して構成している。すなわち、枢着機構５として、上記取付枠３の進行方向後部及び上記機枠４の進行方向前部間に相互に嵌合する雌連結片５ａ及び雄連結片５ｂを設け、雌連結片５ａと雄連結片５ｂとの間に上記取付枠３と上記機枠４とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸５ｃを縦設して構成している。

【0011】

６・７は一対の溝切体であって、この場合、図２、図４の如く、外周部に数個の刃部６ａ・７ａを切欠して有し、上記機枠４は支持機枠４ａ及び作業機枠４ｂからなり、作業機枠４ｂの下端部に車筒８を取付け、車筒８に車軸９を回転自在に軸受し、車軸９の左右両端部に圃場面Ｍに溝切り可能な一対の溝切体６・７を所定間隔を置いて取付け、走行機体１の走行により溝切体６・７は連れ回り回転しつつ進行して圃場面Ｍに二条の条溝Ｒを溝切りするように構成している。

【0012】

１０はすき部材であって、この場合、図２の如く、すき部材１０の先端部幅は前記溝切体６・７間の幅と略同幅に形成され、すき部材１０の先端部は先細削取部１０ａに形成されるとともに後部は削取土を側方に排出するようにひねった排出部１０ｂに形成され、作業機枠４ｂの下部にＵ状の取付アーム１１の先端部を支持軸１２により枢着し、作業機枠４ｂの上部にピン１３によりナット体１４を枢着すると共に回動自在に設け、ナット体１４に螺杆１５を螺着し、ハンドル１６の回動によりナット体１４を回動して螺杆１５を上下動自在に設け、取付アーム１１の中程部に螺杆１５の下端部をピン１７により枢着し、取付アーム１１にすき部材１０をボルト１８により取付けて構成され、ハンドル１６の正逆回動によりすき部材１０を位置調節自在に設け、走行機体１の走行により溝切体６・７により二条に溝切りされた間の土壌は後方のすき部材１０により削取されて側方に排出するように構成している。

【0013】

１９は安定部材であって、この場合、図２、図３の如く、安定部材１９は、圃場面Ｍに当接可能な当接板面１９ａ及び掘り取られた溝Ｗの内側面Ｗ_１に当接可能な側当接板面１９ｂからなる左右一対のアングル材状に形成され、上記取付アーム１１の後面に支持片２０を突設し、安定部材１９に連結片２１を形成し、支持片２０と連結片２１とを連結ピン２２により連結し、これにより安定部材１９を取付アーム１１に若干揺動自在に取付けている。

【0014】

２３は前処理部材、２４は駆動機構であって、この場合、図５の如く、上記取付枠３に上回転軸２５及び下回転軸２６を横架し、上回転軸２５と下回転軸２６とを歯車機構２７により駆動連結し、走行機体１たるトラクタの動力取出軸１ａと上回転軸２５とを自在継手２８により連結し、下回転軸２６に取付円盤２３ａを取付け、取付円盤２３ａに放射状に複数個、この場合３個の排出部材２３ｂ・・をボルト２３ｃにより取付け、取付枠３にカバー部材２９を取付けて構成したものである。

【0015】

３０は姿勢保持機構であって、非溝掘作業状態における上記機枠４の無負荷時姿勢を上記走行機体１の進行方向に保持可能に構成され、この場合、図２、図３の如く、姿勢保持機構３０として、上記取付枠３と上記機枠４との間に上記機枠４の無負荷時姿勢を図３に示す上記走行機体１の進行方向に保持可能な左右一対の姿勢保持用バネ３０ａ・３０ａを架設して構成している。

【0016】

３１は重錘であって、この場合、図２、図３の如く、機枠４に着脱掛合自在に二個設けられている。

【0017】

３２は位置固定機構であって、上記取付枠３にピン３２ａにより板状の固定部材３２ｂを正逆角度回転自在に取付け、機枠４に固定部材３２ｂが着脱自在に嵌着可能な固定部材３２ｂの板幅と略同溝幅寸法の凹溝状の嵌着溝３２ｃを形成し、図２の想像線位置の如く、固定部材３２ｂをピン３２ａを中心として進行方向後方に向けて回転して嵌着溝３２ｃに固定部材３２ｂを嵌着することにより機枠４を位置固定して機枠４の水平旋回を阻止し、又は、図２の破線位置の如く、固定部材３２ｂをピン３２ａを中心として進行方向前方に向けて逆転して嵌着溝３２ｃから固定部材３２ｂを離脱して機枠４の水平旋回を許容し、これにより上記機枠４の水平旋回を選択的に許容又は阻止可能に構成している。

【0018】

この実施の形態例は上記構成であるから、図７の如く、走行機体１の走行により取付枠３及び機枠４は牽引走行し、機枠４に設けられた溝切体６・７の下部及びすき部材１０の下部は圃場面Ｍ内に穿入しつつ走行し、この走行機体１の走行により溝切体６・７は連れ回り回転しつつ進行して圃場面Ｍに二条の条溝Ｒを切り、そして、この二条に溝切りされた間の土壌はその後方のすき部材１０により削取されて側方に排出され、この結果、圃場面Ｍに溝Ｗを掘る作業をすることになり、この際、上記機枠４を上記取付枠３に枢着機構５により水平旋回自在に連結して構成しているから、図６の如く、上記圃場面Ｍの略全面に亘って走行機体１を回り走行し、溝切体６・７及びすき部材１０により溝掘作業を行うに際し、走行機体１を舵取運転して走行機体１の進行方向を折曲変向しても、枢着機構５により機枠４は図６に示す走行機体１の進行方向としての中央位置Ｃの左右に水平旋回しながら走行機体１に牽引され、したがって、圃場面Ｍの内周角部近接位置においても、走行機体１を停止したり、停止状態において、溝切体６・７及びすき部材１０を上昇及び下降動作させることがなくなり、走行機体１を連続的に回り走行して連続的に溝掘作業を行うことができ、それだけ、溝掘作業能率を向上することができると共に溝掘りされた溝Ｗは連続的に形成され、水はけ機能の良好な溝Ｗを形成することができる。

【0019】

この場合、上記枢着機構５として、上記取付枠３と上記機枠４とを水平旋回自在に連結する旋回縦軸５ｃを備えてなるから、図３の如く、取付枠３と機枠４との連結を容易に行うことができると共に構造を簡素化することができ、又、この場合、非溝掘作業状態における上記機枠４の無負荷時姿勢を図３に示す上記走行機体１の進行方向に保持可能な姿勢保持機構３０を配設してなるから、非溝掘作業状態における機枠４の無負荷時姿勢を保持することができ、例えば、機枠４を圃場面Ｍから離反上昇して機枠４が自由状態のとき、図６に示す上記機枠４の進行方向としての中央位置Ｃを境とする不測の左右方向の振れ回りを抑制することができ、安全性を高めることができ、又、この場合、上記姿勢保持機構３０として、上記取付枠３と上記機枠４との間に左右一対の姿勢保持用バネ３０ａ・３０ａを架設してなるから、姿勢保持機構３０の構造を簡素化することができると共に、機枠４が左右方向に振れ回りをしたとき、左右一対の姿勢保持用バネ３０ａ・３０ａのいずれか一方の姿勢保持用バネ３０ａが上記機枠４の姿勢を上記走行機体１の進行方向に強制的に復元旋回させることになり、上記枢着機構５の存在による上記機枠４の不測の左右方向の振れ回りを抑制することができる。

【0020】

又、この場合、図５の如く、上記溝切体６・７の進行方向前方位置に上記圃場面Ｍに散在する藁屑等の圃場散在物Ｅを側方に排出可能な前処理部材２３を回転自在に設け、前処理部材２３を回転させる駆動機構２４を設けてなるから、圃場面Ｍに散在する藁屑、株等の圃場散在物Ｅは前処理部材２３により側方に排出され、それだけ溝切体６・７の溝切抵抗及びすき部材１０の溝掘抵抗を軽減することができる。

【0021】

又、この場合、機枠４に重錘３１を着脱自在に取付けているので、すき部材１０の溝掘抵抗による機枠４の浮上を抑制することができ、すき部材１０による溝掘りを良好に行うことができ、又、この場合、安定部材１９の当接板面１９ａは掘り取られた溝Ｗに近い圃場面Ｍ上に当接しつつ進行するため、すき部材１０の高低を安定なものとすることができ、圃場土の状態によってすき部材１０が過大に圃場泥土を掬い取って牽引力が増加することを抑制でき、溝Ｗの深さを一定に保つ作用を得ることになり、安定部材１９の当接板面１９ａはすき部材１０の進行方向後方に位置しているから、圃場面Ｍ等に散在する藁屑等の圃場散在物Ｅの絡み付きが少なくなり、さらに安定部材１９の側当接板面１９ｂは掘り取られた溝Ｗの内側面Ｗ_１に当接可能なためすき部材１０並びに溝切体６・７の横振れを抑えることができ、溝掘り作業を良好に行うことができる。

【0022】

又、この場合、図２の如く、上記機枠４の水平旋回を選択的に許容又は阻止可能な位置固定機構３２を設けてなるから、非溝掘作業状態における上記機枠４の無負荷時姿勢を位置固定することができ、枢着機構５の存在による機枠４の不測の振れ回りを阻止することができ、安全性を高めることができる。

【0023】

尚、上記実施の形態例では溝切体６・７を二枚一対の溝切体としているが、溝切体６・７をなた刃状の溝切刃としたり、一方の溝切体だけとすることもあると共に溝切体を強制回転させる構造とすることもあり、また上記実施の形態例では一対の溝切体６・７及びすき部材１０を一組配置しているが二組以上とすることもできる。

【0024】

以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。

【符号の説明】

【0025】

Ｍ 圃場面
Ｗ 溝
Ｗ_１ 内側面
Ｅ 圃場散在物
１ 走行機体
２ 連結機構
３ 取付枠
４ 機枠
５ 枢着機構
５ａ 雌連結片
５ｂ 雄連結片
５ｃ 旋回縦軸
６ 溝切体
７ 溝切体
１０ すき部材
１９ 安定部材
１９ａ 当接板面
１９ｂ 側当接板面
２３ 前処理部材
２４ 駆動機構
３０ 姿勢保持機構
３０ａ 姿勢保持用バネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】