特許 6245845 駆動ユニットの締結装置、シート搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6245845

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】駆動ユニットの締結装置、シート搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/08 20060101AFI20171204BHJP

   F16B 35/00 20060101ALI20171204BHJP

   F16B 5/02 20060101ALI20171204BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20171204BHJP

【ＦＩ】

   F16F15/08 E

   F16B35/00 U

   F16B5/02 G

   G03G15/00 550

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-109997(P2013-109997)

(22)【出願日】2013年5月24日

(65)【公開番号】特開2014-228098(P2014-228098A)

(43)【公開日】2014年12月8日

【審査請求日】2016年5月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082337

【弁理士】

【氏名又は名称】近島 一夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141508

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 隆史

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 潔

【審査官】 保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−０７３２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０３０５７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１７５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０５２２００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６２−１８１７３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０９−２３０６５８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｂ５／００−５／１２

２３／００−４３／０２

Ｆ１６Ｆ１／００−６／００

１５／００−１５／３６

Ｇ１１Ｂ２５／００−２５／１０

Ｇ０３Ｇ１３／００

１５／００

２１／１６−２１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動軸を有する駆動源と、
前記駆動源を支持する第１支持部材と、
前記第１支持部材に対向した状態で前記第１支持部材を支持可能な第２支持部材と、
前記第２支持部材に支持され、前記駆動源の前記駆動軸から被駆動部材に駆動力を伝達する駆動列と、
前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に介在されてこれら両支持部材間での前記駆動源による振動の伝達を抑制する２つの防振手段と、を備え、
前記２つの防振手段のそれぞれは、
弾性体と、前記弾性体に挿通され、ネジ部と、前記ネジ部より大径の軸部と、前記軸部より大径の頭部と、が順に形成される段付きネジと、を有すると共に、
前記第１及び第２支持部材のうちの一方に開口部、他方に前記開口部と対向可能な雌ネジ孔をそれぞれ有し、
前記弾性体は、
前記開口部に嵌め込まれ、かつ他方の支持部材に受け止められた前記弾性体に挿通した前記段付きネジを前記雌ネジ孔に螺合した状態で、前記段付きネジの軸部の周りであって、前記開口部より小径の前記段付きネジの頭部と前記他方の支持部材との間に挟まれる部分を有し、
前記駆動源及び前記２つの防振手段は、前記駆動源と前記駆動列とが並ぶ方向に沿って並んで配置され、かつ前記駆動源と前記駆動列とが並ぶ方向において前記駆動源を挟むように前記２つの防振手段が配置される、
ことを特徴とする駆動ユニットの締結装置。

【請求項2】

駆動軸を有する駆動源と、
前記駆動源を支持する第１支持部材と、
前記第１支持部材に対向した状態で前記第１支持部材を支持可能な第２支持部材と、
前記駆動軸に設けられた駆動プーリと、
前記第２支持部材に支持される回転軸に設けられた従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛け回され、前記駆動プーリから前記従動プーリに駆動力を伝達可能なベルトと、
前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に介在されてこれら両支持部材間での前記駆動源による振動の伝達を抑制する２つの防振手段と、を備え、
前記２つの防振手段のそれぞれは、
弾性体と、前記弾性体に挿通され、ネジ部と、前記ネジ部より大径の軸部と、前記軸部より大径の頭部と、が順に形成される段付きネジと、を有すると共に、
前記第１及び第２支持部材のうちの一方に開口部、他方に前記開口部と対向可能な雌ネジ孔をそれぞれ有し、
前記弾性体は、
前記開口部に嵌め込まれ、かつ他方の支持部材に受け止められた前記弾性体に挿通した前記段付きネジを前記雌ネジ孔に螺合した状態で、前記段付きネジの軸部の周りであって、前記開口部より小径の前記段付きネジの頭部と前記他方の支持部材との間に挟まれる部分を有し、
前記２つの防振手段は、前記駆動軸及び前記回転軸が並ぶ方向に沿って、前記駆動軸を挟むように配置される、
ことを特徴とする駆動ユニットの締結装置。

【請求項3】

前記弾性体は、
前記段付きネジの軸部が挿通される挿通孔と、前記開口部に嵌め込まれる円筒部と、前記開口部の外側を挟み込むように前記円筒部の外周に形成された円筒状凹部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動ユニットの締結装置。

【請求項4】

前記弾性体は、前記段付きネジの頭部と前記他方の支持部材との間に挟まれる部分の締結方向長さ寸法が前記軸部の締結方向長さ寸法よりも大きく形成される、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動ユニットの締結装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動ユニットの締結装置と、
前記駆動源としてのモータにより回転させられてシートを搬送する搬送ローラと、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項6】

画像形成部と、
画像形成されたシートを搬送する請求項５に記載のシート搬送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動源の振動を抑えた状態で支持部材を締結する駆動ユニットの締結装置、及びこの締結装置を備えたシート搬送装置、並びにこのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、画像形成されたシートに対して整合処理、綴じ処理等の各種シート処理を施すシート処理装置を下流側に接続したプリントシステムが広く採用されている。

【0003】

このようなプリントシステムでは、画像形成されて搬送されてくるシートに、綴じ処理等のシート束処理を施す処理時間を稼ぐために、搬送ローラを駆動するモータを加減速するといった搬送制御を行っている。このようなモータは、シート処理装置の筺体に固定されるが、モータ駆動時の振動が筺体を共振させるなどして、耳障りな騒音となることがあった。

【0004】

このような振動を抑制する装置として、筺体と外部筺体間に挟持した支持用ダンパをネジ締めすることで筺体と外部筺体を締結する装置が知られている（特許文献１参照）。この装置では、支持用ダンパによる防振効果で、振動が筺体から外部筺体側に伝わらないようになっている。

【0005】

また、振動発生源であるモータと保持部材間にシール部材を挟んだ状態で、モータ側から挿通した取付けビスを、保持部材の挿通穴に挿入した防振部材の内部に埋め込んだナットに螺合し、モータを保持部材に締結する装置が知られている（特許文献２参照）。この装置では、シール部材及び防振部材による防振効果で、モータの振動が保持部材側に伝わらないようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平１１−２７０６２５号公報

【特許文献2】特開２００８−２６２０６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１記載の技術では、ネジ締めの加減で筺体と外部筺体間の支持用ダンパの潰れ具合が変化するため支持用ダンパの硬さがばらついて、振動防止性能に差が生じるという問題があり、締結力管理を行う等の工程管理が必要であった。

【0008】

また、特許文献２記載の技術では、モータと保持部材間にシール部材が別途必要であると共に、防振部材を略自由状態で挿入可能な大径の挿通穴が必要になる。そのため、部品点数が増えると共に、大径の挿通穴内で防振部材が動いて締結状態が不安定になるなどのおそれがあった。

【0009】

本発明は、振動抑制方向に自由度が大きく、弾性体等の潰れ具合で防振性能を左右されることなく、部品点数削減も可能な駆動ユニットの締結装置、締結装置を備えたシート搬送装置、及びシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、駆動ユニットの締結装置において、駆動軸を有する駆動源と、前記駆動源を支持する第１支持部材と、前記第１支持部材に対向した状態で前記第１支持部材を支持可能な第２支持部材と、前記第２支持部材に支持され、前記駆動源の前記駆動軸から被駆動部材に駆動力を伝達する駆動列と、前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に介在されてこれら両支持部材間での前記駆動源による振動の伝達を抑制する２つの防振手段と、を備え、前記２つの防振手段のそれぞれは、弾性体と、前記弾性体に挿通され、ネジ部と、前記ネジ部より大径の軸部と、前記軸部より大径の頭部と、が順に形成される段付きネジと、を有すると共に、前記第１及び第２支持部材のうちの一方に開口部、他方に前記開口部と対向可能な雌ネジ孔をそれぞれ有し、前記弾性体は、前記開口部に嵌め込まれ、かつ他方の支持部材に受け止められた前記弾性体に挿通した前記段付きネジを前記雌ネジ孔に螺合した状態で、前記段付きネジの軸部の周りであって、前記開口部より小径の前記段付きネジの頭部と前記他方の支持部材との間に挟まれる部分を有し、前記駆動源及び前記２つの防振手段は、前記駆動源と前記駆動列とが並ぶ方向に沿って並んで配置され、かつ前記駆動源と前記駆動列とが並ぶ方向において前記駆動源を挟むように前記２つの防振手段が配置される、ことを特徴とする。
また、本発明の他の態様は、駆動軸を有する駆動源と、前記駆動源を支持する第１支持部材と、前記第１支持部材に対向した状態で前記第１支持部材を支持可能な第２支持部材と、前記駆動軸に設けられた駆動プーリと、前記第２支持部材に支持される回転軸に設けられた従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに掛け回され、前記駆動プーリから前記従動プーリに駆動力を伝達可能なベルトと、前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に介在されてこれら両支持部材間での前記駆動源による振動の伝達を抑制する２つの防振手段と、を備え、前記２つの防振手段のそれぞれは、弾性体と、前記弾性体に挿通され、ネジ部と、前記ネジ部より大径の軸部と、前記軸部より大径の頭部と、が順に形成される段付きネジと、を有すると共に、前記第１及び第２支持部材のうちの一方に開口部、他方に前記開口部と対向可能な雌ネジ孔をそれぞれ有し、前記弾性体は、前記開口部に嵌め込まれ、かつ他方の支持部材に受け止められた前記弾性体に挿通した前記段付きネジを前記雌ネジ孔に螺合した状態で、前記段付きネジの軸部の周りであって、前記開口部より小径の前記段付きネジの頭部と前記他方の支持部材との間に挟まれる部分を有し、前記２つの防振手段は、前記駆動軸及び前記回転軸が並ぶ方向に沿って、前記駆動軸を挟むように配置される、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、弾性体が、開口部より小径の段付きネジの頭部の径の範囲で形成される第１の領域と、第１の領域から外れた第２の領域とを有している。そのため、弾性体の弾性力を発揮する方向（振動抑制方向）の自由度が大きくなって、弾性体の潰れ具合で防振性能が左右されることがなく、部品点数の削減も可能な構成を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係るフィニッシャを備えた画像形成装置を示す断面図。

【図2】本発明の実施形態における画像形成装置の制御系を示す制御ブロック図。

【図3】本実施形態におけるフィニッシャを示す断面図。

【図4】本実施形態におけるフィニッシャの制御系を示す制御ブロック図。

【図5】本実施形態におけるモータ取り付けの構成を示す平面図。

【図6】本実施形態におけるモータ取り付けの構成を示す側面図。

【図7】本実施形態におけるモータ取り付けの構成を示す平面断面図。

【図8】本実施形態における防振に係る部品の説明図であり、（ａ）は弾性体の斜視図、（ｂ）は弾性体の正面図、（ｃ）はモータ保持板の斜視図。

【図9】本実施形態におけるフィニッシャの動作フローチャート図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて詳細に説明する。まず、図１を用いて、本発明を適用した画像形成装置について説明する。なお、図１は、フィニッシャを備えた画像形成装置を装置手前側から見た状態で示す断面図である。

【0014】

［画像形成装置］
図１に示すように、画像形成装置６００は、白黒画像形成とカラー画像形成とを選択的に実施可能な画像形成装置本体（以下、装置本体）６００ａと、装置本体６００ａに接続されたシート処理装置としての製本装置（フィニッシャ）１００とを備えている。このため、装置本体６００ａから排出されるシートＳを、オンラインに接続されたフィニッシャ１００で処理することができる。装置本体６００ａの上部には、原稿給送装置６５０、及び操作部６０１が配置されている。

【0015】

なお、装置本体６００ａは、フィニッシャ１００を排出口に接続しない状態で、単独でも使用できるように構成されている。また、装置本体６００ａは、フィニッシャ１００をシート排出装置として一体に組み込んでいてもよい。ここで、ユーザーが装置本体６００ａに対して各種入力／設定を行うため操作部６０１に臨む位置を、画像形成装置６００の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。フィニッシャ１００は、装置本体６００ａの側部に接続される。

【0016】

装置本体６００ａ内の下部には、給紙カセット９０９ａ，９０９ｂが配置されている。給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシートＳは、画像形成部を夫々構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。さらに、このシートＳは、定着装置９０４に搬送されてトナー像を定着され、片面の画像形成モードの場合にはそのまま、排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。

【0017】

一方、両面の画像形成モードの場合、シートＳは、定着装置９０４から反転ローラ９０５に受け渡され、搬送方向の後端が反転切換え部材Ｐを超えた時点で反転ローラ９０５が逆回転し、搬送方向と逆の両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送される。そしてこのシートＳは、再度、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。両面に転写されたシートＳは、再度定着装置９０４に搬送されてトナー像を定着され、排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。

【0018】

［制御系］
次に、本実施形態の画像形成装置６００を制御する制御系について、図２を参照して説明する。なお、図２は、本実施形態における画像形成装置６００の制御系を示す制御ブロック図である。

【0019】

すなわち、画像形成装置６００には、図２に示すＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１及びＲＡＭ６５５を有するＣＰＵ回路部６３０が設けられている。ＣＰＵ回路部６３０は、原稿給送装置制御部６３２、イメージリーダ制御部６３３、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、フィニッシャ制御部６３６、外部インターフェース６３７を制御している。ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラムと操作部６０１の設定とに従って、上記各部を制御する。

【0020】

原稿給送装置制御部６３２は、装置本体６００ａ上部に配置された原稿給送装置６５０を制御する。イメージリーダ制御部６３３は、不図示のイメージリーダを制御する。プリンタ制御部６３５は、装置本体６００ａにおける各種動作を制御する。フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ１００における各種動作を制御する。

【0021】

なお、本実施形態では、フィニッシャ制御部６３６をフィニッシャ１００に搭載した構成について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体６００ａに設け、装置本体６００ａ側からフィニッシャ１００を制御するように構成してもよい。

【0022】

ＲＡＭ６５５は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェース６３７は、コンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェースであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像は、不図示の露光制御部へ入力される。

【0023】

フィニッシャ制御部６３６は、フィニッシャ１００に搭載され、装置本体６００ａのＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによって、フィニッシャ全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部６３６は、様々なモータ及びセンサを制御している。

【0024】

すなわち、図４に示すように、フィニッシャ制御部６３６は、マイコン（ＣＰＵ）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、通信インターフェース７０６及びネットワークインターフェース７０４と、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５とを有している。

【0025】

Ｉ／Ｏ７０５の入力ポートには、入口センサ１０１、戻しパドルＨＰセンサ１１７ａ、シート面検知センサ１１８等の各種センサ信号が入力される。

【0026】

Ｉ／Ｏ７０５の出力ポートには、各種ドライバを介して接続された、駆動源としての搬送モータＭ１などの各駆動系が接続されている。即ちＩ／Ｏ７０５の出力ポートには、搬送モータＭ１、処理サポート板駆動モータＭ２、戻しパドル駆動モータＭ３、前整合板駆動モータＭ４、後整合板駆動モータＭ５、クリンチモータＭ６、押し出し爪駆動モータＭ７、積載トレイ駆動モータＭ８が接続される。

【0027】

［フィニッシャ］
次に、図３を参照して、フィニッシャ１００の構成について説明する。なお、図３は、本実施形態におけるフィニッシャ１００を示す断面図である。

【0028】

図３に示すように、フィニッシャ１００は、装置本体６００ａから排出されたシートを順に取り込み、取り込んだシートの幅方向の移動を行う仕分け処理、取り込んだ複数のシートを整合してシート束の後端部を綴じる平綴じ処理を行う。フィニッシャ１００は、装置本体６００ａからのシートを装置内部に取り込んでから、積載トレイ１１６に排出するまでのシート搬送パスとしての搬送パス１１５と、入口センサ１０１、搬送ローラ１０２及び処理トレイ１０４とを有している。

【0029】

フィニッシャ１００でのシート処理は、装置本体６００ａに設けられた操作部６０１によるユーザーの設定に応じて実施される。すなわち、搬送ローラ１０２は、受け取ったシートを搬送して処理トレイ１０４に排出するローラであり、搬送モータＭ１（図４参照）によって駆動される。

【0030】

処理サポート板１１９は、処理サポート板駆動モータＭ２で駆動され、処理トレイ１０４にシートが排出される際には、図３の破線のように突出した状態となる。これにより、シートの先端が積載トレイ１１６に垂れ下がらないようにサポートする。また、処理サポート板１１９は、処理トレイ１０４面を大きく延長する役割も果たす。積載トレイ１１６へシート束を排出する際には、図３の実線の位置に戻る。

【0031】

戻しパドル１１７及び後端パドル１０３は、処理トレイ１０４に排出されたシートの後端を後端壁１０５に突き当てるように回転駆動し、シートの搬送方向の整合を実施する。戻しパドル１１７は、戻しパドルＨＰ（ホームポジション）センサ１１７ａ（図４参照）の検知に基づき、シート搬送を損なわないホーム位置（図３に示す位置）で待機している。これにより、戻しパドル１１７は、入口センサ１０１の検知に基づいてタイミングをとり、戻しパドル駆動モータＭ３によって一回転駆動される。

【0032】

後端パドル１０３は、不図示のタイミングベルトを介して搬送ローラ１０２に連結されて、搬送ローラ１０２と同方向に回転するように構成されているため、処理トレイ１０４上では後端壁１０５にシートを搬送する方向に回転する。戻しパドル１１７及び後端パドル１０３は、ともに弾性体で構成されており、撓みながらシートを搬送する。

【0033】

前整合板１０６及び後整合板１０７は、処理トレイ１０４上のシートを、シート搬送方向と直交する方向（シートの幅方向）にて整合するものであり、それぞれ前整合板駆動モータＭ４、後整合板駆動モータＭ５でシート幅方向に駆動される。

【0034】

ステイプラ１２０は、クリンチモータＭ６で駆動され、処理トレイ１０４上に整合積載されたシートの束を針綴じする。押し出し爪１１４は、押し出し爪駆動モータＭ７で駆動され、処理トレイ１０４上のシート束を積載トレイ１１６に積載するために、シート後端を図３の矢印Ａ方向に往復移動可能になっている。積載トレイ１１６は、積載トレイ駆動モータＭ８で駆動され、シート面検知センサ１１８で検出されたシート面高さとなるように上下動する。

【0035】

ここで、上述した搬送モータＭ１及び搬送ローラ１０２等を有する駆動ユニット１５１の構成について、図５を参照して説明する。なお、図５は、本実施形態におけるモータ取り付けの構成を示す平面図である。

【0036】

すなわち、図５に示すように、フィニッシャ１００の筺体１３３には、モータ保持板１３２に保持された搬送モータＭ１が、弾性体１３４及び段付きネジ１３５を有する防振手段としての防振部１５４を介して支持されている。防振部１５４は、モータ保持板１３２と筺体１３３との間（両支持部材間）に介在されてモータ保持板１３２と筺体１３３間での搬送モータＭ１による振動の伝達を抑制する。

【0037】

モータ保持板１３２は、駆動源としての搬送モータＭ１を支持する第１支持部材を構成する。筺体１３３は、第１支持部材としてのモータ保持板１３２に対向した状態でモータ保持板１３２を支持可能な第２支持部材を構成する。

【0038】

筺体１３３には、軸受１３６を介して搬送ローラ１０２が支持されている。搬送ローラ１０２は、軸受１３６に支持される回転軸１０２ａに、筺体１３３側から順に取り付けられた駆動プーリ１４４とローラ本体１０２ｂ，１０２ｂとを有している。回転軸１０２ａにおける図５の下側には、もう一方の軸受１３６が取り付けられている。これにより、搬送ローラ１０２は、両端部を軸受１３６，１３６によって筺体１３３（反対側は不図示）に支持される。

【0039】

搬送モータＭ１のモータ軸１４０に固定されたモータ軸プーリ１４１は、モータ保持板１３２に形成された開口部１５０（図８（ｃ）参照）と、筺体１３３に形成された開口部１５３（図７参照）から突出している。アイドラ段プーリ１４２の回転軸１４５と、アイドラ段プーリ１４３の回転軸１４６と、搬送ローラ１０２の回転軸１０２ａとが、互いに平行に筺体１３３の各対応する位置から突出するように取り付けられている。

【0040】

モータ軸プーリ１４１とアイドラ段プーリ１４２間には、タイミングベルト１４７が掛け回され、アイドラ段プーリ１４２とアイドラ段プーリ１４３間には、タイミングベルト１４８が掛け回されている。そして、アイドラ段プーリ１４３と駆動プーリ１４４間には、タイミングベルト１４９が掛け回されている。これらにより、搬送モータＭ１の回転を搬送ローラ１０２に伝達する駆動列１５２が構成される。

【0041】

以上の構成により、搬送モータＭ１が回転駆動すると、その回転が、モータ軸プーリ１４１からタイミングベルト１４７，１４８，１４９を介して搬送ローラ１０２に伝達される。

【0042】

また、搬送モータＭ１は、駆動列方向に、自らを挟む２つの防振部（防振手段）１５４，１５４を介して筺体１３３に支持されている。これにより、モータ駆動時にタイミングベルト１４７，１４８，１４９の張力でモータ軸１４０が必要以上に傾かないようにされ、駆動列１５２の軸間距離が保証されている。

【0043】

なお、本実施形態では、締結装置１５５と、搬送モータ（駆動源）Ｍ１により回転させられてシートを搬送する搬送ローラ１０２とにより、シート搬送装置が構成されている。つまり、本実施形態の画像形成装置６００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等からなる画像形成部と、画像形成されたシートＳを搬送する上記シート搬送装置とを備えている。

【0044】

［フィニッシャ１００の動作説明］
次に、上述した駆動ユニット１５１の締結装置１５５を備えたフィニッシャ１００の、シートの整合処理を含むステイプルモードの動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。

【0045】

すなわち、操作部６０１でステイプルモードが選択されると（ステップＳ１）、フィニッシャ制御部６３６は、イニシャル動作の後（ステップＳ２）、プリントを開始する（ステップＳ３）。そして、フィニッシャ１００の搬送モータＭ１を駆動し（ステップＳ４）、装置本体６００ａからフィニッシャ１００へシートＳが受け渡されると、入口センサ１０１がＯＮする（ステップＳ５）。

【0046】

そして、シートＳが束内先頭シートの場合（ステップＳ６）、処理サポート板１１９が処理サポート板駆動モータＭ２の正転により突出する（ステップＳ７）。さらに、フィニッシャ制御部６３６は、入口センサ１０１から所定時間の経過後に戻しパドル駆動モータＭ３を駆動し（ステップＳ８）、後整合板駆動モータＭ５を正転させて後整合板１０７を動作させ（ステップＳ９）、後整合板１０７により幅整合を実施する。その後、ステップＳ１０で、束内最終シートであるか否かを判断する。

【0047】

その結果、束内最終シートではないと判断した場合、後整合板１０７が退避し、次のシートを受け入れ可能な状態となる。そして、後整合板駆動モータＭ５を逆転させ（ステップＳ１１）、戻しパドル１１７を一回転させてシートを後端壁１０５に突き当てて搬送方向整合を行った後、ステップＳ５からの処理を繰り返す。

【0048】

一方、ステップＳ１０で、束内最終シートであると判断した場合は、フィニッシャ制御部６３６は、搬送モータＭ１を停止（ＯＦＦ）して、搬送ローラ１０２、後端パドル１０３を停止させる（ステップＳ１２）。引き続き、ステップＳ１３で、クリンチモータＭ６を駆動してステイプラ１２０でシート束を針綴じ処理する。そして、ステップＳ１４で、後整合板駆動モータＭ５を逆転させて後整合板１０７を退避させ、ステップＳ１５で、押し出し爪駆動モータＭ７をＯＮして押し出し爪１１４を進退させる。さらに、ステップＳ１６で、処理サポート板駆動モータＭ２を逆転させ、処理サポート板１１９を退避させて、シート束を積載トレイ１１６上に排出する。

【0049】

引き続き、フィニッシャ制御部６３６は、排出されたシート束によりシート面検知センサ１１８がＯＮすると（ステップＳ１７）、積載トレイ駆動モータＭ８を駆動して（ステップＳ１８）、積載トレイ１１６を下降させる。そして、シート面検知センサ１１８のＯＦＦにより、積載トレイ１１６の下降が停止して積載シート面の高さが決まる（ステップＳ１９，Ｓ２０）。

【0050】

引き続き、フィニッシャ制御部６３６は、ステップＳ２１で、排出シート束が最終束であるか否かを判断する。その結果、最終束ではないと判断した場合には、ステップＳ４からの処理を繰り返し、搬送モータＭ１を駆動して、次のシートを受け入れ可能な状態とする。一方、ステップＳ２１で、最終束であると判断した場合には、ＪＯＢを終了（完了）する。

【0051】

次に、本実施形態における駆動ユニット１５１の締結装置１５５等について図６、図７、図８を参照して詳細に説明する。なお、図６は、フィニッシャ１００を図３の装置背面側（奥側）から見た状態で示す図である。

【0052】

図６に示すように、搬送モータＭ１は、２つのネジ（ビス）１３１によってモータ保持板１３２に固定されている。モータ保持板１３２は、その延設方向（図６の左右方向）における略中央部に、搬送モータＭ１が支持されている。モータ保持板１３２の延設方向における搬送モータＭ１の両端部には、開口部１３８が夫々形成されている。

【0053】

ここで、図８（ａ），（ｂ）に示すように、弾性体１３４は円筒状に形成され、段付きネジ１３５の軸部１３５ｂが挿通される挿通孔１３７ｄと、挿通孔１３７ｄを中心とした円筒状に突出する鍔部１３７ａとを有している。さらに、弾性体１３４は、円筒状の鍔部１３７ａより下部側で大径に形成された大径部１３７ｃと、鍔部１３７ａと大径部１３７ｃとの間にて円筒状に括れるように形成された円筒状凹部１３７ｂとを有している。

【0054】

上記鍔部１３７ａ、円筒状凹部１３７ｂ及び大径部１３７ｃにより、開口部１３８に嵌め込まれる円筒部が構成されている。円筒状凹部１３７ｂは、開口部１３８の大径部１３８ｂから挿入されて小径部１３８ａに嵌め込まれるように、即ち、開口部１３８の外側を挟み込むように上記円筒部の外周に形成されている。

【0055】

図８（ｃ）に示すように、開口部１３８は、弾性体１３４を嵌め込む大径部１３８ｂと、大径部１３８ｂから嵌め込みつつ横方向にずらして嵌め込む小径部１３８ａとを有している。２つの小径部１３８ａは、モータ保持板１３２の延設方向（長手方向）における両側に位置している。つまり、開口部１３８，１３８と、これに対応して筺体１３３に設けられた雌ネジ孔１３３ａ，１３３ａ（図７参照）は、モータ保持板１３２に支持された搬送モータＭ１をモータ保持板１３２の両側で挟む位置に設けられる。

【0056】

モータ保持板１３２における両端部の開口部１３８の間には、搬送モータＭ１を固定する際に、モータ軸１４０と、モータ軸１４０に固定されたモータ軸プーリ１４１とを突出させるための取付け開口部１５０が設けられている。

【0057】

図７に示すように、段付きネジ１３５は、弾性体１３４に挿通され、雄ネジ部（ネジ部）１３５ｃと、雄ネジ部１３５ｃより大径の軸部１３５ｂと、軸部１３５ｂより大径の頭部１３５ａと、が順に形成されている。つまり、段付きネジ１３５は、筺体１３３の雌ネジ孔１３３ａに螺合する雄ネジ部１３５ｃ、ネジ回し等の工具で軸回りに回転させられる頭部１３５ａ、及び、頭部１３５ａと雄ネジ部１３５ｃとの間に形成された円筒状の軸部１３５ｂとを有する。

【0058】

図７に示すように、弾性体１３４の円筒状凹部１３７ｂの外径Ｄ１と、段付きネジ１３５の頭部１３５ａの外径Ｄ２とは、Ｄ１＞Ｄ２の関係となっている。つまり、円筒状凹部１３７ｂの外径Ｄ１は、段付きネジ１３５の頭部１３５ａの外径Ｄ２よりも大きく形成されている。

【0059】

本実施形態の防振部１５４では、モータ保持板１３２（一方の支持部材）の開口部１３８に嵌め込まれ、かつ筺体１３３（他方の支持部材）に受け止められた弾性体１３４に挿通した段付きネジ１３５を、雌ネジ孔１３３ａに螺合する。この状態で、開口部１３８より小径の段付きネジ１３５の頭部１３５ａによる圧縮力を軸部１３５ｂと筺体１３３で受ける第１の領域Ｒ１と、頭部１３５ａによる圧縮領域（第１の領域Ｒ１）から外れた第２の領域Ｒ２と、を弾性体１３４に形成する。

【0060】

換言すると、弾性体１３４は、開口部１３８に嵌め込まれ、かつ筺体１３３に受け止められた弾性体１３４に挿通した段付きネジ１３５を雌ネジ孔１３３ａに螺合した状態で、段付きネジ１３５の軸部１３５ｂの周りに第１の領域Ｒ１と第２の領域Ｒ２を有する。この第１の領域Ｒ１は、開口部１３８より小径の段付きネジ１３５の頭部１３５ａの径の範囲で形成される領域であり、第２の領域Ｒ２は、第１の領域Ｒ１から外れた領域である。

【0061】

弾性体１３４は、第１の領域Ｒ１の締結方向長さ寸法Ｌ１と軸部１３５ｂの締結方向長さ寸法Ｌ２とが、Ｌ１≒Ｌ２の関係を満たすように構成されている。好ましくは、第１の領域Ｒ１の締結方向長さ寸法Ｌ１が軸部１３５ｂの締結方向長さ寸法Ｌ２よりも所定量大きくなるように構成される。このように、締結方向長さ寸法Ｌ２が締結方向長さ寸法Ｌ１よりも所定量短いことが、弾性体１３４の第１の領域Ｒ１を圧縮して落ち着かせる上で好ましい。

【0062】

従って、モータ保持板１３２と筺体１３３間に大径部１３７ｃを介在した状態で、段付きネジ１３５で弾性体１３４を介してモータ保持板１３２を筺体１３３に締結すると、モータ保持板１３２は段付きネジ１３５を中心としたどの方向にでも傾くことができる。そのため、振動抑制の自由度が高まり、また、段付きネジ１３５の締結力によって弾性体１３４が固くなることがなく、防振効果が高まる。

【0063】

本実施形態では、防振手段としての防振部１５４は、弾性体１３４と、弾性体１３４に挿通される段付きネジ１３５とを有し、モータ保持板１３２に開口部１３８を有し、且つ筺体１３３に開口部１３８と対向可能な雌ネジ孔１３３ａを有している。そして、開口部１３８の小径部１３８ａに嵌め込んだ弾性体１３４の挿通孔１３７ｄに挿通した段付きネジ１３５の雄ネジ部１３５ｃを雌ネジ孔１３３ａに螺合する。

【0064】

以上のように、本実施形態によれば、弾性体１３４の弾性力を発揮する方向の自由度を大きくすることができ、振動抑制方向に自由度を大きくし、弾性体１３４の潰れ具合で防振性能が左右されることがなく、部品点数の削減も可能な構成を得ることができる。

【0065】

つまり、段付きネジ１３５の締結力発生領域である頭部１３５ａの外径Ｄ２よりも、弾性体１３４の円筒状凹部１３７ｂの外径Ｄ１が大きいので、弾性体１３４の弾性力を発揮する方向に自由度が大きい。また、弾性体１３４の締結方向長さ寸法Ｌ１が軸部１３５ｂの締結方向長さ寸法Ｌ２より微小量大きいだけなので、締結力により弾性体１３４が固く潰れるようなことがない。このため、締結力の工程管理などは不要になる。

【0066】

なお、本実施形態では、モータ保持板１３２（一方の支持部材）に開口部１３８を形成し、筺体１３３（他方の支持部材）に雌ネジ孔１３３ａを形成したが、この関係は逆でも構わない。つまり、第２支持部材としての筺体１３３に開口部を形成し、第１支持部材としてのモータ保持板１３２に雌ネジ孔を形成する。そして、筺体１３３側から段付きネジ１３５を弾性体１３４に挿入してモータ保持板１３２側に螺合させて、筺体１３３とモータ保持板１３２を締結する構成である。この場合でも、本実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0067】

なお、本実施形態では、振動を発生する駆動源として搬送モータＭ１を挙げて本発明を説明したが、ファン等の振動源に本発明を適用しても同様の振動防止効果が得られることは勿論である。

【符号の説明】

【0068】

１００…フィニッシャ、１０２，１５５…シート搬送装置（搬送ローラ，締結装置）、１３２…第１支持部材（モータ保持板）、１３３…第２支持部材（筺体）、１３３ａ…雌ネジ孔、１３４…弾性体、１３５…段付きネジ、１３５ａ…頭部、１３５ｂ…軸部、１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ…円筒部（鍔部，円筒状凹部，大径部）、１３７ｄ…挿通孔、１３８…開口部、１５１…駆動ユニット、１５４…防振手段（防振部）、６００…画像形成装置、Ｄ１…円筒状凹部の外径、Ｄ２…頭部の外径、Ｌ１…締結方向長さ寸法、Ｌ２…締結方向長さ寸法、Ｍ１…駆動源、モータ（搬送モータ）、Ｒ１…第１の領域、Ｒ２…第２の領域、Ｓ…シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】