6246002 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6246002

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20171204BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/00 D

【請求項の数】8

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-15000(P2014-15000)

(22)【出願日】2014年1月30日

(65)【公開番号】特開2015-140250(P2015-140250A)

(43)【公開日】2015年8月3日

【審査請求日】2016年8月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】松本 健司

(72)【発明者】

【氏名】山下 智典

(72)【発明者】

【氏名】福田 敏行

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０４００１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１２−５２４００９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方の乗降口と他方の乗降口との間を移動する無端状に連結された複数の踏板と、前記踏板の両側に設けられた欄干と、前記欄干の上を前記踏板と同期して移動する移動手摺と、前記踏板や前記移動手摺を駆動する駆動装置と、前記踏板が走行する部位に設けられた前記踏板の欠落を検出する踏板異常検出装置と、前記踏板異常検出装置からの信号が入力され、通常モードでの運転及び保守モードでの運転を実行するように前記駆動装置に駆動制御信号を供給する運転制御装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記運転制御装置は、通常モードにおいて前記踏板異常検出装置によって前記踏板の欠落が検出されると、前記踏板の走行を停止する指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を前記駆動装置に供給し、保守モードにおいて前記踏板異常検出装置によって前記踏板の欠落が検出されると、前記踏板の走行速度を前記踏板の欠落が検出されない場合より低速側の第１の速度指令に切り換え、更に前記第１の速度指令に基づいた駆動制御信号を第１の所定時間だけ前記駆動装置に供給すると共に、
前記運転制御装置は、前記第１の所定時間が経過した後に前記踏板異常検出装置によって前記踏板の欠落が検出されない場合は、前記第１の速度指令より増速された速度指令に基づいた駆動制御信号を前記駆動装置に供給することを特徴とする乗客コンベア。

【請求項2】

一方の乗降口と他方の乗降口との間を移動する無端状に連結された複数の踏板と、前記踏板の両側に設けられた欄干と、前記欄干の上を前記踏板と同期して移動する移動手摺と、前記踏板や前記移動手摺を駆動する駆動装置と、前記踏板が走行する部位に設けられた前記踏板の欠落を検出する踏板異常検出装置と、前記踏板異常検出装置からの信号が入力され、通常モードでの運転及び保守モードでの運転を実行するように前記駆動装置に駆動制御信号を供給する運転制御装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記運転制御装置は、通常モードにおいて前記踏板異常検出装置によって前記踏板の欠落が検出されると、前記踏板の走行を停止する指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を前記駆動装置に供給し、保守モードにおいて前記踏板異常検出装置によって前記踏板の欠落が検出されると、前記踏板の走行速度を前記踏板の欠落が検出されない場合より低速側の第１の速度指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を前記駆動装置に供給すると共に、
前記運転制御装置は、前記踏板の取り外し枚数を記憶すると共に、前記踏板異常検出装置によって検出された前記踏板の欠落枚数が記憶された前記取り外し枚数と一致しない場合は、前記第１の速度指令とは異なった第２の速度指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を第２の所定時間だけ前記駆動装置に供給することを特徴とする乗客コンベア。

【請求項3】

請求項２において、
前記第２の速度指令は前記第１の速度指令に比べて減速された速度指令であることを特徴とする乗客コンベア。

【請求項4】

一方の乗降口と他方の乗降口との間を移動する無端状に連結された複数の踏板と、前記踏板の両側に設けられた欄干と、前記欄干の上を前記踏板と同期して移動する移動手摺と、前記踏板や前記移動手摺を駆動する駆動装置と、前記踏板が走行する部位に設けられた前記踏板の欠落を検出する踏板異常検出装置と、前記踏板異常検出装置からの信号が入力され、通常モードでの運転及び保守モードでの運転を実行するように前記駆動装置に駆動制御信号を供給する運転制御装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記運転制御装置は、通常モードにおいて前記踏板異常検出装置によって前記踏板の欠落が検出されると、前記踏板の走行を停止する指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を前記駆動装置に供給し、保守モードにおいて前記踏板異常検出装置によって前記踏板の欠落が検出されると、前記踏板の走行速度を前記踏板の欠落が検出されない場合より低速側の第１の速度指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を前記駆動装置に供給すると共に、
前記運転制御装置は、前記踏板の取り外し位置を記憶すると共に、前記踏板異常検出装置によって検出された前記踏板の前記取り外し位置が記憶された前記取り外し位置と一致しない場合は、前記第１の速度指令とは異なった第３の速度指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を第３の所定時間だけ前記駆動装置に供給することを特徴とする乗客コンベア。

【請求項5】

請求項４において、
前記第３の速度指令は、前記第１の速度指令に比べて減速された速度指令であることを特徴とする乗客コンベア。

【請求項6】

一方の乗降口と他方の乗降口との間を移動する無端状に連結された複数の踏板と、前記踏板の両側に設けられた欄干と、前記欄干の上を前記踏板と同期して移動する移動手摺と、前記踏板や前記移動手摺を駆動する駆動装置と、前記踏板が走行する部位に設けられた前記踏板の欠落を検出する踏板異常検出装置と、前記踏板異常検出装置からの信号が入力され、通常モードでの運転及び保守モードでの運転を実行するように前記駆動装置に駆動制御信号を供給する運転制御装置とを備えた乗客コンベアにおいて、
前記運転制御装置は、通常モードにおいて前記踏板異常検出装置によって前記踏板の欠落が検出されると、前記踏板の走行を停止する指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を前記駆動装置に供給し、保守モードにおいて前記踏板異常検出装置によって前記踏板の欠落が検出されると、前記踏板の走行速度を前記踏板の欠落が検出されない場合より低速側の第１の速度指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を前記駆動装置に供給すると共に、
前記運転制御装置は、前記踏板異常検出装置によって前記踏板が欠落しているかどうかの異常検出情報を記憶すると共に、保守モードが終了される時に前記異常検出情報が記憶されていると、前記第１の速度指令とは異なった第４の速度指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を第４の所定時間だけ前記駆動装置に供給することを特徴とする乗客コンベア。

【請求項7】

請求項６において、
前記運転制御装置は、前記踏板の欠落した部分が前記一方の乗降口と前記他方の乗降口との間の表側にある時は前記第１の速度指令より増速された第５の速度指令に切り換え、これに基づいた駆動制御信号を第５の所定時間だけ前記駆動装置に供給することを特徴とする乗客コンベア。

【請求項8】

請求項１乃至請求項７のいずれか1項において、
前記運転制御装置は、通常モード及び保守モードにおいて前記踏板異常検出装置によって前記踏板の欠落が検出されると、報知手段によって警報、或いは音声による報知を行うことを特徴とする乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はエスカレーターや電動道路等の乗客コンベアに係り、特に保守モード機能を有した乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

乗客コンベアであるエスカレーターや電動道路等は、乗降口間を移動する無端状に連結されたステップ、或いはパレット(以下、代表して踏板という)と、この踏板の両側に設けられた欄干と、この欄干上を踏板と同期して移動する移動手摺とによって構成され、一方の乗降口から他方の乗降口までの間で移動する踏板で乗客を搬送するものである。

【0003】

このような乗客コンベアにおいては、乗客コンベアの据え付け時の踏板の取り付け忘れや、踏板の破損、脱落等に対する踏板異常時の対応が必要である。例えば、乗客コンベアの据え付け時の踏板の取り付け忘れに対する対応方法として、特開平０８−９１７５５号公報(特許文献１)では次のような対応方法が提案されている。

【0004】

すなわち、機械室にビームを出射する線源を設け、踏板を一定速度で走行させることで、踏板の取付金具が出射されたビームの間を一定周期で通過するように制御する。そして、取付金具がビーム中を通過する際に、取付金具で反射されたビームがビーム検出部に受信され、ビーム検出部の検出信号は取付金具の通過を示す高レベルのパルスが一定周期で繰り返し出力されることになる。このビーム検出部の検出信号は異常判定処理装置に入力され、異常判定処理装置では検出信号から高レベルのパルスの出現周期を測定し、出現周期が所定周期より長くなると取付金具の取り付け忘れと判定して異常信号を出力する。更に、エスカレーターの制御装置は異常判定処理装置から出力される異常信号を入力されると即座にエスカレーターの走行を停止するように動作する。

【0005】

これによって、特許文献１では踏板の取り付け忘れを短い時間で確実に見つけることができると述べている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平０８−９１７５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、乗客コンベアにおいては、乗客コンベアを構成する各種機器の点検や修理のために保守作業が必要である。そして、乗客コンベアの保守作業時には、乗客コンベアを保守モードに切り替えて行うのが一般である。この保守モードにおいては踏板を取り外して保守作業を行う必要がある場合が往々にして発生する。例えば、点検、或いは修理、交換すべき部品等の配置位置の関係から、踏板を取り外さないと部品等の点検、或いは修理、交換ができない場合がこれに該当する。したがって、この場合は、予め踏板を取り外した開放部分を点検、或いは修理、交換すべき部品等が配置された位置まで移動させることが必要である。

【0008】

そして、このような踏板の取り外しを伴う保守作業時において、特許文献１にあるような方法で保守作業を行うと、踏板が取り外されているため異常判定処理装置が踏み板に異常状態が発生したと判断して、乗客コンベアの運転を停止させる動作を行うようになる。したがって、保守要員はその度に乗客コンベアを再起動させてやる必要があり、作業が煩雑となって保守作業の障害となるという保守作業上の課題が新たに発生する。

【0009】

一方、このような煩雑な作業を回避するため、異常判定処理装置の機能を停止させる方法もあるが、この場合だと乗客コンベアは停止することなく通常の運転を行うので、保守要員には踏板が取り外されていることを認識する「踏板の停止」という動作上の注意喚起情報がなくなることになる。更に、これに加えて保守要員は踏板を取り外した箇所が乗客コンベアの表側に現れる露出時期を把握することが困難となり、誤って保守要員が踏板を取り外した開放部分から身体の一部を滑り込ませるといった事故を惹起する恐れがある。

【0010】

本発明の目的は、踏板の取り外しを伴う保守作業の保守作業性を向上すると共に、保守要員の安全性を高めることができる保守モード機能を備えた乗客コンベアを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の特徴は、踏板が走行する部位に踏板の欠落検出装置を設け、通常の運転モードで踏板の欠落を検出すると踏板の走行を停止すると共に、保守モードにおいて踏板の欠落を検出すると踏板の走行速度を低速側に切換える、ところにある。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、踏板を取り外した保守作業において、踏板の移動を停止させないので保守作業性を向上することができる。また、踏板の移動速度を低速側に切り替えることで保守要員に踏板が取り外されていることを認識させることができ、安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明が適用される乗客コンベア装置の構成を示す構成図である。

【図2】図１に示す踏板の走行反転部の詳細を示すもので、踏板の取り外しがない場合を示す構成図である。

【図3】図１に示す踏板の走行反転部の詳細を示すもので、踏板の取り外しがある場合を示す構成図である。

【図4】本発明の第１の実施形態になる保守作業における乗客コンベアの制御方法を示すフローチャート図である。

【図5】本発明の第２の実施形態になる保守作業における乗客コンベアの制御方法を示すフローチャート図である。

【図6】本発明の第３の実施形態になる保守作業における乗客コンベアの制御方法を示すフローチャート図である。

【図7】本発明の第４の実施形態になる保守作業における乗客コンベアの制御方法を示すフローチャート図である。

【図8】本発明の第５の実施形態になる保守作業における乗客コンベアの制御方法を示すフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

【0015】

まず、図１を参照して乗客コンベアの構成について説明する。図１は乗客コンベアとしてのエスカレーターの構成を示す概略側面図である。

【0016】

図１に示すように、乗客コンベアの一種であるエスカレーター１には上階と下階に架け渡された枠体２が設けられており、この枠体２は上部水平枠２ａ、中間枠２ｂ及び、下部水平枠２ｃより構成されている。枠体２の内部には無端状に連結された複数の踏板６が移動可能に設けられている。また、踏板６の左右両側に移動手摺８を支持する欄干７が枠体２から立設されている。欄干７の下部にはスカート部が設けられている。そして、踏板６と移動手摺８とが同期して移動することにより、下降運転時は上側乗降口２０から下側乗降口２１へ乗客を搬送する。また、上昇運転時には下側乗降口２１から上側乗降口２０へ乗客を搬送する。

【0017】

踏板６を無端状に連結する踏板チェーン５は、駆動スプロケット３及び従動スプロケット４に巻き掛けられている。更に、上側乗降口２０の下部の機械室には駆動装置９が備え付けられている。駆動装置９はモータ１１、図示しない減速機及びブレーキ装置１２を備えており、モータ１１の駆動力は動力伝達チェーン１０を介して駆動スプロケット３に与えられ、踏板チェーン５及び踏板６を駆動する。

【0018】

駆動装置９にはモータ１１を制御する運転制御装置１４を備えており、この運転制御装置１４は商用電源１３から電力の供給を受けるインバータ１５の出力を制御し、インバータ１５から電力の供給を受けてモータ１１の回転が制御されるようになっている。また、駆動制御部１４は運転切替スイッチ１６を備えており、この運転切替スイッチ１６によって通常の営業運転を行う通常モードと保守作業を行う保守モードを切り替えるようになっている。尚、運転切替スイッチ１６は、例えば欄干７などのような他の場所に設けるようにしてもよい。

【0019】

このような乗客コンベアの構成とその動作は良く知られているのでこれ以上の説明は省略する。次に、図２、図３を参照して踏板６が取り外されていない場合と取り外された場合の踏板６の欠落を検出する方法を説明する。

【0020】

図２、図３は下部水平枠２ｃ内に設けられた踏板６の走行反転装置１８付近の構成を示しており、踏板６が一方の方向から進入して走行反転装置１８によって走行方向を反転されて他方の方向に退出する様を示している。

【0021】

下部水平枠２ｃの底部には踏板異常検出装置１７が設けられており、これによって踏板６が取り外されているかどうかを判定している。この踏板異常検出装置１７は、例えば磁気センサやレーザセンサによって構成され、図２に示すように踏板６が通過する軌跡に近接して配置されている。図２にあるように、踏板異常検出装置１７は踏板６の走行方向が反転する付近より少し前側の位置に配置されている。踏板６の走行方向が反転する領域だと、踏板６の走行角度が変わり正確な判定ができない恐れがあるので、水平方向に走行している状態で踏板６の欠落や異常を検出するようにしている。尚、本実施例では、エスカレーター１が通常運転されている通常モードでも踏板６の異常を検出する制御を実行するので、この踏板異常検出装置１７の信号は保守モード以外でも使用されるものである。したがって、踏板６の全体的な欠落だけでなく、踏板６の踏面の欠落等の異常状態も検出することができる。

【0022】

そして、図２にあるように踏板６が取り外されていない状態と、図３にあるように踏板６が取り外されて欠落空間１９がある状態とでは、踏板異常検出装置１７の出力信号が異なる状態となる。例えば、レーザセンサによるレーザ光の反射を検出する方式であれば、踏板６の移動中に踏板６がない欠落空間１９が到達すると所定時間に亘ってレーザ光の反射が途絶えるので、これを検出することで踏板６の欠落を検出することができる。この信号を利用することで以下に述べる各実施形態の制御が実行できるものである。尚、踏板異常検出装置１７はレーザセンサ以外に磁気センサや容量性センサ等を使用することができる。

【実施例1】

【0023】

本発明の第１の実施形態について図４に基づき説明する。この図４に示すフローチャートは、保守モードにおいて踏板６が取り外されていることを検出すると踏板６の走行速度を低速側に切り替えることを特徴としている。

【0024】

ステップＳ１０において運転スイッチを“オン”するとエスカレーター１の運転が開始され、踏板６が所定の方向に向けて走行移動を開始する。

【0025】

ステップＳ１０でエスカレーター１の運転が開始されると、ステップＳ１１において運転状態が通常モードか、或いは保守モードかを判断する。この判断は運転切替スイッチ１６によって保守モードに切り替えられたかどうかをスイッチ入力の状態を判断することで可能であり、通常モードと判断されるステップＳ１２に進み、保守モードと判断されるステップＳ１９に進むことになる。

【0026】

ステップＳ１１で通常モードと判断されると、ステップＳ１２では運転スイッチが依然として“オン”のままかどうかを判断する。この判断で“オン”のままだとステップＳ１６に進み、“オン”でないと判断される、言い換えると運転スイッチが“オフ”されてエスカレーターの停止指令があるとステップＳ１３に進むことになる。

【0027】

エスカレーターの停止指令があると、ステップＳ１３では運転制御装置１４からインバータ１５に停止指令を出力し、ステップＳ１４でモータ１１の駆動を停止し、更にはブレーキ装置１２によって踏板６の走行移動を停止する。この後ステップＳ１５に進みエスカレーター１の運転を終了するものである。

【0028】

一方、ステップＳ１２で運転スイッチが“オン”のままと判断されるとステップＳ１６に進み、踏板異常検出装置１７によって踏板６の脱落や破損等の異常があるかどうかを判断する。この判断は通常モードでの判断なので保守モードとは異なった制御を実行するための判断となる。ステップＳ１７で異常があると判断されるとステップＳ１３に進み、異常がないと判断されるとステップＳ１７に進むことになる
ステップＳ１６で異常がないと判断されると、ステップＳ１７に進み運転制御装置１４からインバータ１５に通常運転での通常速度指令Ｐ０を出力する。この通常速度指令Ｐ０に基づいてステップＳ１７でモータ１１の駆動を行い、ステップ１８で踏板６を通常速度Ｖ０で走行させ、再びステップＳ１２に戻って通常運転を継続するものである。

【0029】

一方、ステップＳ１６で踏板６に異常があると判断されるとステップＳ１３に進んで、運転制御装置１４からインバータ１５に停止指令を出力し、更にステップＳ１４でモータ１１の駆動を停止して踏板６の走行移動を停止する。この後、ステップＳ１５に進みエスカレーター１の運転を終了するものである。これによって、踏板６に異常を生じたまま走行移動させて不慮の事故を誘発する恐れを解消し、通常運転時での安全性を確保することができる。尚、踏板異常検出装置１７によって踏板６の脱落や破損等の異常があると判断されると、報知手段であるブザーやスピーカによって警報や音声案内で報知することによって注意喚起を行うようになっている。

【0030】

以上は通常モードでの制御方法であり、次に保守モードでの制御方法を説明するが、上述したように今回の保守モードは踏板６を取り外して保守作業を行う保守モードを対象としている。

【0031】

ステップＳ１１で保守モードと判定されるとステップＳ１９に進み、ステップＳ１９では運転スイッチが“オン”のままかどうかを判断する。“オン”でなければエスカレーターの停止指令があると判断してステップＳ１３に進むことになる。エスカレーターの停止指令があると、ステップＳ１３では運転制御装置１４からインバータ１５に停止指令を出力し、ステップＳ１４でモータ１１の駆動を停止して踏板６の走行移動を停止する。この後ステップＳ１５に進みエスカレーター１の運転を終了するものである。

【0032】

一方、ステップＳ１９で運転スイッチが“オン”のままであれば、保守モードを継続するものとしてステップＳ２０に進む。ステップＳ２０は保守モードで踏板６を取り外して保守作業を行う場合を想定してこのステップを設けている。したがって、このステップＳ２０では保守作業のために踏板６が取り外されているかどうかを判断する。ステップＳ２０で踏板異常検出装置１７によって踏板６が取り外されているかどうかを判断し、踏板６が取り外されていないと判断されるとステップＳ２１に進み、踏板６が取り外されていると判断されるとステップＳ２３に進むことになる。

【0033】

そして、ステップＳ２０で踏板６が取り外されていないと判断されると、踏板６を取り外さない保守作業と見做し、ステップＳ２１において運転制御装置１４からインバータ１５に通常運転での通常速度指令Ｐ０を出力する。この通常速度指令Ｐ０に基づいてモータ１１の駆動を行い、ステップＳ２２で踏板６を通常速度Ｖ０で走行させ、再びステップＳ１９に戻って保守モードを継続するものである。尚、通常モードにおける通常速度指令Ｐ０、通常速度Ｖ０と、保守モードにおける通常速度指令Ｐ０、通常速度Ｖ０とは、同じでもよいし異なっていてもよい。

【0034】

一方、ステップＳ２０で踏板６が取り外されていると判断されると、ステップＳ２３に進んで運転制御装置１４からインバータ１５に通常運転での通常速度指令Ｐ０より速度が減速された低速度指令Ｐ１を出力する。低速度指令Ｐ１は通常速度指令Ｐ０の５０％程度の出力に設定されており、この低速度指令Ｐ１はＴ１時間だけ出力されるように設定されている。尚、このステップＳ２０でも踏板異常検出装置１７によって踏板６の取り外しがあると判断されるとブザーやスピーカによって警報や音声による注意喚起を行うことができる。これによって、更に保守要員の安全性を高めることができる。

【0035】

ステップＳ２３で低速度指令Ｐ１がＴ１時間だけ出力されるように設定されると、ステップＳ２４では低速度指令Ｐ１によって、インバータ１５がモータ１１に駆動信号を供給し、踏板６を低速度Ｖ１でＴ１時間だけ走行させる。ここで、低速度指令Ｐ１の発生時間であるＴ１時間は、踏板６を取り外した欠落空間１９が踏板異常検出装置１７によって検出された時から走行反転装置１８を通過して乗降口２１の表側に出現するまでの時間と、この時間に任意の時間を加えた時間に設定されている。この任意の時間は適切に選ぶことができる。

【0036】

したがって、ステップＳ２４の後にＴ１時間の経過判断処理を追加して、Ｔ１時間が経過するまではステップＳ２３に戻り、Ｔ１時間が経過すると再びステップＳ１９に戻って保守モードを継続するものとしてもよい。そして、再びステップＳ２０で踏板異常検出装置１７が踏板６の欠落を検出したかどうかを判断し、踏板６の欠落を検出しないとステップＳ２１に進んで通常速度指令Ｐ０を出力して踏板６の走行速度を増速するものである。

【0037】

このように、保守モ―ドにおいて踏板６が取り外されたことを検出すると、踏板６の走行速度を低速側に切り替えることによって、踏板６が取り外されていることを保守要員に気付かせることができ、注意喚起情報としての機能を与えることができるものである。また、従来のように踏板６の取り外しによって踏板６の走行を停止させないので保守作業の効率を向上することができるものである。

【0038】

更に、踏板６の走行速度を低速に切り替えることによって、欠落空間１９が乗降口２１の表側に出現するまでの時間を長くとれるので、保守要員の欠落空間１９の出現に対する心理上の準備がとり易くなるものである。

【実施例2】

【0039】

次に本発明の第２の実施形態を図５に基づき説明する。この図５に示すフローチャートは、踏板６の取り外し枚数に対して検出された踏板の欠落枚数が一致しない場合に踏板６の走行速度を更に低速側に切り替えることを特徴としている。ここで、以下に説明する各実施形態（実施形態２〜実施形態５）で図４に示すフローチャートと同じ参照番号を付しているものは同じ処理を表しているので、その説明は省略する。尚、当然のことであるが、各実施形態は実施例１を基礎にしているので、これによって得られる作用、効果は基本的には実施例１と同様のものである。

【0040】

さて、ステップＳ２０で踏板異常検出装置１７によって踏板６が取り外されたことを検出すると、ステップＳ２５に進み踏板６の取り外し枚数ＮＯが保守要員によって入力されているかどうかが判断される。この踏板６の取り外し枚数ＮＯは保守要員によって運転制御装置１４に携帯ツールを利用して入力されるか、或いは運転制御装置１４に設けられているテンキー等の入力装置によって入力される。この踏板６の取り外し枚数ＮＯは運転制御装置１４に内蔵されているフラッシュメモリ等の記憶手段に記憶される。

【0041】

ステップＳ２５で踏板６の取り外し枚数ＮＯが保守要員によって入力されていると判断されるとステップＳ２６に進み、取り外し枚数ＮＯと踏板異常検出装置１７によって検出された検出枚数Ｎが一致しているかどうかを判断する。検出枚数は欠落空間１９の進行方向の長さを測り、この欠落空間１９の長さを踏板の進行方向長さで除して求めることができる。そして、取り外し枚数ＮＯと検出枚数Ｎが一致していると正規の取り外し枚数であるので実施例１と同様にステップＳ２３、Ｓ２４の処理を行いステップＳ１９に戻るものである。

【0042】

一方、ステップＳ２５で取り外し枚数ＮＯが入力されていないと判断されると、取り外し枚数ＮＯと検出枚数Ｎとの比較ができないので安全性を高く見積もってステップＳ２７に進むことになる。更に、ステップＳ２６で取り外し枚数ＮＯと検出枚数Ｎが一致しないと判断されると、作業中に踏板６が新たに脱落した可能性があるのでこれもステップＳ２７に進むことになる。

【0043】

ステップＳ２７の処理は、正規の取り外し枚数ＮＯを確認した場合の処理であるステップＳ２３とは異なり、踏板６の取り外し枚数ＮＯが不明、或いは踏板６が途中で脱落した可能性があることから、踏板６の走行速度を更に低速にしてこの状態を保守要員に認識させるようにしている。

【0044】

ステップＳ２７では、運転制御装置１４からインバータ１５にステップＳ２３で設定した低速度指令Ｐ１より速度が更に低速の低速度指令Ｐ２を出力する。低速度指令Ｐ２は通常速度指令Ｐ０の１０％程度の出力に設定されており、この低速度指令Ｐ２はＴ２時間だけ出力されるように設定されている。

【0045】

ステップＳ２７で低速度指令Ｐ２がＴ２時間だけ出力されるように設定されると、ステップＳ２８では低速度指令Ｐ２によってインバータ１５がモータ１１に駆動信号を供給し、踏板６を低速度Ｖ２でＴ２時間だけ走行させる。この場合、実施例１と同様にステップＳ２８の後にＴ２時間の経過判断処理を追加して、Ｔ２時間が経過するまではステップＳ２７に戻り、Ｔ２時間が経過すると再びステップＳ１９に戻って保守モードを継続するものとしてもよい。

【0046】

ここで、低速度指令Ｐ２の発生時間であるＴ２時間は、実施例１と同様の考え方で設定されも良い。ただ、この場合は取り外した踏板６の枚数が不明であることや、途中で脱落している可能性があるので、保守要員の安全を考慮してステップＳ２３で設定されるＴ１時間よりもＴ２時間の方が長く設定されている。

【0047】

このように、正規の取り外し枚数が確認された場合に比べて、取り外した枚数が不明、或いは取り外した枚数ＮＯと検出枚数Ｎが異なる場合は、踏板６の走行速度が更に低速に切り替えられるので、保守要員は想定した保守作業環境にないことを認識することができるようになる。これによって更に保守要員の安全性を向上することができる。

【0048】

尚、本実施例ではステップＳ２７で通常速度の１０％に速度を落としているが、踏板６が新たに脱落した場合は、予測できない事象による保守要員の安全性確保や、エスカレーター１の新たな故障の誘発を避けるためエスカレーター１を停止させることもできる。

【実施例3】

【0049】

次に本発明の第３の実施形態を図６に基づき説明する。この図６に示すフローチャートは、踏板６の取り外し位置に対して検出された踏板の欠落位置が一致しない場合に踏板６の走行速度を更に低速側に切り替えることを特徴としている。

【0050】

さて、ステップＳ２０で踏板異常検出装置１７によって踏板６が取り外されたことを検出するとステップＳ２９に進み、１つ以上の踏板６の取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎが保守要員によって入力されているかどうかが判断される。この踏板６の取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎは実施例２と同様に保守要員によって運転制御装置１４に携帯ツールを利用して入力されるか、或いは運転制御装置１４に設けられているテンキーの入力装置によって入力される。この踏板６の取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎは運転制御装置１４に内蔵されているフラッシュメモリ等の記憶手段に記憶される。

【0051】

この取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎは、予め基準位置となる踏板６を決め、これを基準として各踏板６に順番に割り付け番号を付していけば求めることができる。基準となる踏板６には電気的、磁気的、或いは光学的なマーカーを取り付けることで各踏板６の取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎを割り出すことができるが、このような取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎの設定のやり方は種々有るので適宜行うことができる。

【0052】

さて、ステップＳ２９で踏板６の取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎが保守要員によって入力されていると判断されるとステップＳ３０に進み、踏板６の取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎと踏板異常検出装置１７によって検出された踏板６の検出位置Ｘが一致しているかどうかを判断する。検出位置Ｘは欠落空間１９の前後の踏板６の割り付け番号から欠落した踏板６の検出位置Ｘを求めることができる。

【0053】

そして、取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎと検出位置Ｘが一致していると正規の取り外し位置であるので実施例１と同様にステップＳ２３、Ｓ２４の処理を行いステップＳ１９に戻るものである。

【0054】

一方、ステップＳ２９で取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎが入力されていないと判断されると、取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎと検出位置Ｘとの比較ができないので安全性を高く見積もってステップＳ２７に進むことになる。更に、ステップＳ３０で取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎと検出位置Ｘが一致しないと判断されると、作業中に踏板６が新たに脱落した可能性があるのでこれもステップＳ２７に進むことになる。

【0055】

ステップＳ２７の処理は、正規の取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎを確認した場合の処理であるステップＳ２３とは異なり、踏板６の取り外し位置Ｘ０〜Ｘｎが不明、或いは踏板６が途中で脱落した可能性があることから、踏板６の走行速度を更に低速にしてこの状態を保守要員に認識させるようにしている。

【0056】

したがって、ステップＳ２７では、運転制御装置１４からインバータ１５にステップＳ２３で設定した低速度指令Ｐ１より速度が更に低速の低速度指令Ｐ２を出力する。低速度指令Ｐ２は通常速度指令Ｐ０の１０％程度の出力に設定されており、この低速度指令Ｐ２はＴ２時間だけ出力されるように設定されている。

【0057】

ステップＳ２７で低速度指令Ｐ２がＴ２時間だけ出力されるように設定されると、ステップＳ３２では低速度指令Ｐ２によってインバータ１５がモータ１１に駆動信号を供給し、踏板６を低速度Ｖ２でＴ２時間だけ走行させ、再びステップＳ１９に戻って保守モードを継続するものである。

【0058】

このように、正規の取り外し位置Ｘが確認された場合に比べて、取り外し位置が不明、或いは取り外した位置と検出位置が異なる場合は、踏板６の走行速度が更に低速側に切り替えられるので、保守要員は想定した保守作業環境にないことを認識することができるようになる。これによって更に保守要員の安全性を向上することができる。

【0059】

尚、本実施例においてもステップＳ２７で通常速度の１０％に速度を落としているが、踏板６が新たに脱落した場合は予測できない事象による保守守要員の安全性確保や、エスカレーター１の新たな故障の誘発を避けるためエスカレーター１を停止させることもできる。

【実施例4】

【0060】

次に本発明の第４の実施形態を図７に基づき説明する。この図７に示すフローチャートは、踏板異常検出装置１７によって踏板６が取り外されていることを検出するとこれを記憶しておき、保守作業の終了時に踏板６を低速で走行させることを特徴としている。

【0061】

さて、ステップＳ２０で踏板異常検出装置１７によって踏板６が取り外されたことを検出するとステップＳ３１に進み、運転制御装置１５の記憶手段に異常検出情報Ｒを記憶する。この異常検出情報Ｒは保守作業では使用されず、保守作業の終了時に保守要員に踏板６が取り外された保守作業であるということを認識させるために使用される。

【0062】

そして、ステップＳ２１、Ｓ２２、或いはステップＳ２３、Ｓ２４の処理を実行した後にステップＳ１９で運転スイッチが“オフ”されると、保守作業が終了したものと判断してステップＳ３２進む。

【0063】

ステップＳ３２では、ステップＳ３１で記憶した異常検出情報Ｒが存在するかどうかを判断している。この判断によって異常検出情報Ｒが記憶されていないと判断されると、ステップＳ２１、Ｓ２２を実行したものとしてステップＳ１３に進む。

【0064】

ステップＳ１３では運転制御装置１４からインバータ１５に停止指令を出力し、ステップＳ１４でモータ１１の駆動を停止して踏板６の走行移動を停止する。この後ステップＳ１５に進みエスカレーター１の運転を終了するものである。この場合は、踏板６が取り外されていないので、踏板６の再取り付け作業は必要なく、このままエスカレーター１の運転を終了するものである。

【0065】

一方、ステップＳ３２で異常検出情報Ｒが記憶されていると判断されると、ステップＳ２３、Ｓ２４を実行したものとしてステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、運転制御装置１４からインバータ１５に通常運転での通常速度指令Ｐ０より速度が低速の低速度指令Ｐ３を出力する。低速度指令Ｐ３は通常速度指令Ｐ０の５％程度の出力に設定されており、この低速度指令Ｐ３はＴ３時間だけ出力されるように設定されている。

【0066】

ステップＳ３３で低速度指令Ｐ３がＴ３時間だけ出力されるように設定されると、ステップＳ３４では低速度指令Ｐ３によってインバータ１５がモータ１１に駆動信号を供給し、踏板６を低速度Ｖ３でＴ３時間だけ走行させる。この場合、ステップＳ３４の後にＴ３時間の経過判断処理を追加して、Ｔ３時間が経過するまではステップＳ３３に戻り、Ｔ３時間が経過するとステップＳ１３に進むようにしてもよい。これ以降は、ステップＳ１３、Ｓ１４、Ｓ１５の処理を実行してエスカレーター１の運転を終了するものである。

【0067】

このように、踏板異常検出装置１７の異常検出情報Ｒの有無によって、保守作業が踏板６を取り外した保守作業かどうかを判別し、異常検出情報Ｒがあると踏板６の走行速度を更に低速側に切り替えている。このため、保守作業の終了時に、踏板６を低速で走行させるので保守要員に踏板６を取り外した保守作業であることを認識させることが可能となる。つまり、踏板６の低速走行という動作が注意喚起情報として機能することになる。したがって、保守要員は取り外した踏板６を再取り付けして保守作業を終了することになる。

【0068】

尚、本実施例では保守モードが終了される時として運転スイッチが“オフ”に切り替わった時に上記した制御を実行しているが、保守モードが終了される時として保守モードから通常モードに切り替わった時に踏板６を低速で走行させることで注意喚起情報としても良いものである。また、保守作業を行うために保守モードに切り替わった時に踏板６を低速で走行させることで注意喚起情報としても良い。

【実施例5】

【0069】

次に本発明の第５の実施形態を図８に基づき説明する。この図８に示すフローチャートは、踏板６が取り外されている欠落空間１９の位置を推定し、欠落空間１９がエスカレーター１の表側に露出している時には踏板６の走行速度を通常速度、或いは欠落空間１９がエスカレーターの表側に露出していない場合より速い速度で走行させることを特徴としている。

【0070】

図３において、踏板異常検出装置１７から下側乗降口２１の下部くし部２１Ａまでの移動距離を１ｍ、下部くし部２１Ａから上側乗降口２０の上部くし部までの移動距離を１０ｍとする。そして、踏板６が０．５ｍ/ｓで上昇方向に移動するものとした場合、欠落空間１９の検出後２ｓ以内であれば、欠落空間１９は走行反転装置１８に存在すると推定できる。

【0071】

また、欠落空間１９の検出後２ｓから２２ｓの間であれば、欠落空間１９はエスカレーター１の表側にあると推定できる。更に、欠落空間１９の検出後２２ｓ以上であれば、欠落空間１９は上側の乗降口２０の上部くし部より先に潜り込んでいると推定できる。

【0072】

このような考えから、本実施例では踏板６の欠落空間１９がエスカレーター１の表側に露出すると踏板６の走行速度を通常速度、或いは欠落空間１９がエスカレーターの表側に露出していない場合より速い速度で走行させて作業効率を向上するようにしたものである。この場合、欠落空間１９は表側に露出しているので保守要員は容易にこれを確認でき、踏板６の走行速度を早くしても危険性は左程生じないものである。

【0073】

さて、ステップＳ２０で踏板異常検出装置１７によって踏板６が取り外されていることを検出するとステップＳ３１に進み、運転制御装置１５の記憶手段に異常検出情報Ｒを記憶する。この異常検出情報Ｒは踏板６がエスカレーター１の表側に露出した時に踏板６の走行速度を増速する情報として使用される。

【0074】

そして、ステップＳ２３、Ｓ２４の処理を実行した後に再びステップＳ１９、Ｓ２０に進む。ステップＳ２０では、欠落空間１９が踏板異常検出装置１７を通過した後なので、その判断は欠落空間１９を検出していないという判断となる。その結果、ステップＳ３５に進むことになる。

【0075】

ステップＳ３５ではステップ３１で記憶した異常検出情報Ｒがあるかどうかを判断している。異常検出情報ＲがなければステップＳ２１に進むが、異常検出情報Ｒが存在すると判断されるとステップＳ３６に進むことになる。

【0076】

ここで、ステップＳ３１、Ｓ２３、Ｓ２４の処理によって踏板６がＴ１時間走行後は欠落空間１９が下側乗降口２１の下部くし部２１Ａを越えてきているので、欠落空間１９がエスカレーター１の表側に露出した状態となっている。したがって、ステップＳ３６では、運転制御装置１４からインバータ１５に通常運転での通常速度指令Ｐ０を出力する。この通常速度指令Ｐ０はＴ４時間だけ出力されるように設定されている。ステップＳ３６で通常速度指令Ｐ０がＴ４時間だけ出力されるように設定されると、ステップＳ３７では通常速度指令Ｐ０によってインバータ１５がモータ１１に駆動信号を供給し、踏板６を通常速度Ｖ０でＴ４時間だけ走行させる。

【0077】

通常速度指令Ｐ０の発生時間であるＴ４時間は、欠落空間１９が下側乗降口２１の下部くし部２１Ａから露出して上側乗降口２０の上部くし部に潜り込むまでの時間である。したがって、Ｔ４時間は目安として下部くし部２１Ａから上部くし部までの距離を通常速度Ｖ０で除した時間として設定されている。尚、本実施例では欠落空間１９がエスカレーター１の表側に露出した状態で通常速度Ｖ０に切り替えているが、要は欠落空間１９がエスカレーターの表側に露出していない場合より速い速度で走行させれば作業効率が向上されるものである。

【0078】

更に、欠落空間１９が上側乗降口２０の上部くし部に潜り込んだ後は再びステップＳ２３、Ｓ２４の処理を行って踏板６の走行速度を低速に切り替えるものである。この場合は、例えば、ステップＳ３７の後にＴ４時間の経過判断処理を追加して、Ｔ４時間が経過するとステップＳ２３に進むようなロジックを組めば良いものである。

【0079】

このように、本実施例によれば欠落空間１９が表側に露出していると保守要員は容易にこれを確認できるので踏板６の走行速度を増速して作業効率を向上し、また、欠落空間１９が表側に露出していないと保守要員は容易にこれを確認できないので踏板６の走行速度を減速して安全性を向上することができるようになる。

【0080】

本発明の実施形態として５つの実施形態を個別に説明したが、これらの１つ以上を適宜組み合せて実施できることはいうまでもない。

【0081】

このように、本発明によれば踏板の走行反転部付近に踏板の欠落検出装置を設け、保守モードにおいて踏板の欠落を検出すると踏板の走行速度を低速側に切換える構成を採用した。これによって、踏板を取り外した保守作業において、踏板の移動を停止させないので保守作業性を向上することができ、また、踏板の移動速度を低速側に切り替えることで保守要員に踏板が取り外されていることを認識させることができ安全性を高めることができる。

【符号の説明】

【0082】

１…エスカレーター、２…枠体、２ａ…上部水平枠、２ｂ…中間枠、２ｃ…下部水平枠、３…駆動スプロケット、４…従動スプロケット、５…踏板チェーン、６…踏板、７…欄干、８…移動手摺、９…駆動装置、１０…動力伝達チェーン、１１…モータ、１２…ブレーキ装置、１３…商用電源、１４…運転制御装置、１５…インバータ、１６…運転切替スイッチ、１７…踏板異常検出装置、１８…走行反転装置、１９…欠落空間、２０…上側乗降口、２１…下側乗降口。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】