特許 6246716 ＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6246716

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】ＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システム

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/08 20060101AFI20171204BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20171204BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/08 D

   G06T1/00 305B

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-532596(P2014-532596)

(86)(22)【出願日】2012年8月27日

(86)【国際出願番号】JP2012071601

(87)【国際公開番号】WO2014033815

(87)【国際公開日】20140306

【審査請求日】2015年7月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】富士機械製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115646

【弁理士】

【氏名又は名称】東口 倫昭

(74)【代理人】

【識別番号】100115657

【弁理士】

【氏名又は名称】進藤 素子

(74)【代理人】

【識別番号】100196759

【弁理士】

【氏名又は名称】工藤 雪

(72)【発明者】

【氏名】野澤 辰次

【審査官】 川上 佳

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭６３−２２３５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１４０１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０６３８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１３１９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０９０７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１９０４４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００−１３／０８

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０１Ｎ ２１／９５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

方向検査に使用可能な特徴部を有し基板外観検査で不合格と判定された電子部品の画像と、該電子部品に対応し該電子部品の理想位置に該電子部品の該画像と等倍率で配置される部品形状枠と、該特徴部に対応し、本来該特徴部が配置されるべき基板上の理想位置に配置された特徴部強調部と、を画面に重ね合わせて表示するＮＧ部品表示方法。

【請求項2】

前記部品形状枠および前記特徴部強調部は、前記基板外観検査において前記電子部品の検査基準として用いられる部品データを基に描画される請求項１に記載のＮＧ部品表示方法。

【請求項3】

前記特徴部強調部は、前記特徴部の外形線よりも一回り大きい枠で描画される請求項１または請求項２に記載のＮＧ部品表示方法。

【請求項4】

前記基板外観検査で不合格と判定された前記電子部品の前記画像と、前記部品形状枠と、前記特徴部強調部と、不合格理由と、を前記画面に同時に表示する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＮＧ部品表示方法。

【請求項5】

方向検査に使用可能な特徴部を有し基板外観検査で不合格と判定された電子部品の画像と、該電子部品に対応し該電子部品の理想位置に該電子部品の該画像と等倍率で配置される部品形状枠と、該特徴部に対応し、本来該特徴部が配置されるべき基板上の理想位置に配置された特徴部強調部と、を重ね合わせて表示する画面を備えるＮＧ部品表示システム。

【請求項6】

前記基板外観検査において前記電子部品の検査基準として用いられる部品データを格納する記憶部を備え、
前記部品形状枠および前記特徴部強調部は、該部品データを基に描画される請求項５に記載のＮＧ部品表示システム。

【請求項7】

前記特徴部強調部は、前記特徴部の外形線よりも一回り大きい枠で描画される請求項５または請求項６に記載のＮＧ部品表示システム。

【請求項8】

前記基板外観検査で不合格と判定された前記電子部品の前記画像と、前記部品形状枠と、前記特徴部強調部と、不合格理由と、を前記画面に同時に表示する請求項５ないし請求項７のいずれかに記載のＮＧ部品表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基板外観検査で不合格と判定された電子部品を画面上で作業者が確認する際に用いられるＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

基板の生産ラインには、基板外観検査機が配置されている。基板外観検査機は、基板に対する電子部品の装着状態を検査する。例えば、基板上の所定の装着位置（理想位置）に対して実際の装着位置がずれている電子部品や、所定の方向に対して実際の装着方向が回転している電子部品などを見つけた場合、基板外観検査機は、当該電子部品を不合格と判定する。不合格判定された電子部品の画像は、コンピュータの画面に表示される。具体的には、不合格判定された電子部品の画像と、合格判定された電子部品の画像と、が同じ画面に並んで表示される。作業者は、双方の電子部品を見比べて、基板外観検査機の判定の正否を確認する。このようにして、従来は、基板外観検査で不合格と判定された電子部品を、作業者が画面上で確認していた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−５３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の確認方法によると、作業者は、二つの電子部品の画像を見比べながら、双方の相違点を抽出する必要がある。このため、作業者が、二つの電子部品の相違点を確認しにくい。

【0005】

また、従来の確認方法によると、作業者の確認作業のために、基板外観検査で合格と判定された電子部品の画像を、制御装置の記憶部に保存しておく必要がある。このため、作業者の確認作業のために、記憶部の記憶領域を使用してしまう。

【0006】

この点、特許文献１には、基板を画面上で作業者が確認する確認方法が開示されている。画面には、実際の基板の画像と、基板の配線パターンの設計図と、が重なって表示される。このため、作業者は、実際の配線パターンと、設計上の配線パターンと、の位置ずれを確認しやすい。

【0007】

しかしながら、特許文献１の確認方法で用いられる基板の配線パターンの設計図には、電子部品に関する情報が含まれていない。このため、同文献記載の確認方法は、基板外観検査で不合格と判定された電子部品を確認する作業に、転用することはできない。

【0008】

そこで、本発明は、理想的な電子部品の装着状態と、基板外観検査で不合格判定された電子部品の装着状態と、の相違点を、作業者が画面上で確認しやすいＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）上記課題を解決するため、本発明のＮＧ部品表示方法は、方向検査に使用可能な特徴部を有し基板外観検査で不合格と判定された電子部品の画像と、該電子部品に対応し該電子部品の理想位置に該電子部品の該画像と等倍率で配置される部品形状枠と、該特徴部に対応し該特徴部の理想位置を強調する特徴部強調部と、を画面に重ね合わせて表示することを特徴とする。

【0010】

本発明のＮＧ部品表示方法によると、不合格判定された電子部品の画像と、理想位置（本来、電子部品が配置されるべき基板上の位置）に配置された部品形状枠と、を等倍率で画面に重畳的に表示することができる。このため、理想位置に対して実際の電子部品の装着位置がずれている場合（電子部品の位置ずれが発生している場合）、作業者が画面上で確認しやすい。

【0011】

また、本発明のＮＧ部品表示方法によると、不合格判定された電子部品の特徴部と、理想位置（本来、特徴部が配置されるべき基板上の位置）を強調する特徴部強調部と、を画面に重畳的に表示することができる。このため、理想位置に対して実際の特徴部の位置がずれている場合（電子部品の方向ずれが発生している場合）、作業者が画面上で確認しやすい。

【0012】

特に、電子部品の形状が、上方から見て、電子部品の図形重心を中心に、点対称の形状（例えば、長方形、正多角形（正三角形、正四角形、正五角形など）、円形など）を呈している場合がある。この場合、理想的な装着状態の電子部品と、理想的な装着状態に対して所定角度だけ回転して装着された電子部品と、で電子部品の外形が略等しくなる場合がある。例えば、正方形の電子部品の場合、理想的な装着状態の電子部品と、理想的な装着状態に対して９０°、１８０°、２７０°回転して装着された電子部品と、で電子部品の外形が略等しくなってしまう。この場合、電子部品の装着方向の違いに作業者が気付きにくい。この点、本発明のＮＧ部品表示方法によると、不合格判定された電子部品の特徴部と、特徴部強調部と、を見比べやすいため、電子部品の装着方向の違いに作業者が簡単に気付くことができる。

【0013】

このように、本発明のＮＧ部品表示方法によると、不合格判定された電子部品の装着状態と、理想的な電子部品の装着状態と、の相違点を、作業者が画面上で確認しやすい。

【0014】

また、本発明のＮＧ部品表示方法によると、作業者の確認作業のために、基板外観検査で合格と判定された電子部品の画像を保存しておく必要がない。このため、記憶部の記憶領域を節約することができる。

【0015】

（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記部品形状枠および前記特徴部強調部は、前記基板外観検査において前記電子部品の検査基準として用いられる部品データを基に描画される構成とする方がよい。

【0016】

本構成によると、基板外観検査の検査基準である部品データから、部品形状枠および特徴部強調部が形成される。このため、作業者は、基板外観検査の判定の正否を、視覚的に検証することができる。また、検査基準である部品データ自体に誤りがある場合、作業者が当該誤りに気付きやすい。

【0017】

（３）上記課題を解決するため、本発明のＮＧ部品表示システムは、方向検査に使用可能な特徴部を有し基板外観検査で不合格と判定された電子部品の画像と、該電子部品に対応し該電子部品の理想位置に該電子部品の該画像と等倍率で配置される部品形状枠と、該特徴部に対応し該特徴部の理想位置を強調する特徴部強調部と、を重ね合わせて表示する画面を備えることを特徴とする。

【0018】

上記（１）の構成と同様に、本発明のＮＧ部品表示システムによると、不合格判定された電子部品の装着状態と、理想的な電子部品の装着状態と、の相違点を、作業者が画面上で確認しやすい。また、記憶部の記憶領域を節約することができる。

【0019】

（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記基板外観検査において前記電子部品の検査基準として用いられる部品データを格納する記憶部を備え、前記部品形状枠および前記特徴部強調部は、該部品データを基に描画される構成とする方がよい。

【0020】

上記（２）の構成と同様に、本構成によると、作業者は、基板外観検査の判定の正否を、視覚的に検証することができる。また、検査基準である部品データ自体に誤りがある場合、作業者が当該誤りに気付きやすい。

【発明の効果】

【0021】

本発明によると、理想的な電子部品の装着状態と、基板外観検査で不合格判定された電子部品の装着状態と、の相違点を、作業者が画面上で確認しやすいＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、本発明の一実施形態であるＮＧ部品表示システムが配置された生産ラインの模式図である。

【図2】図２は、基板外観検査機の上面図である。

【図3】図３は、同ＮＧ部品表示システムのクライアントコンピュータの画面の模式図（その１）である。

【図4】図４は、同ＮＧ部品表示システムのクライアントコンピュータの画面の模式図（その２）である。

【図5】図５は、基板の上面図である。

【図6】図６は、その他の実施形態のＮＧ部品表示システムのクライアントコンピュータの画面の模式図（その１）である。

【図7】図７は、その他の実施形態のＮＧ部品表示システムのクライアントコンピュータの画面の模式図（その２）である。

【符号の説明】

【0023】

１：部品表示システム。
２：制御部、２０：ホストコンピュータ、２０ａ：演算部、２０ｂ：記憶部、２０ｃ：入力部、２０ｄ：モニタ、２１：サーバコンピュータ、２１ｂ：記憶部、２２：クライアントコンピュータ、２２ａ：演算部、２２ｄ：モニタ。
３：基板外観検査機、３０：ベース、３２：制御装置、３３：基板搬送装置、３３０：コンベアベルト、３４：ＸＹロボット、３４０：Ｙ方向スライダ、３４１：Ｘ方向スライダ、３４２：Ｙ方向ガイドレール、３４３：Ｘ方向ガイドレール、３４４：Ｘ方向移動用ボールねじ部、３４５：Ｙ方向移動用ボールねじ部、３５：検査ヘッド、３７：照明装置、３８：撮像装置。
７：画面、７０：基板表示部、７１：拡大表示部、７３：部品情報表示部、７４：検査結果表示部。
９：生産ライン、９０ａ〜９０ｄ：電子部品実装機、９１：ＮＧコンベア。
Ｂ：基板、Ｂ１：撮像エリア、Ｂ２：拡大枠、Ｇ：図形重心、Ｌ１：部品形状枠、Ｌ２：マーク枠（特徴部強調部）、Ｍ：マーク（特徴部）、Ｎ：ネットワーク、Ｐ：電子部品、Ｔ１〜Ｔ３：特徴部、Ｕ１：特徴部強調部、Ｕ２：特徴部強調部。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明のＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システムの実施の形態について説明する。

【0025】

＜生産ライン＞
まず、本実施形態のＮＧ部品表示システムが配置された生産ラインの構成について説明する。図１に、本実施形態のＮＧ部品表示システムが配置された生産ラインの模式図を示す。図１に示すように、生産ライン９には、上流側から下流側に向かって、電子部品実装機９０ａ〜９０ｄと、基板外観検査機３と、が配置されている。電子部品実装機９０ａ〜９０ｄにおいては、基板Ｂに電子部品が実装される。基板外観検査機３においては、基板Ｂに対する電子部品の装着状態が検査される。検査の結果、不合格と判定された基板Ｂは、ＮＧコンベア９１を介して生産ライン９外に搬出される。

【0026】

＜基板外観検査機＞
次に、生産ラインに配置されている基板外観検査機の構成について説明する。図２に、基板外観検査機の上面図を示す。図２に示すように、基板外観検査機３は、ベース３０と、基板搬送装置３３と、ＸＹロボット３４と、検査ヘッド３５と、を備えている。

【0027】

基板搬送装置３３は、ベース３０の上面に配置されている。基板搬送装置３３は、前後一対のコンベアベルト３３０を備えている。基板Ｂは、前後一対のコンベアベルト３３０により、左側から右側に向かって搬送される。ＸＹロボット３４は、Ｙ方向スライダ３４０と、Ｘ方向スライダ３４１と、上下一対のＹ方向ガイドレール３４２と、前後一対のＸ方向ガイドレール３４３と、Ｘ方向移動用ボールねじ部３４４と、Ｙ方向移動用ボールねじ部３４５と、を備えている。

【0028】

前後一対のＸ方向ガイドレール３４３は、基板搬送装置３３を前後方向から挟むように、ベース３０の上面に配置されている。Ｘ方向スライダ３４１は、前後一対のＸ方向ガイドレール３４３に、左右方向に摺動可能に取り付けられている。Ｘ方向スライダ３４１は、ベース３０に取り付けられた、Ｘ方向移動用ボールねじ部３４４により駆動される。上下一対のＹ方向ガイドレール３４２は、Ｘ方向スライダ３４１に配置されている。Ｙ方向スライダ３４０は、上下一対のＹ方向ガイドレール３４２に、前後方向に摺動可能に取り付けられている。Ｙ方向スライダ３４０は、Ｘ方向スライダ３４１に取り付けられた、Ｙ方向移動用ボールねじ部３４５により駆動される。

【0029】

検査ヘッド３５は、Ｙ方向スライダ３４０の右面に取り付けられている。このため、検査ヘッド３５は、ＸＹロボット３４により、前後左右方向に移動可能である。検査ヘッド３５は、照明装置３７と、撮像装置３８と、を備えている。撮像装置３８は、ＣＣＤエリアセンサである。撮像装置３８は、基板Ｂの上面の撮像エリアＢ１を、撮像可能である。照明装置３７は、基板Ｂの上面の撮像エリアＢ１に対して、照明光を照射可能である。

【0030】

＜ＮＧ部品表示システム＞
次に、本実施形態のＮＧ部品表示システムの構成について説明する。本実施形態のＮＧ部品表示システム１は、制御部２を備えている。図１に示すように、制御部２は、ホストコンピュータ２０と、サーバコンピュータ２１と、クライアントコンピュータ２２と、制御装置３２（具体的には、基板外観検査機３の制御装置）と、を備えている。制御部２と生産ライン９に配置された各作業機とは、ネットワークＮを介して、電気的に接続されている。

【0031】

ホストコンピュータ２０、サーバコンピュータ２１、クライアントコンピュータ２２、制御装置３２の構成は同じである。以下、代表して、ホストコンピュータ２０の構成について説明する。ホストコンピュータ２０は、演算部２０ａと、記憶部２０ｂと、入力部２０ｃと、モニタ２０ｄと、を備えている。演算部２０ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。記憶部２０ｂは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。入力部２０ｃは、作業者が、制御部２や生産ライン９に配置された各作業機に指示を出す際や、データを入力する際に用いられる。モニタ２０ｄには、制御部２や生産ライン９に配置された各作業機の状態が表示される。

【0032】

＜基板外観検査方法＞
次に、基板外観検査方法について説明する。図１に示すように、電子部品の装着が完了した基板は、基板外観検査機３を通過する。この際、基板に対する電子部品の装着状態が検査される。

【0033】

図２に示すように、基板Ｂには、多種多様の電子部品Ｐが装着されている。全ての電子部品Ｐは、予め決められた順に、撮像装置３８により撮像される。そして、電子部品Ｐの寸法、位置ずれ、方向、欠品などが検査される。

【0034】

検査においては、まず、図１に示す制御装置３２が図２に示すＸＹロボット３４を駆動することにより、検査ヘッド３５を、検査対象となる電子部品Ｐの真上まで移動させる。すなわち、撮像エリアＢ１に電子部品Ｐを入れる。次に、制御装置３２は、照明装置３７を点灯させる。続いて、制御装置３２は、撮像装置３８を用いて、上方から撮像エリアＢ１を撮像する。撮像により、制御装置３２は、撮像エリアＢ１つまり電子部品Ｐの画像データを取得する。取得された画像データは、図１に示すように、ネットワークＮを介して、サーバコンピュータ２１の記憶部２１ｂに格納される。また、記憶部２１ｂには、上方から基板Ｂ全体を撮像した場合の基板Ｂの画像データも格納されている。

【0035】

続いて、制御装置３２は、当該画像データを用いて、電子部品Ｐを検査する。すなわち、ホストコンピュータ２０の記憶部２０ｂには、部品データが格納されている。部品データには、電子部品Ｐ（マークＭを含む）の寸法データ、寸法に対する許容値データ、マークＭの位置データ、位置に対する許容値データが含まれている。マークＭは、本発明の「特徴部」の概念に含まれる。

【0036】

制御装置３２は、電子部品Ｐの画像データと、部品データと、を比較する。比較の結果、画像データが部品データに適合する場合は、制御装置３２は、電子部品Ｐを合格と判定する。一方、画像データが部品データに適合しない場合は、制御装置３２は、電子部品Ｐを不合格と判定する。

【0037】

基板Ｂの全ての電子部品Ｐが検査に合格した場合、基板Ｂは、図１に示す基板外観検査機３からリフロー炉（図略）に搬送される。一方、基板Ｂの全ての電子部品Ｐのうち少なくとも一つの電子部品Ｐが検査に合格しなかった場合、基板Ｂは、ＮＧコンベア９１により、生産ライン９から搬出される。

【0038】

＜ＮＧ部品表示方法＞
次に、本実施形態のＮＧ部品表示方法について説明する。上述したように、基板外観検査で不合格判定された基板Ｂは、図１に示すＮＧコンベア９１により、生産ライン９から搬出される。

【0039】

図３に、本実施形態のＮＧ部品表示システムのクライアントコンピュータの画面の模式図（その１）を示す。図１、図３に示すように、クライアントコンピュータ２２のモニタ２２ｄの画面７は、基板表示部７０と、拡大表示部７１と、部品情報表示部７３と、検査結果表示部７４と、を備えている。

【0040】

基板表示部７０には、基板外観検査で不合格判定された基板Ｂ、つまり生産ライン９から搬出された基板Ｂの画像が表示される。すなわち、図１に示すクライアントコンピュータ２２は、サーバコンピュータ２１の記憶部２１ｂに格納されている、基板Ｂの画像データを読み込む。そして、基板表示部７０に、基板Ｂの画像を表示する。

【0041】

拡大表示部７１には、基板外観検査で不合格判定された電子部品Ｐの画像が表示される。すなわち、図１に示すクライアントコンピュータ２２は、サーバコンピュータ２１の記憶部２１ｂに格納されている、電子部品Ｐの画像データを読み込む。そして、拡大表示部７１に、電子部品Ｐの画像を表示する。なお、拡大表示部７１の画像は、基板表示部７０の基板Ｂの画像に表示される拡大枠Ｂ２の内側部分に対応している。このため、作業者は、基板Ｂのどの部分が拡大表示されているのかを、簡単に認識することができる。

【0042】

また、拡大表示部７１には、図３に太線で示すように、部品形状枠Ｌ１、マーク枠Ｌ２が表示される。マーク枠Ｌ２は、本発明の「特徴部強調部」の概念に含まれる。すなわち、図１に示すクライアントコンピュータ２２の演算部２２ａは、まず、ホストコンピュータ２０の記憶部２０ｂに格納されている部品データの中から、電子部品Ｐに対応する電子部品の部品データを選択する。次に、演算部２２ａは、選択した部品データから、電子部品の外形線（輪郭線）を抽出する。また、演算部２２ａは、選択した部品データから、マークの外形線を抽出する。また、演算部２２ａは、選択した部品データから、電子部品の位置情報、方向情報を取得する。

【0043】

それから、演算部２２ａは、拡大表示部７１の電子部品Ｐの理想位置（本来、電子部品Ｐが配置されるべき位置）に、電子部品の外形線に準じた部品形状枠Ｌ１を、電子部品Ｐの画像と等倍率で、描画する。また、演算部２２ａは、拡大表示部７１のマークＭの理想位置（本来、マークＭが配置されるべき位置）に、マークの外形線よりも一回り大きいマーク枠Ｌ２を、描画する。このように、拡大表示部７１には、不合格判定された実際の電子部品Ｐの画像と、理想位置に配置された部品形状枠Ｌ１およびマーク枠Ｌ２と、が重なって表示される。

【0044】

部品情報表示部７３には、不合格判定された電子部品Ｐに関する情報（例えば、電子部品Ｐの種類、寸法、位置など）に関する情報が表示される。検査結果表示部７４には、不合格の理由に関する情報（例えば、位置エラー、方向エラーなど）が表示される。

【0045】

作業者は、画面７の拡大表示部７１を見ることにより、不合格判定された実際の電子部品Ｐの画像と、理想位置に配置された部品形状枠Ｌ１およびマーク枠Ｌ２と、を同時に見ることができる。すなわち、作業者は、視線を移動させることなく、電子部品Ｐの画像と、部品形状枠Ｌ１およびマーク枠Ｌ２と、を重ね合わせながら、見比べることができる。また、作業者は、検査結果表示部７４に表示されている情報から、図２に示す基板外観検査機３が電子部品Ｐを不合格判定した理由を確認することができる。このため、作業者は、検査結果表示部７４の情報を目安にしながら、電子部品Ｐの画像と、部品形状枠Ｌ１およびマーク枠Ｌ２と、を見比べることにより、簡単に、実際の電子部品Ｐの装着状態を確認することができる。すなわち、作業者は、画面７を見るだけで、理想的な電子部品Ｐの装着位置（部品形状枠Ｌ１の位置）に対して、実際の電子部品Ｐの位置が、ずれていることを確認することができる。

【0046】

図４に、本実施形態のＮＧ部品表示システムのクライアントコンピュータの画面の模式図（その２）を示す。図４に示すように、拡大表示部７１に表示されている電子部品ＰのマークＭは、マーク枠Ｌ２に対して、電子部品Ｐの図形重心Ｇを中心に１８０°回転した位置に配置されている。また、検査結果表示部７４には、「方向エラー」という情報が表示されている。

【0047】

作業者は、画面７を見るだけで、電子部品Ｐの位置ずれはないものの、理想的な電子部品Ｐの装着方向に対して、実際の電子部品Ｐの装着方向が、１８０°回転していることを確認することができる。

【0048】

＜作用効果＞
次に、本実施形態のＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システムの作用効果について説明する。本実施形態のＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システム１によると、図３に示すように、不合格判定された電子部品Ｐの画像と、理想位置に配置された部品形状枠Ｌ１と、を等倍率で画面７の拡大表示部７１に重畳的に表示することができる。このため、理想位置に対して実際の電子部品Ｐの装着位置がずれている場合（電子部品Ｐの位置ずれが発生している場合）、作業者が画面７上で確認しやすい。

【0049】

また、作業者は、検査結果表示部７４の情報（位置エラー）を視認することができる。このため、作業者は、不合格の理由を認識した状態で、上記位置ずれを確認することができる。したがって、作業者は、電子部品Ｐの位置ずれを簡単に見つけることができる。

【0050】

また、本実施形態のＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システム１によると、図４に示すように、不合格判定された電子部品ＰのマークＭと、理想位置を強調するマーク枠Ｌ２と、を画面７の拡大表示部７１に重畳的に表示することができる。このため、理想位置に対して実際のマークＭの位置がずれている場合（電子部品Ｐの方向ずれが発生している場合）、作業者が画面７上で確認しやすい。

【0051】

また、作業者は、検査結果表示部７４の情報（方向エラー）を視認することができる。このため、作業者は、不合格の理由を認識した状態で、上記方向ずれを確認することができる。したがって、作業者は、電子部品Ｐの方向ずれを簡単に見つけることができる。

【0052】

また、図４に示すように、電子部品Ｐは、上方から見て、正方形状を呈している。すなわち、電子部品Ｐは、図形重心Ｇを中心に、点対称の形状を呈している。このため、理想的な装着状態の電子部品（部品形状枠Ｌ１、マーク枠Ｌ２）と、１８０°回転して装着された実際の電子部品Ｐと、で外形が略等しくなってしまう。この場合、電子部品Ｐの装着方向の違いに作業者が気付きにくい。

【0053】

この点、本実施形態のＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システム１によると、不合格判定された電子部品ＰのマークＭと、マーク枠Ｌ２と、を見比べやすいため、電子部品Ｐの装着方向の違いに作業者が簡単に気付くことができる。

【0054】

また、本実施形態のＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システム１によると、図１に示すホストコンピュータ２０の記憶部２０ｂに格納されている部品データを基に、部品形状枠Ｌ１およびマーク枠Ｌ２が形成される。すなわち、図２に示す基板外観検査機３が使用する部品データを基に、部品形状枠Ｌ１およびマーク枠Ｌ２が形成される。このため、作業者は、基板外観検査の判定の正否を、画面７を介して視覚的に検証することができる。また、検査基準である部品データ自体に誤りがある場合、作業者が当該誤りに気付きやすい。

【0055】

また、本実施形態ＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システム１によると、作業者の確認作業のために、基板外観検査で合格と判定された電子部品Ｐの画像を保存しておく必要がない。このため、図１に示す記憶部２０ｂ、２１ｂなどの記憶領域を節約することができる。

【0056】

＜その他＞
以上、本発明のＮＧ部品表示方法およびＮＧ部品表示システムの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

【0057】

図５に、基板の上面図を示す。なお、図２と対応する部位については同じ符号で示す。図５に示すように、特徴部Ｔ１は、文字であってもよい。また、特徴部Ｔ２は、段差であってもよい。また、特徴部Ｔ３は、面取部であってもよい。このように、電子部品Ｐの方向を確認することができれば、特徴部Ｔ１〜Ｔ３の種類は特に限定しない。

【0058】

図６に、その他の実施形態のＮＧ部品表示システムのクライアントコンピュータの画面の模式図（その１）を示す。なお、図４と対応する部位については同じ符号で示す。図６に示すように、特徴部強調部Ｕ１は、矢印であってもよい。図７に、その他の実施形態のＮＧ部品表示システムのクライアントコンピュータの画面の模式図（その２）を示す。なお、図４と対応する部位については同じ符号で示す。図７に示すように、特徴部強調部Ｕ２は、着色部であってもよい。このように、本来特徴部があるべき位置を強調することができれば、特徴部強調部Ｕ１、Ｕ２の種類は特に限定しない。また、図３、図４に示す画面７を、ホストコンピュータ２０、サーバコンピュータ２１、基板外観検査機３のモニタを利用して表示してもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】