特許 6246972 多層型シート加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6246972

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】多層型シート加工装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 5/00 20060101AFI20171204BHJP

【ＦＩ】

   B26D5/00 F

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-132638(P2017-132638)

(22)【出願日】2017年7月6日

【審査請求日】2017年7月6日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】599040355

【氏名又は名称】日本製図器工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100093997

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 秀佳

(72)【発明者】

【氏名】福田 正範

【審査官】 石川 健一

(56)【参考文献】

【文献】 特表２０１３−５０４４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４０７０８９０（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２７００９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２３０９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０２４７８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２６Ｄ ５／００

Ｂ４３Ｌ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ方向に延びた第１案内部材と、
当該第１案内部材に沿って移動可能に配設された第１移動体と、
当該第１移動体に支持され前記Ｘ方向と直角なＹ方向に延びた第２案内部材と、
当該第２案内部材に沿って移動可能に配設された第２移動体と、
当該第２移動体を前記第２案内部材に沿って駆動するＹ駆動機構と、
前記Ｘ方向と前記Ｙ方向を含む平面に配設された作業領域と、
当該作業領域に対して接離可能に前記第２移動体に配設され、前記作業領域に配設されたシートに加工線を形成する工具と、を有する加工ユニットを、
前記作業領域が前記Ｘ方向と前記Ｙ方向に垂直な方向に重なるように複数ユニット重ね合わせ、
当該複数ユニットのうちの少なくとも１つのユニットの前記第１移動体を、Ｘ駆動機構によって前記第１案内部材に沿って駆動するように構成すると共に、当該Ｘ駆動機構で移動する第１移動体と他のユニットの当該Ｘ駆動機構のない前記第１移動体とを互いに連結したことを特徴とする多層型シート加工装置。

【請求項2】

前記加工ユニットを垂直方向に少なくとも３ユニット重ね合わせ、中間の加工ユニットの前記第１移動体を前記Ｘ駆動機構によって駆動可能に構成すると共に、当該中間の加工ユニットの前記第１移動体と、その上下の他のユニットの前記第１移動体とを互いに連結したことを特徴とする請求項１の多層型シート加工装置。

【請求項3】

前記Ｙ駆動機構がＹモータと当該Ｙモータの回転軸に連結されたピニオンとを有し、当該ピニオンが前記第２案内部材に沿って形成されたラックに噛み合わされた請求項１又は２の多層型シート加工装置。

【請求項4】

前記Ｙ駆動機構が、前記第２案内部材に沿って張架されると共に前記第２移動体に連結されたＹ駆動ベルトと、当該Ｙ駆動ベルトを駆動するＹモータとを有することを特徴とする請求項１又は２の多層型シート加工装置。

【請求項5】

前記Ｘ駆動機構がＸモータと当該Ｘモータの回転軸に連結されたピニオンとを有し、当該ピニオンが前記第１案内部材に沿って形成されたラックに噛み合わされた請求項１から４のいずれか１項の多層型シート加工装置。

【請求項6】

前記Ｘ駆動機構が、前記第１案内部材に沿って張架されると共に前記第１移動体に連結されたＸ駆動ベルトと、当該Ｘ駆動ベルトを駆動するＸモータとを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項の多層型シート加工装置。

【請求項7】

前記Ｙ駆動機構が、前記複数ユニットの各第２案内部材に沿って張架されて循環移動すると共に各第２移動体に連結された１つの共通Ｙ駆動ベルトと、当該共通Ｙ駆動ベルトを駆動する１つの共通Ｙモータとを有することを特徴とする請求項１又は２の多層型シート加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はボール紙等のシートを切断するなどの加工を行う加工ユニットを複数ユニット重ね合わせた多層型シート加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ボール紙、段ボールあるいは板紙等の紙、皮革、プラスチック等のシートを、押罫・切断により加工し、この加工したシートを組み立てて梱包箱やディスプレイとして使用することが従来から行われている。シートの押罫・切断は、一般に打抜型やカッティングプロッタで行われる。

【0003】

例えば特許文献１に、シートを第１の方向に駆動するとともに、刃を当該第１の方向と直交する第２の方向に駆動することにより、シートを所望の形状に切断するカッティングプロッタが記載されている。また特許文献２に、カッタをＸ方向とＹ方向に移動させてシートを切断する方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５―２３０９１７号公報

【特許文献2】特開平７―２４７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来のシート加工装置は、前記特許文献１、２の装置に限らず、いずれもＸ・Ｙ方向で規定された二次元平面内で１枚のシートを加工（押罫・切断）する。そのため装置の高速化には自ずと限界があり、生産性向上が課題になっていた。

【0006】

そこで本発明の目的は、従来のシート加工装置と同じ設置面積でその生産性を格段に増大可能な多層型シート加工装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するため、本発明に係る多層型シート加工装置は、Ｘ方向に延びた第１案内部材と、当該第１案内部材に沿って移動可能に配設された第１移動体と、当該第１移動体に支持され前記Ｘ方向と直角なＹ方向に延びた第２案内部材と、当該第２案内部材に沿って移動可能に配設された第２移動体と、当該第２移動体を前記第２案内部材に沿って駆動するＹ駆動機構と、前記Ｘ方向と前記Ｙ方向を含む平面に配設された作業領域と、当該作業領域に対して接離可能に前記第２移動体に配設され、前記作業領域に配設されたシートに加工線を形成する工具と、を有する加工ユニットを、前記作業領域が前記Ｘ方向と前記Ｙ方向に垂直な方向に重なるように複数ユニット重ね合わせ、当該複数ユニットのうちの少なくとも１つのユニットの前記第１移動体を、Ｘ駆動機構によって前記第１案内部材に沿って駆動するように構成すると共に、当該Ｘ駆動機構で移動する第１移動体と他のユニットの当該Ｘ駆動機構のない前記第１移動体とを互いに連結したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、加工ユニットを複数ユニット重ね合わせ、少なくとも１つのユニットの第１移動体をＸ駆動機構によって第１案内部材に沿って駆動するように構成し、当該Ｘ駆動機構で移動する第１移動体と他のユニット第１移動体を連結したので、従来のシート加工装置と同じ設置面積でその生産性を格段に増大することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る多層型シート加工装置の正面図である。

【図2A】多層型シート加工装置の前側第１斜視図である。

【図2B】多層型シート加工装置の前側第２斜視図である。

【図3A】多層型シート加工装置の後側第１斜視図である。

【図3B】多層型シート加工装置の後側第２斜視図である。

【図4】多層型シート加工装置の部分拡大断面図である。

【図5】押罫機構の概略断面図である。

【図6】切断機構の概略断面図である。

【図7】Ｙ駆動機構の変形実施形態を示す概略構成図である。

【図8】シートの加工例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（シート加工装置の概略）
以下、本発明の実施形態に係る多層型シート加工装置を図面を参照して説明する。図１〜図３Ｂに示すように、多層型シート加工装置１００は、基本構成が共通な３つの加工ユニット１１〜１３を上下方向に等間隔で重ねた三層構造を有する。各加工ユニット１１〜１３は水平な機枠１１ａ〜１３ａを有し、当該機枠１１ａ〜１３ａの四隅のコーナ部が、多層型シート加工装置１００の前後左右に配設された支柱２１〜２４に連結されている。

【0011】

各加工ユニット１１〜１３の機枠１１ａ〜１３ａは平面視で矩形状をなし、当該矩形状機枠１１ａ〜１３ａの対向する辺々にローラＲが配設されている。このローラＲは互いに平行とされ、ローラＲ相互間に搬送ベルト３１〜３３が架け渡されている。搬送ベルト３１〜３３は、穴開スチールベルト等で構成されたエアサクション構造を有し、搬送ベルト３１〜３３上にセットされたシートＳを吸引吸着し、位置ズレすることなく所定位置に確実に保持可能に構成されている。

【0012】

そして各機枠１１ａ〜１３ａの一方のローラＲが駆動されることで、搬送ベルト３１〜３３が図２Ａ、図２Ｂの手前側から奥側に同期してＸ方向に移動するように構成されている。この搬送ベルト３１〜３３上に、シートＳを加工するための作業領域が形成される。当該作業領域は、Ｘ方向とＹ方向を含む平面に配設されている。

【0013】

図２Ａ、図２Ｂの搬送ベルト３１〜３３の手前側に、図示しないシート供給装置が配設される。そして当該シート供給装置から搬送ベルト３１〜３３に向けて、未加工のシートＳが水平方向に間欠的に搬入され、各搬送ベルト３１〜３３上の所定位置（作業領域）に３枚のシートが同時にセットされるようになっている。

【0014】

（加工ユニットの重層構造）
各加工ユニット１１〜１３は、図４に示すように、搬送ベルト３１〜３３の搬送方向に向かって左右両側に第１移動体４１〜４３を有する。図４では片側（右側）の第１移動体４１〜４３のみを示すが、搬送ベルト３１〜３３を間に挟んで反対側（左側）にも同様に第１移動体４１〜４３が配設されている。

【0015】

当該第１移動体４１〜４３は上下方向（Ｚ方向）で互いに連結されて一体化されている。当該一体化された第１移動体４１〜４３は、機枠１１ａ〜１３ａの側面に固定された第１案内部材１１ｂ〜１３ｂに沿って移動可能に配設されている。

【0016】

すなわち、機枠１１ａ〜１３ａの内側面に、第１案内部材１１ｂ〜１３ｂが上下一対で互いに平行に配設されている。この第１案内部材１１ｂ〜１３ｂの方向は、搬送ベルト３１〜３３の搬送方向（Ｘ方向）と平行である。一方、加工ユニット１１〜１３の第１移動体４１〜４３は、図４に示すように、垂直板の側面に摺動部４１ｂ〜４３ｂを有し、当該摺動部４１ｂ〜４３ｂが前記第１案内部材１１ｂ〜１３ｂに対してＸ方向に摺動可能に係合している。

【0017】

中間の第１移動体４２は、３つの第１移動体４１〜４３を全体としてＸ方向に移動させるために、Ｘ駆動機構としての摺動用モータ（Ｘモータ）８０と、ピニオン８１と、ラック８２を有する。摺動用モータ８０は、第１移動体４２の水平な腕部４２ａの上にその軸線を縦向きにして固定されている。

【0018】

当該摺動用モータ８０の回転軸は、腕部４２ａを貫通して機枠１２ａの上方に突出し、当該突出端にピニオン８１が固定されている。ピニオン８１は、機枠１２ａの上面に固定されてＹ方向に延在するラック８２と噛み合っている。したがって、摺動用モータ８０を駆動することで、３つの第１移動体４１〜４３が第１案内部材１１ｂ〜１３ｂに沿って、全体として往復移動可能に構成されている。

【0019】

各機枠１１ａ〜１３ａの両側で互いに対向する第１移動体４１〜４３は、第２案内部材５１〜５３で互いに水平方向（Ｙ方向）に連結されている。これら第２案内部材５１〜５３は、搬送ベルト３１〜３３上の作業領域の上方をＹ方向で横断するように配設されている。

【0020】

当該第２案内部材５１〜５３に対して、その長手方向すなわちＹ方向に沿って、第２移動体６１〜６３が移動可能に配設されている。この第２移動体６１〜６３に、搬送ベルト３１〜３３上の作業領域に搬入されたシートＳに対して加工線（押罫線・切断線）を形成するための工具を有する。

【0021】

当該工具は、図５の押罫機構６１ａ〜６３ａに保持された押罫部材２１０と、図６の切断機構６１ｂ〜６３ｂに保持されたカッタ刃３１０である。押罫機構６１ａ〜６３ａと切断機構６１ｂ〜６３ｂは、この実施形態では第２移動体６１〜６３上で互いに隣り合わせで配設されている。

【0022】

（押罫機構）
図５の押罫機構６１ａ〜６３ａは、詳しくは、第２移動体６１〜６３の本体部分を構成するフレーム２０１と、フレーム２０１に固定されたブラケット２０２と、押罫部材２１０と、ローラ保持部材２２３と、ガイド部材２２１と、上下動用モータ２２０と、摺動部２２２と、摺動用モータ２３０と、ピニオン２３１と、ラック２３２と、摺動部２４０aと、案内部２４０bとを備える。摺動用モータ（Ｙモータ）２３０、ピニオン２３１及びラック２３２によって、第２移動体６１〜６３を第２案内部材５１〜５３に沿って駆動するＹ駆動機構が構成される。

【0023】

押罫部材２１０は円板で構成されている。この円板は外縁部の厚みが徐々に薄くなり、周縁が尖った形状を有する。押罫部材２１０の中心軸２１１はローラ保持部材２２３に回転自在に保持されており、押罫部材２１０はＲ１方向に回転可能である。

【0024】

上下動用モータ２２０はブラケット２０２を介してフレーム２０１に固定されている。ローラ保持部材２２３はガイド部材２２１を介して上下動用モータ２２０の軸２２４に、軸２２４と同軸の回転軸２２５を中心に回動可能に保持されている。

【0025】

これにより、押罫部材２１０が受ける力に応じて、押罫部材２１０の向きが自由に変化する。上下動用モータ２２０はボール螺子機構を内蔵し、その回転により、軸２２４がＺ方向（上下方向）に出し入れされる。

【0026】

ガイド部材２２１は軸２２４に固定され、上下動用モータ２２０の側面に沿って上方に延在している。ガイド部材２２１の上端部には、摺動部２２２が固定されている。摺動部２２２は、上下動用モータ２２０の側面にＺ方向に延在して装着されたレール２２０ａに摺動可能に取りつけられている。摺動部２２２がレール２２０ａに沿ってＺ方向に移動することにより、ガイド部材２２１を介して、押罫部材２１０もＺ方向（上下方向）に移動する。

【0027】

フレーム２０１は、第２案内部材５１〜５３の上方でＸ方向に延びる腕部２０１ａを備え、当該腕部２０１ａの上に摺動用モータ２３０がその軸線を縦向きにして固定されている。当該摺動用モータ２３０の回転軸は腕部２０１ａを貫通して第２案内部材５１〜５３の上方に突出し、当該突出端にピニオン２３１が固定されている。ピニオン２３１は、第２案内部材５１〜５３の上面に固定されてＹ方向に延在するラック２３２と噛み合っている。

【0028】

フレーム２０１の下端部の側面には上下一対でスライダ２４０ａが取り付けられている。一方、第２案内部材５１〜５３の側面には、Ｙ方向に延在するレール２４０ｂが上下一対で固定されている。そして上下一対のスライダ２４０ａが上下一対のレール２４０ｂに対して摺動可能に取りつけられている。この構成により、摺動用モータ２３０の回転により、フレーム２０１及びフレーム２０１に支持された押罫部材２１０がＹ方向に摺動する。

【0029】

図示しない制御部は、押罫加工を開始する前に、摺動用モータ２３０を駆動してピニオン２３１を回転することで、フレーム２０１を±Ｙ方向に移動し、押罫部材２１０をシートＳの押罫加工する位置に配置する。また制御部は、押罫加工を開始する時に、上下動用モータ２２０を駆動してその軸２２４をモータ２２０本体から突出させ、押罫部材２１０をシートＳの押罫加工の開始位置に押し当てる。押罫部材２１０をシートＳに押し込む量（深さ）は、シートＳの厚みや材質によって、上下動用モータ２２０の駆動を制御することにより微調整される。

【0030】

（切断機構）
図６の切断機構６１ｂ〜６３ｂは、詳しくは、図示するように、カッタ刃３１０、カッタホルダ３１１、カッタ軸３１２、スリーブ３１３、プーリ３１４、検知板３１５、センサ３１６、ハウジング３１７、偏心カム３１８、圧縮バネ３１９、振動モータ３２０、角度調整用モータ３２１、プーリ３２２、タイミングベルト３２３、を備える。

【0031】

カッタ刃３１０は、カッタホルダ３１１に取り外し可能に装着されている。カッタホルダ３１１はカッタ軸３１２に固定されている。カッタ軸３１２は、スリーブ３１３内に、所定のストロークのみその中心軸方向（Ｚ方向）に移動可能に保持されている。

【0032】

スリーブ３１３はハウジング３１７内でカッタ軸３１２の中心軸を中心に回転可能に保持されている。スリーブ３１３にはプーリ３１４が同軸で固定されている。プーリ３１４は、角度調整用モータ３２１の回転軸に同軸で固定されたプーリ３２２とタイミングベルト３２３で連結されている。検知板３１５はプーリ３１４に固定され、センサ３１６は検知板３１５を検知する。

【0033】

角度調整用モータ３２１の回転により、プーリ３２２が回転し、プーリ３２２の回転により、タイミングベルト３２３を介して、プーリ３１４とプーリ３１４に固定されたスリーブ３１３が回転する。スリーブ３１３が回転すると、スリーブ３１３内でカッタ軸３１２も回転し、カッタホルダ３１１に保持されたカッタ刃３１０がＺ軸回りに回転する。カッタ刃３１０の回転量はセンサ３１６が検知板３１５を検知することで測定できる。

【0034】

ハウジング３１７の上部には振動モータ３２０が固定されている。振動モータ３２０の回転軸には偏心カム３１８が固定されている。偏心カム３１８は、カッタ軸３１２の上部に配置されている。カッタ軸３１２は、その上端部が偏心カム３１８に当接するように圧縮バネ３１９により上方に付勢されている。

【0035】

振動モータ３２０が回転すると、偏心カム３１８も回転し、偏心カム３１８に当接しているカッタ軸３１２がその軸方向に移動する。これにより、カッタ刃３１０がカッタ軸３１２の軸方向に振動する。

【0036】

ハウジング３１７はベース１７５に固定されている。ベース１７５にはスライダ１５０ａが固定されている。スライダ１５０ａは、フレーム２０１に固定されＺ方向に延在するレール１５０ｂに摺動可能に保持されている。

【0037】

ベース１７５には、Ｚ方向に延在するラック１８０が固定されている。ラック１８０には、ピニオン１７０が噛み合っている。ピニオン１７０は、フレーム２０１に固定された上下動用モータ１３０により駆動される。

【0038】

上下動用モータ１３０が回転すると、ピニオン１７０が回転し、ラック１８０をＺ方向へ移動させる。ラック１８０の移動に伴って、ベース１７５もＺ方向に移動し、ベース１７５に保持されたカッタ刃３１０をＺ方向へ移動させる。

【0039】

制御部は、切断加工をする前に、図５の摺動用モータ２３０を駆動してピニオン２３１を回転することで、フレーム２０１を±Ｙ方向に移動し、カッタ刃３１０をシートＳの切断加工する位置に配置する。次に制御部は、角度調整用モータ３２１を駆動して、カッタ刃３１０の向きを形成予定の切断線の向き（Ｘ方向とＹ方向の向き）に一致させる。

【0040】

次に振動モータ３２０を駆動してカッタ刃３１０にＺ方向の振動を与える。切断加工を開始するときに上下動用モータ１３０を駆動し、これによりカッタ刃３１０がシートＳを切断する位置へ移動する。その後、カッタ刃３１０の位置を固定した状態で、シートＳをＸ方向に移動させることで、シートＳに切断線を形成する。

【0041】

或いは、必要に応じてシートＳを固定したままでカッタ刃３１０をＸ方向に移動させることで、シートＳに切断線を形成することもできる。カッタ刃３１０を振動させながらシートＳを切断して、Ｘ方向に延びる切断線を形成する。

【0042】

（Ｙ駆動機構の変形実施形態）
前述したＹ駆動機構は、各加工ユニット毎に配設して独立駆動可能に構成したが、当該Ｙ駆動機構は、必ずしも各加工ユニット毎に配設する必要はない。図７はＹ駆動機構の変形実施形態を示すもので、同図より明らかなように、Ｙ駆動機構は循環ベルト（Ｙ駆動ベルト）９０とこれを駆動するモータ（共通Ｙモータ）９１を有する。

【0043】

循環ベルト９０は、複数のプーリＰ１〜Ｐ９によって各加工ユニット１１〜１３の第２案内部材５１〜５３に沿って張架され、駆動用プーリＰ９をモータ９１で正逆駆動することで、循環ベルト９０を実線矢印方向又は破線矢印方向に駆動可能に構成されている。

【0044】

前述した押罫機構６１ａ〜６３ａと切断機構６１ｂ〜６３ｂを支持する第２移動体６１〜６３は当該循環ベルト９０に連結され、モータ９１の駆動により各加工ユニット１１〜１３の押罫機構６１ａ〜６３ａと切断機構６１ｂ〜６３ｂが同じ位置に駆動される。この変形実施形態によれば、Ｙ駆動機構を簡略化することができるので、さらなるコストダウンも可能である。

【0045】

（押罫加工と切断加工）
シート加工装置１によるシートＳの加工は、例えば図８（Ａ）〜（Ｄ）に示すように行われる。同図は押罫加工と切断加工によりシートＳから箱の展開シートＳ１を得る例を示している。図において実線は切断線、破線は押罫線を示し、全体として箱の展開図の形になる。シートＳは、Ｕ軸がＸ方向に平行、Ｖ軸がＹ方向に平行になるように、搬送ベルト３１〜３３上の所定の作業領域にセットされる。

【0046】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。例えば、前記実施形態では加工ユニット１１〜１３を三層構造としたが、当該加工ユニットは二層構造、四層構造、五層構造など、任意の多層構造とすることができる。また、当該多層構造は、必ずしも垂直方向に重層する必要性はなく、傾斜状態で重層した多層構造としてもよい。

【0047】

また、前記実施形態では三層構造の場合に図４のように中間の加工ユニット１２にＸ駆動機構としての摺動用モータ８０、ピニオン８１及びラック８２を配設したが、当該Ｘ駆動機構は三層中の任意の加工ユニットに配設可能である。また、必要に応じて複数の加工ユニットにＸ駆動機構を配設してもよい。この場合は複数のＸ駆動機構を互いに同期させる。例えば図４の三層構造の加工装置において上下の加工ユニット１１、１３にのみ互いに同期するＸ駆動機構を配設し、中間の加工ユニット１２はＸ駆動機構を省略した構造にしてもよい。

【0048】

また、前記実施形態ではＸ駆動機構を加工ユニット１２に配設したが、当該Ｘ駆動機構を、第１案内部材に沿って張架されると共に第１移動体に連結されたＸ駆動ベルトと、当該Ｘ駆動ベルトを駆動する機枠側のＸモータで構成することも可能である。このようにＸ駆動機構を固定側に配設すると、加工ユニット１１〜１３の重量軽減によりＸ駆動機構の負荷低減ないし第１移動体４１〜４３の高速化が可能になる。

【0049】

同様に、Ｙ駆動機構についても、第２案内部材に沿って張架されると共に第２移動体に連結されたＹ駆動ベルトと、当該Ｙ駆動ベルトを駆動する第２案内部材側のＹモータで構成することも可能であり、これによりＹ駆動機構の負荷低減ないし第２移動体６１〜６３の高速化が可能になる。

【0050】

また、前記実施形態では第２移動体６１〜６３に押罫機構６１ａ〜６３ａと切断機構６１ｂ〜６３ｂを隣り合わせで配設したが、各加工ユニット１１〜１３で第２案内部材５１〜５３に沿って２つの第２移動体６１〜６３を配設し、押罫機構６１ａ〜６３ａと切断機構６１ｂ〜６３ｂをそれぞれ別々の第２移動体に配設してもよい。

【0051】

また前記実施形態では第２移動体６１〜６３に押罫機構６１ａ〜６３ａと切断機構６１ｂ〜６３ｂを配設したが、これら押罫・裁断機構に代えてシートに所望の加工線を形成するための任意の工具ないし機構を配設することも可能である。例えばレーザ光で布帛等のシートを裁断するシート加工装置においては、レーザ光をシートに照射する裁断ヘッドを第２移動体６１〜６３に配設することも可能である。

【0052】

また前記実施形態ではシートＳを加工するための作業領域を搬送ベルト３１〜３３上に形成したが、当該搬送ベルト３１〜３３に代えて、各機枠１１ａ〜１３ａに固定した作業テーブル上に作業領域を形成してもよい。当該作業テーブルには必要に応じてエアサクション構造の吸着手段やその他のシート固定手段を配設可能である。

【符号の説明】

【0053】

１１〜１３：加工ユニット
１１ａ〜１３ａ：機枠
１１ｂ〜１３ｂ：第１案内部材
２１〜２４：支柱
３１〜３３：搬送ベルト
４１〜４３：第１移動体
４１ｂ〜４３ｂ：摺動部
４２ａ：腕部
５１〜５３：第２案内部材
６１〜６３：第２移動体
６１ａ〜６３ａ：押罫機構
６１ｂ〜６３ｂ：切断機構
８０：摺動用モータ
８１：ピニオン
８２：ラック
９０：循環ベルト
９１：モータ
１００：多層型シート加工装置
１３０：上下動用モータ
１５０ａ：スライダ
１５０ｂ：レール
１７０：ピニオン
１７５：ベース
１８０：ラック
２０１：フレーム
２０１ａ：腕部
２０２：ブラケット
２１０：押罫部材
２１１：中心軸
２２０：上下動用モータ
２２０ａ：レール
２２１：ガイド部材
２２２：摺動部
２２３：ローラ保持部材
２２４：軸
２２５：回転軸
２３０：摺動用モータ
２３１：ピニオン
２３２：ラック
２４０a：摺動部
２４０ｂ：案内部
３１０：カッタ刃
３１１：カッタホルダ
３１２：カッタ軸
３１３：スリーブ
３１４：プーリ
３１５：検知板
３１６：センサ
３１７：ハウジング
３１８：偏心カム
３１９：圧縮バネ
３２０：振動モータ
３２１：角度調整用モータ
３２２：プーリ
３２３：タイミングベルト
Ｐ１〜Ｐ９：プーリ
Ｒ：ローラ
Ｓ：シート
Ｓ１：展開シート

【要約】

【課題】従来のシート加工装置と同じ設置面積で生産性を格段に向上する。
【解決手段】本発明の多層型シート加工装置１００はＸ方向に延びた第１案内部材１１ｂ〜１３ｂと、第１案内部材に配設された第１移動体４１〜４３と、第１移動体に支持されＹ方向に延びた第２案内部材５１〜５３と、第２案内部材に配設された第２移動体６１〜６３と、第２移動体を第２移動部材に沿って駆動するＹ駆動機構と、Ｘ方向とＹ方向を含む平面に配設された作業領域と、作業領域に対して接離可能に第２移動体に配設され、作業面に配設されたシートに加工線を形成する工具とを有する加工ユニット１１〜１３を有する。加工ユニットを垂直方向に複数ユニット重ね合わせ、複数ユニットのうちの１ユニットの第１移動体４２をＸ駆動機構によって第１案内部材に沿って駆動する。Ｘ駆動機構で移動する第１移動体と他のユニットの第１移動体４１、４３を互いに連結する。
【選択図】図１

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】