特許 6247050 情報処理装置、及び、位置検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6247050

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】情報処理装置、及び、位置検出方法

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/00 20060101AFI20171204BHJP

   H03K 17/78 20060101ALI20171204BHJP

【ＦＩ】

   G01B11/00 C

   H03K17/78 S

【請求項の数】8

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2013-176702(P2013-176702)

(22)【出願日】2013年8月28日

(65)【公開番号】特開2015-45565(P2015-45565A)

(43)【公開日】2015年3月12日

【審査請求日】2016年7月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227205

【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100124154

【弁理士】

【氏名又は名称】下坂 直樹

(72)【発明者】

【氏名】関山 茂

【審査官】 梶田 真也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−００３１１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５３−０２３５６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５７−０７６７１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１８５８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２４９３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４７４７６８９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｂ １１／００ − １１／３０

Ｇ０１Ｂ ５／００ − ５／３０

Ｇ０１Ｂ ７／００ − ７／３４

Ｇ０１Ｂ ９／００ − ９／１０

Ｇ０１Ｂ １５／００ − １５／０８

Ｇ０１Ｂ ２１／００ − ２１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光を発する発光手段と、
前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、
前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、
前記集光手段で集めた光を受ける受光手段と、
前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定する判定手段と
を含み、さらに
前記光分岐手段が分ける光路の少なくとも一部の光路の光量が、他の光路の光量と異なり、
前記判定手段が、光路の光量の違いに基づく前記受光手段での受光量の変化を基に前記物体の位置を判定する
情報処理装置。

【請求項2】

前記光分岐手段が
前記光を複数の光路に分ける光学部品と、光路の方向を変更する光学部品とを含み、
前記集光手段が、
光路の方向を変更する光学部品と、光を集める光学部品とを含む
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記光分岐手段又は前記集光手段の少なくとも一つが、一体に成形された光学部品である
請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記光分岐手段が含む前記光を複数の光路に分ける光学部品が
前記光の一部を透過する間隙部を含む
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記発光手段が
偏光を発する
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記光分岐手段が分けた光路の少なくとも一部の光路の方向が、他の光路の方向と異なる
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

光を発し、
前記光を複数の光路の光を分け、
前記複数の光路の少なくとも一部の光路の光量が、他の光路の光量と異なり、
前記複数の光路の光を集め、
前記集めた光の光量を検出し、
前記集めた光の光量の変化と前記光路の光量の違いに基づく受光量の変化とを基に前記光路を遮光する物体の位置を判定する
位置検出方法。

【請求項8】

光を発する発光手段と、
前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、
前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、
前記集めた光を受ける受光手段とを含み、
さらに、前記光分岐手段が分ける光路の少なくとも一部の光路の光量が、他の光路の光量と異なる光センサに接続されるコンピュータに、
前記受光手段での受光量の変化と光路の光量の違いに基づく前記受光手段での受光量の変化とを基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定する処理を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、位置の検出に関し、特に、光を用いた位置の検出に関する。

【背景技術】

【0002】

物体の位置を検出する情報処理装置として、光センサを用いる情報処理装置がある（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。

【0003】

ここで、光センサとは、光を発する発光素子と、光を検出する受光素子とを備えたセンサである。

【0004】

発光素子と受光素子との間に物体がない場合、光センサの受光素子は、発光素子が発した光を検出する。

【0005】

一方、発光素子と受光素子と間に物体がある場合、物体は、発光素子が発した光を遮る。そのため、受光素子は、発光素子が発した光を検出できない。

【0006】

このように、光センサを含む情報処理装置は、光センサの受光素子の光の検出の有無を基に、物体の有無、又は、物体の位置を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００２−２３２２８３

【特許文献2】特開２００３−１２４７９１

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

物体の検出したい場所は、複数となる場合がある。

【0009】

特許文献１及び特許文献２に記載の発明において、光センサが物体を検出できる場所は、１つである。

【0010】

そのため、複数の場所を検出する場合、特許文献１及び特許文献２に記載の発明は、複数の光センサを備えることが必要である。

【0011】

図２０を参照して、説明する。

【0012】

図２０は、関連技術の情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【0013】

情報処理装置９０は、２箇所の位置を検出する。

【0014】

そのため、情報処理装置９０は、光センサ９１と、光センサ９２と、判定部９３と、駆動部９４とを含む。

【0015】

光センサ９１は、発光部９１１と、受光部９１２とを含む。

【0016】

同様に、光センサ９２は、発光部９２１と、受光部９２２とを含む。

【0017】

駆動部９４は、発光部９１１と発光部９２１とを駆動、つまり、発光させる。

【0018】

判定部９３は、受光部９２１と受光部９２２との光の検出状態を基に、物体８０の位置を検出する。

【0019】

例えば、物体８０が、図２０の左から右に動くとする。

【0020】

物体８０の移動に対応して、受光素子９２１が受光する状態から、受光しない状態に変化した場合、判定部９３は、物体８０が、光センサ９１の位置に到着したことが分かる。さらに、受光素子９２２が受光する状態から、受光しない状態に変化した場合、判定部９３は、物体８０が、光センサ９２の位置に到着したことが分かる。

【0021】

このように、本発明に関連する情報処理装置９０は、複数の光センサ（光センサ９１及び光センサ９２）を基に、物体８０の複数の位置を検出する。

【0022】

しかし、上記の通り、特許文献１及び特許文献２に記載の発明は、複数の場所を検出する場合、複数の発光素子と複数の受光素子が必要であるという問題点があった。

【0023】

本発明の目的は、上記問題点を解決し、発光素子と受光素子などの部品点数を削減する情報処理装置、及び、位置検出方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0024】

本発明の情報処理装置は、光を発する発光手段と、前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、前記集光手段で集めた光を受ける受光手段と、前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定する判定手段とを含む。

【0025】

本発明の位置検出方法は、光を発し、前記光を複数の光路の光を分け、前記複数の光路の光を集め、前記集めた光の光量を検出し、前記集めた光の光量の変化を基に前記光路を遮光する物体の位置を判定する。

【0026】

本発明のプログラムは、光を発する発光手段と、前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、前記集めた光を受ける受光手段とを含む光センサに接続されるコンピュータに、前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定させる。

【発明の効果】

【0027】

本発明に基づけば、複数の位置に検出において、発光部及び受光部の数を削減する効果を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、本発明における第１の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１の実施形態の光センサの構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る判定部の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る情報処理装置の動作を説明するための図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る情報処理装置の動作を説明するための図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る情報処理装置の動作を説明するための図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係る情報処理装置の動作を説明するための図である。

【図8】図８は、第１の実施形態に係る情報処理装置の動作を説明するための図である。

【図9】図９は、第１の実施形態に係る受光部の出力状態の一例を示す図である。

【図10】図１０は、第１の実施形態に係る光センサの別の構成の一例を示すブロック図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態に係る判定部の別の構成の一例を示すブロック図である。

【図12】図１２は、第１の実施形態に係る光センサの別の構成の一例を示すブロック図である。

【図13】図１３は、第１の実施形態に係る光センサの別の構成の一例を示すブロック図である。

【図14】図１４は、第１の実施形態に係る光センサの別の構成の一例を示すブロック図である。

【図15】図１５は、第１の実施形態に係る光センサの別の構成の一例を示すブロック図である。

【図16】図１６は、第１の実施形態に係る光センサの別の構成の一例を示すブロック図である。

【図17】図１７は、第２の実施形態に係る受光部の出力状態の一例を示す図である。

【図18】図１８は、第３の実施形態に係る情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図19】図１９は、第３の実施形態に係る受光部の出力状態の一例を示す図である。

【図20】図２０は、本発明に関連する情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0030】

なお、各図面は、本発明の実施形態を説明するものである。そのため、本発明は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。

【0031】

また、以下の説明に用いる図面において、本発明の説明に関係しない部分の構成については、記載を省略し、図示しない場合もある。

【0032】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明のおける第１の実施形態に係る情報処理装置１０の構成の一例を示すブロック図である。

【0033】

情報処理装置１０は、光センサ２０と判定部３０とを含む。

【0034】

光センサ２０は、発光部２０１と、受光部２０２と、光分岐部２０３と、集光部２０４とを含む。

【0035】

発光部２０１は、検出のための光を発する。本発明の発光部２０１の構成は、特に制限はない。例えば、発光部２０１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、ＬＥＤの駆動回路とで構成されても良い。さらに、発光部２０１は、光を成形又は導光する光学部品を含んでも良い。また、発光部２０１は、ＬＥＤ以外の光源、例えば、ＬＤ（Laser Diode）、又は、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）を含んでも良い。また、発光部２０１は、半導体光源以外の光源、例えば、白熱電灯又は蛍光灯のようなランプを含んでも良い。

【0036】

光分岐部２０３は、発光部２０１が発した光を、複数の光路の光に分ける。本実施形態において、光分岐部２０３が分ける光路の数は、特に制限はない。ただし、以下では、説明の便宜のため、光分岐部２０３は、光を２つ光路（光路４０１と光路４０２）に分けるとして説明する。

【0037】

集光部２０４は、光分岐部２０３と所定の距離離れて配置される。ここで、所定の距離とは、後ほど説明するように、光分岐部２０３と集光部２０４との間に、検出用の物体が移動できる空間を確保するための距離である。

【0038】

そして、集光部２０４は、受けた複数の光路の光を受光部２０２に集める。なお、後ほど説明するように、移動する物体が１つの光路を除き他の光路を塞いだ場合、集光部２０４は、１つの光路からの光量を、受光部２０２に送る。また、物体がすべての光路を塞いだ場合、集光部２０４及び受光部２０２に、光が届かないため、集光部２０４は、受光部２０２に光を集めない。

【0039】

受光部２０２は、受けた光に応じた信号又はデータを、判定部３０に送る。本実施形態の受光部２０２と判定部３０と間の信号の形態は、特に制限はない。例えば、受光部２０２は、フォトダイオード又はフォトトランジスタと電気回路とを含み、受けた光の量に対応した電流を判定部３０に送っても良い。あるいは、受光部２０２が、光の量に対応した電流の値をデジタルデータに変換し、判定部３０に送っても良い。

【0040】

判定部３０は、光センサ２０の受光部２０２の受光量に対応した信号又はデータ（受光量情報）を受け取り、受光部２０２の受光量の状態を判定する。

【0041】

そして、判定部３０は、受光量の変化を基に、後ほど説明するように、光センサ２０の検出対象である物体（図１には図示せず。例えば、図４−図９を参照。）の位置を検出する。

【0042】

続いて、光分岐部２０３及び集光部２０４について、図面を参照して、さらに説明する。

【0043】

図２は、光センサ２０の構成の一例を示すブロック図である。

【0044】

光分岐部２０３は、反射器２０３ａと、反射器２０３ｂと、反射器２０３ｃと、反射器２０３ｄとを含む。

【0045】

反射器２０３ａ及び反射器２０３ｂは、発光部２０１が発した光を、互いに反対方向の２つの光路に分ける。つまり、反射器２０３ａと反射器２０３ｂは、光を複数の光路に分ける光学部品の一例である。なお、既に説明したとおり、２つの光路の光量の比率（分配比率）は、特に制限はない。

【0046】

反射器２０３ｃ及び反射器２０３ｄは、２つの光路の光の方向を、集光部２０４の方向に変更する。つまり、反射器２０３ｃと反射器２０３ｄは、光路の方向を変更する光学部品の一例である。

【0047】

集光部２０４は、反射器２０４ａと、反射器２０４ｂと、反射器２０４ｃと、反射器２０４ｄとを含む。

【0048】

反射器２０４ｃ及び反射器２０４ｄは、集光部２０４に入ってきた光の方向を、反射器２０４ａ及び反射器２０４ｂの方向に変更する。つまり、反射器２０４ｃと反射器２０４ｄとは、光路を変更する光学部品の一例である。

【0049】

反射器２０４ａ及び反射器２０４ｂは、２つの光路の光の方向を、受光部２０２の方向に変更する。つまり、反射器２０４ａと反射器２０４ｂとは、光を集める光学部品の一例である。

【0050】

このように、光分岐部２０３は、発光部２０１が発した光を、２つの光路に分ける。そして、集光部２０４は、２つの光路の光を、受光部２０２に集める。

【0051】

なお、発光部２０１が発する光は、光分岐部２０３に入る段階では分かれていない。しかし、理解を容易にするため、図２において、発光部２０１が発する光を、２本の光路として示した。

【0052】

次に、判定部３０について図面を参照して説明する。

【0053】

図３は、判定部３０の構成の一例を示すブロック図である。

【0054】

図３に示す判定部３０は、受光部２０２から、電流を受ける場合の構成の一例である。

【0055】

判定部３０は、電流電圧変換部３１０と、比較部３２０とを含む。

【0056】

電流電圧変換部３１０は、受光部２０２から、受けた光に対応した電流を受け取り、電圧に変換する。

【0057】

比較部３２０は、変換された電圧を所定の閾値と比較し、光センサ２０の受光量を判定する。さらに、比較部３２０は、受光量の変化を基に、物体の位置を判定する。

【0058】

なお、既に説明したとおり、判定部３０は、受光部２０２から、光量に対応したデータを受信しても良い。この場合、判定部３０は、データ（受光量情報）と所定の閾値との比較を基に、受光量を判定すれば良い。

【0059】

次に、判定部３０の判定動作について、図面を参照して、更に説明する。

【0060】

なお、以下の説明において、光分岐部２０３は、光を半分に分けるとして説明する。

【0061】

なお、情報処理装置１０の光分岐部２０３は、後ほど説明するように、判定部３０が光路の数に対応した判定ができるように光を分ければ良く、厳密に半分に分ける必要はない。つまり、光分岐部２０３は、光を約半分に分ければ良い。なお、以下では、約半分を含め、半分として説明する。

【0062】

図４ないし図８は、光センサ２０に対する、検出対象の物体８０の相対的な位置の変化を示す図である。

【0063】

本実施形態の情報処理装置１０と物体８０とは、どちらが移動してもよい。

【0064】

例えば、情報処理装置１０が固定され、移動する物体８０の位置を検出してもよい。

【0065】

あるいは、情報処理装置１０が移動し、固定された物体８０に対する位置を検出しても良い。

【0066】

さらに、情報処理装置１０及び物体８０とも、移動しても良い。この場合、情報処理装置１０は、物体８０との相対位置を検出できる。

【0067】

なお、以下の説明では、情報処理装置１０が固定され、物体８０が移動するとして説明する。

【0068】

図４ないし図８に示すように、物体８０は、図の左から右に移動するとする。

【0069】

図９は、物体８０の位置に対応する、受光部２０２の出力状態（受光量）を示す図である。

【0070】

図４に示すように、最初、物体８０は、第１の光路４０１と第２の光路４０２のどちらも、遮光しない。したがって、受光部２０２は、発光部２０１が発する光をすべて受け、図９の「範囲１」に示す高い値を出力する。

【0071】

図５に示すように、物体８０が第１の光路４０１に達した場合、物体８０は、第１の光路４０１を遮光する。その結果、受光部２０２は、発光部２０１が発する光の半分を受け、図９の「範囲２」に示す中間の値を出力する。

【0072】

図６に示すように、物体８０が第２の光路４０２に達した場合、物体８０は、第１の光路４０１と第２の光路４０２とを遮光する。その結果、受光部２０２は、発光部２０１が発する光を、受けない。そのため、受光部２０２は、図９の「範囲３」に示す、低い値（例えば、出力「０」）を出力する。

【0073】

図７に示すように、物体８０が第１の光路４０１を過ぎた場合、物体８０は、第１の光路４０１を遮光しなくなる。その結果、受光部２０２は、発光部２０１が発する光の半分を受け、図９の「範囲４」に示す中間の値を出力する。

【0074】

図８に示すように、物体８０が第２の光路４０２を過ぎた場合、物体８０は、第２の光路４０２も遮光しなくなる。その結果、受光部２０２は、発光部２０１が発する光を全て受け、図９の「範囲５」に示す高い値を出力する。

【0075】

判定部３０は、図９に示す光センサ２０の受光部２０２の出力状態（受光量）の変化を基に、図４ないし図８に示す物体８０の位置又は移動を判定できる。

【0076】

例えば、既に説明したとおり、判定部３０が、受光部２０２から、光に対応したデータを受信する場合、判定部３０は、予め２つの閾値（図９の閾値１及び閾値２）を有し、閾値とデータとの比較を基に、物体８０の位置を判定すれば良い。

【0077】

このように、本実施形態の情報処理装置１０は、発光部２０１及び受光部２０２の数を削減する効果を得ることができる。

【0078】

その理由は、次のとおりである。

【0079】

情報処理装置１０の光分岐部２０３は、発光部２０１が発した光を複数の光路に分ける。また、集光部２０４は、複数の光路の光を受光部２０２に集める。

【0080】

そのため、本実施形態の情報処理装置１０は、発光部２０１及び受光部２０２の数より多い位置を検出できる。

【0081】

つまり、本実施形態の情報処理装置１０は、光分岐部２０３及び集光部２０４を備えるため、発光部２０１及び受光部２０２の数より多くの位置を検出できるためである。

【0082】

さらに、本実施形態の情報処理装置１０は、故障率を低下する効果を得ることができる。

【0083】

その理由は、次のとおりである。

【0084】

発光部２０１及び受光部２０２は、電気素子（例えば、ＬＥＤ、電気回路、フォトダイオード）を含んでいる。

【0085】

一方、光分岐部２０３及び集光部２０４は、光学素子（例えば、鏡）を含んでいる。

【0086】

光学素子は、電気素子に比べ故障が少ない。例えば、鏡は、物理的な衝撃を加えない限り、通常の使用状態において劣化することはない。これに対し、電気素子は、通電時間に応じて劣化する。

【0087】

本実施形態の情報処理装置１０は、本発明に関連する装置（例えば、図２０に示す情報処理装置９０）と比べ、電気素子が少ない。

【0088】

そのため、本実施形態の情報処理装置１０は、故障率が低くなる。

【0089】

（変形例１）
なお、情報処理装置１０の構成は、これまでの説明に限らない。

【0090】

情報処理装置１０は、複数の構成を１つの構成としても良い。

【0091】

例えば、情報処理装置１０は、反射器２０３ａと反射器２０３ｂとを一つの構成としても良い。

【0092】

図１０は、本実施形態に係る光センサ２１の構成の一例を示すブロック図である。

【0093】

図１０において、光分岐部２１３は、反射部２１３ａと、反射部２１３ｂと、反射部２１３ｃと、反射部２１３ｄとを含む光学部品で構成されている。例えば、光分岐部２１３は、一般的なプリズム又はビームスプリッタの材質（例えば、光学ガラス又は合成石英）を用いて実現可能である。反射部２１３ａと、反射部２１３ｂと、反射部２１３ｃと、反射部２１３ｄは、反射器２０３ａと、反射器２０３ｂと、反射器２０３ｃと、反射器２０３ｄと同様に機能する。

【0094】

また、集光部２１４は、反射部２１４ａと、反射部２１４ｂと、反射部２１４ｃと、反射部２１４ｄとを含む光学部品で構成されている。集光部２１４は、光分岐部２１３と同様に、一般的なプリズム又はビームスプリッタの材質を用いて実現可能である。反射部２１４ａと、反射部２１４ｂと、反射部２１４ｃと、反射部２１４ｄは、反射器２０４ａと、反射器２０４ｂと、反射器２０４ｃと、反射器２０４ｄと同様に機能する。

【0095】

本変形例の情報処理装置１０も、上記と同様の効果を実現できる。

【0096】

その理由は、次のとおりである。

【0097】

光分岐部２１３と集光部２１４は、光分岐部２０３と集光部２０４と同様に機能するためである。

【0098】

（変形例２）
また、情報処理装置１０は、各構成を複数の構成に分けても良い。

【0099】

また、情報処理装置１０は、１つの装置で構成される必要はない。例えば、情報処理装置１０は、光センサ２０を含むセンサ装置と判定部３０を含む判定装置とを、ネットワーク又はバスを介して接続して、構成されても良い。

【0100】

その場合、判定部３０を含む装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、入出力接続回路（ＩＯＣ：Input/Output Circuit）と、インターフェース回路（ＩＦＣ：Network Interface Circuit）とを含むコンピュータ装置として実現しても良い。

【0101】

図１１は、本変形例に係る判定部３０としての機能を含む判定装置６０の構成の一例を示すブロック図である。

【0102】

判定装置６０は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、内部記憶部６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＩＦＣ６８０とを含み、コンピュータを構成している。

【0103】

ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、内部記憶部６４０と、ＩＯＣ６５０と、ＩＦＣ６８０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０は、これらの構成を制御し、図１に示す、判定部３０としての機能を実現する。ＣＰＵ６１０は、機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０又は内部記憶部６４０を、プログラムの一時記憶として使用しても良い。

【0104】

また、ＣＰＵ６１０は、コンピュータで読み取り可能にプログラムを記憶した記憶媒体７００が含むプログラムを、図示しない記憶媒体読み取り装置を用いて読み込んでも良い。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ＩＦＣ６８０を介して、図示しない外部の装置からプログラムを受け取っても良い。

【0105】

ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、Ｐ−ＲＯＭ（Programable-ROM）又はフラッシュＲＯＭである。このように、ＲＯＭ６２０は、プログラムを非一時的に記憶する記憶装置である。

【0106】

ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、Ｄ−ＲＡＭ（Dynamic-RAM）である。このように、ＲＡＭ６３０は、プログラムを一時的に記憶する記憶装置である。

【0107】

内部記憶部６４０は、判定装置６０が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。また、内部記憶部６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作しても良い。内部記憶部６４０は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はディスクアレイ装置である。このように、内部記憶部６４０は、プログラムを非一時的に記憶する記憶装置である。

【0108】

なお、判定装置６０は、ＲＯＭ６２０又は内部記憶部６４０のいずれかに、受光部２０２の受光量(出力状態)を判定する閾値を保持しても良い。

【0109】

ＩＯＣ６５０は、ＣＰＵ６１０と、入力機器６６０及び表示機器６７０とのデータを仲介する。ＩＯＣ６５０は、例えば、ＩＯインターフェースカードである。

【0110】

入力機器６６０は、判定装置６０の操作者からの入力指示を受け取る機器である。入力機器６６０は、例えば、キーボード、マウス又はタッチパネルである。

【0111】

表示機器６７０は、判定装置６０の操作者に情報を表示する機器である。表示機器６７０は、例えば、液晶ディスプレイである。

【0112】

ＩＦＣ６８０は、光センサ２０の受光部２０２の受光量に対応する信号又はデータを受信し、ＣＰＵ６１０に送る。ＩＦＣ６８０は、例えば、電流電圧変換回路と、電圧をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路とを含む回路で実現可能である。あるいは、ＩＦＣ６８０は、ＬＡＮ（Local Area Network）カードでも良い。

【0113】

このように構成された判定装置６０は、判定部３０と同様の効果を得ることができる。

【0114】

その理由は、次のとおりである。

【0115】

判定装置６０のＣＰＵ６１０は、プログラムに基づいて判定部３０と同様の機能を実現できるためである。

【0116】

（変形例３）
本実施形態の情報処理装置１０の光センサ２０の変形例について図面を参照して、さらに説明する。

【0117】

なお、各変形例の説明は、相違点を中心に説明する。

【0118】

本実施形態の情報処理装置１０は、光路の方向の変更回数に特に制限はない。

【0119】

図１２は、光センサ２２の構成の一例を示すブロック図である。

【0120】

光センサ２２は、発光部２０１と、受光部２０２と、光分岐部２２３と、集光部２２４とを含む。

【0121】

光センサ２２の発光部２０１からの光の出射方向と受光部２０２の受光方向とは、光分岐部２２３と集光部２２４との間の光路と直行する方向であり、相互に反対方向となっている。

【0122】

そのため、光分岐部２２３及び集光部２２４は、それぞれの光の方向を１回変更すれば良い。

【0123】

そのため、光分岐部２２３は、反射器２２３ａと反射器２２３ｂとを含む。

【0124】

反射器２２３ａ及び反射器２２３ｂは、各々、発光部２０１が発した光の半分の方向を、集光部２２４の方向に変更する。

【0125】

このうち、反射器２２３ｂは、光を分ける機能と、光路の方向を変更する機能とを兼ね備えた光学部品である。また、反射器２２３ａは、光路の方向を変更する機能を備えた光学部品である。

【0126】

集光部２２４は、反射器２２４ａと反射器２２４ｂとを含む。

【0127】

反射器２２４ａ及び反射器２２４ｂは、各光路の光の方向を、受光部２０２の方向に変更する。

【0128】

つまり、反射器２２４ａと反射器２２４ｂとは、光路の方向を変更する機能と、光を集める機能とを兼ね備えた光学部品である。

【0129】

このように、光センサ２２は、光センサ２０と比べ、光路の方向の変更回数が異なる。

【0130】

なお、本変形例は、図１２において、集光部２２４の反射器２２４ａ及び反射器２２４ｂの方向を左右反対にし、受光部２０２を集光部２２４の左に配置しても良い。

【0131】

また、情報処理装置１０は、物体８０を検出する光路を平行にする必要はない。

【0132】

図１３は、光センサ２３の構成の一例を示すブロック図である。

【0133】

光センサ２３は、発光部２０１と、受光部２０２と、光分岐部２３３と、集光部２３４とを含む。

【0134】

光分岐部２３３は、発光部２０１が発した光の半分の光の方向を変更する。光分岐部２３３は、残りの半分の光の方向を変更しないで通過させる。

【0135】

そのため、光分岐部２３３は、反射器２３３ａを含む。

【0136】

つまり、反射器２３３ａは、光を分ける機能と、光路の方向を変更する機能とを兼ね備えた光学部品である。

【0137】

集光部２３４は、第１の光路４０１又は第２の光路４０２のどちらか、つまり、半分の光の方向を変更する。

【0138】

そのため、集光部２３４は、反射器２３４ａを含む。

【0139】

つまり、反射器２３４ａは、光路の方向を変更する機能と、光を集める機能とを兼ね備えた光学部品である。

【0140】

図１３に示す光センサ２３は、光分岐部２３３（反射器２２３ａ）と集光部２３４（反射器２３４ａ）とが異なる光路の方向を変更する構成である。

【0141】

これに対し、光分岐部２３３と集光部２３４とは、同じ光路の方向を変更しても良い。

【0142】

図１４は、同じ光路を変更する光センサ２４の構成の一例を示すブロック図である。

【0143】

光センサ２４は、発光部２０１と、受光部２０２と、光分岐部２３３と、集光部２４４とを含む。

【0144】

光分岐部２３３の反射器２３３ａは、図１３と同様に、発光部２０１が発した光の半分の光の方向を変更する。光分岐部２３３は、残りの半分の光の方向を変更しないで通過させる。

【0145】

集光部２４４の反射器２４４ａは、反射器２３３ａが方向を変更した光路の光の方向を変更する。

【0146】

つまり、反射器２４４ａは、光路の方向を変更する機能と、光を集める機能とを兼ね備えた光学部品である。

【0147】

このように、発光部２０１が発した光の半分は、方向を変更しないで受光部２０２に到達しても良い。

【0148】

なお、図１３の集光部２３４又は図１４の集光部２４４は、受光部２０２に集める光を平行にするための光学部品を含んでも良い。

【0149】

図１５は、光センサ２４の別の構成の一例を示す図である。

【0150】

集光部２４４は、反射器２４４ａに加え、反射器２４４ｂを含む。そして、集光部２４４は、反射器２４４ａと反射器２４４ｂと用いて、受光部２０２に対する第２の光路４０２の方向を、第１の光路４０１と同じ方向にする。

【0151】

また、情報処理装置１０は、光の分割に偏光を用いても良い。

【0152】

図１６は、偏光を用いた光センサ２５の構成の一例を示すブロック図である。

【0153】

光センサ２５は、発光部２５１と、受光部２５２と、光分岐部２５３と、集光部２５４とを含む。

【0154】

発光部２５１は、所定の方向の直線偏光を発する。

【0155】

光分岐部２５３は、λ／２板２５３ａと、偏光ビームスプリッタ２５３ｂと、反射器２５３ｃとを含む。

【0156】

λ／２板２５３ａは、発光部２５１が発した偏光を、円偏光に変換する。

【0157】

偏光ビームスプリッタ２５３ｂは、円偏光のｓ偏光（ｓ波）又はｐ偏光（ｐ波）のいずれかを反射し、残りを透過させる。

【0158】

反射器２５３ｃは、偏光ビームスプリッタ２５３ｂが反射した偏光の光路を変更する。

【0159】

円偏光においてｓ偏光とｐ偏光の割合は、５０％である。そのため、光分岐部２５３は、発光部２５１が発した光を、光量が同じ２つの光路に分ける。

【0160】

このように、λ／２板２５３ａと偏光ビームスプリッタ２５３ｂは、光を分ける光学部品の一例である。また、反射器２５３ｃは、光路の方向を変更する光学部品の一例である。

【0161】

なお、以下では、一例として、偏光ビームスプリッタ２５３ｂが透過した光の光路を、第１の光路４０１とし、反射した光の光路を、第２の光路４０２として説明する。

【0162】

集光部２５４は、反射器２５４ａと偏光ビームスプリッタ２５４ｂとを含む。

【0163】

反射器２５４ａは、第１の光路４０１の方向を、偏光ビームスプリッタ２５４ｂの方向に偏光する。

【0164】

偏光ビームスプリッタ２５４ｂは、反射器２５４ａが反射した光（偏光）に対しては反射器として機能し、反射器２５３ｃからの光（偏光）を透過させるように、偏光面が設定されている。

【0165】

その結果、偏光ビームスプリッタ２５４ｂは、第１の光路４０１の光路を、受光部２５２の方向に変更する。また、偏光ビームスプリッタ２５４ｂは、第２の光路４０２の光を、受光部２５２に透過させる。

【0166】

このように、反射器２４４ａは、光路の方向を変更する光学部品の一例である。また、偏光ビームスプリッタ２５４ｂは、光を集める光学部品の一例である。

【0167】

なお、集光部２５４は、反射器２５４ａと偏光ビームスプリッタ２５４ｂとの位置を入れ替えても良い。この場合、反射器２５４ａと偏光ビームスプリッタ２５４ｂの反射面の向きは、図１６の反対となる。また、偏光ビームスプリッタ２５４ｂの偏光面の方向は、上記の反対となる。つまり、偏光ビームスプリッタ２５４ｂの偏光面は、第１の光路４０１を透過させ、第２の光路４０２を反射するように設定される。

【0168】

また、光分岐部２５３の構成は、図１６に限らない。

【0169】

例えば、光分岐部２５３は、偏光ビームスプリッタ２５３ｂに替えて、入射光の５０％を反射するビームスプリッタを含んでも良い。あるいは、光分岐部２５３は、発光部２５１が発する直線偏光の向きに対して、４５度傾いた偏光の向きとなる偏光面を備えた偏光ビームスプリッタ２５３ｂを含んでも良い。この場合、光分岐部２５３は、λ／２板２５３ａを含まなくても良い。

【0170】

また、発光部２５１が、円偏光を発する場合、光分岐部２５３は、λ／２板２５３ａを含まなくても良い。

【0171】

受光部２５２は、光センサ２０の受光部２０２と同様に動作する。

【0172】

本変形例の光センサ２２ないし光センサ２５を含む情報処理装置１０は、光センサ２０を含む情報処理装置１０と同様の効果を得ることができる。

【0173】

その理由は、光センサ２２ないし光センサ２５が、光センサ２０と同様の機能を実現するためである。

【0174】

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。

【0175】

第２の実施形態の情報処理装置１０は、光分岐部２０３が、少なくとも一部の光路の光量を、他の光路の光量と異なるように分ける。

【0176】

第１の実施形態との差異について、具体的な値を用いて説明する。

【0177】

例えば、第１の実施形態の光分岐部２０３は、光をほぼ半分に分ける。そのため、第１の実施形態の受光部２０２は、次に示す３つの場合の光量を受ける。

【0178】

［第１の実施形態の受光部２０２の場合（均等分割の場合）］
（１）受光部２０２が、２つの光路の光を受ける（１００％）。
（２）受光部２０２が、１つの光路の光を受ける（約５０％）。
（３）受光部２０２が、光を受けない（０％）。

【0179】

一方、本実施形態の光分岐部２０３は、２つの光路における光量を均等に分けず、２つの光路で異なる光量に分ける。そのため、本実施形態の受光部２０２は、次のように４つの場合の光量を受ける。ただし、以下の説明では、光分岐部２０３が、第１の光路４０１の光量を第２の光路４０２の光量より少なく（具体的には、１：２の比に）分けるとして説明する。

【0180】

［第２の実施形態の受光部２０２の場合（不均等分割の場合）］
（１）受光部２０２が、２つの光路の光を受ける（１００％）。
（２）受光部２０２が、第１の光路４０１の光を受ける（約３３％）。
（３）受光部２０２が、第２の光路４０２の光を受ける（約６７％）。
（４）受光部２０２が、光を受けない（０％）。

【0181】

なお、本実施形態の光分岐部２０３は、第１の光路４０１の光量を多くしてもよい。その場合、以下の説明において、第１の光路４０１と第２の光路４０２とを入れ替えればよい。また、光分岐部２０３は、後ほど説明する判定部３０が、上記の（２）と（３）との場合の区別できれば、光を分ける比率も、上記に限る必要はない。

【0182】

なお、その他の構成は、第１の実施形態と同様のため、構成の詳細な説明は省略する。例えば、本実施形態の情報処理装置１０の判定部３０は、図１１に示すコンピュータを用いて実現しても良い。

【0183】

次に、第２の実施形態の情報処理装置１０の動作について説明する。

【0184】

図１７は、図９と同様に、物体８０の位置に対応する、受光部２０２の出力状態（受光量）の一例を示す図である。

【0185】

なお、第１の光路４０１の光量は、第２の光路４０２の光量より少ない。つまり、物体８０が第１の光路４０１を遮光した場合に受光部２０２が受ける光量は、物体８０が第２の光路４０２を遮光した場合の光量に比べ、多くなる。そのため、図１７の範囲２の出力は、範囲４の出力より高くなっている。

【0186】

判定部３０は、図１７に示す３つの閾値（図１７の閾値１、閾値２及び閾値３）を保持し、閾値とデータとの比較を基に、物体８０の位置を判定する。

【0187】

第１の光路４０１の光量と第２の光路４０２の光量とは、異なる。そのため、判定部３０は、図１７の範囲２と範囲４、つまり、図５の物体８０の位置と図７の物体８０の位置とを区別できる。

【0188】

そのため、例えば、情報処理装置１０は、図６の状態の物体８０が、図５に示す位置に移動したか、図７に示す位置に移動したかを判別できる。

【0189】

つまり、情報処理装置１０は、光路の光量の違いを基に、物体８０の移動方向を判定できる。

【0190】

本実施形態の効果について説明する。

【0191】

本実施形態の情報処理装置１０は、第１の実施形態の情報処理装置１０の効果に加え、物体８０の移動方向を検出できる。

【0192】

その理由は、次のとおりである。

【0193】

本実施形態の光分岐部２０３は、第１の光路４０１と第２の光路４０２との異なる光量になるように、発光部２０１が発した光を分ける。

【0194】

そのため、判定部３０は、物体８０が第１の光路４０１を遮光した場合と、物体８０が第２の光路４０２を遮光した場合とを判別できるためである。

【0195】

＜第３の実施形態＞
既に説明したおとおり、情報処理装置１０は、光路の数を２つに限る必要はない。

【0196】

そこで、一例として、光路を３つとした場合の実施形態について説明する。

【0197】

図１８は、第３の実施形態に係る情報処理装置１２の構成の一例を示すブロック図である。

【0198】

情報処理装置１２は、光センサ２６と、判定部３０とを含む。

【0199】

光センサ２６は、発光部２０１と、受光部２０２と、光分岐部２６３と、集光部２６４とを含む。

【0200】

発光部２０１と受光部２０２は、第１の実施形態と同様のため、詳細な説明を省略する。

【0201】

光分岐部２６３は、反射器２６３ａと、反射器２６３ｂと、反射器２６３ｃと、反射器２６４ｄと、間隙部２６３ｅとを含む。

【0202】

反射器２６３ａと反射器２６３ｂと間隙部２６３ｅは、発光部２０１が発した光を、３つの光路に分ける。

【0203】

具体的には、光分岐部２６３は、次のように光を分ける。

【0204】

反射器２６３ａは、１／３の光を第１の光路４０１に分ける。反射器２６３ｂは、１／３の光を第２の光路４０２に分ける。間隙部２６３ｅは、残りの光、つまり１／３の光を透過させ、第３の光路４０３とする。このように、反射器２６３ａと反射器２６３ｂと間隙部２６３ｅは、発光部２０１が発した光を分ける光学部品の一例である。

【0205】

反射器２６３ｃは、第１の光路４０１の光の方向を変更する。反射器２６３ｄは、第２の光路４０２の光の方向を変更する。つまり、反射器２６３ｃと反射器２６３ｄは、光路の方向を変更する光学部品の一例である。

【0206】

また、集光部２６４は、反射器２６４ａと、反射器２６４ｂと、反射器２６４ｃと、反射器２６４ｄと、間隙部２６４ｅとを含む。

【0207】

反射器２６４ｃは、第１の光路４０１の光の方向を、反射器２６４ａの方向に変更する。反射器２６４ｄは、第２の光路４０２の光の方向を、反射器２６４ｂの方向に変更する。つまり、反射器２６４ｃと反射器２６４ｄは、光路を変更する光学部品の一例である。

【0208】

反射器２６４ａは、第１の光路４０１の光の方向を、受光部２０２の方向に変更する。反射器２６４ｂは、第２の光路４０２の光の方向を、受光部２０２の方向に変更する。間隙部２６４ｅは、第３の光路４０３の光を、受光部２０２に透過させる。つまり、反射器２６４ａと反射器２６４ｂと間隙部２６４ｅとは、光を集める光学部品の一例である。

【0209】

なお、光分岐部２６３は、間隙部２６３ｅを含まず、図示しない光学部品を用いて、光を分けても良い。同様に、集光部２６４は、間隙部２６４ｅを含まず、図示しない光学部品を用いて光を集めても良い。

【0210】

判定部３０は、受光部２０２の出力状態（光量）の変化を基に、物体８０の位置を判定する。

【0211】

図１９は、第３の実施形態に係る受光部２０２の出力状態（受光量）の一例を示す図である。

【0212】

図１９に示すように、受光部２０２は、物体８０の位置に対応した出力状態（受光量）を、判定部３０に出力する。

【0213】

図１９に示す各範囲は、次のとおりの物体８０の位置に対応する。

【0214】

範囲１１は、物体８０が、情報処理装置１２の光路を遮光しない位置である。

【0215】

範囲１２は、物体８０が、情報処理装置１２の１つの光路（第１の光路４０１）を遮光する位置である。

【0216】

範囲１３は、物体８０が、情報処理装置１２の２つの光路（第１の光路４０１と第３の光路４０３）を遮光する位置である。

【0217】

範囲１４は、物体８０が、情報処理装置１２の全ての光路を遮光する位置である。

【0218】

範囲１５は、物体８０が、情報処理装置１２の第１の光路４０１の通過し、２つの光路（第３の光路４０３と第２の光路４０２）を遮光する位置である。

【0219】

範囲１６は、物体８０が、情報処理装置１２の２つの光路（第１の光路４０１と第３の光路４０３）を通過し、１つの光路（第２の光路４０２）を遮光する位置である。

【0220】

範囲１７は、物体８０が、情報処理装置１２の全ての光路を通過した位置である。

【0221】

判定部３０は、図１９に示すような受光部２０２の出力（光量）の変化を基に、物体８０の位置を判定できる。

【0222】

なお、図１９において、受光部２０２が、範囲１２並びに範囲１６、及び、範囲１３並びに範囲１５を概ね同じ値に光を分けるとして説明した。しかし、情報処理装置１２は、これに限る必要はない。例えば、光分岐部２６３は、第１の光路４０１、第２の光路４０２、及び、第３の光路４０３の光量を異なる値に分けても良い。つまり、情報処理装置１２は、範囲１２並びに範囲１６、及び、範囲１３並びに範囲１５の、いずれか、又は、両方を異なる値としても良い。

【0223】

このように、本実施形態は、第１の実施形態の効果に加え、物体８０の位置をより詳細に判定できる効果を得ることができる。

【0224】

その理由は、次のとおりである。

【0225】

光分岐部２６３が、発光部２０１が発した光を、第１の実施形態の光分岐部２０３より多くの光路に分ける。そして、集光部２６４が、光路に分けられた光を、受光部２０２に集める。

【0226】

そのため、本実施形態の判定部３０は、第１の実施形態の判定部３０に比べ、物体８０の位置に対応したより多くの出力状態（受光量）を受信できるためである。

【0227】

なお、図１４及び図１３を用いて説明した光分岐部２３３の反射器２３３ａに反射されずに透過した光路は、本実施形態の間隙部２６３ｅの第３の光路４０３と同様に分けられているとも言える。したがって、第１の実施形態の光分岐部２３３は、光分岐部２６３と同様に、間隙部を備えているとも言える。

【0228】

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成及び詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0229】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0230】

（付記１）
光を発する発光手段と、
前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、
前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、
前記集光手段で集めた光を受ける受光手段と、
前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定する判定手段と
を含む情報処理装置。

【0231】

（付記２）
前記光分岐手段が
前記光を複数の光路に分ける光学部品と、光路の方向を変更する光学部品とを含み、
前記集光手段が、
光路の方向を変更する光学部品と、光を集める光学部品とを含む
付記１に記載の情報処理装置。

【0232】

（付記３）
前記光分岐手段又は前記集光手段の少なくとも一つが、一体に成形された光学部品である
付記１又は付記２に記載の情報処理装置。

【0233】

（付記４）
前記光分岐手段が分ける光路の少なくとも一部の光路の光量が、他の光路の光量と異なり、
前記判定手段が、光路の光量の違いに基づく前記受光手段での受光量の変化を基に前記物体の位置を判定する
付記１ないし付記３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0234】

（付記５）
前記光分岐手段が含む前記光を複数の光路に分ける光学部品が
前記光の一部を透過する間隙部を含む
付記１ないし付記４のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0235】

（付記６）
前記発光手段が
偏光を発する
付記１ないし付記５のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0236】

（付記７）
前記光分岐手段が分けた光路の少なくとも一部の光路の方向が、他の光路の方向と異なる
付記１ないし付記６のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0237】

（付記８）
光を発し、
前記光を複数の光路の光を分け、
前記複数の光路の光を集め、
前記集めた光の光量を検出し、
前記集めた光の光量の変化を基に前記光路を遮光する物体の位置を判定する
位置検出方法。

【0238】

（付記９）
光を発する発光手段と、
前記光を複数の光路の光に分ける光分岐手段と、
前記光分岐手段と所定の距離だけ離れて配置され、前記複数の光路の光を集める集光手段と、
前記集めた光を受ける受光手段とを含む光センサに接続されるコンピュータに、
前記受光手段での受光量の変化を基に前記光分岐手段と前記集光手段との間の光路を遮光する物体の位置を判定させるプログラム。

【符号の説明】

【0239】

１０ 情報処理装置
１２ 情報処理装置
２０ 光センサ
２１ 光センサ
２２ 光センサ
２３ 光センサ
２４ 光センサ
２５ 光センサ
２６ 光センサ
３０ 判定部
６０ 判定装置
８０ 物体
９０ 情報処理装置
９１ 光センサ
９２ 光センサ
９３ 判定部
９４ 駆動部
２０１ 発光部
２０２ 受光部
２０３ 光分岐部
２０３ａ 反射器
２０３ｂ 反射器
２０３ｃ 反射器
２０３ｄ 反射器
２０４ 集光部
２０４ａ 反射器
２０４ｂ 反射器
２０４ｃ 反射器
２０４ｄ 反射器
２１３ 光分岐部
２１３ａ 反射部
２１３ｂ 反射部
２１３ｃ 反射部
２１３ｄ 反射部
２１４ 集光部
２１４ａ 反射部
２１４ｂ 反射部
２１４ｃ 反射部
２１４ｄ 反射部
２２３ 光分岐部
２２３ａ 反射器
２２３ｂ 反射器
２２４ 集光部
２２４ａ 反射器
２２４ｂ 反射器
２３３ 光分岐部
２３３ａ 反射器
２３４ 集光部
２３４ａ 反射器
２４４ 集光部
２４４ａ 反射器
２４４ｂ 反射器
２５１ 発光部
２５２ 受光部
２５３ 光分岐部
２５３ａ λ／２板
２５３ｂ 偏光ビームスプリッタ
２５３ｃ 反射器
２５４ 集光部
２５４ａ 反射器
２５４ｂ 偏光ビームスプリッタ
２６３ 光分岐部
２６３ａ 反射器
２６３ｂ 反射器
２６３ｃ 反射器
２６３ｄ 反射器
２６３ｅ 間隙部
２６４ 集光部
２６４ａ 反射器
２６４ｂ 反射器
２６４ｃ 反射器
２６４ｄ 反射器
２６４ｅ 間隙部
３１０ 電流電圧変換部
３２０ 比較部
４０１ 第１の光路
４０２ 第２の光路
４０３ 第３の光路
６１０ ＣＰＵ
６２０ ＲＯＭ
６３０ ＲＡＭ
６４０ 内部記憶部
６５０ ＩＯＣ
６６０ 入力機器
６７０ 表示機器
６８０ ＩＦＣ
７００ 記憶媒体
９１１ 発光部
９１２ 受光部
９２１ 発光部
９２２ 受光部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】