特許 6247101 歩行型草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6247101

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】歩行型草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/67 20060101AFI20171204BHJP

   A01D 34/86 20060101ALI20171204BHJP

   A01D 34/76 20060101ALI20171204BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/67 A

   A01D34/86

   A01D34/76 Z

【請求項の数】4

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-3631(P2014-3631)

(22)【出願日】2014年1月10日

(65)【公開番号】特開2015-130817(P2015-130817A)

(43)【公開日】2015年7月23日

【審査請求日】2016年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】599118768

【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】相原 幸枝

(72)【発明者】

【氏名】吉井 秀夫

(72)【発明者】

【氏名】黒見 晃志

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 博紀

【審査官】 中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−３２２３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１３０３５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２７３５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５４８３７８７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／６３ − ３４／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンが備えられた第１草刈装置と、
前記第１草刈装置の横側方に配置された第２草刈装置と、を備え、
前記第１草刈装置は、機体上下向き軸芯まわりに前記エンジンによって回転駆動される第１刈り刃支軸と、前記第１刈り刃支軸に一体回転するように支持された第１回転刈り刃と、を備え、
前記第２草刈装置は、前記第１草刈装置に機体前後向きの揺動軸芯まわりに上下揺動調節できるように支持された草刈フレームと、前記草刈フレームに前記揺動軸芯の方向と直交又はほぼ直交する方向の軸芯まわりに回転するように支持され、前記エンジンによって回転駆動される第２刈り刃支軸と、前記第２刈り刃支軸に一体回転するように支持された第２回転刈り刃と、を備え、
前記エンジンに機体上下向きの出力軸を備え、
前記エンジンを、前記機体上下向き軸芯を通り、前記第１草刈装置の前後方向に沿った前後向き線に対して前記第２草刈装置が位置する側とは反対側に前記出力軸が位置するように配備し、
前記出力軸と前記第１刈り刃支軸と前記第２刈り刃支軸とを、前記第１刈り刃支軸から前記第２刈り刃支軸に動力を伝達する機体横向きの動力取出し軸の軸心方向に沿って配置し、
前記出力軸の駆動力を前記第１刈り刃支軸に伝達するギヤ連動機構を備え、
前記ギヤ連動機構は、前記出力軸に一体回転するように連動されるエンジン側の伝動ギヤと、前記第１刈り刃支軸に一体回転するように連動される刈り刃側の伝動ギヤと、を備えている歩行型草刈機。

【請求項2】

前記出力軸が前記第１刈り刃支軸の機体横側に位置している請求項１に記載の歩行型草刈機。

【請求項3】

前記エンジン側の伝動ギヤと前記刈り刃側の伝動ギヤとが噛み合っている請求項１又は２に記載の歩行型草刈機。

【請求項4】

前記第１草刈装置は、前車輪及び後車輪を備え、
前記エンジンを、前記前車輪の左右中心及び前記後車輪の左右中心を通り、前記第１草刈装置の前後方向に沿った前後向き線に対して前記第２草刈装置が位置する側と反対側に前記出力軸が位置するように配備してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンが備えられた第１草刈装置と、前記第１草刈装置の横側方に配置された第２草刈装置と、を備え、前記第１草刈装置は、機体上下向き軸芯まわりに前記エンジンによって回転駆動される第１刈り刃支軸と、前記第１刈り刃支軸に一体回転するように支持された第１回転刈り刃と、を備え、前記第２草刈装置は、前記第１草刈装置に機体前後向きの揺動軸芯まわりに上下揺動調節できるように支持された草刈フレームと、前記草刈フレームに前記揺動軸芯の方向と直交又はほぼ直交する方向の軸芯まわりに回転するように支持され、前記エンジンによって回転駆動される第２刈り刃支軸と、前記第２刈り刃支軸に一体回転するように支持された第２回転刈り刃と、を備えた歩行型草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記した歩行型草刈機は、第１草刈装置によって畦における平面部の草刈りを行ない、第２草刈装置によって畦における法面部の草刈りを行なうなど、平面部及び法面部の草刈りを可能にしたものである。
この種の歩行型草刈機として、従来、たとえば、特許文献１に示される草刈機があった。この草刈機では、路面用切断装置を有した草刈装置（第１草刈装置に相当）、及び、法面用切断装置を有した草刈装置（第２草刈装置に相当）が備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２７３５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

平面部及び法面部の草刈り作業を行なうのに、第２草刈装置に機体重量などによる重い荷重が掛かる場合、草刈機の全体が第２草刈装置の重量などによって法面部側にずれ動きがちになり、ずれを防止するように機体支持を強く行う必要があるなど、操縦し難くなる。

【0005】

本発明の目的は、操縦し易い歩行型草刈機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本第１発明による歩行型草刈機は、
エンジンが備えられた第１草刈装置と、
前記第１草刈装置の横側方に配置された第２草刈装置と、を備え、
前記第１草刈装置は、機体上下向き軸芯まわりに前記エンジンによって回転駆動される第１刈り刃支軸と、前記第１刈り刃支軸に一体回転するように支持された第１回転刈り刃と、を備え、
前記第２草刈装置は、前記第１草刈装置に機体前後向きの揺動軸芯まわりに上下揺動調節できるように支持された草刈フレームと、前記草刈フレームに前記揺動軸芯の方向と直交又はほぼ直交する方向の軸芯まわりに回転するように支持され、前記エンジンによって回転駆動される第２刈り刃支軸と、前記第２刈り刃支軸に一体回転するように支持された第２回転刈り刃と、を備え、
前記エンジンに機体上下向きの出力軸を備え、
前記エンジンを、前記機体上下向き軸芯を通り、前記第１草刈装置の前後方向に沿った前後向き線に対して前記第２草刈装置が位置する側とは反対側に前記出力軸が位置するように配備し、
前記出力軸と前記第１刈り刃支軸と前記第２刈り刃支軸とを、前記第１刈り刃支軸から前記第２刈り刃支軸に動力を伝達する機体横向きの動力取出し軸の軸心方向に沿って配置し、
前記出力軸の駆動力を前記第１刈り刃支軸に伝達するギヤ連動機構を備え、
前記ギヤ連動機構は、前記出力軸に一体回転するように連動されるエンジン側の伝動ギヤと、前記第１刈り刃支軸に一体回転するように連動される刈り刃側の伝動ギヤと、を備えている。

【0007】

本第１発明の構成によると、エンジンの重量が極力、第２草刈装置側とは反対側に掛かるから、第２草刈装置に掛かる荷重を極力軽くして、草刈機を法面部側へずれ動き難くできる。また、草刈機の法面部側へのずれ動きを防止するバランスウエイトを採用するよりも、草刈機全体の重量を軽くできる。

【0008】

エンジンの出力軸に一体回転するように連動されるエンジン側の伝動ギヤと、第１刈り刃支軸に一体回転するように連動される刈り刃側の伝動ギヤとを備えたギヤ連動機構によってエンジンの駆動力を第１刈り刃支軸に伝達するから、エンジンを第１回転刈り刃の上方にコンパクトに配備して、第１草刈装置の前後重量をバランスさせ易い。また、エンジンの荷重を第１草刈装置の極力前側に掛けることができる。

【0009】

従って、本第１発明によると、草刈機が法面部側にずれ動き難くいことにより、かつ草刈機全体の重量を比較的軽くできることにより、さらに第１草刈装置における前後重量をバランスさせ易いことにより、機体の支持や取扱いを軽く行って容易に作業できる。

【0010】

本第２発明では、前記出力軸が前記第１刈り刃支軸の機体横側に位置している。

【0011】

本第２発明によると、エンジンを第１回転刈り刃の上方によりコンパクトに配備し、第１草刈装置における前後重量を良好にバランスさせることができる。

【0012】

本第３発明では、前記エンジン側の伝動ギヤと前記刈り刃側の伝動ギヤとが噛み合っている。

【0013】

本第３発明によると、エンジンの出力軸と第１刈り刃支軸とがより近づき、エンジンを第１回転刈り刃の上方によりコンパクトに配備できる。

【0014】

本第４発明では、前記第１草刈装置は、前車輪及び後車輪を備え、
前記エンジンを、前記前車輪の左右中心及び前記後車輪の左右中心を通り、前記第１草刈装置の前後方向に沿った前後向き線に対して前記第２草刈装置が位置する側と反対側に前記出力軸が位置するように配備してある。

【0015】

本第４発明によると、前輪及び後輪の機体横方向での接地中心よりも第２草刈装置側とは反対側にエンジンの出力軸が位置し、エンジンの重量が第２草刈装置により掛かり難い状態でエンジンを第１草刈装置に支持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】歩行型草刈機の全体を示す側面図である。

【図2】歩行型草刈機の全体を示す平面図である。

【図3】第１草刈装置の作業部、及び、第２草刈装置を示す平面図である。

【図4】第１回転刈り刃及び変速装置を示す縦断側面図である。

【図5】変速装置及び刈り刃クラッチを示す平面図である。

【図6】第２草刈装置を最高位置に揺動調節した状態における第１草刈装置及び第２草刈装置を示す縦断正面図である。

【図7】作業状態での第１回転刈り刃及び第２回転刈り刃を示す縦断正面図である。

【図8】第１回転刈り刃及び第２回転刈り刃を示す平面図である。

【図9】動力伝達を示す線図である。

【図10】（ａ）は、第２草刈装置を最高位置に揺動調節した状態における揺動リンクを示す正面図、（ｂ）は、第２草刈装置を最高位置よりも低い位置に揺動調節した状態における揺動リンクを示す正面図である。

【図11】調節レバー及び調節レバーの操作位置を示す側面図である。

【図12】調節レバー及び調節レバーの操作位置を示す平面図である。

【図13】調節レバーを示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る歩行型草刈機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型草刈機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る歩行型草刈機は、第１刈り刃ハウジング１Ａを有した第１草刈装置Ｋ１と、第１草刈装置Ｋ１の左横側方に配備された第２草刈装置Ｋ２とを備えている。

【0018】

第１草刈装置Ｋ１は、第１刈り刃ハウジング１Ａ及び後部フレーム１３などを有した機体１を備えている。機体１の前部に１つの前車輪５が自由に回転するように装着され、機体１の後部に１つ後車輪７が駆動されるように装着されている。前車輪５と後車輪７との間にエンジン３が設けられている。後部フレーム１３の後端部から左右一対の操縦ハンドル４，４が後方向きに延出されている。

【0019】

第１草刈装置Ｋ１と第２草刈装置Ｋ２とは、第２草刈装置Ｋ２が第１草刈装置Ｋ１に対して第１草刈装置Ｋ１及び第２草刈装置Ｋ２の機体前後向きの揺動軸芯Ｐ１まわりに上下揺動するように連結してある。第２草刈装置Ｋ２を揺動軸芯Ｐ１まわりで上下に揺動調節して、第２草刈装置Ｋ２に対する第１草刈装置Ｋ１の連結角を調節できるように構成してある。

【0020】

この歩行型草刈機は、平面部及び法面部の草刈り作業を行なうものである。たとえば、第２草刈装置Ｋ２が畦の法面部に位置するように、第２草刈装置Ｋ２に対する第１草刈装置Ｋ１の連結角を揺動調節し、この状態で第１草刈装置Ｋ１が畦の平面部を走行するように、操縦ハンドル４を支持して操縦することにより、第１草刈装置Ｋ１の第１回転刈り刃１１がエンジン３によって駆動されて平面部の草刈りを行なっていき、第２草刈装置Ｋ２の第２回転刈り刃１２がエンジン３によって駆動されて法面部の草刈りを行なっていく。

【0021】

第１草刈装置Ｋ１について説明する。
図１，２，３に示すように、第１草刈装置Ｋ１の機体１は、伝動ケース２１、伝動ケース２１の下部に支持された第１刈り刃ハウジング１Ａ、及び、伝動ケース２１の下部に前端側が第１刈り刃ハウジング１Ａとの共締めで連結された後部フレーム１３を備えている。図６に示すように、第１刈り刃ハウジング１Ａ及び後部フレーム１３は、伝動ケース２１の下部の両横側部にブラケットを取り付けて形成された支持部１４に連結ボルト１５によって連結されている。後部フレーム１３は、機体平面視で前方向きに開口するＵ字状に屈曲形成された屈曲鋼管によって構成してある。

【0022】

図１，３に示すように、前車輪５は、第１刈り刃ハウジング１Ａの前端部にステーを取り付けて形成された前輪支持部８に前輪支持アーム９を介して支持されている。前輪支持アーム９は、前輪支持部８から前方側に延出され、延出端部で前車軸５ａを介して前車輪５を自由回転するように支持している。

【0023】

前輪支持アーム９は、前輪支持部８に連結軸を介して支持され、連結軸の機体横向き軸芯を揺動軸芯Ｐ２として上下揺動するようになっている。前輪支持アーム９の基部から調節レバー９ａが上方向きに延出されている。第１刈り刃ハウジング１Ａから前方向きに延出された第１前カバー１０に、調節レバー９ａのためのレバーガイド１０ａが設けられている。調節レバー９ａを揺動軸芯Ｐ２まわりに揺動操作することにより、前輪支持アーム９を昇降操作でき、所定の操作位置に操作した調節レバー９ａをレバーガイド１０ａに設けた係止部に係止させて固定することにより、前輪支持アーム９を昇降操作した操作位置に固定できるように構成してある。

【0024】

従って、調節レバー９ａを揺動操作してレバーガイド１０ａに固定することにより、前車輪５の機体１に対する取付け高さを変更できる。前車輪５は、機体１に対する取付高さが変更されると、機体１の前端側を後車軸芯まわりで昇降させ、機体１の前端側の対地高さを変更して設定することにより、第１回転刈り刃１１の作業状態での対地高さＨ１（図７参照）、すなわち平面部Ｇ１から第１回転刈り刃１１までの距離を変更して設定する。

【0025】

図１，３に示すように、後車輪７は、後部フレーム１３にステーを取り付けて形成された後輪支持部１３ａに後車軸２８を介して支持され、後車軸２８の軸芯まわりに回転するようになっている。後輪支持部１３ａは、後車軸２８が内嵌する筒体を取り付けて形成されたボス部１３ｂを備え、このボス部１３ｂで後車軸２８を相対回転するように支持することにより、後車輪７を回転するように支持している。

【0026】

エンジン３には、底部から下方向きに突出した機体上下向きの出力軸３ａ（図４，６参照）が備えられている。図２，３に示すように、エンジン３は、伝動ケース２１に支持された第１刈り刃支軸３１（図４参照）の機体上下向き軸芯Ｐ５を通り、第１草刈装置Ｋ１の前後方向に沿った前後向き線Ｌに対して第２草刈装置Ｋ２が位置する側とは反対側に出力軸３ａが位置するように配備してある。また、エンジン３は、前車輪５の左右中心及び後車輪７の左右中心を通り、第１草刈装置Ｋ１の前後方向に沿った前後向き線ＣＬ（第１草刈装置Ｋ１の左右中心に相当）に対して第２草刈装置Ｋ２が位置する側とは反対側に出力軸３ａが位置するように配備してある。また、エンジン３は、機体平面視で出力軸３ａが第１刈り刃支軸３１の機体横側に位置するように配備してある。エンジン３は、伝動ケース２１の上方に配置されている。図４に示すように、エンジン３は、伝動ケース２１の上部に備えられた機体平面視で環状の支持部２１ａによって下方から受け止め支持されている。

【0027】

図９は、動力伝達を示す線図である。図９に示すように、エンジン３の出力軸３ａの駆動力が後輪伝動機構７Ａによって後車輪７に伝達されて、後車輪７が駆動されるようになっている。

【0028】

後輪伝動機構７Ａは、出力軸３ａに入力側が連動連結された自動遠心クラッチ１６と、自動遠心クラッチ１６の出力部材１６ａに上端部が一体回転するように連結された機体上下向きのカウンタ軸１７と、カウンタ軸１７にギヤ機構１９を介して入力軸２０ａが連動されている変速装置２０と、変速装置２０の機体横向きの出力軸２０ｂの駆動力を、伝動ケース２１から横外側に突出している出力軸２０ｂの端部から後車軸２８に伝達する伝動チェーン２９とを備えている。伝動チェーン２９は、後輪支持部１３ａに支持されたチェーンケース３０に収容されている。

【0029】

図４，５に示すように、カウンタ軸１７及び変速装置２０は、伝動ケース２１の内部に設けてある。ギヤ機構１９は、カウンタ軸１７に一体回転するように設けたウォームギヤ１９ａと、ウォームギヤ１９ａに噛み合う状態で入力軸２０ａに一体回転するように設けたホィールギヤ１９ｂとを備えている。変速装置２０は、シフトギヤ２０ｃが変速ギヤ２０ｄ及び変速ギヤ２０ｅに係脱操作されることにより、高速状態と低速状態に変速操作され、入力軸２０ａの駆動力を高速と低速との２段階に変速して出力軸２０ｂから出力する。シフトギヤ２０ｃは、シフトフォーク２０ｆを介して変速操作軸２０ｇに連係され、変速操作軸２０ｇの回転操作によるシフトフォーク２０ｆの揺動操作によってシフト操作される。

【0030】

図１，２に示すように、左右一対の操縦ハンドル４は、後部フレーム１３の後端部に備えられたハンドル支持部１３ｃに支持されている。操縦ハンドル４は、ハンドル支持部１３ｃに対して上下に揺動操作できるように支持され、かつ操作した揺動位置に調節ネジによって締め付け固定できるように構成されている。従って、操縦ハンドル４を上下に揺動調節することにより、操縦ハンドル４の握り部４ａの高さ変更をできる。

【0031】

図４，６に示すように、伝動ケース２１に機体上下向きの第１刈り刃支軸３１がベアリングを介して支持され、第１刈り刃支軸３１のうちの伝動ケース２１から下方に、第１刈り刃ハウジング１Ａの内部に突出している下端部に第１回転刈り刃１１が一体回転するように支持されている。第１刈り刃支軸３１には、エンジン３の出力軸３ａの駆動力が伝動ケース２１の内部に設けたギヤ連動機構ＧＲによって伝達されるように構成してある。

【0032】

従って、第１草刈装置Ａは、第１刈り刃支軸３１がこれの機体上下向き軸芯Ｐ５を回転軸芯としてエンジン３によって回転駆動され、第１回転刈り刃１１が第１刈り刃ハウジング１Ａの内部で機体上下向き軸芯Ｐ５まわりに第１刈り刃支軸３１によって回転駆動されることにより、前車輪５によって設定された第１回転刈り刃１１の対地高さＨ１を設定刈り高さとして、第１回転刈り刃１１によって平面部Ｇ１の草刈りを行なう。

【0033】

図６，８に示すように、第１回転刈り刃１１は、第１刈り刃支軸３１に長手方向での中間部が一体回転するように支持されたバー形の第１刈り刃支持体１１ａと、第１刈り刃支持体１１ａの両端部において、第１刈り刃支持体１１ａの上下側に振り分け配置され、第１刈り刃支持体１１ａに連結軸１１ｃを介して支持された上下一対の第１刈り刃本体１１ｂとを備えている。各第１刈り刃本体１１ｂは、先端側が第１刈り刃支持体１１ａから外側に突出する状態で支持されている。各第１刈り刃本体１１ｂと連結軸１１ｃとは、相対回転するように連結されており、各第１刈り刃本体１１ｂは、第１刈り刃支軸３１と平行な連結軸１１ｃの軸芯Ｐ３まわりに第１刈り刃本体１１ｂに対して自由揺動する。従って、各第１刈り刃本体１１ｂは、石などに当たると、第１刈り刃支持体１１ａに対して後退側に揺動し、第１回転刈り刃１１の駆動負荷のアップを抑制する。連結軸１１ｃと、第１刈り刃支持体１１ａに設けた係止部１１ｄとにわたって連結ピン１１ｅを装着してある。連結軸１１ｃは、軸芯Ｐ３の方向に２本の分割連結軸に分割自在に構成してある。連結ピン１１ｅは、２本の分割連結軸にわたって挿入され、２本の分割連結軸を連結状態に維持している。

【0034】

図６，９に示すように、ギヤ連動機構ＧＲは、カウンタ軸１７に一体回転するように設けたエンジン側の伝動ギヤ３６と、この伝動ギヤ３６に噛み合った状態で伝動ケース２１に回転するように支持された刈り刃側の伝動ギヤ３７とを備えている。

【0035】

カウンタ軸１７は、エンジン３の出力軸３ａの下方に出力軸３ａと同芯状に配置してある。カウンタ軸１７と、エンジン３の出力軸３ａとは、自動遠心クラッチ１６によって連動される。従って、エンジン側の伝動ギヤ３６は、自動遠心クラッチ１６が入り状態になることにより、カウンタ軸１７及び自動遠心クラッチ１６によって出力軸３ａに連動されて出力軸３ａと一体回転する。

【0036】

刈り刃側の伝動ギヤ３７は、第１刈り刃支軸３１と同芯状に配置されている。刈り刃側の伝動ギヤ３７と第１刈り刃支軸３１とにわたって刈り刃クラッチ３８を設けてある。従って、刈り刃側の伝動ギヤ３７は、刈り刃クラッチ３８が入り状態に操作されることにより、第１刈り刃支軸３１に連動されて第１刈り刃支軸３１と一体回転する。図５に示すように、刈り刃クラッチ３８は、伝動ケース２１の外部に位置するクラッチレバー３８ａの揺動操作によるシフター３８ｂの揺動操作により、入り状態と切り状態とに切換え操作される。

【0037】

第２草刈装置Ｋ２について説明する。
図２，３，６に示すように、第２草刈装置Ｋ２は、第１刈り刃ハウジング１Ａの左側端部に連結された第２刈り刃ハウジング２Ａを有した草刈フレーム２を備えている。草刈フレーム２は、第２刈り刃ハウジング２Ａを備える他、第２刈り刃ハウジング２Ａの機体横方向での中央部に支持された刈り刃駆動ケース２２を備えている。刈り刃駆動ケース２２に第２刈り刃支軸３２がベアリングを介して支持され、第２刈り刃支軸３２のうちの刈り刃駆動ケース２２から下方向きに第２刈り刃ハウジング２Ａの内部に突出した下端部に、第２回転刈り刃１２が一体回転するように支持されている。

【0038】

草刈フレーム２は、第１刈り刃ハウジング１Ａと第２刈り刃ハウジング２Ａとを連結する連結軸３３の軸芯でなる機体前後向きの揺動軸芯Ｐ１まわりに第１草刈装置Ｋ１に対して上下揺動するように支持されている。草刈フレーム２は、後述する第２草刈調節装置Ｓにより、第１刈り刃ハウジング１Ａに対して上下に揺動調節され、第１草刈装置Ｋ１に対する第２草刈装置Ｋ２の連結角を、平面部に対する法面部の傾斜角に対応した連結角に調節するように構成してある。

【0039】

第２刈り刃ハウジング２Ａの前部に接地輪６を配備してある。接地輪６は、第２刈り刃ハウジング２Ａの前端部にステーを取り付けて形成された接地輪支持部２４に支持アーム２５を介して支持されている。支持アーム２５は、接地輪支持部２４から前方側に延出され、延出端部で接地輪支軸６ａを介して接地輪６を自由回転するように支持している。

【0040】

支持アーム２５は、接地輪支持部２４に連結軸を介して支持され、連結軸の機体横向き軸芯を揺動軸芯Ｐ２として上下揺動するようになっている。支持アーム２５の基部から調節レバー２５ａが上方向きに延出されている。第２刈り刃ハウジング２Ａから前方向きに延出された第２前カバー４０に、調節レバー２５ａのためのレバーガイド４０ａを設けてある。調節レバー２５ａを揺動軸芯Ｐ２まわりに揺動操作することにより、支持アーム２５を昇降操作でき、所定の操作位置に操作した調節レバー２５ａをレバーガイド４０ａに設けた係止部に係止させて固定することにより、支持アーム２５を昇降操作した操作位置に固定できるように構成してある。

【0041】

従って、調節レバー２５ａを揺動操作してレバーガイド４０ａに固定することにより、接地輪６の草刈フレーム２に対する取付高さを変更できる。接地輪６は、草刈フレーム２に対する取付け高さが変更されると、草刈フレーム２の機体前後向きの揺動軸芯Ｐ１まわりでの対地高さを変更して設定することにより、第２回転刈り刃１２の作業状態での対地高さＨ２（図７参照）、すなわち法面部Ｇ２から第２回転刈り刃１２までの距離を変更して設定する。

【0042】

第２刈り刃支軸３２は、これの軸芯であって、機体前後向きの揺動軸芯Ｐ１の方向と直交又はほぼ直交する軸芯Ｐ６まわりに回転するように刈り刃駆動ケース２２に支持されている。第２刈り刃支軸３２には、刈り刃駆動ケース２２と伝動ケース２１とにわたって設けた第２草刈り伝動機構２Ｄにより、エンジン３の出力軸３ａの駆動力が伝達されるように構成してある。

【0043】

図６，９に示すように、第２草刈り伝動機構２Ｄは、第１刈り刃支軸３１に一体回転するように装着されたベベルギヤ４１と、このベベルギヤ４１に噛み合ったベベルギヤ４２を一端側に一体回転するように装着された機体横向きの動力取出し軸４４と、この動力取出し軸４４の他端側に自在接手４５ａを介して連動連結された機体横向きの伝動軸４５と、この伝動軸４５に一体回転するように装着されたベベルギヤ５１と、このベベルギヤ５１に噛み合った状態で第２刈り刃支軸３２の上端部に一体回転するように装着されたベベルギヤ５２とを備えている。

【0044】

伝動軸４５と、伝動軸４５に装着されたベベルギヤ５１とは、伝動軸４５の６角形の外周形状によって一体回転するように、かつ相対的にスライドするように係合している。草刈フレーム２が第１刈り刃ハウジング１Ａに対して揺動調節されると、自在接手４５ａが屈曲することにより、かつ、ベベルギヤ５１が伝動軸４５に対してスライドすることにより、草刈フレーム２の揺動調節にかかわらず、第２刈り刃支軸３２に伝動されるようになっている。自在接手４５ａを覆う蛇腹カバー５５を動力取出し軸４４と伝動軸４５とにわたって装着してある。

【0045】

従って、第２草刈装置Ｋ２が第２草刈調節装置Ｓによる草刈フレーム２の上下揺動調節によって、平面部Ｇ１に対する法面部Ｇ２の傾斜角に対応した連結角で第１草刈装置Ｋ１に支持された状態に調節されると、第２刈り刃支軸３２が草刈フレーム２の揺動軸芯Ｐ１の方向と直交又はほぼ直交した軸芯Ｐ６まわりにエンジン３によって回転駆動され、第２回転刈り刃１２が第２刈り刃ハウジング２Ａの内部で第２刈り刃支軸３２によって回転駆動される。これにより、第２草刈装置Ｋ２は、接地輪６によって設定された第２回転刈り刃１２の対地高さＨ２を設定刈り高さとして、第２回転刈り刃１２によって法面部Ｇ２の草刈りを行なう。

【0046】

図６，８に示すように、第２回転刈り刃１２は、第２刈り刃支軸３２に長手方向での中間部が一体回転するように支持されたバー形の第２刈り刃支持体１２ａと、第２刈り刃支持体１２ａの両端部において、第２刈り刃支持体１２ａの上下側に振り分け配置され、第２刈り刃支持体１２ａに連結軸１２ｃを介して支持された上下一対の第２刈り刃本体１２ｂとを備えている。各第２刈り刃本体１２ｂは、先端側が第２刈り刃支持体１２ａから外側に突出する状態で支持されている。各第２刈り刃本体１２ｂと連結軸１２ｃとは、相対回転するように連結されており、各第２刈り刃本体１２ｂは、第２刈り刃支軸３２と平行な連結軸１２ｃの軸芯Ｐ６まわりに第２刈り刃支持体１２ａに対して自由揺動する。従って、各第２刈り刃本体１２ｂは、石などに当たると、第２刈り刃支持体１２ａに対して後退側に揺動し、第１回転刈り刃１１の駆動負荷のアップを抑制する。連結軸１２ｃと、第２刈り刃支持体１２ａに設けた係止部１２ｄとにわたって連結ピン１２ｅを装着してある。連結軸１２ｃは、軸芯Ｐ３の方向に２本の分割連結軸に分割自在に構成してある。連結ピン１２ｅは、２本の分割連結軸にわたって挿入され、２本の分割連結軸を連結状態に維持している。

【0047】

図１，２，３に示すように、第２草刈調節装置Ｓは、左右一対の操縦ハンドル４，４のうちの一方の操縦ハンドルとしての右側の操縦ハンドル４に支持された調節レバー４８と、刈り刃駆動ケース２２の上部に支持ピン２２ａを介して支持された揺動リンク５４と、この揺動リンク５４を調節レバー４８に連動させている操作ケーブル５３とを備えている。

【0048】

図１１，１２，１３に示すように、調節レバー４８は、操縦ハンドル４にステーを取り付けて形成されたレバー支持部４７に支軸４７ａを介して支持され、支軸４７ａの機体横向き軸芯を揺動軸芯として機体前後方向に揺動操作できるようになっている。支軸４７ａに装着してあるスプリング４９により、調節レバー４８をレバーガイド５０に設けてある係止部５０ａ〜５０ｄに向けて移動付勢してある。レバーガイド５０は、操縦ハンドル４に支持されている。

【0049】

操作ケーブル５３は、調節レバー４８と揺動リンク５４とに連結されたインナーケーブル５３ａと、このインナーケーブル５３ａをスライドするように収容しているアウターケーブル５３ｂとを備えている。アウターケーブル５３ｂの調節レバー側の端部は、レバーガイド５０に設けられたアウター支持部５０ｅに支持されている。アウターケーブル５３ｂの揺動リンク側の端部は、第１刈り刃ハウジング１ａの上面側に設けられたアウター支持部材５８に支持されている。

【0050】

図３，１０に示すように、揺動リンク５４は、支持ピン２２ａの前後向き軸芯を揺動軸芯として刈り刃駆動ケース２２に対して揺動する。揺動リンク５４のうちのインナーケーブル５３ａが連結している側とは反対側の端部に位置決め端部５４ａを設定し、位置決め端部５４ａに当接するように構成したピン形のストッパー２２ｂを刈り刃駆動ケース２２に設けてある。

【0051】

従って、第２草刈調節装置Ｓは、調節レバー４８をレバーガイド５０のガイド溝に沿わせて前後方向に揺動操作し、レバーガイド５０の係止部５０ａ〜５０ｄに係止させることにより、第１草刈装置Ｋ１に対する第２草刈装置Ｋ２の連結角を調節レバー４８の操作位置に対応した連結角に調節する。

【0052】

すなわち、調節レバー４８をレバーガイド５０の最高位置Ｘ１に操作し、係止部５０ａに係止させて保持させると、インナーケーブル５３ａにおける揺動リンク５４との連結部５３ｃが図１０（ａ）に示す箇所に位置し、揺動リンク５４の位置決め端部５４ａがストッパー２２ｂに当接する。これにより、図６に示すように、第２刈り刃ハウジング２Ａが自重で下降揺動しようとしても、インナーケーブル５３ａが揺動リンク５４を引っ張り支持して第２刈り刃ハウジング２Ａが下降せず、第２草刈装置Ｋ２が最高位置になる連結角で支持される。

【0053】

図１０（ｂ）は、第２草刈装置Ｋ２を最高位置よりも低い位置に揺動調節した状態における揺動リンク５４を示す正面図である。調節レバー４８をレバーガイド５０の第１下降位置Ｘ２に操作し、係止部５０ｂに係止させて保持させると、インナーケーブル５３ａにおける連結部５３ｃが図１０（ａ）に示す箇所から下降して保持される。これに伴って、揺動リンク５４が図１０（ａ）に一点鎖線で示す如く揺動して位置決め端部５４ａがストッパー２２ｂから少し上方に離れて、第２刈り刃ハウジング２Ａが自重で最高位置から少し下降揺動する。第２刈り刃ハウジング２Ａが下降揺動していくと、図１０（ｂ）に示す状態と同様に、揺動リンク５４の位置決め端部５４ａがストッパー２２ｂに当接し、インナーケーブル５３ａが揺動リンク５４を引っ張り支持して第２刈り刃ハウジング２Ａの下降が止まり、第２草刈装置Ｋ２が最高位置から第１下降位置に下降した連結角で支持される。

【0054】

調節レバー４８を第１下降位置Ｘ２から操作し、第２下降位置Ｘ３及び第３下降位置Ｘ４に操作し、係止部５０ｃ及び係止部５３ｄに係止させて保持することにより、インナーケーブル５３ａの連結部５３ｃをさらに下降させて保持できる。これにより、揺動リンク５４を揺動させて第２刈り刃ハウジング２Ａをさらに下降揺動させることができ、第２刈り刃ハウジング２Ａが下降揺動するに伴い、図１０（ｂ）に示す状態と同様に、揺動リンク５４の位置決め端部５４ａがストッパー２２ｂに当接して第２刈り刃ハウジング２Ａの下降が止まり、第２草刈装置Ｋ２を第１下降位置から第２及び第３下降位置に下降した連結角で支持させることができる。

【0055】

第２草刈装置Ｋ２が第１、第２及び第３下降位置の連結角で支持された状態において、法面部Ｇ２の隆起箇所に接地するなどによって押し上げ操作を受けると、揺動リンク５４が持ち上げ操作されてインナーケーブル５３ａに弛みを発生させる。従って、第２草刈装置Ｋ２は、隆起箇所への接地などによって押し上げ操作を受けると、第１、第２及び第３下降位置から上昇し、第２回転刈り刃１２の損傷や破損を防止できる。

【0056】

図６，８に示すように、第１刈り刃支軸３１と第２刈り刃支軸３２との間隔を所定間隔に設定し、かつ、第１回転刈り刃１１の回転位相と第２回転刈り刃１２の回転位相とが異なる状態で第１回転刈り刃１１及び第２回転刈り刃１２が駆動されるように、ギヤ連動機構ＧＲ及び第２草刈り伝動機構２Ｄを構成し、機体上下向き軸芯Ｐ５の方向に沿う方向視において、第１回転刈り刃１１の刃先側部位としての第１刈り刃本体１１ｂの回転軌跡Ｔ１と、第２回転刈り刃１２の刃先側部位としての第２刈り刃本体１２ｂの回転軌跡Ｔ２とが重なるように構成してある。図７に示すように、第２回転刈り刃１２の作業状態での対地高さＨ２が第１回転刈り刃１１の作業状態での対地高さＨ１よりも高くなる状態に、第１回転刈り刃１１及び第２回転刈り刃１２の作業状態での対地高さが相違するように、第１回転刈り刃１１及び第２回転刈り刃１２の取付高さを設定してある。前車輪５及び接地輪６の取付け高さの変更は、第１回転刈り刃１１及び第２回転刈り刃１２における刈り高さの変化量（刈り高さが増減する分）及び変化方向（刈り高さが増減する方向）が同一となる状態で行うものである。

【0057】

従って、図７に示すように、平面部Ｇ１と法面部Ｇ２との境界付近において、かつ、機体上下向き軸芯Ｐ５に沿う方向視において、第１回転刈り刃１１及び第２回転刈り刃１２の作業範囲が重なり、平面部Ｇ１と法面部Ｇ２との境界付近における刈り残りが発生し難い。そして、第１回転刈り刃１１及び第２回転刈り刃１２の作業範囲が重なる部位において、第１回転刈り刃１１の第１刈り刃本体１１ｂと第２回転刈り刃１２の第２刈り刃本体１２ｂとのうちの高く位置する第２刈り刃本体１２ｂの刃先側と、低く位置する第１刈り刃本体１１ｂの刃先側との間隔が大きくなり、平面部Ｇ１と法面部Ｇ２との境界付近における草刈を草が根元側と根元側から比較的離れた穂先側とで切断される状態で行わせられる。

【0058】

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、第２草刈装置Ｋ２を第１草刈装置Ｋ１の左横側に配置した例を示したが、第１草刈装置Ｋ１の右横側に配置して実施してもよい。

【0059】

（２）上記した実施例では、エンジン３の出力軸３ａが第１刈り刃支軸３１の機体横側に位置するよう構成した例を示したが、出力軸３ａが第１刈り刃支軸３１の横側方のうち、第１刈り刃支軸３１よりも機体前方側や機体後方側の箇所に位置するよう構成して実施してもよい。

【0060】

（３）上記した実施例では、ギヤ連動機構ＧＲとして、エンジン側の伝動ギヤ３６と刈り刃側の伝動ギヤ３７とが噛み合うものを採用した例を示したが、エンジン側の伝動ギヤ３６と刈り刃側の伝動ギヤ３７との間に両伝動ギヤ３６，３７に噛み合う中継の伝動ギヤを設けたものを採用して実施してもよい。

【0061】

（４）上記した実施例では、前車輪５の左右中心及び後車輪７の左右中心を通る前後向き線ＣＬに対して第２草刈装置Ｋ２が位置する側と反対側に出力軸３ａが位置するよう構成した例を示したが、前後向き線ＣＬに対して第２草刈装置Ｋ２が位置する側に出力軸３ａが位置するよう構成して実施してもよい。

【0062】

（５）上記した実施例では、第１回転刈り刃１１、第２回転刈り刃１２として、バー形の第１刈り刃支持体１１ａ及び第２刈り刃支持体１２ａと、第１刈り刃支持体１１ａに自由揺動するよう支持された第１刈り刃本体１１ｂ及び第２刈り刃支持体１２ａに自由揺動するよう支持された第２刈り刃本体１２ｂを備えたものを採用した例を示したが、円盤形の刈り刃支持体と、刈り刃支持体に自由揺動するよう支持された刈り刃本体とを備えた回転刈り刃、あるいは、自由揺動する刈り刃本体を備えないバー形の回転刈り刃を採用して実施してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0063】

本発明は、前車輪５及び後車輪７のうちの後車輪７のみが駆動される歩行型草刈機の他、前車輪５及び後車輪７のうちの前車輪５のみが駆動される歩行型草刈機にも利用可能である。また、前車輪５及び後車輪７が共に駆動される歩行型草刈機にも利用可能である。

【符号の説明】

【0064】

２ 草刈フレーム
３ エンジン
３ａ 出力軸
５ 前車輪
７ 後車輪
１１ 第１回転刈り刃
１１ａ 第１刈り刃支持体
１１ｂ 第１刈り刃本体
１２ 第２回転刈り刃
１２ａ 第２刈り刃支持体
１２ｂ 第２刈り刃本体
３１ 第１刈り刃支軸
３２ 第２刈り刃支軸
３６ エンジン側の伝動ギヤ
３７ 刈り刃側の伝動ギヤ
ＣＬ 前後向き線
ＧＲ ギヤ連動機構
Ｌ 前後向き線
Ｋ１ 第１草刈装置
Ｋ２ 第２草刈装置
Ｐ１ 揺動軸芯
Ｐ５ 機体上下向き軸芯
Ｐ６ 軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】