特許 6247573 液圧アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6247573

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】液圧アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/08 20060101AFI20171204BHJP

   F15B 11/00 20060101ALI20171204BHJP

【ＦＩ】

   F15B11/08 C

   F15B11/00 D

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-56509(P2014-56509)

(22)【出願日】2014年3月19日

(65)【公開番号】特開2015-178860(P2015-178860A)

(43)【公開日】2015年10月8日

【審査請求日】2016年9月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000146010

【氏名又は名称】株式会社ショーワ

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】堀江 伸哉

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 貴彦

【審査官】 正木 裕也

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０７−００２６０６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２０１４／０１７４７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 実開昭６３−０９１７０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５６−１０１４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５８−２０７５０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１５Ｂ １１／００−１１／２２

Ｆ１５Ｂ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピストンによって第１室と第２室とに仕切られ、作動液が前記第１室に供給されることで伸び、前記第２室に供給されることで縮むシリンダ装置と、前記作動液を送出するポンプ装置と、を備えた本体部と、
前記作動液を貯めるタンクと、
前記本体部の外部に設けられ、前記本体部と前記タンクとの間で前記作動液の流れを切り替える切替装置と、
前記ポンプ装置と前記シリンダ装置との間で、前記ポンプ装置と前記第１室とを結ぶ第１室側流路と、
前記ポンプ装置と前記シリンダ装置との間で、前記ポンプ装置と前記第２室とを結ぶ第２室側流路と、を有し、
前記切替装置は、前記第２室側流路から分岐し、前記本体部の外部を通過し、前記第２室側流路と前記タンクとを結ぶ第２室排出流路と、前記第２室排出流路上に設けられ、前記第２室から前記作動液を排出するときは前記第２室排出流路を開き前記ポンプ装置から前記第２室に前記作動液を供給するときは前記第２室排出流路を閉じる方向制御弁とを有し、
前記第２室に前記作動液を供給するときは前記第２室側流路を介して前記作動液を前記ポンプ装置から供給し、前記第２室から前記作動液を排出するときは前記第２室排出流路を介して前記作動液を前記タンクに排出し、
前記第１室に前記作動液を供給するときは前記第１室側流路を介して前記作動液を前記ポンプ装置から供給し、前記第１室から前記作動液を排出するときは前記第１室側流路を介して前記作動液を前記ポンプ装置に排出する、液圧アクチュエータ。

【請求項2】

前記切替装置は、前記第２室側流路に設けられた、前記作動液の流れが前記ポンプ装置から前記第２室に向いた方向でのみ開く逆止弁をさらに備えた請求項１に記載の液圧アクチュエータ。

【請求項3】

前記第２室排出流路に、前記方向制御弁と並列に、前記第２室排出流路の圧力に応じて前記第２室から前記タンクに前記作動液を逃がすリリーフ弁を備えた請求項１または２に記載の液圧アクチュエータ。

【請求項4】

前記タンクが前記本体部とは別体である請求項１から３のうちいずれか１項に記載の液圧アクチュエータ。

【請求項5】

除雪機の走行部が設けられた除雪機の本体部と除雪作業部との間に配置される請求項１から４のうちいずれか１項に記載の液圧アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液圧アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

除雪機の除雪作業部を昇降させるチルト装置や、船舶に対して船舶推進機を傾けるトリム・チルト装置などの液圧アクチュエータは、オイル等の作動液の給排により伸縮するシリンダ装置と、シリンダ装置に作動液を送出するポンプと、作動液を貯めるタンクとを一体的に備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−９７５０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、例えば除雪機に用いられる液圧アクチュエータは、本体部と可動する除雪作業部の間に配置されているが、除雪作業を行うときは、本体部に対して除雪作業部の昇降を頻繁に繰り返すため、シリンダ装置の伸縮動作が頻繁に繰り返される。このため、シリンダ装置に作動液を給排するポンプの発熱により作動液の温度が上昇する問題が生じる。
この発熱の問題は、上述した除雪機に用いられる液圧アクチュエータに限って起こり得るものではなく、シリンダ装置を頻繁に伸縮するものであれば、他に用いられる液圧アクチュエータであっても同様に起こり得る。
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、シリンダ装置の伸縮に用いられる作動液の温度の上昇を抑制することができる液圧アクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、ピストンによって第１室と第２室とに仕切られ、作動液が前記第１室に供給されることで伸び、前記第２室に供給されることで縮むシリンダ装置と、前記作動液を送出するポンプ装置と備えた本体部と、前記作動液を貯めるタンクと、前記本体部の外部に設けられ、前記本体部と前記タンクとの間で前記作動液の流れを切り替える切替装置と、前記ポンプ装置と前記シリンダ装置との間で、前記ポンプ装置と前記第１室とを結ぶ第１室側流路と、前記ポンプ装置と前記シリンダ装置との間で、前記ポンプ装置と前記第２室とを結ぶ第２室側流路と、を有し、前記切替装置は、前記第２室側流路から分岐し、前記本体部の外部を通過し、前記第２室側流路と前記タンクとを結ぶ第２室排出流路と、前記第２室排出流路上に設けられ、前記第２室から前記作動液を排出するときは前記第２室排出流路を開き前記ポンプ装置から前記第２室に前記作動液を供給するときは前記第２室排出流路を閉じる方向制御弁とを有し、前記第２室に前記作動液を供給するときは前記第２室側流路を介して前記作動液を前記ポンプ装置から供給し、前記第２室から前記作動液を排出するときは前記第２室排出流路を介して前記作動液を前記タンクに排出し、前記第１室に前記作動液を供給するときは前記第１室側流路を介して前記作動液を前記ポンプ装置から供給し、前記第１室から前記作動液を排出するときは前記第１室側流路を介して前記作動液を前記ポンプ装置に排出する、液圧アクチュエータである。
この発明の液圧アクチュエータは、前記切替装置は、前記第２室側流路に設けられた、前記作動液の流れが前記ポンプ装置から前記第２室に向いた方向でのみ開く逆止弁をさらに備えてもよい。
この発明の液圧アクチュエータは、前記第２室排出流路に、前記方向制御弁と並列に、前記第２室排出流路の圧力に応じて前記第２室から前記タンクに前記作動液を逃がすリリーフ弁を備えてもよい。
この発明の液圧アクチュエータは、前記タンクが前記本体部とは別体であってもよい。
この発明の液圧アクチュエータは、除雪機の走行部が備えられた除雪機の本体部と除雪作業部との間に配置されてもよい。

【発明の効果】

【0006】

本発明に係る液圧アクチュエータによれば、シリンダ装置の伸縮に用いられる作動液の温度の上昇を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施の形態に係る昇降アクチュエータの外観を示す図である。

【図2】シリンダ装置の要部断面図である。

【図3】電動モータ及びポンプ装置の配置を示す要部断面図である。

【図4】昇降アクチュエータが取り付けられる除雪機を示す図である。

【図5】昇降アクチュエータの油圧回路を示す図である。

【図6】ワンウェイバルブを本体部の一部とし、方向制御弁を本体部の外部に設けた油圧回路の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る昇降アクチュエータ１００（液圧アクチュエータの一例）の外観を示す図である。

【0009】

＜昇降アクチュエータ１００の概略構成＞
（本体部３０、外部タンク８１、切替装置８５）
昇降アクチュエータ１００は、図１に示すように、作動液の一例であるオイルによって伸縮するシリンダ装置１０を含む本体部３０と、オイルを貯め本体部３０の外部に設けられた外部タンク８１（タンクの一例）と、本体部３０の外部に設けられ、本体部３０と外部タンク８１との間でオイルの流れを切り替える切替装置８５とを備えている。
本体部３０は、シリンダ装置１０と、シリンダ装置１０にオイルを送出するポンプ装置２１と、ポンプ装置２１を収容するハウジング２８と、ハウジング２８の上方に配置されてハウジング２８に収容されたポンプ装置２１を駆動する電動モータ４０と、ポンプ装置２１に供給されるオイルを貯めた内部タンク３１とを備えている。

【0010】

（シリンダ装置１０）
図２は、シリンダ装置１０の要部断面図である。シリンダ装置１０は、図２に示すように、図示下部が閉じ、上端が開口して上下方向に延びたシリンダブロック１４と、シリンダブロック１４の内部に嵌めこまれた円筒状のシリンダ１１と、シリンダ１１の内部に配置され、シリンダ１１の軸方向に沿って摺動するピストン１２と、ピストン１２を一端に固定してピストン１２と一体的に変位し、シリンダ１１の軸方向に進退するピストンロッド１３と、シリンダブロック１４の上端の開口を、ピストンロッド１３の進退を可能にしつつ閉じたロッドガイド１５とを備えている。
シリンダブロック１４は、ハウジング２８（図１参照）と一体的に形成されている。

【0011】

シリンダ１１の内部は、ピストン１２によって内部が第１室Ｙ１と第２室Ｙ２とに区画されていて、第１室Ｙ１にオイルが供給されると、ピストン１２及びピストンロッド１３が図示上昇してシリンダ装置１０は伸びる。一方、伸びた状態から第２室Ｙ２にオイルが供給されるとピストン１２及びピストンロッド１３が図示下降してシリンダ装置１０は縮む。ここで、シリンダ装置１０が伸びるときは第２室Ｙ２からオイルが排出され、シリンダ装置１０が縮むときは第１室Ｙ１からオイルが排出される。

【0012】

また、シリンダブロック１４の下端には、この昇降アクチュエータ１００が取り付けられる相手である、後述の除雪機２００の走行フレーム２１２（図４参照）に連結される第１連結部１４ａが形成されている。一方、ピストンロッド１３の上端には、この昇降アクチュエータ１００が取り付けられる除雪機２００の車体フレーム２１３に連結される第２連結部１３ａが形成されている。そして、シリンダ装置１０の伸縮により、走行フレーム２１２と車体フレーム２１３との間の距離を変化させる。
さらに、シリンダブロック１４には、オイルを貯める内部タンク３１が併設されている。内部タンク３１には、外部タンク８１のオイルを内部タンク３１に戻す戻り流路７６が接続されている。なお、内部タンク３１には、オイルを後述するポンプ室２４に戻す流路も接続されているが、図１ではその図示を省略している。

【0013】

（ポンプ装置２１、電動モータ４０）
図３は、電動モータ４０及びポンプ装置２１の配置を示す要部断面図である。
ポンプ装置２１は、図３に示すように、ハウジング２８の内部に形成されたポンプ室２４の底部に固定されている。
ポンプ装置２１は、後述する図５に示すポンプ本体２５と切替弁５１とを備えている。ポンプ本体２５と切替弁５１とは、ポンプ装置２１として外形状一体であってもよいし、別体であってもよい。

【0014】

電動モータ４０は、外部からの給電を受けるハーネス４２（図１参照）を備え、ハーネス４２を通じて給電された電力により、出力軸４１を回転させる。電動モータ４０は、ポンプ室２４のポンプ装置２１に出力軸４１を連結した状態で、ポンプ室２４の上部の開口を塞ぐようにハウジング２８の図示上部に載せて固定されている。
電動モータ４０は、給電される電流の向きに応じて、出力軸４１の回転方向が正回転又は逆回転に切り替えられる。したがって、出力軸４１が連結されたポンプ装置２１の回転方向も、出力軸４１の回転方向にしたがって、正回転又は逆回転に切り替えられる。
ポンプ室２４は、前述した内部タンク３１から、図示を省略した流路を通じてオイルが流入して、オイルで満たされている。

【0015】

（外部タンク８１）
外部タンク８１は、図１に示すように、除雪機２００（図４参照）に固定される取付部８１ａ，８１ｂが形成されている。なお、この実施の形態における外部タンク８１は、内部タンク３１よりも容量が大きく形成されている。
また、本発明において、外部タンク８１は、空冷式又は水冷式等のオイルクーラーであってもよい。

【0016】

（切替装置８５）
切替装置８５は、図１に示すように、オイルの流れる２つの流路７７，７８によって本体部３０と接続されるとともに、オイルの流れる１つの流路７９によって外部タンク８１と接続されている。
切替装置８５は、シリンダ装置１０の第２室Ｙ２にオイルを供給するときは、ポンプ本体２５から切替弁５１（図５参照）を通じて供給し、第２室Ｙ２からオイルを排出するときは、ポンプ装置２１（切替弁５１）を通らずに外部タンク８１に直接排出するように、オイルの流れを切り替える。この切替装置８５によるオイルの流れの切り替えは、後述する除雪機２００のオーガハウジング操作レバー２５０（以下、操作レバー２５０という。）に対して入力された操作に連動して行われる。
切替装置８５を含む昇降アクチュエータ１００のオイルの流れ及び圧力を制御する油圧回路については後述する。

【0017】

＜昇降アクチュエータ１００が取り付けられる除雪機２００＞
図４は、昇降アクチュエータ１００が取り付けられる相手である機械等の一例としての除雪機２００を示す図である。
図４に示した除雪機２００は、機体２１１を構成する走行フレーム２１２と車体フレーム２１３とを有している。車体フレーム２１３は、機体２１１の本体部を構成する走行フレーム２１２の前部に取り付けられていて、走行フレーム２１２に対して、図示面内で回転自在に取り付けられている。

【0018】

走行フレーム２１２には、図示を略したエンジンによって駆動される走行部２２１が備えられ、機体２１１は走行部２２１により、図示左方へ前進し、又は図示右方へ後退する。走行フレーム２１２には、後上方に延びた操作ハンドル２６０を備えている。操作ハンドル２６０の先端部には、使用者が手で握るためのグリップ２６１が設けられている。

【0019】

また、グリップ２６１の近くには、後述の除雪作業部２３０を昇降させる指示を入力する操作レバー２５０が設けられている。操作レバー２５０を前方（図示の左方）に倒すと、電動モータ４０を正回転させるよう、バッテリからハーネス４２を通じて電動モータ４０に給電される。これにより、昇降アクチュエータ１００が伸びて、オーガハウジング２３１が上昇する。
一方、操作レバー２５０を後方（図示の右方）に倒すと、電動モータ４０を逆回転させるよう、バッテリからハーネス４２を通じて電動モータ４０に給電される。これにより、昇降アクチュエータ１００が縮んで、上昇していたオーガハウジング２３１が下降する。

【0020】

車体フレーム２１３の前部には、除雪作業部２３０が備えられている。除雪作業部２３０は、オーガハウジング２３１内に、雪をかき集めるオーガ２３２を収容している。また、車体フレーム２１３には、発電機やバッテリ、昇降アクチュエータ１００のハーネス４２が接続される電気系等が搭載されているが、図示及び説明は省略する。
除雪機２００の車体フレーム２１３と走行フレーム２１２との間には、上述した実施の形態の昇降アクチュエータ１００の本体部３０が配置されている。具体的には、シリンダ装置１０の第１連結部１４ａが走行フレーム２１２に連結され、第２連結部１３ａが車体フレーム２１３に連結されている。

【0021】

そして、昇降アクチュエータ１００のシリンダ装置１０が伸縮することにより、走行フレーム２１２に対して車体フレーム２１３を回転させて、除雪作業部２３０を昇降させる。
一方、除雪機２００における、本体部３０よりも高い位置には、外部タンク８１が、取付部８１ａ，８１ｂにより固定される。これにより、外部タンク８１の内部に貯められたオイルを、自重により、戻り流路７６を通じて内部タンク３１に戻すことができる。
外部タンク８１が固定される部位は、外部環境に暴露されていて降雪を受ける場所である。なお、切替装置８５は外部タンク８１の近くに取り付けられる。

【0022】

＜昇降アクチュエータ１００の油圧回路＞
（本体部３０の油圧回路）
図５は、昇降アクチュエータ１００の油圧回路を示す図である。
ポンプ本体２５とシリンダ装置１０との間には、第１室Ｙ１に通じた第１室側流路７１と第２室Ｙ２に通じた第２室側流路７２とが形成されている。第１室側流路７１及び第２室側流路７２には、これら第１室側流路７１と第２室側流路７２とに跨がるように、切替弁５１が配置されている。

【0023】

切替弁５１は、ポンプ本体２５の回転方向に応じて、オイルの流れの向きを第１室Ｙ１又は第２室Ｙ２に切り替える。切替弁５１は、弁室５２内を摺動するスプール５３と、スプール５３の摺動方向の各端部側であって、第１室側流路７１上に設けられた第１逆止弁５４と、第２室側流路７２上に設けられた第２逆止弁５５とを備えている。
弁室５２は、スプール５３によって第１逆止弁５４に隣接する第１油室５２ａと、第２逆止弁５５に隣接する第２油室５２ｂとに仕切られている。第１油室５２ａは、第１室側流路７１を通じてポンプ本体２５に接続され、第１逆止弁５４を介して第１室Ｙ１に接続されている。第２油室５２ｂは、第２室側流路７２を通じてポンプ本体２５に接続され、第２逆止弁５５を介して第２室Ｙ２に接続されている。

【0024】

第１室側流路７１のうち、ポンプ本体２５から切替弁５１までの流路をポンプ側第１室側流路７１Ｂといい、切替弁５１からシリンダ装置１０の第１室Ｙ１までの流路をシリンダ側第１室側流路７１Ａという。同様に、第２室側流路７２のうち、ポンプ本体２５から切替弁５１までの流路をポンプ側第２室側流路７２Ｂといい、切替弁５１からシリンダ装置１０の第２室Ｙ２までの流路をシリンダ側第２室側流路７２Ａ（第２室供給流路）という。
ポンプ側第１室側流路７１Ｂ及びポンプ側第２室側流路７２Ｂには、通常閉じていて、内部タンク３１からオイルを吸い上げるときに開くチェックバルブ６５，６６がそれぞれ設けられている。

【0025】

スプール５３には、通常閉じていて、ポンプ側第１室側流路７１Ｂの圧力が予め設定された圧力以上になったときに開き、第１油室５２ａ（ポンプ側第１室側流路７１Ｂ）のオイルを、第２油室５２ｂに逃がすアップブローバルブ６１が設けられている。
シリンダ側第１室側流路７１Ａには、第１室Ｙ１にオイルを供給するとき（シリンダ装置１０を伸ばすとき）は流路面積を絞らずにそのままオイルを流し、第１室Ｙ１から切替弁５１にオイルを戻すときは流路面積を絞ってシリンダ装置１０の縮む速度を緩和させる制御弁６４が設けられている。制御弁６４は、図５に示すように逆止弁６４ａとオリフィス６４ｂとの組み合わせによって構成されている。

【0026】

また、シリンダ側第１室側流路７１Ａには、通常閉じていて、シリンダ側第１室側流路７１Ａの圧力が予め設定された圧力（アップブローバルブ６１が開放される圧力よりも高い圧力）以上になったときに開き、シリンダ側第１室側流路７１Ａのオイルを、内部タンク３１に逃がすリリーフ弁６３が接続されている。
一方、シリンダ側第２室側流路７２Ａには、通常閉じていて、シリンダ側第２室側流路７２Ａの圧力が予め設定された圧力以上になったときに開き、シリンダ側第２室側流路７２Ａのオイルを、内部タンク３１に逃がすダウンブローバルブ６２が接続されている。
なお、アップブローバルブ６１を含む切替弁５１はポンプ本体２５と一体的に構成されているが、ダウンブローバルブ６２、リリーフ弁６３及びチェックバルブ６５，６６は、ポンプ本体２５と一体であってもよいし、ハウジング２８に設けられていてもよい。

【0027】

（切替装置８５の油圧回路）
シリンダ側第２室側流路７２Ａには、切替装置８５が接続されている。本体部３０と切替装置８５とを接続する２つの流路７７，７８は、図５に示すようにシリンダ側第２室側流路７２Ａの一部を構成している。
切替装置８５は、ワンウェイバルブ８２（逆止弁）、方向制御弁８３及び第２室排出流路リリーフ弁８４を備えている。ワンウェイバルブ８２は、シリンダ側第２室側流路７２Ａ上に設けられていて、オイルが切替弁５１からシリンダ装置１０の第２室Ｙ２に向かう方向で開き、オイルが第２室Ｙ２から切替弁５１に向かう方向では閉じる。

【0028】

切替装置８５には、シリンダ側第２室側流路７２Ａのうち、ワンウェイバルブ８２と第２室Ｙ２との間の部分から、外部タンク８１に通じる流路７９に接続される第２室排出流路７３が備えられている。そして、方向制御弁８３は、第２室排出流路７３上に設けられていて、除雪機２００の操作レバー２５０に入力された操作に対応して、すなわち電動モータ４０の回転方向の切り替えに対応して、第２室排出流路７３の開閉を切り替える。
具体的には、操作レバー２５０を前方に倒して電動モータ４０を正回転させると、ポンプ本体２５から第１室側流路７１にオイルが送出されるとともに、方向制御弁８３は開く。一方、操作レバー２５０を後方に倒して電動モータ４０を逆回転させると、ポンプ本体２５から第２室側流路７２にオイルが送出されるとともに、方向制御弁８３は閉じる。
第２室排出流路リリーフ弁８４は、第２室排出流路７３に、方向制御弁８３と並列に設けられていて、第２室排出流路７３の圧力に応じて第２室Ｙ２から流路７９を通じて外部タンク８１にオイルを逃がす。

【0029】

（油圧回路の動作）
次に、昇降アクチュエータ１００の油圧回路の動作について説明する。操作レバー２５０を前方に倒して電動モータ４０を正回転することでポンプ本体２５が正回転し、オイルがポンプ側第１室側流路７１Ｂに送出される。このとき、方向制御弁８３は開いている。
ポンプ側第１室側流路７１Ｂに送出されたオイルは第１油室５２ａに流入する。第１油室５２ａのオイルは、スプール５３を第２油室５２ｂの側に押すとともに、第１油室５２ａに隣接する第１逆止弁５４を開かせる。これにより、ポンプ側第１室側流路７１Ｂとシリンダ側第１室側流路７１Ａとが通じ、第１油室５２ａのオイルは、シリンダ側第１室側流路７１Ａを通ってシリンダ装置１０の第１室Ｙ１に供給される。

【0030】

このとき、第２室Ｙ２のオイルは、シリンダ側第２室側流路７２Ａに排出され、本体部３０の外部となる流路７７を通って切替装置８５に到達する。切替装置８５のワンウェイバルブ８２は閉じているため、オイルは、方向制御弁８３によって開かれている第２室排出流路７３に流れ、流路７９を通って外部タンク８１に排出される。このとき、方向制御弁８３が閉じられたままとなった場合は、第２室排出流路リリーフ弁８４が開いて、第２室排出流路７３のオイルを外部タンク８１に逃がす。
外部タンク８１は、図４に示したように、本体部３０より高い位置に配置されているため、外部タンク８１に排出されたオイルは、自重により、戻り流路７６（図１参照）を通じて本体部３０の内部タンク３１に戻される。
第１室Ｙ１にオイルが供給され、第２室Ｙ２からオイルが排出されることにより、シリンダ装置１０は伸び、除雪作業部２３０は上昇する。

【0031】

一方、操作レバー２５０を後方に倒して電動モータ４０を逆回転することでポンプ本体２５が逆回転し、オイルがポンプ側第２室側流路７２Ｂに送出される。このとき、方向制御弁８３は閉じている。
ポンプ側第２室側流路７２Ｂに送出されたオイルは第２油室５２ｂに流入する。第２油室５２ｂのオイルは、スプール５３を第１油室５２ａの側に押すとともに、第２油室５２ｂに隣接する第２逆止弁５５を開かせる。このとき、第１油室５２ａの側に押されたスプール５３は第１逆止弁５４を押して開かせ、これにより、ポンプ側第１室側流路７１Ｂとシリンダ側第１室側流路７１Ａとが通じる。

【0032】

また、第２逆止弁５５が開いたことで、ポンプ側第２室側流路７２Ｂとシリンダ側第２室側流路７２Ａとが通じ、第２油室５２ｂのオイルは、シリンダ側第２室側流路７２Ａに流れ、本体部３０の外部である流路７８を通ってワンウェイバルブ８２に達し、ワンウェイバルブ８２を開く。ここで、方向制御弁８３によって第２室排出流路７３が閉じられているため、ワンウェイバルブ８２を通過したオイルは、流路７７を通って本体部３０に戻り、第２室Ｙ２に供給される。
このとき、第１室Ｙ１のオイルは、シリンダ側第１室側流路７１Ａに排出され、シリンダ側第１室側流路７１Ａ上のオリフィス６４ｂを通って、切替弁５１の第１油室５２ａに達し、ポンプ側第１室側流路７１Ｂを通過してポンプ本体２５に戻される。
第２室Ｙ２にオイルが供給され、第１室Ｙ１からオイルが排出されることにより、シリンダ装置１０は縮み、除雪作業部２３０は下降する。

【0033】

＜昇降アクチュエータ１００の効果＞
以上のように構成された昇降アクチュエータ１００によれば、第２室Ｙ２にオイルを供給するときは、ポンプ本体２５から切替弁５１を通って第２室Ｙ２に供給される。一方、第２室Ｙ２からオイルを排出するときは、第２室Ｙ２からシリンダ側第２室側流路７２Ａに排出されたオイルが切替弁５１を通らない第２室排出流路７３を通って外部タンク８１に直接排出される。
つまり、この昇降アクチュエータ１００は、第２室Ｙ２から切替弁５１を通ってポンプ本体２５に戻される従来の液圧アクチュエータに比べて、第２室Ｙ２から排出されたオイルが、切替弁５１（ポンプ装置２１）の熱に晒されることがない。これにより、油圧回路を流通するオイルの温度の上昇を抑制することができる。したがって、この昇降アクチュエータ１００は、本体部３０の内部タンク３１の容量を大きくしたり、専用の冷却装置を用いることなく、油圧回路のオイルの温度上昇を抑制することができる。

【0034】

本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、第２室Ｙ２から排出されたオイルがポンプ本体２５に戻るまでの流路が、従来の液圧アクチュエータよりも長く形成されているため、オイルと外部媒体（空気等）との間での熱交換の機会が増え、これによりオイルの温度を低くすることができる。
オイルの温度が低くなることで、オイルに浸漬されるポンプの温度の上昇を抑えることもできる。

【0035】

また、本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、除雪作業部２３０の重量がシリンダ装置１０を縮める方向に常に作用しているため、シリンダ装置１０が縮むときに第１室Ｙ１から排出されるオイルの圧力よりも、シリンダ装置１０が伸びるときに第２室Ｙ２から排出されるオイルの圧力は低い。
一般に、シリンダ装置１０から排出されるオイルを流す流路を本体部３０の外部に設ける場合、流路に作用する圧力が低くなるにしたがって、オイル漏れ対策（耐圧性）や流路の剛性等を設定するときのコストを下げることができる。
本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、本体部３０の外部に設けられたオイルの排出流路が、第１室Ｙ１から排出されるオイルの流路よりも圧力の低い第２室Ｙ２から排出されるオイルの流路（流路７７、第２室排出流路７３）であるため、オイル漏れ対策や流路の剛性等の設定に要するコストを相対的に低くすることができる。

【0036】

さらに、本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、外部タンク８１が本体部３０とは別体に形成されているため、本体部３０の設置位置に拘わらず、外部タンク８１の設置位置の自由度が高い。したがって、外部タンク８１は、内部のオイルを冷却するのに有利な場所に設置することが可能であり、本実施の形態における外部タンク８１のように、雪に直接接触し得る外部環境に暴露された場所に設置されることで、内部のオイルを効果的に冷却することができる。この観点においても、本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、除雪機２００に用いられたときの適性が高い。

【0037】

また、本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、ポンプ装置２１から第２室Ｙ２にオイルを供給する向きでオイルが通過するシリンダ側第２室側流路７２Ａの一部（流路７７，７８）が、本体部３０の外部に設けられているため、第２室Ｙ２にオイルを供給するときも、オイルを冷却することができる。

【0038】

本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、除雪機２００の除雪作業部２３０を昇降させる液圧アクチュエータとして用いられているが、除雪機２００は除雪作業部２３０の昇降を連続して行うことにより、一般に、液圧アクチュエータのオイルの温度が上昇しやすい。本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、上述したように、オイルの温度の上昇が抑えられているため、このようにオイルの温度が上昇し易い除雪機２００に用いられたときの適性が高い。

【0039】

＜変形例１＞
本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、本体部３０に内部タンク３１を備えたものであるが、本発明は内部タンク３１を備えなくてもよい。この場合、内部タンク３１に接続されていた外部タンク８１等は、内部タンク３１に接続するのに代えてポンプ室２４に接続した構成とすればよい。本体部３０が内部タンク３１を備えない昇降アクチュエータ１００によれば、本体部３０を小型化することができる。

【0040】

＜変形例２＞
本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、内部タンク３１を備えない構成とした場合、外部タンク８１を本体部３０と一体的に構成してもよい。上述した実施の形態の昇降アクチュエータ１００において内部タンク３１を外部タンク８１に置き換えた変形例２の場合であっても、第２室Ｙ２からシリンダ側第２室側流路７２Ａに排出されたオイルは、切替装置８５によって、切替弁５１を通らずに外部タンク８１に排出される。
したがって、従来の液圧アクチュータにおける内部タンクを外部タンクに単に置き換えたものとは異なり、油圧回路のオイルの温度上昇を抑制するという本発明の効果を発揮することができる。なお、本体部３０と一体の内部タンク３１を外部タンク８１に置き換える構成を採用する場合は、その外部タンク８１を内部タンク３１と同等の大きさにして、本体部３０が大きくならないようにするのが好ましい。

【0041】

＜変形例３＞
本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、切替装置８５を、外部タンク８１と一体化してもよいし、本体部３０と一体化してもよい。

【0042】

＜変形例４＞
また、本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、切替装置８５が、ワンウェイバルブ８２と方向制御弁８３と第２室排出流路リリーフ弁８４とを一体に形成しない構成としてもよい。
図６は、ワンウェイバルブ８２を本体部３０と一体化し、方向制御弁８３及び第２室排出流路リリーフ弁８４を本体部３０の外部に設けた油圧回路を示す図である。図６に示すように、切替装置８５のうちワンウェイバルブ８２を方向制御弁８３及び第２室排出流路リリーフ弁８４と別体に構成した実施の形態の昇降アクチュエータ１００であっても、油圧回路のオイルの温度上昇を抑制するという本発明の効果を発揮することができる。

【0043】

＜変形例５＞
本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、切替装置８５が第２室排出流路リリーフ弁８４を備えない構成であってもよい。

【0044】

＜変形例６＞
また、本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、切替装置８５がワンウェイバルブ８２と方向制御弁８３とを組み合わせた構成に限定されるものではなく、第２室Ｙ２にオイルを供給するときはポンプ装置２１（ポンプ本体２５及び切替弁５１）から供給し、第２室Ｙ２からオイルを排出するときはポンプ装置２１（ポンプ本体２５及び切替弁５１）を通さずにオイルを外部タンク８１に直接排出するように、オイルの流れを切り替える機能を発揮するものであればよい。

【0045】

＜変形例７＞
本実施の形態の昇降アクチュエータ１００は、昇降に用いられる液圧アクチュエータであるが、本発明の液圧アクチュエータは昇降用に限定されるものではなく、除雪機の除雪作業部を左右に傾ける傾動アクチュエータをはじめとして、種々の液圧アクチュエータに適用することができる。

【符号の説明】

【0046】

１０…シリンダ装置、１２…ピストン、２１…ポンプ装置、２５…ポンプ本体、５１…切替弁、８１…外部タンク（タンク）、８５…切替装置、１００…昇降アクチュエータ（液圧アクチュエータ）、Ｙ１…第１室、Ｙ２…第２室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】