特許 6247981 ホームドアユニットの設置方法、ホームドアユニットをプラットホームに設置する際に用いられる端子装置、および、ホームドアシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6247981

(24)【登録日】2017年11月24日

(45)【発行日】2017年12月13日

(54)【発明の名称】ホームドアユニットの設置方法、ホームドアユニットをプラットホームに設置する際に用いられる端子装置、および、ホームドアシステム

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20171204BHJP

   B61L 23/00 20060101ALI20171204BHJP

   E01F 1/00 20060101ALI20171204BHJP

【ＦＩ】

   B61B1/02

   B61L23/00 Z

   E01F1/00

【請求項の数】10

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-69919(P2014-69919)

(22)【出願日】2014年3月28日

(65)【公開番号】特開2015-189421(P2015-189421A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2017年1月16日

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】光野 重彦

(72)【発明者】

【氏名】片山 薫

【審査官】 林 政道

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２０３４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２２１６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１１２９３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６１Ｂ １／０２

Ｂ６１Ｌ ２３／００

Ｅ０１Ｆ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定柵、および、この固定柵に対して開閉可能な扉を有するホームドアユニットを複数プラットホームに設置するための、ホームドアユニットの設置方法であって、
複数の前記ホームドアユニットのうちの一部を前記プラットホームに設置することで、前記プラットホームに設置された前記ホームドアユニットとしての設置済ホームドアユニットを設ける、ホームドアユニット設置ステップと、
前記プラットホームに未だ設置されていない前記ホームドアユニットとしての未設置ホームドアユニットおよび前記設置済ホームドアユニットの双方が前記プラットホームに設置された場合における、各前記ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、前記ホーム制御装置が前記設置済みホームドアユニットを監視するための設定を行う、設定ステップと、
を含んでいることを特徴とする、ホームドアユニットの設置方法。

【請求項2】

請求項１に記載のホームドアユニットの設置方法であって、
前記仮信号は、前記設置済ホームドアユニットに設けられたセンサのセンサ検出信号を含むことを特徴とする、ホームドアユニットの設置方法。

【請求項3】

請求項２に記載のホームドアユニットの設置方法であって、
前記センサ検出信号は、前記設置済ホームドアユニットの前記扉の閉状態を示す信号を含むことを特徴とする、ホームドアユニットの設置方法。

【請求項4】

請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のホームドアユニットの設置方法であって、
前記設定ステップは、前記設置済みホームドアユニットに所定の端子装置を接続する、端子接続ステップを含み、
前記端子装置は、前記設置済みホームドアユニットと前記ホーム制御装置との間で電気回路を形成するように構成されていることを特徴とする、ホームドアユニットの設置方法。

【請求項5】

請求項４に記載のホームドアユニットの設置方法であって、
前記端子装置は、ターミナル装置であり、
前記ターミナル装置は、複数の前記設置済みホームドアユニットのうち末端の前記設置済みホームドアユニットに接続され、且つ、末端の前記設置済みホームドアユニットからの前記仮信号を前記ホーム制御装置へ出力するように構成されていることを特徴とする、ホームドアユニットの設置方法。

【請求項6】

請求項４に記載のホームドアユニットの設置方法であって、
前記端子装置は、ターミナル装置であり、
前記ターミナル装置は、複数の前記設置済みホームドアユニットのうち末端の前記設置済みホームドアユニットに接続され、且つ、前記設置済みホームドアユニットからの信号が出力されることに合わせて前記未設置ホームドアユニットから信号が出力されていることを擬似的に示す疑似信号を出力するように構成されていることを特徴とする、ホームドアユニットの設置方法。

【請求項7】

請求項６に記載のホームドアユニットの設置方法であって、
前記端子装置は、前記設置済みホームドアユニットの前記扉の閉状態を示すセンサ検出信号が前記仮信号として前記設置済みホームドアユニットから出力されたことに応じて、前記センサ検出信号に対応する疑似センサ検出信号を前記ホーム制御装置へ出力するように構成されていることを特徴とする、ホームドアユニットの設置方法。

【請求項8】

請求項４に記載のホームドアユニットの設置方法であって、
前記端子装置は、ターミナル装置であり、
前記ターミナル装置は、鉄道車両からの扉開指令信号を前記ホーム制御装置が受信したことを示す応答信号を、前記仮信号として前記ホーム制御装置へ出力するように構成されていることを特徴とする、ホームドアユニットの設置方法。

【請求項9】

固定柵、および、この固定柵に対して開閉可能な扉を有するホームドアユニットを複数プラットホームに設置する際に用いられる端子装置であって、
複数の前記ホームドアユニットのうちの前記プラットホームに設置された設置済みホームドアユニットの末端に接続される接続部を含み、
前記端子装置は、前記プラットホームに未だ設置されていない前記ホームドアユニットとしての未設置ホームドアユニットおよび前記設置済ホームドアユニットの双方が前記プラットホームに設置された場合における、各前記ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号を前記ホーム制御装置へ出力可能に構成されていることを特徴とする、端子装置。

【請求項10】

請求項９に記載の端子装置を備えることを特徴とするホームドアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホームドアユニットの設置方法、ホームドアユニットをプラットホームに設置する際に用いられる端子装置、および、ホームドアシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、鉄道駅のプラットホームにおいて、ホームドアが設置される場合がある（たとえば、特許文献１参照）。ホームドアは、プラットホームから線路への利用客の転落を防止するために、有効な構造である。ホームドア装置は、たとえば、プラットホームと線路との境界付近において、プラットホームに設置される。

【0003】

ホームドアは、固定柵と、ドアと、を有している。固定柵は、たとえば、戸袋であって、一対設けられており、プラットホーム上に固定される。ドアは、固定柵に対してスライド可能に構成されており、ドアがスライドすることで、固定柵の戸袋間の空間が開閉される。ホームドアは、線路の延びる方向に沿って複数設置されており、鉄道車両のドアが開閉される位置に対応する箇所に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００−２０３４１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このようなホームドアの設置に際しては、通常、ホームドアが設置されるプラットホームが数週間、工事中となる。この工事期間中、毎日、たとえば鉄道の営業時間外に、数個（たとえば、３個）のホームドアが設置される。そして、固定柵が設置された箇所は、ドアが動作しない状態で、鉄道車両に対する乗客の乗降に用いられる。

【0006】

このため、乗客の乗降時において、固定柵と鉄道車両との間に乗客が挾まれる可能性がゼロとはいえない。固定柵と鉄道車両との間に乗客が挟まった場合、乗客が挟まれた状態から抜け出す手間がかかってしまう。このような手間を省くためには、いくつかの固定柵ごとに監視員を配置し、乗客が固定柵と鉄道車両との間に挟まらないように監視することが考えられる。しかしながら、この場合、ホームドアの設置工事期間中に、複数の監視員をプラットホームに配置しなければならず、多くのコスト（人件費）がかかってしまう。

【0007】

本発明は、上記実情に鑑みることにより、ホームドアの設置にかかるコストをより低減することのできる、ホームドアユニットの設置方法、ホームドアユニットをプラットホームに設置する際に用いられる端子装置、および、ホームドアシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１）上記目的を達成するための本発明のある局面にかかるホームドアユニットの設置方法は、固定柵、および、この固定柵に対して開閉可能な扉を有するホームドアユニットを複数プラットホームに設置するための、ホームドアユニットの設置方法であって、複数の前記ホームドアユニットのうちの一部を前記プラットホームに設置することで、前記プラットホームに設置された前記ホームドアユニットとしての設置済ホームドアユニットを設ける、ホームドアユニット設置ステップと、前記プラットホームに未だ設置されていない前記ホームドアユニットとしての未設置ホームドアユニットおよび前記設置済ホームドアユニットの双方が前記プラットホームに設置された場合における、各前記ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、前記ホーム制御装置が前記設置済みホームドアユニットを監視するための設定を行う、設定ステップと、を含んでいる。

【0009】

この構成によると、未設置ホームドアユニットおよび設置済ホームドアユニットの双方がプラットホームに設置された場合における、各ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、ホーム制御装置は、設置済みホームドアユニットを監視する。このような構成であれば、プラットホーム上でのホームドアユニットの設置工事の最中でも、設置済ホームドアユニットの監視を、ホーム制御装置によって行わせることができる。よって、設置済みホームドアユニットの乗降口を通過する乗客の安全を監視するための監視員は、不要となる。これにより、ホームドアユニットの設置にかかるコストをより低減することができる。

【0010】

（２）好ましくは、前記仮信号は、前記設置済ホームドアユニットに設けられたセンサのセンサ検出信号を含む。

【0011】

この構成によると、ホーム制御装置は、設置済ホームドアユニットからのセンサ検出信号を用いて設置済ホームドアユニットを監視できる。

【0012】

（３）より好ましくは、前記センサ検出信号は、前記設置済ホームドアユニットの前記扉の閉状態を示す信号を含む。

【0013】

この構成によると、設置済みホームドアユニットから閉状態を示す信号がホーム制御装置に与えられるときに、未設置ホームドアユニットも閉状態であることを示す信号が、ホーム制御装置に与えられることとなる。その結果、ホーム制御装置は、未設置ホームドアユニットがプラットホームに設置されない状態でも、設置済ホームドアユニットの監視を行うことができる。

【0014】

（４）好ましくは、前記設定ステップは、前記設置済みホームドアユニットに所定の端子装置を接続する、端子接続ステップを含み、前記端子装置は、前記設置済みホームドアユニットと前記ホーム制御装置との間で電気回路を形成するように構成されている。

【0015】

この構成によると、端子装置は、設置済ホームドアユニットからの信号をホーム制御装置へ出力できる。

【0016】

（５）より好ましくは、前記端子装置は、ターミナル装置であり、前記ターミナル装置は、複数の前記設置済みホームドアユニットのうち末端の前記設置済みホームドアユニットに接続され、且つ、末端の前記設置済みホームドアユニットからの前記仮信号を前記ホーム制御装置へ出力するように構成されている。

【0017】

この構成によると、たとえば、複数の設置済ホームドアユニット同士がデイジーチェーン接続されている場合において、端子装置は、全てのホームドアユニットの設置が完了している場合の信号と同様の仮信号を、ホーム制御装置に出力できる。このように、末端の設置済ホームドアユニットに端子装置を設置するという簡易な作業で、設置済ホームドアユニットの信号を用いた監視を実現できる。

【0018】

（６）好ましくは、前記端子装置は、ターミナル装置であり、前記ターミナル装置は、複数の前記設置済みホームドアユニットのうち末端の前記設置済みホームドアユニットに接続され、且つ、前記設置済みホームドアユニットからの信号が出力されることに合わせて前記未設置ホームドアユニットから信号が出力されていることを擬似的に示す疑似信号を出力するように構成されている。

【0019】

この構成によると、端子装置は、疑似信号を出力することにより、全てのホームドアユニットの設置が完了している場合の信号と同様の仮信号を、ホーム制御装置に出力できる。このように、末端の設置済ホームドアユニットに端子装置を設置するという簡易な作業で、設置済ホームドアユニットの信号を用いた監視を実現できる。

【0020】

（７）より好ましくは、前記端子装置は、前記設置済みホームドアユニットの前記扉の閉状態を示すセンサ検出信号が前記仮信号として前記設置済みホームドアユニットから出力されたことに応じて、前記センサ検出信号に対応する疑似センサ検出信号を前記ホーム制御装置へ出力するように構成されている。

【0021】

この構成によると、ホーム制御装置は、未設置ホームドアユニットがプラットホームに設置されたときと同一の信号に基づいて、設置済ホームドアユニットの監視を行うことができる。

【0022】

（８）好ましくは、前記端子装置は、ターミナル装置であり、前記ターミナル装置は、鉄道車両からの扉開指令信号を前記ホーム制御装置が受信したことを示す応答信号を、前記仮信号として前記ホーム制御装置へ出力するように構成されている。

【0023】

この構成によると、鉄道車両からの扉開指令信号に対する応答信号に基づいて、ホーム制御装置が設置済ホームドアユニットを監視できる。

【0024】

（９）上記目的を達成するための本発明のある局面にかかる端子装置は、固定柵、および、この固定柵に対して開閉可能な扉を有するホームドアユニットを複数プラットホームに設置する際に用いられる端子装置であって、複数の前記ホームドアユニットのうちの前記プラットホームに設置された設置済みホームドアユニットの末端に接続される接続部を含み、前記端子装置は、前記プラットホームに未だ設置されていない前記ホームドアユニットとしての未設置ホームドアユニットおよび前記設置済ホームドアユニットの双方が前記プラットホームに設置された場合における、各前記ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号を前記ホーム制御装置へ出力可能に構成されている。

【0025】

この構成によると、未設置ホームドアユニットおよび設置済ホームドアユニットの双方がプラットホームに設置された場合における、各ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、ホーム制御装置は、設置済みホームドアユニットを監視する。このような構成であれば、プラットホーム上でのホームドアユニットの設置工事の最中でも、設置済ホームドアユニットの監視を、ホーム制御装置によって行わせることができる。よって、設置済みホームドアユニットの乗降口を通過する乗客の安全を監視するための監視員は、不要となる。これにより、ホームドアユニットの設置にかかるコストをより低減することができる。

【0026】

（１０）上記目的を達成するための本発明のある局面にかかるホームドアシステムは、前記端子装置を備えるホームドアシステムである。

【0027】

この構成によると、未設置ホームドアユニットおよび設置済ホームドアユニットの双方がプラットホームに設置された場合における、各ホームドアユニットからホーム制御装置へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、ホーム制御装置は、設置済みホームドアユニットを監視する。このような構成であれば、プラットホーム上でのホームドアユニットの設置工事の最中でも、設置済ホームドアユニットの監視を、ホーム制御装置によって行わせることができる。よって、設置済みホームドアユニットの乗降口を通過する乗客の安全を監視するための監視員は、不要となる。これにより、ホームドアユニットの設置にかかるコストをより低減することができる。

【発明の効果】

【0028】

本発明によると、ホームドアの設置にかかるコストをより低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】プラットホームドアシステムの概略構成を示すブロック図である。

【図2】プラットホームドアシステムなどの主要部の模式的な平面図である。

【図3】１つのホームドアユニットの側面図である。

【図4】ホームドアシステムの設置方法の一例を説明するためのフローチャートである。

【図5】プラットホームシステムの設置工事について説明するための模式図である。

【図6】プラットホームシステムの設置工事について説明するための模式図である。

【図7】プラットホームシステムの設置工事について説明するための模式図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係るホームドアユニットの設置工事の主要部を説明するための模式的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明は、ホームドアユニットの設置方法などとして、広く適用することができる。

【0031】

［ホームドアシステムの構成］
図１は、ホームドアシステム１の概略構成を示すブロック図である。図２は、ホームドアシステム１などの主要部の模式的な平面図である。図３は、１つのホームドアユニット２の側面図である。図１〜図３を参照して、ホームドアシステム１は、複数のホームドアユニット２を有している。これらホームドアユニット２は、鉄道駅のプラットホーム３の上り線および下り線にそれぞれ設けられる。

【0032】

複数のホームドアユニット２は、プラットホーム３の所定の停車位置に鉄道車両１００が停止したときにおける、鉄道車両１００の各車両ドア１０１に対応する位置に配置されている。すなわち、ホームドアユニット２は、プラットホーム３の縁部において、鉄道車両１００の進行方向Ｘ１に沿って並んで配置されている。本実施形態では、各ホームドアユニット２は、両開きのドアであり、一対の扉８が開閉動作するように構成されている。

【0033】

各ホームドアユニット２は、ホームドア装置５と、個別制御装置６とを有している。

【0034】

各ホームドア装置５は、一対の固定柵７と、一対の扉８とを有している。

【0035】

一対の固定柵７は、それぞれ、戸袋であり、プラットホーム３に固定される壁状の部分として設けられる。一対の固定柵７は、進行方向Ｘ１に間隔（乗降口１２）をあけて配置されている。各固定柵７は、ベースプレート９を介して、プラットホーム３の床に固定されている。より具体的には、プラットホーム３の床には、固定ボルト１０用の孔部１１が形成されている。固定ボルト１０は、進行方向Ｘ１に離隔した複数の箇所で、固定柵７の下部、および、ベースプレート９を貫通し、孔部１１に固定されている。本実施形態では、各固定柵７は、戸袋であり、対応する扉８を収納するための内部空間を有している。

【0036】

一対の扉８は、一対の固定柵７間の乗降口１２を開閉するために設けられている。各扉８は、対応する固定柵７によって、進行方向Ｘ１に変位可能に支持されており、対応する固定柵７に収容された状態と、対応する固定柵７から突出した状態とに変位可能である。一対の扉８の戸先同士が接触することで、乗降口１２が閉じられる。一方、一対の扉８が対応する固定柵７にそれぞれ収納されることで、乗降口１２が開かれる。一対の扉８は、一対の扉駆動用モータ１３の動作によって、進行方向Ｘ１（乗客からみて左右方向）に変位される。

【0037】

各扉駆動用モータ１３の出力は、図示しない伝達機構を介して、対応する扉８に伝達される。これにより、扉８は、進行方向Ｘ１に変位する。扉８は、ホームドア装置５に接続された個別制御装置６によって開閉制御される。すなわち、個別制御装置６は、ホームドア装置５を監視、および、制御する。

【0038】

各個別制御装置６（個別制御盤）は、たとえば、プラットホーム３に設けられている１つのホーム制御装置１４（ホーム制御盤）に接続されている。多重伝送信号線１５を介して、ホーム制御装置１４と各個別制御装置６とが全体としてループを形成している。また、ホーム制御装置１４と各個別制御装置６とは、リレー信号線１６を介してループを形成している。ホーム制御装置１４と各個別制御装置６とは、多重伝送信号線１５を介して相互に通信可能である。

【0039】

より具体的には、多重伝送信号線１５は、プラットホーム３の上り線側のホームドア群１８と、下り線側のホームドア群１９とで、別個の系統として設けられ、それぞれの系統が、ホーム制御装置１４に接続されている。同様に、リレー信号線１６は、プラットホーム３の上り線側のホームドア群１８と、下り線側のホームドア群１９とで、別個の系統として設けられ、それぞれの系統が、ホーム制御装置１４に接続されている。なお、ホームドア群１８の構成とホームドア群１９の構成は同様である。よって、本実施形態では、ホームドア群１８の構成を主に説明し、ホームドア群１９の詳細な説明は省略する。

【0040】

ホームドア群１８においては、多重伝送信号線１５を用いたデイジーチェーン方式によって、ホーム制御装置１４および各個別制御装置６が接続されている。具体的には、多重伝送信号線１５は、ホーム制御装置１４と、当該ホーム制御装置１４に最も近い位置の個別制御装置６とを接続している。また、多重伝送信号線１５は、進行方向Ｘ１に隣り合う個別制御装置６同士を接続している。

【0041】

同様に、ホームドア群１８においては、リレー信号線１６を用いたデイジーチェーン方式によって、ホーム制御装置１４および各個別制御装置６が接続されている。具体的には、リレー信号線１６は、ホーム制御装置１４と、当該ホーム制御装置１４に最も近い位置の個別制御装置６とを接続している。また、リレー信号線１６は、進行方向Ｘ１に隣り合う個別制御装置６同士を接続している。

【0042】

以上の構成において、鉄道車両１００が、たとえば、上り線側のプラットホーム３の停車位置に到達したとき、鉄道車両１００の乗務員は、鉄道車両１００のドア操作部（図示せず）を操作することで、ホームドア群１８の全てのホームドアユニット２の扉８を開く開指示を与える。これにより、開指示信号は、鉄道車両１００から、地上子２１、および、車両情報伝送装置２２を介してホーム制御装置１４に与えられる。これに伴い、ホーム制御装置１４は、上り線の各個別制御装置６に開信号を供給する。上り線の各個別制御装置６は、この開信号に応動して、対応する扉８を開く。そして、開確認信号を、ホーム制御装置１４に送る。

【0043】

ホーム制御装置１４は、上り線側の全ての個別制御装置６から開確認信号を受けると、全開確認信号を、車両情報伝送装置２２、および、地上子２１を介して鉄道車両１００に送る。鉄道車両１００の乗務員は、この全開確認信号を受けると、車両ドア１０１を開く。これにより、乗客は、乗降口１２を通って、鉄道車両１００を乗降できる。

【0044】

一方、鉄道車両１００が上り線のプラットホーム３から出発するとき、鉄道車両１００の乗務員は、車両ドア１０１および各ホームドアユニット２を閉じるために、上記の操作部を操作する。これにより、閉信号は、鉄道車両１００から、地上子２１、および、車両情報伝送装置２２を介してホーム制御装置１４に供給される。これに伴い、ホーム制御装置１４は、上り線の各個別制御装置６に閉信号を供給する。上り線の各個別制御装置６は、この閉信号に応動して、対応する扉８を閉じ、閉確認信号をホーム制御装置１４に送る。

【0045】

ホーム制御装置１４は、上り線の全ての個別制御装置６（扉閉位置センサ３２）から閉確認信号を受けると、全閉確認信号を、車両情報伝送装置２２、および、地上子２１を介して鉄道車両１００に送る。鉄道車両１００の乗務員は、この全閉確認信号を受けると、車両ドア１０１を閉じる操作を行う。

【0046】

ホーム制御装置１４は、駅務室に設けられている駅務室表示装置２３、および、駅とは離れた場所に設けられている総合司令室の総合司令室表示装置２４にも接続されている。

【0047】

ホームドア装置５は、扉開位置センサ３１と、扉閉位置センサ３２と、戸先センサ３３と、支障物センサ３４と、を有している。

【0048】

扉開位置センサ３１は、対応する扉８が開位置に位置しているか否かを検出するように構成されている。扉閉位置センサ３２は、対応する扉８が閉位置に位置しているか否かを検出するように構成されている。これらセンサ３１，３２として、たとえば、光電センサを例示することができる。

【0049】

戸先センサ３３は、扉８の戸先に設けられた戸挟み検知用安全センサであり、乗降客が扉８に接触しているか否かを検出するように構成されている。戸先センサ３３としては、たとえばバンパースイッチを例示することができる。支障物センサ３４は、扉８が開閉する際の扉８の通路に障害物が存在しているか否かを検出するために設けられている。支障物センサ３４としては、複数の光電センサを例示できる。

【0050】

各センサ３１〜３４からの信号は、個別制御装置６へ出力される。また、個別制御装置６は、ホーム制御装置１４から開信号や閉信号も与えられる。個別制御装置６は、これら開信号や閉信号を受けたとき、前述したように、扉８を開閉する。個別制御装置６は、たとえば、コンピュータであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および、ＥＥＰＲＯＭなどを用いて構成されている。

【0051】

ホーム制御装置１４は、車両情報伝送装置２２と通信を行うと共に、駅務室表示装置２３、総合司令室表示装置２４、および、各個別制御装置６と多重伝送によって通信を行うように構成されている。このホーム制御装置１４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを用いて構成されている。

【0052】

駅務室表示装置２３は、駅の駅務室に配置されたパーソナルコンピュータなどであり、上り線および下り線のドアの状態及び故障内容を表示する。総合司令室表示装置２４は、パーソナルコンピュータなどによって構成され、全ての駅の扉８の状態を表示する。

【0053】

以上が、ホームドアシステム１の概略構成である。次に、ホームドアシステム１の各ホームドアユニット２がプラットホーム３に設置される際の設置作業の一例を説明する。すなわち、以下では、ホームドアシステム１の製造方法（組立方法）を説明する。

【0054】

図４は、ホームドアシステム１の設置方法の一例を説明するためのフローチャートである。なお、以下では、フローチャートを参照して説明する場合、フローチャート以外の図も適宜参照する。

【0055】

ホームドアシステム１が設置される場合、ホームドアユニット２の設置に先立って、図５に示すように、ホーム制御装置１４が、プラットホーム３に設置される。なお、本実施形態では、複数のホームドアユニット２のうちの数個（たとえば、２，３個）が、一日毎に設置される。そして、数日間かけて、ホームドア群１８の設置が完了する。なお、ホームドアユニット２は、ホーム制御装置１４に近い位置から順に設置される。

【0056】

図４を参照して、ホームドア群１８の設置に際しては、まず、工事当日に設置されるホームドアユニット２のために、ホーム床に孔部１１（図３参照）が形成される（ステップＳ１０１）。次に、ホーム床に、ベースプレート９が設置される（ステップＳ１０２）。次いで、複数のホームドアユニット２のうちの一部のホームドアユニット２が設置される（ステップＳ１０３）。

【0057】

具体的には、図６に示すように、工事当日分の固定柵７が、ベースプレート９上においてホーム床に固定される。また、扉８が固定柵７に取り付けられる。さらに、個別制御装置６がプラットホーム３に設置される。これにより、プラットホーム３に設置されたホームドアユニット２としての設置済ホームドアユニット２ａが設けられる。

【0058】

なお、ホームドアユニット２の設置に先立ち、ベースプレート９に、ホームドアユニット２の模擬体を設置してもよい。模擬体は、ホームドアユニット２の外形と同様の外形を有し、内部は空洞状に形成された部材である。この模擬体を用いてホームドアユニット２の設置のためのベースプレート９などの位置合わせが行われる。これにより、プラットホーム３の床に凹凸が生じていても、ベースプレート９の設置作業が、より迅速に完了される。

【0059】

上記のステップにより、図６に示すように、工事当日分のホームドアユニット２（設置済ホームドアユニット２ａ）の設置が完了する。

【0060】

次に、ホーム制御装置１４と、設置済ホームドアユニット２ａとが、配線で接続される（ステップＳ１０４）。具体的には、まず、ホーム制御装置１４と、当該ホーム制御装置１４に最も近いホームドアユニット２の個別制御装置６とが、ラック（図示せず）に保持された多重伝送信号線１５およびリレー信号線１６によって接続される。また、隣り合うホームドアユニット２の個別制御装置６同士が、多重伝送信号線１５およびリレー信号線１６によって接続される。このように、隣り合う個別制御装置６同士がデイジーチェーン接続される。

【0061】

次に、図７に示すように、設置済ホームドアユニット２ａの末端に、ジョイントボックス４０が取り付けられる（ステップＳ１０５）。このステップは、本発明の「設定ステップ」の一例であり、「端子接続ステップ」の一例である。

【0062】

なお、末端の設置済ホームドアユニット２ａとは、複数の設置済ホームドアユニット２ａのうち、ホーム制御装置１４から最も離れた位置に配置されているホームドアユニット２をいう。

【0063】

ジョイントボックス４０は、本発明の「端子装置」であり、「ターミナル装置」である。ジョイントボックス４０は、電気コネクタ装置である。

【0064】

ジョイントボックス４０は、入力端子４１と、出力端子４２と、ハウジング４３とを有している。

【0065】

入力端子４１、および、出力端子４２は、それぞれ、本発明の「接続部」の一例である。入力端子４１は、末端の設置済ホームドアユニット２ａの出力端子に接続される。出力端子４２は、末端の設置済ホームドアユニット２ａの入力端子に接続される。入力端子４１と出力端子４２とは、短絡されている。ハウジング４３は、入力端子４１および出力端子４２を保持する、絶縁性の部材である。

【0066】

上記の構成により、ジョイントボックス４０は、複数の設置済ホームドアユニット２ａとホーム制御装置１４との間で電気回路を形成する。また、ジョイントボックス４０は、末端の設置済ホームドアユニット２ａからの信号を、仮信号として、ホーム制御装置１４へ出力する。仮信号とは、プラットホーム３に未だ設置されていないホームドアユニット２としての未設置ホームドアユニット２ｂ、および、設置済ホームドアユニット２ａの双方がプラットホーム３に設置された場合における、各ホームドアユニット２ａ，２ｂからホーム制御装置１４へ与えられる信号に対応する信号である。ジョイントボックス４０が取り付けられる設定は、仮信号に基づいてホーム制御装置１４が設置済ホームドアユニット２ａを監視するための設定となる。

【0067】

次に、設置済ホームドアユニット２ａの扉８の動作調整が行われる（ステップＳ１０６）。

【0068】

以上のステップＳ１０１〜Ｓ１０６のステップによって、ホームドアシステム１の設置工事の際において、一日分の設置済ホームドアユニット２ａが設置される。また、ホームドアシステム１の完成までの途中段階の構造としての、ホームドアシステム１’が完成する。ホームドアシステム１’は、ホーム制御装置１４と、複数の設置済ホームドアユニット２ａと、ジョイントボックス４０とを有している。

【0069】

上記の構成により、ホーム制御装置１４は、仮信号に基づいて、設置済ホームドアユニット２ａを監視および開閉制御する。すなわち、ホーム制御装置１４は、設置済ホームドアユニット２ａから送信される信号であって、ホームドアシステム１の完成後における各ホームドアユニット２ａ，２ｂからの信号と同様の仮信号に基づいて、設置済ホームドアユニット２ａの監視および開閉制御を行う。

【0070】

この場合の設置済ホームドアユニット２ａの動作は、前述した、ホームドアシステム１の動作と同様である。仮信号は、ホームドアユニット２ａに設けられた各種センサ３１〜３４のセンサ検出信号を含んでいる。すなわち、仮信号は、扉閉位置センサ３２からの、ドア閉状態を示す信号が含まれる。これにより、全ての設置済ホームドアユニット２ａの扉８が閉であることを確認した上で、ホーム制御装置１４がドア閉信号を鉄道車両１００へ出力できる。

【0071】

なお、翌日の工事の際には、まず、ジョイントボックス４０が、末端の設置済ホームドアユニット２ａから取り外される。そして、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６のステップが再び行われる。

【0072】

以上説明したように、本実施形態によると、ホームドアユニット２の設置工事において、未設置ホームドアユニット２ｂおよび設置済ホームドアユニット２ａの双方がプラットホーム３に設置された場合における、各ホームドアユニット２からホーム制御装置１４へ与えられる所定の信号に対応する所定の仮信号に基づいて、ホーム制御装置１４は、設置済ホームドアユニット２ａを監視する。このような構成であれば、プラットホーム３上でのホームドアユニット２の設置工事の最中でも、設置済ホームドアユニット２ａの監視を、ホーム制御装置１４によって行わせることができる。よって、設置済ホームドアユニット２ａの乗降口１２を通過する乗客の安全を監視するための監視員は、不要となる。これにより、ホームドアユニット２の設置にかかるコストをより低減することができる。

【0073】

また、本実施形態によると、仮信号は、ホームドアユニット２ａに設けられた扉閉位置センサ３２のセンサ検出信号を含む。この構成によると、ホーム制御装置１４は、設置済ホームドアユニット２ａからのセンサ検出信号を用いて設置済ホームドアユニット２ａを監視できる。

【0074】

また、本実施形態によると、センサ検出信号は、設置済ホームドアユニット２ａの扉の閉状態を示す信号を含む。この構成によると、設置済ホームドアユニット２ａから閉状態を示す信号がホーム制御装置１４に与えられるときに、未設置ホームドアユニット２ｂも閉状態であることを示す信号が、ホーム制御装置１４に与えられることとなる。その結果、ホーム制御装置１４は、未設置ホームドアユニット２ｂがプラットホーム３に設置されない状態でも、設置済ホームドアユニット２ａの監視を行うことができる。

【0075】

また、本実施形態によると、ジョイントボックス４０は、設置済ホームドアユニット２ａとホーム制御装置１４との間で電気回路を形成するように構成されている。この構成によると、ジョイントボックス４０は、設置済ホームドアユニット２ａからの信号をホーム制御装置１４へ出力できる。

【0076】

より具体的には、ジョイントボックス４０は、末端の設置済ホームドアユニット２ａからの仮信号を個別制御装置６を介してホーム制御装置１４へ出力するように構成されている。この構成によると、複数の設置済ホームドアユニット２ａ同士がデイジーチェーン接続されている場合において、ジョイントボックス４０は、全てのホームドアユニット２の設置が完了している場合の信号と同様の仮信号を、ホーム制御装置１４に出力できる。このように、末端の設置済ホームドアユニット２ａにジョイントボックス４０を設置するという簡易な作業で、設置済ホームドアユニット２ａの信号を用いた監視を実現できる。

【0077】

［第２実施形態］
図８は、本発明の第２実施形態に係るホームドアユニット２の設置工事の主要部を説明するための模式的な平面図である。なお、以下では、第１実施形態と異なる構成について主に説明し、第１実施形態と同様の構成には、図に同様の符号を付して説明を省略する。

【0078】

第２実施形態では、ジョイントボックス４０に代えて、ジョイントボックス４０Ａが用いられる。ジョイントボックス４０Ａは、本発明の「端子装置」の一例であり、「ターミナル装置」の一例である。ジョイントボックス４０Ａは、ステップＳ１０５において、末端の設置済ホームドアユニット２ａに接続される。

【0079】

ジョイントボックス４０Ａは、入力端子４１と、出力端子４２と、ハウジング４３と、疑似信号生成部４４と、を有している。

【0080】

疑似信号生成部４４は、設置済ホームドアユニット２ａから信号が出力されることに合わせて、未設置ホームドアユニット２ｂから信号が出力されていることを擬似的に示す疑似信号を出力するように構成されている。疑似信号生成部４４は、疑似信号として、未設置ホームドアユニット２ｂの扉８が閉状態であることを示す疑似信号を生成および出力するように構成されている。

【0081】

この疑似信号は、設置済ホームドアユニット２ａの扉閉位置センサ３２から、扉８の閉状態を示す信号が出力されたことを受けて生成される信号であり、未設置ホームドアユニット２ｂの扉閉位置センサ３２における扉８の閉状態を擬似的に示す仮信号である。すなわち、疑似信号生成部４４は、設置済ホームドアユニット２ａからのセンサ検出信号に対応する疑似センサ検出信号をホーム制御装置１４へ出力する。

【0082】

なお、疑似信号生成部４４は、アナログ回路であってもよいし、デジタル回路であってもよい。疑似信号生成部４４がアナログ回路である場合、疑似信号生成部４４は、一定の電圧を出力する回路であってもよいし、一定の抵抗を有する回路であってもよい。また、疑似信号生成部４４がデジタル回路である場合、疑似信号生成部４４は、設置済ホームドアユニット２ａから扉閉状態を示す信号を与えられた場合に、当該信号と同じ信号（たとえば、ゼロまたは１の信号）を出力するように構成されている。

【0083】

以上説明したように、第２実施形態によると、ジョイントボックス４０Ａは、疑似信号を出力することにより、全てのホームドアユニット２の設置が完了している場合の信号と同様の仮信号を、ホーム制御装置１４に出力できる。このように、末端の設置済ホームドアユニット２ａにジョイントボックス４０Ａを設置するという簡易な作業で、設置済ホームドアユニット２ａの信号を用いた監視を実現できる。

【0084】

すなわち、ホーム制御装置１４は、未設置ホームドアユニット２ｂがプラットホームに設置されたときと同一の信号に基づいて、設置済ホームドアユニット２ａの監視を行うことができる。

【0085】

なお、疑似信号生成部４４は、鉄道車両１００からの扉開指令信号をホーム制御装置１４が受信したことを示す応答信号を、仮信号としてホーム制御装置１４へ出力してもよい。この場合、鉄道車両１００からの扉開指令信号に対する応答信号に基づいて、ホーム制御装置１４が設置済ホームドアユニット２ａを監視できる。

【0086】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について複数説明した。しかしながら、本発明は上述の実施形態に限られず、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、次のような変形例を実施することができる。

【0087】

（１）たとえば、各上記実施形態では、扉の閉状態を示す信号が仮信号として出力される形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、仮信号として出力される信号は、他のセンサからの信号に相当する信号であってもよい。

【0088】

（２）また、各上記実施形態では、ジョイントボックスが疑似信号を出力する形態を例に説明した。この通りでなくてもよい。たとえば、ホーム制御装置に、仮制御モードが設定されてもよい。仮制御モードは、未設置ホームドアユニットがプラットホームに設置されていないことをホーム制御装置が認識しているモードである。この場合、ホーム制御装置は、設置済ホームドアユニットについて、扉の開閉を監視、制御する。

【0089】

（３）また、上記実施形態では、ホームドアユニットの設置工事中において、設置済ホームドアユニットの扉の開閉制御が行われる形態を例に説明した。しかしながら、この通りでなくてもよい。たとえば、ホーム制御装置は、上記の工事中において、扉を常時開いた状態にしておき、固定柵と鉄道車両との間に人が挟まれているか否かを監視するようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0090】

本発明は、ホームドアユニットの設置方法、ホームドアユニットをプラットホームに設置する際に用いられる端子装置、および、ホームドアシステムに適用することができる。

【符号の説明】

【0091】

２ ホームドアユニット
２ａ 設置済ホームドアユニット
２ｂ 未設置ホームドアユニット
３ プラットホーム
７ 固定柵
８ 扉
１４ ホーム制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】