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公報発行日 2017年12月20
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【図1】溶接ビード切削装置の全体構成を示す斜視図である。
【図2】モータ回転数を変更した場合のスピンドルモータの電流の経時変化を示すグラフである。
【図3】切削深さを変更した場合のスピンドルモータの電流の経時変化を示すグラフである。
【図4】切削送り速度を変更した場合のロボットアームの、サーボモータの電流の経時変化を示すグラフである。
【図5】従来の溶接ビード切削工程を示す斜視図である。
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