発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

前述した特許文献１〜３に開示された従来技術によると、オイラー法を用いてマイコンシステムにより一定周期の演算を行う制御装置においては、シミュレータ相互間の同期をとる処理に冗長さが残っており、各シミュレータの機能を十分に発揮させて効率良くシミュレーションを行うためには未だ改良の余地がある。 ここで、図３（ｃ）は、特許文献３における離散系シミュレータ及び連続系シミュレータの連携動作を示す概念図である。図３（ｃ）において、離散系シミュレータ及び連続系シミュレータの動作を示すバーグラフに付記した時間「１００μｓ，１６０μｓ，……」は、各シミュレータによる処理開始時刻からの経過時間であり、各シミュレータが１００μｓ周期で図６に示した一連の処理をそれぞれ実行しているものとする。 特許文献３では、図３（ｃ）に示すように、連続系シミュレータが応答メッセージを離散系シミュレータに送信し（ステップＳＢ１３）、その後、離散系シミュレータが応答メッセージを受信して（ＳＡ５）、所定の処理（ＳＡ６〜ＳＡ３）を実行してから連続系シミュレータに要求メッセージを送信し（ＳＡ４）、この要求メッセージを連続系シミュレータが受信する（ＳＢ２）までの間、つまり、ステップＳＢ１３とＳＢ２との間に待ち時間が発生する。
同様にして、離散系シミュレータにおいても、ステップＳＡ４とＳＡ５との間に待ち時間が発生する。 このように一方のシミュレータが他方のシミュレータからメッセージを受信するのを待機する処理方法では無駄な待ち時間が発生するので、シミュレーションの効率を向上させることができない。
そこで、本発明の解決課題は、両シミュレータにおける待ち時間を極力なくしてシミュレーションの効率を向上させた連携シミュレーション装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、離散系シミュレータと連続系シミュレータとの間で時刻同期をとるためにデータを送受信するタイミングで処理や計算を停止することなく、それぞれの模擬動作を実行するため、従来よりも実質的に短時間で効率的にシステムの挙動を模擬することが可能である。これにより、システム全体の動作の確認を容易にして制御システム等の開発効率を向上させることができる。