特許 6248908 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6248908

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/19 20060101AFI20171211BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20171211BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20171211BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20171211BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/04 103E

   G06T1/00 460A

   G03B27/62

   G03B27/50 B

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-239125(P2014-239125)

(22)【出願日】2014年11月26日

(65)【公開番号】特開2016-100876(P2016-100876A)

(43)【公開日】2016年5月30日

【審査請求日】2016年10月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(72)【発明者】

【氏名】林 信二

【審査官】 宮島 潤

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−６５９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１５７０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−４５４６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２６７５５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／０４ − １／２０７

Ｇ０３Ｂ ２７／５０

Ｇ０３Ｂ ２７／５８ − ２７／６４

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿の画像を読み取る画像読み取り部、および前記画像読み取り部によって読み取った前記画像を基に画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置であって、
原稿の画像を読み取る読み取り位置に設けられる透明板と、
前記読み取り位置に向かって原稿を副走査方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記原稿に対して前記透明板を透過させて光を照射する光源と、
前記光源から照射され、前記原稿側から反射される反射光から前記原稿の画像を読み取るイメージセンサーと、
前記透明板に付着した異物によって前記イメージセンサーに読み取られる副走査方向に延びる黒筋状の画像を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記黒筋状の画像の発生した主走査方向の位置の情報を記憶する記憶部と、
前記搬送部によって搬送される前記原稿の先端が前記読み取り位置に達するまでに前記イメージセンサーによって前記原稿側から反射される反射光の読み取りを開始する時間を時間Ｔ_１とし、前記搬送部によって搬送される前記原稿の先端が前記読み取り位置に達する時間を時間Ｔ_２とすると、前記時間Ｔ_１から前記時間Ｔ_２までに、前記検出部により黒筋状の画像を検出すれば、前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、前記記憶部に記憶された前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致するか否かを判断する第一の判断部と、
前記時間Ｔ_２の経過後、前記原稿の画像の副走査方向の所定の位置を読み取る時間Ｔ_３に達した時に、前記検出部により黒筋状の画像を検出すれば、前記時間Ｔ_１から前記時間Ｔ_２までに前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、前記時間Ｔ_２から前記時間Ｔ_３までに前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致するか否かを判断する第二の判断部と、
前記第一の判断部によって、前記時間Ｔ_１から前記時間Ｔ_２までに前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、前記記憶部に記憶された前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断し、前記第二の判断部によって、前記時間Ｔ_１から前記時間Ｔ_２までに前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、前記時間Ｔ_２から前記時間Ｔ_３までに前記検出部により検出した前記黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断すれば、前記画像読み取り部により読み取った画像を基に前記画像形成部により画像を形成する際に、前記原稿の先端に相当する画像から前記検出部により検出した前記黒筋状の画像を消去する処理を行って画像を形成するよう制御する制御部とを備える、画像形成装置。

【請求項2】

前記記憶部は、前記黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報および前記黒筋状の画像の濃度の情報のうちの少なくともいずれか一方を記憶し、
前記第一の判断部は、前記記憶部に記憶された前記黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報および前記黒筋状の画像の濃度の情報のうちの少なくともいずれか一方に基づいて判断する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記搬送部によって副走査方向に搬送される前記原稿の後端が、前記読み取り位置に達する時間を時間Ｔ_５とし、前記時間Ｔ_３の経過後、前記イメージセンサーによって、前記原稿側から反射される反射光の読み取りを終了する時間を時間Ｔ_６とすると、前記制御部は、前記時間Ｔ_５から前記時間Ｔ_６までに、前記検出部により黒筋状の画像を検出し、かつ、検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、前記記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断すれば、前記記憶部に記憶された黒筋状の画像の情報を消去せず、そのまま記憶しておく、請求項１または２のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記時間Ｔ_５から前記時間Ｔ_６までに、前記検出部によって、前記記憶部に記憶された前記黒筋状の画像の主走査方向の位置に黒筋状の画像を検出しなければ、前記記憶部に記憶された前記黒筋状の画像の主走査方向に位置の情報を消去する情報消去部を備える、請求項３に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

デジタル複合機等に代表される画像形成装置には、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置が備えられている。この画像読み取り装置は、主として２つの原稿の画像を読み取る方式が存在する。１つは、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像を、キャリッジを移動させて画像を読み取る方式である。もう一つは、キャリッジの位置を固定した上で、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ（自動原稿送り装置））にセットされ、搬送される原稿の画像を読み取る方式である。

【0003】

キャリッジの位置を固定し、ＡＤＦにセットされた原稿の画像を読み取る画像読み取り装置において、原稿を読み取る読み取り位置に異物等の汚れが付着することがある。読み取り位置に異物が付着した状態で原稿を読み取ると、用紙の搬送方向（副走査方向）に沿って異物の存在に起因する黒筋状の画像が発生する。

【0004】

ここで、搬送される原稿を読み取り、画像処理を行う画像形成装置に関する技術が、特開２００５−４５４２３号公報（特許文献１）、および特開２００６−３５２４２８号公報（特許文献２）に開示されている。

【0005】

特許文献１に開示の技術によると、画像処理装置は、光源から出射されて光電変換素子に入射されるまでの光路上の読み取りデータを記憶する。そして、光路上において予め設定した複数箇所で、ゴミや傷等の有無を検出し、ゴミや傷等の位置を判定回路で特定する。次に、判定回路で特定された各ゴミや傷等の位置でのゴミや傷等の出現回数をカウントして、データを蓄積する。これにより、清掃等の保守作業におけるゴミや傷等の位置の特定や保守作業のタイミングの精度を上げて保守作業の効率を上げることとしている。

【0006】

特許文献２に開示の技術によると、原稿台ガラスを読み取りながらゴミの検出を行なう。ゴミが検出された場合は、その位置情報をメモリに記録して、検出されたゴミの位置が前回のゴミの検出時に検出された位置と同じであるかどうかを判定し、同じ位置であった場合は、粘着ゴミフラグをＯＮにし、サービスマンを呼ぶ旨の表示を行なうこととしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００５−４５４２３号公報

【特許文献2】特開２００６−３５２４２８公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に開示の技術においては、清掃等の保守作業の効率化のために光路上の所定の位置でのゴミや傷等の出現回数をカウントして、データを蓄積している。また、特許文献２に開示の技術においては、原稿台ガラスのゴミの検出作業時に、原稿を載置しない状態での原稿台ガラスの読み取りを行なうことによって、ゴミの位置情報をメモリに記憶する。

【0009】

しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示の技術においては、光路上または原稿台ガラスのゴミの位置の情報を蓄積しているにすぎない。このような蓄積されたゴミの位置の情報を基に、ゴミの存在に起因する黒筋状の画像を消去しようとしても、実際に原稿台ガラス上のごみが除去されている場合があり、不適切な場合がある。

【0010】

一方、実際に画像の読み取りを開始してから読み取り位置に付着したゴミに起因する黒筋状の画像を除去しようとしても、原稿の画像の先端からある程度の範囲までは、原稿の画像に含まれる線画に起因する黒筋状の画像なのか、または読み取り位置に付着したゴミに起因する黒筋状の画像なのかを判別する必要がある。そうすると、この判別にある程度の時間を要することとなり、原稿の画像の先頭部分、すなわち、原稿の画像の読み取りの開始の位置からある程度の範囲において、ゴミに起因する黒筋状の画像が発生せざるを得ず、このような状況は、ユーザーが望むものではない。

【0011】

この発明の目的は、ユーザーの要望に沿った画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

この発明に係る画像形成装置は、原稿の画像を読み取る画像読み取り部、および画像読み取り部によって読み取った画像を基に画像を形成する画像形成部を備える。画像形成装置は、原稿の画像を読み取る読み取り位置に設けられる透明板と、読み取り位置に向かって原稿を副走査方向に搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された原稿に対して透明板を透過させて光を照射する光源と、光源から照射され、原稿側から反射される反射光から原稿の画像を読み取るイメージセンサーと、透明板に付着した異物によってイメージセンサーに読み取られる副走査方向に延びる黒筋状の画像を検出する検出部と、検出部によって検出された黒筋状の画像の発生した主走査方向の位置の情報を記憶する記憶部と、搬送部によって搬送される原稿の先端が読み取り位置に達するまでにイメージセンサーによって原稿側から反射される反射光の読み取りを開始する時間を時間Ｔ_１とし、搬送部によって搬送される原稿の先端が読み取り位置に達する時間を時間Ｔ_２とすると、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに、検出部により黒筋状の画像を検出すれば、検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致するか否かを判断する第一の判断部と、時間Ｔ_２の経過後、原稿の画像の副走査方向の所定の位置を読み取る時間Ｔ_３に達した時に、検出部により黒筋状の画像を検出すれば、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、時間Ｔ_２から時間Ｔ_３までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致するか否かを判断する第二の判断部と、第一の判断部によって、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断し、第二の判断部によって、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、時間Ｔ_２から時間Ｔ_３までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断すれば、画像読み取り部により読み取った画像を基に画像形成部により画像を形成する際に、原稿の先端に相当する画像から検出部により検出した黒筋状の画像を消去する処理を行って画像を形成するよう制御する制御部とを備える。

【発明の効果】

【0013】

このような画像形成装置によると、第一の判断部によって、搬送部によって搬送される原稿の先端が読み取り位置に達するまでにイメージセンサーによって原稿側から反射される反射光の読み取りを開始する時間Ｔ_１から搬送部によって搬送される原稿の先端が読み取り位置に達するまでの時間Ｔ_２までに検出部によって検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と一致するか否かを判断しているため、実際に原稿の画像の読み取りを開始する前から、検出部により検出した黒筋状の画像が、記憶部に記憶された黒筋状の画像であるか否かを認識することができる。そして、第一の判断部により一致していると判断すれば、記憶部に記憶された黒筋状の画像が有効、すなわち、未だ異物が残存していると認識することができる。また、第二の判断部によって、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、時間Ｔ_２から原稿の画像を副走査方向の所定の位置を読み取る時間Ｔ_３までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致するか否かを判断しているため、有効と判断された黒筋状の画像が実際に原稿の画像を読み取る際に発生しているか否かを認識することができる。そして、制御部により、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報、および時間Ｔ_２から時間Ｔ_３までに検出部により検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報が一致すれば、黒筋状の画像を消去する処理を行う。そうすると、異物の存在に基づく黒筋状の画像を早期に消去する処理を行うことができ、原稿の画像の読み取りを開始し出した領域から黒筋状の画像を消去する処理を施した画像形成をすることができる。したがって、このような画像形成装置は、ユーザーの要望に沿った画像形成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の外観を示す概略斜視図である。

【図2】この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。

【図3】画像読み取り部に備えられるＡＤＦの一部を示す概略断面図である。

【図4】ハードディスクに記憶された情報の内容を示す概念図である。

【図5】搬送される原稿の一例を示す図である。

【図6】デジタル複合機がコピーを行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】画像読み取りの経過時間と黒筋状の画像の検出状態との関係を示す図である。

【図8】画像形成を行って出力された１枚目の複写物を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、この発明の実施の形態を説明する。まず、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成について説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の外観を示す概略斜視図である。図２は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。

【0016】

図１および図２を参照して、デジタル複合機１１は、デジタル複合機１１全体の制御を行う制御部１２と、デジタル複合機１１側から発信する情報やユーザーの入力内容を表示する表示画面２１を含み、印刷部数や階調性等の画像形成の条件や電源のオンまたはオフを入力させる操作部１３と、セットされた原稿を自動的に読み取り位置へ搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）２２、および後述する光源等を備え、副走査方向に移動可能なキャリッジ２８を含み、原稿や印刷物の画像を読み取る画像読み取り部１４と、トナーを用いて現像を行う現像装置２３を含み、読み取った画像やネットワーク２５を介して送信された画像データを基に画像を形成する画像形成部１５と、送信された画像データや入力された画像形成条件等の記憶を行う記憶部としてのハードディスク１６と、公衆回線２４に接続されており、ファクシミリ送信やファクシミリ受信を行うファクシミリ通信部１７と、ネットワーク２５と接続するためのネットワークインターフェース部１８とを備える。なお、デジタル複合機１１は、画像データの書き出しや読み出しを行うＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えるが、これらについては、図示および説明を省略する。また、図２中の矢印は、制御信号や制御、画像に関するデータの流れを示している。なお、図１における紙面手前側、すなわち、操作部１３が配置されている側がデジタル複合機１１のフロント側であり、その逆がデジタル複合機１１のリア側である。

【0017】

デジタル複合機１１は、画像読み取り部１４により読み取られた原稿を用いて画像形成部１５において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１１は、ネットワークインターフェース部１８を通じて、ネットワーク２５に接続されたコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃから送信された画像データを用いて、画像形成部１５において画像を形成して用紙に印刷することにより、プリンターとして作動する。すなわち、画像形成部１５は、要求された画像を印刷する印刷部として作動する。また、デジタル複合機１１は、ファクシミリ通信部１７を通じて、公衆回線２４から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭを介して画像形成部１５において画像を形成することにより、また、画像読み取り部１４により読み取られた原稿の画像データを、ファクシミリ通信部１７を通じて公衆回線２４に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。すなわち、デジタル複合機１１は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、詳細に設定可能な機能を有する。

【0018】

画像形成システム２７は、上記した構成のデジタル複合機１１と、ネットワーク２５を介してデジタル複合機１１に接続される複数のコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを備える。この実施形態においては、複数のコンピューター２６ａ〜２６ｃについては、３台示している。各コンピューター２６ａ〜２６ｃはそれぞれ、デジタル複合機１１に対して、ネットワーク２５を介して印刷要求を行って印刷をすることができる。デジタル複合機１１とコンピューター２６ａ〜２６ｃとは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル等を用いて有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよく、ネットワーク２５内には、他のデジタル複合機やサーバーが接続されている構成でもよい。

【0019】

次に、この発明の一実施形態に係るデジタル複合機１１に備えられる画像読み取り部１４に含まれるＡＤＦ２２の構成について説明する。図３は、画像読み取り部１４に備えられるＡＤＦ２２の一部を示す概略断面図である。図１〜図３を参照して、ＡＤＦ２２は、搬送される複数の原稿５１をセットする原稿セット台３１と、原稿セット台３１にセットされた原稿５１を順次供給するピックアップローラー３２と、搬送する原稿５１を一枚ごとに分離する分離ローラー３３と、原稿５１を読み取り位置４３まで搬送する搬送ローラー３４、３５、３６と、読み取り位置４３で読取られた原稿５１を排紙する排紙ローラー３７と、排紙された原稿５１が載置される排紙トレイ３８とを含む。搬送ローラー３６は、白色の部材で構成されている。なお、図３における副走査方向を、図３中の矢印Ｄ_１またはその逆の方向で示している。

【0020】

ＡＤＦ２２を含む画像読み取り部１４は、原稿５１の搬送方向における搬送ローラー３６と対向する位置に設けられる透明板３９と、透明板３９の副走査方向の隣り合う位置に設けられ、原稿５１を載置して原稿５１の画像を読み取らせる際の載置面となるコンタクトガラス２９と、透明板３９およびコンタクトガラス２９の下部領域において配置され、副走査方向に移動可能なキャリッジ２８とを含む。また、画像読み取り部１４は、ＡＤＦ２２によって搬送された原稿５１に対して透明板３９を透過させて光を照射する光源４１と、複数のミラー（図示せず）と、光を集光するレンズ（図示せず）と、イメージセンサーとしてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサー４２とを含む。キャリッジ２８は、光源４１と、複数のミラーのうちの一部を含む。光源４１は、いわゆる複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を主走査方向に配置することにより構成されている。ＡＤＦ２２によって搬送される原稿５１の画像を読み取る際に、キャリッジ２８は、透明板３９の下部の位置に停止される。光源４１は、原稿５１の画像を読み取る読み取り位置４３に向かって光を照射する。そして、透明板３９の上側、具体的には、読み取り位置４３の上に搬送された原稿５１から反射される反射光を複数のミラーおよびレンズによって集光し、ＣＣＤセンサー４２に入力させることにより、読み取り位置４３上に搬送された原稿５１の画像を読み取る。

【0021】

ＡＤＦ２２は、操作部１３のスタートボタンの押下を検知すると、セットされた複数枚の原稿５１を順次読み取り位置４３に搬送する。ＡＤＦ２２は、読み取り位置４３においてＣＣＤセンサー４２により原稿５１の画像が順次読み取り、排紙トレイ３８に複数枚の原稿５１を順次排紙する。

【0022】

なお、原稿５１が搬送されていない状態で、光源４１から光が照射されると、照射された光は、透明板３９を透過し、白色の搬送ローラー３６の表面で反射する。そして、この反射光をＣＣＤセンサー４２が読み取ることとなる。

【0023】

ＡＤＦ２２によって搬送された原稿５１の画像が読み取られる際に、透明板３９の表面４４に、例えば、消しゴムのカスやゴミ等の異物が付着していると、この異物が影になってＣＣＤセンサー４２に読み取られることになる。この異物が除去されず、継続的に透明板３９の表面に付着していれば、原稿５１の搬送方向、すなわち、副走査方向に延びる黒筋状の画像として読み取ってしまうこととなる。

【0024】

ここで、ハードディスク１６には、前回の原稿５１の画像のコピー時または原稿５１の画像のスキャン時においてＣＣＤセンサー４２に読み取られた原稿５１の画像のうちの黒筋状の画像の情報が記憶されている。図４は、ハードディスク１６に記憶された情報の内容を示す概念図である。図４を参照して、ハードディスク１６には、黒筋状の画像の情報４６が記憶されている。この黒筋状の画像の情報４６は、前回のデジタル複合機１１における原稿５１の画像のコピー時、または原稿５１の画像のスキャン時に読み取られたものである。この実施形態においては、ハードディスク１６に記憶されている黒筋状の画像の情報４６は、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報４７ａ、黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報４７ｂ、および黒筋状の画像の濃度の情報４７ｃである。また、この黒筋状の画像の情報４６として他に、例えば、記憶された時間の情報等が含まれていてもよい。

【0025】

次に、デジタル複合機１１によって、透明板３９に異物が付着している状況において、ユーザーがＡＤＦ２２を用いて原稿５１の画像のコピーを行う場合について説明する。ここでまず、読み取られる原稿５１の内容について、簡単に説明する。

【0026】

図５は、搬送される原稿５１の一例を示す図である。図５を参照して、原稿５１の画像５２は、文字画像５３と、２つの写真画像５４ａ、５４ｂとから構成されている。原稿５１は、先端５５から画像５２が読み取られるように原稿セット台３１にセットされる。すなわち、原稿５１のサイズをＡ４とした場合、原稿５１は、いわゆるＡ４Ｒの方向でセットされる。原稿５１は、先端５５から、図５中の矢印Ｄ_１で示す搬送方向、すなわち、副走査方向に沿って後端５６に向かって、画像５２が読み取られる。

【0027】

次に、デジタル複合機１１によって原稿５１の画像５２をコピーする場合について説明する。図６は、デジタル複合機１１がコピーを行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。図７は、画像読み取りの経過時間と黒筋状の画像の検出状態との関係を示す図である。画像読み取りの経過時間については、図７中の横軸の右側に向かって時間が経過するものとしている。また、図７の紙面縦方向は、デジタル複合機１１の主走査方向の位置を示す。なお、理解の容易の観点から、図７において、図面の紙面上側の領域に、図３に示すＡＤＦ２２の概略断面図の一部を複数縮小して図示している。また、同じく理解の容易の観点から、異物６１が付着した透明板３９をデジタル複合機１１の上側から見た概略図を、左側に図示している。なお、異物６１については、透明板３９のリア側の端面４５を起点として長さＬ_１の位置から長さＬ_２の位置に亘って付着しているものとする。

【0028】

図１〜図７を参照して、ユーザーは、まず、複数の原稿５１を原稿セット台３１上にセットする。原稿セット台３１に原稿５１がセットされ、制御部１２が、ユーザーによるコピーのスタートキーの押下を検知すると、１枚目の原稿５１を原稿セット台３１から読み取り位置４３に向けて搬送を開始する（図４において、ステップＳ１１、以下、「ステップ」を省略する）。この時間、すなわち、原稿５１の搬送を開始した時間は、図５において、時間Ｔ_０で示される。

【0029】

次に、搬送された原稿５１の先端５５が読み取り位置４３に達するまでに、読み取りを開始する（Ｓ１２）。読み取り開始の時間は、図５中の時間Ｔ_１によって示される。この読み取りは、原稿５１の先端５５が到達していない状態、すなわち、白色の搬送ローラー３６からの反射光の読み取りとなる。

【0030】

ここで、透明板３９の読み取り位置４３に相当する位置の表面４４に異物６１が付着していると、原稿５１の先端５５が読み取り位置４３に到達する時間Ｔ_２までに、この異物６１の存在に基づく黒筋状の画像６２が読み取られる。異物６１は透明板３９にずっと付着しているため、この読み取りは、原稿５１の先端５５が到達する時間Ｔ_２に至るまで行われることとなる。すなわち、時間Ｔ_２に到達した際に（Ｓ１３）、光源４１から照射され、白色の搬送ローラー３６によって反射される反射光の主走査方向の一部がこの異物６１によって遮られ、搬送方向、すなわち、副走査方向に延びる黒い筋状の影の画像として検出される（Ｓ１４）。ここで、制御部１２、画像読み取り部１４等は、透明板３９に付着した異物６１によって副走査方向に延びる黒筋状の画像を検出する検出部として作動する。なお、この場合、原稿５１の先端５５が読み取り位置４３に達していないので、黒筋状の画像６２は明らかに原稿５１の画像５２に含まれる副走査方向に延びる線画ではなく、透明板３９の表面４４への異物６１の付着に起因するものである。

【0031】

検出される黒筋状の画像６２は、透明板３９のリア側の端面４５から主走査方向のフロント側に向かって、主走査方向の長さＬ_１から長さＬ_２の位置に亘って検出されるものである。すなわち、検出部は、異物６１の端部６３ａから端部６３ｂに亘る黒筋状の画像６２を検出する。この黒筋状の画像６２の主走査方向の幅は、図７における端部６３ａから端部６３ｂに至る長さＬ_３で示される。

【0032】

そして、時間が経過すると、原稿５１の先端５５が、時間Ｔ_２で読み取り位置４３に到達する。その後、原稿５１の先端５５から引き続き読み取りを行う（Ｓ１５）。この場合、原稿５１の先端５５が読み取り位置４３に到達しているので、時間Ｔ_２の経過後からが実際の原稿５１の画像５２の読み取りとなる。なお、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２に至るまでの時間は、原稿５１が存在していない領域での読み取り、すなわち、原稿外の領域６４ａでの読み取りとなる。この時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに読み取った画像については、原稿５１の画像５２ではないことが明らかであるため、原稿５１の画像５２を読み取って画像形成を行う際に形成する画像に反映されないものである。

【0033】

ここで、時間Ｔ_２から原稿５１の前半の途中までの読み取りに相当する時間である所定の時間Ｔ_３に向かって原稿５１の画像５２の読み取りを進めると共に、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報４７ａと、原稿５１の先端５５が到達するまでに読み取った画像における黒筋状の画像６２の主走査方向の位置の情報が一致しているか否かを判断する（Ｓ１６）。ここで、制御部１２は、第一の判断部として作動する。この場合、黒筋状の画像６２の主走査方向の位置の情報がハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報４７ａと一致しているか否かの判断に加え、読み取った黒筋状の画像６２の主走査方向の幅の情報および黒筋状の画像６２の濃度の情報と、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報４７ｂおよび濃度の情報４７ｃとがそれぞれ一致しているか否かも判断する。

【0034】

ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報４７ａ、幅の情報４７ｂ、および濃度の情報４７ｃと、原稿５１の先端５５が到達するまでに読み取った画像における黒筋状の画像６２の主走査方向の位置の情報、幅の情報、および濃度の情報が全て一致していると判断すれば（Ｓ１６において、ＹＥＳ）、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の情報４６が有効であると認識する（Ｓ１７）。すなわち、制御部１２は、異物６１が未だ透明板３９から除去されず、読み取られた黒筋状の画像６２が、異物６１が存在していることに起因する黒筋状の画像６２であると認識する。

【0035】

その後、引き続き原稿５１の画像５２の読み取りが進められる。そして、原稿５１の上半分の領域の途中部分である時間Ｔ_３に達し（Ｓ１８）、さらに引き続き、時間Ｔ_４に達するまで原稿５１の画像５２の読み取りを行う（Ｓ１９）。また、時間Ｔ_２の経過後、原稿５１の画像５２を読み取る時間Ｔ_３に達した時に、引き続き検出部により黒筋状の画像６２を検出すれば、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出した黒筋状の画像６２の主走査方向の位置の情報、幅の情報、および濃度の情報と、時間Ｔ_２から時間Ｔ_３までに検出部により検出した黒筋状の画像６２の主走査方向の位置の情報、幅の情報、および濃度の情報とが一致するか否かを判断する（Ｓ２０）。ここで、制御部１２は、第二の判断部として作動する。

【0036】

時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出した黒筋状の画像６２の主走査方向の位置の情報等と、時間Ｔ_２から時間Ｔ_３までに検出部により検出した黒筋状の画像６２の主走査方向の位置の情報等とが一致すると判断すれば（Ｓ２０において、ＹＥＳ）、この黒筋状の画像６２が、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像であると認識する。すなわち、ハードディスク１６に記憶された有効であると認識された黒筋状の画像であると認識する。

【0037】

そして、原稿５１の画像５２の読み取りを引き続き行いながら、画像読み取り部１４により読み取った画像を基に画像形成部１５により画像を形成する際に、原稿５１の先端５５に相当する画像５２から黒筋状の画像を消去する処理を行って画像を形成する（Ｓ２１）。このようにして、原稿５１の画像５２の先端５５から画像形成を行う際に、黒筋状の画像を消去してコピーを行う。この消去の処理は、黒筋状の画像に隣接するデータの補間処理等により行う。

【0038】

その後、引き続き原稿５１の画像５２の読み取りが進められる。そして、原稿５１の後半の途中までの読み取りに相当する時間である所定の時間Ｔ_４に達すると（Ｓ２２）、さらに引き続き、原稿５１の後端５６を読み取る時間である時間Ｔ_５に達するまで原稿５１の画像５２の読み取りを行う（Ｓ２３）。また、時間Ｔ_３の経過後、原稿の画像を読み取る時間Ｔ_４に達した時に、引き続き黒筋状の画像６２を検出し、この黒筋状の画像５２の主走査方向の位置の情報等と時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出した黒筋状の画像６２の主走査方向の位置等の情報とが一致すれば（Ｓ２４において、ＹＥＳ）、この黒筋状の画像６２を画像形成の際に消去して画像を形成する（Ｓ２５）。

【0039】

その後、時間Ｔ_５に達し（Ｓ２６）、原稿５１の後端５６までの画像５２の読み取りを終える。原稿５１の画像５２を読み終えた後、読み取った原稿５１の画像５２の残りの部分について、画像処理を行い、画像を形成する。このようにして、１枚目の画像形成を終了する（Ｓ２７）。

【0040】

時間Ｔ_５に達して原稿５１の後端５６までの画像５２を読み終えた後も、読み取りを止めずに、時間Ｔ_６に至るまで読み取りを続ける（Ｓ２８）。この読み取りについては、上述した時間Ｔ_１から時間Ｔ_２に至るまでの時間と同様、原稿５１が存在していない原稿外の領域６４ｃの読み取りとなる。なお、時間Ｔ_２から時間Ｔ_５に至るまでの時間は、原稿５１の先端５５から原稿５１の後端５６までの読み取りとなり、原稿５１の領域６４ｂでの読み取りとなる。

【0041】

時間Ｔ_５の経過後、時間Ｔ_６に達した時に（Ｓ２９）、引き続き黒筋状の画像６２を検出すれば、時間Ｔ_５から時間Ｔ_６までに検出部により検出した黒筋状の画像６２の主走査方向の位置の情報等と、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像６２の主走査方向の位置の情報等とが一致するか否かを判断する（Ｓ３０）。ここで、制御部１２は、第三の判断部として作動する。

【0042】

時間Ｔ_５から時間Ｔ_６までに検出部により検出した黒筋状の画像６２の主走査方向の位置の情報等と、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報４７ａ等とが一致すると判断すれば（Ｓ３０において、ＹＥＳ）、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の情報４６を消去せず、そのまま記憶しておく（Ｓ３１）。

【0043】

その後、２枚目の原稿の画像を読み取り、読み取った画像を基に画像を形成してコピーを行う。この場合、黒筋状の画像６２が存在していれば、黒筋状の画像６２を消去して画像形成を行う。このようにして、２枚目以降の画像形成を行う（Ｓ３２）。

【0044】

図８は、画像形成を行って出力された１枚目の複写物を示す図である。図８を参照して、複写物７１の画像７２には、オリジナルの原稿５１の画像５２と同じように、文字画像７３および２つの写真画像７４ａ、７４ｂが形成されている。ここで、異物６１の存在に基づいて画像処理を行わなければ形成されていた図８中の破線で示す黒筋状の画像６７については、上記した処理により消去されている。すなわち、複写物７１の先端７５から後端７６に至るまで、黒筋状の画像６７は存在していない。同様の複写物７１が、２枚目以降も得られる。

【0045】

すなわち、このようなデジタル複合機１１によれば、第一の判断部によって、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部によって検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等と一致するか否かを判断しているため、実際に原稿の画像の読み取りを開始する前から、検出部により検出した黒筋状の画像が、記憶部に記憶された黒筋状の画像であるか否かを認識することができる。そして、第一の判断部により一致していると判断すれば、記憶部に記憶された黒筋状の画像が有効、すなわち、未だ異物が残存していると認識することができる。また、第二の判断部によって、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等と、時間Ｔ_２から時間Ｔ_３までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等とが一致するか否かを判断しているため、有効と判断された黒筋状の画像が実際に原稿の画像を読み取る際に発生しているか否かを認識することができる。そして、制御部により、記憶部に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等、および時間Ｔ_２から時間Ｔ_３までに検出部により検出された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が一致すれば、黒筋状の画像を消去する処理を行う。そうすると、異物の存在に基づく黒筋状の画像を早期に消去する処理を行うことができ、原稿の画像の読み取りを開始し出した領域から黒筋状の画像を消去する処理を施した画像形成をすることができる。したがって、このような画像形成装置は、ユーザーの要望に沿った画像形成を行うことができる。

【0046】

この場合、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報に加え、黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報および濃度の情報も一致するか否かを判断しているため、より精度よく一致しているか否かを判断することができる。

【0047】

また、時間Ｔ_３の経過後、原稿の画像を副走査方向の所定の位置を読み取る時間Ｔ_４に達した時に、検出部により黒筋状の画像を検出すれば、時間Ｔ_１から時間Ｔ_２までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置と、時間Ｔ_２から時間Ｔ_３までに検出部により検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置とが一致するか否かを判断する第三の判断部を備えるため、さらに精度よく黒筋状の画像の消去を行うことができる。

【0048】

また、制御部１２は、時間Ｔ_５から時間Ｔ_６までに、検出部により黒筋状の画像を検出し、かつ、検出した黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報と、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報とが一致すると判断すれば、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像を消去せず、そのまま記憶しているため、次回の画像形成時において、原稿の画像の先端から黒筋状の画像を検出した場合に、原稿の画像の先端部分から画像処理により消去することができる。

【0049】

なお、Ｓ１６において、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が一致しない場合（Ｓ１６において、ＮＯ）、Ｓ２０において、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が一致しない場合（Ｓ２０において、ＮＯ）、およびＳ２４において、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が一致しない場合（Ｓ２４において、ＮＯ）については、そのまま画像形成を行う（Ｓ３３）。この場合、画像形成の途中で、新たな異物６１による黒筋状の画像であると判断すれば、画像形成の途中から黒筋状の画像の消去を行って画像を形成することとしてもよい。また、ＡＤＦ２２により原稿５１を搬送している最中に、原稿５１の先端５５に異物６１が当たり、異物６１が透明板３９の表面４４から取り除かれる場合があるが、このような場合には、取り除かれた以降の読み取りにおいて、異物６１の存在に起因する黒筋状の画像は発生しないこととなる。そうすると、検出部により黒筋状の画像を検出することはなく、そのまま、すなわち、読み取ったままの画像が形成されることとなる。

【0050】

また、Ｓ３０において、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等が一致しない場合（Ｓ１６において、ＮＯ）、ハードディスク１６から黒筋状の画像の情報を消去する（Ｓ３４）。具体的には、時間Ｔ_５から時間Ｔ_６までに、検出部によって、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置に黒筋状の画像を検出しなければ、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報を消去する。ここで、制御部１２等は、時間Ｔ_５から時間Ｔ_６までに、検出部によって、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置に黒筋状の画像を検出しなければ、ハードディスク１６に記憶された黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報を消去する情報消去部として作動する。こうすることにより、より最新のハードディスク１６における黒筋状の画像の情報とすることができる。

【0051】

以上より、このようなデジタル複合機１１は、ユーザーの要望に沿った画像形成を行うことができる。

【0052】

また、上記の実施の形態においては、時間Ｔ_３に至るまでに一致するか否かを判断し、時間Ｔ_４に至るまでに一致するか否かを判断することとしたが、これに限らず、いずれか一方のみで一致するか否かを判断するように構成することにしてもよい。こうすることにより、より簡易な構成とすることができる。

【0053】

なお、上記の実施の形態においては、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報、黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報、および黒筋状の画像の濃度の情報が全て一致するか否かを判断することとしたが、これに限らず、黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報について、一致するか否かを判断するようにしてもよい。こうすることにより、より簡易に黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報が一致するか否かを判断することができる。また、主走査方向の位置に加え、黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報、および黒筋状の画像の濃度の情報の少なくともいずれか一方で判断するようにしてもよい。すなわち、ハードディスクは、黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報および黒筋状の画像の濃度の情報のうちの少なくともいずれか一方を記憶し、第一の判断部は、ハードディスクに記憶された黒筋状の画像の主走査方向の幅の情報および黒筋状の画像の濃度の情報のうちの少なくともいずれか一方に基づいて判断するよう構成することにしてもよい。主走査方向の位置の判断に加え、幅が一致するか否かを判断、または濃度が一致するか否かを判断することにより、より広い範囲で記憶された情報と一致するか否かを判断することができる。

【0054】

なお、上記の実施の形態においては、一致しないと判断すれば、記憶した情報を消去することとしたが、これに限らず、一致しないと判断しても、記憶した情報を消去しなくともよい。こうすることにより、再びその位置に異物が付着しやすい状況であった場合に、対応することができる。

【0055】

また、上記の実施の形態においては、デジタル複合機に備えられているハードディスクに黒筋状の画像の主走査方向の位置の情報等を記憶することとしたが、これに限らず、他の記憶媒体、例えば、ネットワークに接続されているハードディスクや接続されたＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等に記憶することにしてもよい。

【0056】

なお、上記の実施の形態においては、コピーを行う場合について説明したが、これに限らず、例えば、ＡＤＦを使用してスキャンし、読み取った原稿の画像を基に画像データを生成するスキャナーとして利用される場合にも、もちろん適用される。

【0057】

今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0058】

この発明に係る画像形成装置は、１枚目の画像形成から異物に基づく黒筋状の画像の消去が要求される場合に、特に有効に利用される。

【符号の説明】

【0059】

１１ デジタル複合機、１２ 制御部、１３ 操作部、１４ 画像読み取り部、１５ 画像形成部、１６ ハードディスク、１７ ファクシミリ通信部、１８ ネットワークインターフェース部、２１ 表示画面、２２ ＡＤＦ、２３ 現像装置、２４ 公衆回線、２５ ネットワーク、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ コンピューター、２７ 画像形成システム、２８ キャリッジ、２９ コンタクトガラス、３１ 原稿セット台、３２ ピックアップローラー、３３ 分離ローラー、３４，３５，３６ 搬送ローラー、３７ 排紙ローラー、３８ 排紙トレイ、３９ 透明板、４１ 光源、４２ ＣＣＤセンサー、４３ 読み取り位置、４４ 表面、４５ 端面、４６，４７ａ，４７ｂ，４７ｃ 情報、５１ 原稿、５２，５３，５４ａ，５４ｂ，６２，７２，７３，７４ａ，７４ｂ，７７ 画像、５５，７５ 先端、５６，７６ 後端、６１ 異物、６３ａ，６３ｂ 端部、６４ａ，６４ｂ，６４ｃ 領域、７１ 複写物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】