特許 6248965 回転電機のコアの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6248965

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】回転電機のコアの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20060101AFI20171211BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/02 F

【請求項の数】2

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2015-29952(P2015-29952)

(22)【出願日】2015年2月18日

(65)【公開番号】特開2016-152726(P2016-152726A)

(43)【公開日】2016年8月22日

【審査請求日】2016年5月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】峯 功一

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−２９４３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０９５２０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５７５５０２３（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２０１０１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １５／００−１５／０２

Ｈ０２Ｋ １５／０４−１５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１面と前記第１面の裏面である第２面とを有する複数枚の電磁鋼板を，前記第１面と前記第２面とを対面させて積層する積層工程を有する回転電機のコアの製造方法において，
前記積層工程前に，
前記電磁鋼板に，前記第１面よりも凹む凹部と，前記第２面における前記凹部の裏側の位置に前記第２面よりも突出する凸部とを有するカシメ部を形成するカシメ部形成工程を有し，
前記積層工程では，
前記積層がなされる２枚の前記電磁鋼板のうちの一方である第１の電磁鋼板の第１面と，他方である第２の電磁鋼板の第２面とを，前記第１の電磁鋼板の前記第２面における前記凸部の周縁箇所をその他の箇所よりも前記第２の電磁鋼板に向けて押圧する押圧部を有する装置を用いることで，前記第１の電磁鋼板を前記第１面側が出っ張るように湾曲させつつ，対面させ，
前記湾曲状態とした前記第１の電磁鋼板の前記カシメ部の前記凹部の内部に，前記第２の電磁鋼板の前記カシメ部の前記凸部を侵入させつつ，前記第１の電磁鋼板と前記第２の電磁鋼板とを積層することを特徴とする回転電機のコアの製造方法。

【請求項2】

請求項１に記載の回転電機のコアの製造方法において，
前記積層工程では，
前記第１および第２の電磁鋼板のうちの一方に前記電磁鋼板の外形を形成する外形抜きがなされた後の前記電磁鋼板である外形抜き後電磁鋼板を用いるとともに，他方に前記外形抜きがなされる前の前記電磁鋼板である外形抜き前電磁鋼板を用い，
前記外形抜き前電磁鋼板の前記外形抜きを，前記湾曲状態とした前記第１の電磁鋼板の前記カシメ部の前記凹部の内部に，少なくとも前記第２の電磁鋼板の前記カシメ部の前記凸部の先端を侵入させた状態で行うことを特徴とする回転電機のコアの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は，回転電機に用いることのできるロータコア，ステータコアの製造方法に関する。さらに詳細には，複数枚の電磁鋼板を積層し，これらを結合してなる回転電機のコアの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電動機や発電機などの回転電機に用いられるロータコアやステータコアは，複数枚の電磁鋼板を積層してこれらを一体とすることにより製造される。また，ロータコアやステータコアは，例えば，複数の積層鋼板を，平積みにより積層しつつ，隣接する電磁鋼板同士をカシメによって結合することで製造される。

【0003】

すなわち，まず，電磁鋼板の一部に，一方の面側が凸部，他方の面側が凹部となるカシメ部を形成する。そして，電磁鋼板のカシメ部の凸部側の面と，他の電磁鋼板のカシメ部の凹部側の面とを対面させ，そのカシメ部の凸部を凹部に嵌め込みつつ積層することで，これらの結合がなされる。

【0004】

例えば，特許文献１には，パンチおよびダイスにより，予めカシメ部が形成された電磁鋼板の外形抜きを行い，その外形抜きを行った電磁鋼板を，すでに外形抜きがなされてダイス内に保持されている他の電磁鋼板に積層している。また，その積層時には，ダイス内に保持されている電磁鋼板のカシメ部の凸部に，外形抜きを行った電磁鋼板のカシメ部の凹部を嵌め込むことで，これらを締結している。そして，パンチとして，電磁鋼板のカシメ部の凸部に対応する部分に，凹部が形成されているものを用いている。このパンチを用いることにより，外形抜きを行った電磁鋼板のカシメ部の凸部を，そのカシメ部の凸部の周囲を支持しつつ，ダイス内に保持されている他の電磁鋼板の凹部に侵入させることができるとされている。これにより，電磁鋼板を変形させることなく，電磁鋼板同士を締結しつつ積層することができるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６−３４５６５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら，上記の従来技術では，積層される２枚の電磁鋼板に予め形成されているカシメ部の位置ズレが生じてしまうことがあった。すなわち，積層される２枚の電磁鋼板のうちの一方の凸部を，他方の凹部に適切に嵌め込むことができないことがあった。このため，積層された２枚の電磁鋼板を，互いのカシメ部同士により適切に結合することができないおそれがあった。

【0007】

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点の解決を目的としてなされたものである。すなわちその課題とするところは，予めカシメ部が形成された２枚の電磁鋼板を，積層とともに確実に，カシメ部により結合することができる回転電機のコアの製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この課題の解決を目的としてなされた本発明の回転電機のコアの製造方法は，第１面と第１面の裏面である第２面とを有する複数枚の電磁鋼板を，第１面と第２面とを対面させて積層する積層工程を有する回転電機のコアの製造方法であって，積層工程前に，電磁鋼板に，第１面よりも凹む凹部と，第２面における凹部の裏側の位置に第２面よりも突出する凸部とを有するカシメ部を形成するカシメ部形成工程を有し，積層工程では，積層がなされる２枚の電磁鋼板のうちの一方である第１の電磁鋼板の第１面と，他方である第２の電磁鋼板の第２面とを，第１の電磁鋼板の第２面における凸部の周縁箇所をその他の箇所よりも第２の電磁鋼板に向けて押圧する押圧部を有する装置を用いることで，第１の電磁鋼板を第１面側が出っ張るように湾曲させつつ，対面させ，湾曲状態とした第１の電磁鋼板のカシメ部の凹部の内部に，第２の電磁鋼板のカシメ部の凸部を侵入させつつ，第１の電磁鋼板と第２の電磁鋼板とを積層することを特徴とする回転電機のコアの製造方法である。

【0009】

本発明の回転電機のコアの製造方法では，第１の電磁鋼板を，第１面側が出っ張るように湾曲させた状態で積層工程を行う。つまり，その積層の際には，第１の電磁鋼板のカシメ部の凹部の開口部は，第１の電磁鋼板が湾曲していることにより，湾曲していないときよりも開いている。よって，第２の電磁鋼板のカシメ部の凸部を，第１の電磁鋼板のカシメ部の凹部の開口部よりその内部に，確実に侵入させることができる。これにより，予めカシメ部が形成された２枚の電磁鋼板を，積層とともに確実に，カシメ部により締結することができる。

【0010】

また上記に記載の回転電機のコアの製造方法において，積層工程では，第１および第２の電磁鋼板のうちの一方に電磁鋼板の外形を形成する外形抜きがなされた後の電磁鋼板である外形抜き後電磁鋼板を用いるとともに，他方に外形抜きがなされる前の電磁鋼板である外形抜き前電磁鋼板を用い，外形抜き前電磁鋼板の外形抜きを，湾曲状態とした第１の電磁鋼板のカシメ部の凹部の内部に，少なくとも第２の電磁鋼板のカシメ部の凸部の先端を侵入させた状態で行うことが好ましい。外形抜き前電磁鋼板の外形抜きを，外形抜き前電磁鋼板と外形抜き後電磁鋼板とを互いのカシメ部により位置決めした状態で，行うことができるからである。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば，予めカシメ部が形成された２枚の電磁鋼板を，積層とともに確実に，カシメ部により結合することができる回転電機のコアの製造方法が提供されている。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係るロータコアの斜視図である。

【図2】実施形態に係るロータコアの図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図3】実施形態に係るロータコアの図１のＹ−Ｙ断面図である。

【図4】第１の形態に係るロータコア製造装置を示す図である。

【図5】第１の形態に係るカシメ部形成部によるカシメ部の形成を説明するための図である。

【図6】形成されたカシメ部の拡大図である。

【図7】第１の形態に係る積層部における位置決め状態を説明するための図である。

【図8】第１の形態に係る積層部における外形抜きを説明するための図である。

【図9】第１の形態に係る積層部における外形抜き後の電磁鋼板の湾曲状態を説明するための図である。

【図10】カシメ部の電磁鋼板の湾曲状態における拡大図である。

【図11】第１の形態に係る積層部における２枚目の積層を説明するための図である。

【図12】第１の形態に係る積層部における３枚目以降の積層を説明するための図である。

【図13】第２の形態に係るロータコア製造装置を示す図である。

【図14】第２の形態に係るカシメ部形成部によるカシメ部の形成を説明するための図である。

【図15】第２の形態に係る積層部における外形抜きを説明するための図である。

【図16】第２の形態に係る積層部における２枚目の積層を説明するための図である。

【図17】第２の形態に係る積層部における３枚目以降の積層を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下，本発明を具体化した最良の形態について，図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態は，電動機や発電機などの回転電機に用いられるロータコアの製造方法について本発明を適用したものである。

【0014】

［第１の形態］
図１は，本形態の製造方法により製造されるロータコア１０の斜視図である。また，図２は，図１に示すロータコア１０のＸ−Ｘ断面図である。図３は，図１に示すロータコア１０のＹ−Ｙ断面図である。ロータコア１０は，図１から図３に示すように，複数枚の電磁鋼板Ｓを厚み方向に積層することにより構成されたものである。

【0015】

図１に示すように，ロータコア１０の中央には，ロータコア１０を積層方向に貫通する回転軸組付穴１１が設けられている。回転軸組付穴１１は，その後，回転軸が組み付けられる箇所である。また，ロータコア１０には，図１に示すように，結合部１２が設けられている。本形態のロータコア１０において，結合部１２は，ロータコア１０の回転軸組付穴１１の中心軸に対して，互いに１８０°となる回転位置に２つ，設けられている。また，図１には，結合部１２の間隔Ｐを示している。

【0016】

そして，この結合部１２において，複数の電磁鋼板Ｓはそれぞれ，他の電磁鋼板Ｓと結合されている。すなわち，複数の電磁鋼板Ｓが結合部１２において結合されていることで，これらが一体となったロータコア１０が構成されている。

【0017】

図２の断面図に示すように，ロータコア１０における各電磁鋼板Ｓはそれぞれ，図２において上側に第１面Ｓ１を，下側に第２面Ｓ２を向けて積層されている。図２には，電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３についても示している。また，図２に示すように，ロータコア１０の結合部１２の位置では，各電磁鋼板Ｓにそれぞれ，カシメ部２０が形成されている。つまり，ロータコア１０の結合部１２は，各電磁鋼板Ｓのカシメ部２０が積層方向に重なることにより構成されている。

【0018】

カシメ部２０は，電磁鋼板Ｓの第１面Ｓ１側では，第１面Ｓ１よりも凹んだ凹部３０となっている。また，カシメ部２０は，電磁鋼板Ｓの第２面Ｓ２側では，第２面Ｓ２よりも突出した凸部４０となっている。さらに，Ｘ−Ｘ断面における凹部３０の側面３１，３２は，積層方向とほぼ平行に形成されている。また，Ｘ−Ｘ断面における凸部４０の側面４１，４２についても，積層方向とほぼ平行に形成されている。

【0019】

そして，各電磁鋼板Ｓのカシメ部２０における凸部４０は，下側の電磁鋼板Ｓの凹部３０の開口部３５より，その内部に嵌め込まれている。すなわち，各電磁鋼板Ｓのカシメ部２０における凸部４０の側面４１，４２は，下側の電磁鋼板Ｓの凹部３０の側面３１，３２によって挟み込まれている。これにより，各電磁鋼板Ｓは，隣接する電磁鋼板Ｓと結合されている。

【0020】

また，図３の断面図に示すように，各電磁鋼板Ｓの中央には，貫通孔２１が形成されている。そして，複数の電磁鋼板Ｓの貫通孔２１が積層方向に重なることにより，ロータコア１０の回転軸組付穴１１が形成されている。

【0021】

また，図３に示すように，Ｙ−Ｙ断面におけるカシメ部２０の凹部３０の側面３３，３４は，第１面Ｓ１から遠ざかるほど，互いに近づく向きに傾斜している傾斜面である。また，Ｙ−Ｙ断面におけるカシメ部２０の凸部４０の側面４３，４４についても，第２面Ｓ２から遠ざかるほど，互いに近づく向きに傾斜している傾斜面である。

【0022】

図４に，本形態のロータコア１０の製造に使用するロータコア製造装置１００を示す。図４に示すように，ロータコア製造装置１００は，カシメ部形成部１１０と，積層部１２０とを有している。

【0023】

カシメ部形成部１１０は，電磁鋼板Ｓのカシメ部２０を形成することができるものである。積層部１２０は，複数の電磁鋼板Ｓを順に積層していくことにより，ロータコア１０を製造することができるものである。また，積層部１２０は，電磁鋼板Ｓの積層の際に，積層により第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とが合わさる２枚の電磁鋼板Ｓ同士を，それらのカシメ部２０によって結合させる。さらには，本形態の積層部１２０は，電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３を形成する外形抜きをも行う。

【0024】

また，図４には，ロータコア製造装置１００内を搬送される被加工材Ｔを示している。被加工材Ｔは，ロータコア製造装置１００内を，矢印Ｚで示すように右向きに搬送される。さらに，被加工材Ｔは，ロータコア製造装置１００内を，その第１面Ｔ１を上側に，第２面Ｔ２を下側に向けつつ，搬送される。

【0025】

そして，被加工材Ｔは，カシメ部形成部１１０においてカシメ部２０が形成される。また，被加工材Ｔは，積層部１２０において，外形抜きがなされることにより電磁鋼板Ｓとされつつ，積層される。つまり，被加工材Ｔは，電磁鋼板Ｓとなされる前の長尺状の電磁鋼板である。

【0026】

カシメ部形成部１１０は，図４に示すように，カシメパンチ１１１，カシメダイス１１５を有している。カシメパンチ１１１とカシメダイス１１５とは，被加工材Ｔを介して互いに反対側となる位置に配置されている。具体的に，カシメパンチ１１１は被加工材Ｔの第１面Ｔ１側に配置されている。カシメダイス１１５は，被加工材Ｔの第２面Ｔ２側に配置されている。本形態では，カシメパンチ１１１は，カシメダイス１１５に向けて下向きに移動することができるものである。

【0027】

また，カシメパンチ１１１は，先端１１２を被加工材Ｔの第１面Ｔ１に向けて配置されている。カシメパンチ１１１の先端１１２は，電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０に対応した形状とされている。カシメダイス１１５は，開口１１６を被加工材Ｔの第２面Ｔ２に向けて配置されている。カシメダイス１１５の開口１１６は，電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０に対応した形状とされている。

【0028】

さらに，カシメパンチ１１１およびカシメダイス１１５は，図４において奥行き方向に，２対，配置されている。具体的には，２対のカシメパンチ１１１およびカシメダイス１１５は，図４において奥行き方向に，電磁鋼板Ｓにおけるカシメ部２０の間隔Ｐを設けつつ配置されている。

【0029】

積層部１２０は，外形パンチ１３０，外形ダイス１４０，位置決め部１５０，スライド部１６０を有している。外形パンチ１３０と外形ダイス１４０とは，打ち抜き加工により，被加工材Ｔより電磁鋼板Ｓを製造することができるものである。

【0030】

外形パンチ１３０と外形ダイス１４０とは，被加工材Ｔを介して互いに反対側となる位置に配置されている。具体的に，外形パンチ１３０は，被加工材Ｔの第１面Ｔ１側に配置されている。外形ダイス１４０は，被加工材Ｔの第２面Ｔ２側に配置されている。本形態では，外形パンチ１３０は，外形ダイス１４０に向けて下向きに移動することができるものである。

【0031】

外形パンチ１３０は，下面１３１を被加工材Ｔの第１面Ｔ１に向けて配置されている。外形パンチ１３０の下面１３１は，図４において左右の両端側よりも中央が凹んだ凹形状をしている。外形パンチ１３０の側面１３２は，電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３と同じ形状とされている。外形ダイス１４０は，開口１４１を被加工材Ｔの第２面Ｔ２に向けて配置されている。外形ダイス１４０の内壁面１４２は，電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３に対応した形状とされている。

【0032】

位置決め部１５０は，外形パンチ１３０に形成されたガイド穴１３３の内部に設けられている。位置決め部１５０は，ガイド穴１３３の内部に設けられているまた，外形パンチ１３０のガイド穴１３３および位置決め部１５０は，図４において奥行き方向に，２つずつ設けられている。すなわち，２つの位置決め部１５０は，電磁鋼板Ｓにおけるカシメ部２０の間隔Ｐを設けつつ配置されている。

【0033】

また，位置決め部１５０は，ガイド穴１３３に沿って，外形パンチ１３０に向けて下向きに移動することができるものである。さらに，本形態の位置決め部１５０は，外形パンチ１３０とは異なるタイミングで，個別に移動することができるものである。また，位置決め部１５０の先端１５１は，電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０に対応した形状をしている。

【0034】

スライド部１６０は，外形ダイス１４０の内部に設けられている。スライド部１６０は，突き上げ部１７０，保持部１８０を有している。突き上げ部１７０の突き上げ面１７１には，カシメ部２０の凸部４０に対応した形状の凹部１７２が形成されている。

【0035】

突き上げ部１７０は，スライド部１６０の上面１６１に開口するように形成された収容穴１６３に，下面１７３が圧縮バネ１６５による付勢力を受けた状態で収容されている。その付勢力により，突き上げ部１７０の突き上げ面１７１は，スライド部１６０の上面１６１よりも上向きに突出している。具体的に，突き上げ部１７０の突き上げ面１７１は，スライド部１６０の上面１６１よりも，図４に示す長さＢの分だけ突出している。

【0036】

なお，圧縮バネ１６５による突き上げ部１７０の付勢力は，外形パンチ１３０の移動による押圧力よりも小さいものである。すなわち，突き上げ部１７０は，突き上げ面１７１が，移動した外形パンチ１３０により押圧されたときには，その外形パンチ１３０の押圧力によって下向きに移動する。

【0037】

また，複数の保持部１８０はそれぞれ，スライド部１６０の側面１６２に開口するように形成された収容穴１６４に，収容穴１６４の内部側の内面１８２が圧縮バネ１６６による付勢力を受けた状態で収容されている。その付勢力により，保持部１８０の先端１８１は，スライド部１６０の側面１６２よりも外向きに突出している。

【0038】

さらに，保持部１８０は，スライド部１６０に複数，設けられている。複数の保持部１８０は，平面から見たときには，スライド部１６０に放射状に設けられている。例えば，保持部１８０は，４つとすることができる。

【0039】

また，保持部１８０の先端１８１は，スライド部１６０の側面１６２より突出するとともに，外形ダイス１４０の内壁面１４２に押し付けられている。この保持部１８０の押し付け力により，スライド部１６０は，外形ダイス１４０の内部に保持されている。

【0040】

なお，圧縮バネ１６６の付勢力により保持部１８０を内壁面１４２へ押し付けてスライド部１６０を外形ダイス１４０内に保持している保持力は，外形パンチ１３０の移動を完全に受け止めるほど強いものではない。すなわち，スライド部１６０は，外形パンチ１３０により押圧されたときには，外形パンチ１３０より受けた押圧力によって移動する。

【0041】

次に，上記のロータコア製造装置１００によるロータコア１０の製造方法について，図４から図１２により説明する。図４から図１２では，被加工材Ｔおよび電磁鋼板Ｓについて，図１に示すＸ−Ｘ断面に相当する断面により示している。図４に示すように，被加工材Ｔは，ロール材からの捲き出しなどにより，ロータコア製造装置１００内を矢印Ｚの向きに搬送される。なお，被加工材Ｔには，カシメ部形成部１１０に到達する前に，電磁鋼板Ｓにおける貫通孔２１が形成されている。

【0042】

そして，カシメ部形成部１１０の位置では，被加工材Ｔにカシメ部２０を形成するカシメ部形成工程を行う。すなわち，図５に示すように，第１面Ｔ１に向けて移動したカシメパンチ１１１と，第２面Ｔ２側に配置されているカシメダイス１１５とにより挟み込まれる。被加工材Ｔのカシメパンチ１１１とカシメダイス１１５とにより挟み込まれる箇所は，電磁鋼板Ｓにおけるカシメ部２０の形成箇所である。

【0043】

そして，被加工材Ｔのカシメパンチ１１１とカシメダイス１１５とにより挟み込まれた箇所は，これらによって塑性変形される。これにより，図６に示すように，第１面Ｔ１側の凹部３０と第２面Ｔ２側の凸部４０とを有するカシメ部２０が形成される。図６には，形成されたカシメ部２０について，その凹部３０の側面３１，３２の距離Ａを示している。

【0044】

次に，被加工材Ｔのカシメ部２０が形成された部分は，被加工材Ｔの搬送により，積層部１２０の位置へと到達する。そして，積層部１２０の位置では，被加工材Ｔの外形パンチ１３０と外形ダイス１４０とによる打ち抜きを行いつつ，打ち抜かれた部分を積層する積層工程を行う。

【0045】

すなわち，積層部１２０の位置では，まず，図７に示すように，位置決め部１５０が下向きに移動し，被加工材Ｔのカシメ部２０の凹部３０に，位置決め部１５０の先端１５１が挿入される。これにより，被加工材Ｔのカシメ部２０について，被加工材Ｔの面内方向における位置決めがなされる。

【0046】

また，図７に示すように，カシメ部２０の凸部４０は，突き上げ部１７０の凹部１７２の内部に入り込んでいる。そして，被加工材Ｔの第２面Ｔ２は，突き上げ部１７０の突き上げ面１７１に接触している。なお，位置決め部１５０による被加工材Ｔの位置決め精度は，必ずしも高いものである必要はない。すなわち，カシメ部２０の凹部３０と，そこに挿入される位置決め部１５０の先端１５１との間には，わずかな隙間があってもよい。

【0047】

次に，図８に示すように，外形パンチ１３０を，下向きに移動させる。図８には，外形パンチ１３０の下降端を示している。下降端における外形パンチ１３０は，下面１３１が外形ダイス１４０の内部に入り込んでいる。この外形パンチ１３０の移動により，被加工材Ｔの打ち抜きを行う。

【0048】

すなわち，外形パンチ１３０の移動により被加工材Ｔより打ち抜かれた部分が，図８に示すように外形Ｓ３が形成された電磁鋼板Ｓとされている。これにより，電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３を形成する外形抜きが行われる。また，外形パンチ１３０が図８において下向きに移動したことにより，電磁鋼板Ｓの第２面Ｓ２は，スライド部１６０の上面１６１に押し付けられている。

【0049】

さらに，電磁鋼板Ｓを介して外形パンチ１３０の押圧力を受けたスライド部１６０は，その外形パンチ１３０に押圧された分だけ，下向きに移動している。前述したように，保持部１８０によるスライド部１６０の保持力は，外形パンチ１３０の押圧力により移動する程度のものだからである。

【0050】

また，外形パンチ１３０が図８において下向きに移動したことにより，電磁鋼板Ｓの第２面Ｓ２は，突き上げ部１７０の突き上げ面１７１にも押し付けられている。そして，外形パンチ１３０の押圧力により，突き上げ部１７０は，その突き上げ面１７１がスライド部１６０の上面１６１と同じ面内となるまで引っ込んでいる。すなわち，突き上げ部１７０は，突き上げ面１７１がスライド部１６０の上面１６１よりも突出していた長さＢの分だけ，下向きに移動している。

【0051】

続いて，図９に示すように，外形抜きを行った外形パンチ１３０を，上向きに移動させる。位置決め部１５０についても，外形パンチ１３０とともに上向きに移動させる。このため，図９では，突き上げ部１７０への，外形パンチ１３０による押圧力が解除されている。よって，突き上げ部１７０は，圧縮バネ１６５の付勢力により，上向きへ移動している。

【0052】

よって，図９では，上向きへ移動した突き上げ部１７０により，電磁鋼板Ｓの第２面Ｓ２におけるカシメ部２０の凸部４０の周囲の部分が押し上げられている。具体的には，電磁鋼板Ｓの第２面Ｓ２におけるカシメ部２０の凸部４０の周囲の部分は，スライド部１６０の上面１６１より長さＢだけ，突き上げ部１７０の突き上げ面１７１により押し上げられている。なお，電磁鋼板Ｓの図９に示す左右方向の端部における外形Ｓ３は，外形ダイス１４０の内壁面１４２との摩擦により，スライド部１６０の上面１６１に接触したままで保持されている。

【0053】

このため，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓは，図９に示すように，第１面Ｓ１側が出っ張るように湾曲している。本形態においては，電磁鋼板Ｓの第１面Ｓ１におけるカシメ部２０の凹部３０の開口部３５が，その他の部分よりも出っ張るように湾曲している。なお，本形態における電磁鋼板Ｓの湾曲の程度は，弾性変形の範囲内のものとされている。

【0054】

図１０に，突き上げ部１７０による押圧を受けている状態のカシメ部２０を示す。図１０に示すように，突き上げ部１７０による押圧を受けている状態では，カシメ部２０の凹部３０の開口部３５は，図４の状態よりも，左右方向に開いている。つまり，カシメ部２０の凹部３０の開口部３５における側面３１，３２の距離Ｃは，凹部３０の底面における側面３１，３２の距離Ａよりも大きなものとなっている。このため，カシメ部２０における凹部３０の側面３１，３２は，第１面Ｓ１から遠ざかるほど，互いに近づく向きに傾斜している傾斜面とされている。

【0055】

そして，電磁鋼板Ｓを第１面Ｓ１側が出っ張るように湾曲させつつ外形ダイス１４０内に保持した状態で，被加工材Ｔの矢印Ｚの向きの搬送がなされる。図１１には，被加工材Ｔのカシメ部２０が形成された部分が，搬送により積層部１２０の位置へと到達した状態を示している。また図１１には，位置決め部１５０が下向きへ移動し，さらに，外形パンチ１３０が被加工材Ｔの第１面Ｔ１に接触する位置まで下向きへ移動した状態を示している。

【0056】

図１１に示す状態の後，さらに外形パンチ１３０が下向きに移動することにより，次の電磁鋼板Ｓの外形抜きが行われる。つまり，図１１では，外形抜きにより電磁鋼板Ｓとされる被加工材Ｔの部分が，その第２面Ｔ２により，外形ダイス１４０内に保持されている電磁鋼板Ｓの第１面Ｓ１と対面されている。また，図１１に示す状態の後，被加工材Ｔより外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓは，その第２面Ｓ２により，外形ダイス１４０内に保持されている電磁鋼板Ｓの第１面Ｓ１上に積層される。

【0057】

さらに，図１１では，被加工材Ｔの凸部４０は，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓの凹部３０の内部へと侵入している。つまり，本形態では，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓの凹部３０の開口部３５が開いた状態で，その凹部３０の内部に，被加工材Ｔの凸部４０が侵入している。このため，本形態では，被加工材Ｔの凸部４０を，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓの凹部３０の開口部３５よりその内部へと確実に侵入させることができている。

【0058】

また，被加工材Ｔの凸部４０は，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓの凹部３０の開口部３５よりその内部へと侵入した後，その凹部３０の側面３１，３２に沿って凹部３０の奥まで侵入している。よって，被加工材Ｔのカシメ部２０の凸部４０は，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０内へと，正確に侵入している。よって，本形態では，外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓと，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓとを，積層とともに，これらのカシメ部２０の凹部３０と凸部４０とによって確実に結合させることができる。

【0059】

また本形態では，図１１に示すように，被加工材Ｔのカシメ部２０の凸部４０は，被加工材Ｔの外形抜きがなされる前に，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０内へと侵入している。そして，被加工材Ｔの外形抜きは，被加工材Ｔのカシメ部２０の凸部４０が外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０内へと侵入した状態でなされる。これにより，被加工材Ｔより外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓと，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓとを，これらの位置決めが適切になされた状態で積層することができる。すなわち，本形態における外形抜きは，少なくとも，被加工材Ｔのカシメ部２０の凸部４０の先端が，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０内へと侵入した状態で行うことが好ましい。

【0060】

また，被加工材Ｔより外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓは，先に外形ダイス１４０内に保持されている電磁鋼板Ｓの形状に沿った形状で，その上に積層される。外形パンチ１３０の下面１３１が，外形ダイス１４０内に保持されている電磁鋼板Ｓの形状に沿った凹形状をしているからである。すなわち，２枚目以降の電磁鋼板Ｓについても，１枚目と同様，第１面Ｓ１側が出っ張るように湾曲しつつ，外形ダイス１４０内に保持される。図１２には，図１１の後，複数枚の電磁鋼板Ｓの積層がなされた状態を示している。図１２に示すように，外形ダイス１４０内に保持されている電磁鋼板Ｓはいずれも，第１面Ｓ１側が出っ張るように湾曲している。

【0061】

そして，図１２においても，次に外形抜きがなされる被加工材Ｔの部分のカシメ部２０の凸部４０は，外形ダイス１４０内の最も上側に積層されている電磁鋼板Ｓの凹部３０内に，適切に侵入している。これにより，図１２の状態の後に外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓと，外形ダイス１４０内の最上の電磁鋼板Ｓとを，積層とともに，これらのカシメ部２０の凹部３０と凸部４０とによって確実に結合させることができる。

【0062】

また，図１２においても，被加工材Ｔのカシメ部２０の凸部４０が，外形抜きがなされる前に，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０内へと侵入している。このため，被加工材Ｔより外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓと，外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓとを，これらの位置決めが適切になされた状態で積層することができる。

【0063】

なお，図３において前述したように，本形態のカシメ部２０の凹部３０は，Ｙ−Ｙ断面においては，側面３３，３４が第１面Ｓ１から遠ざかるほど，互いに近づく向きに傾斜している傾斜面となるように形成されている。このため，Ｙ−Ｙ断面におけるカシメ部２０の凹部３０の開口部３５は，予め開いている。また，Ｙ−Ｙ断面におけるカシメ部２０の凸部４０の側面４３，４４についても，第２面Ｓ２から遠ざかるほど，互いに近づく向きに傾斜している傾斜面となるように形成されている。よって，電磁鋼板Ｓを，Ｙ−Ｙ断面においては，その第１面Ｓ１が出っ張るように湾曲させなくてもよい。

【0064】

そして，積層部１２０において所定枚数の電磁鋼板Ｓを積層することにより，外形ダイス１４０内に，カシメ部２０によって適切に結合されたロータコア１０を製造することができる。また，外形ダイス１４０内より取り出されたロータコア１０には，後工程において，その回転軸組付穴１１に回転軸を組付ける回転軸組付け工程等が行われる。これにより，ロータが製造される。なお，外形ダイス１４０内より取り出されたロータコア１０は，電磁鋼板Ｓの第１面Ｓ１側が出っ張るように湾曲していた状態から，湾曲が解除された通常の状態へと戻る。本形態では，電磁鋼板Ｓを，弾性変形により湾曲形状としていたからである。

【0065】

以上詳細に説明したように，本形態に係るロータコア１０の製造方法では，まず，被加工材Ｔの第１面Ｔ１側に凹部３０を，第２面Ｔ２側に凸部４０を有するカシメ部２０を形成するカシメ部形成工程を行う。次に，被加工材Ｔより外形抜きを行うことにより電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３を形成しつつ積層する積層工程を行う。積層工程では，外形ダイス１４０内に第１面Ｓ１側が出っ張るように湾曲した状態で保持された電磁鋼板Ｓの第１面Ｓ１に，外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓの第２面Ｓ２を積層する。外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０の開口部３５は，その第１面Ｓ１側が出っ張るように湾曲しているため，開いている。よって，外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０を，開口部３５が開いている凹部３０の側面３１，３２に沿わせつつ，その凹部３０の内部に侵入させることができる。これにより，予めカシメ部が形成された２枚の電磁鋼板を，積層とともに確実に，カシメ部により結合することができる回転電機のコアの製造方法が実現されている。

【0066】

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲で種々の改良，変形が可能である。すなわち，上記の実施形態においては，被加工材Ｔの外形抜きを，被加工材Ｔのカシメ部２０の凸部４０が外形ダイス１４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０に侵入した後，行われるようにしている。しかし，被加工材Ｔの外形抜き後に，その外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０が，外形ダイス１４０内に湾曲して保持されている電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０の内部に侵入するようにしてもよい。また例えば，外形抜き後の電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３は，当然，図１に示すような円形状に限られるものではない。また例えば，電磁鋼板Ｓには，その他の貫通孔などの加工が施されていてもよい。また例えば，上記の実施形態ではロータコアの例について具体的に説明したが，当然，複数枚の電磁鋼板をカシメにより結合してなるステータコアの製造方法にも適用可能である。

【0067】

［第２の形態］
次に，第２の形態について説明する。本形態においても，製造するロータコア１０については，第１の形態と同様である。本形態では，被加工材Ｔを，第１の形態とは表裏を反対にした状態で搬送しつつ，ロータコア１０を製造する。

【0068】

図１３に，本形態のロータコア製造装置２００を示す。図１３に示すように，ロータコア製造装置２００は，カシメ部形成工程を行うカシメ部形成部２１０と，積層工程を行う積層部２２０とを有している。

【0069】

本形態のカシメ部形成部２１０についても，第１の形態と同様，電磁鋼板Ｓのカシメ部２０を形成することができるものである。また，積層部２２０についても，第１の形態と同様，複数の電磁鋼板Ｓを順に積層していくことにより，ロータコア１０を製造することができるものである。また，積層部２２０は，電磁鋼板Ｓの積層の際に，積層により第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とが合わさる２枚の電磁鋼板Ｓ同士を，それらのカシメ部２０によって結合させる。さらには，本形態の積層部２２０は，電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３を形成する外形抜きをも行う。

【0070】

また，図１３には，ロータコア製造装置２００内を搬送される被加工材Ｔを示している。本形態においても，被加工材Ｔは，ロータコア製造装置２００内を，矢印Ｚで示すように右向きに搬送される。ただし，本形態のロータコア製造装置２００では，被加工材Ｔは，その第２面Ｔ２を上側に，第１面Ｔ１を下側に向けつつ搬送されている。

【0071】

カシメ部形成部２１０は，図１３に示すように，カシメパンチ２１１，カシメダイス２１５を有している。本形態においても，カシメパンチ２１１は被加工材Ｔの第１面Ｔ１側に配置されている。また，カシメダイス２１５は，被加工材Ｔの第２面Ｔ２側に配置されている。ただし，本形態では，被加工材Ｔの表裏が第１の形態とは反対であるため，カシメパンチ２１１が被加工材Ｔの下側に，カシメダイス２１５が被加工材Ｔの上側に配置されている。そして，本形態のカシメダイス２１５は，カシメパンチ２１１に向けて下向きに移動することができるものである。

【0072】

また本形態においても，カシメパンチ２１１の先端２１２は，電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０に対応した形状とされている。カシメダイス２１５の開口２１６は，電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０に対応した形状とされている。さらに，カシメパンチ２１１およびカシメダイス２１５が２対，図１３の奥行き方向に，電磁鋼板Ｓにおけるカシメ部２０の間隔Ｐを設けつつ配置されている。

【0073】

積層部２２０は，外形パンチ２３０，外形ダイス２４０，スライド部２６０を有している。本形態においても，外形パンチ２３０と外形ダイス２４０とは，打ち抜き加工により，被加工材Ｔより電磁鋼板Ｓを製造することができるものである。

【0074】

本形態では，外形パンチ２３０は，被加工材Ｔの第２面Ｔ２側に配置されている。また，外形ダイス２４０は，被加工材Ｔの第１面Ｔ１側に配置されている。本形態においても，外形パンチ２３０は，外形ダイス２４０に向けて下向きに移動することができるものである。

【0075】

外形パンチ２３０は，下面２３１を被加工材Ｔの第２面Ｔ２に向けて配置されている。本形態の外形パンチ２３０の下面２３１の中央には，凹部２３３が形成されている。凹部２３３は，カシメ部２０の凸部４０に対応した形状のものである。また，外形パンチ２３０の凹部２３３は，図１３において奥行き方向に，間隔Ｐを設けて２つずつ設けられている。

【0076】

また，外形パンチ２３０の側面２３２は，電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３と同じ形状とされている。さらに，外形パンチ２３０の下面２３１は，図１３において左右の両端側よりも中央が出っ張った凸形状をしている。そして，外形パンチ２３０の下面２３１の中央の凹部２３３の開口部の位置は，左右の両端側よりも，図１３に示すように，長さＢだけ出っ張っている。

【0077】

外形ダイス２４０は，開口２４１を被加工材Ｔの第１面Ｔ１に向けて配置されている。外形ダイス２４０の内壁面２４２は，電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３に対応した形状とされている。

【0078】

スライド部２６０は，外形ダイス２４０の内部に設けられている。スライド部２６０の上面２６１の中央には，凸部２６３が形成されている。凸部２６３は，カシメ部２０の凹部３０に対応した形状のものである。また，スライド部２６０の上面２６１の凸部２６３は，図１３において奥行き方向に，間隔Ｐを設けて２つずつ設けられている。

【0079】

また，本形態においても，複数の保持部２８０が，スライド部２６０に，平面から見たときには放射状に設けられている。例えば，保持部２８０についても，４つとすることができる。本形態の保持部２８０についてもそれぞれ，スライド部２６０の側面２６２に開口するように形成された収容穴２６４に，収容穴２６４の内部側の内面２８２が圧縮バネ２６６による付勢力を受けた状態で収容されている。その付勢力により，保持部２８０の先端２８１は，スライド部２６０の側面２６２よりも外向きに突出している。

【0080】

さらに，保持部２８０の先端２８１は，スライド部２６０の側面２６２より突出するとともに，外形ダイス２４０の内壁面２４２に押し付けられている。この保持部２８０の押し付け力により，スライド部２６０は，外形ダイス２４０の内部に保持されている。

【0081】

なお，本形態においても，圧縮バネ２６６の付勢力により保持部２８０を内壁面２４２へ押し付けてスライド部２６０を外形ダイス２４０内に保持している保持力は，外形パンチ２３０の移動を完全に受け止めるほど強いものではない。すなわち，スライド部２６０は，外形パンチ２３０により押圧されたときには，外形パンチ２３０より受けた押圧力によって移動する。

【0082】

次に，上記のロータコア製造装置２００によるロータコア１０の製造方法について，図１３から図１７により説明する。図１３から図１７においても，被加工材Ｔおよび電磁鋼板Ｓについて，図１に示すＺ−Ｚ断面に相当する断面により示している。図１３に示すように，被加工材Ｔは，ロール材からの捲き出しなどにより，ロータコア製造装置２００内を矢印Ｚの向きに搬送される。なお，被加工材Ｔには，カシメ部形成部２１０に到達する前に，電磁鋼板Ｓにおける貫通孔２１が形成されている。

【0083】

そして，カシメ部形成部２１０の位置では，図１４に示すように，被加工材Ｔは，その第２面Ｔ２に向けて移動したカシメダイス２１５と，第１面Ｔ１側に配置されているカシメパンチ２１１とにより挟み込まれる。そして，被加工材Ｔのカシメパンチ２１１とカシメダイス２１５とにより挟み込まれた箇所は，これらによって塑性変形される。これにより，本形態においても，図６に示すような，第１面Ｔ１側の凹部３０と第２面Ｔ２側の凸部４０とを有するカシメ部２０が形成される。

【0084】

次に，被加工材Ｔのカシメ部２０が形成された部分は，搬送により積層部２２０の位置へと到達する。そして，積層部２２０の位置では，被加工材Ｔの外形パンチ２３０と外形ダイス２４０とによる打ち抜きを行いつつ，打ち抜かれた部分を積層する積層工程を行う。

【0085】

つまり，図１５に示すように，外形パンチ２３０を，下向きに移動させる。図１５には，外形パンチ２３０の下降端を示している。下降端における外形パンチ２３０は，下面２３１が外形ダイス２４０の内部に入り込んでいる。この外形パンチ２３０の移動により，被加工材Ｔの打ち抜きを行う。

【0086】

すなわち，外形パンチ２３０の移動により被加工材Ｔより打ち抜かれた部分が，図１５に示すように外形Ｓ３が形成された電磁鋼板Ｓとされている。これにより，電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３を形成する外形抜きが行われる。また，電磁鋼板Ｓは，中央が出っ張った形状の外形パンチ２３０の下面２３１に沿った形状とされている。

【0087】

すなわち，電磁鋼板Ｓは，第２面Ｓ２が外形パンチ２３０の下面２３１により押圧されることで，その第１面Ｓ１側が出っ張るように湾曲しつつ，外形抜きがなされている。電磁鋼板Ｓは，その第１面Ｓ１におけるカシメ部２０の凹部３０の開口部３５が，その他の部分よりも出っ張るように湾曲している。これにより，本形態では，電磁鋼板Ｓの外形抜きを行う際に，その外形抜きがなされる側のカシメ部２０の凹部３０の開口部３５を，図１０に示すような左右方向に開いた形状とすることができる。なお，本形態における電磁鋼板Ｓの湾曲の程度についても，弾性変形の範囲内のものとされている。

【0088】

また，外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓの第１面Ｓ１は，スライド部２６０の上面２６１に押し付けられている。そして，電磁鋼板Ｓを介して外形パンチ２３０の押圧力を受けたスライド部２６０は，その外形パンチ２３０に押圧された分だけ，下向きに移動している。

【0089】

続いて，次の電磁鋼板Ｓについての外形抜きを行う。図１６では，図１５において外形抜きを行った外形パンチ２３０を上向きに移動させ，また，被加工材Ｔの矢印Ｚの向きの搬送がなされた後を示している。これにより，被加工材Ｔのカシメ部２０が形成された部分が，搬送により積層部２２０の位置へと到達している。さらに，図１６では，外形パンチ２３０が下向きに移動し，被加工材Ｔの第２面Ｔ２を押圧している状態を示している。なお，図１６の状態では，まだ，外形パンチ２３０が下降端まで移動していない状態である。このため，図１６は，被加工材Ｔの外形抜きが完了する前の状態である。

【0090】

図１６に示すように，外形抜きにより電磁鋼板Ｓとされる被加工材Ｔの部分は，その第１面Ｔ１により，外形ダイス２４０内に保持されている電磁鋼板Ｓの第２面Ｓ２と対面されている。図１６に示す状態の後，被加工材Ｔより外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓは，その第１面Ｓ１により，外形ダイス２４０内に保持されている電磁鋼板Ｓの第２面Ｓ２上に積層される。

【0091】

また，図１６に示すように，被加工材Ｔは，下向きに移動した外形パンチ２３０の下面２３１により押圧され，第１面Ｔ１側が出っ張るように湾曲している。また，外形ダイス２４０内に保持されている電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０は，押圧されている被加工材Ｔのカシメ部２０の凹部３０の内部に侵入している。

【0092】

つまり，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０は，被加工材Ｔの開口部３５が開いた状態の凹部３０内へと侵入している。このため，本形態においても，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓの凸部４０を，被加工材Ｔの凹部３０の開口部３５よりその内部へと確実に侵入させることができている。

【0093】

また，本形態においても，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓの凸部４０は，被加工材Ｔの凹部３０の側面３１，３２に沿って凹部３０の奥まで侵入している。よって，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０は，被加工材Ｔのカシメ部２０の凹部３０内へと適切に侵入している。よって，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０は，被加工材Ｔのカシメ部２０の凹部３０内へと，正確に侵入している。よって，本形態では，外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓと，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓとを，積層とともに，これらのカシメ部２０の凹部３０と凸部４０とによって確実に結合させることができる。

【0094】

また本形態では，図１６に示すように，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０は，被加工材Ｔの外形抜きがなされる前に，被加工材Ｔのカシメ部２０の凹部３０内へと侵入している。そして，被加工材Ｔの外形抜きは，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０が被加工材Ｔのカシメ部２０の凹部３０内へと侵入した状態でなされる。これにより，被加工材Ｔより外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓと，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓとを，これらの位置決めが適切になされた状態で積層することができる。すなわち，本形態における外形抜きは，少なくとも，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０の先端が，被加工材Ｔのカシメ部２０の凹部３０内へと侵入した状態で行うことが好ましい。

【0095】

そして，被加工材Ｔより外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓは，先に外形ダイス２４０内に保持されている電磁鋼板Ｓの上に積層される。また，図１７には，図１６の後，複数枚の電磁鋼板Ｓが積層された状態を示している。

【0096】

図１７においても，被加工材Ｔは，下向きに移動した外形パンチ２３０の下面２３１により押圧され，第１面Ｔ１側が出っ張るように湾曲している。また，外形ダイス２４０内に保持されている最上の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０は，押圧されている被加工材Ｔのカシメ部２０の凹部３０の内部に侵入している。これにより，図１７の状態の後に外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓと，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓとを，積層とともに，これらのカシメ部２０の凹部３０と凸部４０とによって確実に結合させることができる。

【0097】

また，図１７においても，外形ダイス２４０内の最上の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０は，被加工材Ｔの外形抜きがなされる前に，被加工材Ｔのカシメ部２０の凹部３０内へと侵入している。このため，被加工材Ｔより外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓと，外形ダイス２４０内の最上の電磁鋼板Ｓとを，これらの位置決めが適切になされた状態で積層することができる。

【0098】

なお，図３において前述したように，本形態のカシメ部２０の凹部３０は，Ｙ−Ｙ断面においては，側面３３，３４が第１面Ｓ１から遠ざかるほど，互いに近づく向きに傾斜している傾斜面となるように形成されている。このため，Ｙ−Ｙ断面におけるカシメ部２０の凹部３０の開口部３５は，予め開いている。また，Ｙ−Ｙ断面におけるカシメ部２０の凸部４０の側面４３，４４についても，第２面Ｓ２から遠ざかるほど，互いに近づく向きに傾斜している傾斜面となるように形成されている。よって，電磁鋼板Ｓを，Ｙ−Ｙ断面においては，その第１面Ｓ１が出っ張るように湾曲させなくてもよい。

【0099】

そして，積層部２２０において所定枚数の電磁鋼板Ｓを積層することにより，外形ダイス２４０内に，カシメ部２０によって適切に結合されたロータコア１０を製造することができる。また，外形ダイス２４０内より取り出されたロータコア１０には，後工程において，その回転軸組付穴１１に回転軸を組付ける回転軸組付け工程等が行われる。これによりにより，ロータが製造される。

【0100】

以上詳細に説明したように，本形態に係るロータコア１０の製造方法では，まず，被加工材Ｔの第１面Ｔ１側に凹部３０を，第２面Ｔ２側に凸部４０を有するカシメ部２０を形成するカシメ部形成工程を行う。次に，被加工材Ｔより外形抜きを行うことにより電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３を形成しつつ積層する積層工程を行う。積層工程では，外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓを，その第１面Ｓ１が出っ張るように湾曲した状態で，外形ダイス２４０内に保持された電磁鋼板Ｓの第２面Ｓ２に積層する。外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凹部３０の開口部３５は，その第１面Ｓ１側が出っ張るように湾曲しているため，開いている。よって，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０を，開口部３５が開いている凹部３０の側面３１，３２に沿わせつつ，その凹部３０の内部に侵入させることができる。これにより，予めカシメ部が形成された２枚の電磁鋼板を，積層とともに確実に，カシメ部により結合することができる回転電機のコアの製造方法が実現されている。

【0101】

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。従って本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲で種々の改良，変形が可能である。すなわち，上記の実施形態においては，被加工材Ｔの外形抜きを，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓのカシメ部２０の凸部４０を被加工材Ｔのカシメ部２０の凹部３０に侵入させた後，行われるようにしている。しかし，被加工材Ｔの外形抜き後に，外形抜きがなされた電磁鋼板Ｓを湾曲状態としつつ，その湾曲状態の電磁鋼板Ｓの凹部３０の内部に，外形ダイス２４０内の電磁鋼板Ｓの凸部４０が侵入するようにしてもよい。また例えば，外形抜き後の電磁鋼板Ｓの外形Ｓ３は，当然，図１に示すような円形状に限られるものではない。また例えば，電磁鋼板Ｓには，その他の貫通孔などの加工が施されていてもよい。また例えば，上記の実施形態ではロータコアの例について具体的に説明したが，当然，複数枚の電磁鋼板をカシメにより結合してなるステータコアの製造方法にも適用可能である。

【符号の説明】

【0102】

１０ ロータコア
２０ カシメ部
３０ 凹部
４０ 凸部
１００，２００ ロータコア製造装置
１１０，２１０ カシメ部形成部
１２０，２２０ 積層部
Ｓ 電磁鋼板
Ｓ１ 第１面
Ｓ２ 第２面
Ｔ 被加工材
Ｔ１ 第２面
Ｔ２ 第２面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】