特許 6249008 車両用パーキングロック機構の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6249008

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】車両用パーキングロック機構の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/34 20060101AFI20171211BHJP

   B60T 1/06 20060101ALI20171211BHJP

   F16H 61/28 20060101ALI20171211BHJP

   F16H 59/54 20060101ALI20171211BHJP

   F16H 59/44 20060101ALI20171211BHJP

   F16H 59/02 20060101ALI20171211BHJP

   F16H 61/02 20060101ALI20171211BHJP

   F16H 61/22 20060101ALI20171211BHJP

【ＦＩ】

   F16H63/34

   B60T1/06 G

   F16H61/28

   F16H59/54

   F16H59/44

   F16H59/02

   F16H61/02

   F16H61/22

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-221679(P2015-221679)

(22)【出願日】2015年11月11日

(65)【公開番号】特開2017-89775(P2017-89775A)

(43)【公開日】2017年5月25日

【審査請求日】2017年3月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085361

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 治幸

(74)【代理人】

【識別番号】100147669

【弁理士】

【氏名又は名称】池田 光治郎

(72)【発明者】

【氏名】小澤 和紘

(72)【発明者】

【氏名】舘野 允人

【審査官】 塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０６８３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／０１６１０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−１５６１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１７０５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／０７７５２０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１２／００８０２９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ６３／３４

Ｂ６０Ｔ １／０６

Ｆ１６Ｈ ５９／０２

Ｆ１６Ｈ ５９／４４

Ｆ１６Ｈ ５９／５４

Ｆ１６Ｈ ６１／０２

Ｆ１６Ｈ ６１／２２

Ｆ１６Ｈ ６１／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

手動により操作入力されるパーキングロック操作装置からの指令に従って作動するアクチュエータにより車速が所定車速以下においてパーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換える手動操作パーキングロック制御部を備える車両用パーキングロック機構の制御装置であって、
車両のドアの操作に基づいて前記パーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換えるドア操作パーキングロック制御部と、
車速が前記所定車速を上まわる状態で前記パーキングロック操作装置が操作されたときに前記手動操作パーキングロック制御部によるパーキングロック作動を禁止するパーキングロック禁止部と、
前記パーキングロック禁止部により禁止された前記手動操作パーキングロック制御部のパーキングロック作動を前記車両が走行モード状態となるまでパーキングロックリジェクト履歴として記憶するパーキングロックリジェクト履歴記憶部と、
車速が前記所定車速以下であり且つ前記パーキングロックリジェクト履歴記憶部により前記パーキングロックリジェクト履歴が記憶されている場合に、前記ドア操作パーキングロック制御部による前記パーキングロック作動を許可するパーキングロック許可部と、
を含むことを特徴とする車両用パーキングロック機構の制御装置。

【請求項2】

前記ドア操作パーキングロック制御部は、車両のドアを開く操作に基づいて前記パーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換えることを特徴とする請求項１の車両用パーキングロック機構の制御装置。

【請求項3】

前記ドア操作パーキングロック制御部は、車両のドアを開いた後のドアを閉じる操作に基づいて前記パーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換えることを特徴とする請求項１の車両用パーキングロック機構の制御装置。

【請求項4】

前記パーキングロック操作装置は、パーキングスイッチであり、
前記パーキングロックリジェクト履歴記憶部は、前記パーキングロック禁止部により禁止された、前記パーキングスイッチの手動操作に基づく前記手動操作パーキングロック制御部によるパーキングロック作動を前記パーキングロックリジェクト履歴として記憶することを特徴とする請求項１から３のいずれか１の車両用パーキングロック機構の制御装置。

【請求項5】

前記パーキングロック操作装置は、車両電源スイッチであり、
前記パーキングロックリジェクト履歴記憶部は、前記パーキングロック禁止部により禁止された、前記車両電源スイッチの手動操作に基づき車両の電源状態がレディーオフとされる際の前記手動操作パーキングロック制御部によるパーキングロック作動を前記パーキングロックリジェクト履歴として記憶することを特徴とする請求項１から４のいずれか１の車両用パーキングロック機構の制御装置。

【請求項6】

前記パーキングロック操作装置は、操作部材への操作力を解くとその操作部材が元の位置へ自動的に復帰する自動復帰式の押しボタンスイッチであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１の車両用パーキングロック機構の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドアの操作によりパーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り替えるパーキングロック機構の制御装置に関し、とりわけ、ドライバの意図しないドア操作によるパーキングロック状態への切替えを抑制するとともに、ドライバがパーキングロック状態への切替えを意図していた場合にドア操作によるパーキングロック状態への切替えを実行する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

手動により操作入力されるパーキングロック操作装置からの指令に従って作動するアクチュエータにより車速が所定車速以下においてパーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換える手動操作パーキングロック制御部を備えた車両用パーキングロック機構の制御装置であって、車両のドアの操作に基づいて前記車両用パーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換えるドア操作パーキングロック制御部を備えるものが知られている。たとえば、特許文献１の車両用パーキングロック機構の制御装置がそれである。

【0003】

上記特許文献１のような車両用パーキングロック機構の制御装置では、たとえば、シートベルトＯＦＦ状態（シートベルトが外された状態）であり、非パーキングロック状態であり、且つ車速が非パーキングロック状態からパーキングロック状態へ切替可能な車速の上限速度である前記所定車速以下であるときにドアが開かれると、ドア操作パーキングロック制御部よりパーキングロック機構がパーキングロック状態へ切替えられる。これにより、たとえば、パーキングロック操作装置の操作忘れに起因してパーキングロック状態から非パーキンクロック状態へ切り換わっていないときに車両のドアが開かれると、パーキングロック機構がパーキングロック状態に切り替えられるため、非パーキングロック状態におけるドライバの降車が防がれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平６−４０５１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、たとえば、シートベルトＯＦＦ状態、低車速であり、且つリバース走行が選択されている時において後方を確認するためにドアを開くと、降車する意図がないにも拘わらずドアの開操作によりパーキングロック状態への切替えが行われるという問題があった。また、北米の洗車機の一部は、車両の左右方向の一方の車輪がスライドコンベアに乗せられた状態で車両が移動する形式であり、パーキングロック機構は非パーキングロック状態で車両のニュートラルが選択される必要があるが、ドアが開かれるとパーキングロック状態に切り替わるため、ドライバが降車できないという問題が生じる可能性があった。要するに、パーキングロック状態への切替えを意図していないときに、ドアの開操作によりパーキングロック状態への切替えが行われてしまうという問題があった。

【0006】

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ドライバの意図しないドア操作によるパーキングロック状態への切替えを抑制するとともに、ドライバがパーキングロック状態への切替えを意図していた場合にドア操作によるパーキングロック状態への切替えを実行することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１発明の要旨とするところは、手動により操作入力されるパーキングロック操作装置からの指令に従って作動するアクチュエータにより車速が所定車速以下においてパーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換える手動操作パーキングロック制御部を備える車両用パーキングロック機構の制御装置であって、車両のドアの操作に基づいて前記パーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換えるドア操作パーキングロック制御部と、車速が前記所定車速を上まわる状態で前記パーキングロック操作装置が操作されたときに前記手動操作パーキングロック制御部によるパーキングロック作動を禁止するパーキングロック禁止部と、前記パーキングロック禁止部により禁止された前記手動操作パーキングロック制御部のパーキングロック作動を前記車両が走行モード状態となるまでパーキングロックリジェクト履歴として記憶するパーキングロックリジェクト履歴記憶部と、車速が前記所定車速以下であり且つ前記パーキングロックリジェクト履歴記憶部により前記パーキングロックリジェクト履歴が記憶されている場合に、前記ドア操作パーキングロック制御部による前記パーキングロック作動を許可するパーキングロック許可部と、を含むことにある。

【0008】

また、第２発明は、前記第１発明において、前記ドア操作パーキングロック制御部は、車両のドアを開く操作に基づいて前記パーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換えることにある。

【0009】

また、第３発明は、前記第１発明において、前記ドア操作パーキングロック制御部は、車両のドアを開いた後のドアを閉じる操作に基づいて前記パーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換えることにある。

【0010】

また、第４発明は、前記第１から第３発明のいずれか１において、前記パーキングロック操作装置は、パーキングスイッチであり、前記パーキングロックリジェクト履歴記憶部は、前記パーキングロック禁止部により禁止された、前記パーキングスイッチの手動操作に基づく前記手動操作パーキングロック制御部によるパーキングロック作動を前記パーキングロックリジェクト履歴として記憶することにある。

【0011】

また、第５発明は、前記第１から第４発明のいずれか１において、前記パーキングロック操作装置は、車両電源スイッチであり、前記パーキングロックリジェクト履歴記憶部は、前記パーキングロック禁止部により禁止された、前記車両電源スイッチの手動操作に基づき車両の電源状態がレディーオフとされる際の前記手動操作パーキングロック制御部によるパーキングロック作動を前記パーキングロックリジェクト履歴として記憶することにある。

【0012】

また、第６発明は、前記第１から第５発明のいずれか１において、前記パーキングロック操作装置は、操作部材への操作力を解くとその操作部材が元の位置へ自動的に復帰する自動復帰式の押しボタンスイッチであることにある。

【発明の効果】

【0013】

前記第１発明によれば、車両のドアの操作に基づいて前記パーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換えるドア操作パーキングロック制御部と、車速が前記所定車速を上まわる状態で前記パーキングロック操作装置が操作されたときに前記手動操作パーキングロック制御部によるパーキングロック作動を禁止するパーキングロック禁止部と、前記パーキングロック禁止部により禁止された前記手動操作パーキングロック制御部のパーキングロック作動を前記車両が走行モード状態となるまでパーキングロックリジェクト履歴として記憶するパーキングロックリジェクト履歴記憶部と、車速が前記所定車速以下であり且つ前記パーキングロックリジェクト履歴記憶部により前記パーキングロックリジェクト履歴が記憶されている場合に、前記ドア操作パーキングロック制御部による前記パーキングロック状態への切り換え動作を許可するパーキングロック許可部と、を含む。このため、ドライバのパーキングロック操作装置の手動操作に基づくパーキングロック状態への切替要求があり、車速が前記所定車速を上まわる状態でパーキングロック操作装置が操作されることによりパーキングロック作動が禁止されてパーキングロックリジェクト履歴が記憶されている場合には、ドア操作によりパーキングロック機構がパーキングロック状態に切り換えられる。これにより、ドライバの意図しないドア操作によるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切替えが抑制されるとともに、ドライバがパーキングロック状態への切替えを意図していた場合にドア操作によるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切替えが実行される。

【0014】

前記第２発明によれば、前記ドア操作パーキングロック制御部は、車両のドアを開く操作に基づいて前記パーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換える。このため、ドライバの意図しないドアを開く操作によるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切替えが抑制されるとともに、ドライバがパーキングロック状態への切替えを意図していた場合にドアを開く操作によるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切替えが実行される。

【0015】

前記第３発明によれば、前記ドア操作パーキングロック制御部は、車両のドアを開いた後のドアを閉じる操作に基づいて前記パーキングロック機構をパーキングロック状態へ切り換える。このため、ドライバの意図しないドアを開いた後のドアを閉じる操作によるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切替えが抑制されるとともに、ドライバがパーキングロック状態への切替えを意図していた場合にドアを開いた後のドアを閉じる操作によるパーキングロック機構のパーキングロック状態への切替えが実行される。

【0016】

前記第４発明によれば、前記パーキングロック操作装置は、パーキングスイッチであり、前記パーキングロックリジェクト履歴記憶部は、前記パーキングロック禁止部により禁止された、前記パーキングスイッチの手動操作に基づく前記手動操作パーキングロック制御部によるパーキングロック作動を前記パーキングロックリジェクト履歴として記憶する。このため、パーキングスイッチの手動操作に基づく手動操作パーキングロック制御部のパーキングロック作動の禁止がパーキングロックリジェクト履歴として記憶されているときに、ドア操作によりパーキングロック機構がパーキングロック状態へ切替えられる。

【0017】

前記第５発明によれば、前記パーキングロック操作装置は、車両電源スイッチであり、前記パーキングロックリジェクト履歴記憶部は、前記パーキングロック禁止部により禁止された、前記車両電源スイッチの手動操作に基づき車両の電源状態がレディーオフとされる際の前記手動操作パーキングロック制御部によるパーキングロック作動を前記パーキングロックリジェクト履歴として記憶する。このため、車両電源スイッチの手動操作に基づき車両の電源状態がレディーオフとされる際の手動操作パーキングロック制御部のパーキングロック作動の禁止がパーキングロックリジェクト履歴として記憶されているときに、ドア操作によりパーキングロック機構がパーキングロック状態へ切替えられる。

【0018】

前記第６発明によれば、前記パーキングロック操作装置は、操作部材への操作力を解くとその操作部材が元の位置へ自動的に復帰する自動復帰式の押釦型パーキングスイッチである。このため、車速が所定車速よりも大きいときにパーキングスイッチの押釦が押されて、手動操作パーキングロック制御部のパーキングロック作動が禁止されることによりパーキングロック状態への切替えが行われない場合に、操作力が解かれることに伴いパーキングスイッチの押釦は元の位置へ自動的に復帰し、パーキングスイッチを視認しただけではパーキングロック状態にあるか非パーキングロック状態にあるかが認識しにくいため、非パーキングロック状態であるにも拘わらずパーキングロック状態であるとのドライバの誤認が生じ易いが、記憶されたパーキングロックリジェクト履歴からドア操作に基づいて、パーキングロック機構がパーキングロック状態へ切り替えられる。これにより、自動復帰式の押釦型パーキングスイッチを備えた車両において、非パーキングロック状態でのドライバの降車が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明のパーキングロック制御用コンピュータが適用されるハイブリッド車両用駆動装置の構成例を説明する骨子図である。

【図2】図１のハイブリッド車両用駆動装置に備えられる電動アクチュエータおよびパーキングロック機構等の斜視図である。

【図3】図２のパーキングロック機構の作動を制御するパーキングロック制御用コンピュータをシフト操作装置とともに説明する図であって、パーキングロック制御用コンピュータ内にはその制御機能の要部を説明する機能ブロックが示されている。

【図4】図３のパーキングロック制御用コンピュータの制御作動の要部を説明するフローチャートである。

【図5】他の実施例のパーキングロック制御用コンピュータの制御作動の要部を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の車両用パーキングロック機構の制御装置の一実施例について図面を参照して詳細に説明する。

【実施例1】

【0021】

図１は、本発明が好適に適用されるハイブリッド車両に備えられるハイブリッド車両用駆動装置１２の構成を説明する骨子図である。この図１に示すように、本実施例のハイブリッド車両用駆動装置１２（以下、「駆動装置１２」という。）は、車体に取り付けられる非回転部材としてのトランスミッションケース１４（以下、「ケース１４」という）内において共通の軸心上に配設された入力軸１６と、その入力軸１６に直接に或いは図示しない脈動吸収ダンパ（振動減衰装置）等を介して間接に連結された差動部１８と、その差動部１８と図示しない駆動輪との間の動力伝達経路に伝達部材（伝動軸）２０を介して直列に連結されている自動変速部２２と、その自動変速部２２に連結された出力軸２４とを、直列に備えている。

【0022】

本実施例の駆動装置１２は、例えばハイブリッド車両（以下、「車両」という。）において縦置きされるＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型車両に好適に用いられるものであり、入力軸１６に連結された走行用の駆動力源としての例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関であるエンジン２６により発生させられた動力を、出力軸２４から図示しない差動歯車装置およびその差動歯車装置と一対の駆動輪との間の図示しない車軸を介して一対の駆動輪へと伝達する。なお、本実施例の駆動装置１２において、エンジン２６と差動部１８とは直結されている。この直結にはトルクコンバータやフルードカップリング等の流体式伝動装置を介することなく連結されているということであり、例えば上記脈動吸収ダンパ等を介する連結はこの直結に含まれる。また、駆動装置１２はその軸心に対して対称的に構成されているため、図１の骨子図においてはその下側が省略されている。以下の各実施例についても同様である。

【0023】

差動部１８は、第１電動機ＭＧ１と、前記入力軸１６に入力されて前記エンジン２６の出力を機械的に分配する機械的機構であってそのエンジン２６の出力を第１電動機ＭＧ１及び伝達部材２０に分配する差動機構としての動力分配装置２８と、伝達部材２０と一体的に回転するように作動的に連結されている第２電動機ＭＧ２とを、備えている。本実施例の駆動装置１２に備えられた第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、三相コイルが巻回された固定子と永久磁石が備えられた回転子から成る３相交流同期モータから構成されており、何れも電動機及び発電機として機能する所謂モータジェネレータとして機能する。斯かる構成により、差動部１８は、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を介して運転状態が制御されることにより、入力回転速度（入力軸１６の回転速度）と出力回転速度（伝達部材２０の回転速度）の差動状態が制御される電気式差動部として機能する。

【0024】

動力分配装置２８は、シングルピニオン型の遊星歯車装置を主体として構成されている。この遊星歯車装置は、サンギヤＳ０、遊星歯車Ｐ０、その遊星歯車Ｐ０を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ０、遊星歯車Ｐ０を介してサンギヤＳ０と噛み合うリングギヤＲ０を回転要素（要素）として備えており、キャリアＣＡ０は入力軸１６すなわちエンジン２６に連結され、サンギヤＳ０は第１電動機ＭＧ１に連結され、リングギヤＲ０は伝達部材２０に連結されている。また、エンジン２６が連結された入力軸１６は、ブレーキＢ０を介して非回転部材であるケース１４に選択的に連結される。また、エンジン２６により回転駆動されて作動油を吐出し、エンジン２６の停止により油圧制御回路への作動油の供給を停止する、機械式油圧ポンプ３０が入力軸１６に連結されている。

【0025】

自動変速部２２は、差動部１８と図示しない駆動輪との間の動力伝達経路にシングルピニオン型の遊星歯車装置３２、遊星歯車装置３４を主体として構成され、有段式の自動変速機として機能する遊星歯車式の多段変速機である。遊星歯車装置３２、３４は、それぞれサンギヤＳ１、Ｓ２、遊星歯車Ｐ１、Ｐ２、それら遊星歯車Ｐ１、Ｐ２を自転及び公転可能に支持するキャリアＣＡ１、ＣＡ２、遊星歯車Ｐ１、Ｐ２を介してサンギヤＳ１、Ｓ２と噛み合うリングギヤＲ１、Ｒ２を備えている。

【0026】

また、自動変速部２２では、サンギヤＳ１がブレーキＢ１を介してケース１４に選択的に連結されるようになっている。また、キャリアＣＡ１とリングギヤＲ２とが一体的に連結され、第２ブレーキＢ２を介してケース１４に選択的に連結されるようになっていると共に、一方向クラッチＦ１を介してそのケース１４に対する一方向の回転が許容されつつ逆方向の回転が阻止されるようになっている。また、サンギヤＳ２が第１クラッチＣ１を介して伝達部材２０に選択的に連結されるようになっている。また、一体的に連結されたキャリアＣＡ１及びリングギヤＲ２が第２クラッチＣ２を介して伝達部材２０に選択的に連結されるようになっている。また、リングギヤＲ１とキャリアＣＡ２とが一体的に連結されると共に出力軸２４に連結されている。また、図１には図示しないが、出力軸２４にはパーキングロック機構３７のパーキングギヤ３８が固定的に連結されている。

【0027】

自動変速部２２においては、第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により第１速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第１ブレーキＢ１の係合により第２速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２の係合により第３速ギヤ段が成立させられ、第２クラッチＣ２及び第１ブレーキＢ１の係合により第４速ギヤ段が成立させられ、第１クラッチＣ１及び第２ブレーキＢ２の係合により後進ギヤ段（後進変速段）が成立させられる。また、自動変速部２２は、たとえば第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１ブレーキＢ１、第２ブレーキＢ２の全ての解放によりニュートラル「Ｎ」状態とされる。差動部１８は、ブレーキＢ０の係合により第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２の両方で一対の駆動輪を駆動可能な状態すなわち両駆動状態となり、車両は自動変速部２２が動力伝達可能な状態となると、モータ走行となる。

【0028】

図２は、駆動装置１２に備えられるシフトバイワイヤ方式の走行制御モード切替装置３６の構成を示す図である。走行制御モード切替装置３６は、電動アクチュエータ４６と、電動アクチュエータ４６により出力軸２４のパーキングロック状態と非パーキングロック状態とを切り換えるパーキングロック機構３７と、マニュアルバルブ６８とを、備えている。パーキングロック機構３７は、図示しない駆動輪と作動的に連結されている出力軸２４に固定されたパーキングギヤ３８と、パーキングギヤ３８と噛み合う噛合位置へ回動可能に設けられて選択的にパーキングギヤ３８の回転をロックするパーキングロックポール５４と、パーキングロックポール５４と当接するテーパカム部５６に挿し通されてテーパカム部５６を一端部において支持するコントロールロッド５８と、コントロールロッド５８に設けられてテーパカム部５６をその小径方向へ付勢するスプリング６０と、制御軸６４に固定されることにより支持され、コントロールロッド５８の他端部に回動可能に接続されて節度機構によりパーキングロック位置と非パーキングロック位置とに位置決めされるディテントレバー６２と、ディテントレバー６２の回転に節度を与えつつパーキングロック位置および複数の非パーキングロック位置のうちのいずれか一つの回動位置にディテントレバー６２を保持するディテントスプリング６６と、を備えている。制御軸６４により支持されたディテントレバー６２は、電動モータ４８（ＳＢＷモータ）により一回動中心線Ｏまわりに回動させられる。

【0029】

図２では、パーキングロック機構３７が非パーキングロック状態にある場合を表している。パーキングロックポール５４は、コントロールロッド５８の一端に設けられているテーパカム部５６との当接位置が変化させられることで、その位置が調節される。例えば、矢印Ａ方向にテーパカム部５６が移動させられ、パーキングロックポール５４がテーパカム部５６の小径部と当接する場合、パーキングロックポール５４の先端が鉛直下方（矢印Ｂ方向）に移動されるに伴って、パーキングギヤ３８との噛合いが外れ、パーキングロック機構３７のパーキングロック状態が解除される（図２）。一方、パーキングロックポール５４がテーパカム部５６の大径部と当接する場合、パーキングギヤ３８とパーキングロックポール５４とが噛み合うことで、パーキングロック機構３７が図示しないパーキングロック状態とされる。パーキングロック機構３７がパーキングロック状態にある場合、パーキングロックポール５４とパーキングギヤ３８とが噛み合わされることで、パーキングギヤ３８の回転が阻止され、駆動輪の回転も同様に阻止される。

【0030】

また、コントロールロッド５８の軸方向への移動は、制御軸６４の回転位置すなわちディテントレバー６２の回動位置に応じて調節される。ディテントレバー６２は、制御軸６４を介して電動アクチュエータ４６の出力ギヤ１０４に作動的に連結されており、コントロールロッド５８と共に電動アクチュエータ４６により一回動軸線Ｏまわりに回転駆動される。ディテントレバー６２は、板状部材であり、下端部に制御軸６４が固定され、その上端部にパーキング凹溝７２と、ニュートラル凹溝７４などの複数の非パーキング凹溝とを、含む係合凹溝７６を備えている。また、ディテントスプリング６６は、板バネであり、その基端部がバルブボデー６７に固定され、その先端部に回転可能に支持された係合ローラ７８をディテントレバー６２の係合凹溝７６の溝底に係合するように付勢した状態で備えている。マニュアルバルブ６８は、その一端部においてディテントレバー６２のアーム部８０に設けられたピン８２を介してディテントレバー６２に係合している。そして、マニュアルバルブ６８のスプール８４は、ディテントレバー６２の回動により、バルブボデー６７内でその軸心方向に移動可能に設けられており、ディテントレバー６２の回動位置に応じて軸心方向の位置が決められる。これにより、マニュアルバルブ６８の油路が車両の走行に関わる走行制御モードに応じた油路に切り換えられる。ここで、制御軸６４すなわちディテントレバー６２の回転位置が、パーキング凹溝７２にディテントスプリング６６の係合ローラ７８が係合されるパーキングロック位置（Ｐ位置）にあるときは、走行制御モード（シフトレンジ）はパーキング（Ｐ）モード（Ｐレンジ）であり、ニュートラル凹溝７４などの非パーキング凹溝に係合ローラ７８が係合される非パーキングロック位置（非Ｐ位置）にあるときは、走行制御モード（シフトレンジ）は、たとえばニュートラル（Ｎ）モード（Ｎレンジ）、ドライブ（Ｄ）モード（Ｄレンジ）、リバース（Ｒ）モード（Ｒレンジ）などの非パーキング（非Ｐ）モード（非Ｐレンジ）である。

【0031】

各走行制御モードについて説明すると、シフトレバー１１２がＲ操作位置へシフト操作されることにより選択されるＲモードは、車両を後進させる駆動力が駆動輪に伝達される後進走行モードである。また、シフトレバー１１２がＮ操作位置へシフト操作されることにより選択されるＮモードは、動力伝達経路が遮断されるニュートラル状態とするための中立モードである。また、シフトレバー１１２がＤ操作位置へシフト操作されることにより選択されるＤモードは、車両を前進させる駆動力が駆動輪に伝達される前進走行モードである。Ｒモード、Ｎモード、Ｄモードは、本発明の走行モード状態に対応する。また、走行制御モードが非Ｐモードにある状態で、Ｐスイッチ１１４の押釦が操作されたときに所定の条件が満たされている場合に選択されるＰモードは、動力伝達経路が遮断され、且つパーキングロック機構３７がパーキングロック状態とされる駐車モードである。なお、走行制御モードが非Ｐモードにあるときには、パーキングロック機構３７は非パーキングロック状態である。

【0032】

たとえば、Ｄモードが選択された場合には、スプール８４がディテントレバー６２の非Ｐ位置のうちのＤ位置に対応する軸心方向の位置に移動されてマニュアルバルブ６８の油路が車両を前進させる駆動力が駆動輪に伝達されるのに必要な前進走行油圧が出力されるＤモードに対応する状態に切り換えられる。前進走行油圧は、リニアソレノイドバルブなどにより調圧されて第１クラッチＣ１などの油圧式摩擦係合装置に供給され、自動変速部２２において第１速ギヤ段などが成立させられる。このように、本実施例の車両は、シフト操作装置１１０の操作に基づき、電動アクチュエータ４６が駆動されることによりディテントレバー６２を介してマニュアルバルブ６８のスプール８４が軸方向に移動させられ、走行制御モードが切り換えられるようになっている。

【0033】

制御軸６４の一端部である図２における左側端部には、断面長方形状の係合部８６が形成されている。この係合部８６は、電動アクチュエータ４６の出力ギヤ１０４に接続されている。電動アクチュエータ４６は、電動モータ４８と減速ギヤ機構９０、とを備えている。電動モータ４８の出力軸には、ウォームギヤ９２が形成されている。ウォームギヤ９２には、ケーシング９４に回転可能に支持された軸９８に連結されたウォームホイール９６が噛合している。軸９８には小径ギヤ１００が固定されている。この小径ギヤ１００には、ケーシング９４に回転可能に支持された中間軸１０１に形成された大径ギヤ１０２が噛合している。また、中間軸１０１に形成された小径ギヤには、部分円弧に噛合歯が形成された扇形状の出力ギヤ１０４が嵌合されている。出力ギヤ１０４はケーシング９４に回転可能に支持され、その回動中心には、断面長方形状の係合穴１０６が形成されている。軸９８の小径ギヤ１００、中間軸１０１の大径ギヤ１０２、中間軸１０１の小径ギヤおよび出力ギヤ１０４などのギヤ列により減速ギヤ機構９０が構成されている。出力ギヤ１０４の係合穴１０６には、前述の制御軸６４の係合部８６が係合される。

【0034】

図３は、パーキングロック制御用コンピュータ１０８（ＳＢＷ−ＥＣＵ１０８）および電源制御用コンピュータ１２０（ＰＭ−ＥＣＵ１２０）を説明する図である。パーキングロック制御用コンピュータ１０８および電源制御用コンピュータ１２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。パーキングロック制御用コンピュータ１０８には、シフト操作装置１１０のシフトレバー１１２の操作位置に応じて出力されたシフトレバー位置信号、およびパーキングスイッチ１１４（Ｐスイッチ（Ｐ−ＳＷ）１１４）の押釦の押圧操作に応じたＰモードへの切換要求としてのＰスイッチ信号が、供給される。また、パーキングロック制御用コンピュータ１０８には、車速センサ１１６により検出された車速Ｖを表す信号、車両のドアの開閉を検出するためのドア開閉スイッチ１１８からの車両のドアが開かれたドア開状態Ｄonを表す信号、などが供給される。

【0035】

シフト操作装置１１０は、たとえば運転席の近傍に配設され、複数のシフト操作位置へ操作される自動復帰式の操作子すなわち操作力を解くと元位置（Ｍ位置）へ自動的に復帰するシフトレバー１１２を備えている。また、シフト操作装置１１０は、パーキングロックを作動させるための自動復帰すなわちモーメンタリ式の押釦型のＰスイッチ１１４をシフトレバー１１２の近傍に別スイッチとして備えている。

【0036】

シフトレバー１１２は、図３に示されるように、縦方向に配列された３つの操作位置ＰshであるＲ操作位置、Ｎ操作位置、Ｄ操作位置、とそれに平行に配列されたＭ操作位置、Ｂ操作位置とへそれぞれ操作されるようになっており、シフト操作装置１１０は、シフトレバー１１２のシフト操作位置Ｐshに応じたシフトレバー位置信号をパーキングロック制御用コンピュータ１０８へ出力する。

【0037】

Ｐスイッチ１１４は、たとえば操作部材としての押釦への操作力を解くと押釦が元の位置へ自動的に復帰する自動復帰式すなわちモーメンタリ式の押釦型スイッチであって、ユーザにより押込み操作される毎にＰスイッチ信号をパーキングロック制御用コンピュータ１０８へ出力する。また、このＰスイッチ１１４にはＰ位置インジケータランプ１１５が内蔵されており、パーキングロック機構３７のパーキングロックの作動状態を示すＰ位置信号に基づいて、パーキングロック状態である場合には、Ｐ位置インジケータランプ１１５が点灯される。

【0038】

シフト操作装置１１０のＭ操作位置は、シフトレバー１１２の初期位置（ホームポジション）であり、Ｍ操作位置以外の操作位置Ｐsh（Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｂ操作位置）へシフト操作されていたとしても、運転者がシフトレバー１１２を解放すればすなわちシフトレバー１１２に作用する外力が無くなれば、バネなどの機械的機構によりシフトレバー１１２はＭ操作位置へ戻るようになっている。

【0039】

また、パーキングロック制御用コンピュータ１０８には、電源制御用コンピュータ１２０（ＰＭ−ＥＣＵ１２０）から、Ｐスイッチ１１４の操作に拘わらず、車両電源ＯＦＦ（Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ、レディーオフ）時にパーキングロック機構３７をパーキングロック状態へ切替えるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時オートＰロック切替要求信号が供給される。電源制御用コンピュータ１２０は、たとえばドライバにより操作される自動復帰式すなわちモーメンタリ式押釦型の車両電源スイッチ１２２からのパワースイッチ操作信号が供給されたときキーが所持され且つブレーキオン状態Ｂonであるとき車両電源ＯＦＦから車両電源ＯＮへ切り替える、少なくともブレーキオフ状態Ｂoffであるときに車両電源をＯＮからＯＦＦへ切替える。電源制御用コンピュータ１２０には、上記の車両電源スイッチ１２２におけるスイッチ操作を表すパワースイッチ信号の他に、たとえば車速センサ１１６により検出された車速Ｖを表す信号、パーキングロック制御用コンピュータ１０８からパーキングロック機構３７がパーキングロック状態にあるか非パーキングロック状態にあるかを表すＰロック状態信号、常用ブレーキの作動を検出するための不図示のフットブレーキペダルが操作されたことを示すブレーキスイッチ１２４からのブレーキオン状態Ｂonを表すブレーキ操作信号などが供給される。電源制御用コンピュータ１２０は、車両電源ＯＦＦ時にパーキングロック機構３７を自動的に非パーキングロック状態からパーキングロック状態へ切り替えるためのオートパーキングロック（オートＰロック）制御を開始する所定条件が成立しているか否かを判定する。電源制御用コンピュータ１２０は、パーキングロック機構３７が非パーキングロック状態にあるときに、車両の電源状態がＯＮ状態で車速Ｖが所定車速Ｖr未満であり、且つ車両電源スイッチ１２２の操作により車両電源ＯＦＦ状態への切替え要求を認識すると、上記所定条件が成立したと判定し、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時オートＰロック切替要求信号をパーキングロック制御用コンピュータ１０８に出力する。

【0040】

図３のパーキングロック制御用コンピュータ１０８内にはその制御機能の要部を示す機能ブロックが示されている。パーキングロック制御用コンピュータ１０８は、手動操作パーキングロック制御部１２６、ドア操作パーキングロック制御部１２８、パーキングロック禁止部１３０、パーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２およびパーキングロック許可部１３４を備えている。

【0041】

パーキングロック制御用コンピュータ１０８は、電動アクチュエータ４６を駆動して、パーキングロック状態と非パーキングロック状態とに切換可能なパーキングロック機構３７の作動を制御するパーキングロック機構の制御装置として機能する。手動操作パーキングロック制御部１２６は、Ｐスイッチ１１４の手動操作により入力されるＰスイッチ信号、あるいは車両電源スイッチ１２２の手動操作により電源制御用コンピュータ１２０から入力されるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時オートＰロック切替要求信号に従って、Ｐロック許可車速Ｖp以下においてパーキングロック機構３７をパーキングロック状態へ切り替える手動操作Ｐロック切替信号を電動アクチュエータ４６へ出力して、パーキングロック位置（Ｐ位置）に制御軸６４を回転駆動させることによりパーキングロック機構３７をパーキングロック状態へ切り替える。ここで、Ｐロック許可車速Ｖpは、パーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切換えが許可される車速Ｖの上限値であり、予め実験的に定められている。また、オートパーキングロック制御の開始条件の１つである前記所定車速Ｖrは、Ｐロック許可車速Ｖpよりも大きい値であり、予め実験的に定められている。また、パーキングロック制御用コンピュータ１０８は、シフトレバー位置信号に応じて、ブレーキオンＢon且つパーキングロック機構３７がパーキングロック状態にある場合には、電動モータ４８を回転駆動させることにより、制御軸６４をシフトレバー位置信号に対応する非パーキングロック位置（ＮｏｔＰ位置）に回動させ、パーキングロック機構３７を非パーキングロック状態へ切り替える。なお、Ｐスイッチ１１４および車両電源スイッチ１２２は、本発明のパーキングロック操作装置に対応し、Ｐロック許可車速Ｖpが、本発明の所定車速に対応する。

【0042】

ところで、ドライバによりＰスイッチ１１４あるいは車両電源スイッチ１２２の手動操作が行われた際の車速ＶがＰロック許可車速Ｖpよりも大きく、パーキングロック機構３７が実際にはパーキングロック状態に切り替わっていない状態におけるドライバの降車を防ぐために、車両のドアを開くドア開操作に基づいてパーキングロック機構３７を自動的にパーキングロック状態へ切り替えるドア操作パーキングロック制御部１２８が備えられている。Ｐスイッチ１１４の操作時の車速ＶがＰロック許可車速Ｖpよりも大きく、パーキングロック機構３７が依然として非パーキングロック状態であることにドライバが気づかない場合がある。パーキングロック制御用コンピュータ１０８は、上記のように、ドライバにパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えの意図があった場合に、ドア開操作に基づいてパーキングロック機構３７をパーキングロック状態へ切り替える。一方、パーキングロック制御用コンピュータ１０８は、ドライバの意図しないドアの開操作に基づくパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えを許可しない。

【0043】

パーキングロック禁止部１３０は、Ｐロック許可車速Ｖpを上回る状態でＰスイッチ１１４あるいは車両電源スイッチ１２２が操作されたときに手動操作パーキングロック制御部１２６によるパーキングロック作動を禁止する。パーキングロック禁止部１３０は、Ｐスイッチ１１４の手動操作により供給されるＰスイッチ信号あるいは、車両電源スイッチ１２２の手動操作によりオートパーキングロックを開始するための前記所定条件が成立されることにより電源制御用コンピュータ１２０から供給されるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時オートＰロック切替要求信号を取得すると、車速ＶがＰロック許可車速Ｖp以下であるかを判定する。パーキングロック禁止部１３０は、車速ＶがＰロック許可車速Ｖpよりも大きい場合には、パーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えを禁止する手動操作Ｐロック禁止信号を手動操作パーキングロック制御部１２６に出力する。また、パーキングロック禁止部１３０は、パーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えを禁止するとともに、Ｎモード以外の走行制御モードからＮモードに切り換えるためのＮモード切替指令信号を電動アクチュエータ４６へ出力して、走行制御モードをＮモードに切り換える。一方、パーキングロック禁止部１３０は、車速ＶがＰロック許可車速Ｖp以下である場合には、上記手動操作Ｐロック禁止信号を手動操作パーキングロック制御部１２６に出力せず、手動操作パーキングロック制御部１２６によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えを許可する。

【0044】

パーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２は、Ｐスイッチ１１４の手動操作によるＰスイッチ信号あるいは車両電源スイッチ１２２の手動操作により、前記所定条件が成立することによるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時オートＰロック切替要求信号によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替要求すなわちＰモードへの切替要求があり、且つ走行制御モードがＮモードにあるとの条件が満たされたか否かに基づいて、パーキングロック禁止部１３０により手動操作パーキングロック制御部１２６によるパーキングロック作動が禁止されたか否かを判定する。パーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２は、上記条件が満たされた場合には、Ｐスイッチ１１４の手動操作に基づく、あるいは車両電源スイッチ１２２の手動操作に基づき車両の電源状態がレディーオフとされる際の、手動操作パーキングロック制御部１２６による電動アクチュエータ４６を介したパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えすなわちパーキングロック作動が、パーキングロック禁止部１３０により禁止されたと判定し、パーキングロック禁止部１３０により禁止された、手動操作パーキングロック制御部１２６によるパーキングロック作動をパーキングロックリジェクト履歴（Ｐ切替操作リジェクト履歴）として記憶する。また、パーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２は、たとえばＰモードへの切替要求に応じて、手動操作パーキングロック制御部１２６によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態へ切替えられた場合などの上記条件が満たされない場合には、パーキングロックリジェクト履歴を記憶しない。また、パーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２は、シフトレバー１１２のＲ操作位置、Ｎ操作位置あるいはＤ操作位置への操作により車両がＲモード、ＮモードあるいはＤモードの走行モード状態となった場合には、それまで記憶していたパーキングロックリジェクト履歴をリセットする。言い換えれば、パーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２は、車両が走行モード状態となるまでパーキングロックリジェクト履歴を記憶する。

【0045】

パーキングロック許可部１３４は、車速ＶがＰロック許可車速Ｖp以下であり、且つパーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２によりパーキングロックリジェクト履歴が記憶されているとの条件が満たされているか否かを判定する。パーキングロック許可部１３４は、上記条件が満たされている場合には、車両のドアの開操作に基づいたドア操作パーキングロック制御部１２８によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えを許可するドア操作Ｐロック許可信号をドア操作パーキングロック制御部１２８に出力する。また、パーキングロック許可部１３４は、上記条件が満たされていない場合には、ドア操作Ｐロック許可信号をドア操作パーキングロック制御部１２８に出力せず、ドア開操作時のドア操作パーキングロック制御部１２８によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えを許可しない。

【0046】

ドア操作パーキングロック制御部１２８は、車速ＶがＰロック許可車速Ｖp以下であり、パーキングロックリジェクト履歴が記憶されている場合にパーキングロック許可部１３４から出力されるドア操作Ｐロック許可信号が供給された状態で、閉じられていたドアが開かれてドア開閉スイッチ１１８からのドア開状態Ｄonを示すドア開信号がＯＦＦからＯＮに切り替わるドア開操作時に、パーキングロック機構３７をパーキングロック状態に切り替えるドア開操作時オートＰロック切替要求信号を電動アクチュエータ４６に出力し、走行制御モードをＮモードからＰモードに切り替え、パーキングロック状態とする。また、ドア操作パーキングロック制御部１２８は、ドア開操作時にドア操作Ｐロック許可信号が供給されていない場合には、ドア開信号がＯＦＦからＯＮに切り替わるときにドア開操作時オートＰロック切替要求信号を電動アクチュエータ４６に出力せず、パーキングロック機構３７をパーキングロック状態に切り替えない。

【0047】

これにより、たとえばＰロック許可車速Ｖp以下で、ＤモードからＲモードに切り換えてドアを開いて後方を確認する場合、あるいはＰロック許可車速Ｖp以下で、Ｎモードにてドアを開いて降車する場合などのドライバがパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えを意図しない場合には、パーキングロックリジェクト履歴が記憶されないため、ドア開操作によりパーキングロックが作動しない。また、たとえば急停車時などの大きな車速Ｖの変化がある場合には、車速センサ１１６により検出される車速Ｖが実車速よりも大きく検出されることが生じやすい。このため、車速ＶがＰロック許可車速Ｖpよりも大きい状態でＰスイッチ１１４あるいは車両電源スイッチ１２２が手動操作されて、パーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えがドライバにより意図されているにも拘わらず、手動操作パーキングロック制御部１２６によるパーキングロック作動が禁止されることが起こりやすい。しかしながら、このような場合にはパーキングロックリジェクト履歴が記憶されるため、車速Ｖが所定車速Ｖp以下であれば、ドライバの降車時のドア開操作によりパーキングロックが作動することから、ドライバ降車後に車両が動くことが防がれる。

【0048】

図４は、パーキングロック制御用コンピュータ１０８の制御作動の要部を説明するフローチャートである。パーキングロック禁止部１３０の機能に対応するステップ（以下、「ステップ」を省略する。）Ｓ１において、Ｐモード（Ｐレンジ）への切替要求があるか否かが判定される。Ｓ１の判定が肯定される場合には、Ｓ２が実行される。Ｓ１の判定が否定される場合には、Ｓ５が実行される。パーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２の機能に対応するＳ２において、Ｐスイッチ１１４の手動操作によるＰスイッチ信号あるいは、車両電源スイッチ１２２の手動操作により前記所定条件が成立することによるＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時オートＰロック切替要求信号によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替要求すなわちＰモードへの切替要求があり、且つ走行制御モードがＮモードにあるとの条件が満たされたか否かに基づいて、パーキングロック禁止部１３０により手動操作パーキングロック制御部１２６のパーキングロック作動が禁止されたか否かが判定される。Ｓ２の判定が肯定される場合には、パーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２の機能に対応するＳ３において、パーキングロックリジェクト履歴が記憶されて、パーキングロックリジェクト履歴有りとされる。Ｓ３実行後、Ｓ５が実行される。Ｓ２の判定が否定される場合には、パーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２の機能に対応するＳ４において、パーキングロックリジェクト履歴が記憶されずに、パーキングロックリジェクト履歴が無しとされる。また、パーキングロックリジェクト履歴が記憶された状態において、シフトレバー１１２のＲ操作位置、Ｎ操作位置、あるいはＤ操作位置への操作により車両が走行モード状態とされてＳ２の判定が否定される場合には、Ｓ４において、それまで記憶されていたパーキングロックリジェクト履歴がリセットされてパーキングロックリジェクト履歴が有りから無しとされる。Ｓ４実行後、Ｓ５が実行される。パーキングロック許可部１３４の機能に対応するＳ５において、パーキングロックリジェクト履歴が記憶された履歴有りの状態であり、且つ車速ＶがＰロック許可車速（Ｐ入り許可車速）Ｖp以下であるか否かが判定される。Ｓ５の判定が肯定される場合には、Ｓ６が実行され、Ｓ５の判定が否定される場合には本フローチャートは終了させられる。ドア操作パーキングロック制御部１２８の機能に対応するＳ６において、車両のドア開操作が行われたか否かが判定される。Ｓ６の判定が肯定される場合には、Ｓ７が実行され、Ｓ６の判定が否定される場合には、本フローチャートは終了させられる。ドア操作パーキングロック制御部１２８の機能に対応するＳ７において、ドア開操作時にドア開操作時オートＰロック切替要求信号が電動アクチュエータ４６へ出力され、車両のドア開操作に基づいてパーキングロック機構３７がパーキングロック状態へ切り替えられる。

【0049】

上述のように、本実施例のパーキングロック制御用コンピュータ１０８によれば、車両のドアが開かれるドア開操作に基づいてパーキングロック機構３７をパーキングロック状態へ切り換えるドア操作パーキングロック制御部１２８と、車速ＶがＰロック許可車速Ｖpを上まわる状態でＰスイッチ１１４の手動操作によるＰスイッチ信号あるいは車両電源スイッチ１２２の手動操作によりＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時のオートＰロック制御を開始する前記所定条件が成立されて電源制御用コンピュータ１２０からのＲｅａｄｙ−ＯＦＦ時オートＰロック切替要求信号が入力されたときに、手動操作パーキングロック制御部１２６のパーキングロック作動を禁止するパーキングロック禁止部１３０と、前記パーキングロック禁止部１３０により禁止された手動操作パーキングロック制御部１２６のパーキングロック作動をシフトレバー１１２のＲ操作位置、Ｎ操作位置あるいはＤ操作位置への操作により車両が走行モード状態となるまでパーキングロックリジェクト履歴として記憶するパーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２と、車速ＶがＰロック許可車速Ｖp以下であり且つパーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２によりパーキングロックリジェクト履歴が記憶されている場合に、ドア操作パーキングロック制御部１２８によるパーキングロック状態への切り換え動作を許可するパーキングロック許可部１３４と、を含む。このため、ドライバのＰスイッチ１１４あるいは車両電源スイッチ１２２の手動操作に基づくパーキングロック状態への切替要求があり、車速ＶがＰロック許可車速Ｖpを上まわる状態でＰスイッチ１１４あるいは車両電源スイッチ１２２が操作されることによりパーキングロック作動が禁止されてパーキングロックリジェクト履歴が記憶されている場合には、ドア開操作によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態に切り替えられる。これにより、ドライバの意図しないドア開操作によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えが抑制されるとともに、ドライバがパーキングロック状態への切替えを意図していた場合にドア開操作によるパーキングロック機構３７のパーキングロック状態への切替えが実行される。

【0050】

また、本実施例のパーキングロック制御用コンピュータ１０８によれば、Ｐスイッチ１１４は、操作部材としての押釦を備え、その押釦への操作力を解くと押釦が元の位置へ自動的に復帰する自動復帰式の押釦型スイッチである。このため、車速ＶがＰロック許可車速Ｖpよりも大きいときにＰスイッチ１１４の押釦が押されて、手動操作パーキングロック制御部１２６のパーキングロック作動が禁止されることによりパーキングロック状態への切替えが行われない場合に、操作力が解かれることに伴いＰスイッチ１１４の押釦は元の位置へ自動的に復帰し、Ｐスイッチ１１４を視認しただけではパーキングロック状態にあるか非パーキングロック状態にあるかが認識されにくいため、非パーキングロック状態であるにも拘わらずパーキングロック状態であるとのドライバの誤認が生じ易いが、記憶されたパーキングロックリジェクト履歴からドア開操作によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態へ切り替えられる。これにより、自動復帰式の押しボタンスイッチであるＰスイッチ１１４を備えた車両において、非パーキングロック状態でのドライバの降車が抑制される。

【実施例2】

【0051】

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実施例において、前記実施例と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。

【0052】

本実施例では、ドア操作パーキングロック制御部１２８の制御機能が異なる以外は、前述のパーキングロック制御用コンピュータ１０８と機能において実質的に共通する。以下、その異なる点について図５を用いて説明する。図５は、パーキングロック制御用コンピュータ１０８の制御作動の要部を説明するフローチャートである。本実施例のパーキングロック制御用コンピュータ１０８の制御作動は、前述の図４のＳ６の制御作動が、図５のＳ６１の制御作動に置き換えられている。ドア操作パーキングロック制御部１２８の機能に対応するＳ６１は、パーキングロック許可部１３４の機能に対応するＳ５の判定が肯定された場合に実行される。Ｓ６１において、ドア開閉スイッチ１１８からのドア開状態Ｄonを表すドア開信号のＯＦＦからＯＮへの切り替わり後におけるＯＦＦへの切り替わりに基づいて、ドアを開いた後のドアを閉じる操作（以下、「ドア閉操作」という。）が行われたか否かが判定される。ドア操作パーキングロック制御部１２８は、車速ＶがＰロック許可車速Ｖp以下であり、且つパーキングロックリジェクト履歴が記憶されている場合にパーキングロック許可部１３４から出力されるドア操作Ｐロック許可信号が供給された状態におけるドア閉操作時に走行制御モードをＮモードからＰモードに切り替え、パーキングロック状態とする。このため、ドライバのＰスイッチ１１４あるいは車両電源スイッチ１２２の手動操作に基づくパーキング要求があるときに、車速ＶがＰロック許可車速Ｖpを上まわる状態でＰスイッチ１１４あるいは車両電源スイッチ１２２が操作されることによりパーキングロック作動が禁止された場合には、ドア閉操作によりパーキングロック機構３７がパーキングロック状態に切り替えられる。これにより、前述の実施例１と同様の効果を得ることができる。

【0053】

以上、本発明を表及び図面を参照して詳細に説明したが、本発明は更に別の態様でも実施でき、その主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得るものである。

【0054】

たとえば、前述の実施例１のパーキングロック制御用コンピュータ１０８によれば、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時のオートＰロック制御を開始する前記所定条件が成立するか否かは電源制御用コンピュータ１２０により判定され、Ｒｅａｄｙ−ＯＦＦ時オートＰロック切替要求信号が電源制御用コンピュータ１２０からパーキングロック制御用コンピュータ１０８の手動操作パーキングロック制御部１２６へ供給されていたが、これに限定されるものではなく、たとえば、前記所定条件がパーキングロック制御用コンピュータ１０８で判断されてもよい。

【0055】

また、ドア操作パーキングロック制御部１２８、パーキングロックリジェクト履歴記憶部１３２およびパーキングロック許可部１３４の一部または全部は、電源制御用コンピュータ１２０内に設けられていてもよい。

【0056】

なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。

【符号の説明】

【0057】

３７：パーキングロック機構
４６：電動アクチュエータ
１０８：パーキングロック制御用コンピュータ（車両用パーキングロック機構の制御装置）
１１４：Ｐスイッチ（パーキングロック操作装置）
１２２：車両電源スイッチ（パーキングロック操作装置）
１２６：手動操作パーキングロック制御部
１２８：ドア操作パーキングロック制御部
１３０：パーキングロック禁止部
１３２：パーキングロックリジェクト履歴記憶部
１３４：パーキングロック許可部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】