特許 6249063 自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤及び保守用端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6249063

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤及び保守用端末

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20171211BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20171211BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 F

   B66B5/00 G

【請求項の数】2

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2016-170819(P2016-170819)

(22)【出願日】2016年9月1日

【審査請求日】2016年12月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 智史

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−１６５６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−１６９６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−７７０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１１２４８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／００ − ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターに設けられた地震感知器に対してリセット要求信号を送信する感知器リセット部と、
前記感知器リセット部からのリセット要求信号によって前記地震感知器がリセットされたことを示す自動リセット履歴を記憶する記憶部と、
地震発生後に実行され得る自動診断運転の動作テストを実行する機能を有し、前記記憶部に自動リセット履歴が記憶されていない場合に前記動作テストを実行しない自動診断制御部と、
を備えた自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤。

【請求項2】

請求項１に記載の自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤と通信可能であり、前記自動診断制御部に前記動作テストを実行させるための操作を受け付ける機能を有し、前記記憶部に自動リセット履歴が記憶されていない状態で当該操作を受け付けた場合に警告情報を報知する保守用端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベーターの制御盤及び保守用端末に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、地震により運転休止した後に実行され得る自動診断運転の結果に基づいて自動復旧する機能を有するエレベーターが知られている。自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤は、例えば、地震感知器と電気的に接続されている。地震感知器は、例えば、地震発生後に、制御盤からのリセット要求に基づいて自動リセットされる。地震感知器が自動リセットされると、自動復旧機能が実行可能となる。エレベーターに設けられた地震感知器として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１５９１２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

制御盤と地震感知器との間の結線ミス等により地震感知器の自動リセットが失敗した場合、自動復旧機能は実行されない。自動復旧機能が実行不能となることを防止するため、自動復旧機能の施工時には、自動診断運転の動作テストを実施するだけでなく、地震感知器の自動リセットが正常に行われることを確認する必要がある。自動復旧機能の施工時に保守作業者が上記確認を実施しなかった場合、実際の地震発生後にエレベーターが自動復旧できないことがある。

【0005】

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、地震感知器の自動リセットが正常に行われることの確認を確実に実施させることができる自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤及び保守用端末を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤は、エレベーターに設けられた地震感知器に対してリセット要求信号を送信する感知器リセット部と、感知器リセット部からのリセット要求信号によって地震感知器がリセットされたことを示す自動リセット履歴を記憶する記憶部と、地震発生後に実行され得る自動診断運転の動作テストを実行する機能を有し、記憶部に自動リセット履歴が記憶されていない場合に動作テストを実行しない自動診断制御部と、を備えたものである。

【0007】

本発明に係る保守用端末は、上記の自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤と通信可能であり、自動診断制御部に動作テストを実行させるための操作を受け付ける機能を有し、記憶部に自動リセット履歴が記憶されていない状態で当該操作を受け付けた場合に情報を報知するものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明において、自動診断制御部は、記憶部に自動リセット履歴が記憶されていない場合に動作テストを実行しない。このため、本発明によれば、地震感知器の自動リセットが正常に行われることの確認を確実に実施させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】エレベーターの構造の一例を示す模式図である。

【図2】実施の形態１におけるエレベーターの制御盤及び保守用端末の構成図である。

【図3】エレベーターの制御盤からのリセット要求信号と地震感知器からの加速度信号との関係を模式的に示すタイミングチャートである。

【図4】実施の形態１におけるエレベーターの制御盤及び保守用端末の動作例を示すフローチャートである。

【図5】エレベーターの制御盤のハードウェア構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

添付の図面を参照して、自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤及び保守用端末を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

【0011】

実施の形態１．
図１は、エレベーターの構造の一例を示す模式図である。

【0012】

図１に示すように、エレベーター１は、昇降路２、巻上機３、ロープ４、かご５、釣合おもり６、制御盤７及び地震感知器８を備える。昇降路２は、例えば、図示しない建物の各階を貫くように形成されている。巻上機３は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり６は、ロープ４によって昇降路２内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、巻上機３が駆動することにより昇降する。巻上機３は、制御盤７によって制御される。

【0013】

図１に示すように、制御盤７及び地震感知器８は、例えば、昇降路２のピットに設けられる。制御盤７及び地震感知器８は、例えば、機械室等に設けられてもよい。地震感知器８は、制御盤７と電気的に接続される。

【0014】

制御盤７は、図１に図示しない保守用端末と通信可能である。制御盤７と保守用端末との通信は、有線通信であっても無線通信であってもよい。保守作業者は、例えば、エレベーターの自動復旧機能の施工時に保守用端末を用いて制御盤７を操作する。

【0015】

図２は、実施の形態１におけるエレベーターの制御盤及び保守用端末の構成図である。図２は、保守用端末９が制御盤７と接続された状態を示している。

【0016】

図２に示すように、保守用端末９は、操作部１０、報知部１１及び報知制御部１２を有する。地震感知器８は、加速度検出部１３、テストボタン１４及びリセットボタン１５を有する。制御盤７は、運転制御部１６、加速度信号検出部１７、感知器リセット部１８、記憶部１９、判定部２０及び自動診断制御部２１を有する。

【0017】

保守用端末９は、例えば、ノートパソコン、タブレット端末又はスマートフォン等である。操作部１０は、例えば、押しボタン、キーボード及び各種ポインティングデバイス等である。報知部１１は、例えば、液晶ディスプレイ又はタッチパネル等である。報知部１１は、視覚情報を表示する機能に加えて、音声情報を放送する機能を有してもよい。

【0018】

加速度検出部１３は、地震等の揺れを加速度として検出する。加速度検出部１３は、例えば、一定以上の加速度が掛かるとＯＦＦ状態からＯＮ状態になる接点を有する。加速度検出部１３は、接点がＯＮ状態である間に加速度信号を出力する。加速度検出部１３は、接点がＯＦＦ状態である間に加速度信号を出力しない。

【0019】

加速度検出部１３は、例えば、第１の接点及び第２の接点を有する。第１の接点は、例えば、予め設定された第１の値以上の加速度が掛かるとＯＮ状態になる。第２の接点は、例えば、第２の値以上の加速度が掛かるとＯＮ状態になる。第２の値は、第１の値よりも高い値として予め設定されている。つまり、地震等の揺れによって第２の接点がＯＮ状態になった場合は、第１の接点もＯＮ状態になっている。加速度検出部１３は、例えば、第１の接点がＯＮ状態である間に低加速度信号を出力する。加速度検出部１３は、例えば、第２の接点がＯＮ状態である間に高加速度信号を出力する。つまり、地震等の揺れによって高加速度信号が出力された場合は、低加速度信号も出力されている。

【0020】

テストボタン１４は、例えば、保守作業者によって操作される押しボタンである。テストボタン１４が操作されると、加速度検出部１３の接点がＯＮ状態になる。テストボタン１４が１回操作されると、例えば、第１の接点がＯＮ状態になる。テストボタン１４が２回操作されると、例えば、第２の接点がＯＮ状態になる。

【0021】

リセットボタン１５は、例えば、保守作業者によって操作される押しボタンである。リセットボタン１５が操作されると、例えば、加速度検出部１３の全ての接点がＯＦＦ状態になる。つまり、リセットボタン１５が操作されると、加速度検出部１３は、低加速度信号及び高加速度信号の出力を停止する。以下、リセットボタン１５の操作によって加速度検出部１３の接点がＯＦＦ状態に戻ることを、地震感知器８の「手動リセット」とも呼ぶ。

【0022】

運転制御部１６は、巻上機３の駆動を制御することで、エレベーター１の運転を制御する。つまり、運転制御部１６は、かご５の移動を制御する。

【0023】

加速度信号検出部１７は、地震感知器８から出力された加速度信号を検出する。運転制御部１６は、例えば、加速度信号検出部１７により加速度信号が検出された場合にエレベーター１を休止させる。

【0024】

感知器リセット部１８は、地震感知器８に対してリセット要求信号を送信する機能を有する。感知器リセット部１８は、例えば、加速度信号検出部１７により加速度信号が検出され始めてから予め設定された時間の経過後にリセット要求信号を送信する。当該時間は、例えば、１分間である。

【0025】

地震感知器８がリセット要求信号を受信すると、加速度検出部１３の第１の接点がＯＮ状態からＯＦＦ状態になる。つまり、地震感知器８がリセット要求信号を受信すると、加速度検出部１３は、低加速度信号の出力を停止する。以下、制御盤７からのリセット要求信号によって加速度検出部１３の第１の接点がＯＦＦ状態に戻ることを、地震感知器８の「自動リセット」とも呼ぶ。

【0026】

加速度検出部１３の第２の接点の状態は、地震感知器８がリセット要求信号を受信したことに基づいて変化することはない。つまり、地震感知器８がリセット要求信号を受信しても、加速度検出部１３は、例えば、高加速度信号の出力を停止しない。

【0027】

図３は、エレベーターの制御盤からのリセット要求信号と地震感知器からの加速度信号との関係を模式的に示すタイミングチャートである。図３は、ｔ１の時点でテストボタン１４が操作され、ｔ２の時点で地震感知器８が自動リセットされたことを示している。

【0028】

記憶部１９は、自動リセット履歴を記憶する。判定部２０は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されているか否かを判定する。自動リセット履歴とは、地震感知器８が自動リセットされたことを示す情報である。自動リセット履歴は、加速度信号検出部１７により低加速度信号が検出され続けている場合には記憶されない。

【0029】

自動リセット履歴は、例えば、感知器リセット部１８からリセット要求信号を送信された時点と加速度信号検出部１７により低加速度信号が検出されなくなった時点との間の時間差が一定の値未満である場合に記憶される。自動リセット履歴は、例えば、当該時間差が当該値以上である場合には記憶されない。

【0030】

自動診断制御部２１は、自動診断運転を実行する機能を有する。自動診断運転とは、エレベーター１を自動復旧してもよいか否かを判定するために、実際の地震発生後に行われる運転である。自動診断運転は、例えば、加速度信号検出部１７により低加速度信号が検出され且つ高加速度信号が検出されていない場合に行われる。自動診断運転は、例えば、加速度信号検出部１７により高加速度信号が検出された場合には行われない。

【0031】

自動診断制御部２１は、自動診断運転の動作テストを実行する機能を有する。動作テストとは、自動診断運転に相当する内容でエレベーター１を運転させることである。保守作業者は、例えば、エレベーターの自動復旧機能の施工時に、自動診断制御部２１に動作テストを実行させるための操作を保守用端末９の操作部１０に対して行う。

【0032】

自動診断制御部２１は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていると判定部２０により判定された場合に、保守用端末９の操作部１０が受け付けた操作に基づいて動作テストを実行する。つまり、自動診断制御部２１は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されている場合には、動作テストを実行可能である。自動診断制御部２１は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていないと判定部２０により判定された場合に、動作テストを実行しない。つまり、自動診断制御部２１は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていない場合には、動作テストを実行不能である。

【0033】

報知制御部１２は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていないと判定部２０により判定され且つ操作部１０が自動診断制御部２１に動作テストを実行させるための操作を受け付けた場合に、報知部１１から警告情報を報知させる。警告情報は、例えば、地震感知器８の自動リセットが確認されていない旨のメッセージである。

【0034】

図４は、実施の形態１におけるエレベーターの制御盤及び保守用端末の動作例を示すフローチャートである。

【0035】

保守作業者は、例えば、エレベーターの自動復旧機能の施工時に、保守用端末９を用いて動作テストを指示する（ステップＳ１０１）。制御盤７は、地震感知器８の自動リセット履歴があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0036】

ステップＳ１０２で自動リセット履歴がないと判定された場合、保守用端末９は、保守作業者に対して警告情報を報知する（ステップＳ１０３）。保守作業者は、地震感知器８が正常に自動リセットされるための処置を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４における処置とは、例えば、制御盤７と地震感知器８との間の結線ミスを修整すること等である。その後、例えばテストボタン１４が操作されると、地震感知器８が自動リセットされる（ステップＳ１０５）。制御盤７は、自動リセット履歴を記憶する（ステップＳ１０６）。

【0037】

保守作業者が再びステップＳ１０１で動作テストを指示すると、ステップＳ１０２の処理が行われる。ステップＳ１０２で自動リセット履歴があると判定された場合、制御盤７は、自動診断運転の動作テストを実行する（ステップＳ１０７）。

【0038】

実施の形態１において、感知器リセット部１８は、エレベーター１に設けられた地震感知器８に対してリセット要求信号を送信する。記憶部１９は、感知器リセット部１８からのリセット要求信号によって地震感知器８がリセットされたことを示す自動リセット履歴を記憶する。自動診断制御部２１は、地震発生後に実行され得る自動診断運転の動作テストを実行する機能を有し、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていない場合に動作テストを実行しない。つまり、保守作業者は、地震感知器８の自動リセットを確認せずに動作テストを実施することはできない。このため、実施の形態１によれば、地震感知器の自動リセットが正常に行われることの確認を確実に実施させることができる。その結果、地震発生後におけるエレベーターの自動復旧率を向上させることができる。これにより、エレベーター利用者の利便性が低下することを抑制するとともに、保守作業者の作業負荷を軽減できる。

【0039】

実施の形態１において、保守用端末９は、制御盤７と通信可能である。保守用端末９は、自動診断制御部２１に動作テストを実行させるための操作を受け付ける機能を有する。保守用端末９は、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていない状態で当該操作を受け付けた場合に、警告情報を報知する。つまり、保守作業者は、動作テストを実施するために必要な処置を容易に認識することができる。このため、実施の形態１によれば、地震感知器の自動リセットが正常に行われることの確認を確実に実施させることができる。

【0040】

図５は、エレベーターの制御盤のハードウェア構成図である。

【0041】

制御盤７の運転制御部１６、加速度信号検出部１７、感知器リセット部１８、記憶部１９、判定部２０及び自動診断制御部２１の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図５は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。

【0042】

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

【0043】

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、運転制御部１６、加速度信号検出部１７、感知器リセット部１８、記憶部１９、判定部２０及び自動診断制御部２１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

【0044】

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、制御盤７の各機能を実現することができる。なお、地震感知器８及び保守用端末９の各機能も、図５に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。

【符号の説明】

【0045】

１ エレベーター
２ 昇降路
３ 巻上機
４ ロープ
５ かご
６ 釣合おもり
７ 制御盤
８ 地震感知器
９ 保守用端末
１０ 操作部
１１ 報知部
１２ 報知制御部
１３ 加速度検出部
１４ テストボタン
１５ リセットボタン
１６ 運転制御部
１７ 加速度信号検出部
１８ 感知器リセット部
１９ 記憶部
２０ 判定部
２１ 自動診断制御部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ

【要約】

【課題】本発明は、地震感知器の自動リセットが正常に行われることの確認を確実に実施させることができる自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤及び保守用端末を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る自動復旧機能を有するエレベーターの制御盤７は、エレベーター１に設けられた地震感知器８に対してリセット要求信号を送信する感知器リセット部１８と、感知器リセット部１８からのリセット要求信号によって地震感知器８がリセットされたことを示す自動リセット履歴を記憶する記憶部１９と、地震発生後に実行され得る自動診断運転の動作テストを実行する機能を有し、記憶部１９に自動リセット履歴が記憶されていない場合に動作テストを実行しない自動診断制御部２１と、を備えたものである。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】