特許 6249107 シート後処理装置及びそれを備えた画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6249107

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】シート後処理装置及びそれを備えた画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 33/08 20060101AFI20171211BHJP

   B65H 31/26 20060101ALI20171211BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20171211BHJP

【ＦＩ】

   B65H33/08

   B65H31/26

   B65H37/04 Z

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-562606(P2016-562606)

(86)(22)【出願日】2015年10月29日

(86)【国際出願番号】JP2015080606

(87)【国際公開番号】WO2016157590

(87)【国際公開日】20161006

【審査請求日】2016年10月13日

(31)【優先権主張番号】特願2015-68072(P2015-68072)

(32)【優先日】2015年3月30日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】頴川 圭介

(72)【発明者】

【氏名】上野 康則

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−１２３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−４７３９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ２９／２２、３１／００−３３／１８、３７／００−３７／０６

Ｇ０３Ｇ１５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート搬送方向と平行なシートの側端縁に沿ってパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、
該パンチ穴形成装置のシート搬送方向下流側に配置され、所定枚数のシートを受け入れて積載する処理トレイと、
該処理トレイのシート搬送方向下流側に配置され、前記処理トレイ上に積載されたシートが排出される排出トレイと、
を備えたシート後処理装置において、
前記処理トレイは、前記排出トレイ上にシートの先端を突出させた状態でシートを排出方向と直交する方向に移動させることで、前記排出トレイ上の基準排出位置と、該基準排出位置から排出方向と直交する方向に所定量シフトしたシフト排出位置と、にシートを排出するシフト排出を実行可能であり、
前記シフト排出を行うシートにパンチ穴が形成されていない場合、前記基準排出位置を中心として排出方向と直交する方向の両側に所定量シフトした２箇所の前記シフト排出位置に交互にシートを排出し、
前記シフト排出を行うシートにパンチ穴が形成されている場合、前記基準排出位置と、前記基準排出位置からパンチ穴が形成されたシート側端縁と逆方向にシフトした１箇所の前記シフト排出位置と、に交互にシートを排出するとともに、
前記シフト排出を行うシートにパンチ穴が形成されている場合の前記基準排出位置から前記シフト排出位置までのシフト量は、前記シフト排出を行うシートにパンチ穴が形成されていない場合の前記基準排出位置から前記シフト排出位置までのシフト量よりも大きいことを特徴とするシート後処理装置。

【請求項3】

前記基準排出位置は、シートの搬送方向と直交する方向の中央を通る直線と前記排出トレイの幅方向中央とが重なる位置であることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項4】

請求項１に記載のシート後処理装置と、
該シート後処理装置に連結され、シートに画像を形成するとともに画像が形成されたシートを前記シート後処理装置に搬送する画像形成装置と、
前記シート後処理装置及び前記画像形成装置を制御する制御部と、
を備えた画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置によって画像形成された用紙等のシートにパンチ穴形成処理や綴じ処理等の後処理を行うシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像が形成された用紙（シート）を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理、及びパンチ穴形成装置でパンチ穴（穿孔）を空けるパンチ穴形成処理等を実行可能な用紙後処理装置が利用されている。

【0003】

このような用紙後処理装置では、パンチ穴形成装置は用紙の搬送方向ではなく、搬送方向と直交する方向の端縁に沿って複数のパンチ穴を形成していた。この理由は、用紙の搬送方向の端縁に沿ってパンチ穴を形成する場合、用紙を一時停止させる必要が生じるため、生産性（処理効率）の低下が懸念されること、及び、Ａ３サイズの用紙に印字可能な画像形成装置であればＡ４サイズの用紙を横搬送（横通紙）できるため、用紙の搬送方向の端縁に沿ってパンチ穴を形成する需要がなかったことによる。

【0004】

しかし、近年、画像形成装置の省スペース化の要望に伴い、Ａ４サイズの用紙を縦搬送（縦通紙）する画像形成装置が発売されている。そのため、これに対応して用紙の搬送方向の端縁に沿ってパンチ穴を形成する需要も出てきている。

【0005】

用紙搬送方向に複数のパンチ穴を形成する方法としては、例えば特許文献１には、穿孔処理されたシートに対して折り処理を行う際に、４箇所の穿孔が２箇所に重なるようにシートの中心線に対する穿孔位置を変更する後処理装置が開示されている。また、特許文献２には、搬送中のシートを停止させることなくパンチ穴の形成を行うシート後処理装置において、穿孔装置とシートの側端を検知する端部検出手段とを搬送方向と直交する方向に移動可能とし、搬送されるシートのサイズに応じた位置にパンチ穴を形成するシート処理装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００２−６８５７７号公報

【特許文献2】特開２０００−２１１８０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、用紙の一部を排出トレイ上に突出させた状態で整合して綴じ処理等を行う用紙後処理装置では、後続の用紙が既に排出された用紙の上面を用紙幅方向に擦りながら移動する。そのため、用紙を排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に移動させて排出する、いわゆるシフト排出を行う場合、用紙のシフト量（約１０〜２０ｍｍ）と、排出方向と直交する用紙幅方向の端縁からのパンチ穴の形成位置（約１０〜１５ｍｍ）が近いため、既に排出された用紙のパンチ穴に後続の用紙が引っ掛かることがある。その結果、排出トレイ上に排出された用紙の押し出しや整合不良を発生させるという問題点があった。

【0008】

本発明は、上記問題点に鑑み、排出ローラー対を用いて処理トレイ上へシートを引き込んでシート束を整合させる際に、シート束の整合不良を防止可能なシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために本発明は、パンチ穴形成装置と、処理トレイと、排出トレイと、を備えたシート後処理装置である。パンチ穴形成装置は、シート搬送方向と平行なシートの側端縁に沿ってパンチ穴を形成する。処理トレイは、パンチ穴形成装置のシート搬送方向下流側に配置され、所定枚数のシートを受け入れて積載する。排出トレイは、処理トレイのシート搬送方向下流側に配置され、処理トレイ上に積載されたシートが排出される。処理トレイは、排出トレイ上にシートの先端を突出させた状態でシートを排出方向と直交する方向に移動させることで、排出トレイ上の基準排出位置と、基準排出位置から排出方向と直交する方向に所定量シフトしたシフト排出位置と、にシートを排出するシフト排出を実行可能である。シフト排出を行うシートにパンチ穴が形成されている場合、基準排出位置と、基準排出位置からパンチ穴が形成されたシート側端縁と逆方向にシフトしたシフト排出位置と、にシートを排出する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の第１の構成によれば、パンチ穴が形成されたシートをシフト排出する場合、後続のシートが既に排出されたシートのパンチ穴の上面に接触しながら移動する際、後続のシートの側端縁が移動方向下流側に位置することとなる。その結果、後続のシートの側端縁が既に排出されたシートのパンチ穴に引っ掛からずに円滑に移動できる。従って、排出トレイ上に排出されたシートが後続のシートによってシフト方向に押し出されず、シートの整合不良や排出トレイからの落下を効果的に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】画像形成装置１００及び本発明の用紙後処理装置２０の内部構成を示す概略図

【図2】図１における用紙後処理装置２０内の処理トレイ３０周辺の部分拡大図であり、排出ローラー２９ａが離間位置に配置された状態を示す図

【図3】図１における用紙後処理装置２０内の処理トレイ３０周辺の部分拡大図であり、排出ローラー２９ａが当接位置に配置された状態を示す図

【図4】画像形成装置１００と用紙後処理装置２０とを含む画像形成システムの制御経路を示すブロック図

【図5】本発明の用紙後処理装置２０におけるパンチ穴形成処理及びシフト排出制御の一例を示すフローチャート

【図6】用紙にパンチ穴が形成されていない場合にシフト排出を行う用紙後処理装置２０の平面図

【図7】用紙の手前側の端縁に沿ってパンチ穴が形成されている場合にシフト排出を行う用紙後処理装置２０の平面図

【図8A】基準排出位置Ｐ１と、パンチ穴９０が形成された用紙Ｐの側端縁方向である装置前側に所定量シフトさせたシフト排出位置Ｐ２とに用紙束を交互に排出する比較例の構成を説明する図

【図8B】基準排出位置Ｐ１と、パンチ穴９０が形成された用紙Ｐの側端縁方向と逆方向である装置後側に所定量シフトさせたシフト排出位置Ｐ２とに用紙束を交互に排出する本発明の構成を説明する図

【図9】用紙の奥側の端縁に沿ってパンチ穴が形成されている場合にシフト排出を行う用紙後処理装置２０の平面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。先ず、図１を参照して画像形成装置１００、及び本発明の用紙後処理装置２０から構成される画像形成システムについて説明する。図１は、本発明の画像形成装置１００及び用紙後処理装置２０の内部構成を示す概略図である。なお、本実施形態においては画像形成装置１００の一例として複合機を例示しているが、本発明の用紙後処理装置２０は、デジタル複合機以外の、例えばレーザープリンターやインクジェットプリンター、ファクシミリ装置等にも同様に連結可能である。

【0013】

図１に示すように、画像形成装置１００は、いわゆる胴内排紙型のデジタル複合機であって、大まかには、本体ハウジング２ａと、その上部に配設された上ハウジング２ｂとで構成されている。上ハウジング２ｂには、原稿の画像を電気信号として読み取るための後述する各種機構が設けられ、上ハウジング２ｂの上部には原稿搬送装置３が付設されている。他方、本体ハウジング２ａには、読み取った原稿画像の電気信号に基づいて用紙に画像を転写するための後述する各種機構が設けられ、本体ハウジング２ａの左側部には用紙後処理装置２０が付設されている。

【0014】

本実施形態では、本体ハウジング２ａは、下ハウジング２ａａと、その上方で右側部に沿って位置し上ハウジング２ｂに連結される連結ハウジング２ａｂと、より構成される。下ハウジング２ａａには、用紙Ｐの給紙部４や、用紙Ｐ上にトナー画像を形成する画像形成部６や、用紙上のトナー画像を定着するための定着装置７等が設けられる。連結ハウジング２ａｂには、定着後の用紙Ｐを搬送して本体ハウジング２０から排出するための用紙排出部（排出部）１８が設けられている。

【0015】

また、上ハウジング２ｂの直下における連結ハウジング２ａｂの左側方には、左側面及び正面に向けて大きく開放された胴内排紙空間１６が形成されている。この胴内排紙空間１６には、連結ハウジング２ａｂの左側面から排出される用紙Ｐを受け入れて積載するとともに、用紙Ｐに所定の後処理を施す場合には用紙後処理装置２０への搬送を可能とする中継ユニット１９が設けられている。

【0016】

本体ハウジング２ａ内には、下部に配設された給紙部４と、給紙部４の側方及び上方に配設された用紙搬送部５と、給紙部４の上方に配設された画像形成部６と、画像形成部６の用紙搬送方向下流側（図２の右側）に配設された定着部７とが備えられている。

【0017】

給紙部４には、用紙搬送方向下流側に給紙ローラー等の分離給送手段が設けられた複数の給紙カセット４ａが備えられている。この給紙カセット４ａに載置された用紙Ｐの束を、給紙ローラーの回転動作によって、最上位の用紙Ｐから１枚ずつ用紙搬送部５に給紙する。用紙搬送部５は、給紙部４から給紙された用紙Ｐを、各搬送ローラー対５ａによって画像形成部６へと搬送する。

【0018】

画像形成部６及び定着部７は、装置本体１００の内部で用紙搬送方向と直交する幅方向（前後方向、図１の紙面に直交する方向）に細長く配設される。画像形成部６及び定着部７は、下ハウジング２ａａ内の上部において図１における左側から画像形成部６、定着部７の順に用紙Ｐの搬送方向（左から右方向）に沿って並設されている。

【0019】

画像形成部６は、電子写真プロセスによって、用紙Ｐ上に所定のトナー像を形成する。画像形成部６は、回転可能に軸支された像担持体である感光体ドラム９と、この感光体ドラム９の周囲にその回転方向に沿って配設される帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３、転写装置１４、クリーニング装置１５及び不図示の除電装置を備えている。定着部７は、画像形成部６においてトナー像が転写された用紙Ｐを、加熱ローラーと加圧ローラーとからなる一対の定着ローラー対７ａに挟持させて加熱及び加圧して、未定着トナー像を用紙Ｐ上に定着させる。

【0020】

上ハウジング２ｂ内には、画像読取部８が設けられている。画像読取部８は、原稿の画像情報を読み取る。１枚ずつの原稿を手置きして画像読取部８に読み取らせる場合には、原稿搬送装置３を開いて上ハウジング２ｂの上面に設けられたコンタクトガラス８ａ上に原稿を載置する。原稿束から原稿を１枚ずつ自動的に供給して画像読取部８に読み取らせる場合には、原稿束を、閉じた状態の原稿搬送装置３の給紙トレイ上３ａに載置する。原稿束が給紙トレイ３ａ上に載置された場合は、当該原稿束から原稿が１枚ずつ自動的に順次コンタクトガラス８ａ上に送り込まれるようになっている。いずれの場合でもコンタクトガラス８ａ上に位置した原稿に、不図示の露光ランプから光が照射され、その反射光は画像光として反射鏡及び結像レンズ等の光学系（いずれも図示せず）を介して光電変換部（ＣＣＤ）へ導かれる。

【0021】

以下、上記のように構成された画像形成装置１００の基本的な動作を説明する。先ず、図１で反時計回りに回転する感光体ドラム９の表面が帯電装置１１によって一様に帯電される。続いて、画像読取部８で読み取られた画像情報に基づいて露光装置１２（レーザー装置等）からのレーザービームが感光体ドラム９の周面に照射され、これによって感光体ドラム９の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置１３から現像剤としてのトナーが供給されることによりトナー像が形成される。

【0022】

次いで、給紙部４からの用紙Ｐは、用紙搬送路５を通過し、所定のタイミングでトナー像が形成された感光体ドラム９に向けて搬送される。そして、転写ローラー等からなる転写装置１４により感光体ドラム９の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム９から分離され、定着部７に向けて搬送される。用紙Ｐは、定着ローラー対７ａを通過する際に加熱、加圧処理されてトナー像が定着される。

【0023】

トナー像の用紙Ｐへの転写処理が完了した感光体ドラム９は、クリーニング装置１５で外周面に残留している残留トナーが取り除かれた後、除電装置（図示せず）で残留電荷を除去する除電処理が施される。その後、帯電装置１１により再び感光体ドラム９の外周面に帯電処理が施され、以下同様にして画像形成が行われることとなる。

【0024】

定着部７を通過した用紙Ｐは、そのまま垂直上方に向けて用紙搬送路５に沿って連結ハウジング２ａｂ内に搬送される。用紙搬送路５の上部は連結ハウジング２ａｂ内で左方に向かって上下２つの搬送路に分岐しており、分岐部に配置された切り替え爪１７によって、用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。

【0025】

この連結ハウジング２ａｂ内には、用紙排出部１８が設けられている。用紙排出部１８は、上排出ローラー対１８ａと、上排出ローラー対１８ａの直下に配置された下排出ローラー対１８ｂと、を有しており、用紙搬送路５を搬送された用紙Ｐが切り替え爪１７によって上方の搬送路若しくは下方の搬送路に案内される。

【0026】

切り替え爪１７によって上方の搬送路に案内された用紙Ｐは、上排出ローラー対１８ａから左方に排出される。切り替え爪１７によって下方の搬送路に案内された用紙Ｐは、下排出ローラー対１８ｂによって左方に排出される。切り替え爪１７は、制御部７０（図４参照）によって案内方向を切り替えるようになっている。

【0027】

中継ユニット１９は、胴内排紙空間１６の底面１６ａに着脱可能に装着される。胴内排紙空間１６には、中継ユニット１９の装着を検知する検知センサー（図示せず）が設けられている。検知センサーは、ＰＩセンサー等から構成されており、検知結果を制御部に送信する。

【0028】

また、底面１６ａには、用紙排出方向下流側（図１の左側）に向かって上方に傾斜する傾斜面が形成されている。中継ユニット１９が胴内排紙空間１６から離脱されているとき、底面１６ａが用紙排出トレイとして用いられる。この場合、検知センサーは中継ユニット１９が装着されていないことを検知し、検知結果が制御部に送信されると、切り替え爪１７は用紙Ｐを上排出ローラー対１８ａに案内する。そして、上排出ローラー対１８ａから排出された用紙Ｐは底面１６ａ上に排出される。

【0029】

一方、中継ユニット１９が胴内排紙空間１６に装着されていることを検知センサーが検知し、検知結果が制御部７０に送信されると、切り替え爪１７は用紙Ｐを下排出ローラー対１８ｂに案内する。そして、下排出ローラー対１８ｂから排出された用紙Ｐは中継ユニット１９に搬入される。中継ユニット１９内に搬入された用紙Ｐは、中継ユニット１９内を通過し、用紙後処理装置２０に搬入される。

【0030】

なお、検知結果を操作部（図示せず）に表示し、ユーザーが操作パネル上で用紙Ｐの案内方向を切り替えることもできる。また、中継ユニット１９の上面部は、上排出ローラー対１８ａから排出された用紙Ｐが載置される用紙排出トレイとしての機能も有している。

【0031】

用紙後処理装置２０内部には、搬入された用紙Ｐに対してパンチ処穴形成を行うパンチ穴形成装置２１、搬入された用紙Ｐを複数枚積載（スタック）する処理トレイ３０、及び処理トレイ３０上に積載された用紙束をステープルで綴じるステープラー４０が備えられている。用紙後処理装置２０の側面には、用紙Ｐの排出に適した位置に昇降可能な排出トレイ５０が設けられている。

【0032】

パンチ穴形成装置２１は、用紙後処理装置２０の上部に配置されており、用紙Ｐの搬送方向と平行な一方の側端縁（装置前側または後側）に沿って複数のパンチ穴を形成する。パンチ穴形成装置２１の上流側かつ用紙搬送方向と直交する方向（図１の紙面と垂直な方向）の略中央部には、中継ユニット１９内の用紙搬入ローラー対によって用紙後処理装置２０内に搬入される用紙Ｐの先端を検知する搬入検知センサー（図示せず）が配置されている。

【0033】

制御部７０は、搬入検知センサーによる用紙Ｐの先端の検知タイミングに基づいて中継ユニット１９内の用紙搬入ローラー対の駆動を制御することにより、パンチ穴形成装置２１に搬送される用紙Ｐの搬送方向のパンチ穴形成位置を調整する。具体的には、搬入検知センサーによる用紙Ｐの先端または後端の検知から用紙搬入ローラー対を停止するまでの基準搬送パルス値を加減算する搬送方向パルス調整値を設定する。

【0034】

図２及び図３は、用紙後処理装置２０内の処理トレイ３０周辺の部分断面図である。用紙搬送方向に対しパンチ穴形成装置２１（図１参照）の下流側には第１排出ローラー対２７が配設されている。第１排出ローラー対２７の上流側には用紙Ｐの通過を検知するアクチュエーター型の用紙検知センサー２８が配置されている。

【0035】

更に、第１排出ローラー対２７の下方には第１排出ローラー対２７によって搬送される用紙Ｐを所定枚数整合して積載する処理トレイ３０と、処理トレイ３０上に積載された用紙Ｐの束（用紙束）に綴じ処理を行うステープラー４０（図１参照）が設けられている。

【0036】

用紙搬送方向に対し処理トレイ３０の下流側には、処理トレイ３０から排出トレイ５０に用紙束を排出する第２排出ローラー対２９が配設されている。第２排出ローラー対２９は、駆動モーター（図示せず）により正逆回転可能なゴム製の排出ローラー２９ａと、排出ローラー２９ａに従動して回転する樹脂製の排出コロ２９ｂとで構成されている。排出ローラー２９ａは、回動軸３１ａを支点として上下に揺動可能なローラーホルダー３１に支持されている。

【0037】

処理トレイ３０の上方であって第１排出ローラー対２７の下流側（図２の左側）には、第１排出ローラー対２７によって搬入される用紙Ｐを処理トレイ３０方向に叩いてトレイ面に沿わせるための叩き部材３３が配設されている。処理トレイ３０は積載される用紙Ｐの後端側（図２の右側）に向かって下向きに傾斜するように設けられており、第２排出ローラー対２９が逆回転することによって用紙Ｐが後端側から処理トレイ３０上に引き込まれ、用紙Ｐの後端が突き当て部３０ａに当接する。これにより、用紙束の後端が揃った状態で処理トレイ３０上に積載される。また、処理トレイ３０には、処理トレイ３０上に積載された用紙束を幅方向（図２の紙面と垂直な方向）に整合する一対の側端整合カーソル６０が設けられている。

【0038】

ステープラー４０は、移動機構（図示せず）によって搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能であり、綴じ処理の内容に応じて処理トレイ３０の下端部に沿って所定位置に移動する。

【0039】

次に、用紙後処理装置２０の動作について説明する。画像形成装置１００で画像形成処理がなされた用紙Ｐ（図２、図３の破線で表示）が搬入されると、パンチ穴形成が指示されている場合には、パンチ穴形成装置２１によって搬送される用紙Ｐの所定位置（例えば装置前側の側端縁に沿った２個所）にパンチ穴が形成される。パンチ穴形成が指示されていない場合は、用紙Ｐはそのままパンチ穴形成装置２１を通過する。

【0040】

そして、用紙Ｐは第１排出ローラー対２７によってさらに下流側に搬送される。このとき、図２に示すように、ローラーホルダー３１は上方に揺動しており、排出ローラー２９ａは排出コロ２９ｂから離間した位置（退避位置）に配置されている。そのため、第１排出ローラー対２７によって搬送されてきた用紙Ｐは排出ローラー２９ａと排出コロ２９ｂの隙間を通って排出トレイ５０に突出する。

【0041】

用紙Ｐの後端が第１排出ローラー対２７を通過したタイミングで、ローラーホルダー３１を下方に揺動させて排出ローラー２９ａを排出コロ２９ｂに当接した位置（当接位置）に配置する。その後、叩き部材３３を駆動して用紙Ｐを処理トレイ３０に沿わせる。この状態で排出ローラー２９ａを逆回転（図３の反時計回り方向）させることで、用紙Ｐが処理トレイ３０に沿って引き込まれ、突き当て部３０ａにより後端が整合される。突き当て部３０ａは、用紙幅方向全域に亘って連続的に形成されているのではなく、部分的に切り欠きが形成されている。このとき、用紙Ｐの上部は第２排出ローラー対２９にニップされた状態であり、用紙Ｐの先端は第２排出ローラー対２９から排出トレイ５０上に突出している。用紙Ｐを処理トレイ３０に沿って引き込むときは、用紙Ｐを必要以上に引き込むことのないように、ローラーホルダー３１の自重だけで排出ローラー２９ａを排出コロ２９ｂに圧接させた状態で用紙Ｐをニップする。

【0042】

そして、１束分の用紙Ｐの受け入れが終了すると、突き当て部３０ａの切り欠き位置にステープラー４０を移動させて用紙束の後端をステープル部４０ａに挿入し、ステープル部４０ａで用紙束の綴じ処理が行われる。ステープル部４０ａで用紙束の綴じ処理を行った後、用紙束は第２排出ローラー対２９を正回転（図３の矢印方向）させることにより処理トレイ３０に沿って上方へ搬送され、排出トレイ５０上に排出される。用紙束を排出トレイ５０に排出するときは、ローラーホルダー３１の自重だけでなく、ローラーホルダー３１をバネ等の付勢部材により下方に付勢して排出ローラー２９ａを排出コロ２９ｂに圧接させる。これにより、用紙Ｐの引き込み時よりも強い力で用紙束がニップされるため、用紙束を排出トレイ５０に確実に排出することができる。

【0043】

また、シフト排出が設定されている場合は、第２排出ローラー対２９を駆動して用紙束を排出トレイ５０へと排出する際に、先ずローラーホルダー３１を退避位置に移動させる。その後、側端整合カーソル６０を、用紙Ｐを受け入れた位置（基準位置）、または基準位置から排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に所定量シフトした位置（シフト位置）に配置する。そして、ローラーホルダー３１を当接位置に移動させて用紙を排出する。これにより、用紙束は排出トレイ５０上の基準排出位置Ｐ１と、基準排出位置Ｐ１から排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に所定量シフトしたシフト排出位置Ｐ２とに交互に排出され、各用紙束は排出トレイ５０（図２参照）上に排出される際に用紙幅方向に互い違いに積載されて仕分けされる。基準排出位置Ｐ１、シフト排出位置Ｐ２の詳細については後述する。

【0044】

図４は、画像形成装置１００と用紙後処理装置２０とを含む画像形成システムの制御経路を示すブロック図である。なお、画像形成システムを使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、制御部７０自体は複雑なものとなる。そこで、図４では制御部７０や用紙後処理装置２０のうち、本発明の実施に必要となる部分について重点的に説明している。なお、ここでは画像形成装置１００内に設けられた制御部７０を用いて画像形成システム全体を制御することとしたが、用紙後処理装置２０内に制御部を設けることも可能である。

【0045】

制御部７０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）７２、読み書き自在の記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）７３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部７４、カウンター７５、複数（ここでは２個）のＩ／Ｆ（インターフェイス）７６を少なくとも備えており、Ｉ／Ｆ７６を介して画像形成装置１００、用紙後処理装置２０内の各装置に制御信号を送信し、操作部８０からの入力信号を受信する。

【0046】

ＲＯＭ７２には、システムの制御用プログラムや制御上の必要な数値等、変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ７３には、システムの制御途中で発生した必要なデータや、制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＯＭ７２（或いはＲＡＭ７３）には、搬入検知センサー（図示せず）による用紙Ｐの先端の検知から用紙搬入ローラーを停止するまでにローラー駆動モーター（図示せず）に送信される基準搬送パルス値も記憶されている。

【0047】

カウンター７５は、画像形成装置１００での印字枚数をカウントする他、搬入検知センサーの検知信号により画像形成装置１００から用紙後処理装置２０に搬入される用紙Ｐの枚数をカウントする。或いは、用紙搬送方向に対し処理トレイ３０の上流側に配置される用紙検知センサー２８の検知信号により処理トレイ３０上に搬入される用紙Ｐの枚数をカウントする。なお、カウンター７５を別途設けなくても、例えばＲＡＭ７３でその回数を記憶するようにしてもよい。

【0048】

また、制御部７０は、画像形成装置１００、用紙後処理装置２０を含むシステム内の各部分、装置に対し、ＣＰＵ７１からＩ／Ｆ７６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や、入力信号がＩ／Ｆ７６を通じてＣＰＵ７１に送信される。制御部７０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成装置１００の用紙搬送部５、画像形成部６、定着装置７（いずれも図１参照）、用紙後処理装置２０のパンチ穴形成装置２１、第１排出ローラー対２７、第２排出ローラー対２９、処理トレイ３０、ステープラー４０、側端整合カーソル６０等が挙げられる。

【0049】

操作部８０には、液晶表示部８１、各種の状態を示すＬＥＤ８２、テンキー８３が設けられており、ユーザーは操作部８０を操作して指示を入力することで、画像形成装置１００、用紙後処理装置２０の各種の設定を行い、画像形成機能や後処理機能等の各種機能を実行させる。液晶表示部８１は、システムの状態を示したり、画像形成状況や印字枚数を表示したり、タッチパネルとして両面印字や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。テンキー８３は、印字枚数の設定や、画像形成装置１００がＦＡＸ機能を有する場合に送信先のＦＡＸ番号を入力等するためのものである。

【0050】

その他、操作部８０には、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、システムの各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。

【0051】

図５は、本発明の用紙後処理装置２０におけるパンチ穴形成処理及びシフト排出制御の一例を示すフローチャートである。図１〜図４を参照しながら、図５のステップに沿ってパンチ穴形成処理及びシフト排出手順について説明する。

【0052】

ユーザーにより操作部８０（図４参照）やパソコン設定画面（操作端末）から印字指示が入力されると（ステップＳ１）、制御部７０は、パンチ穴形成処理が設定されているか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、パンチ穴形成処理が設定されている場合は（ステップＳ２でＹＥＳ）パンチ穴形成装置２１において搬送方向と平行な方向の一方の側端縁に沿って所定の位置にパンチ穴が形成される（ステップＳ３）。パンチ穴形成位置の設定方法としては、例えば操作部８０やパソコン設定画面から入力された用紙サイズ情報から算出されたパンチ穴の位置情報を制御部７０に送信する方法が挙げられる。

【0053】

次に、制御部７０は、綴じ処理が設定されているか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、綴じ処理が設定されている場合は（ステップＳ４でＹＥＳ）、処理トレイ３０上に所定枚数の用紙Ｐを積載した後、ステープラー４０により綴じ処理を実行する（ステップＳ５）。

【0054】

次に、制御部７０は、シフト排出が設定されているか否かを判断する（ステップＳ６）。シフト排出が設定されている場合は（ステップＳ６でＹＥＳ）、用紙Ｐにパンチ穴が形成されているか否かを判断する（ステップＳ７）。用紙Ｐにパンチ穴が形成されていない場合は（ステップＳ７でＮＯ）、図６に示すように、搬送方向と直交する方向に用紙の中央を通る直線Ｏを基準として、直線Ｏが排出トレイ５０の幅方向中央（画像形成装置で搬送される位置）と重なる位置に排出する基準排出位置Ｐ１から用紙幅方向奥側（図６の上方向）及び用紙幅方向手前側（図６の下方向）に所定量Ｓ１（例えば１５ｍｍ）だけシフトさせた２箇所のシフト排出位置Ｐ２に移動させて、一方のシフト排出位置Ｐ２、他方のシフト排出位置Ｐ２、・・・の順に、排出トレイ５０上に用紙束を排出する（ステップＳ８）。

【0055】

一方、用紙Ｐにパンチ穴が形成されている場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、図７に示すように、基準排出位置Ｐ１と、基準排出位置Ｐ１からパンチ穴が形成された用紙Ｐの装置前側（図７の下側）の側端縁方向と逆方向である装置後側（図７の上方向）に所定量Ｓ２（例えば２０ｍｍ）だけシフトさせたシフト排出位置Ｐ２とに移動させて、排出トレイ５０上に用紙束を排出する（ステップＳ９）。

【0056】

基準排出位置Ｐ１に排出された用紙束に続いて用紙束をシフト排出位置Ｐ２にシフトさせて排出する場合、後続の用紙束は、先端を排出トレイ５０上に突出させた状態で基準排出位置Ｐ１から用紙幅方向（図７の上方向）に移動させてシフト排出位置Ｐ２に排出することとなる。

【0057】

図８Ａ、図８Ｂは、用紙束が基準排出位置Ｐ１とシフト排出位置Ｐ２に排出される様子を示す平面図である。図８Ａ、図８Ｂでは、用紙束を図の右から左方向へ４部連続して排出する場合を示している。なお、実際には用紙束は上下に重なって排出されるが、ここでは説明の便宜のために横に並べた状態を示している。

【0058】

図８Ａは、基準排出位置Ｐ１と、パンチ穴９０が形成された用紙Ｐの側端縁方向である装置前側（図８Ａの下側）に所定量シフトさせたシフト排出位置Ｐ２とに用紙束を交互に排出する本発明とは逆の構成（比較例）を示している。この構成では、４部目の用紙束を基準排出位置Ｐ１からシフト排出位置Ｐ２にシフトさせる際に、シフト方向の下流側に位置する用紙束の角部Ｅ１が既にシフト排出位置Ｐ２に排出された２部目の用紙束のパンチ穴９０に引っ掛かるおそれがある。

【0059】

図８Ｂは、基準排出位置Ｐ１と、パンチ穴９０が形成された用紙Ｐの装置前側（図８Ｂの下側）の側端縁方向と逆方向である装置後側（図８Ｂの上方向）に所定量シフトさせたシフト排出位置Ｐ２とに交互に排出する本発明の構成を示している。この構成では、４部目の用紙束を基準排出位置Ｐ１からシフト排出位置Ｐ２にシフトさせる際に、シフト方向の下流側に位置する角部Ｅ２は、既に基準排出位置Ｐ１に排出された３部目の用紙束のパンチ穴９０を横切ることがなく、３部目の用紙束のパンチ穴９０に引っ掛からない。

【0060】

また、シフト排出が設定されていない場合は（ステップＳ６でＮＯ）、全ての用紙束を基準排出位置Ｐ１に排出する（ステップＳ１０）。その後、所定の印字枚数が終了したか否かが判断され（ステップＳ１１）、印刷が終了している場合は処理を終了する。印刷が継続している場合はステップＳ２に戻り、以下同様の処理を繰り返す（ステップＳ２〜Ｓ１１）。

【0061】

上述したような制御を行うことにより、パンチ穴９０が形成されている用紙Ｐにシフト排出を行う場合、シフト排出位置Ｐ２に移動する用紙束の側端縁や角部が既に基準排出位置Ｐ１に排出された用紙束のパンチ穴９０に引っ掛からない。従って、排出トレイ５０上に排出されている用紙束が後続の用紙束の移動によって排出方向や排出方向と直交する方向（装置の前後方向）に押し出されず、用紙束の整合不良や排出トレイ５０からの落下を効果的に防止することができる。

【0062】

また、パンチ穴が形成されていない用紙Ｐにシフト排出を行う場合は、基準排出位置Ｐ１から用紙幅方向奥側及び手前側にシフトさせた２箇所のシフト排出位置Ｐ２に用紙束が交互に排出されるため、排出方向と直交する方向に対して用紙束が基準排出位置Ｐ１を中心として左右対称に排出される。これにより、排出トレイ５０上に排出される用紙束を安定して積載することができる。

【0063】

なお、ここでは用紙の装置手前側の側端縁に沿ってパンチ穴９０を形成する場合のシフト排出手順について説明したが、用紙の装置奥側の側端縁に沿ってパンチ穴９０を形成する場合のシフト排出についても全く同様に行うことができる。その場合、図９に示すように、用紙の搬送方向と直交する方向の中央を通る直線Ｏを基準として、直線Ｏと排出トレイ５０の幅方向中央とが重なる基準排出位置Ｐ１と、基準排出位置Ｐ１から用紙幅方向手前側（図９の下方向）に所定量シフトしたシフト排出位置Ｐ２とに用紙束を排出することで、上記と同様の効果を得ることができる。

【0064】

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、画像形成装置１００と用紙後処理装置２０とを直接接続した構成を例に挙げて説明したが、画像形成装置１００と用紙後処理装置２０の間に合紙を挿入するインサート装置が搭載された構成においても本発明を適用することができる。

【0065】

また、シフト排出時のシフト量Ｓ１、Ｓ２についても、用紙サイズや排出トレイ５０の大きさ等に応じて適宜設定することができる。

【0066】

本発明は、シート搬送方向に沿ってパンチ穴を形成可能なシート後処理装置に利用可能である。本発明の利用により、シート搬送方向に沿ってパンチ穴が形成されたシートにシフト排出を行う場合に、パンチ穴と後続のシートの側端縁や角部との干渉によるシートの押し出しや整合不良を防止可能なシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムを提供することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】