特許 6249405 配車装置及び配車方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6249405

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】配車装置及び配車方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20171211BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20171211BHJP

   B65G 61/00 20060101ALI20171211BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/123 A

   G06Q50/30

   B65G61/00 530

【請求項の数】5

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2014-66974(P2014-66974)

(22)【出願日】2014年3月27日

(65)【公開番号】特開2015-191351(P2015-191351A)

(43)【公開日】2015年11月2日

【審査請求日】2016年11月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】302064762

【氏名又は名称】株式会社日本総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100144048

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 智弘

(72)【発明者】

【氏名】浅井 康太

(72)【発明者】

【氏名】木通 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】赤石 和幸

(72)【発明者】

【氏名】武藤 一浩

(72)【発明者】

【氏名】小幡 京加

(72)【発明者】

【氏名】宮内 洋宜

【審査官】 白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−０９９７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００８０１９６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／１２３

Ｂ６５Ｇ ６１／００

Ｇ０６Ｑ ５０／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者又は荷物を運ぶ移動体を運用する交通システムにおいて、利用者に操作される利用者端末及び移動体を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末とネットワークを介して接続され、前記移動体を配車する配車装置であって、
前記利用者端末から、利用者の要望に基づく、前記移動体を配車する位置を示す要望配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す要望配車時間情報と、前記移動体の行き先の位置を示す要望目的地位置情報と、を含む利用者要望情報を受信する要望情報受信手段と、
前記要望情報受信手段が受信した前記利用者要望情報に基づき、前記移動体を配車する位置を示す配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す配車時間情報と、を含む配車情報を生成する配車計画手段と、
前記配車計画手段が生成した前記配車情報に基づき、前記移動体を配車するスタッフを決定する配車スタッフ決定手段と、
前記配車計画手段が生成した前記配車情報を、前記配車スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信する送信手段と、を備え、
前記要望情報受信手段は、前記移動体にスタッフが乗車することを依頼する乗車依頼情報を含む前記利用者要望情報を受信し、
前記利用者要望情報に前記乗車依頼情報が含まれていた場合、前記利用者要望情報に基づき、前記移動体の行き先の位置を示す目的地位置情報を含む乗車指示情報を生成する乗車指示手段を、更に備え、
前記送信手段は、前記乗車指示手段が生成した前記乗車指示情報を、前記配車スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信することを特徴とする配車装置。

【請求項2】

利用者又は荷物を運ぶ移動体を運用する交通システムにおいて、利用者に操作される利用者端末及び移動体を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末とネットワークを介して接続され、前記移動体を配車する配車装置であって、
前記利用者端末から、利用者の要望に基づく、前記移動体を配車する位置を示す要望配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す要望配車時間情報と、前記移動体の行き先の位置を示す要望目的地位置情報と、を含む利用者要望情報を受信する要望情報受信手段と、
前記要望情報受信手段が受信した前記利用者要望情報に基づき、前記移動体を配車する位置を示す配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す配車時間情報と、を含む配車情報を生成する配車計画手段と、
前記配車計画手段が生成した前記配車情報に基づき、前記移動体を配車するスタッフを決定する配車スタッフ決定手段と、
前記配車計画手段が生成した前記配車情報を、前記配車スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信する送信手段と、を備え、
前記要望情報受信手段は、前記移動体にスタッフが乗車することを依頼する乗車依頼情報を含む前記利用者要望情報を受信し、
前記要望情報受信手段が受信した前記利用者要望情報に前記乗車依頼情報が含まれていなかった場合、前記利用者要望情報に基づき、前記移動体を回収する位置を示す回収位置情報と、前記移動体を回収する時間を示す回収時間情報と、を含む回収情報を生成する回収計画手段と、
前記回収計画手段が生成した前記回収情報に基づき、前記移動体を回収するスタッフを決定する回収スタッフ決定手段と、を更に備え、
前記送信手段は、前記回収計画手段が生成した前記回収情報を、前記回収スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信することを特徴とする配車装置。

【請求項3】

前記移動体から、前記移動体を駆動するエネルギー源の満空を示す満空情報を受信する移動体情報収集手段と、
前記移動体情報収集手段が受信した前記満空情報に基づき、エネルギー源を補給するエネルギー源補給位置に前記移動体を移動させることを指示する補給指示情報を生成する補給指示手段と、を更に備え、
前記送信手段は、前記補給指示手段が生成した前記補給指示情報を、前記回収スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信することを特徴とする請求項２に記載の配車装置。

【請求項4】

前記要望情報受信手段が受信した前記利用者要望情報に前記乗車依頼情報が含まれていなかった場合、前記配車スタッフ決定手段が決定したスタッフの配車後の移動先及び移動経路を指示するスタッフ移動情報を生成するスタッフ配置手段を、更に備え、
前記送信手段は、前記スタッフ配置手段が生成した前記スタッフ移動情報を、前記配車スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載の配車装置。

【請求項5】

利用者又は荷物を運ぶ移動体を運用する交通システムにおいて、利用者に操作される利用者端末及び移動体を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末とネットワークを介して接続された配車装置による前記移動体を配車する配車方法であって、
前記利用者端末から、利用者の要望に基づく、前記移動体を配車する位置を示す要望配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す要望配車時間情報と、前記移動体の行き先の位置を示す要望目的地位置情報と、を含む利用者要望情報を受信する要望情報受信ステップと、
前記要望情報受信ステップで受信した前記利用者要望情報に基づき、前記移動体を配車する位置を示す配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す配車時間情報と、を含む配車情報を生成する配車計画ステップと、
前記配車計画ステップで生成した前記配車情報に基づき、前記移動体を配車するスタッフを決定する配車スタッフ決定ステップと、
前記配車計画ステップで生成した前記配車情報を、前記配車スタッフ決定ステップで決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信する送信ステップと、
前記要望情報受信ステップは、前記移動体にスタッフが乗車することを依頼する乗車依頼情報を含む前記利用者要望情報を受信し、
前記利用者要望情報に前記乗車依頼情報が含まれていた場合、前記利用者要望情報に基づき、前記移動体の行き先の位置を示す目的地位置情報を含む乗車指示情報を生成する乗車指示ステップと、
前記送信ステップは、前記乗車指示ステップにおいて生成した前記乗車指示情報を、前記配車スタッフ決定ステップにおいて決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信するステップと、
を含むことを特徴とする配車方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自利用者又は荷物を運ぶ移動体を運用する交通システムにおいて、利用者に操作される利用者端末及び移動体を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末とネットワークを介して接続され、移動体を配車する配車装置及びその配車方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、交通手段である自動車の技術は、動力機能がガソリンエンジンから電気モータに代わり、制御機能として自動走行や自動ブレーキに関する技術の実用化が進み、個々の自動車がネットワークを介して他の機器と接続できるネットワーク機能の発達が著しい。一方、環境への配慮、維持費の高騰、高齢者の増加等の問題により、個人における自動車の所有台数は、年々減少している。

【0003】

しかしながら、例えば、自宅から駅や店舗等へ、人が移動する手段に対する需要が減少しているわけではない。このため、現在、自動車を所有しない者が移動する場合、バス又はタクシーを利用することとなる。

【0004】

ところが、バスは、利用者の都合と目的に合わせた時間と場所に運行してくれるものではない。また、タクシーは、利用者の都合と目的に合わせて運行してくれるものの、運賃が比較的高いという問題がある。

【0005】

そこで、利用者の都合と目的に合わせた時間と場所に、自動運転する移動体を運行する交通システムが望まれている。

【0006】

このような交通システムにおいて、自動運転する移動体は、利用者の要望に応じて配車される。例えば、自動車が今いるところから呼び出しを受けたところまでエリア内の地図から自動車の走行経路を決定し、標識を認識することで今後の運転経路を決め自動車に自律性を与えて自律走行制御する事で、自動車を無人運転し、配車を行う自動配車システムが開示されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平１１−１８４５２１号公報

【0008】

上記の特許文献１によれば、自律走行車は、利用者から呼び出しを受けたときの自車位置から呼び出し先まで地図情報に基づいて自律走行車の走行経路を決定し、標識を認識することで自律走行制御する。これにより、利用者は、乗降場において必要なときに自律走行車を呼び出し、目的地近くの乗降場まで移動した後は乗り捨てることができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、例えば、自動運転可能な移動体が交通システムに導入された直後は、利用者に、移動体という新しい機械に対する不安や、移動体の操作についての不安が生ずる虞がある。また、自動運転可能な移動体は、機能的には自動運転が可能であっても、無人で公道を走れない場合もある。また、完全に無人で自動運転できない移動体が交通システムに導入される場合もある。

【0010】

このような場合、移動体を運用するスタッフが、移動体を利用者に届けることで、利用者は、スタッフとコミュニケーションを図ることができるので不安が軽減する。また、スタッフが移動体を配車したり、運転したりすることで、移動体が新しい機械であっても公道を走れることも想定される。

【0011】

しかしながら、特許文献１の自動配車システムでは、移動体の配車ができたとしても、この移動体を運用するスタッフの手配まですることはできない。

【0012】

そこで本発明では、上記のような課題に鑑み、利用者又は荷物を運ぶ移動体を運用する交通システムにおいて、移動体の配車とともに、移動体を運用するスタッフの手配もできる配車装置及び配車方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記課題を解決するため、本発明の配車装置は、以下のような解決手段を提供する。

【0014】

（１）利用者又は荷物を運ぶ移動体を運用する交通システムにおいて、利用者に操作される利用者端末及び移動体を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末とネットワークを介して接続され、前記移動体を配車する配車装置であって、前記利用者端末から、利用者の要望に基づく、前記移動体を配車する位置を示す要望配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す要望配車時間情報と、前記移動体の行き先の位置を示す要望目的地位置情報と、を含む利用者要望情報を受信する要望情報受信手段と、前記要望情報受信手段が受信した前記利用者要望情報に基づき、前記移動体を配車する位置を示す配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す配車時間情報と、を含む配車情報を生成する配車計画手段と、前記配車計画手段が生成した前記配車情報に基づき、前記移動体を配車するスタッフを決定する配車スタッフ決定手段と、前記配車計画手段が生成した前記配車情報を、前記配車スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信する送信手段と、を備え、前記要望情報受信手段は、前記移動体にスタッフが乗車することを依頼する乗車依頼情報を含む前記利用者要望情報を受信し、前記利用者要望情報に前記乗車依頼情報が含まれていた場合、前記利用者要望情報に基づき、前記移動体の行き先の位置を示す目的地位置情報を含む乗車指示情報を生成する乗車指示手段を、更に備え、前記送信手段は、前記乗車指示手段が生成した前記乗車指示情報を、前記配車スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信することを特徴とする。

【0016】

（２）利用者又は荷物を運ぶ移動体を運用する交通システムにおいて、利用者に操作される利用者端末及び移動体を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末とネットワークを介して接続され、前記移動体を配車する配車装置であって、前記利用者端末から、利用者の要望に基づく、前記移動体を配車する位置を示す要望配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す要望配車時間情報と、前記移動体の行き先の位置を示す要望目的地位置情報と、を含む利用者要望情報を受信する要望情報受信手段と、前記要望情報受信手段が受信した前記利用者要望情報に基づき、前記移動体を配車する位置を示す配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す配車時間情報と、を含む配車情報を生成する配車計画手段と、前記配車計画手段が生成した前記配車情報に基づき、前記移動体を配車するスタッフを決定する配車スタッフ決定手段と、前記配車計画手段が生成した前記配車情報を、前記配車スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信する送信手段と、を備え、前記要望情報受信手段は、前記移動体にスタッフが乗車することを依頼する乗車依頼情報を含む前記利用者要望情報を受信し、前記要望情報受信手段が受信した前記利用者要望情報に前記乗車依頼情報が含まれていなかった場合、前記利用者要望情報に基づき、前記移動体を回収する位置を示す回収位置情報と、前記移動体を回収する時間を示す回収時間情報と、を含む回収情報を生成する回収計画手段と、前記回収計画手段が生成した前記回収情報に基づき、前記移動体を回収するスタッフを決定する回収スタッフ決定手段と、を更に備え、前記送信手段は、前記回収計画手段が生成した前記回収情報を、前記回収スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信することを特徴とする。

【0017】

（３）上記（１）又は（２）に記載の構成において、前記移動体から、前記移動体を駆動するエネルギー源の満空を示す満空情報を受信する移動体情報収集手段と、前記移動体情報収集手段が受信した前記満空情報に基づき、エネルギー源を補給するエネルギー源補給位置に前記移動体を移動させることを指示する補給指示情報を生成する補給指示手段と、を更に備え、前記送信手段は、前記補給指示手段が生成した前記補給指示情報を、前記回収スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信することを特徴とする。

【0018】

（４）上記（１）から（３）までのいずれか１つに記載の構成において、前記要望情報受信手段が受信した前記利用者要望情報に前記乗車依頼情報が含まれていなかった場合、前記配車スタッフ決定手段が決定したスタッフの配車後の移動先及び移動経路を指示するスタッフ移動情報を生成するスタッフ配置手段を、更に備え、前記送信手段は、前記スタッフ配置手段が生成した前記スタッフ移動情報を、前記配車スタッフ決定手段が決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信することを特徴とする。

【0019】

また、本発明は、以下のように、利用者又は荷物を運ぶ移動体を運用する交通システムにおいて、利用者に操作される利用者端末及び移動体を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末とネットワークを介して接続された配車装置による移動体を配車する配車方法と捉えることも可能である。

【0020】

（５）利用者又は荷物を運ぶ移動体を運用する交通システムにおいて、利用者に操作される利用者端末及び移動体を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末とネットワークを介して接続された配車装置による前記移動体を配車する配車方法であって、前記利用者端末から、利用者の要望に基づく、前記移動体を配車する位置を示す要望配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す要望配車時間情報と、前記移動体の行き先の位置を示す要望目的地位置情報と、を含む利用者要望情報を受信する要望情報受信ステップと、前記要望情報受信ステップで受信した前記利用者要望情報に基づき、前記移動体を配車する位置を示す配車位置情報と、前記移動体を配車する時間を示す配車時間情報と、を含む配車情報を生成する配車計画ステップと、前記配車計画ステップで生成した前記配車情報に基づき、前記移動体を配車するスタッフを決定する配車スタッフ決定ステップと、前記配車計画ステップで生成した前記配車情報を、前記配車スタッフ決定ステップで決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信する送信ステップと、前記要望情報受信ステップは、前記移動体にスタッフが乗車することを依頼する乗車依頼情報を含む前記利用者要望情報を受信し、前記利用者要望情報に前記乗車依頼情報が含まれていた場合、前記利用者要望情報に基づき、前記移動体の行き先の位置を示す目的地位置情報を含む乗車指示情報を生成する乗車指示ステップと、前記送信ステップは、前記乗車指示ステップにおいて生成した前記乗車指示情報を、前記配車スタッフ決定ステップにおいて決定したスタッフの前記スタッフ端末に送信するステップと、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、利用者又は荷物を運ぶ移動体を運用する交通システムにおいて、移動体の配車とともに、移動体を運用するスタッフの手配もできる配車装置及び配車方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明が適用される交通システム１の概念を説明する図である。

【図2】本発明が適用される交通システム１の全体概要を説明する図である。

【図3】本発明の実施形態が適用された交通システム１における移動体４０の運用を説明する図である。

【図4】本発明の実施形態が適用された交通システム１における移動体４０の運用を説明する図である。

【図5】本発明の実施形態が適用された交通システム１の機能ブロックを示した図である。

【図6】予約ＤＢ１２０に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。

【図7】移動体ＤＢ１３０に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。

【図8】スタッフＤＢ１４０に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。

【図9】移動体４０の外観の一例を示す図である。

【図10】移動体４０に客車５００が連結された形態の一例を示す図である。

【図11】移動体４０に客車５００及び荷台６００が連結された形態の一例を示す図である。

【図12】移動体４０の別例である移動体７０の外観を示す図である。

【図13】配車処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態と言う）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号または符号を付している。

【0024】

図１は、本発明が適用される交通システム１の概念を説明する図である。図２は、本発明が適用される交通システム１の全体概要を説明する図である。交通システム１は、地域における交通の利便性を向上し、当該地域における住民やサービサ（サービス提供者、例えば、宅配業者、移動店舗、公共交通機関、役所、病院、地域企業、スーパやコンビニ等の小売店等）における人や物の移動需要を喚起し、当該地域を活性化することを目的としたものである。

【0025】

交通システム１は、交通システム１の中心となる中央管理システム１００は、提供する各種サービスに適合したサブシステムとして、サーバ又は管理装置等で構成される。配車サーバ１０（以降、単にサーバ１０と言う）は、このサブシステムとしてのサーバの一つであり、サーバ１０にネットワークを介して接続されたサービサにより操作されるサービサシステム２０と、地域住民であるユーザにより操作されるユーザ端末３０（図１では家のシンボルで表している）と、サーバ１０の指示に基づき自走する移動体４０と、移動体４０を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末５０（図１では頭が黒い人間のシンボルで表している）と、を備える。本実施形態において、サービサシステム２０及びユーザ端末３０は、利用者としてのサービサ及びユーザにより操作される利用者端末として機能する。

【0026】

本実施形態において、サーバ１０は、サービサシステム２０と、ユーザ端末３０と、移動体４０及びスタッフ端末５０と、ネットワークを介して接続され、移動体４０を配車し、スタッフを手配する配車装置として機能する。

【0027】

サーバ１０は、例えば、自動運転可能な移動体４０が交通システム１に導入された直後に、利用者が、移動体という新しい機械に対する不安や、移動体の操作についての不安を抱く虞がある場合に適用される。また、サーバ１０は、例えば、移動体４０が機能的には自動運転が可能であっても、無人で公道を走れない場合に適用される。また、サーバ１０は、例えば、完全に無人で自動運転できない移動体４０が交通システム１に導入される場合にも適用される。

【0028】

サーバ１０は、上記のような場合に適用され、移動体４０の配車とともに、移動体４０を運用するスタッフの手配を行う。図２に示すように、サーバ１０は、サービサシステム２０及びユーザ端末３０から、移動体４０を配車する位置、時間及び行き先の位置を示す利用者要望情報を受信する。サーバ１０は、受信した利用者要望情報に基づき、移動体４０を配車する位置及び時間を示す配車情報を、スタッフ端末５０に送信する。

【0029】

サービサシステム２０は、各サービサに適したシステムで構成され（例えば、複数の端末とサーバとからなるシステム、携帯端末、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等）、各サービサの操作に基づき移動体４０の配車を要望する利用者要望情報を、サーバ１０に送信する。

【0030】

ユーザ端末３０は、各ユーザに適した機器で構成され（例えば、携帯端末、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ゲーム機器、ネットワークに接続可能なテレビ、冷蔵庫等の情報家電等）、各ユーザの操作に基づき移動体４０の配車を要望する利用者要望情報を、サーバ１０に送信する。ユーザ端末３０は、上記のような機器そのものであってもよいし、上記の複数の機器と家庭内等のローカルネットワークを介して、情報交信可能な制御機器であってもよい。

【0031】

移動体４０は、自動運転に関する周知のシステムを備えた電気自動車であり、スタッフ又は利用者（サービサ及びユーザ）の操作により走行する。なお、移動体４０は、サーバ１０から配車情報を受信し、スタッフ又は利用者の簡易な操作により、配車情報に基づき自動運転により走行してもよいし、スタッフ又は利用者の運転により走行してもよい。また、移動体４０は、移動体の現在位置、目的地、電池残量を示す情報を含む移動体情報をサーバ１０に送信する。また、移動体４０は、電池残量が所定値以下となった場合、エネルギー源補給位置である充電ステーション９０で充電される。充電ステーション９０は、移動体４０が配車される地域において、例えば、所定範囲毎に設けられ、複数台の移動体４０が同時に充電できる構成を備える。なお、充電ステーション９０は、例えば、移動体４０を利用するユーザの自宅や、サービサの店舗に、１台用として簡易的に設けてもよい。

【0032】

スタッフ端末５０は、各スタッフに適した機器で構成され（例えば、携帯端末、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等）、サーバ１０から配車情報を受信する。

【0033】

このような構成により、ユーザは、ユーザ端末３０から移動体４０の配車を要望する利用者要望情報をサーバ１０に送信する。サーバ１０は、この利用者要望情報に基づき、配車情報を生成し、スタッフのスタッフ端末５０に送信する。これにより、移動体４０は、以下のように運用される。

【0034】

図３及び図４は、本発明の実施形態が適用された交通システム１における移動体４０の運用を説明する図である。図３は、ユーザが移動体４０を操作又は運転（以下、操作等と言う）を要望しない場合における移動体４０の運用を説明する図である。図４は、ユーザが移動体４０を操作又は運転を要望する場合における移動体４０の運用を説明する図である。

【0035】

図３の例では、配車情報を受信したスタッフ５０Ａは、配車情報に基づき、例えば、充電ステーション９０に配置されている移動体４０を配車する位置Ｓに移動させる。ユーザ３０Ａは、配車する位置Ｓにおいて、スタッフ５０Ａと共に移動体４０に乗車する。移動体４０は、スタッフ５０Ａの操作等により、行き先の位置Ｅに向かって走行する。

【0036】

図４の例では、配車情報を受信したスタッフ５０Ａは、配車情報に基づき、例えば、充電ステーション９０に配置されている移動体４０を配車する位置Ｓに移動させる。ユーザ３０Ａは、配車する位置Ｓにおいて、スタッフ５０Ａと代わり移動体４０に乗車する。移動体４０は、ユーザ３０Ａの操作等により、行き先の位置Ｅに向かって走行し、行き先の位置Ｅにおいて、スタッフ５０Ａとは別のスタッフ５０Ｂにより回収される。スタッフ５０Ａは、サーバ１０（図２参照）から配車後の移動先及び移動経路を指示するスタッフ移動情報をスタッフ端末５０（図２参照）で受信し、このスタッフ移動情報に基づき、移動先へ移動する。なお、移動体４０は、位置Ｅとは異なる駐車場所に自走して移動し、この駐車場所において、スタッフ５０Ａに回収されてもよい。この場合、サーバ１０は、移動体４０に駐車場所を指示する情報を送信するとともに、遅くとも移動体４０が駐車場所に移動中に、駐車場所において移動体４０を回収することを指示する情報をスタッフ５０Ａのスタッフ端末５０（図２参照）に送信する。これにより、スタッフが速やかに移動体４０を回収でき、移動体４０を効率よく運用できる。また、このような場合、移動体４０が駐車場所に到着する時間を、スタッフ５０Ａが駐車場所に到着可能な時間に合わせるように、移動体４０を移動させることが望ましい。これにより、例えば、駐車場所が有料であった場合、駐車代を低減することができる。

【0037】

このような交通システム１によれば、利用者（サービサ及びユーザ）又は荷物を運ぶ移動体４０を運用する交通システム１において、移動体４０の配車とともに、移動体４０を運用するスタッフの手配もできる。これにより、移動体４０を運用するスタッフが、移動体４０を利用者に届けることで、利用者は、スタッフとコミュニケーションを図ることができるので不安が軽減する。また、スタッフが移動体４０を配車したり、運転したりすることで、移動体４０が新しい機械であっても公道を走れることも想定される。

【0038】

図５は、本発明の実施形態が適用された交通システム１（以下、単に本システムとも呼ぶ）の機能ブロックを示した図である。本システムは、地域における交通の利便性を向上する交通システムであり、本システムの中心となるサーバ１０と、サーバ１０にネットワークを介して接続され、サービサにより操作されるサービサシステム２０と、地域住民であるユーザにより操作されるユーザ端末３０と、利用者（サービサ及びユーザ）又は荷物を運ぶ移動体４０と、移動体４０を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末５０と、を備える。

【0039】

（サーバ１０の構成）
サーバ１０は、利用者又は荷物を運ぶ移動体４０を運用する交通システム１において、利用者（サービサ及びユーザ）に操作される利用者端末（サービサシステム２０及びユーザ端末３０）、移動体４０及び移動体４０を運用するスタッフに操作されるスタッフ端末５０とネットワークを介して接続され、移動体４０を配車する配車装置として機能する。

【0040】

サーバ１０は、要望情報受信手段１０１と、移動体情報収集手段１０２と、配車計画手段１０３と、乗車指示手段１０４と、スタッフ情報収集手段１０５と、配車スタッフ決定手段１０６と、回収計画手段１０７と、回収スタッフ決定手段１０８と、補給指示手段１０９と、スタッフ配置手段１１０と、送信手段１１１と、予約データベース（以下、予約ＤＢとも言う）１２０と、移動体データベース（以下、移動体ＤＢとも言う）１３０と、スタッフデータベース（以下、スタッフＤＢとも言う）１４０と、を備える。以下、各機能ブロックについて順に説明する。

【0041】

要望情報受信手段１０１は、サービサシステム２０及びユーザ端末３０から、サービサ及びユーザを識別する利用者ＩＤと、サービサ及びユーザの要望に基づく、移動体４０を配車する位置を示す要望配車位置情報と、移動体４０を配車する時間を示す要望配車時間情報と、移動体４０の行き先の位置を示す要望目的地位置情報と、移動体にスタッフが乗車することを依頼する乗車依頼情報と、を含む利用者要望情報を受信し、受信した利用者要望情報に利用者要望情報を受信した時間を示す予約受付時間情報を対応付けて予約ＤＢ１２０に記憶する。なお、要望情報受信手段１０１は、特定のスタッフを指名するスタッフ指名情報を含む利用者要望情報を受信してもよい。

【0042】

図６は、予約ＤＢ１２０に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。予約ＤＢ１２０は、利用者ＩＤに、要望配車位置情報、要望配車時間情報、要望目的地位置情報、乗車依頼情報、予約受付時間情報が対応付けられている。図６に示す例では、乗車依頼情報に示す「Ｙ」は利用者要望情報に乗車依頼情報が含まれていたことを示し、「Ｎ」は利用者要望情報に乗車依頼情報が含まれていなかったことを示す。

【0043】

図５に戻って、移動体情報収集手段１０２は、移動体４０から、所定間隔（例えば、１分間）で、移動体４０を識別する移動体ＩＤと、移動体４０の現在位置を示す現在位置情報と、移動体４０の行き先の位置を示す目的地位置情報と、移動体４０を駆動するエネルギー源の満空としての電池残量を示す満空情報を受信し、移動体ＤＢ１３０に記憶する。

【0044】

図７は、移動体ＤＢ１３０に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。移動体ＤＢ１３０は、移動体ＩＤに、後述する配車計画手段１０３により設定される予約時間情報と、移動体情報収集手段１０２により受信された、緯度及び経度で示される移動体４０の現在位置情報、目的地位置情報及び満空情報と、が対応付けられている。移動体ＤＢ１３０は、図７に示す例では、充電中又は待機中の場合（移動中でないため行き先がない場合）、目的地の領域にその旨が格納されている。なお、本実施形態において、移動体４０のエネルギー源は電気であるため、満空情報は電池残量を示しているが、移動体４０は、ガソリン等、その他の燃料で駆動させてもよく、この場合、例えば、満空情報は燃料の残量を示す。また、移動体４０を燃料電池車で構成してもよく、この場合には、満空情報は燃料であるガス等の残量を示す。

【0045】

図５に戻って、配車計画手段１０３は、要望情報受信手段１０１が受信した利用者要望情報に基づき、移動体を配車する位置を示す配車位置情報と、移動体４０を配車する時間を示す配車時間情報と、を含む配車情報を生成する。

【0046】

詳細には、配車計画手段１０３は、予約ＤＢ１２０（図６参照）に記憶された要望配車時間情報に示された時間に、移動体ＤＢ１３０（図７参照）において予約時間情報が設定されていない移動体４０を選定する。そして、配車計画手段１０３は、選定した移動体４０の移動体ＩＤと、要望配車位置情報に示された位置を示す配車位置情報と、要望配車時間情報に示された時間を示す配車時間情報と、を含む配車情報を生成する。また、配車計画手段１０３は、移動体ＤＢ１３０（図７参照）において、選定した移動体４０の移動体ＩＤに対応付けられた予約時間情報を、生成した配車情報に基づき更新する。また、配車計画手段１０３は、移動体ＤＢ１３０に記憶された目的地位置情報を参照し、配車位置情報が示す位置やこの位置付近を行き先とする移動体４０を抽出した候補一覧を生成し、この候補一覧の中から移動体４０を選定する。

【0047】

また、配車計画手段１０３は、要望配車時間情報が示す時間において、全ての移動体４０に予約時間情報が設定されていた場合は、利用者（サービサ及びユーザ）に、要望された時間に移動体４０を配車できないため、移動体４０を配車する位置と時間を再検討することを促すための再検討情報を生成する。なお、配車計画手段１０３は、配車できる移動体４０が選定できない場合に、要望配車位置情報に示された位置に、移動体４０を配車できる時間を算出し、この時間を示す代替案情報を含む再検討情報を生成してもよい。

【0048】

乗車指示手段１０４は、要望情報受信手段１０１が受信した利用者要望情報に乗車依頼情報が含まれていた場合、利用者要望情報に基づき、移動体４０の行き先の位置を示す目的地位置情報を含む乗車指示情報を生成する。

【0049】

スタッフ情報収集手段１０５は、スタッフ端末５０から、所定間隔（例えば、１分間）で、スタッフ端末５０を操作するスタッフを識別するスタッフＩＤと、現在位置を示す現在位置情報と、スタッフの行き先の位置を示す目的地位置情報と、スタッフの状態を示す状態情報を受信し、スタッフＤＢ１４０に記憶する。

【0050】

図８は、スタッフＤＢ１４０に格納されるデータを表形式で模式的に示す図である。スタッフＤＢ１４０は、スタッフＩＤに、後述する配車スタッフ決定手段１０６により設定される予約時間情報と、スタッフ情報収集手段１０５より受信された、緯度及び経度で示されるスタッフの現在位置情報、目的地位置情報、状態情報が対応付けられている。スタッフＤＢ１４０は、図７に示す例では、状態情報として、「操作中」、「配車中」、「待機中」、「移動中」及び「回収中」を示す情報を記憶する。「操作中」は、移動体４０を操作等することにより、移動体４０を目的地に移動させている状態を示している。「配車中」は、移動体４０を操作等することにより、移動体４０を配車位置に移動させている状態を示している。「待機中」は、待機中であり、移動体４０の操作等、配車又は回収が可能な状態であることを示している。「移動中」は、移動体４０の配車後に、例えば、移動体４０が収容されている充電ステーションや、移動体４０を回収する位置に移動していることを示している。「回収中」は、移動体４０の回収後に、例えば、移動体４０を収容又は充電する充電ステーションに移動していることを示している。

【0051】

図５に戻って、配車スタッフ決定手段１０６は、配車計画手段１０３が生成した配車情報に基づき、スタッフＤＢ１４０を参照して、移動体４０を配車するスタッフを決定する。詳細には、配車スタッフ決定手段１０６は、配車計画手段１０３が生成した配車情報の配車時間情報に示された時間に、スタッフＤＢ１４０（図８参照）において予約時間情報が設定されていないスタッフを選定する。また、配車スタッフ決定手段１０６は、スタッフＤＢ１４０（図８参照）において、選定したスタッフのスタッフＩＤに対応付けられた予約時間情報を、配車計画手段１０３が生成した配車情報に基づき更新する。また、配車スタッフ決定手段１０６は、スタッフＤＢ１４０に記憶された目的地位置情報を参照し、配車位置情報が示す位置やこの位置付近を行き先とするスタッフを抽出した候補一覧を生成し、この候補一覧の中からスタッフを選定する。なお、配車スタッフ決定手段１０６は、要望情報受信手段１０１が受信した利用者要望情報にスタッフ指名情報が含まれていた場合には、スタッフ指名情報において指名されている特定のスタッフを、移動体４０を配車するスタッフとして決定する。

【0052】

また、配車スタッフ決定手段１０６は、スタッフを選定できた場合には、利用者（サービサ及びユーザ）に移動体４０を配車する旨を通知する要望受付情報を生成する。一方、配車スタッフ決定手段１０６は、配車情報の配車時間情報に示された時間において、全てのスタッフに予約時間情報が設定されていた場合（スタッフを選定できなかった場合）には、利用者（サービサ及びユーザ）に、要望された時間に移動体４０を配車できないため、移動体４０を配車する位置と時間を再検討することを促すための再検討情報を生成する。また、配車スタッフ決定手段１０６は、利用者要望情報にスタッフ指名情報が含まれていた場合、配車情報の配車時間情報に示された時間において、スタッフ指名情報において指名されている特定のスタッフに予約時間情報が設定されていた場合には、再検討情報を生成する。なお、配車スタッフ決定手段１０６は、配車情報の配車時間情報に示された時間においてスタッフを選定できない場合に、スタッフＤＢ１４０（図８参照）を参照して、予約時間情報が設定されていない時間を抽出し、この時間を示す代替案情報を含む再検討情報を生成してもよい。このように、本実施形態において、サーバ１０は、移動体４０又はスタッフのいずれかが選定できない場合には、再検討情報を生成する。

【0053】

回収計画手段１０７は、予約ＤＢ１２０（図６参照）を参照して、要望情報受信手段１０１が受信した利用者要望情報に乗車依頼情報が含まれていなかった場合、利用者要望情報に基づき、移動体４０を回収する位置を示す回収位置情報と、移動体４０を回収する時間を示す回収時間情報と、を含む回収情報を生成する。

【0054】

回収スタッフ決定手段１０８は、回収計画手段１０７が生成した回収情報に基づき、移動体４０を回収するスタッフを決定する。詳細には、回収スタッフ決定手段１０８は、回収計画手段１０７が生成した回収情報の回収時間情報に示された時間以降に、スタッフＤＢ１４０（図８参照）において予約時間情報が設定されていないスタッフを選定する。また、回収スタッフ決定手段１０８は、スタッフＤＢ１４０（図８参照）において、選定したスタッフのスタッフＩＤに対応付けられた予約時間情報を、回収計画手段１０７が生成した回収情報に基づき更新する。

【0055】

補給指示手段１０９は、移動体情報収集手段１０２が受信した満空情報に基づき、満空情報が所定値（例えば、５０パーセント）以下の場合、エネルギー源を補給するエネルギー源補給位置（例えば、図１に示す充電ステーション９０）に移動体４０を移動させることを指示する補給指示情報を生成する。

【0056】

スタッフ配置手段１１０は、要望情報受信手段１０１が受信した利用者要望情報に乗車依頼情報が含まれていなかった場合、配車スタッフ決定手段１０６が決定したスタッフの配車後の移動先及び移動経路を指示するスタッフ移動情報を生成する。

【0057】

送信手段１１１は、配車計画手段１０３が生成した配車情報を、配車計画手段１０３が選定した移動体４０及び配車スタッフ決定手段１０６が決定したスタッフのスタッフ端末５０に送信する。送信手段１１１は、乗車指示手段１０４が生成した乗車指示情報を、配車スタッフ決定手段１０６が決定したスタッフのスタッフ端末５０に送信する。送信手段１１１は、要望受付情報又は再検討情報を、利用者要望情報を送信したサービサシステム２０又はユーザ端末３０に送信する。送信手段１１１は、回収計画手段１０７が生成した回収情報を、回収スタッフ決定手段１０８が決定したスタッフのスタッフ端末５０に送信する。送信手段１１１は、補給指示手段１０９が生成した補給指示情報を、回収スタッフ決定手段１０８が決定したスタッフのスタッフ端末５０に送信する。送信手段１１１は、スタッフ配置手段１１０が生成したスタッフ移動情報を、配車スタッフ決定手段１０６が決定したスタッフのスタッフ端末５０に送信する。

【0058】

なお、サーバ１０は、上記構成に加え、移動体４０の配車を募る配車募集手段を備えてもよい。配車募集手段は、所定の乗車位置から目的地まで運行する移動体４０への乗車を促す配車募集情報を生成する。配車募集手段は、不特定のサービサやユーザに対する配車募集情報を生成してもよいし、例えば、ユーザの移動体４０の利用履歴等に基づき、移動体４０に乗車する可能性が高い特定のユーザを選定し、この特定のユーザに対する配車募集情報を生成してもよい。送信手段１１１は、この配車募集情報をサービサシステム２０及び／又はユーザ端末３０に送信する。このように、例えば、配車募集情報において、所定の乗車位置を移動体４０の目的地や移動体４０を回収する位置に設定し、目的地をエネルギー源補給位置（例えば、図１に示す充電ステーション９０）やスタッフの待機場所等に設定することで、移動体４０の運用効率のを向上できる。また、スタッフが上記の目的地から待機場所等へ帰還する場合においてもユーザを運ぶことが可能となるので、スタッフの稼働率向上にも繋がる。

【0059】

（サービサシステム２０の構成）
サービサシステム２０は、サービスを提供する事業者のコンピュータシステムであって、例えば、既に述べたように、宅配業者、移動店舗、公共交通機関、役所（警察、消防署等を含む）、病院、地域企業、固定店舗（スーパ、コンビニエンスストア等）などのコンピュータシステムのサーバ、端末を含む。サービサシステム２０は、インターネット又は専用回線を介して、サーバ１０と交信可能なのはもちろんのこと、移動体４０との直接の無線交信手段も備えてもよい。

【0060】

サービサシステム２０は、サービサシステム送受信手段２１と、サービサシステム制御手段２２と、サービサシステム入出力手段２３と、を備える。サービサシステム送受信手段２１は、サービサシステム制御手段２２の制御により、サーバ１０に利用者要望情報を送信し、サーバ１０から、要望受付情報又は再検討情報を受信する。

【0061】

サービサシステム制御手段２２は、サービサシステム入出力手段２３におけるサービサシステム２０の職員等の操作に基づき、移動体４０の配車を要望する利用者要望情報を生成する。また、サービサシステム制御手段２２は、サービサシステム送受信手段２１が受信した要望受付情報又は再検討情報に基づく画面をサービサシステム入出力手段２３に表示する制御を行う。

【0062】

サービサシステム入出力手段２３は、サービサシステム制御手段２２の制御により、サービサシステム２０の職員等の操作を受け付けるとともに、要望受付情報又は再検討情報に基づく画面を表示する。

【0063】

（ユーザ端末３０の構成）
ユーザ端末３０は、ユーザ端末送受信手段３１と、ユーザ端末制御手段３２と、ユーザ端末入出力手段３３と、を備える。ユーザ端末送受信手段３１は、ユーザ端末制御手段３２の制御により、サーバ１０に利用者要望情報を送信し、サーバ１０から、要望受付情報又は再検討情報を受信する。

【0064】

ユーザ端末制御手段３２は、ユーザ端末入出力手段３３におけるユーザの操作に基づき、移動体４０の配車を要望する利用者要望情報を生成する。また、ユーザ端末制御手段３２は、ユーザ端末送受信手段３１が受信した要望受付情報又は再検討情報に基づく画面をユーザ端末入出力手段３３に表示する制御を行う。

【0065】

ユーザ端末入出力手段３３は、ユーザ端末制御手段３２の制御により、ユーザの操作を受け付けるとともに、要望受付情報又は再検討情報に基づく画面を表示する。

【0066】

（移動体４０の構成）
図９は、移動体４０の外観の一例を示す図である。移動体４０は、円筒形状のボディ４００の下側に４つの車輪が設けられ、ボディ４００の上側に４つの撮像部（以降、カメラという）４０１及び各種センサやディスプレイを収容したトップ４０２と、を備える。また、ボディ４００には、前方側に前方側連結部４０３が形成され、後方側に後方側連結部４０４が形成されている。移動体４０は、後述するように、前方側連結部４０３及び後方側連結部４０４により、他の移動体４０や、スタッフや利用者が乗車する客車５００（図１０参照）及び荷台６００（図１１参照）と連結される。

【0067】

図１０は、移動体４０に客車５００が連結された形態の一例を示す図である。客車５００は、人が乗車可能に構成され、前方側に前方側連結部５０１が形成され、後方側に後方側連結部５０２が形成されている。客車５００は、前方側連結部５０１及び後方側連結部５０２により、他の客車５００や、移動体４０及び荷台６００と連結される。

【0068】

図１１は、移動体４０に客車５００及び荷台６００が連結された形態の一例を示す図である。移動体４０には、客車５００のみでなく、さらに荷台６００を、客車５００の後に連結することもできる。また、ユーザやサービサの要望に応じて、移動体４０には、客車５００を複数台連結したり、荷台６００を複数台連結したり、してもよい。

【0069】

図１２は、移動体４０の別形態である移動体７０、７０’、８０，８０’の外観を示す図である。移動体７０、８０等は、１人乗り専用の移動体の形態の一例である。図１２（a）の移動体７０は、基本構造は、移動体４０と同様に形成され、円筒形状のボディ４００の下部に形成された移動体７０に人が乗車するための移動体内に収納可能な踏み台７０７と、トップ４０２の下方に、安全面の為に左右対称に設けられ、人が立って乗車する場合に掴む取っ手７０８と、トップ７０２後方に移動体７０の走行時に握るハンドル７０９を備える。なお、移動体７０は、通常は、自動運転で走行するが、緊急時には手動でハンドル操作することも可能とし、手動ブレーキ（図示せず）を備えていてもよい。図１２（ｂ）の移動体７０’は、同じく１人乗りであるが、着席型の構造を有した形態である。基本構造は、移動体７０と同様に形成され、さらに踏み台７０７の上面に設置され取り外し可能な椅子７１０を備える。さらに、ボディ７００の後方に、安全面の為に左右に設けられ、人が座って乗車する場合に掴む取っ手７１１を備える。

【0070】

図１２（ｃ）、（ｄ）の移動体８０，８０’は、移動体７０，７０’よりも小型で小回りの効く構造であり、カメラ８０１をトップに埋め込んでいる。また、踏み台８０７は取り外し可能である。また、移動体７０、８０等は、籠やボックスを装着できる機構を設けたりして小型の荷物も運べる形態としてもよい。なお、移動体の形態は、上記で説明した例に限らず、乗車人数、荷物、利用目的等によって様々な形態が考えられ、当然、通常の乗用車や小型トラックのような形態であってもよい。以降の説明では、特にことわらない限り、移動体４０を代表例として説明する。

【0071】

図５に戻って、移動体４０は、移動体送受信手段４１と、移動体制御手段４２と、移動体入力手段４３と、移動体出力手段４４と、駆動手段４５と、を備える。

【0072】

移動体送受信手段４１は、移動体制御手段４２の制御により、移動体ＩＤ、現在位置情報、目的地位置情報及び満空情報をサーバ１０に送信し、配車情報をサーバ１０から受信する。

【0073】

移動体制御手段４２は、移動体送受信手段４１が受信した配車情報に基づき、スタッフ又は利用者の操作に応じて、駆動手段４５を制御して、移動体４０を運行させる。

【0074】

移動体入力手段４３は、例えば、スタッフや利用者に操作される入力装置（例えば、走行開始ボタンや停止ボタン）、スタッフや利用者に操作されるハンドル４０９（図１２参照）、スタッフや利用者に操作されるブレーキペダル、画像の入力を受け付けるカメラ４０１（図９参照）、音声を受け付けるマイクで構成される。スタッフ又は利用者は、このような移動体入力手段４３を操作することで、移動体４０を走行させる。

【0075】

移動体出力手段４４は、例えば、トップ４０２（図９参照）に収容されたディスプレイで構成され、移動体制御手段４２の制御により、乗車したユーザに関係する情報を示す画面（例えば、ユーザの名前、目的地等）を表示する。

【0076】

駆動手段４５は、移動体４０が電気で駆動するために必要な公知の構成（バッテリー、インバータ、モータ、ブレーキ等）を備える。また、駆動手段４５は、自動運転に必要な公知の構成として、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）、移動体４０の周囲を検知するセンサ、ＧＰＳ及びセンサからの情報に基づき車輪を操舵するアクチュエータ等を備える。

【0077】

（スタッフ端末５０の構成）
スタッフ端末５０は、スタッフ端末送受信手段５１と、スタッフ端末制御手段５２と、スタッフ端末入出力手段５３と、を備える。スタッフ端末送受信手段５１は、スタッフ端末制御手段５２の制御により、サーバ１０にスタッフＩＤ、現在位置情報、目的地位置情報及び状態情報を送信し、サーバ１０から、配車情報、乗車指示情報、回収情報、補給指示情報及びスタッフ移動情報を受信する。

【0078】

スタッフ端末制御手段５２は、ＧＰＳを備え、ＧＰＳから取得した位置情報から現在位置情報を生成する。また、スタッフ端末制御手段５２は、スタッフ端末入出力手段５３におけるスタッフの操作に基づき、状態情報を生成する。また、スタッフ端末制御手段５２は、スタッフ端末送受信手段５１が受信した配車情報、乗車指示情報、回収情報、補給指示情報及びスタッフ移動情報に基づく画面をスタッフ端末入出力手段５３に表示する制御を行う。

【0079】

スタッフ端末入出力手段５３は、スタッフ端末制御手段５２の制御により、スタッフの操作を受け付けるとともに、配車情報、乗車指示情報、回収情報、補給指示情報及びスタッフ移動情報に基づく画面を表示する。

【0080】

上記の本システムの機能構成は、あくまで一例であり、一つの機能ブロック（データベース及び機能処理部）を分割したり、複数の機能ブロックをまとめて一つの機能ブロックとして構成したりしてもよい。各機能処理部は、コンピュータ装置に内蔵されたＣＰＵ（Central Processing Unit）が、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はハードディスク等の記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラムを読み出し、ＣＰＵにより実行されたコンピュータ・プログラムによって実現される。すなわち、各機能処理部は、このコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース（ＤＢ;Data Base)やメモリ上の記憶領域からテーブル等の必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置）を制御することによって実現される。また、本発明の実施形態におけるデータベース（ＤＢ）は、商用データベースであってよいが、単なるテーブルやファイルの集合体をも意味し、データベースの内部構造自体は問わないものとする。なお、データベースも１つのサーバ（データベースサーバ）と考えてもよい。

【0081】

（配車装置の配車処理フロー）
図１３は、配車処理フローを示す図である。この処理は、配車装置としてのサーバ１０が行う処理である。なお、以下の処理は、必ずしもこのフローチャートで示した順で処理される必要はなく、各処理ブロックの入力データと出力データの関係が損なわれない限り、処理順序を変更してもよい。

【0082】

ステップＳ１０において、要望情報受信手段１０１は、サービサシステム２０及びユーザ端末３０から、サービサ及びユーザを識別する利用者ＩＤと、サービサ及びユーザの要望に基づく、要望配車位置情報と、要望配車時間情報と、要望目的地位置情報と、乗車依頼情報と、を含む利用者要望情報を受信し、受信した利用者要望情報に利用者要望情報を受信した時間を示す予約受付時間情報を対応付けて予約ＤＢ１２０（図６参照）に記憶する。

【0083】

ステップＳ１１において、移動体情報収集手段１０２は、移動体４０から、所定間隔（例えば、１分間）で、移動体４０を識別する移動体ＩＤと、現在位置を示す現在位置情報と、移動体４０の行き先の位置を示す目的地位置情報と、移動体４０を駆動するエネルギー源の満空としての電池残量を示す満空情報を受信し、移動体ＤＢ１３０（図７参照）に記憶する。

【0084】

ステップＳ１２において、配車計画手段１０３は、ステップＳ１０で予約ＤＢ１２０（図６参照）に記憶された要望配車時間情報に示された時間に、移動体ＤＢ１３０（図７参照）において予約時間情報が設定されていない移動体４０を選定できるか否かを判定する。配車計画手段１０３は、移動体４０を選定できる場合には移動体４０を選定しステップＳ１３に処理を移し、移動体４０を選定できない場合にはステップＳ１８に処理を移す。

【0085】

ステップＳ１３において、配車計画手段１０３は、ステップＳ１２で選定した移動体４０の移動体ＩＤと、要望配車位置情報に示された位置を示す配車位置情報と、要望配車時間情報に示された時間を示す配車時間情報と、を含む配車情報を生成する。

【0086】

ステップＳ１４において、乗車指示手段１０４は、ステップＳ１１で要望情報受信手段１０１が受信した利用者要望情報に乗車依頼情報が含まれていたか否かを判定する。乗車指示手段１０４は、乗車依頼情報が含まれていた場合にはステップＳ１５に処理を移し、乗車依頼情報が含まれていなかった場合にはステップＳ１６に処理を移す。

【0087】

ステップＳ１５において、乗車指示手段１０４は、利用者要望情報に基づき、移動体４０の行き先の位置を示す目的地位置情報を含む乗車指示情報を生成する。

【0088】

ステップＳ１６において、スタッフ情報収集手段１０５は、スタッフ端末５０から、所定間隔（例えば、１分間）で、スタッフ端末５０を操作するスタッフを識別するスタッフＩＤと、現在位置を示す現在位置情報と、スタッフの行き先の位置を示す目的地位置情報と、スタッフの状態を示す状態情報を受信し、スタッフＤＢ１４０に記憶する。

【0089】

ステップＳ１７において、配車スタッフ決定手段１０６は、ステップＳ１３で配車計画手段１０３が生成した配車情報の配車時間情報に示された時間に、スタッフＤＢ１４０（図８参照）において予約時間情報が設定されていないスタッフを選定できるか否かを判定する。配車スタッフ決定手段１０６は、移動体４０を選定できる場合にはスタッフを選定しステップＳ２０に処理を移し、スタッフを選定できない場合にはステップＳ１８に処理を移す。

【0090】

ステップＳ１８において、配車計画手段１０３又は配車スタッフ決定手段１０６は、利用者（サービサ及びユーザ）に、要望された時間に移動体４０を配車できないため、移動体４０を配車する位置と時間を再検討することを促すための再検討情報を生成する。

【0091】

ステップＳ１９において、送信手段１１１は、ステップＳ１８で配車計画手段１０３又は配車スタッフ決定手段１０６に生成された再検討情報を、利用者要望情報を送信したサービサシステム２０又はユーザ端末３０に送信する。

【0092】

ステップＳ２０において、配車スタッフ決定手段１０６は、利用者（サービサ及びユーザ）に移動体４０を配車する旨を通知する要望受付情報を生成する。

【0093】

ステップＳ２１において、送信手段１１１は、ステップＳ２０で配車スタッフ決定手段１０６が生成した要望受付情報を、利用者要望情報を送信したサービサシステム２０又はユーザ端末３０に送信する。

【0094】

ステップＳ２２において、回収計画手段１０７は、ステップＳ１１で要望情報受信手段１０１が受信した利用者要望情報に乗車依頼情報が含まれていたか否かを判定する。回収計画手段１０７は、乗車依頼情報が含まれていた場合にはステップＳ２６に処理を移し、乗車依頼情報が含まれていなかった場合にはステップＳ２３に処理を移す。

【0095】

ステップＳ２３において、回収計画手段１０７は、予約ＤＢ１２０（図６参照）を参照して、利用者要望情報に基づき、回収位置情報と、回収時間情報と、を含む回収情報を生成する。

【0096】

ステップＳ２４において、回収スタッフ決定手段１０８は、ステップＳ２３で回収計画手段１０７が生成した回収情報の回収時間情報に示された時間以降に、スタッフＤＢ１４０（図８参照）において予約時間情報が設定されていないスタッフを選定する。

【0097】

ステップＳ２５において、スタッフ配置手段１１０は、ステップＳ１７で配車スタッフ決定手段１０６が決定したスタッフの配車後の移動先及び移動経路を指示するスタッフ移動情報を生成する。

【0098】

ステップＳ２６において、補給指示手段１０９は、ステップＳ１１で移動体情報収集手段１０２が受信した満空情報に基づき、満空情報が所定値（例えば、５０パーセント）以下の場合、エネルギー源を補給するエネルギー源補給位置に移動体４０を移動させることを指示する補給指示情報を生成する。

【0099】

ステップＳ２７において、送信手段１１１は、ステップＳ１３で配車計画手段１０３が生成した配車情報を、ステップＳ１２で配車計画手段１０３が選定した移動体４０及びステップＳ１７で配車スタッフ決定手段１０６が決定したスタッフのスタッフ端末５０に送信する。また、送信手段１１１は、ステップＳ１５で乗車指示手段１０４が生成した乗車指示情報を、ステップＳ１７で配車スタッフ決定手段１０６が決定したスタッフのスタッフ端末５０に送信する。また、送信手段１１１は、ステップＳ２３で回収計画手段１０７が生成した回収情報を、ステップＳ２４で回収スタッフ決定手段１０８が決定したスタッフのスタッフ端末５０に送信する。また、送信手段１１１は、ステップＳ２５でスタッフ配置手段１１０が生成したスタッフ移動情報を、ステップＳ１７で配車スタッフ決定手段１０６が決定したスタッフのスタッフ端末５０に送信する。また、送信手段１１１は、ステップＳ２６で補給指示手段１０９が生成した補給指示情報を、ステップＳ２４で回収スタッフ決定手段１０８が決定したスタッフのスタッフ端末５０に送信する。

【0100】

（実施形態の効果）
以上の説明のように実施形態に係る配車装置としてのサーバ１０によれば、利用者（サービサ及びユーザ）又は荷物を運ぶ移動体４０を運用する交通システム１において、移動体４０の配車とともに、移動体４０を運用するスタッフの手配もできる。これにより、移動体４０を運用するスタッフが、移動体４０を利用者に届けることで、利用者は、スタッフとコミュニケーションを図ることができるので不安が軽減する。また、スタッフが移動体４０を配車したり、運転したりすることで、移動体４０が新しい機械であっても公道を走れることも想定される。

【0101】

また、利用者は、要望する位置に移動体４０をスタッフに配車してもらった後、移動体４０にスタッフに乗車してもらうか否かを選択できる。これにより、スタッフとのコミュニケーションにより利用者の不安を軽減できるとともに、利用者自ら移動体４０を操作し目的地に行ってもらうことで、スタッフの負担を軽減できる。

【0102】

また、利用者自ら移動体４０を操作し目的地に行った場合でも、目的地において、スタッフが移動体４０を回収するので、利用者は移動体４０を所定の場所に返却する必要がなく利便性が向上するとともに、移動体４０の運用をスムーズに行える。

【0103】

また、スタッフが移動体４０の満空状態を把握し補給できるので、移動体４０がエネルギー源の不足により、運用に支障をきたすのを防止できる。

【0104】

また、スタッフは、移動体４０を利用者に配車した後、次の移動先及び移動経路が分かる。これにより、スタッフの行動に無駄がなくなり、移動体４０の運用をスムーズに行える。

【0105】

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。なお、上記の実施形態では、本発明を物の発明として、配車装置について説明したが、本発明において移動体を配車する配車方法の発明と捉えることもできる。

【符号の説明】

【0106】

１ 交通システム
１０ 配車サーバ
２０ サービサシステム
２１ サービサシステム送受信手段
２２ サービサシステム制御手段
２３ サービサシステム入出力手段
３０ ユーザ端末
３０Ａ ユーザ
３１ ユーザ端末送受信手段
３２ ユーザ端末制御手段
３３ ユーザ端末入出力手段
４０ 移動体
４１ 移動体送受信手段
４２ 移動体制御手段
４３ 移動体入力手段
４４ 移動体出力手段
４５ 駆動手段
５０ スタッフ端末
５０Ａ，５０Ｂ スタッフ
５１ スタッフ端末送受信手段
５２ スタッフ端末制御手段
５３ スタッフ端末入出力手段
７０，８０ 移動体４０の別形態
９０ 充電ステーション
１００ 中央管理システム
１０１ 要望情報受信手段
１０２ 移動体情報収集手段
１０３ 配車計画手段
１０４ 乗車指示手段
１０５ スタッフ情報収集手段
１０６ 配車スタッフ決定手段
１０７ 回収計画手段
１０８ 回収スタッフ決定手段
１０９ 補給指示手段
１１０ スタッフ配置手段
１１１ 送信手段
１２０ 予約ＤＢ
１３０ 移動体ＤＢ
１４０ スタッフＤＢ
４００ ボディ
４０１，８０１ カメラ
４０２ トップ
４０３ 前方側連結部
４０４ 後方側連結部
７０７，８０７ 踏み台
７０８，８０８ 取っ手
７０９，８０９ ハンドル
７１０，８１０ 椅子
７１１，８１１ 取っ手
５００ 客車
５０１ 前方側連結部
５０２ 後方側連結部
６００ 荷台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】