特許 6249463 内視鏡ホルダー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6249463

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】内視鏡ホルダー

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20171211BHJP

   A61B 1/31 20060101ALI20171211BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 654

   A61B1/31

【請求項の数】8

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-14787(P2017-14787)

(22)【出願日】2017年1月30日

【審査請求日】2017年9月26日

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成２７年度経済産業省「戦略的基盤技術高度化支援事業（手術ロボット開発における位置決め技術の高度化（インテリジェントホルダーの開発）」委託研究、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願）

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】899000079

【氏名又は名称】学校法人慶應義塾

(73)【特許権者】

【識別番号】593203228

【氏名又は名称】株式会社和幸製作所

(73)【特許権者】

【識別番号】390029676

【氏名又は名称】株式会社トップ

(73)【特許権者】

【識別番号】511188495

【氏名又は名称】さいたま商工会議所

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢作 直久

(72)【発明者】

【氏名】和田 則仁

(72)【発明者】

【氏名】小川 逸郎

(72)【発明者】

【氏名】小川 暁

(72)【発明者】

【氏名】井上 譲

(72)【発明者】

【氏名】依田 満

【審査官】 荒井 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１１３６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１５４７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１５７４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１４９３０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００− １／３２

Ａ６１Ｂ ９０／５０−９０／５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

体内に挿入された内視鏡を所定の挿入位置で固定して保持する内視鏡ホルダーであって、
一側面が開放された中空四角筒状の内部に内視鏡を収容する内視鏡収容部を備えるホルダー本体と、
該内視鏡収容部の長さ方向に延在する板状体からなり、該内視鏡収容部に収容された該内視鏡に当接されて該内視鏡を挟持する第１及び第２の把持部材と、
該第１及び第２の把持部材の間に配設され該第１及び第２の把持部材を互いに離間する方向に付勢する第１の弾性部材と、
該第１の弾性部材の付勢力に抗して該第１の把持部材を該第２の把持部材方向に押圧する押圧部材と、
該押圧部材による押圧状態を保持又は解除するスイッチング機構と、
該第１及び第２の把持部材の該内視鏡に当接する面に該内視鏡収容部の長さ方向に沿って回転自在に設けられたローラーと、
該第２の把持部材と該内視鏡収容部の内壁との間に配設され該第２の把持部材を該内視鏡収容部の長さ方向に対して揺動自在に支持する第２の弾性部材とを備えることを特徴とする内視鏡ホルダー。

【請求項2】

請求項１記載の内視鏡ホルダーにおいて、前記第２の弾性部材は前記内視鏡収容部の長さ方向に沿って少なくとも２ヶ所に配設されることを特徴とする内視鏡ホルダー。

【請求項3】

請求項１又は請求項２記載の内視鏡ホルダーにおいて、該第１の把持部材と該押圧部材との間に配設され該第１の把持部材を該内視鏡収容部の長さ方向に対して揺動自在に支持する第３の弾性部材を備えることを特徴とする内視鏡ホルダー。

【請求項4】

請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡ホルダーにおいて、前記内視鏡収容部の内壁面に前記第１及び第２の把持部材が相互に近接することを規制する規制部材を備えることを特徴とする内視鏡ホルダー。

【請求項5】

請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の内視鏡ホルダーにおいて、前記内視鏡収容部の開放された側面に対向する側面に沿って立設された複数の柱状部材を備える一方、前記第１及び第２の把持部材は該柱状部材が挿通される長孔部を備え、該長孔部は該柱状部材に対し少なくとも該内視鏡収容部の長さ方向に間隙を備えることを特徴とする内視鏡ホルダー。

【請求項6】

請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の内視鏡ホルダーにおいて、前記ホルダー本体を任意の位置及び姿勢で支持するアームを備え、該ホルダー本体は該アームの先端部に一体的に固定され、又は該先端部に着脱自在に取り付けられることを特徴とする内視鏡ホルダー。

【請求項7】

請求項６記載の内視鏡ホルダーにおいて、前記アームの基端部をベッドのフレーム若しくはレール部又は他の固定用部材に着脱自在に固定するアーム固定手段を有することを特徴とする内視鏡ホルダー。

【請求項8】

請求項１〜請求項７のいずれか１項記載の内視鏡ホルダーにおいて、前記内視鏡は上部消化管内視鏡又は下部内視鏡であることを特徴とする内視鏡ホルダー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡ホルダーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、体内に挿入された内視鏡を所定の挿入位置で固定して保持する内視鏡ホルダーとして、操作部の先端に開閉自在に設けられた１対の半円筒状のクリップと、該クリップの内面に長さ方向に延在する回転自在の複数のローラーとを備えるものが知られている（特許文献１参照）。

【0003】

前記内視鏡は、体内に挿入されたときに所定の挿入位置で体内を観察し、又は所要の処置を行うことがあり、この場合には該挿入位置に固定されることが望まれる。そこで、前記従来の内視鏡ホルダーによれば、体内に挿入された内視鏡を前記１対の半円筒状のクリップで挟持して把持することにより、所定の挿入位置で固定して保持することができる。

【0004】

また、前記内視鏡は、前記挿入位置に固定された状態でその周囲を観察し、又は所要の処置を行うために回転することが望まれることがある。このとき、前記従来の内視鏡ホルダーによれば、前記クリップの内面に回転自在の複数のローラーを備えているので、前記挿入位置に固定された状態の前記内視鏡を該ローラーにより回転させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−１９８９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

また、前記内視鏡は、前記挿入位置に固定された状態で、先端部を腸壁や胃壁等に近接させるため、軸方向に対して揺動することが望まれる。

【0007】

本発明は、かかる事情に鑑み、体内に挿入された内視鏡を所定の挿入位置で回転自在に固定して保持しつつ、該挿入位置に固定された状態の該内視鏡を揺動させることができ、しかも容易に内視鏡に装着することができる内視鏡ホルダーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる目的を達成するために、本発明の内視鏡ホルダーは、体内に挿入された内視鏡を所定の挿入位置で固定して保持する内視鏡ホルダーであって、一側面が開放された中空四角筒状の内部に内視鏡を収容する内視鏡収容部を備えるホルダー本体と、該内視鏡収容部の長さ方向に延在する板状体からなり、該内視鏡収容部に収容された該内視鏡に当接されて該内視鏡を挟持する第１及び第２の把持部材と、該第１及び第２の把持部材の間に配設され該第１及び第２の把持部材を互いに離間する方向に付勢する第１の弾性部材と、該第１の弾性部材の付勢力に抗して該第１の把持部材を該第２の把持部材方向に押圧する押圧部材と、該押圧部材による押圧状態を保持又は解除するスイッチング機構と、該第１及び第２の把持部材の該内視鏡に当接する面に該内視鏡収容部の長さ方向に沿って回転自在に設けられたローラーと、該第２の把持部材と該内視鏡収容部の内壁との間に配設され該第２の把持部材を該内視鏡収容部の長さ方向に対して揺動自在に支持する第２の弾性部材とを備えることを特徴とする。

【0009】

例えば、内視鏡ホルダーが中空筒状体であって側面に開口部を有さないホルダー本体を備える場合、該内視鏡ホルダーを内視鏡に装着しようとするときには、長尺の該内視鏡をその先端から該ホルダー本体に挿通しなければならない。これに対して、本発明の内視鏡ホルダーは、ホルダー本体が一側面が開放された中空四角筒状であり、その内部に内視鏡を収容する内視鏡収容部を備える。そこで、本発明の内視鏡ホルダーによれば、前記ホルダー本体の開放された側面を該内視鏡の長さ方向の任意の部分に添わせ、該開放された側面から前記内視鏡収容部に該内視鏡を収容することにより、長尺の該内視鏡に容易に装着することができる。

【0010】

また、本発明の内視鏡ホルダーは、前記ホルダー本体の前記内視鏡収容部内に、該内視鏡収容部の長さ方向に延在する板状体からなる第１及び第２の把持部材を備えており、該第１及び第２の把持部材の間には、該第１及び第２の把持部材を互いに離間する方向に付勢する第１の弾性部材が配設されている。そこで、前記第１の把持部材は、押圧部材により前記第１の弾性部材の付勢力に抗して前記第２の把持部材方向に押圧されることにより、前記内視鏡を該第２の把持部材との間に挟持する。前記押圧部材による押圧状態はスイッチング機構により保持され、この結果、本発明の内視鏡ホルダーは、前記内視鏡を前記第１及び第２の把持部材の間に保持することができ、体内に挿入された該内視鏡を所定の挿入位置で固定することができる。

【0011】

このとき、前記第１及び第２の把持部材は、前記内視鏡に当接する面に前記内視鏡収容部の長さ方向に沿ってローラーが設けられており、該ローラーは回転自在とされている。そこで、前記第１及び第２の把持部材の間に保持された前記内視鏡は、前記ローラーにより、体内の所定の挿入位置に固定されたまま回転することができる。

【0012】

また、このとき、前記第２の把持部材は前記内視鏡収容部の内壁との間に配設された第２の弾性部材により、前記内視鏡収容部の長さ方向に対して揺動自在に保持されている。従って、前記第１及び第２の把持部材の間に保持された前記内視鏡は、体内の所定の挿入位置に固定されたまま、前記内視鏡収容部の長さ方向、換言すれば該内視鏡の軸方向に対して揺動することができる。

【0013】

本発明の内視鏡ホルダーにおいて、前記第１の把持部材は、前記スイッチング機構により前記押圧部材による押圧状態が解除されると、前記第１の弾性部材の付勢力により原状に復帰することができる。

【0014】

また、本発明の内視鏡ホルダーは、前記第１の把持部材と前記押圧部材との間に配設され前記第１の把持部材を前記内視鏡収容部の長さ方向に対して揺動自在に支持する第３の弾性部材を備えていることが好ましい。

【0015】

本発明の内視鏡ホルダーにおいて、前記第２の弾性部材は前記内視鏡収容部の長さ方向に沿って少なくとも２ヶ所に配設されることが好ましい。前記第２の弾性部材が前記内視鏡収容部の長さ方向に沿って少なくとも２ヶ所に配設されていることにより、前記第２の把持部材の揺動を安定に行うことができる。

【0016】

本発明の内視鏡ホルダーは、前記第３の弾性部材を備えていることにより、前記第１の把持部材も前記内視鏡収容部の長さ方向に対して揺動自在とされるので、前記第１及び第２の把持部材の間に保持された前記内視鏡を、より容易に、前記内視鏡収容部の長さ方向に対して揺動させることができる。

【0017】

また、本発明の内視鏡ホルダーは、前記内視鏡収容部の内壁面に前記第１及び第２の把持部材が相互に近接することを規制する規制部材を備えることが好ましい。本発明の内視鏡ホルダーは、前記内視鏡収容部の内壁面に前記規制部材を備えることにより、前記内視鏡が前記第１及び第２の把持部材の間に過度に強固に把持されることを防止して、該内視鏡の損傷を防止することができる。

【0018】

また、本発明の内視鏡ホルダーは、前記内視鏡収容部の開放された側面に対向する側面に沿って立設された複数の柱状部材を備える一方、前記第１及び第２の把持部材は該柱状部材が挿通される長孔部を備え、該長孔部は該柱状部材に対し少なくとも該内視鏡収容部の長さ方向に間隙を備えることが好ましい。

【0019】

前記第１及び第２の把持部材は前記長孔部を備え、該長孔部に前記柱状部材が挿通されているので、前記押圧部材により押圧され、或いは押圧が解除されたときには、該柱状部材に沿って移動することができる。

【0020】

一方、前記第１及び第２の把持部材が前記のように揺動する際には、前記柱状部材との干渉により該揺動が妨げられることが懸念される。しかし、本発明の内視鏡ホルダーでは、前記長孔部は前記柱状部材に対し少なくとも前記挿通孔の長さ方向に間隙を備えているので、前記第１及び第２の把持部材が揺動したときにも、該柱状部材が該第１及び第２の把持部材に干渉することを避けることができる。

【0021】

また、本発明の内視鏡ホルダーは、前記ホルダー本体を任意の位置及び姿勢で支持するアームを備え、該ホルダー本体は該アームの先端部に一体的に固定され、又は該先端部に着脱自在に取り付けられていることが好ましい。本発明の内視鏡ホルダーは、前記アームを備えることにより、種々の治療又は検査等の状況に応じて、前記ホルダー本体を任意の位置及び姿勢で支持することができる。

【0022】

前記アームを備える場合、本発明の内視鏡ホルダーは、該アームの基端部をベッドのフレーム若しくはレール部又は他の固定用部材に着脱自在に固定するアーム固定手段を備えることが好ましい。本発明の内視鏡ホルダーは、前記アーム固定手段を備えることにより、ベッド等に前記アームを固定し、該アームで前記ホルダー本体をベッド上の空間の任意の位置において任意の姿勢で保持することができる。従って、本発明の内視鏡ホルダーは、内視鏡を、ベッド上で手技が施される患者の様々な状況に応じた適切な位置及び姿勢で保持することができる。

【0023】

また、本発明の内視鏡ホルダーにおいて、前記内視鏡は、上部消化管内視鏡であってもよく、下部（大腸）内視鏡であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の内視鏡ホルダーの構成を示す斜視図。

【図2】図１に示す本発明の内視鏡ホルダーの開口部方向から見た側面図。

【図3】Ａは図２のＡ−Ａ線断面図、Ｂは図２のＢ−Ｂ線断面図。

【図4】図３のIV−IV線断面図。

【図5】図４に示す把持部材の平面図。

【図6】Ａは図１の内視鏡ホルダーを、アームを用いて下部（大腸）内視鏡に使用する状態を示す斜視図、ＢはＡに示す患者の足方向から見た側面図。

【図7】図１に示すホルダー本体がアームの先端部に一体的に固定された状態を示す側面図。

【図8】Ａは図１に示すホルダー本体がアームの先端部に着脱自在に取り付けられた状態を示す正面図、ＢはＡの側面図。

【図9】アームの基端部がレール付きベッドにクランプで固定された状態を示す側面図。

【図10】図９に示すクランプの正面図。

【図11】アームの基端部がベッドフレームにクランプで固定された状態を示す側面図。

【図12】図１１に示すクランプの正面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

次に、添付の図面を参照しながら本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。

【0026】

図１に示すように、本実施形態の内視鏡ホルダー１は、中空四角筒状体からなるホルダー本体２を備え、ホルダー本体２は該中空四角筒状体の一側面に開口部３を備えている。そして、ホルダー本体２は該中空四角筒状体の内部に、開口部３から挿入される内視鏡Ｅが収容される内視鏡収容部４を備えている。

【0027】

本実施形態の内視鏡ホルダー１は、図２〜図４に示すように、内視鏡収容部４の内部にその長さ方向に延在する板状体からなる第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂと、開口部３に対向する側面２ａに沿って立設された３本の柱状部材６ａ，６ｂ，６ｃとを備えている。第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂは、図３に示すように、断面視円弧状面７とその両端に連設された平板状面８とを備え、円弧状面７により内視鏡Ｅに当接されるようになっており、円弧状面７には内視鏡収容部４の長さ方向に沿って１対のローラー９が回転自在に設けられている。

【0028】

平板状面８には、長孔部１０が設けられており、柱状部材６ａ，６ｂ，６ｃは長孔部１０に挿通されている。この結果、第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂは、柱状部材６ａ，６ｂ，６ｃに沿って移動可能とされている。

【0029】

また、第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂの間には、第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂを互いに離間する方向に付勢する第１の弾性部材としてのスプリング１１が柱状部材６ｂを軸として配設されている。

【0030】

第２の把持部材５ｂは、ホルダー本体２の底部内壁面との間に配設された第２の弾性部材としてのスプリング１２により、内視鏡収容部４の長さ方向に対して揺動自在に保持されている。図４に示すように、本実施形態では、スプリング１２は内視鏡収容部４の長さ方向に沿って２ヶ所に設けられているが、１ヶ所でもよく、３ヶ所以上に設けられていてもよい。

【0031】

一方、第１の把持部材５ａは、ホルダー本体２の天面を貫通して設けられた押圧部材１３に第３の弾性部材としてのスプリング１４を介して、内視鏡収容部４の長さ方向に対して揺動自在に接続されている。スプリング１４は押圧部材１３に内蔵されている。ここで、第１の把持部材５ａは、押圧部材１３によりスプリング１１の付勢力に抗して第２の把持部材５ｂ方向に押圧されるようになっている。尚、スプリング１４は、必須のものではなく、無くてもよい。

【0032】

押圧部材１３は、例えば、側面に設けられたラック１５を、スイッチング機構としてのレバー１６に設けられた歯止め１７に係止させるラチェット機構により、第１の把持部材５ａを第２の把持部材５ｂ方向に押圧する押圧状態を保持することができる。レバー１６はスプリング１８により押圧部材１３方向に付勢されている。前記ラチェット機構では、押圧部材１３が押下されるとラック１５が歯止め１７を押すので、歯止め１７が押圧部材１３から離間する方向に退避し、ラック１５が歯止め１７を通過すると再び歯止め１７が押圧部材１３方向に移動してラック１５に係止される。

【0033】

また、レバー１６は、図１に矢示するように、スプリング１８の付勢力に抗して押圧部材１３から離間する方向に操作することにより、歯止め１７によるラック１５の係止を解除することができ、これにより第１の把持部材５ａの前記押圧状態を解除することができる。

【0034】

本実施形態では、押圧部材１３と前記スイッチング機構とを前記ラチェット機構により構成しているが、所謂２段ノック機構（例えば特開平９−９９６９１号公報参照）、ハートカム機構（例えば特開２０１４−１１０６８号公報参照）等により構成してもよい。

【0035】

長孔部１０は、図５に第２の把持部材５ｂを例として示すように、円弧状面７の一方の側部の平板状面８に設けられている。長孔部１０は、その両端に柱状部材６ａ，６ｃが挿通される一方、中央部に橋絡部１９を備えている。橋絡部１９は丸孔部１９ａを備え、丸孔部１９ａに柱状部材６ｂが挿通される一方、スプリング１１の端部が橋絡部１９に係止されている。また、長孔部１０は柱状部材６ａ，６ｃの周囲に間隙を備えており、丸孔部１９ａは柱状部材６ｂの周囲に間隙を備えている。

【0036】

また、ホルダー本体２は、側面２ａの内面の第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂの間に、第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂの近接を規制する規制部材として、上下１対のストッパー２０が突設されている。ストッパー２０を設けることにより、内視鏡Ｅが第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂの間に過度に強固に把持されることを防止して、内視鏡Ｅの損傷を防止することができる。

【0037】

また、内視鏡ホルダー１は、図６に、内視鏡Ｅが下部（大腸）内視鏡である場合を例として示すように、ホルダー本体２を支持するアーム２１を備えている。アーム２１は、内視鏡Ｅを支持したホルダー本体２を任意の位置及び姿勢で確実に保持するために、複数の関節２２を備え、患者Ｐが側臥するベッド２３に対し、アーム固定手段２４により固定される。

【0038】

ホルダー本体２は、図７に示すように、アーム２１の先端部に一体的に固定されていてもよく、図８に示すように、アーム２１の先端部に着脱自在に取り付けられてもよい。ホルダー本体２をアーム２１の先端部に着脱自在に取り付けるための手段としては、捩じりばね２５によりクランプ力を付与するクランプ２６を用いることができる。

【0039】

アーム固定手段２４としては、例えば図９及び図１０に示すように、ベッド２３のレール部２７にアーム２１の基端部を固定するクランプ３１を用いることができる。クランプ３１は、アーム２１の基端部に蝶ねじ３２により螺着される固定部３３と、固定部３３に螺合する蝶ねじ３４により固定部３３方向に締め付けられる可動部３５とを備える。レール部２７に対するクランプ３１の固定は、レール部２７の下部に当接された固定部３３に対し、レール部２７の上側に配置された可動部３５を蝶ねじ３４により締め付け、レール部２７を固定部３３と可動部３５とにより挟持することにより行うことができる。

【0040】

また、アーム固定手段２４として、図１１及び図１２に示すように、ベッド２３のフレーム２８にアーム２１の基端部を固定するＣ型クランプ３６を用いることもできる。Ｃ型クランプ３６は、アーム２１の基端部に蝶ねじ３７により螺着される固定部３８と、固定部３８の両端部から固定部３８に対して垂直方向に突出する爪部３９ａ，３９ｂと、爪部３９ｂに螺合する蝶ねじ４０により爪部３９ａ方向に締め付けられる座金部４１とを備える。フレーム２８に対するＣ型クランプ３６の固定は、フレーム２８の上面に当接された爪部３９ａに対し、フレーム２８の下側に配置された爪部３９ｂに螺合された蝶ねじ４０により座金部４１を締め付け、フレーム２８を爪部３９ａと座金部４１とにより挟持することにより行うことができる。

【0041】

アーム固定手段２４は、上述のようにアーム２１をベッド２３のレール部２７又はフレーム２８に固定するものに限らず、テーブルや机などの他の固定用部材に固定するものであってもよい。

【0042】

尚、図６〜図１２においては、アーム２１により支持されたホルダー本体２に内視鏡Ｅとして下部（大腸）内視鏡を装着して用いる場合について説明しているが、本実施形態の内視鏡ホルダー１はホルダー本体２に内視鏡Ｅとして上部消化管内視鏡を装着して用いることもできる。

【0043】

次に、本実施形態の内視鏡ホルダー１の作動について説明する。

【0044】

本実施形態の内視鏡ホルダー１は、図１に示すように、ホルダー本体２の開口部３を内視鏡Ｅの長さ方向の任意の部分に添わせ、内視鏡Ｅを矢示方向に移動させて開口部３から内視鏡収容部４に収容することにより、内視鏡Ｅに装着する。

【0045】

次に、押圧部材１３を押下すると、第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂが柱状部材６ａ，６ｂ，６ｃに案内されて下方に移動し、第１の把持部材５ａがスプリング１１の付勢力に抗して第２の把持部材５ｂ方向に押圧される。このとき、前述のように、押圧部材１３のラック１５がレバー１６の歯止め１７に係止されることにより、第１の把持部材５ａが第２の把持部材５ｂ方向に押圧された押圧状態が保持され、内視鏡Ｅが第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂの間に挟持されて保持される。この結果、内視鏡ホルダー１により、体内に挿入された内視鏡Ｅが所定の挿入位置で固定される。

【0046】

このとき、内視鏡ホルダー１では、押圧部材１３のラック１５がレバー１６の歯止め１７に係止されるラチェット機構を備えており、第１の把持部材５ａを段階的に第２の把持部材５ｂに近接させることができる。この結果、内視鏡Ｅの直径の大小に拘わらず、内視鏡Ｅを第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂの間に確実に保持することができる。

【0047】

また、内視鏡ホルダー１では、第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂの円弧状面７にローラー９が回転自在に設けられているので、内視鏡Ｅは所定の挿入位置で固定されたまま回転することができる。

【0048】

また、内視鏡ホルダー１では、第１の把持部材５ａは押圧部材１３との間に配設されたスプリング１４により内視鏡収容部４の長さ方向に対して揺動自在に保持され、第２の把持部材５ｂは内視鏡収容部４の底面の内壁との間に配設されたスプリング１２により内視鏡収容部４の長さ方向に対して揺動自在に保持されている。そこで、内視鏡Ｅは、体内の所定の挿入位置に固定されたまま、その軸方向に対して揺動することができる。

【0049】

このとき、内視鏡ホルダー１では、柱状部材６ａ，６ｃが第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂに備えられた長孔部１０に挿通されており、柱状部材６ｂが長孔部１０の橋絡部１９に設けられた丸孔部１９ａに挿通されているが、長孔部１０は柱状部材６ａ，６ｃの周囲に間隙を備えており、丸孔部１９ａは柱状部材６ｂの周囲に間隙を備えている。従って、第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂが揺動したときにも、柱状部材６ａ，６ｂ，６ｃは第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂに干渉することを避けることができ、第１及び第２の把持部材５ａ，５ｂの揺動を円滑に行うことができる。

【符号の説明】

【0050】

１…内視鏡ホルダー、 ２…ホルダー本体、 ３…開口部（開放された一側面）、 ４…内視鏡収容部、 ５ａ…第１の把持部材、 ５ｂ…第２の把持部材、 ６ａ，６ｂ，６ｃ…柱状部材、 ９…ローラー、 １０…長孔部、 １１…スプリング（第１の弾性部材）、 １２…スプリング（第２の弾性部材）、 １３…押圧部材、 １４…スプリング（第３の弾性部材）、 １６…レバー（スイッチング機構）、 ２１…アーム、 ３１，３６…クランプ。

【要約】      （修正有）

【課題】内視鏡を所定の挿入位置で回転自在に固定して保持しつつ、揺動させることができ、しかも容易に内視鏡に装着できる内視鏡ホルダーを提供する。
【解決手段】内視鏡ホルダー１は、一側面が開放された中空四角筒状の内部に内視鏡Ｅを収容する内視鏡収容部４を備えるホルダー本体２と、内視鏡収容部４に収容された内視鏡Ｅを挟持する把持部材５ａ，５ｂと、把持部材５ａ，５ｂを互いに離間する方向に付勢する第１の弾性部材と、把持部材５ａを把持部材５ｂ方向に押圧する押圧部材１３と、押圧状態を保持又は解除するスイッチング機構と、把持部材５ａ，５ｂに設けられたローラー９と、把持部材５ｂを揺動自在に支持する第２の弾性部材１２とを備える。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】