特許 6249532 暗渠形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6249532

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】暗渠形成装置

(51)【国際特許分類】

   A01B 13/08 20060101AFI20171211BHJP

   A01B 73/06 20060101ALI20171211BHJP

【ＦＩ】

   A01B13/08 A

   A01B73/06

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-52592(P2015-52592)

(22)【出願日】2015年3月16日

(65)【公開番号】特開2016-171759(P2016-171759A)

(43)【公開日】2016年9月29日

【審査請求日】2016年8月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】395008849

【氏名又は名称】株式会社富士トレーラー製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100092691

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 勇治

(72)【発明者】

【氏名】皆川 功

(72)【発明者】

【氏名】皆川 俊男

(72)【発明者】

【氏名】飯岡 貴行

(72)【発明者】

【氏名】田中 雅文

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５５−１５０８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０１９６１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８７０２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−２２４４０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−０６０９０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５５−００４４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−１９１１０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５７−１６１２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０６１１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２２３０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２２３０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−００７４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６７０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６１８６２４２（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ３／００−２５／００

Ａ０１Ｂ ２７／００−３１／００

Ａ０１Ｂ ３５／００−４９／０６

Ａ０１Ｂ ７３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体に連結機構により取付枠を連結し、該取付枠に機枠を枢着機構により水平旋回自在に設け、該機枠に穿入ビームを進行方向に揺振動作自在に縦設し、該穿入ビームの下部に暗渠を形成可能な弾丸体を配設し、該穿入ビームを揺振動作させる揺振機構を設け、該機枠に該穿入ビームにより圃場土中の上下方向に延びて形成される穿入跡溝の側面を拡張して地表面に開口する縦口路を形成可能な拡張部材を配設し、該拡張部材を強制拡張動作させる拡張機構を設けてなり、上記取付枠に本体枠を設け、該本体枠に上記機枠を設け、該取付枠と該本体枠との間に該機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構を設け、該本体枠と該機枠との間に該機枠を該走行機体に対して水平旋回自在に連結する上記枢着機構を設け、該機枠に圃場の土を掬い取って側方に排出して縦口路形成位置に掘取溝を形成可能なすき部材を設けてなることを特徴とする暗渠形成装置。

【請求項2】

上記機枠に圃場面に散在する藁屑等の圃場散在物を側方に排出可能な前処理部材を上記穿入ビームの進行方向前方位置に設けてなることを特徴とする請求項１記載の暗渠形成装置。

【請求項3】

上記すき部材の進行方向前方位置に上記圃場面に側条溝を溝切可能な側溝切体を設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載の暗渠形成装置。

【請求項4】

上記すき部材を作業位置と退避位置とに姿勢変更可能な退避機構を設けてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の暗渠形成装置。

【請求項5】

上記穿入ビームの進行方向前方位置に上記圃場面に予条溝を溝切可能な予溝切体を設けてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の暗渠形成装置。

【請求項6】

上記機枠に上記暗渠の形成高さを設定可能な転輪体を高低調節自在に設けてなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の暗渠形成装置。

【請求項7】

上記すき部材の横振れを抑制可能な安定部材を設けてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の暗渠形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は例えば水田や畑の圃場土中に暗渠を形成する暗渠形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の暗渠形成装置として、走行機体に連結機構により取付枠を連結し、取付枠に機枠を枢着機構により水平旋回自在に設け、機枠に穿入ビームを進行方向に揺振動作自在に縦設し、穿入ビームの下部に暗渠を形成可能な弾丸体を配設し、穿入ビームを揺振動作させる揺振機構を設け、機枠に穿入ビームにより圃場土中の上下方向に延びて形成される穿入跡溝の側面を拡張して地表面に開口する縦口路を形成可能な拡張部材を配設し、拡張部材を強制拡張動作させる拡張機構を設けてなる構造のものが知られている。

【0003】

しかして、水田等の圃場においては、表層の耕耘層、その下層の耕盤層、さらに下層の芯土層からなり、この耕耘層、耕盤層及び芯土層に穿入ビームを穿入進行させ、耕盤層を破って穿入跡溝を形成し、その下の芯土層に弾丸体により暗渠を開穴形成すると共に拡張部材により穿入跡溝の側面を拡張して地表面に開口する縦口路を形成し、これにより圃場面の水は穿入跡溝及び縦口路の開口から暗渠に至ることになり、縦口路及び暗渠により圃場の排水性及び通気性を良化すると共に水稲等の根の深部への生育を良化することになる。

【0004】

又、この場合、上記穿入ビーム及び拡張部材により暗渠及び縦口路の形成作業を行うに際し、走行機体を舵取運転して走行機体の進行方向を折曲変向しても、機枠は枢着機構により水平旋回しながら走行機体に牽引され、従って、圃場面の内周角部近接位置においても、走行機体を停止したり、停止状態において、取付枠及び機枠を上昇させたり、下降動作させたりすることがなくなり、走行機体を連続的に回り走行して連続的に形成作業を行うことになり、それだけ、作業能率を向上することになると共に暗渠及び穿入跡溝は連続的に形成され、圃場の排水性及び通気性を良化することになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−１９６１３

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら上記従来構造の場合、上記穿入跡溝及び上記縦口路は圃場の地表面に比較的小さな断面積のままに開口形成されているから、穿入跡溝及び縦口路の地表面の開口が圃場表面の泥土により閉塞されることがあり、圃場の地表面から暗渠までの距離が比較的長いこともあって、圃場の排水性及び通気性を低下させることがあるという不都合を有している。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、走行機体に連結機構により取付枠を連結し、該取付枠に機枠を枢着機構により水平旋回自在に設け、該機枠に穿入ビームを進行方向に揺振動作自在に縦設し、該穿入ビームの下部に暗渠を形成可能な弾丸体を配設し、該穿入ビームを揺振動作させる揺振機構を設け、該機枠に該穿入ビームにより圃場土中の上下方向に延びて形成される穿入跡溝の側面を拡張して地表面に開口する縦口路を形成可能な拡張部材を配設し、該拡張部材を強制拡張動作させる拡張機構を設けてなり、上記取付枠に本体枠を設け、該本体枠に上記機枠を設け、該取付枠と該本体枠との間に該機枠を上記走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構を設け、該本体枠と該機枠との間に該機枠を該走行機体に対して水平旋回自在に連結する上記枢着機構を設け、該機枠に圃場の土を掬い取って側方に排出して縦口路形成位置に掘取溝を形成可能なすき部材を設けてなることを特徴とする暗渠形成装置にある。

【0008】

又、請求項２記載の発明は、上記機枠に圃場面に散在する藁屑等の圃場散在物を側方に排出可能な前処理部材を上記穿入ビームの進行方向前方位置に設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記すき部材の進行方向前方位置に上記圃場面に側条溝を溝切可能な側溝切体を設けてなることを特徴とするものである。

【0009】

又、請求項４記載の発明は、上記すき部材を作業位置と退避位置とに姿勢変更可能な退避機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の発明は、上記穿入ビームの進行方向前方位置に上記圃場面に予条溝を溝切可能な予溝切体を設けてなることを特徴とするものである。

【0010】

又、請求項６記載の発明は、上記機枠に上記暗渠の形成高さを設定可能な転輪体を高低調節自在に設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項７記載の発明は、上記すき部材の横振れを抑制可能な安定部材を設けてなることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、走行機体に連結機構により取付枠を連結し、取付枠に機枠を枢着機構により水平旋回自在に設け、機枠に穿入ビームを進行方向に揺振動作自在に縦設し、穿入ビームの下部に暗渠を形成可能な弾丸体を配設し、穿入ビームを揺振動作させる揺振機構を設け、機枠に穿入ビームにより圃場土中の上下方向に延びて形成される穿入跡溝の側面を拡張して地表面に開口する縦口路を形成可能な拡張部材を配設し、拡張部材を強制拡張動作させる拡張機構を設けてなるから、走行機体の進行に伴い穿入ビームは進行方向に揺振動作しつつ圃場土中に穿入して穿入跡溝を形成すると共に弾丸体により暗渠を連続して形成し、上記穿入ビームの進行方向後方位置に配置された拡張部材は拡張機構により拡張動作し、穿入ビームにより圃場土中の上下方向に延びて形成される穿入跡溝を拡張して地表面に開口する縦溝状の縦口路を形成することになり、かつ、上記取付枠に本体枠を設け、本体枠と機枠との間に機枠を走行機体に対して水平旋回自在に連結する枢着機構を設けてなるから、上記圃場面の略全面に亘って走行機体を回り走行し、穿入ビーム及び拡張部材により暗渠及び縦口路の形成作業を行うに際し、走行機体を舵取運転して走行機体の進行方向を折曲変向しても、機枠は枢着機構により水平旋回しながら走行機体に牽引され、従って、圃場面の内周角部近接位置においても、走行機体を停止したり、停止状態において、取付枠及び機枠を上昇させたり、下降動作させたりすることがなくなり、走行機体を連続的に回り走行して連続的に穿入跡溝、縦口路及び暗渠の形成作業を行うことになり、この際、上記取付枠と上記本体枠の間に機枠を走行機体の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構を設けているから、機枠を水田の畦部の近くに接近移動させることにより、畦部に接近した位置及び圃場面の内周角部近傍に沿った位置で旋回しながら連続的に穿入跡溝、縦口路及び暗渠の形成作業を行うことができ、さらに、上記機枠に圃場の土を掬い取って側方に排出して縦口路形成位置に掘取溝を形成可能なすき部材を設けているから、走行機体の進行に伴いすき部材の下部は圃場の土を掬い取って側方に排出して縦口路形成位置に掘取溝を形成することになり、穿入跡溝及び縦口路が掘取溝内に開口することにより穿入跡溝及び縦口路の開口が圃場表面の泥土により閉塞されることを抑制することができ、圃場表面の水は掘取溝を介して穿入跡溝及び縦口路の開口から暗渠に至ることになり、圃場の地表面から暗渠までの距離も短くなり、それだけ、圃場の排水性及び通気性を良好に保持することができ、水はけの良化、水管理、田面の乾田化、微生物繁殖の活性化、水稲等の根の深部への生育を良化することができる。

【0012】

又、請求項２記載の発明にあっては、上記機枠に圃場面に散在する藁屑等の圃場散在物を側方に排出可能な前処理部材を上記穿入ビームの進行方向前方位置に設けてなるから、圃場面に散在する藁屑、株等の圃場散在物を前処理部材により側方に排出することができ、穿入ビームによる穿入跡溝の形成抵抗を軽減することができ、穿入跡溝の形成作業性を向上することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記すき部材の進行方向前方位置に上記圃場面に側条溝を溝切可能な側溝切体を設けてなるから、側溝切体は連れ回り回転しつつ進行してすき部材の進行方向前方位置の圃場面に側条溝を切ることになり、先ず、側溝切体で側条溝を溝切りし、すき部材が溝切りされた側条溝の土を掬い取って側方に排出することになり、すき部材による溝掘抵抗を軽減することができると共に走行機体の牽引力増加を抑制することができ、溝掘作業性を向上することができる。

【0013】

又、請求項４記載の発明にあっては、上記すき部材を作業位置と退避位置とに姿勢変更可能な退避機構を設けてなるから、不使用時や移動時において、すき部材を作業位置から退避位置に退避させることができ、溝掘作業性を向上することができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記穿入ビームの進行方向前方位置に上記圃場面に予条溝を溝切可能な予溝切体を設けてなるから、予溝切体は連れ回り回転しつつ進行して圃場面に予条溝を切り、予条溝の後から穿入ビームが進行方向に揺振動作しつつ穿入して穿入跡溝を形成するから、穿入跡溝の形成抵抗を低減することができ、穿入跡溝の形成作業性を向上することができる。

【0014】

又、請求項６記載の発明にあっては、上記機枠に上記暗渠の形成高さを設定可能な転輪体を高低調節自在に設けてなるから、機枠の安定走行及び暗渠の表面からの形成高さの設定を図ることができ、又、請求項７記載の発明にあっては、上記すき部材の横振れを抑制可能な安定部材を設けてなるから、安定部材によりすき部材の横振れを抑えることができ、溝掘作業を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。

【図2】本発明の実施の第一形態例の部分側面図である。

【図3】本発明の実施の第一形態例の部分平面図である。

【図4】本発明の実施の第一形態例の部分側断面図である。

【図5】本発明の実施の第一形態例の部分縦断面図である。

【図6】本発明の実施の第一形態例の部分縦断面図である。

【図7】本発明の実施の第一形態例の部分縦断面図である。

【図8】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側断面図である。

【図9】本発明の実施の第一形態例の部分拡大縦断面図である。

【図10】本発明の実施の第一形態例の部分拡大平断面図である。

【図11】本発明の実施の第一形態例の部分平断面図である。

【図12】本発明の実施の第一形態例の部分縦断面図である。

【図13】本発明の実施の第一形態例の部分平面図である。

【図14】本発明の実施の第一形態例の使用状態の説明平断面図である。

【図15】本発明の実施の第一形態例の使用状態の説明縦断面図である。

【図16】本発明の実施の第一形態例の使用状態の説明平面図である。

【図17】本発明の実施の第一形態例の使用状態の説明平面図である。

【図18】本発明の実施の第一形態例の使用状態の説明平面図である。

【図19】本発明の実施の第一形態例の作業説明図である。

【図20】本発明の実施の第二形態例の部分縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１乃至図２０は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図１９は第一形態例、図２０は第二形態例を示している。

【0017】

図１乃至図１９の第一形態例において、１は走行機体であって、この場合、トラクタが用いられ、走行機体１の後部に三点リンク式の連結機構２により取付枠３が上下動可能に連結され、この取付枠３に本体枠４が設けられ、この本体枠４に機枠５が枢着機構６により水平旋回自在に連結されている。

【0018】

この場合、図１、図２、図３の如く、上記連結機構２は、上記走行機体１の後部に左右の下部リンク２ａ・２ａ、上部リンク２ｂ、吊上リンク２ｃ・２ｃ及び油圧アーム２ｄ・２ｄからなる三点リンク機構が設けられ、この三点リンク機構により走行機体１に取付枠３を連結し、この場合、取付枠３は上下のガイド杆３ａ・３ａ及び左右の縦杆３ｂ・３ｂからなる四角枠状に形成され、上部のガイド杆３ａに上部リンク２ｂを枢着連結し、下部のガイド杆３ａに下部リンク２ａ・２ａを枢着連結し、三点リンク機構の油圧アーム２ｄ・２ｄの上下揺動により取付枠３を上下動自在に設けて構成している。

【0019】

この場合、取付枠３と本体枠４との間に本体枠４を走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向に移動案内可能な移動案内機構７が設けられ、本体枠４及び機枠５を走行機体１の進行方向に交差する左右方向に移動させる移動機構８が設けられている。

【0020】

この場合、図５の如く、上記移動案内機構７として、上記取付枠３を上下のガイド杆３ａ・３ａ及び左右の縦杆３ｂ・３ｂからなる四角枠状に形成し、本体枠４と上下のガイド杆３ａ・３ａとの間に左右二個ずつ対をなしてガイドロール７ａ・７ａが配設され、このガイドロール７ａ・７ａとガイド杆３ａ・３ａとのスライド嵌合により本体枠４を左右方向に移動自在に設けている。

【0021】

又、この場合、上記移動機構８として、図２、図５の如く、上記本体枠４に移動用モータ８ａを取付けると共に、移動用モータ８ａの主軸に移動用歯車８ｂを取付け、この移動用歯車８ｂと歯合するラック歯体８ｃを取付枠３の上部のガイド杆３ａに取付け固定し、移動用モータ８ａを正逆回転して移動用歯車８ｂとラック歯体８ｃとの歯合により本体枠４及び機枠５を左右方向に移動させるように構成している。

【0022】

又、この場合、上記枢着機構６として、図２、図３の如く、上記本体枠４の進行方向後部に二股状の上下一対の雌連結片６ａ・６ａを取付け、上記機枠５の進行方向前部に雄連結片６ｂを形成し、上下一対の雌連結片６ａ・６ａ間に雄連結片６ｂを嵌合し、雌連結片６ａ・６ａと雄連結片６ｂとに旋回軸６ｃを縦設し、この旋回軸６ｃを中心として機枠５を本体枠４に水平旋回自在に連結して構成している。

【0023】

９は穿入ビーム、１０は揺振機構であって、この場合、図２、図３、図４の如く、機枠５に揺動アーム１１の中程部を支点軸１２により揺振動作自在に枢着すると共に機枠５に主軸１３を軸受１３ａ・１３ａにより回転自在に横設し、主軸１３を回転駆動する駆動機構１４を設け、この場合、上記取付枠３に上回転軸１４ａ及び下回転軸１４ｂを軸受１４ｃ・１４ｃにより横架し、上回転軸１４ａと下回転軸１４ｂとをチェーンからなる伝達機構１５により駆動連結し、走行機体１たるトラクタの動力取出軸１ａと上回転軸１４ａとを自在継手１６により連結し、下回転軸１４ｂと主軸１３とを傘歯車からなる駆動伝達機構１７により連結し、この場合、図２の如く、駆動伝達機構１７として、上記下回転軸１４ｂの後端部に歯車１７ａを取付け、この歯車１７ａに上記旋回軸６ｃ下端部に取付けられた歯車１７ｂを歯合し、一方、旋回軸６ｃ上端部に歯車１７ｃを取付け、この歯車１７ｃに上記主軸１３の前端部に取付けられた歯車１７ｄを歯合し、下回転軸１４ｂから歯車１７ａ・１７ｂ、旋回軸６ｃ及び歯車１７ｃ・１７ｄを介して主軸１３に回転動力を伝達し、そして、上記揺動アーム１１と穿入ビーム９との間に偏心輪機構１８を介装し、この場合、図７、図８、図９、図１０の如く、偏心輪機構１８として、上記主軸１３の軸受１３ａ・１３ａ間に偏心軸部１８ａを形成し、偏心軸部１８ａの中心軸線は主軸１３の回転軸線に対して偏心量εだけ偏心し、偏心軸部１８ａに接続部材１８ｂの上側の軸受１８ｃを嵌合し、接続部材１８ｂの下側の軸受１８ｄに揺動アーム１１の基軸１１ａを嵌挿し、揺動アーム１１をガイドロール１１ｂ・１１ｂ及びガイド片５ａ・５ａにより上下揺動案内し、主軸１３の回転により偏心輪機構１８を介して揺動アーム１１を支点軸１２を中心として上下揺振動作させ、揺動アーム１１の後端部に穿入ビーム９を上下方向に取付け、穿入ビーム９の下端部に犂体１９を取付けると共にフック状の連結材２０により砲弾状の弾丸体２１を連結して構成している。

【0024】

しかして、走行機体１の進行に伴い穿入ビーム９は進行方向に揺振動作しつつ圃場土中Ｗに穿入して穿入跡溝Ｓを形成すると共に弾丸体２１により暗渠Ｈを形成することになる。

【0025】

２２は拡張部材、２３は拡張機構であって、この場合、図２、図４の如く、この拡張部材２２は上記穿入ビーム９の進行方向後方位置としての縦口路形成位置Ｄに配設され、穿入ビーム９により圃場土中Ｗの上下方向に延びて形成される穿入跡溝Ｓの一方側面を拡張して地表面Ｍに開口する縦口路Ｔを形成可能に設けられ、拡張機構２３は、図１１、図１３、図１４の如く、拡張部材２２を進行方向後方向きの非拡張位置Ｋから進行方向側方向き、この場合、進行方向後方向きからθ＝略６０°振った側方向きの拡張位置Ｇに間欠的に強制拡張動作させるように構成している。

【0026】

この場合、上記機枠５の後部に軸受筒体２４を縦設し、軸受筒体２４に軸状体２５を縦回り回動自在に縦設し、軸受筒体２４に軸受片体２６を形成し、軸状体２５の下端部を拡張部材２２の上部に取付け、拡張部材２２の下部を軸受片体２６に支持ピン２６ａにより回転自在に軸受し、拡張部材２２には羽根板状の突状体２２ａが上下に延びて形成され、又、拡張機構２３として、間欠拡張機構２３ａが用いられ、この場合、上記機枠５に減速機構２７を取付け、減速機構２７の入力軸２７ａと主軸１３とを継手１３ｂにより連結し、減速機構２７の出力軸２７ｂに旋回アーム２８を取付け、旋回アーム２８に押動ロール２９を植設し、軸状体２５の上端部に押動ロール２９により押圧可能な係合爪部材３０を水平突設している。

【0027】

しかして、図１３、図１４の如く、主軸１３の回転により減速機構２７の出力軸２７ｂが回転し、出力軸２７ｂの回転により旋回アーム２８が矢印方向に水平旋回し、旋回アーム２８の押動ロール２９は係合爪部材３０を係合押動し、この押動により拡張部材２２は強制的に所定角度縦回り回動し、これにより、図１４、図１６の如く、縦口路Ｔが拡張形成され、更なる回動により押動ロール２９が係合爪部材３０から離反すると、拡張部材２２の羽根板状の突状体２２ａは穿入ビーム９の穿入跡溝Ｓの側面に当接して戻り復帰回動し、拡張部材２２の突状体２２ａは間欠的に所定角度往復回動し、穿入ビーム９により圃場土中Ｗの上下方向に延びて形成される穿入跡溝Ｓの一方側面を拡張して地表面Ｍに開口する縦口路Ｔを形成することになる。

【0028】

３１はすき部材であって、図２、図３、図４の如く、拡張機構２３の進行方向後方位置に配設され、上記機枠５を支持機枠５ｂと作業機枠５ｃとにより形成し、支持機枠５ｂに作業機枠５ｃを枢着し、作業機枠５ｃの下部にＵ状の取付アーム３２の先端部を支持軸３３により枢着し、作業機枠５ｃの上部にピン３４によりナット体３５を回動自在に枢着し、ナット体３５に螺杆３６を螺着し、ハンドル３７の回動によりナット体３５を回動して螺杆３６を上下動自在に設け、取付アーム３２の中程部に螺杆３６の下端部をピン３４ａにより枢着し、取付アーム３２にすき部材３１をボルト３８により取付けて構成し、すき部材３１の先端部は先細削取部３１ａに形成されるとともに後部は削取土を側方に排出するようにひねった排出部３１ｂに形成されている。

【0029】

３９は姿勢保持機構であって、図２、図３の如く、上記機枠５の無負荷時姿勢を上記走行機体１の直進方向に保持可能に構成され、この場合、上記本体枠４の進行方向後部に左右一対に設けられた取付片４ａと機枠５に左右一対に設けられた取付片５ｄの姿勢保持用バネ４０・４０を架設して構成している。

【0030】

４１は位置固定機構であって、上記本体枠４にピン４１ａにより板状の固定部材４１ｂを正逆角度回転自在に取付け、機枠５に固定部材４１ｂが着脱自在に嵌着可能な固定部材４１ｂの板幅と略同溝幅寸法の凹溝状の嵌着溝４１ｃを形成し、図２の如く、固定部材４１ｂをピン４１ａを中心として進行方向後方向きから前方に向けて逆転して嵌着溝４１ｃから固定部材４１ｂを離脱して機枠５の水平旋回を許容し、これにより上記機枠５の水平旋回を選択的に許容又は阻止可能に構成している。

【0031】

４２は前処理部材であって、図２、図３、図６の如く、上記穿入ビーム９の進行方向前方位置に配設され、取付円盤４２ａと取付円盤４２ａに放射状に複数個の排出部材４２ｂ・・をボルト４２ｃにより取付け、前処理部材４２の上方位置に放擲カバー４３を配置し、上記駆動機構１４により回転駆動するように構成している。

【0032】

４４・４５は左右一対の側溝切体であって、上記すき部材３１の進行方向前方位置に配設され、図１２の如く、外周部に数個の刃部４４ａ・４５ａが切欠形成され、前記作業機枠５ｃの下端部に車筒４６を取付け、車筒４６に車軸４７を回転自在に軸受し、車軸４７の左右両端部に左右一対の側溝切体４４・４５を所定間隔を置いて取付けて構成している。

【0033】

４８は退避機構であって、図２の如く、上記すき部材３１を作業位置Ｐと退避位置Ｑとに姿勢変更可能に構成され、この場合、上記支持機枠５ｂに作業機枠５ｃを支点軸４８ａにより回動自在に枢着し、支持機枠５ｂに二個の挿通穴４８ｂ・４８ｂを形成すると共に作業機枠５ｃに挿通穴４８ｃを形成し、挿通穴４８ｂ・４８ｃに挿通可能な係止ピン４８ｄを形成し、挿通穴４８ｂ・４８ｃに係止ピン４８ｄを挿通することにより作業機枠５ｃを作業位置Ｐに固定すると共に係止ピン４８ｄを挿通穴４８ｂ・４８ｃから抜き取り、係止ピン４８ｄを他の挿通穴４８ｂ・４８ｃに挿通することにより作業機枠５ｃを退避位置Ｑに引上回動して固定するように構成されている。

【0034】

４９は予溝切体であって、図７の如く、上記機枠５に取付片４９ａを垂設し、取付片４９ａに予溝切体４９を車軸４９ｂにより回転自在に取付け、穿入ビーム９の進行方向前方位置に予条溝Ｆを形成するように構成している。

【0035】

５０・５０は転輪体であって、この場合、図３、図４の如く、上記機枠５の左右両側位置に取付アーム５０ａ・５０ａを高低調節機構５０ｂにより高低調節自在に配置し、田面等の地表面Ｍに転輪体５０・５０を接地させ、機枠５の安定走行及び暗渠Ｈの表面からの形成高さの設定を図るように構成している。

【0036】

５１は安定部材であって、この場合、図１５の如く、安定部材５１には圃場面ａに当接可能な当接板面５１ａ及び掘り取られた掘取溝Ｕの内側面Ｕ_１に当接可能な側当接板面５１ｂが形成され、上記取付アーム３２の後面に支持片５２を突設し、安定部材５１に連結片５３を形成し、支持片５２と連結片５３とを連結ピン５４により連結し、これにより安定部材５１を取付アーム３２に若干揺動自在に取付けている。

【0037】

この実施の第一形態例は上記構成であるから、走行機体１の進行に伴い穿入ビーム９は進行方向に揺振動作しつつ圃場土中Ｗに穿入して穿入跡溝Ｓを形成すると共に犂体１９の穿入後方位置の弾丸体２１により暗渠Ｈを連続して形成し、上記穿入ビーム９の進行方向後方位置に配置された拡張部材２２は拡張機構２３により拡張動作し、穿入ビーム９により圃場土中Ｗの上下方向に延びて形成される穿入跡溝Ｓを拡張して地表面Ｍに開口する縦溝状の縦口路Ｔを形成することになり、かつ、本体枠４と機枠５との間に機枠５を走行機体１に対して水平旋回自在に連結する枢着機構６を設けてなるから、上記圃場面ａの略全面に亘って走行機体１を回り走行し、穿入ビーム９及び拡張部材２２により暗渠Ｈ及び縦口路Ｔの形成作業を行うに際し、図１９の如く、走行機体１を舵取運転して走行機体１の進行方向を折曲変向しても、機枠５は枢着機構６により水平旋回しながら走行機体１に牽引され、従って、圃場面ａの内周角部近接位置においても、走行機体１を停止したり、停止状態において、取付枠３、本体枠４、及び機枠５を上昇させたり、下降動作させたりすることがなくなり、走行機体１を連続的に回り走行して連続的に穿入跡溝Ｓ、縦口路Ｔ及び暗渠Ｈの形成作業を行うことになる。

【0038】

この際、上記取付枠３と上記本体枠４との間に機枠５を走行機体１の進行方向に対して直交する左右方向に移動させる移動機構８を設けているから、図１７の如く、機枠５を水田の畦部の近くに接近移動させることにより、畦部に接近した位置及び圃場面ａの内周角部近傍に沿った位置で旋回しながら連続的に穿入跡溝Ｓ、縦口路Ｔ及び暗渠Ｈの形成作業を行うことができ、さらに、上記機枠５に圃場面ａの土を掬い取って側方に排出して縦口路形成位置Ｄに掘取溝Ｕを形成可能なすき部材３１を設けているから、走行機体１の進行に伴いすき部材３１の下部は圃場面ａの土を掬い取って側方に排出して縦口路形成位置Ｄに掘取溝Ｕを形成することになり、穿入跡溝Ｓ及び縦口路Ｔが掘取溝Ｕ内に開口することにより穿入跡溝Ｓ及び縦口路Ｔの開口が圃場面ａの泥土により閉塞されることを抑制することができ、圃場面ａの水は掘取溝Ｕを介して穿入跡溝Ｓ及び縦口路Ｔの開口から暗渠Ｈに至ることになり、圃場面ａの地表面Ｍから暗渠Ｈまでの距離も短くなり、それだけ、圃場の排水性及び通気性を良好に保持することができ、水はけの良化、水管理、田面の乾田化、微生物繁殖の活性化、水稲等の根の深部への生育を良化することができる。

【0039】

尚、上記縦口路Ｔの下端は適宜設定されるが、一般的に暗渠Ｈに届かない暗渠Ｈの近接位置に設定されることが望ましく、何故ならば、暗渠Ｈと縦口路Ｔとが連通状態であると縦口路Ｔの内面の土が暗渠Ｈ内に流入し、暗渠Ｈを閉塞することがあるからである。

【0040】

又、この場合、上記枢着機構６として、上記本体枠４と上記機枠５とを水平旋回自在に連結する旋回軸６ｃを備えてなるから、図３、図１８の如く、本体枠４と機枠５との連結を容易に行うことができると共に構造を簡素化することができ、又、この場合、上記機枠５の無負荷時姿勢を図２に示す上記走行機体１の直進方向に保持可能な姿勢保持機構３９を配設してなるから、非暗渠形成作業状態等における機枠５の無負荷時姿勢を直進方向に保持することができ、例えば、機枠５を圃場面ａから離反上昇して機枠５が自由状態のとき、上記機枠５の直進方向としての中央位置を境とする不測の左右方向の振れ回りを抑制することができ、安全性を高めることができ、又、この場合、上記姿勢保持機構３９として、上記本体枠４と上記機枠５との間に左右一対の姿勢保持用バネ４０・４０を架設してなるから、姿勢保持機構３９の構造を簡素化することができると共に、機枠５が左右方向に振れ回りをしたとき、左右一対の姿勢保持用バネ４０・４０のいずれか一方の姿勢保持用バネ４０が上記機枠５の姿勢を上記走行機体１の進行方向に強制的に復元旋回させることになり、枢着機構６の存在による上記機枠５の不測の左右方向の振れ回りを抑制することができる。

【0041】

又、この場合、図６の如く、上記機枠５に圃場面ａに散在する藁屑等の圃場散在物Ｅを側方に排出可能な前処理部材４２を上記穿入ビーム９の進行方向前方位置に設けてなるから、圃場面ａに散在する藁屑、株等の圃場散在物Ｅを前処理部材４２により側方に排出することができ、この場合、駆動機構１４により取付円盤４２ａが回転駆動され、取付円盤４２ａに放射状に取付けられた複数個の排出部材４２ｂ・・からなる前処理部材４２により圃場面ａに散在する藁屑、株等の圃場散在物Ｅを側方に排出することができ、穿入ビーム９による穿入跡溝Ｓの形成抵抗を軽減することができ、穿入跡溝Ｓの形成作業性を向上することができ、又、この場合、図１２の如く、上記すき部材３１の進行方向前方位置に上記圃場面ａに側条溝Ｒ・Ｒを溝切可能な左右一対の側溝切体４４・４５を設けてなるから、側溝切体４４・４５は連れ回り回転しつつ進行してすき部材３１の進行方向前方位置の圃場面ａに左右一対の側条溝Ｒ・Ｒを切ることになり、先ず、側溝切体４４・４５で左右一対の側条溝Ｒ・Ｒを溝切りし、すき部材３１が溝切りされた左右一対の側条溝Ｒ・Ｒ間の土を掬い取って側方に排出することになり、すき部材３１による溝掘抵抗を軽減することができると共に走行機体１の牽引力増加を抑制することができ、溝掘作業性を向上することができる。

【0042】

この場合、上記すき部材３１を作業位置Ｐと退避位置Ｑとに姿勢変更可能な退避機構４８を設け、この場合、図２の如く、上記機枠５を支持機枠５ｂと作業機枠５ｃにより形成し、作業機枠５ｃを支持機枠５ｂに対して作業位置Ｐと退避位置Ｑとに姿勢変更可能な退避機構４８を設けているから、不使用時や移動時においては、係止ピン４８ｄを挿通穴４８ｂ・４８ｃから抜き取ることにより作業機枠５ｃを退避位置Ｑに引上回動させることができ、それだけ作業姿勢及び退避の姿勢変更が容易となって溝掘作業性を向上することができ、又、この場合、上記穿入ビーム９の進行方向前方位置に上記圃場面ａに予条溝Ｆを溝切可能な予溝切体４９を設けてなるから、予溝切体４９は連れ回り回転しつつ進行して圃場面ａに予条溝Ｆを切り、予条溝Ｆの後から穿入ビーム９が進行方向に揺振動作しつつ穿入して穿入跡溝Ｓを形成するから、穿入跡溝Ｓの形成抵抗を低減することができ、穿入跡溝Ｓの形成作業性を向上することができる。

【0043】

又、上記機枠５に上記暗渠Ｈの形成高さを設定可能な転輪体５０・５０を高低調節自在に設け、この場合、上記機枠５の左右両側位置に取付アーム５０ａ・５０ａを高低調節機構５０ｂにより高低調節自在に設け、取付アーム５０ａ・５０ａに転輪体５０・５０を配置しているから、田面等の地表面Ｍに転輪体５０・５０を接地させることで、機枠５の安定走行及び暗渠Ｈの表面からの形成高さの設定を図ることができ、又、この場合、上記すき部材３１の横振れを抑制可能な安定部材５１を設けてなるから、安定部材５１によりすき部材３１の横振れを抑えることができ、溝掘作業を良好に行うことができ、かつ、上記すき部材３１の横振れを抑制可能な安定部材５１には圃場面ａに当接可能な当接板面５１ａ及び掘り取られた掘取溝Ｕの内側面Ｕ_１に当接可能な側当接板面５１ｂが形成され、上記取付アーム３２の後面に支持片５２を突設し、安定部材５１に連結片５３を形成し、支持片５２と連結片５３とを連結ピン５４により連結し、これにより安定部材５１を取付アーム３２に若干揺動自在に取付けているから、安定部材５１によりすき部材３１の横振れを抑えることができ、溝掘作業を良好に行うことができる。

【0044】

図２０の第二形態例は別例構造を示し、この場合、上記第一形態例においては、左右一対の側溝切体４４・４５を採用しているが、第二形態例においては、片側一個の側溝切体４４としている。

【0045】

この第二形態例においても、上記第一形態例とほぼ同様の効果を得ることができる。

【0046】

尚、本発明は上記の形態例に限られるものではなく、走行機体１、連結機構２、枢着機構６、移動機構８、揺振機構１０、拡張部材２２、拡張機構２３、すき部材３１などは適宜変更して設計されるものである。

【0047】

又、上記実施の形態例においては、上記すき部材３１を縦口路形成位置Ｄとしての穿入ビーム９及び拡張部材２２の進行方向後方位置に配置し、上記縦口路Ｔが形成された縦口路形成位置Ｄの圃場の土をすき部材３１により掬い取って側方に排出して掘取溝Ｕを形成するように構成しているが、上記すき部材３１を上記拡張部材２２の進行方向前方位置に配置し、先ず、上記縦口路Ｔが形成される縦口路形成位置Ｄに圃場の土をすき部材３１により掬い取って側方に排出して掘取溝Ｕを形成し、掘取溝Ｕを形成した後、上記拡張部材２２により縦口路Ｔを形成するように構成することもある。

【0048】

以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。

【符号の説明】

【0049】

Ｗ 圃場土中
Ｓ 穿入跡溝
Ｈ 暗渠
Ｍ 地表面
Ｔ 縦口路
Ｄ 縦口路形成位置
Ｐ 作業位置
Ｑ 退避位置
Ｆ 予条溝
ａ 圃場面
Ｕ 掘取溝
Ｅ 圃場散在物
Ｒ 側条溝
１ 走行機体
２ 連結機構
３ 取付枠
４ 本体枠
５ 機枠
６ 枢着機構
８ 移動機構
９ 穿入ビーム
１０ 揺振機構
２１ 弾丸体
２２ 拡張部材
２３ 拡張機構
３１ すき部材
４２ 前処理部材
４４ 側溝切体
４５ 側溝切体
４８ 退避機構
４９ 予溝切体
５０ 転輪体
５１ 安定部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】