特許 6249567 フォーク式駐車装置およびその入庫方法と出庫方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6249567

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】フォーク式駐車装置およびその入庫方法と出庫方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/22 20060101AFI20171211BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/22 B

【請求項の数】8

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-106447(P2014-106447)

(22)【出願日】2014年5月22日

(65)【公開番号】特開2015-221974(P2015-221974A)

(43)【公開日】2015年12月10日

【審査請求日】2017年2月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198363

【氏名又は名称】ＩＨＩ運搬機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】大隈 政春

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０６−０２０７９５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０３２２９９３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／１８

Ｅ０４Ｈ ６／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が入出庫する入出庫階と車両を駐車する各駐車階との間で昇降路を昇降可能であり車両積載用のリフト側フォークを有するリフトと、各駐車階に設けられ前記昇降路に水平横方向に隣接するトレイ受け渡しスペースと、リフトの昇降路とトレイ受け渡しスペースとの間で水平横方向に移動可能な車両積載用の横行フォークトレイとを備え、横行フォークトレイが昇降路に位置している時に、該横行フォークトレイとリフト側フォークとの間で車両を載せ替えるフォーク式駐車装置であって、
前記リフトは、
前記リフト側フォークが固定され昇降路において昇降駆動されるリフトフレームと、
昇降しない駐車階構造物と昇降するリフトフレームのうち駐車階構造物に支持された非昇降支持状態と、リフトフレームに支持された昇降支持状態との間で切り換えられるトレイ支持機構と、を有し、
各駐車階において、トレイ受け渡しスペースには、横行フォークトレイが設けられ、
いずれかの駐車階に対応する高さで非昇降支持状態にされた前記トレイ支持機構は、該駐車階のトレイ受け渡しスペースとの間で、横行フォークトレイを受け渡し、
非昇降支持状態の前記トレイ支持機構が、トレイ受け渡しスペースから横行フォークトレイを受けて該横行フォークトレイを支持している時に、リフトフレームの昇降により、リフト側フォークが該横行フォークトレイを鉛直方向に通過することにより、リフト側フォークと該横行フォークトレイとの間で車両が載せ替えられ、
昇降支持状態の前記トレイ支持機構は、リフトフレームと共に昇降する、ことを特徴とするフォーク式駐車装置。

【請求項2】

前記トレイ支持機構は、被係止部材を有し、
該被係止部材は、前記トレイ支持機構を非昇降支持状態にするために駐車階構造物に係止される係止位置と、駐車階構造物に係止されない非係止位置との間で駆動される、ことを特徴とする請求項１に記載のフォーク式駐車装置。

【請求項3】

前記リフトフレームは、落下防止部を有し、
該落下防止部は、前記トレイ支持機構を下方から支持することにより、トレイ支持機構を昇降支持状態にして、前記リフトフレームからトレイ支持機構が落下することを防止する、ことを特徴とする請求項２に記載のフォーク式駐車装置。

【請求項4】

リフトは、リフトフレームにトレイ支持機構を保持させる保持装置を備え、
非昇降支持状態にされたトレイ支持機構のトレイ支持面が、リフト側フォークの上面より上方に位置することになる、トレイ支持機構とリフトフレームとの位置関係で、前記保持装置は、リフトフレームにトレイ支持機構を保持させることにより、該位置関係を維持する、ことを特徴とする請求項１、２または３に記載のフォーク式駐車装置。

【請求項5】

非昇降支持状態のトレイ支持機構とリフトフレームとの相対的な鉛直方向移動を案内する案内機構が、トレイ支持機構とリフトフレームに設けられている、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のフォーク式駐車装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか一項に記載のフォーク式駐車装置の入庫方法であって、
（Ａ）入出庫階で車両が積載されたリフト側フォークを、リフトフレームの昇降により、昇降支持状態のトレイ支持機構と共に鉛直方向に移動させ、対象の駐車階においてトレイ支持機構を昇降支持状態から非昇降支持状態にし、
（Ｂ）該トレイ受け渡しスペースの横行フォークトレイを、トレイ支持機構上へ水平横方向に移動させ、
（Ｃ）リフトフレームと共にリフト側フォークを、非昇降支持状態のトレイ支持機構上の横行フォークトレイの上方から下方へ下降させることにより、リフト側フォーク上の車両を横行フォークトレイ上に載せ替え、
（Ｄ）車両が積載された横行フォークトレイをトレイ受け渡しスペースへ水平横方向に移動させる、ことを特徴とするフォーク式駐車装置の入庫方法。

【請求項7】

請求項１、２または３に記載のフォーク式駐車装置の出庫方法であって、
（Ａ）車両が積載されていないリフト側フォークを、リフトフレームの昇降により、トレイ支持機構と共に鉛直方向に移動させ、対象の駐車階においてトレイ支持機構を非昇降支持状態にし、
（Ｂ）トレイ支持機構を非昇降支持状態に維持したまま、リフトフレームを下降させることにより、リフト側フォークの上面を、トレイ支持機構のトレイ支持面よりも下方へ移動させ、
（Ｃ）該駐車階において、車両が積載された横行フォークトレイを、トレイ受け渡しスペースからトレイ支持機構へ水平横方向に移動し、
（Ｄ）リフトフレームと共にリフト側フォークを、非昇降支持状態のトレイ支持機構上の横行フォークトレイの下方から上方へ上昇させることにより、横行フォークトレイ上の車両をリフト側フォーク上に載せ替え、
（Ｅ）トレイ支持機構を昇降支持状態にし、車両が積載されたリフト側フォークをリフトフレームと共に入出庫階へ鉛直方向に移動する、ことを特徴とするフォーク式駐車装置の出庫方法。

【請求項8】

請求項４に記載のフォーク式駐車装置の出庫方法であって、
（Ａ）トレイ支持機構とリフトフレームとの前記位置関係で、前記保持装置によりトレイ支持機構をリフトフレームに保持させた状態で、車両が積載されていないリフト側フォークを、リフトフレームの昇降により、トレイ支持機構と共に鉛直方向に移動させ、対象の駐車階においてトレイ支持機構を非昇降支持状態にし、
（Ｂ）リフトフレームを昇降させることなく、該駐車階において、車両が積載された横行フォークトレイを、トレイ受け渡しスペースからトレイ支持機構へ水平横方向に移動し、
（Ｃ）リフトフレームと共にリフト側フォークを、非昇降支持状態のトレイ支持機構上の横行フォークトレイの下方から上方へ上昇させることにより、横行フォークトレイ上の車両をリフト側フォーク上に載せ替え、
（Ｄ）トレイ支持機構を昇降支持状態にし、車両が積載されたリフト側フォークをリフトフレームと共に入出庫階へ鉛直方向に移動する、ことを特徴とするフォーク式駐車装置の出庫方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両が入庫および出庫する入出庫階と車両を駐車する各駐車階との間で昇降するリフトと、各駐車階においてリフトの昇降路に水平横方向に隣接しリフト側との間で横行フォークトレイを受け渡すトレイ受け渡しスペースとを備えるフォーク式駐車装置に関する。また、本発明は、フォーク式駐車装置の入庫方法と出庫方法に関する。

【背景技術】

【0002】

フォーク式駐車装置は、例えば、下記の特許文献１、２に記載されている。特許文献１、２などに記載されているフォーク式駐車装置は、リフトと格納棚と横行フォークトレイとを備える。リフトは、入出庫階としての地上階と２階以上の各駐車階との間を昇降する。格納棚は、各駐車階においてリフトの昇降路に水平横方向に隣接して設けられる。横行フォークトレイは、格納棚と昇降路との間を水平方向に横行可能に、各駐車階に設けられている。

【0003】

リフトには、リフト側フォークが設けられる。リフト側フォークと、昇降路に位置する横行フォークトレイとは、鉛直方向から見た場合に互いに重複しないくし歯形状を有する。これにより、リフト側フォークは、昇降路に位置する横行フォークトレイと接触することなく、この横行フォークトレイを鉛直方向に通過できる。

【0004】

車両の入庫時に、フォーク式駐車装置は、次のように動作する。地上階において、リフトのリフト側フォークに車両が積載される。リフトの上昇により、リフト側フォークを、対象の駐車階よりも上方へ上昇させる。次に、対象の駐車階において、横行フォークトレイを格納棚から昇降路へ横行させる。その後、リフト側フォークが、対象の駐車階の横行フォークトレイを通過するようにリフトを下降させる。これにより、リフト側フォーク上の車両が、横行フォークトレイ上へ載せ替えられる。その後、車両が乗った横行フォークトレイを、格納棚へ横行させる。この車両は、出庫時まで格納棚に格納される。

【0005】

車両の出庫時に、フォーク式駐車装置は、次のように動作する。出庫対象の車両が積載された横行フォークトレイを、格納棚から昇降路へ横行させる。次に、リフト側フォークが、この横行フォークトレイを通過するようにリフトを上昇させる。これにより、横行フォークトレイ上の車両が、リフト側フォーク上へ載せ替えられる。その後、空の横行フォークトレイを昇降路から格納棚へ横行させる。次に、リフトの下降により、リフト側フォークを、地上階へ下降させる。地上階において、リフト側フォーク上の車両が出庫する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平６−１４６６４７号公報

【特許文献2】特開平６−１７３４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

各駐車階において、格納棚と昇降路の各々には、横行フォークトレイを横行可能に支持するトレイ支持機構が設けられている。特許文献１では、トレイ支持機構は、縦方向に間隔をおいて配置され横方向に延びる１対の横行ローラフレームと、各横行ローラフレームにおいて横方向に間隔をおいて配置された複数のローラとを有する。各ローラは、横行フォークトレイを下方から支持する。各ローラが、回転駆動されることにより、横行フォークトレイを、格納棚から昇降路へ、または、昇降路から格納棚へ横行させる。特許文献２にも同様の構成が記載されている。

【0008】

しかし、すべての駐車階において、昇降路にトレイ支持機構を配置しているので、その分、フォーク式駐車装置の製造費用が高くなる。

【0009】

そこで、本発明の目的は、各駐車階の昇降路にトレイ支持機構を配置することなく、各駐車階で、昇降路において横行フォークトレイを支持できるフォーク式駐車装置およびその入庫方法と出庫方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述の目的を達成するため、本発明によると、車両が入出庫する入出庫階と車両を駐車する各駐車階との間で昇降路を昇降可能であり車両積載用のリフト側フォークを有するリフトと、各駐車階に設けられ前記昇降路に水平横方向に隣接するトレイ受け渡しスペースと、リフトの昇降路とトレイ受け渡しスペースとの間で水平横方向に移動可能な車両積載用の横行フォークトレイとを備え、横行フォークトレイが昇降路に位置している時に、該横行フォークトレイとリフト側フォークとの間で車両を載せ替えるフォーク式駐車装置であって、
前記リフトは、
前記リフト側フォークが固定され昇降路において昇降駆動されるリフトフレームと、
昇降しない駐車階構造物と昇降するリフトフレームのうち駐車階構造物に支持された非昇降支持状態と、リフトフレームに支持された昇降支持状態との間で切り換えられるトレイ支持機構と、を有し
各駐車階において、トレイ受け渡しスペースには、横行フォークトレイが設けられ、
いずれかの駐車階に対応する高さで非昇降支持状態にされた前記トレイ支持機構は、該駐車階のトレイ受け渡しスペースとの間で、横行フォークトレイを受け渡し、
非昇降支持状態の前記トレイ支持機構が、トレイ受け渡しスペースから横行フォークトレイを受けて該横行フォークトレイを支持している時に、リフトフレームの昇降により、リフト側フォークが該横行フォークトレイを鉛直方向に通過することにより、リフト側フォークと該横行フォークトレイとの間で車両が載せ替えられ、
昇降支持状態の前記トレイ支持機構は、リフトフレームと共に昇降する、ことを特徴とするフォーク式駐車装置が提供される。

【0011】

本発明のフォーク式駐車装置の好ましい例は、以下の通りである。

【0012】

前記トレイ支持機構は、被係止部材を有し、
該被係止部材は、前記トレイ支持機構を非昇降支持状態にするために駐車階構造物に係止される係止位置と、駐車階構造物に係止されない非係止位置との間で駆動される。

【0013】

前記リフトフレームは、落下防止部を有し、
該落下防止部は、前記トレイ支持機構を下方から支持することにより、トレイ支持機構を昇降支持状態にして、前記リフトフレームからトレイ支持機構が落下することを防止する。

【0014】

リフトは、リフトフレームにトレイ支持機構を保持させる保持装置を備え、
非昇降支持状態にされたトレイ支持機構のトレイ支持面が、リフト側フォークの上面より上方に位置することになる、トレイ支持機構とリフトフレームとの位置関係で、前記保持装置は、リフトフレームにトレイ支持機構を保持させることにより、該位置関係を維持する。

【0015】

非昇降支持状態のトレイ支持機構とリフトフレームとの相対的な鉛直方向移動を案内する案内機構が、トレイ支持機構とリフトフレームに設けられている。

【0016】

本発明によると、上述のフォーク式駐車装置の入庫方法であって、
（Ａ）入出庫階で車両が積載されたリフト側フォークを、リフトフレームの昇降により、昇降支持状態のトレイ支持機構と共に鉛直方向に移動させ、対象の駐車階においてトレイ支持機構を昇降支持状態から非昇降支持状態にし、
（Ｂ）該トレイ受け渡しスペースの横行フォークトレイを、トレイ支持機構上へ水平移動させ、
（Ｃ）リフトフレームと共にリフト側フォークを、非昇降支持状態のトレイ支持機構上の横行フォークトレイの上方から下方へ下降させることにより、リフト側フォーク上の車両を横行フォークトレイ上に載せ替え、
（Ｄ）車両が積載された横行フォークトレイをトレイ受け渡しスペースへ水平横方向に移動させる、ことを特徴とするフォーク式駐車装置の入庫方法が提供される。

【0017】

また、本発明によると、リフトが上述の保持装置を備えない場合における上述のフォーク式駐車装置の出庫方法であって、
（Ａ）車両が積載されていないリフト側フォークを、リフトフレームの昇降により、トレイ支持機構と共に鉛直方向に移動させ、対象の駐車階においてトレイ支持機構を非昇降支持状態にし、
（Ｂ）トレイ支持機構を非昇降支持状態に維持したまま、リフトフレームを下降させることにより、リフト側フォークの上面を、トレイ支持機構のトレイ支持面よりも下方へ移動させ、
（Ｃ）該駐車階において、車両が積載された横行フォークトレイを、トレイ受け渡しスペースからトレイ支持機構へ水平横方向に移動し、
（Ｄ）リフトフレームと共にリフト側フォークを、非昇降支持状態のトレイ支持機構上の横行フォークトレイの下方から上方へ上昇させることにより、横行フォークトレイ上の車両をリフト側フォーク上に載せ替え、
（Ｅ）トレイ支持機構を昇降支持状態にし、車両が積載されたリフト側フォークをリフトフレームと共に入出庫階へ鉛直方向に移動する、ことを特徴とするフォーク式駐車装置の出庫方法が提供される。

【0018】

さらに、本発明によると、リフトが上述の保持装置を備える場合における上述のフォーク式駐車装置の出庫方法であって、
（Ａ）トレイ支持機構とリフトフレームとの前記位置関係で、前記保持装置によりトレイ支持機構をリフトフレームに保持させた状態で、車両が積載されていないリフト側フォークを、リフトフレームの昇降により、トレイ支持機構と共に鉛直方向に移動させ、対象の駐車階においてトレイ支持機構を非昇降支持状態にし、
（Ｂ）リフトフレームを昇降させることなく、該駐車階において、車両が積載された横行フォークトレイを、トレイ受け渡しスペースからトレイ支持機構へ水平横方向に移動し、
（Ｃ）リフトフレームと共にリフト側フォークを、非昇降支持状態のトレイ支持機構上の横行フォークトレイの下方から上方へ上昇させることにより、横行フォークトレイ上の車両をリフト側フォーク上に載せ替え、
（Ｄ）トレイ支持機構を昇降支持状態にし、車両が積載されたリフト側フォークをリフトフレームと共に入出庫階へ鉛直方向に移動する、ことを特徴とするフォーク式駐車装置の出庫方法が提供される。

【発明の効果】

【0019】

上述した本発明では、昇降路において横行フォークトレイを支持するトレイ支持機構をリフトに設け、このトレイ支持機構を、対象の駐車階構造物に支持された非昇降支持状態とリフトフレームに支持された昇降支持状態との間で切り換えるようにした。したがって、駐車階毎に、トレイ支持機構を昇降路に設ける必要がなくなる。すなわち、リフトに設けたトレイ支持機構が、各駐車階のトレイ支持機構として機能する。その結果、フォーク式駐車装置の製造費用を下げることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態によるフォーク式駐車装置を水平縦方向から見た正面図である。

【図2】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

【図3】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。

【図4】第１実施形態によるフォーク式駐車装置の入庫時の動作手順を示す図である。

【図5】第１実施形態によるフォーク式駐車装置の入庫時の動作手順を示す別の図である。

【図6】第１実施形態によるフォーク式駐車装置の入庫時の動作手順を示す別の図である。

【図7】第１実施形態によるフォーク式駐車装置の出庫時の動作手順を示す図である。

【図8】第１実施形態によるフォーク式駐車装置の出庫時の動作手順を示す別の図である。

【図9】本発明の第２実施形態によるフォーク式駐車装置を示す図である。

【図10】リフトフレームにトレイ支持機構を保持させている状態の保持装置を示す。

【図11】リフトフレームにトレイ支持機構を保持させていない状態の保持装置を示す。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0022】

[第１実施形態]
図１は、本発明の第１実施形態によるフォーク式駐車装置を水平縦方向から見た正面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。図２と図３に示す駐車階以外の各駐車階も図２および図３と同じ構成を有する。

【0023】

フォーク式駐車装置１０は、リフト１とトレイ受け渡しスペース３と横行フォークトレイ５とを備える。

【0024】

リフト１は、車両が入出庫する入出庫階と車両を駐車する駐車階との間で昇降可能であり、かつ、複数の駐車階の間で昇降可能である。図１では、入出庫階は、最も下側の階であり、地上に位置し、複数の駐車階は、入出庫階よりも上方に位置する。リフト１は、車両積載用のリフト側フォーク１ｂと、リフト側フォーク１ｂが固定され昇降路７において昇降駆動されるリフトフレーム１ａとを備える。リフトフレーム１ａには、被案内部１ａ１（例えば、ガイドローラ）が設けられている。リフトフレーム１ａの昇降は、被案内部１ａ１を介してガイドレール２３に案内される。ガイドレール２３は、鉛直方向に延びている。図２では、４本のガイドレール２３が、それぞれ、鉛直方向から見た場合における昇降路７の４隅に設けられている。リフトフレーム１ａは、４本の索状体２５（チェーンやワイヤなど）により吊るされている。４本の索状体２５が、例えば図１に示す昇降駆動装置２７（図１ではモータ）により昇降されることにより、リフトフレーム１ａが昇降駆動される。

【0025】

リフト１は、トレイ支持機構１ｃを有する。トレイ支持機構１ｃは、昇降しない駐車階構造物１２と昇降するリフトフレーム１ａのうち駐車階構造物１２に支持された非昇降支持状態と、リフトフレーム１ａに支持された昇降支持状態との間で切り換えられる。なお、駐車階構造物１２は、地上に対して固定されて駐車階を構成するための構造物、または、この構造物に設けられた構造物である。図２と図３では、駐車階構造物１２は、ガイドレール２３に設けられた後述の係止部である。なお、図３および後述の図４〜図９において、被係止部材１ｃ４と係止部１２、および、被係止部材１ｃ４を駆動するために用いる後述の各部は、トレイ支持機構１ｃの構成部から水平縦方向（紙面の裏側）にずれて位置するが（図２を参照）、理解を容易にするため、これらのすべてを透視して図示している。図３では、トレイ支持機構１ｃは、非昇降支持状態にある。トレイ支持機構１ｃの昇降支持状態は、例えば、後述する図４（Ａ）の状態である。

【0026】

トレイ受け渡しスペース３は、各駐車階に設けられ、リフト１の昇降路７に水平横方向に隣接する。図１では、各駐車階において、トレイ受け渡しスペース３は、昇降路７に水平横方向両側にそれぞれ設けられる。また、図１では、トレイ受け渡しスペース３は、車両の駐車スペースである。

【0027】

横行フォークトレイ５は、リフト１の昇降路７とトレイ受け渡しスペース３との間で水平横方向に移動可能である。横行フォークトレイ５は、車両積載用のトレイである。横行フォークトレイ５は、各駐車階において、トレイ受け渡しスペース３（図１では、各トレイ受け渡しスペース３）に設けられる。

【0028】

本実施形態によると、トレイ支持機構１ｃは、次のように機能する。いずれか任意の駐車階に対応する高さで非昇降支持状態にされたトレイ支持機構１ｃは、この駐車階のトレイ受け渡しスペース３との間で、横行フォークトレイ５を受け渡す。また、非昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃが、トレイ受け渡しスペース３から横行フォークトレイ５を受けてこの横行フォークトレイ５を支持している時に、リフトフレーム１ａの昇降により、リフト側フォーク１ｂがこの横行フォークトレイ５を鉛直方向に通過することにより、リフト側フォーク１ｂとこの横行フォークトレイ５との間で車両が載せ替えられる。一方、昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃは、リフトフレーム１ａと共に昇降する。

【0029】

以下、本実施形態によるフォーク式駐車装置１０の構成を、より詳細に説明する。

【0030】

トレイ支持機構１ｃは、リフト側フォーク１ｂと干渉しないようにリフト側フォーク１ｂから水平方向にずれて配置される。図２では、トレイ支持機構１ｃは、リフト側フォーク１ｂよりも縦方向外側にずれるように、リフト側フォーク１ｂの水平縦方向の両側にそれぞれ設けられる。各トレイ支持機構１ｃは、水平横方向に延びるローラ支持部１ｃ１と、水平横方向に間隔をおいてローラ支持部１ｃ１に回転可能に取り付けられた複数の横行ローラ１ｃ２と、ローラ支持部１ｃ１に設けられ複数の横行ローラ１ｃ２の少なくともいずれかを回転駆動するローラ駆動装置１ｃ３とを有する。複数の横行ローラ１ｃ２が、横行フォークトレイ５を、トレイ受け渡しスペース３のトレイ横行装置９（後述する）から受けることにより、横行フォークトレイ５が複数の横行ローラ１ｃ２の上面で支持される。また、ローラ駆動装置１ｃ３は、横行ローラ１ｃ２を回転駆動することにより、横行ローラ１ｃ２上の横行フォークトレイ５を、トレイ受け渡しスペース３へ水平横方向に移動させて、横行フォークトレイ５をトレイ横行装置９へ渡す。

【0031】

なお、ローラ駆動装置１ｃ３は、この例では、モータである。モータ１ｃ３は、スプロケット４を回転駆動する。これにより、スプロケット４に掛けられたチェーン６を駆動する。チェーン６が駆動されると、チェーン６が掛けられたスプロケット８が回転駆動される。その結果、スプロケット８が同軸に固定された横行ローラ１ｃ２が回転駆動される。

【0032】

横行フォークトレイ５は、各トレイ受け渡しスペース３に設けられる。各駐車階において、各トレイ受け渡しスペース３の横行フォークトレイ５は、このトレイ受け渡しスペース３と、この駐車階に対応する高さで非昇降支持状態にされたトレイ支持機構１ｃとの間で水平横方向に受け渡される。

【0033】

各トレイ受け渡しスペース３には、横行フォークトレイ５が載せられ、これを支持するトレイ横行装置９が設けられる。各トレイ受け渡しスペース３のトレイ横行装置９は、このトレイ横行装置９に水平横方向に隣接した非昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃ上へ横行フォークトレイ５を水平横方向に移動させ、かつ、このトレイ支持機構１ｃから横行フォークトレイ５を受けて支持する。

【0034】

トレイ横行装置９は、図２と図３では、１対の横行ローラフレーム９ａと複数の横行ローラ９ｂを有する。１対の横行ローラフレーム９ａは、それぞれ、トレイ受け渡しスペース３における水平縦方向両側に設けられる。各横行ローラフレーム９ａは、水平横方向に間隔をおいて配置された複数の横行ローラ９ｂを回転可能に支持する。各横行ローラフレーム９ａにおいて、少なくともいずれかの横行ローラ９ｂが回転駆動されることにより、複数の横行ローラ９ｂに載せられている横行フォークトレイ５を、昇降路７側へ水平横方向に移動させる。

【0035】

トレイ支持機構１ｃに渡されてトレイ支持機構１ｃ上に位置する横行フォークトレイ５をリフト側フォーク１ｂが上下に通過できるように、トレイ支持機構１ｃ上の横行フォークトレイ５とリフト側フォーク１ｂとは、それぞれ、この状態で、鉛直方向に互いに重ならないくし歯形状部を有する。なお、図２において、一点鎖線は、トレイ受け渡しスペース３からトレイ支持機構１ｃ上へ移動させられた場合の横行フォークトレイ５を示す。

【0036】

昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃは、リフトフレーム１ａと共に昇降する。トレイ支持機構１ｃが昇降支持状態のときには、トレイ支持機構１ｃにおいて横行フォークトレイ５を支持するトレイ支持面（すなわち、横行ローラ１ｃ２の上面）は、リフト側フォーク１ｂの上面よりも下方に位置している。リフト側フォーク１ｂの上面は、車両のタイヤが積載される面である。

【0037】

トレイ支持機構１ｃは、被係止部材１ｃ４を有する。被係止部材１ｃ４は、トレイ支持機構１ｃを非昇降支持状態にするために駐車階構造物（図３では、ガイドレール２３に設けた係止部１２）に係止される係止位置と、係止部１２に係止されない非係止位置との間で駆動される。図３では、被係止部材１ｃ４は、中心軸Ｃまわりに回転駆動されることにより、係止位置と非係止位置との間で駆動される。

【0038】

トレイ支持機構１ｃには、被係止部材１ｃ４を、係止位置と非係止位置との間で駆動する駆動装置１６が設けられる。

【0039】

本実施形態では、被係止部材１ｃ４を係止位置側に向けて押す弾性力が、被係止部材１ｃ４に作用している。したがって、駆動装置１６が作動していない状態では、被係止部材１ｃ４は、上述の弾性力により非係止位置に位置させられている（例えば、後述する図４（Ａ）の状態）。
駆動装置１６は、作動すると、上述の弾性力に抗して被係止部材１ｃ４を係止位置まで移動させ、被係止部材１ｃ４を係止位置に維持する（例えば、図３の状態）。

【0040】

上述のように弾性力を付与する構造と駆動装置１６の例を、図３に基づいて説明する。ただし、駆動装置１６は、被係止部材１ｃ４を、係止位置と非係止位置との間で動作させるものであれば、図３の構成に限定されない。

【0041】

上述の弾性力を付与するために、トレイ支持機構１ｃには、第１および第２のバネ支持部材１１，１３とコイルバネ１５とワイヤ１７とブラケット１９が設けられる。第１のバネ支持部材１１は、トレイ支持機構１ｃに固定されている。コイルバネ１５の一端部は、第１のバネ支持部材１１に固定され、コイルバネ１５の他端部は、第２のバネ支持部材１３に固定されている。第２のバネ支持部材１３は、コイルバネ１５の圧縮量に応じて第１のバネ支持部材１１に対し移動可能である。第２のバネ支持部材１３とブラケット１９は、ワイヤ１７により互いに連結されている。ブラケット１９は、被係止部材１ｃ４に固定されている。ワイヤ１７の一端は第２のバネ支持部材１３に結合されている。ワイヤ１７は、その一端から延びて、コイルバネ１５の中心部を貫通し、さらに、第１のバネ支持部材１１を貫通し、その他端がブラケット１９に結合されている。

【0042】

駆動装置１６は、伸縮シリンダ装置である。伸縮シリンダ装置１６のピストンの先端部とブラケット１９は、ワイヤ２１により互いに連結されている。したがって、被係止部材１ｃ４が非係止位置にある状態（例えば図４（Ａ）の状態）から、伸縮シリンダ装置１６が作動すると、伸縮シリンダ装置１６のピストンが前進した状態から後退する。これにより、伸縮シリンダ装置１６が収縮すると、圧縮状態のコイルバネ１５の弾性力に抗して、ワイヤ２１を介して、ブラケット１９を第１のバネ支持部材１１と離れる方向に移動させる。その結果、被係止部材１ｃ４は、非係止位置から係止位置へ動作する。なお、好ましくは、ワイヤ２１は、トレイ支持機構１ｃに固定されたチューブ状部材（図示せず）の内部に配置されて、チューブ状部材に沿ってチューブ状部材に対し移動可能である。

【0043】

なお、被係止部材１ｃ４は、図２と図３では、各トレイ支持機構１ｃの横方向の各端部に設けられている。この場合、図３に示すように、複数（２つまたは４つ）の被係止部材１ｃ４に対して、１組の駆動装置１６とワイヤ２１が設けられていてもよいし、各被係止部材１ｃ４に対して、１組の駆動装置１６とワイヤ２１が設けられていてもよい。

【0044】

本実施形態では、係止位置の被係止部材１ｃ４を係止する係止部１２は、各駐車階に対応する高さで、各ガイドレール２３に固定されている。この場合、駐車階毎に、４つの係止部１２が設けられる。したがって、４つの係止部１２にそれぞれ対応して、４つの被係止部材１ｃ４が設けられている。各係止部１２は、ガイドレール２３から昇降路７の内側へ水平横方向に張り出している。

【0045】

リフトフレーム１ａは、落下防止部１ａ２を有する。落下防止部１ａ２は、トレイ支持機構１ｃを下方から支持することによりトレイ支持機構１ｃを昇降支持状態にして、リフトフレーム１ａからトレイ支持機構１ｃが落下することを防止する。落下防止部１ａ２は、各トレイ支持機構１ｃの横方向両端部に設けられる。各落下防止部１ａ２は、対応するトレイ支持機構１ｃの横方向端部を下方から支持する。図３では、各落下防止部１ａ２は、リフトフレーム１ａの構成部分から昇降路７の内側へ水平横方向に張り出している。一方、落下防止部１ａ２に支持される、トレイ支持機構１ｃの被支持部１ｃ５は、トレイ支持機構１ｃの構成部分から昇降路７の外側を向く水平横方向に張り出している。

【0046】

非昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃとリフトフレーム１ａとの相対的な鉛直方向移動を案内する案内機構１８が、リフトフレーム１ａとトレイ支持機構１ｃに設けられている。本実施形態では、案内機構１８は、リフトフレーム１ａに設けられた案内部１ｄと、トレイ支持機構１ｃに設けられた被案内部１ｃ６とを有する。案内部１ｄは、リフトフレーム１ａに対するトレイ支持機構１ｃの鉛直方向移動を案内する。案内部１ｄは、各トレイ支持機構１ｃの横方向両端部に設けられる。各案内部１ｄは、トレイ支持機構１ｃの横方向端部に設けられた被案内部１ｃ６（図２と図３では、ローラ１ｃ６）の相対的な鉛直方向移動を案内する。図３では、案内部１ｄは、鉛直方向に延び、水平軸まわりに回転自在な１対のローラ１ｃ６に挟まれている。図３では、各案内部１ｄは、落下防止部１ａ２よりも上方に位置する。

【0047】

上述のようにリフトフレーム１ａに対して昇降可能なトレイ支持機構１ｃは、上述の落下防止部１ａ２によりリフトフレーム１ａから落下しないようになっている。したがって、トレイ支持機構１ｃは、落下防止部１ａ２により下方から支持される位置よりも上方側の設定範囲内で、リフトフレーム１ａに対し昇降可能になっている。この設定範囲にわたって、案内部１ｄは鉛直方向に延びている。

【0048】

本実施形態によると、各落下防止部１ａ２と各案内部１ｄは、リフトフレーム１ａの昇降を案内するガイドレール２３の近傍に位置する。

【0049】

なお、トレイ支持機構１ｃに設けられたローラ駆動装置１ｃ３や駆動装置１６や後述の駆動装置２９ｃは、電力により作動させられてよい。この場合、トレイ支持機構１ｃへの電力供給は、例えば、次のように行われてよい。電力供給線の先端側部分をトレイ支持機構１ｃに取り付け、昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃの昇降に応じて、フォーク式駐車装置１０の最上階から下方へ電力供給線を昇降路７において下方へ巻き出し、または、この電力供給線を最上階側へ巻き上げる。このような電力供給線を通して、ローラ駆動装置１ｃ３や駆動装置１６や後述の駆動装置２９ｃに電力を供給する。

【0050】

フォーク式駐車装置１０は、以下で説明するように、リフト１の動作を制御するとともに、横行フォークトレイ５の横行を制御する制御装置３０（図１を参照）を備える。

【0051】

次に、フォーク式駐車装置１０の入庫方法について説明する。

【0052】

本実施形態では、この入庫方法は、フォーク式駐車装置１０に設けられた制御装置３０により実行される。

【0053】

（入庫時）
制御装置３０は、入出庫階から駐車階へ車両を移動させる旨の指令信号を受けると、フォーク式駐車装置１０の各部に次の動作（１）〜（５）を実行させる制御を行う。この指令信号は、例えば、入出庫階においてリフト側フォーク１ｂ上に車両が乗り込んだ後、適宜の入力装置を人が操作することにより生成され、制御装置３０に入力される。

【0054】

（１）入出庫階で車両が積載されたリフト側フォーク１ｂを、リフトフレーム１ａの昇降により、昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃと共に鉛直方向に移動させて、対象の駐車階において、係止位置にある被係止部材１ｃ４を係止部１２に係止させて、トレイ支持機構１ｃを昇降支持状態から非昇降支持状態にする。

【0055】

この動作（１）において、対象の駐車階と入出庫階との間に別の駐車階が存在する場合には、トレイ支持機構１ｃが落下防止部１ａ２に支持された昇降支持状態で、かつ、被係止部材１ｃ４を非係止位置にさせた状態で、対象の駐車階の係止部１２よりも被係止部材１ｃ４が少しだけ上方に位置するまで、リフトフレーム１ａを上昇または下降させる。この状態を図４（Ａ）に示す。次いで、被係止部材１ｃ４を係止位置に位置させて、リフトフレーム１ａを下降させることにより、被係止部材１ｃ４を、対象の駐車階の係止部１２に係止させる。これにより、トレイ支持機構１ｃを昇降支持状態から非昇降支持状態にする。この状態を図４（Ｂ）に示す。なお、好ましい例では、対象の駐車階は、車両が格納されていない駐車階のうち、入出庫階に最も近い駐車階である。

【0056】

このような動作（１）を実行するため、制御装置３０は、駆動装置１６を制御することを介して、被係止部材１ｃ４を上述のように動作させ、昇降駆動装置２７を制御することを介して、リフトフレーム１ａを上述のように動作させる。

【0057】

（２）対象の駐車階のトレイ受け渡しスペース３の横行フォークトレイ５を、トレイ支持機構１ｃへ水平横方向に移動させる。この状態を図５（Ａ）に示す。

【0058】

このような動作（２）を実行するため、制御装置３０は、トレイ横行装置９の駆動装置（図示せず）、または、トレイ横行装置９の駆動装置とローラ駆動装置１ｃ３の両方を制御することを介して、横行フォークトレイ５を上述のように動作させる。

【0059】

（３）リフトフレーム１ａと共にリフト側フォーク１ｂを、非昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃ上の横行フォークトレイ５の上方から下方へ下降させることにより、リフト側フォーク１ｂ上の車両を横行フォークトレイ５上に載せ替える。この状態を図５（Ｂ）に示す。

【0060】

このような動作（３）を実行するため、制御装置３０は、昇降駆動装置２７を制御することを介して、リフトフレーム１ａを上述のように動作させる。

【0061】

（４）横行フォークトレイ５をトレイ受け渡しスペース３へ横行させる。この状態を図６に示す。

【0062】

このような動作（４）を実行するため、制御装置３０は、ローラ駆動装置１ｃ３、または、トレイ横行装置９の駆動装置（図示せず）とローラ駆動装置１ｃ３の両方を制御することを介して、横行フォークトレイ５を上述のように動作させる。

【0063】

次に、フォーク式駐車装置１０の出庫方法について説明する。

【0064】

本実施形態では、この出庫方法は、制御装置３０により実行される。

【0065】

（出庫時）
制御装置３０は、駐車階から入出庫階へ車両を移動させる旨の指令信号を受けると、フォーク式駐車装置１０の各部に次の動作（５）〜（９）を実行させる制御を行う。この指令信号は、例えば、適宜の入力装置を人が操作することにより生成され、制御装置３０に入力される。

【0066】

（５）車両が積載されていないリフト側フォーク１ｂを、リフトフレーム１ａの昇降により、トレイ支持機構１ｃと共に鉛直方向に移動させて、例えば指令信号によって特定される対象の駐車階において、係止位置にある被係止部材１ｃ４を係止部１２に係止させて、トレイ支持機構１ｃを昇降支持状態から非昇降支持状態にする。この状態を図７（Ａ）に示す。

【0067】

この動作（５）において、対象の駐車階と入出庫階との間に別の駐車階が存在する場合には、トレイ支持機構１ｃが落下防止部１ａ２に支持された昇降支持状態で、かつ、被係止部材１ｃ４を非係止位置にさせた状態で、対象の駐車階の係止部１２よりも被係止部材１ｃ４が少しだけ上方に位置するまで、リフトフレーム１ａを上昇または下降させる。次いで、被係止部材１ｃ４を係止位置に位置させて、リフトフレーム１ａを下降させることにより、被係止部材１ｃ４を、対象の駐車階の係止部１２に係止させる。これにより、トレイ支持機構１ｃを昇降支持状態から非昇降支持状態にする。

【0068】

このような動作（５）を実行するため、制御装置３０は、駆動装置１６を制御することを介して、被係止部材１ｃ４の位置を上述のように制御し、昇降駆動装置２７を制御することを介して、リフトフレーム１ａを上述のように動作させる。

【0069】

（６）トレイ支持機構１ｃを非昇降支持状態に維持したまま、リフトフレーム１ａを下降させることにより、リフト側フォーク１ｂの上面を、トレイ支持機構１ｃのトレイ支持面（横行ローラ１ｃ２の上面）よりも下方へ下降させる。この状態を図７（Ｂ）に示す。

【0070】

このような動作（６）では、制御装置３０は、昇降駆動装置２７を制御することを介して、リフトフレーム１ａを上述のように動作させる。

【0071】

（７）対象の駐車階において、車両が積載された横行フォークトレイ５を、トレイ受け渡しスペース３からトレイ支持機構１ｃへ水平横方向に移動させる。この状態を図８（Ａ）に示す。

【0072】

このような動作（７）を実行するため、制御装置３０は、トレイ横行装置９の駆動装置（図示せず）、または、トレイ横行装置９の駆動装置とローラ駆動装置１ｃ３の両方を制御することを介して、横行フォークトレイ５を上述のように動作させる。

【0073】

（８）リフトフレーム１ａと共にリフト側フォーク１ｂを、非昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃ上の横行フォークトレイ５の下方から上方へ上昇させることにより、横行フォークトレイ５上の車両をリフト側フォーク１ｂ上に載せ替える。この状態を図８（Ｂ）に示す。

【0074】

このような動作（８）を実行するため、制御装置３０は、昇降駆動装置２７を制御することを介して、リフトフレーム１ａの動作を上述のように動作させる。

【0075】

（９）横行フォークトレイ５を、トレイ支持機構１ｃからトレイ受け渡しスペース３へ横行させて戻し、その後、リフトフレーム１ａと共にリフト側フォーク１ｂを入出庫階へ鉛直方向に移動させる。

【0076】

この動作（９）において、横行フォークトレイ５をトレイ受け渡しスペース３へ戻し、次いで、リフトフレーム１ａを上昇させてトレイ支持機構１ｃが昇降支持状態になったら、被係止部材１ｃ４を非係止位置に位置させ、リフトフレーム１ａを入出庫階まで上昇または下降させる。

【0077】

このような動作（９）を実行するため、制御装置３０は、ローラ駆動装置１ｃ３、または、トレイ横行装置９の駆動装置とローラ駆動装置１ｃ３の両方を制御することを介して、横行フォークトレイ５を上述のように動作させ、昇降駆動装置２７を制御することを介して、リフトフレーム１ａを上述のように動作させる。

【0078】

なお、動作（９）の後、リフト側フォーク１ｂ上の車両が、（例えば、リフト側フォーク１ｂから乗り出すことにより）フォーク式駐車装置１０から出庫される。

【0079】

[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態によるフォーク式駐車装置１０を説明する。第２実施形態において、以下で説明しない点は、上述した第１実施形態と同じである。

【0080】

図９は、図３と図６に対応する図であるが、本発明の第２実施形態によるフォーク式駐車装置１０の構成を示す。図１０（Ａ）は、図９の部分拡大図であり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、図１０（Ｃ）は、図１０（Ａ）のＣ−Ｃ線矢視図である。

【0081】

第２実施形態によると、リフト１は、リフトフレーム１ａにトレイ支持機構１ｃを保持させる保持装置２９を備える。非昇降支持状態にされたトレイ支持機構１ｃのトレイ支持面（横行ローラ１ｃ２の上面）が、リフト側フォーク１ｂの上面（車両のタイヤが積載される面）より上方に位置することになる、トレイ支持機構１ｃとリフトフレーム１ａとの位置関係（例えば、図３と図６に対応する図９での位置関係）で、保持装置２９は、リフトフレーム１ａにトレイ支持機構１ｃを保持させることにより、この位置関係を維持する。

【0082】

第２実施形態において、入庫方法は、第１実施形態と同じであるが、出庫方法が、後述する点において第１実施形態と異なる。

【0083】

保持装置２９が、リフトフレーム１ａにトレイ支持機構１ｃを保持させる動作は、トレイ支持機構１ｃが係止部１２により非昇降支持状態にされている時に行われる。例えば、この動作は、上述の入庫方法の動作手順において、図６に対応する図９の状態（または図５（Ｂ）に対応する状態）になった時に行われてよい。なお、リフトフレーム１ａにトレイ支持機構１ｃを保持させる時に、トレイ支持機構１ｃを非昇降支持状態にさせておくための係止部１２を、入出庫階に設けてもよい。

【0084】

保持装置２９は、リフトフレーム１ａに設けられトレイ支持機構１ｃを保持する保持部２９ａと、トレイ支持機構１ｃに設けられ保持部２９ａに保持される被保持部材２９ｂと、被保持部材２９ｂを、保持部２９ａに保持される保持位置（図１０の状態）と保持部２９ａに保持されない非保持位置（図１１の状態）との間で駆動する駆動装置２９ｃとを有する。

【0085】

図１１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、それぞれ、図１０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に対応するが、保持装置２９がトレイ支持機構１ｃを保持していない状態を示す。

【0086】

保持部２９ａは、例えば、鉛直方向に貫通する第１の水平方向（図９では、水平縦方向）に延びる横長穴２９ａ１を有する。この場合、被保持部材２９ｂは、鉛直方向に横長穴２９ａ１と整合する位置に設けられており、鉛直方向を向く回転軸Ｃ１まわりに駆動装置２９ｃにより回転駆動されて、保持位置と非保持位置との間で駆動される。被保持部材２９ｂは、保持位置にある状態では、鉛直方向に横長穴２９ａ１を通過できず保持部２９ａに保持され、非保持位置にある状態では、鉛直方向に横長穴２９ａ１を通過でき保持部２９ａに保持されない。

【0087】

この例では、被保持部材２９ｂを保持位置側に向けて押す弾性力が、被保持部材２９ｂに作用している。したがって、駆動装置２９ｃが作動していない状態では、被保持部材２９ｂは、上述の弾性力により非保持位置に位置させられている（図１１の状態）。
トレイ支持機構１ｃには、駆動装置２９ｃが設けられている。駆動装置２９ｃは、作動すると、上述の弾性力に抗して被保持部材２９ｂを保持位置まで移動させ、トレイ支持機構１ｃを保持位置に維持する（図１０の状態）。

【0088】

上述のように弾性力を付与する構造と駆動装置２９ｃの例を、図１０と図１１に基づいて説明する。ただし、駆動装置２９ｃは、被保持部材２９ｂを、保持位置と非保持位置との間で動作させるものであれば、図９〜図１１の構成に限定されない。

【0089】

上述の弾性力を付与するために、トレイ支持機構１ｃには、第１および第２のバネ支持部材３１，３３とコイルバネ３５とワイヤ３７とブラケット３９が設けられる。第１のバネ支持部材３１は、トレイ支持機構１ｃに固定されている。コイルバネ３５の一端部は、第１のバネ支持部材３１に固定され、コイルバネ３５の他端部は、第２のバネ支持部材３３に固定されている。第２のバネ支持部材３３は、コイルバネ３５の圧縮量に応じて第１のバネ支持部材３１に対し移動可能である。第２のバネ支持部材３３とブラケット３９は、ワイヤ３７により互いに連結されている。ブラケット３９は、被保持部材２９ｂに固定されている。ワイヤ３７の一端は第２のバネ支持部材３３に結合されている。ワイヤ３７は、その一端から延びて、コイルバネ３５の中心部を貫通し、さらに、第１のバネ支持部材３１を貫通し、その他端がブラケット３９に結合されている。

【0090】

駆動装置２９ｃは、伸縮シリンダ装置である。伸縮シリンダ装置２９ｃのピストンの先端部とブラケット３９は、ワイヤ４１により互いに連結されている。したがって、被保持部材２９ｂが非保持位置にある状態（図１１の状態）から、伸縮シリンダ装置２９ｃが作動すると、伸縮シリンダ装置２９ｃのピストンが前進した状態から後退する。これにより、伸縮シリンダ装置２９ｃが収縮すると、圧縮状態のコイルバネ３５の弾性力に抗して、ワイヤ４１を介して、ブラケット３９を第１のバネ支持部材３１と離れる方向に移動させる。その結果、被保持部材２９ｂは、非保持位置から保持位置へ動作する。なお、好ましくは、ワイヤ４１は、トレイ支持機構１ｃに固定されたチューブ状部材（図示せず）の内部に配置されて、チューブ状部材に沿ってチューブ状部材に対し移動可能である。

【0091】

なお、被保持部材２９ｂは、図９では、各トレイ支持機構１ｃの横方向の各端部に設けられている。この場合、図１０と図１１に示すように、複数の被保持部材２９ｂに対して、１組の駆動装置２９ｃとワイヤ４１が設けられていてもよいし、各被保持部材２９ｂに対して、１組の駆動装置２９ｃとワイヤ４１が設けられていてもよい。

【0092】

次に、第２実施形態によるフォーク式駐車装置１０の出庫方法について説明する。

【0093】

リフト１が、上述の保持装置２９を備える場合には、上記（５）の動作を開始する前に、制御装置３０は、保持装置２９（駆動装置２９ｃ）を制御することにより、リフト側フォーク１ｂの下方に位置するトレイ支持機構１ｃを保持装置２９によりリフトフレーム１ａに保持させる。この状態で、制御装置３０は、フォーク式駐車装置１０の各部に上記（５）の動作を実行させる。

【0094】

制御装置３０は、上記（５）の動作を実行させた後、上記（６）の動作を行うことなく、上記（７）〜（９）の動作を実行させる。
ただし、上記（５）の動作後、上記（８）の動作の開始前までに、制御装置３０は、保持装置２９（駆動装置２９ｃ）を制御することにより、被保持部材２９ｂを、保持位置から非保持位置へ動作させておく。

【0095】

第２実施形態によると、上記（６）の動作を省略できるので、出庫に要する時間を短くできる。

【0096】

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１、２の一方または両方を採用してもよい。この場合、以下で説明しない点は、上述と同じである。

【0097】

（変更例１）
上述では、トレイ受け渡しスペース３は、車両が格納される駐車棚であったが、本発明は、これに限定されない。例えば、入庫時に、いずれかの駐車階で、非昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃからトレイ受け渡しスペース３へ、車両が積載された横行フォークトレイ５が渡された後、この横行フォークトレイ５は、この駐車階における駐車スペースへ移動させられてもよい。出庫時は、この駐車スペースからこの横行フォークトレイ５が、トレイ受け渡しスペース３へ移動させられ、トレイ受け渡しスペース３から非昇降支持状態のトレイ支持機構１ｃへ移動させられる。

【0098】

（変更例２）
入出庫階の下方に複数の駐車階が存在していてもよいし、入出庫階の上方と下方の両方に駐車階が存在していてもよい。また、入出庫階が地上階でなくてもよい。

【符号の説明】

【0099】

１ リフト、１ａ リフトフレーム、１ａ１ 被案内部（ガイドローラ）、１ａ２ 落下防止部、１ｂ リフト側フォーク、１ｃ トレイ支持機構、１ｃ１ ローラ支持部、１ｃ２ 横行ローラ、１ｃ３ ローラ駆動装置（モータ）、１ｃ４ 被係止部材、１ｃ５ 被支持部、１ｃ６ 被案内部（ローラ）、１ｄ 案内部、３ トレイ受け渡しスペース、４ スプロケット、５ 横行フォークトレイ、６ チェーン、７ 昇降路、８ スプロケット、９ トレイ横行装置、９ａ ローラフレーム、９ｂ 横行ローラ、１０ フォーク式駐車装置、１１ 第１のバネ支持部材、１２ 駐車階構造物（係止部）、１３ 第２のバネ支持部材、１５ コイルバネ、１６ 駆動装置（伸縮シリンダ装置）、１７ ワイヤ、１８ 案内機構、１９ ブラケット、２１ ワイヤ、２３ ガイドレール、２５ 索状体、２７ 昇降駆動装置、２９ 保持装置、２９ａ 保持部、２９ａ１ 横長穴、２９ｂ 被保持部材、２９ｃ 駆動装置（伸縮シリンダ装置）、３０ 制御装置、３１ 第１のバネ支持部材、３３ 第２のバネ支持部材、３５ コイルバネ、３７ ワイヤ、３９ ブラケット、４１ ワイヤ、Ｃ１ 回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】