特許 6249632 ベアリングのセンサユニットのための一時的な支持部材、ならびにそうした支持部材を備えるセンシングサブアセンブリおよびベアリングアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6249632

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】ベアリングのセンサユニットのための一時的な支持部材、ならびにそうした支持部材を備えるセンシングサブアセンブリおよびベアリングアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   F16C 35/06 20060101AFI20171211BHJP

   F16C 41/00 20060101ALI20171211BHJP

   F16C 19/06 20060101ALI20171211BHJP

   G01D 11/30 20060101ALI20171211BHJP

【ＦＩ】

   F16C35/06 Z

   F16C41/00

   F16C19/06

   G01D11/30 S

【請求項の数】15

【外国語出願】

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-100987(P2013-100987)

(22)【出願日】2013年5月13日

(65)【公開番号】特開2013-238315(P2013-238315A)

(43)【公開日】2013年11月28日

【審査請求日】2016年4月13日

(31)【優先権主張番号】12305539.4

(32)【優先日】2012年5月14日

(33)【優先権主張国】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】508282993

【氏名又は名称】アクティエボラゲット・エスコーエッフ

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(72)【発明者】

【氏名】ロイク・アブグラル

(72)【発明者】

【氏名】アレクサンドル・タイユピエ

(72)【発明者】

【氏名】オリヴィエ・ヴェルブ

【審査官】 瀬川 裕

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０５３１０２６６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１１３９３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２７８６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００６−５２８３４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｃ ３５／０６

Ｆ１６Ｃ １９／０６

Ｆ１６Ｃ ４１／００

Ｇ０１Ｄ １１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベアリングアセンブリのセンサユニット（７）のための一時的な支持部材（２）であって、前記支持部材は、センサユニット（７）が前記支持部材（２）に取り付けられかつ別のセンサユニット（７’）が同様の支持部材（２’）に取り付けられた際に、前記同様の支持部材（２’）と積層可能であり、
複数の屈曲部（３０８）を具備してなり、前記屈曲部（３０８）はそれぞれ、別の一時的な支持部材に取り付けられたセンサユニット（７）に配置されたセンサ本体（７４）の一部または別の一時的な支持部材に取り付けられたセンサユニット（７）と協働するベアリング（８）の一部（８２）を収容するためのくぼみ（Ｖ３０８）を形成し、
前記屈曲部（３０８）は、複数のアーム（３０４）の自由端に設けられており、前記アーム（３０４）は、前記支持部材の中央軸線（Ｘ２）に平行に延在し、かつ前記センサユニット（７）に配置されたコネクタ（７８）を収容するための容積（Ｖ３０）を前記アーム同士の間に規定することを特徴とする一時的な支持部材。

【請求項2】

前記くぼみ（Ｖ３０８）はそれぞれ、前記中央軸線（Ｘ２）を中心とした第１の円筒状壁（３０８２）と、前記中央軸線に直交する第２の壁（３０８４）と、によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の一時的な支持部材。

【請求項3】

− 前記センサユニット（７）のセンサ本体（７４）の少なくとも一部を収容するための第１の部分（１０）と、
− 前記センサ本体に接続されたケーブル（７６）を、巻きつけ構造で収容するための第２の部分（２０）と、
− 前記ケーブルの自由端（７６１）に取り付けられたコネクタ（７８）を収容するための第３の部分（３０）と、
を具備してなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の一時的な支持部材（２）。

【請求項4】

前記第１の部分（１０）は、共通の軸線（Ｘ２）に直交する環状部分（１０２）と前記軸線を中心とする円筒状スカート（１０４）とによって形成されていることを特徴とする請求項３に記載の一時的な支持部材。

【請求項5】

前記第２の部分（２０）は、前記第１の部分（１０）の前記環状部分（１０２）と前記第３の部分（３０）に設けられたディスク（３０２）との間に規定されていることを特徴とする請求項４に記載の一時的な支持部材。

【請求項6】

前記アーム（３０４）は前記第３の部分（３０）に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の一時的な支持部材。

【請求項7】

前記第１の部分（１０）と前記第２の部分（２０）とは、円形であり、かつ共通の軸線（Ｘ２）を中心としていることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の一時的な支持部材。

【請求項8】

前記共通の軸線（Ｘ２）に沿って、前記第２の部分（２０）は、前記第１および第３の部分（１０，３０）の間に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の一時的な支持部材。

【請求項9】

前記第１、第２および第３の部分（１０，２０，３０）は、合成材料からなる一体部品（４）に形成されていることを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の一時的な支持部材。

【請求項10】

前記第３の部分（３０）内の適所に前記コネクタ（７８）を保持するためのアダプタ（６）を含むことを特徴とする請求項３から請求項９のいずれか一項に記載の一時的な支持部材。

【請求項11】

センサ本体（７４）と、前記センサ本体に接続されたケーブル（７６）と、前記ケーブルの自由端（７６１）に取り付けられたコネクタ（７８）と、を備えるセンサユニット（７）を具備してなるセンシングサブアセンブリ（Ａ）であって、
前記センシングサブアセンブリはまた、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の一時的な支持部材（２）を含み、かつ前記センサユニット（７）は、前記支持部材（２）に取り付けられていることを特徴とするセンシングサブアセンブリ。

【請求項12】

前記一時的な支持部材は、前記センサユニット（７）のセンサ本体（７４）の少なくとも一部を収容するための第１の部分（１０）と、前記センサ本体に接続されたケーブル（７６）を、巻きつけ構造で収容するための第２の部分（２０）と、前記ケーブルの自由端（７６１）に取り付けられたコネクタ（７８）を収容するための第３の部分（３０）と、を具備してなり、かつ前記センサユニットの前記コネクタ（７８）を収容するための前記第３の部分（３０）によって規定された容積（Ｖ３０）の、前記支持部材（２）の中央軸線（Ｘ２）に平行に測定された、軸方向寸法（Ｈ３０）は、前記コネクタが前記容積内に受容される際に前記軸線と平行となる前記コネクタの寸法（Ｈ７８）よりも大きいことを特徴とする請求項１１に記載のセンシングサブアセンブリ。

【請求項13】

前記一時的な支持部材は、前記センサユニット（７）のセンサ本体（７４）の少なくとも一部を収容するための第１の部分（１０）と、前記センサ本体に接続されたケーブル（７６）を、巻きつけ構造で収容するための第２の部分（２０）と、前記ケーブルの自由端（７６１）に取り付けられたコネクタ（７８）を収容するための第３の部分（３０）と、を具備してなり、かつ前記センサ本体（７４）は、前記一時的な支持部材の前記第１の部分（１０）の第１の容積（Ｖ１０）内に受容され、前記ケーブル（７６）は、前記一時的な支持部材の前記第２の部分（２０）の第２の容積（Ｖ２０）内で巻かれ、かつ前記コネクタ（７８）は、前記一時的な支持部材の前記部分（３０）の第３の容積（Ｖ３０）内に受容されていることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載のセンシングサブアセンブリ。

【請求項14】

回転リング（８４）と、非回転リング（８２）と、前記回転リングに取り付けられたエンコーダワッシャ（９）と、を有するベアリング（８）を具備してなるベアリングアセンブリ（Ｂ）であって、
前記ベアリングアセンブリはまた、前記非回転リング（８２）に取り付けられる、請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載のセンシングサブアセンブリ（７）を具備してなることを特徴とするベアリングアセンブリ（Ｂ）。

【請求項15】

前記屈曲部（３０８）によって形成された前記くぼみ（Ｖ３０８）は、前記一時的な支持部材の中央軸線（Ｘ２）の周囲に分布しており、その最大直径（ｄ３０８）は、前記ベアリング（８）の外径（Ｄ８）と、または前記センサ本体（７４）の外径（Ｄ７）と実質的に同一であることを特徴とする請求項１４に記載のベアリングアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベアリングのセンサユニットのための一時的な支持部材に関するものである。本発明はまた、センサ本体と、当該センサ本体に接続されたケーブルと、当該ケーブルの自由端に取り付けられたコネクタと、一時的な支持部材と、を備えるセンサユニットを具備するセンシングサブアセンブリに関するものである。最終的に、本発明は、ベアリングと上記のようなセンシングサブアセンブリとを備えるベアリングアセンブリに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ベアリングの分野において、ベアリングによって支持された回転部分の、非回転部分に対する回転速度などの回転パラメータを測定するためにタコメータを使用することが知られている。特許文献１に開示されるように、ベアリングの回転リングとともに高速で回転される磁極を備えるエンコーダワッシャと、エンコーダワッシャの周囲でセンサ本体内に分布されるかまたはその前方に配置される１つ以上のセンサと、を使用することができる。そうしたセンサ本体は、ケーブルを介して電力を供給され、このケーブルは、センサ本体に、一般的にはセンサを保持するプリント基板およびセンサ本体内のいくつかの他の電子要素に接続される。このケーブルは、センサ本体の外側に配置された電子制御ユニットへ向けて、センサの出力信号を伝達するよう使用することもできる。そうしたケーブルには、センサ本体とは反対側の自由端において、電源におよび／または電子信号を分配するためのネットワークに接続するためのコネクタが設けられる。センサユニットの意図された用途に応じて、このケーブルは、２５０ｍｍから８５０ｍｍの間でおおむね変更される長さを有し、かつこのコネクタは、センサユニットの状況に適応される。

【0003】

そうしたケーブルは、大体において、いくつかのセンサユニットが箱の中で格納される場合にこれらセンサユニットの個々のケーブルが絡み合う傾向を有する限りにおいて、センサユニットの製造工程の自動化を妨げる。さらに作業者がセンサユニットをそのセンサ本体によって把持する際に、ケーブルおよびコネクタは、センサユニットの側方に垂れ下がる傾向がある。そのため、機器を搭載したベアリングアセンブリ(instrumented bearing assemblies)のための製造ラインにあるセンサユニットをロボットが把持して移動させることが困難であった。また公知のセンサユニットのケーブルは、機器を搭載したベアリングアセンブリを組み立てるために、そうしたセンサユニットをいくつかのベアリングに取り付けなければならない作業者にとって扱いにくいものであった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】欧州特許出願公開第１ ９３３ １５５号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、新規な支持部材を用いて、こうした問題を解決することを目的としており、この支持部材は、センサユニットをそれぞれ含むベアリングアセンブリの積層体またはそうしたセンサユニットをそれぞれ含むセンシングサブアセンブリの積層体の形成を両立でき、これらベアリングアセンブリまたはセンシングサブアセンブリが使用できる状態にある構造でセンサユニットを保持するのに有効である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このため、本発明は、ベアリングアセンブリのセンサユニットのための一時的な支持部材に関し、当該支持部材は、センサユニットがこれら支持部材のそれぞれに取り付けられた際に、同様の支持部材と積層可能である。

【0007】

本発明により、いくつかのセンサユニットを堆積体または積層体の形で、場合により関連するベアリングとともに、保管することができる。これは、そうしたセンサユニットまたはベアリングアセンブリを用いる製造工程の自動化を容易にする。

【0008】

本明細書において、回転パラメータは、ベアリングアセンブリのエンコーダワッシャの回転動作の代表的なものである。そうしたパラメータ、角度、速度、変位、加速度、または振動とすることができる。

【0009】

有利ではあるが必須ではない本発明のさらなる態様によれば、この一時的な支持部材は、任意の可能な構造において採用される１つ以上の以下の特徴部を含むことができる。
− 一時的な支持部材は、いくつかの屈曲部を備え、当該屈曲部はそれぞれ、別の一時的な支持部材に取り付けられたセンサユニットに配置されたセンサ本体の一部を収容するための、または別の一時的な支持部材に取り付けられたセンサユニットと協働するベアリングの一部を収容するための、くぼみを形成する。
− 屈曲部は、いくつかのアームの自由端に設けられており、これらアームは、支持部材の中央軸線に平行であり、かつセンサユニットに配置されたコネクタを収容するための容積をこれらアームの間に規定する。
− 各くぼみは、中央軸線を中心とする第１の円筒状壁と、この中央軸線に直交する第２の壁と、によって形成される。
− 一時的な支持部材は、センサユニットのセンサ本体の少なくとも一部を収容するための第１の部分と、センサ本体に接続されたケーブルを巻きつけ構造で収容するための第２の部分と、ケーブルの自由端に取り付けられたコネクタを収容するための第３の部分と、を備える。
− これらアームは、一時的な支持部材の第３の部分に配置されている。
− 第１の部分および第２の部分は、円形でありかつ共通の軸線を中心とする。
− 当該共通の軸線に沿って、第２の部分は、第１の部分と第３の部分との間に配置される。
− 第１、第２および第３の部分は、合成材料からなる一体部品に形成される。
− 一時的な支持部材は、第３の部分内の適所にコネクタを保持するためのアダプタを含む。

【0010】

本発明はまた、センサ本体と、当該センサ本体に接続されたケーブルと、当該ケーブルの自由端に取り付けられたコネクタと、を備えるセンサユニットを具備するセンシングサブアセンブリに関するものである。このセンシングサブアセンブリはまた、上記のような一時的な支持部材を含む。このセンサユニットは、当該支持部材に取り付けられている。

【0011】

有利なことに、この一時的な支持部材は、上述のような第１、第２および第３の部分を含む。また、センサユニットのコネクタを収容するための第３の部分によって規定された容積の、支持部材の中央軸線に平行に測定された、軸方向寸法は、コネクタが当該容積に受容される際の上記軸線に平行なコネクタの寸法よりも大きい。

【0012】

一時的な支持部材が上記のように３つの部分を規定する場合、第１の部分の第１の容積内に受容されるセンサユニットのセンサ本体と、第２の部分の第２の容積内で巻かれるセンサユニットのケーブルと、第３の部分の第３の容積内に受容されるセンサユニットのコネクタと、を有することが可能となる。

【0013】

最終的に、本発明は、回転リングと、非回転リングと、回転リングに取り付けられたエンコーダワッシャと、を有するベアリングを備えるベアリングアセンブリに関するものである。当該ベアリングアセンブリはまた、ベアリングの非回転リング上に取り付けられた上述のセンシングサブアセンブリを備える。

【0014】

本発明の有利な態様によれば、一時的な支持部材は、上記のようないくつかの屈曲部を備える。これら屈曲部のくぼみは、一時的な支持部材の中央軸線の周囲に分布される。くぼみの最大直径は、ベアリングの外径またはセンサ本体の外径と実質的に同一である。

【0015】

本発明は、本発明の対象を制限しない実例として、添付された図面に対応して付与された以下の説明に基づきよりよく理解されるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に基づく一時的な支持部材の斜視図である。

【図2】より小さなスケールでの、取り付け工程の第１のステップにおける、ベアリングアセンブリのセンサユニットとともに使用される、図１の支持部材の斜視図である。

【図3】取り付け工程のさらなるステップに関する、図２と同様の斜視図である。

【図4】取り付け工程のさらなるステップに関する、図２と同様の斜視図である。

【図5】取り付け工程のさらなるステップに関する、図２と同様の斜視図である。

【図6】取り付け工程のさらなるステップに関する、図２と同様の斜視図である。

【図7】より大きなスケールでの、図６のベアリングアセンブリの平面図である。

【図8】図７における線VIII−VIIIに沿った断面図である。

【図9】図７における線IX−IXに沿った断面図である。

【図10】一方のベアリングアセンブリ上に他方のベアリングアセンブリが積み重ねられている、図６のベアリングアセンブリと類似した２つのベアリングアセンブリの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１に示される支持部材２は、ホルダ４とアダプタ６とを含み、そのそれぞれは、ポリアミドなどの合成材料から一体部品として形成されている。

【0018】

符号Ｘ２は支持部材２の中央軸線を示す。

【0019】

ホルダ４は、軸線Ｘ２に直交する環状部分１０２によって形成された第１の部分１０と、軸線Ｘ２を中心とする円筒状スカート１０４と、を有する。符号Ｖ１０は、部分１０の内部容積を示す。

【0020】

本明細書において、軸線Ｘ２は、図１において垂直となるよう仮定されており、かつ支持体２は、スカート１０４の下縁部１０４２によって、図示されていない水平面上に位置する。したがって、ホルダ２の一部は、図１の上方へ向けて方向付けられた場合には上部と言え、また図１の下方へ向けて方向付けられた場合には下部と言える。

【0021】

ノッチ１０６は、スカート１０４に形成されており、かつ環状部１０２の反対側にある当該スカートの縁部１０４２まで延在する。

【0022】

ホルダ４の第２の部分２０は、部分１０２と、ホルダ４の第３の部分３０に配置されたディスク３０２と、の間に規定される。第２の部分２０は円筒壁２０２を含み、当該円筒壁２０２は軸線Ｘ２を中心としかつ円形断面を有する。当該円形断面の直径は、スカート１０４およびディスク３０２の直径より小さく、スカート１０４の直径およびディスク３０２の直径は実質的に等しい。符号Ｖ２０は部分２０の容積を示しており、当該容積は、部分１０２とディスク３０２との間で軸線Ｘ２に沿って軸線方向において、かつ円筒壁２０２の外側において、軸線Ｘ２に対して半径方向に規定される。

【0023】

ホルダ４の第３の部分３０は、４つのアーム３０４を含み、これらアーム３０４は、同一であり、かつ軸線Ｘ２の周囲において９０°で一定の間隔で分布されている。各アームは、全体的に軸線Ｘ２に平行に延在し、かつそれぞれの補強ブラケット３０６を介して、ディスク３０２のうちの容積Ｖ２０とは反対側の表面に接続される。ブラケット３０６のそれぞれは、隣接アーム３０４が軸線Ｘ２に平行な方向に負荷をかけられた場合であっても隣接アーム３０４を軸線Ｘ２に平行な状態に保つことを保証する。

【0024】

アーム３０４のうちのディスク３０２とは反対側にある上端部において、各アーム３０４には屈曲部３０８が設けられており、屈曲部３０８は、軸線Ｘ２を中心とする円筒の一部分の形態の垂直壁３０８２と軸線Ｘ２に直交する水平壁３０８４との間に、凹状くぼみＶ３０８を形成する。

【0025】

符号Ｖ３０は部分３０の容積を示しており、当該容積は、軸線Ｘ２の周囲においてアーム３０４同士の間で半径方向に規定される。容積Ｖ３０は、軸線Ｘ２に沿って、ディスク３０２から、屈曲部３０８の水平壁３０２４まで広がっている。符号Ｈ３０は、軸線Ｘ２に沿って測定された、容積Ｖ３０の軸方向高さを示す。

【0026】

ホルダ４はまた、突出部５０を含み、当該突出部５０は、軸線方向Ｘ２に対して半径方向にある方向Δ５０に沿って、スカート１０４から外側に延在する。突出部５０は、ノッチ１０６に隣接して配置され、かつ突出部５０のうちスカート１０４とは反対側の端部において凹状溝５０２を設けられており、当該凹状溝５０２は、軸線Ｘ２に対して半径方向外側に方向付けられた凹状くぼみＶ５０２を規定する。

【0027】

本発明の付加的な態様によれば、ディスク３０２には、ホルダ４をより軽くより容易に成型されるようにするいくつかの開口３０３が設けられる。

【0028】

アダプタ６は、ベースプレート６１と、プレート６１に平行な２つのレール６２および６３と、を含む。レール６２および６３は、ホルダ４へのアダプタ６の取り付け構造において、当該プレートの上に延在する。アダプタ６はまた、ベースプレート６１に対してレール６２および６３と同じ側に延在する突起６４を含む。アダプタ６はまた、ベースプレート６１のうち部分６２から６４とは反対の面上に延在する３つのピン６６，６７および６８を含む。ピン６７には中央スロットが設けられており、そのためピン６７は弾性変形可能である。

【0029】

一方で、ディスク３０２には３つの孔３０５が設けられており、それぞれの孔３０５は、ピン６６から６８のうちの１つを収容するよう構成されている。ピン６６から６８および孔３０５は、アダプタ６をホルダ４の第３の部分３０の容積Ｖ３０内に可逆的に取り付け可能とする。

【0030】

支持部材２は、センサユニット７をあらかじめ規定された構造に保持するよう設計されており、このセンサユニットは、ベアリングアセンブリＢを構成するためにベアリング８と協働するよう設計されている。

【0031】

ベアリング８０は、ベアリング８の中央軸線Ｘ８を中心とする非回転外側リング８２と回転可能な内側リング８４とを含む。単列のボール８６が、回転体８の回転チャンバ８７内に取り付けられ、かつケージ８８によって適所に保持される。符号Ｄ８は、ベアリング８の外径を示す。

【0032】

エンコーダワッシャ９は、内側リング８４に固定状態で取り付けられ、かついくつかの磁極９２を含む。磁極９２は、センサユニット７に配置されたいくつかのセンサ７２によって検出される回転磁界を発生するよう構成され、かつセンサユニット７の環状センサ本体７４内に組み込まれる。

【0033】

符号Ｘ７はセンサ本体７４の中心軸線を示しており、センサ本体７４がセンサ本体７４のいくつかのタブ７４１の弾性変形により外側リング８２に取り付けられた場合に、軸線Ｘ７は軸線Ｘ８と整列されて重なる。

【0034】

センサユニット７はまた、少なくとも１つの導電体を、好ましくは複数の導電体を含む電気ケーブル７６を含む。ケーブル７６は、センサユニット７のプリント基板７７に接続されており、プリント基板７７はまた、センサ本体７４内に組み込まれ、かつセンサ７２を適所に保持する。ケーブル７６は、軸線Ｘ７に対して半径方向にある方向Δ７６に沿ってセンサ本体７４に進入する。

【0035】

ケーブル７６のうちのセンサ本体７４とは反対側にある自由端７６１において、ケーブル７６には、いくつかのピン７８２を有するコネクタ７８が設けられる。これらピン７８２の形状寸法および分布は、センサユニット７とベアリング８と対象物９とから形成されるベアリングアセンブリＢの意図された用途に適応される。コネクタ７８はまたプラスチック体７８４を含む。符号Ｈ７８は、軸線Ｘ２に平行に測定された、プラスチック体７８４の最大垂直方向厚さを示す。

【0036】

垂直方向厚さＨ７８は、容積Ｖ３０の軸方向高さＨ３０より小さい。

【0037】

支持部材２の第１の部分１０は、容積Ｖ１０内にセンサ本体７４の一部を収容するよう設計されかつ構成されている。より正確には、図９に示されるように、センサ本体７４は、軸線Ｘ２と軸線Ｘ７とが重なり合う構造において、容積Ｖ１０内に導入可能となる。この構造において、センサ本体７４の外側シールド７４２は、軸線Ｘ２に直交する環状面７４３を形成し、第１の部分１０の環状部分１０２の底面と面接触するようになる。この構造において、センサ本体７４のうちの、シールド７４２によって部分的に形成される半径方向外面７４４は、スカート１０４に包囲される。センサ本体７４およびホルダ４の第１の部分１０の形状寸法は、円筒スカート１０４の弾性変形によりセンサ本体７４が第１の部分１０内に弾性的に保持可能なように選択できる。特に、センサ本体７の外径Ｄ７は、容積Ｖ１０の直径と等しいスカート１０４の内径と等しいかあるいはそれよりわずかに大きくなるように選択できる。言い換えると、容積Ｖ１０は、センサ本体７４の形状に対して実質的に相補的なものである。

【0038】

符号７４６は、センサ本体７４のうちの、ケーブル７６が通過してセンサ本体７４へ進入する部分を示す。部分７４６は、面７４４に対して外側において半径方向に突出する。上述の構造において、部分７４６はノッチ１０６に受容される。これは、ケーブル７６が、部分７４６内で軸線Ｘ７に対して半径方向Ｘ７６に沿って延在するという事実と両立できる。

【0039】

一方で、アダプタ６の形状寸法は、図１におけるベースプレート６１の上側に延在するアダプタ６の部分６２から６４に関係して、コネクタ７８の形状寸法に基づいて設計される。言い換えると、アダプタ６の形状寸法は、コネクタ７８に基づいて変更される。

【0040】

センサユニット７とともにアダプタ２を使用する第１のステップにおいて、図２における矢印Ａ１で示されるように、アダプタ６をコネクタ７８に取り付けることができる。これは、アダプタ６とコネクタ７８との間の形状の連携により達成される。レール６２および６３と回転部６４とは、プラスチック体７８４を固定するよう設計されている。

【0041】

図３の構造に到達すると、コネクタ７８およびアダプタ６は、矢印Ａ２で示されるように容積Ｖ３０内へ導入可能となる。このステップの終了時において、アダプタ６のピン６６から６８はホルダ４の孔３０５に受容され、それによりコネクタ７８は、容積Ｖ３０内に受容されかつ固定される。これは、図４に示される構造である。

【0042】

この構造から、円筒壁２０２の周囲にケーブル７６を連続的に周回させることによって、ホルダ２の第２の部分２０の容積Ｖ２０内でケーブル７６を巻くことが可能である。これは図４において矢印Ａ３で示される。ケーブル７６の大部分が容積Ｖ２０内に受容されると、ケーブル７６の残りの部分をくぼみ５０６の周囲を周回させて矢印Ａ４で示されるように容積Ｖ１０内にセンサ本体７４を導入できるようになる。続いて図５の構造に到達すると、センシングサブアセンブリＡが、支持部材２に取り付けられたセンサユニット７によって形成される。この構造において、ケーブル７６の部分７６２は、くぼみ５０２の容積５０２内に受容され、それにより、センサ本体７４の部分７４６は、ケーブル７６がセンサ本体７４から容積Ｖ２０へ直接延在する場合に生じ得るせん断応力にさらされない。

【0043】

センシングサブアセンブリＡは、図６に示されるように機器を搭載したベアリングアセンブリＢを構成するために、矢印Ａ５で示されるようにベアリング８に取り付けられるよう構成されている。そうした機器を搭載したベアリングは、センサ７２によって内側リング８４の回転パラメータの検出と両立できる。

【0044】

ベアリング８へのサブアセンブリＡの取り付けは、図５の構造において容積１０から軸方向に突出するタブ７４１の弾性変形によって実現する。

【0045】

これに関し、支持部材２は、リング８２にセンサ本体７４を取り付けるための軸方向の力Ｅを伝達するために使用できる。

【0046】

図５の構造におけるセンサユニット７または図６の構造におけるベアリングアセンブリＢは、ケーブル７６がセンサ本体７４の側方またはベアリング８の側方に垂れ下がらない限りは、非常に簡単な方法で作業者またはロボットによって容易に取り扱われる。

【0047】

図８および図９に示されるように、ケーブル７６によって４つの巻き線が容積Ｖ２０内に形成されている。巻き線の数は、ケーブル７６の実際の長さを考慮するため、円筒壁２０２の軸方向寸法および半径方向寸法を調節することによって状況に合わせて変更される。

【0048】

図７および図８において明確に見られるように、突出部５０は、ケーブル７６のうちのセンサ本体７４に最も近接する部分に対して所定の構造を付与でき、当該構造は、一方ではセンサ本体７４内に進入するケーブル７６の方向Δ７６と両立でき、かつ他方では当該ケーブルが容積Ｖ２０内に受容されなければならないという事実と両立できる。

【0049】

図１０に示されるように、アーム３０４の形状および屈曲部３０８の形状は、固定リング８２の形状寸法に適合される。より正確には、屈曲部３０８の２つの対向する垂直壁３０８２の間に規定されるくぼみＶ３０８の最大内径ｄ３０８は、ベアリング８の外径Ｄ８、つまりリング８２の外径と実質的に同一である。本明細書において「実質的に同一」とは、ｄ３０８／Ｄ８の比が０.９０から１.１０であることを意味する。したがって、支持部材をそれぞれ備えるベアリングアセンブリの積層体または堆積体を構成するために、ベアリング８’を、第１の支持部材２のアーム３０４の上端部に形成された各くぼみに部分的に導入できる。

【0050】

図１０において、２つのそうしたベアリングアセンブリＢおよびＢ’の積層体が示されており、それぞれ、１つのベアリング８または８’と、１つのセンサユニット７または７’を保持する１つの支持部材２または２’と、を備える。センサユニット７または７’は、センサ本体７４または７４’と、ケーブル７６または７６’と、１つのコネクタ７８または７８’と、から形成される。

【0051】

図１０において明らかなように、アーム３０４の長さは、下側の支持部材２の容積Ｖ３０内にコネクタ７８を収容するのに十分であり、このコネクタ７８の周囲に分布されたこれらアーム３０４のくぼみＶ３０８に受容される上側のベアリングアセンブリＢ’のベアリング８’との干渉がない。言い換えると、コネクタ７８の垂直方向高さＨ７８が容積Ｖ３０の軸方向高さＨ３０よりも小さいため、コネクタ７８は、リング８２がくぼみＶ３０８に部分的に挿入されることを妨げない。

【0052】

突出部５０により、アダプタ２は、アダプタ２が平坦な面上に落下した際に、長い距離にわたって転がる恐れがない。なぜなら、突出部５０が軸線Ｘ２回りでの支持部材２の回転を阻止するからである。これは、突出部５０が、部分１０，２０および３０に比べて外側に、軸線Ｘ２に対して半径方向に延在するという事実による。これは、図１に示される支持部材２の空の構造において、図５および図６に示される積載された構造において、かつ任意の中間構造において有利である。

【0053】

本発明の図示されない代替実施形態によれば、突出部５０よりも外側に、軸線Ｘ２に対して半径方向に延在するほど大きい、より長大な直径を備えるディスク３０２または部分１０２を使用できる。これは、アダプタ２を回転動作と両立できるようにし、かつ状況に応じて構成できるようにする。

【0054】

本発明の図示されない変形例によれば、ベアリングを用いずに、図１０の積層体と同様の積層体を形成するために、図５に示されたいくつかのセンシングサブアセンブリＡを積層することもできる。この場合、センサユニットのセンサ本体７４は、下方に配置された支持部材２の屈曲部３０８に直接的に受容され、かつ直径ｄ３０８およびＤ７は実質的に等しい、つまり比率ｄ３０８／Ｄ７は０.９０から１.１０となる。

【0055】

スカート１０４の形状は、センサ本体７４の大部分が容積Ｖ１０から軸方向に突出するように構成できる。これは、上記センサ本体７４の大部分を、下方に配置された同様の支持部材のアームの屈曲部３０８と直接的に相互作用させるためである。

【0056】

図示されない代替実施形態によれば、センサ本体７４は内側リング８４に取り付け可能であり、これに対してエンコーダワッシャ９は外側リング８２に取り付けられる。

【0057】

上で挙げられた実施形態および変形例の技術的特徴部は、任意の技術的に実現可能な構造において組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0058】

１０ 部分
１０２ 環状部分
２，２’ 支持部材
２０ 第２の部分
３０ 第３の部分
３０２ ディスク
３０４ アーム
３０８ 屈曲部
３０８２ 第１の壁
３０８４ 第２の壁
４ 一体部品
５０ 突出部
５０２ 半径方向外側凹部
６ アダプタ
７，７’ センサユニット
７２ センサ
７４，７４’環状センサ本体
７６，７６’電気ケーブル
７６１ ケーブル自由端
７８，７８’コネクタ
８，８’ ベアリング
８２ 部分
９ エンコーダワッシャ
Ａ センシングサブアセンブリ
Ｂ ベアリングアセンブリ
Ｘ２ 中央軸線
Ｖ１０ 第１の容積
Ｖ２０ 第２の容積
Ｖ３０ 第３の容積
Ｖ３０８ くぼみ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】