特許 6249907 水田作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6249907

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】水田作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20171211BHJP

   A01B 63/10 20060101ALI20171211BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 342S

   A01C11/02 320A

   A01C11/02 320S

   A01B63/10 E

   A01C11/02 342Q

【請求項の数】10

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2014-177119(P2014-177119)

(22)【出願日】2014年9月1日

(65)【公開番号】特開2016-49067(P2016-49067A)

(43)【公開日】2016年4月11日

【審査請求日】2016年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】中村 太郎

(72)【発明者】

【氏名】安田 真

(72)【発明者】

【氏名】清水 孝式

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−０４６６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２０１９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２３７０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１９６１１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２９４３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２６６６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０３６９２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−２３０６２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１０−００８８５３２（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

Ａ０１Ｂ ６３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水田作業装置を機体に昇降自在に支持して、
機体に対して前記水田作業装置を昇降させるアクチュエータと、前記水田作業装置に昇降自在に支持されて田面に接地追従する接地体と、前記接地体に備えられて前記接地体と一体で昇降する検出部材と、前記水田作業装置に備えられた基準部材とを備え、
前記基準部材と前記検出部材との間の位置関係を前記水田作業装置の田面からの高さとして検出する高さ検出手段と、
前記高さ検出手段の検出に基づいて、前記水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記アクチュエータを作動させる昇降操作手段とを備えて、
前記接地体に連動して昇降する連係ロッドを、前記基準部材に対して上下動するように上下方向に備え、前記基準部材の上側において前記連係ロッドに上部バネを外嵌して備え、前記基準部材の下側において前記連係ロッドに下部バネを外嵌して備え、
前記検出部材の上昇により前記上部バネ及び前記下部バネが圧縮されることによって、前記上部バネ及び前記下部バネが前記検出部材を介して前記接地体を下降側に付勢する下降付勢力を発生するように構成している水田作業機。

【請求項2】

前記基準部材の上側に位置する前記検出部材の部分から、前記連係ロッドを前記基準部材の下側まで延出して、
前記基準部材の下側において前記連係ロッドの下部に、前記下部バネを前記連係ロッドに外嵌して備え、前記基準部材の上側において前記連係ロッドの上部に、前記上部バネを前記連係ロッドに外嵌して備えて、
前記検出部材の上昇により前記検出部材を介して前記上部バネが圧縮されることによって、前記上部バネが前記下降付勢力を発生するように構成し、前記上部バネを介して前記連係ロッドが上昇して、
前記連係ロッドの上昇により前記連係ロッドを介して前記下部バネが圧縮されることによって、前記下部バネが前記下降付勢力を発生するように構成している請求項１に記載の水田作業機。

【請求項3】

前記検出部材を前記接地体から上側に延出して備え、前記連係ロッドを前記検出部材に沿うように上下方向に備えている請求項２に記載の水田作業機。

【請求項4】

前記水田作業装置を機体に昇降自在に支持するリンク機構を備えて、
前記連係ロッドの上端部が前記リンク機構のトップリンクの下側に位置している請求項２又は３に記載の水田作業機。

【請求項5】

前記検出部材を前記接地体の右又は左の横外側の部分に備え、前記連係ロッドを前記検出部材の右又は左の横外側で前記接地体から右又は左の横外側に外れた位置に備えている請求項２，３，４のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。

【請求項6】

前記連係ロッドの下端部が前記接地体の底面よりも上側に位置している請求項２〜５のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。

【請求項7】

前記アクチュエータが停止する中立位置から第１所定量を越えて前記接地体が上昇すると、前記アクチュエータを上昇側に作動させ、前記中立位置から第２所定量を越えて前記接地体が下降すると、前記アクチュエータを下降側に作動させるように、前記昇降操作手段を構成して、
前記接地体の昇降範囲において、前記中立位置を下側に変更することにより前記昇降操作手段の作動感度を敏感側に設定し、前記中立位置を上側に変更することにより前記昇降操作手段の作動感度を鈍感側に設定する感度設定手段を備え、
前記昇降操作手段の作動感度を所定感度に設定した状態において、前記上部バネ及び下部バネに融通が生じて、
前記中立位置から前記融通に相当する第３所定量を越えて前記接地体が上昇すると、前記融通が消失して前記上部バネ及び下部バネが圧縮されて前記下降付勢力を発生するように、
前記検出部材、前記基準部材、前記上部バネ及び下部バネを構成している請求項２〜６のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。

【請求項8】

前記昇降操作手段の作動感度を前記所定感度に設定した状態において、前記上部バネ及び下部バネに前記融通が生じ、且つ、前記上部バネ及び下部バネが前記下降付勢力を備えない自由長状態となり、
前記中立位置から前記融通に相当する前記第３所定量を越えて前記接地体が上昇すると、前記融通が消失して前記上部バネ及び下部バネが前記自由長状態から圧縮されて前記下降付勢力を発生するように、
前記検出部材、前記基準部材、前記上部バネ及び下部バネを構成している請求項７に記載の水田作業機。

【請求項9】

前記昇降操作手段の作動感度を前記所定感度から鈍感側に設定するほど、前記融通が小さくなり、
且つ、前記融通が消失してからさらに前記昇降操作手段の作動感度を鈍感側に設定すると、前記上部バネ及び下部バネが圧縮されて前記接地体を下降側に付勢する初期下降付勢力を備えるように、
前記検出部材、前記基準部材、前記上部バネ及び下部バネを構成している請求項８に記載の水田作業機。

【請求項10】

前記昇降操作手段の作動感度を前記所定感度に設定した状態において、前記上部バネ及び下部バネを、前記自由長状態と、前記上部バネ及び下部バネが圧縮されて前記接地体を下降側に付勢する初期下降付勢力を備えた状態とに切換自在な切換手段を備えている請求項８又は９に記載の水田作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水田作業機において、機体に昇降自在に支持した水田作業装置を田面から設定高さに維持する構造に関する。

【背景技術】

【0002】

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗植付装置（水田作業装置に相当）を機体に昇降自在に支持して、油圧シリンダ（アクチュエータに相当）により苗植付装置を昇降させるように構成しており、田面に接地追従するフロート（特許文献１の図５の１１）（接地体に相当）を、苗植付装置に昇降自在に支持している。
油圧シリンダを作動させる制御弁（特許文献１の図５の３８）（昇降操作手段に相当）が機体に備えられて、フロートと制御弁とに亘ってワイヤ（特許文献１の図５の２５）（高さ検出手段に相当）が接続されている。
以上の構造により、苗植付装置に対するフロートの昇降がワイヤを介して制御弁に伝達され、水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように、制御弁によりアクチュエータが作動する。

【0003】

特許文献１では、フロートとワイヤとの接続構造として、フロートに備えられてフロートと一体で昇降する検出部材（特許文献１の図５の３３）と、苗植付装置に備えられた基準部材（特許文献１の図５の３９）とを備えて、検出部材にワイヤのアウターを接続し、基準部材のピン（特許文献１の図５の３３ａ）にワイヤのインナーを接続している。
これにより、位置固定点である基準部材に対してフロート（検出部材）が昇降することによって、フロート（検出部材）の昇降がワイヤを介して制御弁に伝達されて、前述のように制御弁が操作される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−２０１９２０号公報（図５参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、検出部材の上部と基準部材のピンとに亘って引っ張りバネ（特許文献１の図５の４５）が接続されており、フロート（検出部材）の上昇により、引っ張りバネが上側に引き伸ばされることによって、引っ張りバネが検出部材を介してフロートを下降側に付勢する下降付勢力を発生するように構成している。
これにより引っ張りバネによってフロートが田面に安定して接地追従するのであり、フロートが田面の泥塊に乗り上げて急上昇し不安定に上下動するような状態が抑えられる。

【0006】

本発明は、水田作業機において、水田作業装置に昇降自在に支持されて田面に接地追従する接地体を備え、水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように、アクチュエータを作動させる昇降操作手段を備えた場合、接地体を下降側に付勢するバネをコンパクトに配置することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
水田作業装置を機体に昇降自在に支持して、
機体に対して前記水田作業装置を昇降させるアクチュエータと、前記水田作業装置に昇降自在に支持されて田面に接地追従する接地体と、前記接地体に備えられて前記接地体と一体で昇降する検出部材と、前記水田作業装置に備えられた基準部材とを備え、
前記基準部材と前記検出部材との間の位置関係を前記水田作業装置の田面からの高さとして検出する高さ検出手段と、
前記高さ検出手段の検出に基づいて、前記水田作業装置が田面から設定高さに維持されるように、前記アクチュエータを作動させる昇降操作手段とを備えて、
前記接地体に連動して昇降する連係ロッドを、前記基準部材に対して上下動するように上下方向に備え、前記基準部材の上側において前記連係ロッドに上部バネを外嵌して備え、前記基準部材の下側において前記連係ロッドに下部バネを外嵌して備え、
前記検出部材の上昇により前記上部バネ及び前記下部バネが圧縮されることによって、前記上部バネ及び前記下部バネが前記検出部材を介して前記接地体を下降側に付勢する下降付勢力を発生するように構成している。

【0008】

（作用及び発明の効果）
接地体に備えられて接地体と一体で昇降する検出部材、及び水田作業装置に備えられた基準部材を備えた場合、特許文献１によると、検出部材の上下中間部に位置する基準部材のピンと、検出部材の上部とに亘って引っ張りバネを接続しているので、基準部材の下側に空間が生じている。

【0009】

本発明の第１特徴によると、接地体に備えられて接地体と一体で昇降する検出部材、及び水田作業装置に備えられた基準部材を備えた場合、基準部材の上側に上部バネを備え、基準部材の下側に下部バネを備えて、接地体（検出部材）の上昇により上部バネ及び下部バネが圧縮されることによって、上部バネ及び下部バネが検出部材を介して接地体を下降側に付勢する下降付勢力を発生するように構成している。
これにより、基準部材の下側に生じていた空間を有効に利用して、接地体を下降側に付勢する下部バネを配置しており、下部バネをコンパクトに配置することができる。

【0010】

本発明の第１特徴によると、前述のように下部バネを備える場合、接地体に連動して昇降する連係ロッドを基準部材に対して上下動するように上下方向に備え、基準部材の下側において連係ロッドに下部バネを外嵌して備えている。
これにより、下部バネが圧縮される際に座屈しようとしても、連係ロッドに外嵌されていることによって、下部バネの座屈が防止されるのであり、下部バネの内部に連係ロッドが備えられることによって、連係ロッドをコンパクトに配置することができる。
前述のように上部バネ及び下部バネを備える場合、本発明の第１特徴によると、基準部材の上側に上部バネを備え、基準部材の下側に下部バネを備えているので、上部バネ及び下部バネを上側及び下側に大きく突出させることなく、コンパクトに配置することができる。
前述のように上部バネを備える場合、基準部材の上側において連係ロッドに上部バネを外嵌して備えている。これにより、上部バネが圧縮される際に座屈しようとしても、連係ロッドに外嵌されていることによって、上部バネの座屈が防止されるのであり、上部バネの内部に連係ロッドが備えられることによって、連係ロッドをコンパクトに配置することができる。

【0011】

以上の構造により、田面に接地追従する接地体に対して水田作業装置が上昇（下降）すると（水田作業装置に対して接地体が下降（上昇）すると）、基準部材と検出部材との間の位置関係が水田作業装置の田面からの高さとして検出され、水田作業装置が田面から設定高さに維持されるようにアクチュエータを作動して、機体に対して水田作業装置が自動的に昇降する。

【0012】

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記基準部材の上側に位置する前記検出部材の部分から、前記連係ロッドを前記基準部材の下側まで延出して、
前記基準部材の下側において前記連係ロッドの下部に、前記下部バネを前記連係ロッドに外嵌して備え、前記基準部材の上側において前記連係ロッドの上部に、前記上部バネを前記連係ロッドに外嵌して備えて、
前記検出部材の上昇により前記検出部材を介して前記上部バネが圧縮されることによって、前記上部バネが前記下降付勢力を発生するように構成し、前記上部バネを介して前記連係ロッドが上昇して、
前記連係ロッドの上昇により前記連係ロッドを介して前記下部バネが圧縮されることによって、前記下部バネが前記下降付勢力を発生するように構成している。

【0013】

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、接地体（検出部材）の上昇により上部バネが圧縮されて、上部バネが圧縮されながら連係ロッドが上昇するのであり、連係ロッドの上昇により下部バネが圧縮される。
これにより、上部バネ及び下部バネを連係ロッドにより直列に接続した比較的長い圧縮バネを得ることができるのであり、比較的長い圧縮バネが比較的長い圧縮のストロークを備えることによって、接地体の昇降範囲に亘って接地体を下降側に付勢する下降付勢力を安定して得ることができる。

【0014】

【0015】

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記検出部材を前記接地体から上側に延出して備え、前記連係ロッドを前記検出部材に沿うように上下方向に備えている。

【0016】

（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、接地体から上側に延出された検出部材に対して、連係ロッドが検出部材に沿うように上下方向に備えられ、連係ロッドに外嵌される上部バネ及び下部バネが、検出部材に沿うように上下方向に備えられるので、検出部材、連係ロッド、上部バネ及び下部バネをコンパクトに配置することができる。

【0017】

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２又は第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記水田作業装置を機体に昇降自在に支持するリンク機構を備えて、
前記連係ロッドの上端部が前記リンク機構のトップリンクの下側に位置している。

【0018】

（作用及び発明の効果）
水田作業機では、昇降自在なリンク機構を機体に備えて、リンク機構に水田作業装置を支持するように構成したものがある。
本発明の第４特徴によると、連係ロッドの上端部がリンク機構のトップリンクの下側に位置しているので、連係ロッドが上側に大きく突出することはなく、上側の部材等に連係ロッドが干渉するようなことがない。

【0019】

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第２，３，４特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記検出部材を前記接地体の右又は左の横外側の部分に備え、前記連係ロッドを前記検出部材の右又は左の横外側で前記接地体から右又は左の横外側に外れた位置に備えている。

【0020】

（作用及び発明の効果）
本発明の第５特徴によると、検出部材及び連係ロッドが、接地体の横外側に位置して水田作業装置の横外側に近い状態となるので、作業者が水田作業装置の外側から作業を行う場合、検出部材及び連係ロッドの調整等の作業が行い易くなり、作業性を向上させることができる。
検出部材の横外側に連係ロッドが配置されているので、作業者が水田作業装置の外側から作業を行う場合、検出部材よりも連係ロッドの調整等の作業が行い易くなるのであり、連係ロッドに外嵌された上部バネ及び下部バネの調整等の作業が行い易くなる。

【0021】

前項［ＩＩ］に記載のように、接地体（検出部材）の上昇により上部バネが圧縮されながら連係ロッドが上昇する場合、上部バネが圧縮される分だけ、接地体（検出部材）の上昇量よりも連係ロッドの上昇量が小さくなるので、接地体（検出部材）の上昇に伴って、接地体の上面が連係ロッドの下端部に追い付いて連係ロッドの下端部に接触する可能性が生じる。

【0022】

これに対して本発明の第５特徴によると、連係ロッドを接地体から横外側に外れた位置に備えているので、前述のように接地体（検出部材）の上昇に伴って、接地体の上面が連係ロッドの下端部に追い付いたとしても、接地体の上面が連係ロッドの下端部に接触することはなく、接地体の上面が連係ロッドの下端部に接触することによる損傷が生じることはない。

【0023】

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第２〜第５特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記連係ロッドの下端部が前記接地体の底面よりも上側に位置している。

【0024】

（作用及び発明の効果）
本発明の第６特徴によると、連係ロッドの下端部が接地体の底面よりも上側に位置しているので、連係ロッドの下端部が田面に接触しながら機体が進行して、連係ロッドにより田面を荒してしまうようなことがない。

【0025】

［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第２〜第６特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記アクチュエータが停止する中立位置から第１所定量を越えて前記接地体が上昇すると、前記アクチュエータを上昇側に作動させ、前記中立位置から第２所定量を越えて前記接地体が下降すると、前記アクチュエータを下降側に作動させるように、前記昇降操作手段を構成して、
前記接地体の昇降範囲において、前記中立位置を下側に変更することにより前記昇降操作手段の作動感度を敏感側に設定し、前記中立位置を上側に変更することにより前記昇降操作手段の作動感度を鈍感側に設定する感度設定手段を備え、
前記昇降操作手段の作動感度を所定感度に設定した状態において、前記上部バネ及び下部バネに融通が生じて、
前記中立位置から前記融通に相当する第３所定量を越えて前記接地体が上昇すると、前記融通が消失して前記上部バネ及び下部バネが圧縮されて前記下降付勢力を発生するように、
前記検出部材、前記基準部材、前記上部バネ及び下部バネを構成している。

【0026】

（作用及び発明の効果）
水田作業機では、アクチュエータが停止する中立位置から第１所定量及び第２所定量の範囲で接地体が昇降してもアクチュエータが停止しており、中立位置から第１所定量（第２所定量）を越えて接地体が上昇（下降）すると、アクチュエータを上昇側（下降側）に作動させるように構成することがある（不感帯の設定）。

【0027】

さらに、水田作業機では特許文献１に開示されているように、接地体の昇降範囲において、アクチュエータが停止する中立位置を下側に変更することにより昇降操作手段の作動感度を敏感側に設定し、中立位置を上側に変更することにより昇降操作手段の作動感度を鈍感側に設定する感度設定手段を備えているものがある。

【0028】

以上の構成において本発明の第７特徴によると、昇降操作手段の作動感度を所定感度に設定した状態において、上部バネ及び下部バネに融通が生じるように構成している。
これにより、中立位置の付近で接地体が昇降してもアクチュエータが停止し、且つ、接地体が上部バネ及び下部バネの下降付勢力を受けることなく田面の小さな凸部に馴染むように上昇する状態を得ることができるのであり、田面の小さな凸部の影響を受けて水田作業装置が頻繁に昇降する（アクチュエータが頻繁に作動する）というような状態を避けることができて、水田作業装置の安定性を向上させることができる。

【0029】

［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第７特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記昇降操作手段の作動感度を前記所定感度に設定した状態において、前記上部バネ及び下部バネに前記融通が生じ、且つ、前記上部バネ及び下部バネが前記下降付勢力を備えない自由長状態となり、
前記中立位置から前記融通に相当する前記第３所定量を越えて前記接地体が上昇すると、前記融通が消失して前記上部バネ及び下部バネが前記自由長状態から圧縮されて前記下降付勢力を発生するように、
前記検出部材、前記基準部材、前記上部バネ及び下部バネを構成している。

【0030】

（作用及び発明の効果）
前項［ＶＩＩ］に記載の状態において、本発明の第８特徴によると、中立位置から融通に相当する第３所定量だけ接地体が上昇すると融通が消失し、中立位置から融通に相当する第３所定量を越えて接地体が上昇すると、上部バネ及び下部バネが自由長状態から圧縮されて、上部バネ及び下部バネに下降付勢力が発生する。
これにより、接地体が上部バネ及び下部バネの下降付勢力を受けることなく田面の小さな凸部に馴染むように上昇する状態から、上部バネ及び下部バネに下降付勢力が滑らかに発生する状態を得ることができるので、上部バネ及び下部バネに下降付勢力が急激に発生することによる接地体の不安定化を避けることができて、水田作業装置の安定性を向上させることができる。

【0031】

［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第８特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記昇降操作手段の作動感度を前記所定感度から鈍感側に設定するほど、前記融通が小さくなり、
且つ、前記融通が消失してからさらに前記昇降操作手段の作動感度を鈍感側に設定すると、前記上部バネ及び下部バネが圧縮されて前記接地体を下降側に付勢する初期下降付勢力を備えるように、
前記検出部材、前記基準部材、前記上部バネ及び下部バネを構成している。

【0032】

（作用及び発明の効果）
前項［ＶＩＩ］［ＶＩＩＩ］に記載の状態において、本発明の第９特徴によると、昇降操作手段の作動感度を所定感度から鈍感側に設定していくと、中立位置が上側に変更されていき、融通が小さくなる（接地体が上部バネ及び下部バネの下降付勢力を受けることなく上昇する範囲が小さくなる）。
融通が消失してから昇降操作手段の作動感度を鈍感側に設定すると、中立位置が上側に変更されていき、上部バネ及び下部バネが圧縮されて初期下降付勢力を備える状態となるのであり、昇降操作手段の作動感度を鈍感側に設定するのに伴って、上部バネ及び下部バネの初期下降付勢力が大きくなる。

【0033】

これにより、昇降操作手段の作動感度に応じて、上部バネ及び下部バネが下降付勢力を備えない状態から初期下降付勢力を備える状態、上部バネ及び下部バネの初期下降付勢力が次第に大きくなる状態を設定することができるのであり、昇降操作手段の作動感度に応じて、接地体を田面に安定して接地追従させることができる。

【0034】

［Ｘ］
（構成）
本発明の第１０特徴は、本発明の第８又は第９特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記昇降操作手段の作動感度を前記所定感度に設定した状態において、前記上部バネ及び下部バネを、前記自由長状態と、前記上部バネ及び下部バネが圧縮されて前記接地体を下降側に付勢する初期下降付勢力を備えた状態とに切換自在な切換手段を備えている。

【0035】

（作用及び発明の効果）
本発明の第１０特徴によると、昇降操作手段の作動感度を所定感度に設定した状態においても、上部バネ及び下部バネが初期下降付勢力を備えた方が良いような田面の状態の場合、これに対応して上部バネ及び下部バネを初期下降付勢力を備えた状態に切り換えることができるのであり、接地体を田面に安定して接地追従させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】乗用型田植機の全体側面図である。

【図2】フロート、検出部材、基準部材及び連係ロッド等の平面図である。

【図3】フロート、検出部材、基準部材、連係ロッド、上部バネ及び下部バネ等の側面図である。

【図4】感度調節レバーを最敏感位置に操作して、フロート（検出部材）が中立位置に位置している状態での検出部材、基準部材、連係ロッド、上部バネ及び下部バネ等の正面図である。

【図5】感度調節レバーを最敏感位置に操作して、フロート（検出部材）が中立位置に位置している状態での検出部材、基準部材、連係ロッド、上部バネ及び下部バネ等の側面図である。

【図6】感度調節レバーを標準位置に操作して、フロート（検出部材）が中立位置に位置している状態での検出部材、基準部材、連係ロッド、上部バネ及び下部バネ等の正面図である。

【図7】感度調節レバーを標準位置から鈍感側に操作して、フロート（検出部材）が中立位置に位置している状態での検出部材、基準部材、連係ロッド、上部バネ及び下部バネ等の正面図である。

【図8】昇降レバー、感度調節レバー、制御弁、植付クラッチ及びフロートの関係を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降させる油圧シリンダ４（アクチュエータに相当）が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５（水田作業装置に相当）が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
リンク機構３は、上側のトップリンク３ａ及び下側のロアリンク３ｂにより、側面視で四連リンク型式に構成されている。

【0038】

図１に示すように、苗植付装置５は右及び左の伝動ケース６、伝動ケース６の後部の右及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端部に備えられた一対の植付アーム８、フロート９（接地体に相当）及び苗のせ台１０等を備えて４条植え型式に構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

【0039】

図１に示すように、運転座席１１の後側に２個の繰り出し部１２が備えられ、２個の繰り出し部１２に亘ってホッパー１３が備えられて、左の繰り出し部１２の横外側にブロア１４が備えられており、フロート９に備えられた作溝器１５と繰り出し部１２とに亘ってホース１６が接続されて、施肥装置が構成されている。これにより、ホッパー１３に貯留された肥料が繰り出し部１２により繰り出されて、ブロア１４の搬送風によりホース１６から作溝器１５に供給され、作溝器１５により田面Ｇに形成された溝に供給される。

【0040】

［２］
次に、フロート９について説明する。
図２及び図３に示すように、フロート９は、苗植付装置５の全幅に亘る横幅を備えた中央部９ａ、中央部９ａの前部の左右中央から前方に延出された前上がり状の前部９ｂ、中央部９ａの後部の右部及び左部から後方に延出された後部９ｃを備えて、ブロー成形により一体的に構成されている。

【0041】

図２及び図３に示すように、右及び左の伝動ケース６の前部の下部に亘ってパイプ状の支点軸１７が回転自在に支持されて、支点軸１７の右部及び左部に連結された支持アーム１７ａが後方に延出されており、支点軸１７の支持アーム１７ａの後部の横軸芯Ｐ１周りにフロート９の後部９ｃが上下に揺動自在に支持されている。

【0042】

図２及び図３に示すように、支点軸１７の右部に植付深さレバー１８が連結されて斜め前方上方に延出されており、苗植付装置５に連結されたレバーガイド１９に植付深さレバー１８が挿入されている。
以上の構造により、植付深さレバー１８を上下に操作することにより、支点軸１７の支持アーム１７ａの姿勢を上下に変更し、横軸芯Ｐ１の位置を上下に変更して、植付アーム８による苗の植付深さを変更することができるのであり、植付深さレバー１８をレバーガイド１９に係合させて固定することによって、所望の設定植付深さを設定することができる（後述する［３］参照）。

【0043】

［３］
次に、苗植付装置５を田面Ｇから設定高さに維持して植付アーム８による苗の植付深さを設定植付深さに維持する昇降制御機能について説明する。
図８に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁２０（昇降操作手段に相当）が、機体の前部の右下部に備えられている。油圧シリンダ４は単動型に構成されており、油圧シリンダ４に作動油が供給されると、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇し、油圧シリンダ４から作動油が排出されると、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降する。

【0044】

図８に示すように、制御弁２０のスプール２０ａが前方に突出して、油圧シリンダ４に作動油を供給する上昇位置、中立位置、及び油圧シリンダ４から作動油を排出する下降位置に操作自在に構成されており、制御弁２０の内部のバネ（図示せず）により制御弁２０のスプール２０ａが下降位置（突出側）に付勢されている。

【0045】

図８に示すように、フロート９の前部９ｂにワイヤ２１（高さ検出手段に相当）が接続されており（後述する［６］参照）、側面視Ｔ字状の操作部材２２が運転座席１１の右の横側部の横軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されて、ワイヤ２１のインナー２１ａが融通用のバネ２３を介して操作部材２２に接続されている。
制御弁２０の前方の横軸芯Ｐ３周りに操作部材２４が揺動自在に支持されて、操作部材２４の操作部２４ａが制御弁２０のスプール２０ａに接当しており、操作部材２２と操作部材２４とに亘って操作ロッド２５が接続されている。

【0046】

図８に示すように（後述する［６］参照）、苗植付装置５に対してフロート９が上昇すると、ワイヤ２１のインナー２１ａがフロート９側に引き操作され、苗植付装置５に対してフロート９が下降すると、ワイヤ２１のインナー２１ａが操作部材２２側に戻し操作される。操作部材２２を図８の紙面時計方向に付勢するバネ２６が備えられており、ワイヤ２１のインナー２１ａが操作部材２２側に戻し操作される状態が、バネ２６によって補助される。

【0047】

以上の構造により昇降制御機能の作動状態において、田面Ｇに接地追従するフロート９に対して、制御弁２０のスプール２０ａが中立位置となるフロート９の位置から、第１所定量Ｌ１（後述する［１０］参照）を越えて苗植付装置５が下降すると（苗植付装置５に対してフロート９が上昇すると）、ワイヤ２１のインナー２１ａがフロート９側に引き操作され、操作部材２２により操作ロッド２５が操作部材２４側に押し操作されて、操作部材２４により制御弁２０のスプール２０ａが上昇位置に操作される。これにより、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇する。

【0048】

昇降制御機能の作動状態において、田面Ｇに接地追従するフロート９に対して、制御弁２０のスプール２０ａが中立位置となるフロート９の位置から、第２所定量Ｌ２（後述する［１０］参照）を越えて苗植付装置５が上昇すると（苗植付装置５に対してフロート９が下降すると）、ワイヤ２１のインナー２１ａが操作部材２２側に戻し操作され、操作部材２２により操作ロッド２５が操作部材２２側に引き操作されて、操作部材２４により制御弁２０のスプール２０ａが下降位置に操作される。これにより、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降する。

【0049】

以上のように、田面Ｇに接地追従するフロート９に対して苗植付装置５が上昇（下降）すると（苗植付装置５に対してフロート９が下降（上昇）すると）、制御弁２０のスプール２０ａが自動的に操作され、苗植付装置５が自動的に昇降して、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さ（制御弁２０のスプール２０ａが中立位置となる高さ）に維持される。
苗植付装置５が田面Ｇから設定高さに維持されることにより、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに維持される。

【0050】

この場合、苗植付装置５に対するフロート９の上下位置が設定高さに相当するので、前項［２］に記載のように、植付深さレバー１８によって横軸芯Ｐ１の位置を上下に変更することにより、設定高さを変更することができるのであり、設定高さに対応する設定植付深さを変更することができる。

【0051】

［４］
次に、昇降レバー２７及び植付クラッチ３２について説明する。
図１及び図８に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル２８の右の横側部に昇降レバー２７が備えられている。横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持された支持部材２９に昇降レバー２７が支持されており、昇降レバー２７に対して後側から前側に向って、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置が備えられている。

【0052】

図８に示すように、横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動自在に支持アーム３０が支持されており、支持部材２９に支持板２９ａが連結され、支持部材２９の支持板２９ａの外周部に上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に対応する凹部が形成されている。支持アーム３０のローラー３０ａが支持部材２９の支持板２９ａの凹部に入り込むことにより、昇降レバー２７が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に保持される。

【0053】

図８に示すように、支持部材２９に操作アーム２９ｂが連結されており、操作部材２４に円弧状の長孔２４ｂが形成されている。支持部材２９の操作アーム２９ｂに操作ロッド３１が接続されて、操作ロッド３１の横向きの先端部３１ａが操作部材２４の長孔２４ｂに挿入されている。

【0054】

図８に示すように、苗植付装置５に動力を伝動及び遮断する植付クラッチ３２が備えられている。植付クラッチ３２の横軸芯Ｐ６周りに操作アーム３３が揺動自在に支持され、植付クラッチ３２の操作部３２ａに操作アーム３３が係合しており、植付クラッチ３２及び操作アーム３３を遮断位置に付勢するバネ３４が備えられている。

【0055】

図８に示すように、操作部材３５が操作部材２４とは独立に横軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されて、操作アーム３３と操作部材３５とに亘って操作ロッド３６が接続されている。操作部材３５に円弧状の長孔３５ａが形成されており、操作ロッド３１の先端部３１ａが操作部材３５の長孔３５ａに挿入されている。
図１に示す繰り出し部１２に動力を伝動及び遮断する施肥クラッチ（図示せず）が備えられており、施肥クラッチと操作アーム３３とに亘って操作ロッド（図示せず）が接続されている。

【0056】

［５］
次に、昇降レバー２７を上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作した場合の制御弁２０、植付クラッチ３２及び施肥クラッチの状態について説明する。

【0057】

図８に示す状態は昇降レバー２７を中立位置に操作している状態である。
図８に示す状態において、操作ロッド３１の先端部３１ａが操作部材２４の長孔２４ｂの下端部に位置して、操作部材２４が図８の紙面反時計方向に揺動できない状態で止められており、制御弁２０のスプール２０ａが中立位置に保持された状態である（昇降制御機能の停止状態）。
操作部材３５において、操作ロッド３１の先端部３１ａが操作部材３５の長孔３５ａの中間部に位置して、植付クラッチ３２及び施肥クラッチが遮断位置に操作されている。
これにより、油圧シリンダ４が停止しており、植付クラッチ３２及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、苗植付装置５及び繰り出し部１２が停止している。

【0058】

図８に示す状態において昇降レバー２７を上昇位置に操作すると、操作ロッド３１が図８の紙面下方に操作されて、操作部材２４が図８の紙面時計方向に操作され、制御弁２０のスプール２０ａが上昇位置に操作される（昇降制御機能の停止状態）。
昇降レバー２７を上昇位置に操作すると、操作ロッド３１の先端部３１ａは少し下方に移動するだけで、操作部材３５は操作されず、植付クラッチ３２及び施肥クラッチが遮断位置に操作されている。
これにより、苗植付装置５及び繰り出し部１２が停止した状態で、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇する。

【0059】

この場合、図８に示すように、リンク機構３と操作部材２２とに亘って操作ロッド３７が接続されており、リンク機構３が上限位置に達すると、操作ロッド３７が操作部材２２側に押し操作されるように構成されている。
これによって、前述のように苗植付装置５が上昇してリンク機構３が上限位置に達すると、操作部材２２を介して操作ロッド２５が操作部材２２側に引き操作されて、操作部材２４が図８の紙面反時計方向に揺動し、昇降レバー２７及び制御弁２０のスプール２０ａが中立位置に操作されて、苗植付装置５が上限位置で自動的に停止する。

【0060】

図８に示す状態において昇降レバー２７を下降位置に操作すると、操作ロッド３１が図８の紙面上方に操作されて、操作ロッド３１に追従するように操作部材２４が図８の紙面反時計方向に操作され、制御弁２０のスプール２０ａが下降位置に操作される（昇降制御機能の停止状態）。
昇降レバー２７を下降位置に操作すると、操作ロッド３１の先端部３１ａは操作部材３５の長孔３５ａの上端部に達するだけで操作部材３５を操作せず、植付クラッチ３２及び施肥クラッチが遮断位置に操作されている。
これにより、苗植付装置５及び繰り出し部１２が停止した状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降する。

【0061】

前述のように昇降レバー２７を下降位置に操作した状態で苗植付装置５が下降して、フロート９が田面Ｇに接地すると、前項［３］に記載のように、フロート９によりワイヤ２１が操作される状態となり、昇降制御機能の作動状態となるのであり、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さで停止した状態となる。

【0062】

次に昇降レバー２７を下降位置から植付位置に操作すると、昇降制御機能の作動状態が維持された状態で、操作ロッド３１の先端部３１ａが操作部材３５の長孔３５ａの上端部の位置から上方に移動し、操作部材３５が図８の紙面反時計方向に操作されて、植付クラッチ３２及び施肥クラッチが伝動位置に操作される。
これにより、昇降制御機能の作動状態において、苗植付装置５が作動して苗が田面Ｇに植え付けられるのであり、繰り出し部１２が作動して肥料が田面Ｇに供給される。

【0063】

［６］
次に、フロート９とワイヤ２１との接続構造について説明する。
図２及び図３に示すように、フロート９の前部９ｂにブラケット３８が連結され、ブラケット３８に連結された支持ロッド３９が、フロート９の前部９ｂの右の横外側まで延出されており、支持ロッド３９の先端部にブラケット４０が連結されている。

【0064】

図３，４，５に示すように、細長い板材が正面視で逆Ｕ字状に折り曲げられて検出部材４１が構成されており、検出部材４１の長手方向に沿って一対の長孔４１ａが形成されている。検出部材４１がブラケット４０の支持ピン４０ａ周りに前後に揺動自在に支持されて、検出部材４１がブラケット４０から上方に延出された状態となっており、検出部材４１はフロート９と一体で昇降する。

【0065】

図２，３，４に示すように、丸棒材が折り曲げられて基準部材４２が構成されており、苗植付装置５の下部の右部に、基準部材４２の中間部が横軸芯Ｐ７周りに上下に揺動自在に支持されている。支点軸１７の右部に係合部材１７ｂが連結されて、基準部材４２の後部４２ｂが支点軸１７の係合部材１７ｂに係合しており、支点軸１７によって基準部材４２の上下方向の姿勢が決められている。

【0066】

図２，３，４，５に示すように、基準部材４２の先端部４２ａが検出部材４１の長孔４１ａに挿入されており、基準部材４２によって検出部材４１の前後方向の姿勢が決められている。これにより、検出部材４１の長孔４１ａの範囲によって、フロート９（検出部材４１）の昇降範囲が設定される。

【0067】

図４及び図５に示すように、ワイヤ２１のアウター２１ｂの端部が検出部材４１の上部に連結されており、検出部材４１の内部において、ワイヤのインナー２１ａがＵ字状の接続部材４３を介して基準部材４２の先端部４２ａに接続されている。基準部材４２の先端部４２ａにブラケット４２ｃを介して連結されたピン４２ｄが、検出部材４１の長孔４１ａ及び接続部材４３に挿入されており、基準部材４２のピン４２ｄにより接続部材４３の回り止めが行われている。

【0068】

以上の構造により、図４及び図８に示すように、苗植付装置５に対してフロート９が上昇すると、基準部材４２に対して検出部材４１が上昇する状態となり、フロート９側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が大きくなって、ワイヤ２１のインナー２１ａがフロート９側に引き操作される。
苗植付装置５に対してフロート９が下降すると、基準部材４２に対して検出部材４１が下降する状態となり、フロート９側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が小さくなって、ワイヤ２１のインナー２１ａが操作部材２２側に戻し操作される。
（以上、基準部材４２と検出部材４１との間の位置関係を水田作業装置５の田面Ｇからの高さとして検出する状態に相当）

【0069】

図３，４，５に示すように、植付深さレバー１８を上下に操作することにより、横軸芯Ｐ１の位置を上下に変更して、植付アーム８による苗の植付深さを変更すると、支点軸１７の係合部材１７ｂにより基準部材４２も横軸芯Ｐ７周りに揺動して、基準部材４２の先端部の位置が横軸芯Ｐ１と同方向に上下に変更される。
これにより、植付アーム８による苗の植付深さを変更しても、横軸芯Ｐ１と基準部材４２の先端部４２ａとの上下方向の位置関係は一定に維持されるのであり、前述のワイヤ２１のインナー２１ａの操作に変化は生じない。

【0070】

［７］
次に、基準部材４２及び検出部材４１に取り付けられる上部バネ５１及び下部バネ５２の構造について説明する。
図４及び図５に示すように、板材をＬ字状に折り曲げて構成された受け部４１ｂ（基準部材４２の上側に位置する検出部材４１の部分に相当）が、検出部材４１の上部（基準部材４２の上側）で、右の横外側（フロート９の前部９ｂの反対側）に連結されている。検出部材４１の受け部１ｂに開口が形成されて、検出部材４１の受け部１ｂの開口に連係ロッド４４が上下動自在に挿入されており、連係ロッド４４の上部が検出部材４１の受け部４１ｂから上側に延出されている。

【0071】

図４及び図５に示すように、連係ロッド４４の上部に複数の開口部４４ａが上下方向に並べて形成されており、図４及び図５に示す状態は、連係ロッド４４の上から２番目の開口部４４ａに止めピン４５（切換手段に相当）を取り付けた状態である。検出部材４１の受け部１ｂと連係ロッド４４の止めピン４５との間に（基準部材４２の上側に相当）、コイルバネ型式の上部バネ５１及び座金４６が、連係ロッド４４の上部に外嵌されて備えられている。

【0072】

図４及び図５に示すように、板材をＬ字状に折り曲げて構成された受け部４２ｅが、基準部材４２の先端部４２ａに取り付けられて、基準部材４２の受け部４２ｅが検出部材４１の右の横外側（フロート９の前部９ｂの反対側）に位置している。基準部材４２の受け部４２ｅに開口が形成されており、基準部材４２の受け部４２ｅの開口に連係ロッド４４が上下動自在に挿入されて、連係ロッド４４の下部が基準部材４２の受け部４２ｅから下側に延出されている（連係ロッド４４を基準部材４２の下側まで延出した状態に相当）。

【0073】

図４及び図５に示すように、連係ロッド４４の中間部に止めピン４７が取り付けられており、連係ロッド４４の止めピン４７が基準部材４２の受け部４２ｅに上側から当たることにより、連係ロッド４４が基準部材４２の受け部４２ｅに対してそれ以上に下降しないように構成されている。連係ロッド４４の下端部に止めピン４８が取り付けられており、基準部材４２の受け部４２ｅと連係ロッド４４の止めピン４８との間に（基準部材４２の下側に相当）、コイルバネ型式の下部バネ５２（上部バネ５１と同一のもの）及び座金４９が、連係ロッド４４の下部に外嵌されて備えられている。

【0074】

以上の構造により、図２に示すように平面視で、フロート９の前部９ｂの右の横外側の部分に検出部材４１が支持され、図４及び図５に示すように正面視及び側面視で、検出部材４１が上側に延出された状態となっている。
図２に示すように、連係ロッド４４が検出部材４１の右の横外側（フロート９の前部９ｂの反対側）に位置して、フロート９の前部９ｂから右の横外側に外れた位置に位置しており（連係ロッド４４の下端部の下方にフロート９の前部９ｂが存在しない状態）、図４及び図５に示すように、連係ロッド４４が検出部材４１に沿って上下方向に配置された状態となっている。

【0075】

［８］
次に、上部バネ５１及び下部バネ５２の機能について説明する。
図６に示す状態において、基準部材４２に対してフロート９（検出部材４１）が上昇すると、検出部材４１の受け部４１ｂと連係ロッド４４の止めピン４５とにより上部バネ５１が圧縮されるのであり、上部バネ５１が圧縮されるのに伴って連係ロッド４４が上昇する。連係ロッド４４が上昇すると、基準部材４２の受け部４２ｅと連係ロッド４４の止めピン４８とにより、下部バネ５２が圧縮される。

【0076】

この場合、前述のように上部バネ５１が圧縮されることにより、上部バネ５１がフロート９（検出部材４１）を下降側に付勢する下降付勢力を発生するのであり、下部バネ５２が圧縮されることにより、下部バネ５２もフロート９（検出部材４１）を下降側に付勢する下降付勢力を発生して、下部バネ５２の下降付勢力が連係ロッド４４を介して上部バネ５１に加えられる。

【0077】

前述の状態について言い換えると、図６に示すように、上部バネ５１及び下部バネ５２が連係ロッド４４を介して直列に接続された状態となり、フロート９（検出部材４１）の上昇に伴って、上部バネ５１及び下部バネ５２が圧縮されて下降付勢力を発生するのであり、フロート９（検出部材４１）が上昇するほど、上部バネ５１及び下部バネ５２が大きく圧縮されて、上部バネ５１及び下部バネ５２の下降付勢力が大きくなる。

【0078】

図７に示す状態において、基準部材４２に対してフロート９（検出部材４１）が下降すると、フロート９（検出部材４１）と一緒に上部バネ５１及び連係ロッド４４が下降し、連係ロッド４４が下降すると下部バネ５２も下降するのであり、上部バネ５１及び下部バネ５２はフロート９（検出部材４１）の下降を許容し、上部バネ５１及び下部バネ５２に下降付勢力は発生しない（又は上部バネ５１及び下部バネ５２の下降付勢力が小さくなっていく）。

【0079】

前述のように連係ロッド４４が下降して、連係ロッド４４の止めピン４７により連係ロッド４４が基準部材４２の受け部４２ｅに達すると、連係ロッド４４がそれ以上に下降しない状態となる。さらにフロート９（検出部材４１）が下降すると、連係ロッド４４が基準部材４２の受け部４２ｅに支持された状態で上部バネ５１が下降する。

【0080】

基準部材４２に対してフロート９（検出部材４１）が上昇して連係ロッド４４が上昇した場合、フロート９（検出部材４１）の昇降範囲の上限位置（検出部材４１の長孔４１ａの下端部が基準部材４２の先端部４２ａに達する位置）まで、フロート９（検出部材４１）が上昇しても、側面視で連係ロッド４４の下端部がフロート９の底面よりも上側に位置するように構成されており（図３参照）、側面視で連係ロッド４４の上端部がリンク機構３のトップリンク３ａの下側に位置するように構成されている（図１参照）。

【0081】

基準部材４２に対してフロート９（検出部材４１）が上昇する場合、フロート９（検出部材４１）の上昇により上部バネ５１が圧縮されながら連係ロッド４４が上昇すると、上部バネ５１が圧縮される分だけ、フロート９（検出部材４１）の上昇量よりも連係ロッド４４の上昇量が小さくなるので、フロート９（検出部材４１）の上昇に伴って、フロート９の上面が連係ロッド４４の下端部に追い付いて連係ロッド４４の下端部に接触する可能性が生じる。

【0082】

しかしながら、図２及び図４に示すように、連係ロッド４４がフロート９の前部９ｂから右の横外側に外れた位置に位置しているので（連係ロッド４４の下端部の下方にフロート９の前部９ｂが存在しない状態）、フロート９の前部９ｂの上面が連係ロッド４４の下端部に接触することはない。

【0083】

［９］
次に、前項［３］に記載の昇降制御機能の作動感度を敏感側及び鈍感側に変更する構造について説明する。
図８に示すように、運転座席１１の右の横外側の横軸芯Ｐ８周りに、感度調節レバー５０（感度設定手段に相当）が揺動自在に支持されて、感度調節レバー５０に対してレバーガイド５３が備えられており、感度調節レバー５０をレバーガイド５３に係合させることにより、感度調節レバー５０を任意に位置で保持することができる。

【0084】

図８に示すように、操作部材２２を図８の紙面時計方向に付勢するバネ２６（前項［３］参照）が、感度調節レバー５０と操作部材２２とに亘って接続されている。ワイヤ２１のアウター２１ｂの端部が感度調節レバー５０の下部に支持されており、感度調節レバー５０を操作することによって、ワイヤ２１のアウター２１ｂの位置をワイヤ２１のインナー２１ａに沿って変更することができる。

【0085】

図６及び図８に示す状態は、感度調節レバー５０を敏感側及び鈍感側の中央付近の標準位置に操作している状態である。
図６及び図８に示す状態から感度調節レバー５０を鈍感側に操作すると、操作部材２２側におけるワイヤ２１のアウター２１ｂの端部が操作部材２２に接近する。
これにより、操作部材２２側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が小さくなり、フロート９側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が大きくなって、フロート９の中立位置（フロート９（検出部材４１）の昇降範囲における油圧シリンダ４が停止する中立位置（制御弁２０のスプール２０ａが中立位置となるフロート９の位置））が上昇する。

【0086】

従って、感度調節レバー５０を鈍感側に操作すると、フロート９の中立位置においてフロート９が田面Ｇに対して少し上向きとなり、フロート９の田面Ｇの接地面積が小さくなって、フロート９の田面Ｇの接地追従感度が鈍感側となるのであり、フロート９の田面Ｇの接地追従感度が鈍感側となることによって、昇降制御機能の作動感度が鈍感側となる。

【0087】

図６及び図８に示す状態から感度調節レバー５０を敏感側に操作すると、操作部材２２側におけるワイヤ２１のアウター２１ｂの端部が操作部材２２から離れる。
これにより、操作部材２２側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が大きくなり、フロート９側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が小さくなって、フロート９の中立位置（フロート９（検出部材４１）の昇降範囲における油圧シリンダ４が停止する中立位置（制御弁２０のスプール２０ａが中立位置となるフロート９の位置））が下降する。

【0088】

従って、感度調節レバー５０を敏感側に操作すると、フロート９の中立位置においてフロート９が田面Ｇに対して少し下向きとなり、フロート９の田面Ｇの接地面積が大きくなって、フロート９の田面Ｇの接地追従感度が敏感側となるのであり、フロート９の田面Ｇの接地追従感度が敏感側となることによって、昇降制御機能の作動感度が敏感側となる。

【0089】

［１０］
次に、前項［９］に記載の昇降制御機能の作動感度（フロート９（検出部材４１）の中立位置）、前項［８］に記載の上部バネ５１及び下部バネ５２の機能、前項［３］に記載の制御弁２０の関係について説明する（その１）。

【0090】

図４及び図５に示す状態は、感度調節レバー５０を最敏感位置に操作している状態であり（昇降操作手段の作動感度を所定感度に設定した状態に相当）、フロート９（検出部材４１）が中立位置に位置している状態である。連係ロッド４４の上から２番目の開口部４４ａに、止めピン４５を取り付けている状態である。

【0091】

図４及び図５に示す状態において、上部バネ５１の上部（座金４６）と連係ロッド４４の止めピン４５との間に、間隔Ｌ３（融通に相当）が生じており、上部バネ５１及び下部バネ５２は、下降付勢力を備えない自由長状態となっている。この場合、前項［３］に記載の第１所定量Ｌ１と第２所定量Ｌ２とが等しい値に設定されており、第１所定量Ｌ１（第２所定量Ｌ２）と間隔Ｌ３とが等しい値に設定されている。

【0092】

後述するように、間隔Ｌ３は大小に変化するのに対して、第１所定量Ｌ１及び第２所定量Ｌ２は変化がなく一定値である。この場合、第１所定量Ｌ１と第２所定量Ｌ２とを同じ値に設定せずに、第１所定量Ｌ１を第２所定量Ｌ２よりも大きな値に設定したり、第１所定量Ｌ１を第２所定量Ｌ２よりも小さな値に設定してもよい。

【0093】

図４及び図５に示す状態において、フロート９（検出部材４１）が中立位置から第１所定量Ｌ１及び第２所定量Ｌ２の範囲で昇降する場合に、制御弁２０は中立位置から操作されない。同様に、上部バネ５１の上部（座金４６）が連係ロッド４４の止めピン４５に接することはなく、上部バネ５１及び下部バネ５２に下降付勢力が発生することはないのであり、フロート９が上部バネ５１及び下部バネ５２の下降付勢力を受けることなく昇降する。

【0094】

図４及び図５に示す状態において、フロート９（検出部材４１）が中立位置から第１所定量Ｌ１を越えて上昇すると、ワイヤ２１のインナー２１ａがフロート９側に引き操作されることによって、操作部材２２により操作ロッド２５が操作部材２４側に押し操作されて、操作部材２４により制御弁２０のスプール２０ａが上昇位置に操作される。これにより、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇する。

【0095】

図４及び図５に示す状態において、フロート９（検出部材４１）が中立位置から第１所定量Ｌ１を越えて上昇すると、フロート９（検出部材４１）が間隔Ｌ３に相当する第３所定量を越えて上昇することになるので、前項［８］に記載のように上部バネ５１及び下部バネ５２が自由長状態から圧縮されて下降付勢力を発生するのであり、フロート９（検出部材４１）が上昇するほど、上部バネ５１及び下部バネ５２が大きく圧縮されて、上部バネ５１及び下部バネ５２の下降付勢力が大きくなる。

【0096】

図４及び図５に示す状態において、フロート９（検出部材４１）が中立位置から第２所定量Ｌ２を越えて下降すると、ワイヤ２１のインナー２１ａが操作部材２２側に戻し操作されることによって、操作部材２２により操作ロッド２５が操作部材２２側に引き操作されて、操作部材２４により制御弁２０のスプール２０ａが下降位置に操作される。これにより、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降する。

【0097】

この場合、連係ロッド４４の止めピン４７により連係ロッド４４が基準部材４２の受け部４２ｅに支持されるので、フロート９（検出部材４１）が下降すると、フロート９（検出部材４１）と一緒に上部バネ５１は下降するが、連係ロッド４４及び下部バネ５２は下降しない。これにより、上部バネ５１及び下部バネ５２に下降付勢力は発生しない。

【0098】

図４及び図５に示すように、連係ロッド４４において上から２番目の開口部４４ａに止めピン４５を取り付けた状態で、上部バネ５１の上部（座金４６）と連係ロッド４４の止めピン４５との間に間隔Ｌ３が生じる状態が、感度調節レバー５０を最敏感位置に操作した状態において生じるのではなく、前述の状態が感度調節レバー５０を最敏感位置から少し鈍感側に操作した状態や、感度調節レバー５０を敏感側及び鈍感側の中央付近に操作した状態において生じるように構成してもよい。

【0099】

［１１］
次に、前項［９］に記載の昇降制御機能の作動感度（フロート９（検出部材４１）の中立位置）、前項［８］に記載の上部バネ５１及び下部バネ５２の機能、前項［３］に記載の制御弁２０の関係について説明する（その２）。

【0100】

図４及び図５に示す状態から感度調節レバー５０を鈍感側に操作すると、前項［９］に記載のように、フロート９（検出部材４１）の中立位置が上昇するのであり、基準部材４２に対して検出部材４１が上昇する。検出部材４１の上昇に伴って上部バネ５１が上昇して、間隔Ｌ３が次第に小さくなる（フロート９が上部バネ５１及び下部バネ５２の下降付勢力を受けることなく昇降する範囲が小さくなる）。

【0101】

図６に示すように、感度調節レバー５０を敏感側及び鈍感側の中央付近の標準位置（前項［９］参照）に操作すると、間隔Ｌ３が消して、上部バネ５１が自由長状態で上部バネ５１の上部（座金４６）が連係ロッド４４の止めピン４５に接する状態となる。下部バネ５２も同様に自由長状態を維持している。

【0102】

図７に示すように、感度調節レバー５０を標準位置から鈍感側に操作すると、フロート９（検出部材４１）の中立位置が上昇し、上部バネ５１及び下部バネ５２が圧縮されて、フロート９（検出部材４１）を下降側に付勢する初期下降付勢力が上部バネ５１及び下部バネ５２に発生するのであり、感度調節レバー５０を標準位置から鈍感側に操作するほど上部バネ５１及び下部バネ５２の初期下降付勢力が大きくなる。

【0103】

図４及び図５に示すように、感度調節レバー５０を最敏感位置に操作している状態において、連係ロッド４４の最上位置の開口部４４ａに止めピン４５を取り付けると、間隔Ｌ３を大きな値に設定することができる（第１所定量Ｌ１よりも間隔Ｌ３を大きな値に設定することができる）。このように間隔Ｌ３を大きな値に設定すると、前述のように間隔Ｌ３が消失する標準位置が鈍感側に移動することになる。

【0104】

図４及び図５に示すように、感度調節レバー５０を最敏感位置に操作している状態において、連係ロッド４４の上から３番目の開口部４４ａに止めピン４５を取り付けると、間隔Ｌ３を消失させることができる（上部バネ５１が自由長状態で上部バネ５１の上部（座金４６）が連係ロッド４４の止めピン４５に接する状態）（標準位置）。

【0105】

図４及び図５に示すように、連係ロッド４４において上から２番目の開口部４４ａよりも下側の開口部４４ａに止めピン４５を取り付けると、感度調節レバー５０を最敏感位置に操作している状態において、上部バネ５１を圧縮することができるのであり、上部バネ５１が圧縮されることにより連係ロッド４４が上昇して、下部バネ５２が圧縮される。
これにより、上部バネ５１及び下部バネ５２に初期下降付勢力を備えることができるのであり、連係ロッド４４において下の開口部４４ａに止めピン４５を取り付けるほど、上部バネ５１及び下部バネ５２の初期下降付勢力が大きくなる。

【0106】

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、上部バネ５１を備えない場合、以下に示すように構成する。
（１）
図４及び図５において、上部バネ５１、座金４６及び止めピン４５を廃止して、連係ロッド４４を検出部材４１の受け部４１ｂに対して上下動しないように検出部材４１の受け部４１ｂに連結する。

【0107】

（２）
図４及び図５において、上部バネ５１、座金４６、連係ロッド４４、止めピン４５，４７及び検出部材４１の受け部４１ｂを廃止する。
新たな連係ロッド４４をフロート９又はブラケット４０に連結し、連係ロッド４４を正面視Ｌ字状に折り曲げて上側に延出して、基準部材４２の受け部４２ｅの開口部に上下動自在に挿入する。基準部材４２の受け部４２ｅと連係ロッド４４の下部との間に、下部バネ５２を連係ロッド４４に外嵌して備える。

【0108】

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、以下に示すように構成してもよい。
（１）
検出部材４１をフロート９の前部９ｂの左の横外側の部分に備え、連係ロッド４４を検出部材４１の左の横外側（フロート９の前部９ｂの反対側）に備えて、フロート９の前部９ｂから左の横外側に外れた位置に備えるように構成する。

【0109】

（２）
フロート９に代えて、ソリ状の接地板により接地体を構成する。

【0110】

（３）
検出部材４１と基準部材４２とに亘ってワイヤ２１を接続するのではなく、検出部材４１と基準部材４２との間の高さの差（位置関係）を、ポテンショメータ（高さ検出手段に相当）（図示せず）により検出して、苗植付装置５の田面Ｇからの高さとする。
この場合、油圧シリンダ４に代えて電動シリンダ（図示せず）をアクチュエータとして使用し、制御弁２０に代えて電動シリンダを作動させる制御装置（図示せず）を昇降操作手段とする。

【0111】

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、検出部材の上部と基準部材とに亘って引っ張りバネを接続して、フロート（検出部材）の上昇により引っ張りバネが上側に引き伸ばされることによって、引っ張りバネが検出部材を介してフロートを下降側に付勢する下降付勢力を発生するように構成（特許文献１参照）に対して、前項［３］〜［１０］に記載の構成を適用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0112】

本発明は乗用型田植機ばかりではなく、田面Ｇに種籾を供給する直播装置（水田作業装置に相当）を備えた乗用型直播機にも適用できる。

【符号の説明】

【0113】

３ リンク機構
３ａ リンク機構のトップリンク
４ アクチュエ−タ
５ 水田作業装置
９ 接地体
２０ 昇降操作手段
２１ 高さ検出手段
４１ 検出部材
４２ 基準部材
４４ 連係ロッド
４５ 切換手段
５０ 感度設定手段
５１ 上部バネ
５２ 下部バネ
Ｌ１ 第１所定量
Ｌ２ 第２所定量
Ｌ３ 融通
Ｇ 田面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】