特許 6251698 エレベータ制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6251698

(24)【登録日】2017年12月1日

(45)【発行日】2017年12月20日

(54)【発明の名称】エレベータ制御装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20171211BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 T

【請求項の数】1

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2015-62636(P2015-62636)

(22)【出願日】2015年3月25日

(65)【公開番号】特開2016-179902(P2016-179902A)

(43)【公開日】2016年10月13日

【審査請求日】2017年2月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】特許業務法人 武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西江 聡

(72)【発明者】

【氏名】坂田 義喜

(72)【発明者】

【氏名】吉元 慎治

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−２５５９３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−１８７５２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗かごの行先階登録に際しての乗場釦の動作、かご内開釦及びかご内閉釦の動作が無い状態にあって、予め設定された階床に乗かごを自動で走行させ、走行中に行先階の登録があったときに、最寄階に着床し、登録された行先階に前記乗かごを走行させる特定階呼戻し手段を有するエレベータに備えられたエレベータ制御装置において、
前記乗かごの行先階釦の動作継続時間を計数し、動作継続時間が所定時間を超えた際に前記行先階釦が故障している旨を検出するオン故障検出手段と、
前記オン故障検出手段によって前記行先階釦のオン故障が検出された際に、前記乗かごが当該故障を検出した行先階釦により登録された行先階に到着後、前記乗場釦、前記行先階釦、及びかご内閉釦の動作検出までの間に、当該故障が発生した行先階釦による行先階登録を無効とする行先階登録無効手段とを備え、
当該故障が発生した行先階釦による行先階登録の無効設定中に、前記乗場釦、前記かご内閉釦、及び当該故障が発生した行先階釦を除く行先階釦のうちのいずれかの動作を検出したときに、前記行先階登録無効手段による行先階登録の無効設定を解除する処理を行うことを特徴とするエレベータ制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータの行先階ボタンの故障発生時における乗かごの制御に有効なエレベータ制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般にエレベータの乗かごには、目的階を登録する行先階釦が備えられている。この行先階釦の接点が固渋するなどして、この行先階釦が動作し続けてしまう、いわゆる「オン故障」状態（以下「オン故障」という。）となる場合がある。このオン故障を生じると、登録された行先階以外の階に乗かごが走行後、当該故障により登録された行先階まで再度走行する動作を繰り返すことになる。したがって、不要な乗かごの走行により、エレベータ利用者の利便性が低下してしまう。

【0003】

従来、特許文献１に、行先階釦のオン故障が発生したとき、当該故障の発生した行先階釦による目的階の登録を一時無効とし、当該故障階以外の呼び登録への応答終了後に、故障階の呼び登録へ応答することで、行先階釦のオン故障発生による利便性の低下を抑える技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２５６０１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、エレベータには、行先階釦で登録された目的階への応答（走行）後に、予め設定された特定の階床に自動で乗かごを走行させ、特定階で待機させる特定階呼戻し手段を備えた機種もある。例えば特定階は、１階などのエレベータ利用者の多い階に設定される。このように特定階を設定しておくと、エレベータ利用者の利便性を向上させることができる。このような特定階呼戻し手段を備えたエレベータにおいて、前述したような行先階釦のオン故障が発生した場合には、乗かごは故障の発生した呼びに応答する動作を繰り返すことになり、乗かごを特定階に復帰させることができず、エレベータ利用者の利便性が低下してしまうことになる。

【0006】

なお、前述した特許文献１に開示された従来技術にあっては、オン故障発生時に特定階との関係でどのような処理制御を実施するのかについては、考慮がなされていない。

【0007】

本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、特定階呼戻し手段を備えたエレベータにおける行先階釦のオン故障の発生時にあっても、乗かごを特定階に待機させることができるエレベータ制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータ制御装置は、乗かごの行先階登録に際しての乗場釦の動作、かご内開釦及びかご内閉釦の動作が無い状態にあって、予め設定された階床に乗かごを自動で走行させ、走行中に行先階の登録があったときに、最寄階に着床し、登録された行先階に前記乗かごを走行させる特定階呼戻し手段を有するエレベータに備えられたエレベータ制御装置において、前記乗かごの行先階釦の動作継続時間を計数し、動作継続時間が所定時間を超えた際に前記行先階釦が故障している旨を検出するオン故障検出手段と、前記オン故障検出手段によって前記行先階釦のオン故障が検出された際に、前記乗かごが当該故障を検出した行先階釦により登録された行先階に到着後、前記乗場釦、前記行先階釦、及びかご内閉釦の動作検出までの間に、当該故障が発生した行先階釦による行先階登録を無効とする行先階登録無効手段とを備え、当該故障が発生した行先階釦による行先階登録の無効設定中に、前記乗場釦、前記かご内閉釦、及び当該故障が発生した行先階釦を除く行先階釦のうちのいずれかの動作を検出したときに、前記行先階登録無効手段による行先階登録の無効設定を解除する処理を行うことを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るエレベータ制御装置は、特定階呼戻し手段を備えたエレベータにおける行先階釦の故障発生時にあっても、乗かごを特定階に待機させることができ、エレベータ利用者の利便性の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係るエレベータ制御装置の一実施形態を含むエレベータを示す図である。

【図2】本実施形態に備えられる特定階呼戻し手段における処理手順を示すフローチャートである。

【図3】本実施形態における行先階釦のオン故障発生時の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明に係るエレベータ制御装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【0012】

図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ制御装置が備えられるエレベータは、エレベータ利用客を乗せる乗かご１と、この乗かご１の昇降時すなわち走行時の駆動力を軽減させる釣合おもり２と、乗かご１と釣合おもり２を接続する主ロープ３と、乗かご１を走行させる巻上機４と、乗かご１と釣合おもり２との接触を防ぐそらせ車５とを備えている。

【0013】

乗かご１内には、行先階を登録する行先階釦６と、図示しないかごドアの開閉を行うかご内開釦７、及びかご内閉釦８とを備えている。

【0014】

また、エレベータの運行を制御する本実施形態に係るエレベータ制御装置１１と、このエレベータ制御装置１１との信号の送受信を行い、かご内開釦７及びかご内閉釦８の動作時に、かごドアの開閉制御を行うかご上制御手段９と、各階のエレベータホールに設置され、釦動作時には乗かご１を当該釦動作階に呼び戻す乗場釦１０とを備えている。

【0015】

本実施形態に係るエレベータ制御装置１１は、かご上制御手段９と乗場釦１０との入出力処理を行う入出力手段１２と、エレベータの運転を制御する運転制御手段１３と、前述した行先階釦６、かご内開釦７、かご内閉釦８、及び乗場釦１０が動作しない状態が一定時間経過したとき、予め設定された階床に乗かご１を待機させる特定階呼戻し手段１４とを備えている。

【0016】

また本実施形態は、行先階釦６の動作継続時間を計数し、動作継続時間が所定時間を超えた際に行先階釦６が故障している旨を検出するオン故障検出手段１５と、このオン故障検出手段１５によって行先階釦６のオン故障が検出された際に、乗かご１が当該故障を検出した行先階釦６により登録された行先階に到着後、乗場釦１０、行先階釦６、及びかご内閉釦８の動作検出までの間に、当該故障が発生した行先階釦６による行先階登録を無効とする行先階登録無効手段１６とを備えている。

【0017】

また本実施形態は、当該故障が発生した行先階釦６による行先階登録の無効設定中に、乗場釦１０、かご内閉釦８、及び当該故障が発生した行先階釦６を除く行先階釦６のうちのいずれかの動作を検出したときに、行先階登録無効手段１６による行先階登録の無効設定を解除する処理を行うものである。

【0018】

ここで、本実施形態に備えられる特定階呼戻し手段１４の動作時の制御手順を図２を用いて説明する。

【0019】

この図２の手順Ｓ００１において、特定階呼戻し手段１４は、入出力手段１２と運転制御手段１３とを介して、乗場釦１０の動作状態を取得する。乗場釦１０が不動作である場合は手順Ｓ００２に進む。この手順Ｓ００２において、特定階呼戻し手段１４は、運転制御手段１３から行先階の登録状況を取得し、行先階の登録が無い場合、手順Ｓ００３に進む。

【0020】

手順Ｓ００３において、特定階呼戻し手段１４は、かご上制御手段９、入出力手段１２、及び運転制御手段１３を介して、かご内開釦７の動作状態を取得し、かご内開釦７が不動作状態である場合、手順Ｓ００４に進む。

【0021】

手順Ｓ００４において、特定階呼戻し手段１４は、かご上制御手段９、入出力手段１２、及び運転制御手段１３を介して、かご内閉釦８の動作状態を取得し、かご内閉釦８が不動作状態である場合、手順Ｓ００５に進む。

【0022】

手順Ｓ００５において、特定階呼戻し手段１４は、予め設定された呼び戻し階、すなわち特定階への乗かご１の走行を開始する。

【0023】

手順Ｓ００６において、運転制御手段１３は、乗かご１の走行中に行先階の登録を検出した場合、手順Ｓ００７に進む。行先階の登録が検出されなかった場合は、手順Ｓ００９に進む。

【0024】

手順Ｓ００７において、走行中に行先階の登録を検出した運転制御手段１３は、乗かご１を最寄階に着床させる。

【0025】

手順Ｓ００８において、乗かご１を最寄階に着床させた運転制御手段１３は、乗かご１を登録された行先階に走行させ、手順Ｓ００１に戻る。

【0026】

手順Ｓ００９において、走行中に行先階の登録がされなかった場合、乗かご１は予め設定された呼び戻し階、すなわち特定階に到着する。

【0027】

前述した処理を行っている特定階呼戻し手段１４において、行先階釦６がオン故障した場合、何らの手段も講じないときには前述のように、呼び戻し階への走行中に行先階が登録されるため、オン故障の発生した行先階と最寄階の間の往復運転を繰り返す動作を行い、呼び戻し階への走行、待機を行わせることができない。

【0028】

以下、本実施形態に係るエレベータ制御装置における行先階釦６のオン故障発生時の制御処理を図３を用いて説明する。

【0029】

この図３の手順Ｓ１０１において、オン故障検出手段１５は、行先階釦６の動作状況をかご上制御手段９、入出力手段１２、及び運転制御手段１３を介して取得する。取得した結果、行先階釦６が動作状態であれば手順Ｓ１０２に進む。行先階釦６が不動作状態である場合には、手順Ｓ１１２に進む。

【0030】

手順Ｓ１０３において、手順Ｓ１０２にてオン故障検出手段１５で計数した行先階釦６の動作継続時間が所定時間を超過した場合、手順Ｓ１０４に進む。行先階釦６の動作継続時間が所定時間以下であった場合、手順Ｓ１０１に戻り、行先階釦６の動作状態のチェックを再度行う。

【0031】

手順Ｓ１０４において、オン故障検出手段１５は、行先階釦６がオン故障状態であると判断する。乗かご１は、オン故障状態である行先階釦６により登録された行先階への走行を開始する。

【0032】

手順Ｓ１０５において、オン故障検出手段１５は、運転制御手段１３より乗かご１の現在の位置（階床）を取得し、オン故障を検出した行先階釦６に対応した階に乗かご１の到着を検出した場合、手順Ｓ１０６に進む。

【0033】

手順Ｓ１０６において、乗かご１の到着検出後、オン故障検出手段１５は、行先階登録無効手段１６に対し、行先階登録無効指令を送信する。オン故障検出手段１５からの行先階登録無効指令を受信した行先階登録無効手段１６は、オン故障を検出した行先階釦６による行先階登録の無効設定を運転制御手段１３に対して実施する。

【0034】

このように本実施形態によれば、オン故障を検出した行先階釦６による行先階登録の無効設定を行うため、乗かご１は、特定階呼戻し手段１４により予め設定された特定階まで走行し、待機状態とすることが可能となる。

【0035】

次に手順Ｓ１０７において、行先階登録無効手段１６は、入出力手段１２、運転制御手段１３を介して乗場釦１０の動作状態を取得する。乗場釦１０の動作を検出した場合、手順Ｓ１１０に進む。乗場釦１０が不動作状態であった場合、手順Ｓ１０８に進む。

【0036】

手順Ｓ１０８において、行先階登録無効手段１６は、かご上制御手段９、入出力手段１２、及び運転制御手段１３を介し、オン故障を検出した行先階釦６以外の行先階釦の動作を取得する。オン故障を検出した行先階釦６以外の行先階釦６が不動作であった場合、手順Ｓ１０９に進む。なお、動作を検出した行先階釦６が既にオン故障を検出している場合も、ここでは不動作状態であると見做し、手順Ｓ１０９に進む。

【0037】

手順１０９において、行先階登録無効手段１６は、かご上制御手段９、入出力手段１２、及び運転制御手段１３を介し、かご内閉釦８の動作状態を取得する。かご内閉釦８の動作を検出した場合、手順Ｓ１１０に進む。かご内閉釦８が不動作状態であった場合、手順Ｓ１０１に戻り、行先階釦６の動作状態のチェックを再度行う。

【0038】

手順Ｓ１１０において、乗場釦１０の動作、オン故障を検出した行先階釦６以外の行先階釦６の動作、かご内閉釦８の動作のうちのいずれかの動作を検出した行先階登録無効手段１６は、運転制御手段１３に対し、手順Ｓ１０６にて行ったオン故障を検出した行先階釦６の行先階登録無効設定の解除を実施する。

【0039】

手順Ｓ１１１において、オン故障を検出した行先階釦６による行先階登録の無効設定を解除された運転制御手段１３は、行先階釦６により登録された行先階へ乗かご１を走行させ、手順Ｓ１０１に戻り、行先階釦６の動作状態のチェックを再度行う。

【0040】

手順Ｓ１１２において、行先階釦６の不動作状態を検出したオン故障検出手段１５は、行先階登録無効手段１６に対し、不動作状態を検出した行先階釦６の行先階登録無効解除指令を送信する。オン故障検出手段１５からの行先階登録無効解除指令を受信した行先階登録無効手段１６は、行先階釦６の行先階登録無効設定の解除を運転制御手段１３に対して実施する。

【0041】

手順Ｓ１１３において、オン故障検出手段１５は、行先階釦６の動作継続時間の計数値をクリアする。

【0042】

以上の手順Ｓ１０４−Ｓ１０９のように本実施形態は、オン故障検出手段１５によって行先階釦６のオン故障が検出された際に、エレベータ利用者が乗り込むときに操作すると考えられる乗場釦１０、行先階釦６、かご内閉釦８の動作検出までの間に、オン故障を検出した行先階釦６による行先階登録を行先階登録無効手段１６によって無効とすることで、特定階呼戻し手段１４を備えたエレベータにおいて、行先階釦６のオン故障が発生した場合でも、予め設定された呼び戻し階、すなわち特定階に、乗かご１を走行させて、待機させることができる。これにより、本実施形態は、エレベータ利用者に対する利便性の低下を防止することができる。

【0043】

また本実施形態は、オン故障発生による行先階登録の無効設定後に、乗場釦１０の動作、オン故障を検出した行先階釦１０以外の行先階釦６の動作、かご内閉釦８の動作のいずれかの動作を検出すると無効設定を解除するため、オン故障発生階への走行を行う（手順Ｓ１０７〜手順Ｓ１１０）ことができ、オン故障発生階についてエレベータ利用者に対する利便性の低下を防止することができる。

【0044】

また本実施形態は、オン故障発生による行先階登録の無効設定後に無効解除した際（手順Ｓ１１０，Ｓ１１１）に、再度、行先階釦６の動作が検出されなければ（手順Ｓ１０１）、通常運転に復帰する。この点でもエレベータ利用者に対する利便性の低下を防止することができる。

【符号の説明】

【0045】

１ 乗かご
２ 釣合おもり
３ 主ロープ
４ 巻上機
５ そらせ車
６ 行先階釦
７ かご内開釦
８ かご内閉釦
９ かご上制御手段
１０ 乗場釦
１１ エレベータ制御装置
１２ 入出力手段
１３ 運転制御手段
１４ 特定階呼戻し手段
１５ オン故障検出手段
１６ 行先階登録無効手段

【図1】

【図2】

【図3】