特許 6252127 パレット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6252127

(24)【登録日】2017年12月8日

(45)【発行日】2017年12月27日

(54)【発明の名称】パレット

(51)【国際特許分類】

   B65D 19/28 20060101AFI20171218BHJP

【ＦＩ】

   B65D19/28 Z

【請求項の数】2

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-238244(P2013-238244)

(22)【出願日】2013年11月18日

(65)【公開番号】特開2015-98335(P2015-98335A)

(43)【公開日】2015年5月28日

【審査請求日】2016年10月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 幸伸

(72)【発明者】

【氏名】後閑 章吉

(72)【発明者】

【氏名】松本 研一

(72)【発明者】

【氏名】矢島 祐司

(72)【発明者】

【氏名】吉田 治

【審査官】 家城 雅美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−２５２４１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６４４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３０２２４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６０−１４８４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２８５１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１４７２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０３０９２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０２７６５０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｄ１９／００−１９／４４

Ｆ１６Ｆ１５／００−１５／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を載置した状態で水平搬送手段により水平搬送されて、ラック倉庫に収納されるパレットであって、
前記水平搬送手段によりリフトされる台部と、
前記台部の上方に備えられ、前記荷物を載置する床部と、
前記床部と前記台部との間に設けられた免震層と、
前記パレットが前記ラック倉庫に収納されている際には、前記床部の前記台部に対する水平方向の相対移動を許容し、前記パレットが前記水平搬送手段により水平搬送される際には、前記相対移動を規制するロック機構と、
を有し、
前記ロック機構は、
前記パレットが前記ラック倉庫に収納される際に、前記ラック倉庫の腕木と接触する接触部材と、
前記パレットが前記水平搬送手段により水平搬送される際には、前記床部を係止する係止位置に位置して前記床部の前記相対移動を規制し、前記パレットが前記ラック倉庫に収納される際には、前記接触部材の前記腕木への接触動作に連動して前記床部を係止する係止位置から退避して前記相対移動を許容するストッパー部材と、を有し、
前記係止位置は、前記床部の側方位置であることを特徴とするパレット。

【請求項2】

請求項１に記載のパレットであって、
前記床部は、上方から見たときに矩形状を有する板部材であり、該矩形状の四辺にそれぞれ対応した第一側面、第二側面、第三側面、及び、第四側面と、四隅と、を備え、
前記ストッパー部材は、前記パレットが前記水平搬送手段により水平搬送される際には、
前記四隅のうちの第一隅における前記第一側面の側方位置と、該第一隅における前記第二側面の側方位置と、前記第一隅の対角に位置する第二隅における前記第三側面の側方位置と、該第二隅における前記第四側面の側方位置に位置することを特徴とするパレット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パレットに関する。

【背景技術】

【0002】

ラック倉庫は既によく知られている。このようなラック倉庫には、荷物を載置した状態のパレット、つまり、収納物が、スタッカークレーン等の水平搬送手段により水平搬送されて収納されるようになっている。

【0003】

そして、上記パレットとしては、水平搬送手段によりリフトされる台部と、台部の上方に備えられ、荷物を載置する床部と、床部と台部との間に設けられた免震層と、を有するものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−１６５６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

地震が発生した際に、ラック倉庫において、地震の外力を受けてラックが大きく振動する場合がある。かかる際に、ラックに収納されている上記パレットにおいては、床部が台部に対して水平方向に相対移動するようになっている。そして、このことにより、ラック（台部）の振動が床部及び床部上の荷物へ伝わることを抑制することができ、収納物の荷ずれ、転倒、落下を適切に抑えることが可能となっている。

【0006】

しかしながら、床部の台部に対する前記相対移動は、状況によっては生じない方がよい場合もある。

【0007】

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、パレットにおける床部の台部に対する相対移動を必要なときのみ許容することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

主たる本発明は、荷物を載置した状態で水平搬送手段により水平搬送されて、ラック倉庫に収納されるパレットであって、
前記水平搬送手段によりリフトされる台部と、
前記台部の上方に備えられ、前記荷物を載置する床部と、
前記床部と前記台部との間に設けられた免震層と、
前記パレットが前記ラック倉庫に収納されている際には、前記床部の前記台部に対する水平方向の相対移動を許容し、前記パレットが前記水平搬送手段により水平搬送される際には、前記相対移動を規制するロック機構と、
を有し、
前記ロック機構は、
前記パレットが前記ラック倉庫に収納される際に、前記ラック倉庫の腕木と接触する接触部材と、
前記パレットが前記水平搬送手段により水平搬送される際には、前記床部を係止する係止位置に位置して前記床部の前記相対移動を規制し、前記パレットが前記ラック倉庫に収納される際には、前記接触部材の前記腕木への接触動作に連動して前記床部を係止する係止位置から退避して前記相対移動を許容するストッパー部材と、を有し、
前記係止位置は、前記床部の側方位置であることを特徴とするパレットである。

【0009】

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、パレットにおける床部の台部に対する相対移動を必要なときのみ許容することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施の形態に係る自動ラック倉庫１０の概略正面図である。

【図2】本実施の形態に係る自動ラック倉庫１０の概略側面図である。

【図3】本実施の形態に係るパレット２６の概略側面図である。

【図4】本実施の形態に係るパレット２６の概略正面図である。

【図5】本実施の形態に係るパレット２６の概略平面図である。

【図6】上側テーブル４０が、台部３０（下側テーブル３２）に対し水平方向に移動する様子を示したイメージ図である。

【図7】スライド機構５２を説明するための説明概念図である。

【図8】図７のスライド機構をＸ方向及びＹ方向から見たときの説明概念図である。

【図9】ロック機構６０の動作原理を説明するための説明概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

【0013】

荷物を載置した状態で水平搬送手段により水平搬送されて、ラック倉庫に収納されるパレットであって、
前記水平搬送手段によりリフトされる台部と、
前記台部の上方に備えられ、前記荷物を載置する床部と、
前記床部と前記台部との間に設けられた免震層と、
前記パレットが前記ラック倉庫に収納されている際には、前記床部の前記台部に対する水平方向の相対移動を許容し、前記パレットが前記水平搬送手段により水平搬送される際には、前記相対移動を規制するロック機構と、
を有することを特徴とするパレット。
かかる場合には、パレットにおける床部の台部に対する相対移動を必要なときのみ許容することができる。

【0014】

また、前記ロック機構は、
前記パレットが前記ラック倉庫に収納される際に、前記ラック倉庫の腕木と接触する接触部材と、
前記パレットが前記水平搬送手段により水平搬送される際には、前記床部を係止する係止位置に位置して前記床部の前記相対移動を規制し、前記パレットが前記ラック倉庫に収納される際には、前記接触部材の前記腕木への接触動作に連動して前記床部を係止する係止位置から退避して前記相対移動を許容するストッパー部材と、を有することとしてもよい。
かかる場合には、腕木への物理的接触を契機として作動する簡便な機構で、前記相対移動を必要なときのみ許容する仕組みを実現できる。

【0015】

また、前記ロック機構は、
前記パレットが前記ラック倉庫に収納される際に、前記ラック倉庫の腕木と接触する接触部材と、
前記パレットが前記水平搬送手段により水平搬送される際には、前記床部の側方位置に位置して前記床部の前記相対移動を規制し、前記パレットが前記ラック倉庫に収納される際には、前記接触部材の前記腕木への接触動作に連動して前記床部の側方位置から退避して前記相対移動を許容するストッパー部材と、を有することとしてもよい。
かかる場合には、パレットの製造が簡易化される。

【0016】

また、前記床部は、上方から見たときに矩形状を有する板部材であり、該矩形状の四辺にそれぞれ対応した第一側面、第二側面、第三側面、及び、第四側面と、四隅と、を備え、
前記ストッパー部材は、前記パレットが前記水平搬送手段により水平搬送される際には、
前記四隅のうちの第一隅における前記第一側面の側方位置と、該第一隅における前記第二側面の側方位置と、前記第一隅の対角に位置する第二隅における前記第三側面の側方位置と、該第二隅における前記第四側面の側方位置に位置することとしてもよい。
かかる場合には、床部の相対移動をより適切に規制することが可能となる。

【0017】

＝＝＝自動ラック倉庫１０について＝＝＝
図１は、本実施の形態に係る自動ラック倉庫１０の概略正面図である。図２は、本実施の形態に係る自動ラック倉庫１０の概略側面図である。なお、図２は、図１を白矢印の方向から見たときの図となっている。また、図１及び図２には、便宜上、ラック１２の最上部以外に荷物が収納されていない状態の自動ラック倉庫１０を表している。

【0018】

ラック倉庫の一例としての自動ラック倉庫１０は、ラック１２と、水平搬送手段の一例としてのスタッカークレーン（不図示）と、を有している。

【0019】

ラック１２は、荷物２５（換言すれば、荷物２５が載置されたパレット２６である収納物２４）を収納するためのものである。このラック１２は、例えば、形鋼や鋼管材などによる鉄骨構造によって構成されている。また、本実施の形態に係るラック１２は、所謂ユニット式のラックであり、倉庫床面上で自立している。

【0020】

ラック１２は、図１及び図２に示すように、鉛直方向に延びたラック支柱１４と水平方向に延びた腕木１６とにより、複数個の収納部１８（碁盤目状に区画された部屋）を形成している。なお、ラック支柱１４及び腕木１６の間には、適切な剛性を維持するためのブレース部材２０が配設されている。

【0021】

また、ラック１２は、複数個のラックユニット２１から構成されている。これらのラックユニット２１は、図１における左右方向（後述する出し入れ方向）において並んでいる。そして、隣り合うラックユニット２１は、頂部をつなぎ材１３で連結されており、隣り合うラックユニット２１の間には、スタッカークレーンの移動路を確保するためのスペース５が設けられている。スタッカークレーンは、前記スペース５内を、鉛直方向及び奥行方向（図２参照）に沿って移動する。そして、複数の収納部１８のうちの一に対向する位置で静止して、収納物２４（荷物２５、パレット２６）を水平搬送（水平方向に搬送）する。すなわち、スタッカークレーンは、複数の収納部１８のうちの一に対向する位置で静止して、収納物２４を出し入れ方向（図１参照。図２においては、紙面を貫く方向）に沿って当該収納部１８から出したり、当該収納部１８へ入れたり（収納したり）する。

【0022】

また、図２に示すように、各々のラックユニット２１においては、奥行方向において、複数（本実施の形態においては６つ）の収納部１８が並んでいる（つまり、奥行方向に複数の列が存在する。一方で、出し入れ方向においては、一つのみの収納部１８があるだけである）。したがって、ラックユニット２１は、奥行方向において長く出し入れ方向において短い形状を有している。

【0023】

また、収納物２４は、収納部１８に収納されるものである。この収納物２４は、荷物２５とパレット２６を備える。つまり、収納物２４は、パレット２６に荷物２５が載置されたものである。荷物２５は、荷物２５とパレット２６とが接触した状態で、パレット２６によって支持されている。次項において、パレット２６について詳細に説明する。

【0024】

＝＝＝パレット２６について＝＝＝
図３は、本実施の形態に係るパレット２６の概略側面図である。図４は、本実施の形態に係るパレット２６の概略正面図である。図５は、本実施の形態に係るパレット２６の概略平面図である。図６は、上側テーブル４０が、台部３０（下側テーブル３２）に対し水平方向に移動する様子を示したイメージ図である。図７は、スライド機構５２を説明するための説明概念図である。図８は、図７のスライド機構５２をＸ方向及びＹ方向から見たときの説明概念図であり、図８の上図が、図７のスライド機構５２をＸ方向から見たときの図であり、図８の下図が、図７のスライド機構５２をＹ方向から見たときの図である。図９は、ロック機構６０の動作原理を説明するための説明概念図である。

【0025】

なお、図３は、図５のＡ矢視図である。また、図４は、図５のＢ矢視図である。また、図５は、図３、図４のＣ矢視図である。また、図３、図４、図６、図９においては、便宜上、スライド機構５２と粘弾性体５６の図示を省略している。

【0026】

前述したとおり、本実施の形態に係るパレット２６は、荷物２５を載置するためのものである。そして、荷物２５を載置した状態でスタッカークレーンにより水平搬送されて、自動ラック倉庫１０（のラック１２）に収納される。

【0027】

また、ラック１２に収納されたパレット２６は、腕木１６によって支持される。すなわち、荷物２５を載置したパレット２６は、腕木１６上に位置している。

【0028】

パレット２６は、台部３０と、床部の一例としての上側テーブル４０と、免震層５０と、ロック機構６０と、を有している。

【0029】

台部３０は、図５に示すように、上方から見たときに矩形状（本実施の形態においては、正方形状）を有し、後述する上側テーブル４０を下方から支持する台としての機能を備える。また、台部３０は、スタッカークレーンによりリフトされる部材としての役割も果たしている。

【0030】

この台部３０は、下側テーブル３２と、下側テーブル３２を支持するための下側テーブル支持部材３４と、を備えている。なお、この下側テーブル３２と下側テーブル支持部材３４は、一体的に設けられている（一体化されている）。

【0031】

下側テーブル３２は、図５に示すように、上方から見たときに矩形状（本実施の形態においては、正方形状）を有する板部材（薄板状の部材）であり、図３に示すように、後述する免震層５０を介して、上側テーブル４０を支持している。本実施の形態に係る下側テーブル３２は金属製である。

【0032】

下側テーブル支持部材３４も、図５に示すように、上方から見たときに矩形状（本実施の形態においては、正方形状）を有しているが、その正方形状の一辺の長さは、下側テーブル３２の一辺の長さよりも若干大きくなっている。また、図３に示すように、下側テーブル支持部材３４の鉛直方向における厚みは、下側テーブル３２の当該厚みよりも大きくなっている。なお、本実施の形態に係る下側テーブル支持部材３４は金属製である。

【0033】

また、下側テーブル支持部材３４には、フォークリフトによりパレット２６（収納物２４）が搬送される際に、フォークリフトの差し込み部が差し込まれる穴部３４ａが設けられている。つまり、フォークリフトの差し込み部が当該穴部３４ａに差し込まれた状態で、フォークリフトは、荷物２５を載置した状態のパレット２６、つまり、収納物２４を搬送する。

【0034】

また、下側テーブル支持部材３４は、パレット２６（収納物２４）がラック１２に収納される際に、腕木１６に接触する部材である。すなわち、パレット２６（収納物２４）がラック１２に収納されると、下側テーブル支持部材３４の下面３４ｂが腕木１６に接触した状態で、パレット２６（収納物２４）が腕木１６によって支持されることとなる。

【0035】

また、下側テーブル支持部材３４の内部には、後述するロック機構６０が設けられている。

【0036】

上側テーブル４０は、荷物２５を載置するためのものである。すなわち、荷物２５は上側テーブル４０の上に置かれ、上側テーブル４０は、荷物２５と接触した状態で荷物２５を支持する。

【0037】

上側テーブル４０も、図５に示すように、上方から見たときに矩形状（本実施の形態においては、正方形状）を有する板部材（薄板状の部材）である。この上側テーブル４０のサイズ（すなわち、正方形状の一辺の長さ及び厚み）は、下側テーブル３２のサイズと同じとなるように設定されている。なお、本実施の形態に係る上側テーブル４０は金属製である。

【0038】

また、上側テーブル４０は、図３に示すように、台部３０（下側テーブル３２）の上方に備えられ、台部３０（下側テーブル３２）に対し、水平方向に相対移動（移動）することができるようになっている（図６参照）。

【0039】

なお、当該上側テーブル４０は、矩形状（正方形状）を有しているため、四つの側面（第一側面４０ａ、第二側面４０ｂ、第三側面４０ｃ、第四側面４０ｄと呼ぶ）と、四隅と、を有している。そして、四つの側面の各々の側方位置には、後述するロック機構６０のストッパー部材６６が位置するようになっている（後に詳述する）。

【0040】

免震層５０は、地震による振動を荷物２５に伝えにくくし、荷物２５への地震動入力を低減するためのものである。この免震層５０は、上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間に設けられており、台部３０（下側テーブル３２）の振動（換言すれば、ラック１２の振動）が上側テーブル４０及び上側テーブル４０上の荷物２５へ伝わることを抑制する役割を果たす。

【0041】

免震層５０は、スライド機構５２（間隔保持機構に相当）と、粘弾性体５６と、を有している。

【0042】

スライド機構５２は、上側テーブル４０を支持して上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間隔を保持しつつ、上側テーブル４０を台部３０（下側テーブル３２）に対し水平方向に相対移動（移動）させるためのものである。

【0043】

このスライド機構５２は、下側ガイドレール５３と、上側ガイドレール５４と、嵌合部材５５と、を備えている。

【0044】

下側ガイドレール５３は、下側テーブル３２の上面に設けられている（固定されている）ガイドレールである。この下側ガイドレール５３は、図５及び図７に示すように、Ｘ方向（本実施の形態においては、正方形状を有する上側テーブル４０や下側テーブル３２の一方の対角線の方向）に沿って延びる長尺状の部材である。すなわち、下側ガイドレール５３は、その長手方向がＸ方向に沿うように、下側テーブル３２に取り付けられている。

【0045】

上側ガイドレール５４は、上側テーブル４０の下面に設けられている（固定されている）ガイドレールである。この下側ガイドレール５３は、図５及び図７に示すように、Ｙ方向（本実施の形態においては、正方形状を有する上側テーブル４０や下側テーブル３２の他方の対角線（つまり、前記一方の対角線に直交する対角線）の方向）に沿って延びる長尺状の部材である。すなわち、上側ガイドレール５４は、その長手方向がＸ方向と直交するＹ方向に沿うように、上側テーブル４０に取り付けられている。

【0046】

嵌合部材５５は、鉛直方向において下側ガイドレール５３と上側ガイドレール５４の間に位置し、下側ガイドレール５３と上側ガイドレール５４の双方に嵌合する部材である。この嵌合部材５５は、図５に示すように、上方から見たときに矩形状（本実施の形態においては、正方形状）を有する板部材であり、図７及び図８に示すように、下面と上面にそれぞれ溝（以下、下面溝５５ａ、上面溝５５ｂと呼ぶ）を備えている。

【0047】

下面溝５５ａは、その長手方向がＸ方向に沿う溝であり、図８に示すように、下側ガイドレール５３に嵌合している。そして、嵌合部材５５は、下側ガイドレール５３上を殆ど摩擦が無い状態でＸ方向に移動できるようになっている。なお、嵌合部材５５が下側ガイドレール５３上をＸ方向に移動する際には、図８から明らかなとおり、嵌合部材５５と上側ガイドレール５４とが一体的に移動することとなり、上側ガイドレール５４は上側テーブル４０に固定されているため、上側テーブル４０がＸ方向に移動することとなる。

【0048】

また、上面溝５５ｂは、その長手方向がＹ方向に沿う溝であり、図８に示すように、上側ガイドレール５４に嵌合している。そして、上側ガイドレール５４は、嵌合部材５５（の上面溝５５ｂ）上を殆ど摩擦が無い状態でＹ方向に移動できるようになっている。なお、上側ガイドレール５４が嵌合部材５５（の上面溝５５ｂ）上をＹ方向に移動する際には、上側ガイドレール５４は上側テーブル４０に固定されているため、上側テーブル４０がＹ方向に移動することとなる。

【0049】

このように、スライド機構５２の作用により、上側テーブル４０は台部３０（下側テーブル３２）に対しＸ方向及びＹ方向の双方に殆ど摩擦が無い状態でスムーズに移動することができるようになっている。すなわち、スライド機構５２は、図６に示すように、上側テーブル４０を任意の方向に殆ど摩擦が無い状態でスムーズに移動（スライド）させることができるようになっている。そして、このことにより、地震による振動の方向がどの方向であっても、台部３０（下側テーブル３２）の振動が上側テーブル４０及び上側テーブル４０上の荷物２５へ伝わることを抑制することが可能となっている。

【0050】

また、下側ガイドレール５３と上側ガイドレール５４と嵌合部材５５の鉛直方向における位置（高さ）は変わらないため、スライド機構５２は、上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間隔を保持する役割も果たしている。

【0051】

そして、本実施の形態に係るパレット２６において、上述したような下側ガイドレール５３と上側ガイドレール５４と嵌合部材５５を有するスライド機構５２は、３つ以上設けられている。より具体的には、当該スライド機構５２は、４つ（第一スライド機構５２ａ、第二スライド機構５２ｂ、第三スライド機構５２ｃ、第四スライド機構５２ｄと呼ぶ）備えられている。４つのスライド機構５２の各々は、図５に示すように、正方形状を有する上側テーブル４０や下側テーブル３２の四隅に対応する位置に設けられている。

【0052】

粘弾性体５６は、上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間に設けられたバネ性と減衰性を備えた部材である。この粘弾性体５６は、スライド機構５２の作用により台部３０（下側テーブル３２）に対し移動した上側テーブル４０を元の位置に戻す機能（前記バネ性による復元作用）と、エネルギー吸収により振動を低減する機能（前記減衰性による減衰作用）と、を有している。

【0053】

すなわち、スライド機構５２は、上側テーブル４０を台部３０（下側テーブル３２）に対し相対移動させることにより、上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間に設けられた粘弾性体５６をせん断変形させ、このことにより、粘弾性体５６が、振動を低減させる。そして、振動が低減した際には、粘弾性体５６の復元作用により、上側テーブル４０は元の位置（下側テーブル３２の真上の位置）に戻ることとなる。

【0054】

また、粘弾性体５６は、上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間に挟まれた状態で、上側テーブル４０と下側テーブル３２の双方に固定されている。そして、本実施の形態に係るパレット２６においては、粘弾性体５６が、４つ備えられている。４つの粘弾性体５６の各々は、図５に示すように、水平方向において、第一スライド機構５２ａと第二スライド機構５２ｂとの間、第二スライド機構５２ｂと第三スライド機構５２ｃとの間、第三スライド機構５２ｃと第四スライド機構５２ｄとの間、第四スライド機構５２ｄと第一スライド機構５２ａとの間に、それぞれ設けられている。

【0055】

また、当該粘弾性体５６の具体例としては、住友スリーエム製のＶＥＭを挙げることができる。

【0056】

ロック機構６０は、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際に、上側テーブル４０の台部３０（下側テーブル３２）に対する水平方向の相対移動（移動）を規制する（相対移動が行われないようにする）ためのものである。一方で、当該ロック機構６０は、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納されている際には、前記相対移動（移動）を許容する。

【0057】

このロック機構６０は、下側テーブル支持部材３４の内部に備えられ、図９に示すように、接触部材６２と、傾き部材６４と、ストッパー部材６６と、支持部６８と、を備えている。なお、図９の上図は、パレット２６が自動ラック倉庫１０（ラック１２）の収納部１８に収納されているときの様子を示した図であり、図９の下図は、収納部１８に収納されていないとき（例えば、パレット２６がスタッカークレーンにより搬送されるとき）の様子を示した図である。

【0058】

接触部材６２（図５においては、黒丸で表している）は、自動ラック倉庫１０の腕木１６と接触する部材である。換言すれば、接触部材６２は、パレット２６が自動ラック倉庫１０（ラック１２）の収納部１８に収納された際に、腕木１６と接触する（下側テーブル支持部材３４内の）位置に配置されている（図５参照）。接触部材６２は、その長手方向が鉛直方向に沿った棒状（長尺状）の部材であり、上下方向に移動可能となっている。

【0059】

接触部材６２は、パレット２６が自動ラック倉庫１０（ラック１２）の収納部１８に収納されて腕木１６と接触すると、上方へ移動するようになっている。すなわち、収納部１８に収納されていないとき（例えば、パレット２６がスタッカークレーンにより搬送されるとき）に下側位置（図９の下図参照）に位置していた接触部材６２の位置は、腕木１６との接触によって、上側位置（図９の上図参照）へ移行する。

【0060】

傾き部材６４は、棒状（長尺状）の部材であり、図９に示すように、その一端部にヒンジにより接触部材６２（の上端部）が連結され、他端部に後述するストッパー部材６６（の下端部）が一体的に連結されている。

【0061】

傾き部材６４は、接触部材６２が腕木１６と接触して上方へ移動すると、前記一端部が上がって、傾くようになっている。この際に、前記他端部は下がり、その結果、ストッパー部材６６は、下がることとなる。すなわち、パレット２６が収納部１８に収納されていないとき（例えば、パレット２６がスタッカークレーンにより搬送されるとき）に略水平状態（図９の下図参照）であった接触部材６２は、接触部材６２の上方への移動によって、傾いた傾き状態（図９の上図参照）へ移行する。

【0062】

なお、傾き部材６４は、支持部６８により支持されている。すなわち、前述した通り、傾き部材６４はシーソーに類似した動きを行うため、傾き部材６４の長手方向中央部が支持部６８により支えられている（当該長手方向中央部が支点となっている）。

【0063】

ストッパー部材６６（図５においては、白丸で表している）は、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際には、上側テーブル４０を係止する係止位置（具体的には、上側テーブル４０の側方位置）に位置して上側テーブル４０の前記相対移動を規制する。一方で、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納される際には、接触部材６２の腕木１６への接触動作に連動して上側テーブル４０を係止する係止位置（具体的には、上側テーブル４０の側方位置）から退避して前記相対移動を許容する。

【0064】

すなわち、パレット２６がスタッカークレーンにより搬送されるとき等のパレット２６が収納部１８に収納されていないときには、接触部材６２は腕木１６と接触しておらず、傾き部材６４が水平状態を維持している。そして、かかる際に、ストッパー部材６６は、図９の下図に示すように、上側テーブル４０の係止位置（側方位置）に位置しており、上側テーブル４０の前記相対移動を規制する役割を果たす。すなわち、この状態においては、ストッパー部材６６の最上端６６ａよりも下方に上側テーブル４０が位置するために、ストッパー部材６６が上側テーブル４０に水平方向に接触して前記相対移動を妨げるようになっている。

【0065】

一方、パレット２６が自動ラック倉庫１０の収納部１８に収納されると、接触部材６２は腕木１６と接触し、傾き部材６４が傾き状態へ移行する。そして、かかる際に、ストッパー部材６６は、図９の上図に示すように、下方へ移動して上側テーブル４０の係止位置（側方位置）から退避することとなる。そして、この状態においては、ストッパー部材６６の最上端６６ａよりも上方に上側テーブル４０が位置するために、ストッパー部材６６が上側テーブル４０の前記相対移動を妨げることはない。

【0066】

また、本実施の形態に係るパレット２６においては、上述したロック機構６０が、４つ備えられている。そして、各々のロック機構６０のストッパー部材６６は、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際には（パレット２６が収納部１８に収納されていないときには）、図５に示すように、上側テーブル４０の四隅のうちの第一隅４０ｅにおける第一側面４０ａの側方位置と、第一隅４０ｅにおける第二側面４０ｂの側方位置と、第一隅４０ｅの対角に位置する第二隅４０ｆにおける第三側面４０ｃの側方位置と、第二隅４０ｆにおける第四側面４０ｄの側方位置に位置するようになっている（図５における、４つの白丸参照）。

【0067】

＝＝＝本実施の形態に係るパレット２６の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るパレット２６は、荷物２５を載置した状態でスタッカークレーンにより水平搬送されて、自動ラック倉庫１０に収納される。そして、スタッカークレーンによりリフトされる台部３０と、台部３０の上方に備えられ、荷物２５を載置する上側テーブル４０と、上側テーブル４０と台部３０との間に設けられた免震層５０と、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納されている際には、上側テーブル４０の台部３０に対する水平方向の相対移動を許容し、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際には、前記相対移動を規制するロック機構６０と、を有している。そのため、パレット２６における上側テーブル４０の台部３０に対する相対移動を必要なときのみ許容することができる。

【0068】

前述したとおり、地震が発生した際に、自動ラック倉庫１０において、地震の外力を受けてラック１２が大きく振動する場合がある。かかる際に、ラック１２に収納されているパレット２６においては、上側テーブル４０が台部３０に対して水平方向に相対移動するようになっている。そして、このことにより、ラック１２（台部３０）の振動が上側テーブル４０及び上側テーブル４０上の荷物２５へ伝わることを抑制することができ、収納物２４の荷ずれ、転倒、落下を適切に抑えることが可能となっている。

【0069】

しかしながら、上側テーブル４０の台部３０に対する前記相対移動は、状況によっては生じない方がよい場合もある。例えば収納物２４（パレット２６）がスタッカークレーンにより水平搬送される際に、このような相対移動が発生してしまうと、スムーズな搬送が妨げられることとなる（搬送がしにくくなる）。

【0070】

そこで、本実施の形態においては、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納されている際には、上側テーブル４０の台部３０に対する水平方向の相対移動を許容し、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際には、前記相対移動を規制するロック機構６０を設けることとした。

【0071】

そのため、台部３０の振動が上側テーブル４０及び上側テーブル４０上の荷物２５へ伝わることを抑制したい場面（つまり、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納されているとき）においては、上側テーブル４０の台部３０に対する水平方向の相対移動が発生し、スタッカークレーンによる収納物２４（パレット２６）のスムーズな水平搬送が妨げられるため前記相対移動が起こって欲しくない場面（つまり、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送されるとき）においては、前記相対移動が発生しないようにすることが可能となる。このように、本実施の形態に係るパレット２６によれば、パレット２６における上側テーブル４０の台部３０に対する相対移動を必要なときのみ許容することが可能となる。

【0072】

また、本実施の形態において、ロック機構６０は、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納される際に、自動ラック倉庫１０の腕木１６と接触する接触部材６２と、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際には、上側テーブル４０を係止する係止位置に位置して上側テーブル４０の前記相対移動を規制し、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納される際には、接触部材６２の腕木１６への接触動作に連動して上側テーブル４０を係止する係止位置から退避して前記相対移動を許容するストッパー部材６６と、を有することとした。

【0073】

そのため、腕木１６への物理的接触を契機として作動する簡便な機構で、前記相対移動を必要なときのみ許容する仕組みを実現できる。

【0074】

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

【0075】

上記実施の形態においては、ラック倉庫として自動ラック倉庫１０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、非自動のラック倉庫であってもよい。

【0076】

また、水平搬送手段としてスタッカークレーンを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、フォークリフトであってもよい。

【0077】

また、上記実施の形態においては、ラック１２として倉庫床面上で自立した所謂ユニット式のラックを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ラック１２の下部のみならず上部も被固定部材に固定された所謂ビル式のラックであってもよい。そして、本実施の形態に係るパレット２６は、いずれのラック１２にも収納することができる。

【0078】

また、上記実施の形態において、上側テーブル４０、下側テーブル３２、及び、下側テーブル支持部材３４は、いずれも金属製であることとした（すなわち、パレット２６は金属製であることとした）が、これに限定されるものではない。例えば、プラスチック製や木製であることとしてもよい。

【0079】

また、上記実施の形態において、スライド機構５２及び粘弾性体５６は、それぞれ４つ備えられていることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、１つ又は（４つ以外の）複数のスライド機構５２及び粘弾性体５６が設けられることとしてもよい。

【0080】

また、上記実施の形態においては、免震層５０としてスライド機構５２と粘弾性体５６を有するものを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。

【0081】

例えば、粘弾性体５６の代わりに積層ゴムが設けられていることとしてもよい。また、かかる際に、スライド機構５２が存在しないこととしてもよい。

【0082】

また、上記実施の形態において、ロック機構６０は、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納される際に、自動ラック倉庫１０の腕木１６と接触する接触部材６２と、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際には、上側テーブル４０の側方位置に位置して上側テーブル４０の前記相対移動を規制し、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納される際には、接触部材６２の腕木１６への接触動作に連動して上側テーブル４０の側方位置から退避して前記相対移動を許容するストッパー部材６６と、を有することとした。すなわち、上記実施の形態においては、ストッパー部材６６が上側テーブル４０の側方位置に位置して上側テーブル４０を係止することとした（つまり、上側テーブル４０を係止する係止位置として上側テーブル４０の側方位置を例に挙げて説明した）。

【0083】

しかしながら、係止位置の例はこれに限定されるものではない。例えば、ストッパー部材６６が入り込める挿入穴を上側テーブル４０に別途設け、ストッパー部材６６が当該挿入穴に入り込むことにより上側テーブル４０を係止するようにしてもよい（すなわち、係止位置の例として挿入位置としてもよい）。

【0084】

ただし、挿入穴を別途設ける必要なく、パレット２６の製造が簡易なものとなる点で、上記実施の形態の方が望ましい。

【0085】

また、上記実施の形態において、上側テーブル４０は、上方から見たときに矩形状を有する板部材であり、該矩形状の四辺にそれぞれ対応した第一側面４０ａ、第二側面４０ｂ、第三側面４０ｃ、及び、第四側面４０ｄと、四隅と、を備えることとした。そして、ストッパー部材６６は、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際には、前記四隅のうちの第一隅４０ｅにおける第一側面４０ａの側方位置と、該第一隅４０ｅにおける第二側面４０ｂの側方位置と、前記第一隅４０ｅの対角に位置する第二隅４０ｆにおける第三側面４０ｃの側方位置と、該第二隅４０ｆにおける第四側面４０ｄの側方位置に位置することとした。

【0086】

しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、１つ又は（４つ以外の）複数のロック機構６０（ストッパー部材６６）が設けられることとしてもよい。また、ストッパー部材６６の数が４つの場合であっても、配置は上記に限定されるものではない。

【0087】

ただし、上記のようにストッパー部材６６が配置される場合には、上側テーブル４０が台部３０に対しどの方向（Ｘ方向及びＹ方向）に相対移動したとしても、当該相対移動を適切に規制することが可能となる。さらに、各種部材の取り付け誤差等に起因して上側テーブル４０が矩形状の中心部を中心として水平方向に僅かに（台部３０に対し）相対回転移動する可能性があるが、このような場合であっても、当該相対回転移動を適切に規制することが可能となる。このように、上記実施の形態に係るロック機構６０（ストッパー部材６６）の配置は、上側テーブル４０の相対移動をより適切に規制することができる点でより望ましい。

【符号の説明】

【0088】

５ スペース
１０ 自動ラック倉庫
１２ ラック
１３ つなぎ材
１４ ラック支柱
１６ 腕木
１８ 収納部
２０ ブレース部材
２１ ラックユニット
２４ 収納物
２５ 荷物
２６ パレット
３０ 台部
３２ 下側テーブル
３４ 下側テーブル支持部材
３４ａ 穴部
３４ｂ 下面
４０ 上側テーブル
４０ａ 第一側面
４０ｂ 第二側面
４０ｃ 第三側面
４０ｄ 第四側面
４０ｅ 第一隅
４０ｆ 第二隅
５０ 免震層
５２ スライド機構
５２ａ 第一スライド機構
５２ｂ 第二スライド機構
５２ｃ 第三スライド機構
５２ｄ 第四スライド機構
５３ 下側ガイドレール
５４ 上側ガイドレール
５５ 嵌合部材
５５ａ 下面溝
５５ｂ 上面溝
５６ 粘弾性体
６０ ロック機構
６２ 接触部材
６４ 傾き部材
６６ ストッパー部材
６６ａ 最上端
６８ 支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】