特許 6252201 異常燃焼検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6252201

(24)【登録日】2017年12月8日

(45)【発行日】2017年12月27日

(54)【発明の名称】異常燃焼検出装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 45/00 20060101AFI20171218BHJP

   F02P 5/15 20060101ALI20171218BHJP

【ＦＩ】

   F02D45/00 368E

   F02D45/00 362A

   F02D45/00 345A

   F02P5/15 H

   F02P5/15 B

   F02D45/00 301E

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-9560(P2014-9560)

(22)【出願日】2014年1月22日

(65)【公開番号】特開2015-137588(P2015-137588A)

(43)【公開日】2015年7月30日

【審査請求日】2016年8月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(72)【発明者】

【氏名】中野 孝亮

(72)【発明者】

【氏名】中川 陽介

【審査官】 神山 貴行

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１２２２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９０７２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ０２Ｄ ４１／００ −４５／００

Ｆ０２Ｐ ５／１４５− ５／１５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

点火プラグ（２６）を備えた火花点火式の内燃機関（１０）における、異常燃焼の発生状態を検出するように構成された、異常燃焼検出装置（５０）であって、
前記内燃機関のシリンダブロック（１１）にて発生する振動に応じた波形の信号を出力するように、前記シリンダブロックに装着された、振動センサ（５７）と、
前記内燃機関に備えられたクランクシャフト（１５）の回転角度に対応する信号を出力するように、前記内燃機関に装着された、クランク角センサ（５５）と、
少なくとも前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記点火プラグによる点火時期を設定するように設けられた、点火時期設定部（５２３ａ）と、
前記振動センサ及び前記クランク角センサからの出力に基づいて、前記異常燃焼の発生状態を検出するように設けられた、異常燃焼検出処理部（５２３ｂ）と、
を備え、
前記異常燃焼検出処理部は、
前記異常燃焼としてのノッキングの検出区間である第一検出区間と、同異常燃焼としてのプレイグニッションの検出区間である第二検出区間とを、異なるクランク角区間で設定するように設けられた、区間設定部（５２３ｂ１）を備え、
前記区間設定部は、
前記点火時期設定部によって設定された前記点火時期に基づいて、前記第二検出区間を設定するように構成されており、
前記第二検出区間を設定する場合、前記点火時期を基準として、前記第二検出区間における始期及び／又は終期を設定するとともに、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記終期と前記点火時期との間隔を設定する異常燃焼検出装置。

【請求項2】

点火プラグ（２６）を備えた火花点火式の内燃機関（１０）における、異常燃焼の発生状態を検出するように構成された、異常燃焼検出装置（５０）であって、
前記内燃機関のシリンダブロック（１１）にて発生する振動に応じた波形の信号を出力するように、前記シリンダブロックに装着された、振動センサ（５７）と、
前記内燃機関に備えられたクランクシャフト（１５）の回転角度に対応する信号を出力するように、前記内燃機関に装着された、クランク角センサ（５５）と、
少なくとも前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記点火プラグによる点火時期を設定するように設けられた、点火時期設定部（５２３ａ）と、
前記振動センサ及び前記クランク角センサからの出力に基づいて、前記異常燃焼の発生状態を検出するように設けられた、異常燃焼検出処理部（５２３ｂ）と、
を備え、
前記異常燃焼検出処理部は、
前記異常燃焼としてのノッキングの検出区間である第一検出区間と、同異常燃焼としてのプレイグニッションの検出区間である第二検出区間とを、異なるクランク角区間で設定するように設けられた、区間設定部（５２３ｂ１）を備え、
前記区間設定部は、
前記点火時期設定部によって設定された前記点火時期に基づいて、前記第二検出区間を設定するように構成されており、
前記第二検出区間を設定する場合、前記点火時期を基準として、前記第二検出区間における始期及び／又は終期を設定するとともに、
前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記始期と前記点火時期との間隔を設定する異常燃焼検出装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の、異常燃焼検出装置であって、
前記内燃機関は、過給機付き内燃機関であることを特徴とする、異常燃焼検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、点火プラグを備えた火花点火式の内燃機関における、異常燃焼の発生状態を検出するように構成された、異常燃焼検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の装置において、シリンダブロックに装着された振動センサ（ノックセンサと称されることもある）の出力に基づいて、ノッキング及びプレイグニッションの発生状態を検出するように構成されたものが知られている（例えば、特開２０１３−１６０２００号公報、等参照。）。かかる従来の装置においては、ノッキングの検出区間と、プレイグニッションの検出区間とが、異なるクランク角区間で設定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−１６０２００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ノッキングとプレイグニッションとは、発生メカニズム及び抑制方法が異なる。このため、この種の装置において、ノッキングの発生検出とプレイグニッションの発生検出との区別を良好に行うことが求められている。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、
点火プラグを備えた火花点火式の内燃機関における、異常燃焼の発生状態を検出するように構成された、異常燃焼検出装置であって、
前記内燃機関のシリンダブロックにて発生する振動に応じた波形の信号を出力するように、前記シリンダブロックに装着された、振動センサと、
前記内燃機関に備えられたクランクシャフトの回転角度に対応する信号を出力するように、前記内燃機関に装着された、クランク角センサと、
少なくとも前記内燃機関の運転状態に基づいて、前記点火プラグによる点火時期を設定するように設けられた、点火時期設定部と、
前記振動センサ及び前記クランク角センサからの出力に基づいて、前記異常燃焼の発生状態を検出するように設けられた、異常燃焼検出処理部と、
を備え、
前記異常燃焼検出処理部は、
前記異常燃焼としてのノッキングの検出区間である第一検出区間と、同異常燃焼としてのプレイグニッションの検出区間である第二検出区間とを、異なるクランク角区間で設定するように設けられた、区間設定部を備え、
前記区間設定部は、前記点火時期設定部によって設定された前記点火時期に基づいて、前記第二検出区間を設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

かかる構成を有する本発明の異常燃焼検出装置においては、前記区間設定部は、ノッキングの検出区間である前記第一検出区間と、プレイグニッションの検出区間である前記第二検出区間とを、異なるクランク角区間で設定する。前記第一検出区間においては、前記振動センサ及び前記クランク角センサからの出力に基づいて、主としてノッキングの発生状態が検出される。一方、前記第二検出区間においては、前記振動センサ及び前記クランク角センサからの出力に基づいて、主としてプレイグニッションの発生状態が検出される。

【0007】

ところで、プレイグニッションは、周知の通り、正規（目標）の点火時期以前に燃焼室内にて混合気が自着火に至ることをいう。このため、プレイグニッションの発生タイミングと、前記点火時期設定部によって設定された点火時期との間には、何らかの相関関係が存在する。すなわち、例えば、点火時期が進角されると、点火プラグの温度上昇（これは点火プラグに対する熱負荷の増加等による）等に起因して、プレイグニッションが誘発される。

【0008】

そこで、本発明の異常燃焼検出装置においては、前記区間設定部は、前記点火時期設定部によって設定された前記点火時期に基づいて、プレイグニッションの検出区間である前記第二検出区間を設定する。これにより、ノッキングの発生検出とプレイグニッションの発生検出との区別を、従来よりもよりいっそう良好に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の適用対象の一例である内燃機関の概略構成を示す図。

【図2】図１に示されているＥＣＵ等によって実現された、本発明の異常燃焼検出装置の一実施形態の機能ブロック図。

【図3】図１に示されている区間設定部による検出区間の設定態様の具体例を示すタイムチャート。

【図4】図１に示されている区間設定部による検出区間の設定態様の具体例を示すタイムチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を具体化した一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。なお、変形例は、当該実施形態の説明中に挿入されると首尾一貫した一実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。

【0011】

＜システム全体構成＞
図１を参照すると、火花点火式の内燃機関であるエンジン１０は、シリンダブロック１１とシリンダヘッド１２とを有している。シリンダブロック１１の内部には、少なくとも１つの気筒１３が形成されている。気筒１３内には、ピストン１４が、往復移動可能に収容されている。なお、気筒１３の内側の空間における上死点側（図中上側）の部分によって、燃焼室が形成されている。

【0012】

エンジン１０の本体部を構成するエンジンブロック（上述のシリンダブロック１１を含む）の底部には、クランクシャフト１５が回転可能に支持されている。クランクシャフト１５は、コンロッド１６等を介して、ピストン１４に連結されている。また、シリンダブロック１１の内部には、ウォータージャケット１７が形成されている。ウォータージャケット１７は、冷却液（以下「クーラント」と略称する：具体的には冷却水）が通流可能な空間であって、気筒１３の側方から気筒１３を囲むように設けられている。

【0013】

シリンダヘッド１２には、吸気ポート１８及び排気ポート１９が、気筒１３と連通可能に形成されている。また、このシリンダヘッド１２には、吸気バルブ２１と、排気バルブ２２と、可変バルブ機構２３と、を有する、周知のバルブ駆動機構が設けられている。吸気バルブ２１は、吸気ポート１８と気筒１３との連通状態を制御するように設けられている。同様に、排気バルブ２２は、排気ポート１９と気筒１３との連通状態を制御するように設けられている。可変バルブ機構２３は、油圧アクチュエータ２４の動作状態を制御することにより、吸気バルブ２１の開閉タイミングを所望のタイミングに設定可能に構成されている。

【0014】

また、シリンダヘッド１２には、インジェクタ２５と、点火プラグ２６と、点火装置２７と、が装着されている。インジェクタ２５は、気筒１３内に供給するための燃料を噴射するように設けられている。点火プラグ２６は、混合気を着火するための火花放電を発生するための対向電極部が気筒１３（燃焼室）内に露出するように設けられている。点火装置２７は、点火コイル及びイグナイタ等を備えていて、入力された点火信号に基づいて、点火プラグ２６にて上述の火花放電を発生させるように設けられている。

【0015】

吸気ポート１８には、吸気管３１が接続されている。吸気管３１の吸気通流方向における下流側の位置には、吸気マニホールド３２及びサージタンク３３が設けられている。吸気マニホールド３２は、吸気管３１の吸気通流方向における最下流部に設けられていて、吸気ポート１８に接続されている。サージタンク３３は、吸気マニホールド３２よりも吸気通流方向における上流側に設けられている。

【0016】

吸気管３１には、スロットルバルブ３４が介装されている。スロットルバルブ３４は、気筒１３内に吸入される気体（空気）の量を調整する手段であって、サージタンク３３よりも吸気通流方向における上流側に設けられている。このスロットルバルブ３４は、ＤＣモータ等のスロットルアクチュエータ３５によって開度調節されるようになっている。

【0017】

スロットルバルブ３４よりも吸気通流方向における上流側には、過給機３６が設けられている。本実施形態においては、過給機３６は、排気管３７を通流する排気によって駆動される、いわゆる「ターボチャージャ」であって、当該排気のエネルギを利用して吸入空気を過給するように構成されている。

【0018】

＜エンジン制御装置の概略構成＞
本発明の「異常燃焼検出装置」を構成するエンジン制御装置５０は、エンジン１０及びこれを搭載した車両における、運転状態や異常発生状態（気筒１３内における異常燃焼の発生状態を含む）を適宜検出しつつ、この検出結果に基づいてエンジン１０の運転を制御するように設けられている。具体的には、エンジン制御装置５０は、各種センサ類（主要なものは後述する）やスイッチ類等からの入力に応じて、エンジン１０の各部（油圧アクチュエータ２４、インジェクタ２５、点火装置２７、スロットルアクチュエータ３５、等。）の動作を制御するように構成されている。以下、エンジン制御装置５０の構成の詳細について説明する。

【0019】

エンジン制御装置５０は、ＥＣＵ５１を備えている。ＥＣＵ５１は、上述したエンジン１０の各部や後述するセンサ類等と、信号授受可能に接続されている。また、ＥＣＵ５１は、マイクロコンピュータ５２を備えている。マイクロコンピュータ５２は、後述するセンサ類等からの入力に基づいて得られた各種情報を用いつつ各種の制御プログラム（ルーチン）を実行することで、上述したエンジン１０の各部の駆動を制御するための駆動制御信号を生成するように設けられている。ＥＣＵ５１及びマイクロコンピュータ５２の構成の詳細については後述する。

【0020】

エンジン制御装置５０には、エアフローメータ５３と、吸気温センサ５４と、クランク角センサ５５と、冷却水温センサ５６と、振動センサ５７と、が備えられている。

【0021】

エアフローメータ５３及び吸気温センサ５４は、スロットルバルブ３４よりも吸気通流方向における上流側の位置にて、吸気管３１に装着されている。エアフローメータ５３は、吸入空気量Ｇａ（吸気管３１を通流して気筒１３内に導入される吸入空気の質量流量）に応じた出力を生じるように設けられている。吸気温センサ５４は、吸気温ＴＨａ（吸気管３１内を通流する吸入空気の温度）に応じた出力を生じるように設けられている。

【0022】

クランク角センサ５５は、クランクシャフト１５に対向するように、上述のエンジンブロックに装着されている。このクランク角センサ５５は、クランクシャフト１５の回転角度、すなわちエンジン回転数Ｎｅに対応する信号を出力するように設けられている。具体的には、このクランク角センサ５５は、クランクシャフト１５が１０度回転する毎の幅狭のパルスと３６０度回転する毎の幅広のパルスとを有する信号を出力するように構成されている。

【0023】

冷却水温センサ５６及び振動センサ５７は、シリンダブロック１１に装着されている。冷却水温センサ５６は、冷却水温ＴＨｗ（ウォータージャケット１７内を通流するクーラントの温度）に応じた出力を生じるように設けられている。振動センサ５７は、シリンダブロック１１にて発生し当該シリンダブロック１１内を伝播する振動に応じた波形の信号を出力するように設けられている。

【0024】

図２を参照すると、ＥＣＵ５１は、インタフェース５１１を備えている。このインタフェース５１１は、上述の各種センサ類やエンジン１０の各部と、マイクロコンピュータ５２と、の間に設けられている。すなわち、マイクロコンピュータ５２は、インタフェース５１１を介して、上述の各種センサ類やエンジン１０の各部と信号授受可能に接続されている。

【0025】

特に、振動センサ５７は、フィルタ５１２及びピークホールド回路５１３を介して、インタフェース５１１に接続されている。フィルタ５１２は、いわゆるバンドパスフィルタであって、振動センサ５７の出力信号のうちの、マイクロコンピュータ５２の制御下で設定された周波数帯域のものを通過させるように設けられている。ピークホールド回路５１３は、フィルタ５１２にてバンドパス処理された振動センサ５７の出力信号におけるピーク値を検出及び出力するように設けられている。なお、振動センサ５７、フィルタ５１２、及びピークホールド回路５１３については周知であるので、本明細書においては、これらについてのこれ以上の詳細な説明は省略する（必要に応じて例えば特開平９−３２６２３号公報（米国特許第５，８１１，６６７号明細書）等参照）。

【0026】

マイクロコンピュータ５２は、ＲＯＭ５２１と、ＲＡＭ５２２と、ＣＰＵ５２３と、を備えている。ＲＯＭ５２１には、上述の制御プログラム及びこれを実行する際に参照されるマップ（ルックアップテーブル）等が予め格納されている。ＲＡＭ５２２は、ＣＰＵ５２３が上述の制御プログラムを実行する際にデータを一時的に格納可能に設けられている。ＣＰＵ５２３は、上述のセンサ類等からの入力に基づいて得られた各種情報を用いつつ上述の制御プログラムを実行することで、上述の駆動制御信号を生成及び出力するようになっている。

【0027】

図２におけるＣＰＵ５２３内には、本実施形態に係る異常燃焼検出に関する制御プログラムの実行によって実現される機能ブロックが示されている。具体的には、ＣＰＵ５２３内には、点火時期設定部５２３ａと異常燃焼検出処理部５２３ｂとが設けられている。

【0028】

点火時期設定部５２３ａは、吸入空気量Ｇａから算出される負荷Ｌとエンジン回転数Ｎｅとをパラメータとする点火時期マップＭａｐ＿ＳＡ（Ｎｅ，Ｌ）に基づいて設定された目標点火時期ＳＡｔを、異常燃焼検出処理部５２３ｂによる異常燃焼発生状態の検出結果に応じてフィードバック制御することで、指令点火時期ＳＡｃ（以下単に「点火時期ＳＡ」と略称する）を設定するように設けられている。異常燃焼検出処理部５２３ｂは、クランク角センサ５５及び振動センサ５７からの出力に基づいて、異常燃焼発生状態を検出するように設けられている。

【0029】

異常燃焼検出処理部５２３ｂは、区間設定部５２３ｂ１と、判定部５２３ｂ２と、を有している。区間設定部５２３ｂ１は、異常燃焼としてのノッキングの検出区間である第一検出区間Ｄ１と、同異常燃焼としてのプレイグニッションの検出区間である第二検出区間Ｄ２とを、異なるクランク角区間（但し両者がオーバーラップすることはあり得る）で設定するように設けられている。判定部５２３ｂ２は、区間設定部５２３ｂ１によって設定された検出区間（Ｄ１，Ｄ２）に対応して、振動センサ５７の出力（具体的にはピークホールド回路５１３の出力）に基づいて異常燃焼の発生状態を検出するように設けられている。

【0030】

本実施形態においては、区間設定部５２３ｂ１は、点火時期ＳＡに基づいて、第二検出区間Ｄ２を設定するようになっている。具体的には、区間設定部５２３ｂ１は、点火時期ＳＡを基準として、第二検出区間Ｄ２における始期Ｄ２ｓｔ及び／又は終期Ｄ２ｅｄを設定するようになっている。特に、本実施形態においては、区間設定部５２３ｂ１は、エンジン１０の運転状態に基づいて、始期Ｄ２ｓｔ及び／又は終期Ｄ２ｅｄと点火時期ＳＡとの間隔を設定するようになっている。

【0031】

＜作用・効果＞
以下、本実施形態の構成による作用・効果について、図１及び図２に加えて、図３及び図４のタイムチャートをも適宜参照しつつ説明する。

【0032】

本実施形態のエンジン制御装置５０は、特開平８−３１９９３１号公報（米国特許第５，６３２，２４７明細書、欧州特許出願公開第１０９８１８４号明細書）や特開２０１３−１４２３３３号公報（米国特許出願公開第２０１３／０１７９０５２号明細書）に開示されている構成と同様に、ノッキングを検出するための検出区間（第一検出区間Ｄ１）とプレイグニッションを検出するための検出区間（第二出区間Ｄ２）とを異なる区間（クランク角区間）で設定することで、共通の振動センサ５７を用いてノッキングとプレイグニッションとを個別に検出する。

【0033】

すなわち、第一検出区間Ｄ１においては、クランク角センサ５５及び振動センサ５７からの出力に基づいて、主としてノッキングの発生状態が検出される。一方、第二検出区間Ｄ２においては、クランク角センサ５５及び振動センサ５７からの出力に基づいて、主としてプレイグニッションの発生状態が検出される。

【0034】

ところで、プレイグニッションは、周知の通り、点火時期ＳＡ以前に燃焼室内にて混合気が自着火に至ることをいう。このため、プレイグニッションの発生タイミングと点火時期ＳＡとの間には、何らかの相関関係が存在する。すなわち、例えば、点火時期ＳＡが進角されると、点火プラグ２６の温度上昇（これは点火プラグ２６に対する熱負荷の増加等による）等に起因して、プレイグニッションが誘発される。そこで、区間設定部５２３ｂ１は、点火時期設定部５２３ａによって設定された点火時期ＳＡに基づいて、プレイグニッションの検出区間である第二検出区間Ｄ２を設定する。

【0035】

本具体例においては、第一検出区間Ｄ１における始期Ｄ１ｓｔは、点火時期ＳＡをパラメータとするマップＭａｐ＿Ｄ１ｓｔ（ＳＡ）に基づいて設定される。一方、第一検出区間Ｄ１における終期Ｄ１ｅｄは、始期Ｄ１ｓｔから所定クランク角（インターバルＤ１ｉｎｔ［ＣＡ］：一定値）後に設定される。

【0036】

第二検出区間Ｄ２における始期Ｄ２ｓｔは、所定クランク角（例えばＢＴＤＣ２０°ＣＡ）に予め設定されている。一方、第二検出区間Ｄ２における終期Ｄ２ｅｄは、点火時期ＳＡと、終期Ｄ２ｅｄと点火時期ＳＡとの間隔ΔＣとに基づいて設定される。具体的には、間隔ΔＣ及び終期Ｄ２ｅｄは、以下の式によって算出される。この場合、第二検出区間Ｄ２のインターバルＤ２ｉｎｔ［ＣＡ］は、エンジン１０の運転状態に基づく点火時期ＳＡの変動に伴って可変となる。
ΔＣ＝Ｍａｐ＿ΔＣ（Ｎｅ，Ｌ）・Ｍａｐ＿Ｋ（ＴＨａ，ＴＨｗ） … （１）
Ｄ２ｅｄ＝ＳＡ−ΔＣ … （２）

【0037】

なお、図３はΔＣ≧０の場合を示し、図４はΔＣ＜０の場合を示している。プレイグニッションは、点火時期ＳＡよりも前に発生するのが通常である。このため、図４に示されているように、プレイグニッションの検出区間を点火時期ＳＡよりも前に設けることで、ノッキングの発生検出とプレイグニッションの発生検出との区別を良好に行うことが可能となる。

【0038】

しかしながら、プレイグニッションの発生契機となる「火種」（筒内浮遊物等）の存在状態によっては、プレイグニッションの発生時期が若干遅れる場合があり得る。このため、通常は、図３に示されているように、プレイグニッションの検出区間である第二検出区間Ｄ２の終期Ｄ２ｅｄは、点火時期ＳＡよりも若干後に設定される（ΔＣ≧０）。但し、エンジン１０の諸元（例えば過給圧設定等）等に起因して、プレイグニッションの発生時期が早期のタイミングのみとなる場合には、ノッキングの発生検出とプレイグニッションの発生検出との区別をよりいっそう良好とするため、第二検出区間Ｄ２の終期Ｄ２ｅｄは、図４に示されているように、点火時期ＳＡよりも前に設定されてもよい（ΔＣ＜０）。

【0039】

以上に詳述した通り、本実施形態の構成によれば、ノッキングの発生検出とプレイグニッションの発生検出との区別を、従来よりもよりいっそう良好に行うことが可能となる。

【0040】

特に、近年、燃費向上のために、エンジン１０を小排気量化しつつ過給機３６を設ける、いわゆる「過給ダウンサイズ」が注目されている。かかる過給ダウンサイズ構成においては、プレイグニッションの発生が特に問題となり得る。また、プレイグニッションの発生タイミングは、燃料性状（特にオクタン価）の変化や、エンジン１０等の経年劣化等により、変動し得る。この点、本実施形態の構成によれば、このような過給ダウンサイズ構成においても、ノッキングの発生検出とプレイグニッションの発生検出との区別を、従来よりも高精度に行うことが可能となる。

【0041】

＜変形例＞
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。以下の変形例の説明において、上述の実施形態にて説明されているものと同様の構成及び機能を有する部分に対しては、上述の実施形態と同様の符号が用いられ得るものとする。そして、かかる部分の説明については、技術的に矛盾しない範囲内において、上述の実施形態における説明が適宜援用され得るものとする。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたものに限定されるものではない。また、上述の実施形態の一部、及び、複数の変形例の全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。

【0042】

本発明は、上述した具体的な装置構成や動作（制御）態様に限定されない。例えば、過給機３６は、電動式過給機であってもよいし、いわゆる電動アシストターボチャージャであってもよいし、クランクシャフト１５の回転駆動力によって駆動されるいわゆるスーパーチャージャであってもよい。さらには、吸気管３１には、複数の過給機３６が介装されていてもよい。なお、本発明によれば、過給機３６を備えない構成においても、良好な効果が得られることは、当然である。

【0043】

マイクロコンピュータ５２は、通電時に書き換え可能な不揮発性メモリ（例えばフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（登録商標））を備えていてもよい。この場合、上述の制御プログラム及びこれを実行する際に参照されるマップ（ルックアップテーブル）等は、かかる不揮発性メモリに格納されていてもよい。あるいは、上述のＲＯＭ５２１として、かかる不揮発性メモリが用いられてもよい。

【0044】

負荷Ｌの算出にあたっては、吸入空気量Ｇａに代えて、あるいはこれとともに、スロットルバルブ３４の開度及び／又はアクセルペダル操作量が用いられてもよい。また、目標点火時期ＳＡｔの設定にあたっては、負荷Ｌに代えて、あるいはこれらとともに、それ以外のパラメータが用いられてもよい。エンジン回転数Ｎｅについても同様である。

【0045】

区間設定部５２３ｂ１における区間設定に際して用いられる点火時期ＳＡとして、上述の指令点火時期ＳＡｃに代えて、目標点火時期ＳＡｔが用いられてもよい。

【0046】

第二検出区間Ｄ２における始期Ｄ２ｓｔも、上述の具体例と同様に、エンジン１０の運転状態等に基づいて可変に設定されてもよい。第一検出区間Ｄ１における終期Ｄ１ｅｄも同様である。あるいは、第一検出区間Ｄ１は、エンジン１０の運転状態等にかかわらず、所定のクランク角区間（例えばＴＤＣ〜ＡＴＤＣ９０°ＣＡ）であってもよい。

【0047】

第二検出区間Ｄ２における終期Ｄ２ｅｄに代えて、インターバルＤ２ｉｎｔが、点火時期ＳＡに基づいて設定されてもよい。この場合、第二検出区間Ｄ２における始期Ｄ２ｓｔは、上述の具体例と同様に、所定クランク角（例えばＢＴＤＣ２０°ＣＡ）に予め設定されている。第一検出区間Ｄ１におけるインターバルＤ１ｉｎｔについても同様である。この場合、第一検出区間Ｄ１における終期Ｄ１ｅｄは、所定クランク角（例えばＢＴＤＣ９０°ＣＡ）に予め設定されている。

【0048】

その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の技術的範囲に含まれることは当然である。また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構成及びその均等物の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構成をも含む。さらに、公知あるいは周知の技術事項について説明を省略した箇所に対応して、本明細書にて引用した各公報の記載内容（明細書及び図面を含む）は、当該省略した説明を補足するために、技術的矛盾がない範囲内において、本明細書の一部を構成するものとして適宜援用され得る。

【符号の説明】

【0049】

１０…エンジン、１１…シリンダブロック、１３…気筒、１５…クランクシャフト、２６…点火プラグ、２７…点火装置、３６…過給機、５０…エンジン制御装置、５１…ＥＣＵ、５２…マイクロコンピュータ、５３…エアフローメータ、５４…吸気温センサ、５５…クランク角センサ、５６…冷却水温センサ、５７…振動センサ、５２３…ＣＰＵ、５２３ａ…点火時期設定部、５２３ｂ…異常燃焼検出処理部、５２３ｂ１…区間設定部、５２３ｂ２…判定部、Ｄ１…第一検出区間、Ｄ１ｅｄ…終期、Ｄ１ｉｎｔ…インターバル、Ｄ１ｓｔ…始期、Ｄ２…第二検出区間、Ｄ２ｅｄ…終期、Ｄ２ｉｎｔ…インターバル、Ｄ２ｓｔ…始期。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】