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特許 6252456出願番号 特願 2014-247855
車両制御装置
出願人 トヨタ自動車株式会社（識別番号 3207）
2026年 特許公開件数ランキング 2位 5,198件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 1位 3,761件（※）
公報発行日 2017年12月27
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6252456 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところで、運転者の操縦安定性や車両の乗り心地の向上等のためには、より適切な制振制御が求められている。 本発明は、に鑑みてなされたものであって、より適切な制振制御を行うことができる車両制御装置を提供することを目的とする。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】図１は、実施の形態１に係る車両制御装置が適用された車両の概略構成例を示す図である。
【図2】図２は、実施の形態１に係る車両制御装置の機能構成例を制御ブロックの形式で示した模式図である。
【図3】図３は、実施の形態１に係る車両制御装置において抑制される車体振動の状態変数、および車両制御装置において仮定される車体振動の力学的運動モデルの一例を説明する図である。
【図4】図４は、実施の形態１に係る車両制御装置においてバネ上の上下方向の加速度を推定する際に使用するモデルを説明する図である。
【図5】図５は、タイヤの動特性の一例を説明する図である。
【図6】図６は、実施の形態１に係る車両制御装置の実施例１と比較例との比較結果を示す図である。
【図7】図７は、実施の形態２に係る車両制御装置の機能構成例を制御ブロックの形式で示した模式図である。
【図8】図８は、実施の形態２に係る車両制御装置においてバネ上の上下方向の加速度を推定する際に使用するストローク加速度についてのモデルを説明する図である。
【図9】図９は、実施の形態２に係る車両制御装置の実施例２と比較例とを示す図である。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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