発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

通常の走行時では、ドライバーによって何時ステアリングが操舵されるかわからない。このため、電動パワーステアリング装置を作動させている間は、アシスト力を発生させるモータへの通電に関わる回路を常に動作させておく必要がある。しかし、この回路が正常か否かの車両による故障診断は、モータへの通電を遮断して行うものもある。特許文献１に記載の装置がパワーアシスト制御の作動中において実施する電源遮断回路の故障診断は、車両走行中にモータへの通電を遮断して行う方法である。 この方法では、モータへの通電を遮断している最中にドライバーによってステアリングの操舵が行われたとしても、直ちにアシストする（アシストトルクを発生させる）ことができない。このため、アシストトルクの低下やトルク発生に遅延などが生じ、ドライバーにステアリング操舵の違和感を与えるおそれがある。 本発明は、問題に鑑みてなされたものであり、パワーアシスト制御の作動中において、ドライバーに操舵の違和感を与えるおそれを低減させつつ、モータへの通電に関わる回路の故障診断（自己診断）を実施することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

以上述べたように、本発明の電動パワーステアリング装置によれば、パワーアシスト制御の作動中において、ドライバーに操舵の違和感を与えるおそれを低減させつつ、モータへの通電に関わる回路の故障診断（自己診断）を実施することができる。