発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、前述した従来の倒立型移動体では、複数のステップセンサを用いて人の搭乗を検知している。ここで、センサの数が増えれば故障部品発生率が増えるため、メンテナンスコストが増加すると共に配線が複雑化する。また、センサが故障していた場合には、人が倒立型移動体に搭乗しているか否かが誤検知されることがある。 ここで、搭乗を判定するための多数の乗車検出センサを設けておき、１つの乗車検出センサが他の多数の乗車検出センサと異なる値を示すときには、故障と判定することが考えられる。しかし、搭乗部のどこに足を載せても等しく加重がかかるようにすることにより、乗車検出センサが誤検知しないようにするのは構造上不可能であることが多い。さらにこの場合、バランス欠如者の不自然な乗車の仕方によって、誤検知が誘発されることもある。ここで、人の搭乗状態に応じて倒立制御の状態を変更する倒立型移動体では、搭乗状態の誤検知が発生することにより、意図しない動作が発生する可能性がある。
本発明は、確実に人の搭乗を検知して倒立状態に移行する倒立二輪台車を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

これにより、確実に人の搭乗を検知して倒立状態に移行することができる。