特許6252843IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

同期電動機の磁極位置検出値を実際の磁極位置との誤差を解消する、いわゆる磁極位置合わせを行うための磁極位置調整方法及び磁極位置調整装置に関するものである。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献1に係る従来技術では、誤差電力ΔPを求めるための演算処理や回路が必要であり、また、特許文献2に係る従来技術では、補正角度をシフトさせつつ速度制御を行う処理を補正角度の正逆両方向について行わなくてはならず、磁極位置合わせに多くの時間と手間を必要としていた。
そこで、本発明の解決課題は、簡単な演算により磁極位置合わせを可能にした同期電動機の磁極位置調整方法及び磁極位置調整装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するため、請求項1に係る磁極位置調整方法は、同期電動機の位置検出器による磁極位置検出値をオフセット値にて補正することにより、前記磁極位置検出値と実際の磁極位置との誤差をなくした磁極位置を算出して前記同期電動機の制御演算を行うための磁極位置調整方法において、 前記同期電動機の固定子巻線を直流励磁し、前記磁極位置検出値の変化率が正から負へ変化する第1変曲点を複数検出し、かつ、前・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本発明によれば、同期電動機を直流励磁して回転子が停止した位置から初期値を求める方法に比べ、静止摩擦等の影響を受けずに高精度に磁極位置合わせを行うことができる。
また、特許文献1のように誤差電力を求めるための演算処理や回路が不要であり、特許文献2のように補正角度をシフトさせながら速度制御する処理を補正角度の正逆両方向について行う等の煩雑な処理が不要であるため、磁極位置合わせに伴うコストの低減、迅速化、簡略化が可能である。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本発明の実施形態が適用される同期電動機の駆動システムの構成図である。

【図2】図1における初期値演算部の構成図である。

【図3】図2における初期値演算部の動作を示す波形図である。

【図4】特許文献1に記載された従来技術の構成図である。

【図5】特許文献2に記載された従来技術の動作を示すフローチャートである。

【図6】特許文献2に記載された従来技術の動作を示すフローチャートである。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1:直流電源   2:インバータ   3:電流検出器   4:同期電動機   5:レゾルバ(位置検出器)   6:制御装置   61:トルク指令部   62:インバータ制御部   63: 位置検出部   64:加算器   65:微分回路   66:初期値演算部   66a:直流励磁部   66b:位置・時間検出部   66c:包絡線演算部   66d:オフセット演算部   7:負荷

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