特許 6254207 バイブロハンマの把持装置及び鋼矢板施工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6254207

(24)【登録日】2017年12月8日

(45)【発行日】2017年12月27日

(54)【発明の名称】バイブロハンマの把持装置及び鋼矢板施工方法

(51)【国際特許分類】

   E02D 13/00 20060101AFI20171218BHJP

   E02D 7/18 20060101ALI20171218BHJP

【ＦＩ】

   E02D13/00 Z

   E02D7/18

【請求項の数】7

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2016-63985(P2016-63985)

(22)【出願日】2016年3月28日

(65)【公開番号】特開2017-179735(P2017-179735A)

(43)【公開日】2017年10月5日

【審査請求日】2016年9月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】391002122

【氏名又は名称】調和工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095267

【弁理士】

【氏名又は名称】小島 高城郎

(74)【代理人】

【識別番号】100124176

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 典子

(72)【発明者】

【氏名】中城 延浩

(72)【発明者】

【氏名】横山 博康

(72)【発明者】

【氏名】溝次 佳

(72)【発明者】

【氏名】加藤 努

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 勇吉

【審査官】 西田 光宏

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−１０７２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０３２２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２３７９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１４７８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０９５３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／１３５８６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 仏国特許出願公開第０２７７３３７１（ＦＲ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｄ １３／００

Ｅ０２Ｄ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フランジ高さ（H）の異なる鋼矢板を把持するためのバイブロハンマの把持装置（10）であって、
（ａ）固定爪（11）と、鋼矢板のフランジ高さ方向に駆動可能な可動爪（12）とをそれぞれ具備しかつ鋼矢板のピッチ幅方向に離間して位置する２つのチャック（1A,1B）と、
（ｂ）前記２つのチャック（1A,1B）の上方に位置するアダプタ（3）と、
（ｃ）前記２つのチャック（1A,1B）の各々を前記アダプタ(3)の底板（32）に固定するための固定手段と、を備え、前記固定手段は、
（ｃ１）前記２つのチャック（1A,1B）の各々の上面に設けられかつフランジ高さ方向に延在するレール溝（24）を具備するスライドベース（21）と、
（ｃ２）前記レール溝（24）にヘッド部(22a)が脱落不能に挿入されかつ螺子部（22b）が該レール溝（24）から上方に突出する複数のボルト（22）と、
（ｃ３）前記アダプタ(3)の底板（32）に穿設された複数の孔（35）と、
（ｃ４）前記複数の孔（35）を貫通した前記複数のボルト（22）とそれぞれ締結される複数のナット（23）と、を具備し、
（ｃ５）前記アダプタ(3)の前記底板（32）に穿設された複数の孔（35）は、フランジ高さ方向に沿った１つの列に前記複数のボルト（22）より多い数の孔（35）が配置されており、
（ｄ）フランジ高さ方向において、前記アダプタ(3)に対する前記２つのチャック（1A,1B）の固定位置をそれぞれ変更することにより、フランジ高さ（H）の異なる鋼矢板の２箇所のウェブを把持可能であることを特徴とするバイブロハンマの把持装置。

【請求項2】

前記アダプタ(3)の底板（32"）に穿設された複数の孔（35）の列が、さらにピッチ幅方向に複数列配置されており、
ピッチ幅方向において、前記アダプタ(3)に対する前記２つのチャック（1A,1B）の固定位置を変更することにより、ピッチ幅（W）の異なる鋼矢板の２箇所のウェブを把持可能であることを特徴とする請求項１に記載のバイブロハンマの把持装置。

【請求項3】

フランジ高さ（H）の異なる鋼矢板を把持するためのバイブロハンマの把持装置（10）であって、
（ａ）固定爪（11）と、鋼矢板のフランジ高さ方向に駆動可能な可動爪（12）とをそれぞれ具備しかつ鋼矢板のピッチ幅方向に離間して位置する２つのチャック（1A',1B'）と、
（ｂ）前記２つのチャック（1A',1B'）の上方に位置するアダプタ（3）と、
（ｃ）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々を前記アダプタ(3)の底板（32）に固定するための固定手段と、を備え、前記固定手段は、
（ｃ１）複数のボルト（27A）と、
（ｃ２）前記アダプタ(3)の底板（32）に穿設された複数の孔（35）と、
（ｃ３）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々の上面に形成され前記複数の孔（35）を貫通した前記複数のボルト（27A）がそれぞれ締結される複数の螺子穴（13A）と、を具備し、
（ｃ４）前記アダプタ(3)の底板（32）に穿設された複数の孔（35）は、フランジ高さに沿った１つの列に前記複数のボルト（27A）より多い数の孔（35）が配置されており、
（ｄ）フランジ高さ方向において、前記アダプタ(3)に対する前記２つのチャック（1A',1B'）の固定位置を変更することにより、フランジ高さ（H）の異なる鋼矢板の２箇所のウェブを把持可能であることを特徴とするバイブロハンマの把持装置。

【請求項4】

ピッチ幅（W）の異なる鋼矢板を把持するためのバイブロハンマの把持装置（10）であって、
（ａ）固定爪（11）と、鋼矢板のフランジ高さ方向に駆動可能な可動爪（12）とをそれぞれ具備しかつ鋼矢板のピッチ幅方向に離間して位置する２つのチャック（1A',1B'）と、
（ｂ）前記２つのチャック（1A',1B'）の上方に位置するアダプタ（3）と、
（ｃ）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々を前記アダプタ(3)の底板（32'）に固定するための固定手段と、を備え、前記固定手段は、
（ｃ１）複数のボルト（27A）と、
（ｃ２）前記アダプタ(3)の前記底板（32'）に穿設された複数の孔（35）と、
（ｃ３）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々の上面に形成され前記複数の孔（35）を貫通した前記複数のボルト（27A）がそれぞれ締結される複数の螺子穴（13A）と、を具備し、
（ｃ４）前記アダプタ(3)の底板（32'）に穿設された複数の孔（35）は、フランジ高さ方向に沿った１つの列に前記複数のボルト（27A）と同数の孔（35）が配置され、さらにピッチ幅方向に複数列配置されており、
（ｄ）ピッチ幅方向において、前記アダプタ(3)に対する前記２つのチャック（1A',1B'）の固定位置を変更することにより、ピッチ幅（W）の異なる鋼矢板の２箇所のウェブを把持可能であることを特徴とするバイブロハンマの把持装置。

【請求項5】

フランジ高さ（H）及び／又はピッチ幅（W）の異なる鋼矢板を把持するためのバイブロハンマの把持装置（10）であって、
（ａ）固定爪（11）と、鋼矢板のフランジ高さ方向に駆動可能な可動爪（12）とをそれぞれ具備しかつ鋼矢板のピッチ幅方向に離間して位置する２つのチャック（1A',1B'）と、
（ｂ）前記２つのチャック（1A',1B'）の上方に位置するアダプタ（3）と、
（ｃ）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々を前記アダプタ(3)の底板（32"）に固定するための固定手段と、を備え、前記固定手段は、
（ｃ１）複数のボルト（27A）と、
（ｃ２）前記アダプタ(3)の前記底板（32"）に穿設された複数の孔（35）と、
（ｃ３）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々の上面に形成され前記複数の孔（35）を貫通した前記複数のボルト（27A）がそれぞれ締結される複数の螺子穴（13A）と、を具備し、
（ｃ４）前記アダプタ(3)の前記底板（32"）に穿設された複数の孔（35）は、フランジ高さ方向に沿った１つの列に前記複数のボルト（27A）より多い数の孔（35）が配置され、さらにピッチ幅方向に複数列配置されており、
（ｄ）フランジ高さ方向及び／又はピッチ幅方向において、前記アダプタ(3)に対する前記２つのチャック（1A',1B'）の固定位置を変更することにより、フランジ高さ（H）及び／又はピッチ幅（W）の異なる鋼矢板の２箇所のウェブを把持可能であることを特徴とするバイブロハンマの把持装置。

【請求項6】

前記２つのチャック（1A,1B）又は前記２つのチャック（1A',1B'）において、２つのチャックの一方を下側に他方を上側にして前記把持装置（10）を載置した際に、該２つのチャックの互いに対向する側面同士の間に連結される着脱式ストッパ（4）を備え、
前記着脱式ストッパ（4）は、所定の範囲で上下方向に伸縮可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のバイブロハンマの把持装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれかに記載のバイブロハンマの把持装置（10）を用いて鋼矢板（SP）の２箇所のウェブを把持し、鋼矢板（SP）の打ち込み又は引き抜きを行うことを特徴とする鋼矢板の施工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バイブロハンマの把持装置に関し、特に鋼矢板を把持するための把持装置及び鋼矢板の施工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的にバイブロハンマは、起振機とその下に取り付けられた把持装置とから構成されている。図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、従来のバイブロハンマの把持装置による種々の鋼矢板の把持方法の例を模式的に示した平面図である。例えば特許文献１、２等に記載されている。バイブロハンマの把持装置には、通常、固定爪と可動爪を具備するチャックが１つ又は２つ備えられている。鋼矢板の天端に固定爪と可動爪を差し込み、固定爪に対して可動爪を油圧駆動で移動させることにより鋼矢板を把持する。

【0003】

図１３（ａ）は、Ｕ形鋼矢板のウェブを１つのチャックの固定爪と可動爪により把持する方法を示している。（ｂ）は、ハット形鋼矢板の２つのフランジを２つのチャックにより把持する方法を示している。この場合、２つのチャックは所定の傾斜角をもって配置されている。（ｃ）は、連結した２枚のＺ形鋼矢板の隣り合う２つのウェブを２つのチャックにより把持する方法を示している。この場合、２つのチャックは並行して配置されている。

【0004】

土留め工事等において、特殊な形状の鋼矢板が必要となることがある。その場合、広幅鋼矢板やＨ形鋼を成型により作製すると型製作にコストと期間を要する。鋼板を溶接して作製すれば、必要な種々の形状の鋼矢板を低コストで短期間に作製可能である。図１３（ｄ）は、溶接により作製された鋼矢板ＳＰとその仮想的な把持方法を模式的に示した平面図である。黒色部分が溶接部である。溶接によれば、鋼矢板ＳＰのフランジ高さＨとピッチ幅Ｗを任意に設定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実公昭５４−２８３２３号公報

【特許文献2】特開２００６−２９９５６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

図１３（ｄ）に示す鋼矢板ＳＰの２箇所のウェブを把持するためには、把持装置の２つのチャックＣＨ１、ＣＨ２を図示のように配置する必要がある。鋼矢板ＳＰの２箇所のウェブは、フランジ高さＨ方向においてもピッチ幅Ｗ方向においても不特定の距離だけ離間している。従って、把持装置の２つのチャックＣＨ１、ＣＨ２の位置を両方向に変更可能とする構成が要望される。

【0007】

上記の問題点に鑑み、本発明は、フランジ高さとピッチ幅が不特定である鋼矢板における２箇所のウェブを把持するために２つのチャックの位置を変更可能であるバイブロハンマの把持装置を提供することを目的とする。さらに、この把持装置を用いた鋼矢板の施工方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために本発明は以下の構成を提供する。なお括弧内の数字は後述する図面中の符号であり、参考のために付するものである。

【0009】

本発明の一態様は、フランジ高さ（H）の異なる鋼矢板を把持するためのバイブロハンマの把持装置（10）であって、
（ａ）固定爪（11）と、鋼矢板のフランジ高さ方向に駆動可能な可動爪（12）とをそれぞれ具備しかつ鋼矢板のピッチ幅方向に離間して位置する２つのチャック（1A,1B）と、
（ｂ）前記２つのチャック（1A,1B）の上方に位置するアダプタ（3）と、
（ｃ）前記２つのチャック（1A,1B）の各々を前記アダプタ(3)の底板（32）に固定するための固定手段と、を備え、前記固定手段は、
（ｃ１）前記２つのチャック（1A,1B）の各々の上面に設けられかつフランジ高さ方向に延在するレール溝（24）を具備するスライドベース（21）と、
（ｃ２）前記レール溝（24）にヘッド部(22a)が脱落不能に挿入されかつ螺子部（22b）が該レール溝（24）から上方に突出する複数のボルト（22）と、
（ｃ３）前記アダプタ(3)の底板（32）に穿設された複数の孔（35）と、
（ｃ４）前記複数の孔（35）を貫通した前記複数のボルト（22）とそれぞれ締結される複数のナット（23）と、を具備し、
（ｃ５）前記アダプタ(3)の前記底板（32）に穿設された複数の孔（35）は、フランジ高さ方向に沿った１つの列に前記複数のボルト（22）より多い数の孔（35）が配置されており、
（ｄ）フランジ高さ方向において、前記アダプタ(3)に対する前記２つのチャック（1A,1B）の固定位置をそれぞれ変更することにより、フランジ高さ（H）の異なる鋼矢板の２箇所のウェブを把持可能であることを特徴とする。

【0010】

上記態様において、前記アダプタ(3)の底板（32"）に穿設された複数の孔（35）の列が、さらにピッチ幅方向に複数列配置されており、ピッチ幅方向において、前記アダプタ(3)に対する前記２つのチャック（1A,1B）の固定位置を変更することにより、ピッチ幅（W）の異なる鋼矢板の２箇所のウェブを把持可能であるようにできる。

【0011】

本発明の別の態様は、フランジ高さ（H）の異なる鋼矢板を把持するためのバイブロハンマの把持装置（10）であって、
（ａ）固定爪（11）と、鋼矢板のフランジ高さ方向に駆動可能な可動爪（12）とをそれぞれ具備しかつ鋼矢板のピッチ幅方向に離間して位置する２つのチャック（1A',1B'）と、
（ｂ）前記２つのチャック（1A',1B'）の上方に位置するアダプタ（3）と、
（ｃ）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々を前記アダプタ(3)の底板（32）に固定するための固定手段と、を備え、前記固定手段は、
（ｃ１）複数のボルト（27A）と、
（ｃ２）前記アダプタ(3)の底板（32）に穿設された複数の孔（35）と、
（ｃ３）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々の上面に形成され前記複数の孔（35）を貫通した前記複数のボルト（27A）がそれぞれ締結される複数の螺子穴（13A）と、を具備し、
（ｃ４）前記アダプタ(3)の底板（32）に穿設された複数の孔（35）は、フランジ高さに沿った１つの列に前記複数のボルト（27A）より多い数の孔（35）が配置されており、
（ｄ）フランジ高さ方向において、前記アダプタ(3)に対する前記２つのチャック（1A',1B'）の固定位置を変更することにより、フランジ高さ（H）の異なる鋼矢板の２箇所のウェブを把持可能であることを特徴とする。

【0012】

本発明のさらに別の態様は、ピッチ幅（W）の異なる鋼矢板を把持するためのバイブロハンマの把持装置（10）であって、
（ａ）固定爪（11）と、鋼矢板のフランジ高さ方向に駆動可能な可動爪（12）とをそれぞれ具備しかつ鋼矢板のピッチ幅方向に離間して位置する２つのチャック（1A',1B'）と、
（ｂ）前記２つのチャック（1A',1B'）の上方に位置するアダプタ（3）と、
（ｃ）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々を前記アダプタ(3)の底板（32'）に固定するための固定手段と、を備え、前記固定手段は、
（ｃ１）複数のボルト（27A）と、
（ｃ２）前記アダプタ(3)の前記底板（32'）に穿設された複数の孔（35）と、
（ｃ３）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々の上面に形成され前記複数の孔（35）を貫通した前記複数のボルト（27A）がそれぞれ締結される複数の螺子穴（13A）と、を具備し、
（ｃ４）前記アダプタ(3)の底板（32'）に穿設された複数の孔（35）は、フランジ高さ方向に沿った１つの列に前記複数のボルト（27A）と同数の孔（35）が配置され、さらにピッチ幅方向に複数列配置されており、
（ｄ）ピッチ幅方向において、前記アダプタ(3)に対する前記２つのチャック（1A',1B'）の固定位置を変更することにより、ピッチ幅（W）の異なる鋼矢板の２箇所のウェブを把持可能であることを特徴とする。

【0013】

本発明のさらに別の態様は、フランジ高さ（H）及び／又はピッチ幅（W）の異なる鋼矢板を把持するためのバイブロハンマの把持装置（10）であって、
（ａ）固定爪（11）と、鋼矢板のフランジ高さ方向に駆動可能な可動爪（12）とをそれぞれ具備しかつ鋼矢板のピッチ幅方向に離間して位置する２つのチャック（1A',1B'）と、
（ｂ）前記２つのチャック（1A',1B'）の上方に位置するアダプタ（3）と、
（ｃ）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々を前記アダプタ(3)の底板（32"）に固定するための固定手段と、を備え、前記固定手段は、
（ｃ１）複数のボルト（27A）と、
（ｃ２）前記アダプタ(3)の前記底板（32"）に穿設された複数の孔（35）と、
（ｃ３）前記２つのチャック（1A',1B'）の各々の上面に形成され前記複数の孔（35）を貫通した前記複数のボルト（27A）がそれぞれ締結される複数の螺子穴（13A）と、を具備し、
（ｃ４）前記アダプタ(3)の前記底板（32"）に穿設された複数の孔（35）は、フランジ高さ方向に沿った１つの列に前記複数のボルト（27A）より多い数の孔（35）が配置され、さらにピッチ幅方向に複数列配置されており、
（ｄ）フランジ高さ方向及び／又はピッチ幅方向において、前記アダプタ(3)に対する前記２つのチャック（1A',1B'）の固定位置を変更することにより、フランジ高さ（H）及び／又はピッチ幅（W）の異なる鋼矢板の２箇所のウェブを把持可能であることを特徴とする。

【0014】

上記いずれかの態様において、前記２つのチャック（1A,1B）又は前記２つのチャック（1A',1B'）において、２つのチャックの一方を下側に他方を上側にして前記把持装置（10）を載置した際に、該２つのチャックの互いに対向する側面同士の間に連結される着脱式ストッパ（4）を備え、前記着脱式ストッパ（4）は、所定の範囲で上下方向に伸縮可能であるようにできる。

【0015】

本発明のさらに別の態様は、上記いずれかのバイブロハンマの把持装置（10）を用いて鋼矢板（SP）の２箇所のウェブを把持し、鋼矢板（SP）の打ち込み又は引き抜きを行うことを特徴とする鋼矢板の施工方法である。

【発明の効果】

【0016】

本発明のバイブロハンマの把持装置は、２つのチャックをアダプタに固定する固定手段において、鋼矢板のフランジ高さ方向及び／又はピッチ幅方向に相当する方向の固定位置を変更可能としたことにより、多様なフランジ高さとピッチ幅をもつ鋼矢板における２箇所のウェブを把持するように適応できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明によるバイブロハンマの把持装置の第１の実施形態の構成例を概略的に示したものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。

【図2】図２（ａ）は、第１の実施形態の平面図、（ｂ）は底面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態の展開図である。

【図4】図４（ａ）はスライドベースを取り付けたチャックの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ拡大断面図、（ｃ）はスライドベースとアダプタ底板との固定状態を示す断面図である。

【図5】図５（ａ）は第１の実施形態のアダプタの底板の底面図、（ｂ）（ｃ）は第１の実施形態の把持装置によりフランジ高さの異なる鋼矢板を把持した状態の底面図である。

【図6】図６は、第１の実施形態の図５に相当する第２の実施形態の図であり、（ａ）はアダプタの底板の底面図、（ｂ）（ｃ）は第２の実施形態の把持装置によりフランジ高さ及びピッチ幅の異なる鋼矢板を把持した状態の底面図である。

【図7】図７は、第１の実施形態の図５に相当する第３の実施形態の図であり、（ａ）はアダプタの底板の底面図、（ｂ）はチャックの概略斜視図、（ｃ）（ｄ）は第３の実施形態の把持装置によりフランジ高さの異なる鋼矢板を把持した状態の底面図である。

【図8】図８は、第１の実施形態の図５に相当する第４の実施形態の図であり、（ａ）はアダプタの底板の底面図、（ｂ）はチャックの概略斜視図、（ｃ）（ｄ）は第４の実施形態の把持装置によりピッチ幅の異なる鋼矢板を把持した状態の底面図である。

【図9】図９は、第１の実施形態の図５に相当する第４の実施形態の図であり、（ａ）はアダプタの底板の底面図、（ｂ）はチャックの概略斜視図、（ｃ）（ｄ）は第５の実施形態の把持装置によりフランジ高さ及びピッチ幅の異なる鋼矢板を把持した状態の底面図である。

【図10】図１０は、本発明の把持装置の第６の実施形態を概略的に示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。

【図11】図１１（ａ）は、図１０（ａ）に示した着脱式ストッパ４の近傍の拡大縦断面図であり、（ｂ）は第１部材の、（ｃ）は第２部材の斜視図である。

【図12】図１２は、着脱式ストッパの別の実施形態を示す図である。

【図13】図１３（ａ）〜（ｃ）は、従来のバイブロハンマの把持装置による種々の鋼矢板の把持方法の例を模式的に示した平面図である。（ｄ）は、複数の鋼板を溶接して作製された鋼矢板ＳＰの把持方法を模式的に示した平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。各実施形態及び変形例の図面において、同じ構成要素又は類似の構成要素については同じか又は類似の符号を付している。

【0019】

本発明に係るバイブロハンマの把持装置は、図１３（ｄ）に示した溶接等により作製された多様なフランジ高さ及び／又はピッチ幅をもつ鋼矢板を把持対象とし、このような鋼矢板に適応可能としたものである。以下に示す本発明の把持装置の幾つかの実施形態の中には、フランジ高さの変更にのみ適応可能なもの、ピッチ幅の変更にのみ適応可能なもの、フランジ高さとピッチ幅の双方の変更に適用可能なものがある。このような鋼矢板における２箇所のウェブを把持するために、本発明の把持装置の各実施形態は、２つのチャックすなわち２組の固定爪と可動爪を有する。

【0020】

（１）第１の実施形態
図１は、本発明によるバイブロハンマの把持装置の第１の実施形態の構成例を概略的に示したものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。同じく図２（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。

【0021】

第１の実施形態は、鋼矢板のフランジ高さの変更に適応可能な形態である。把持装置１０は、把持部１と、スライドベース部２と、アダプタ３とから構成されている。

【0022】

把持部１は、２つのチャック１Ａ、１Ｂを有する。各チャックは、基本的に同じ構成を有し、内部に油圧駆動機構を具備し、下部に固定爪１１と可動爪１２を具備する。以下、チャック１Ａのみについて説明する場合があるが、チャック１Ｂについても全く同様である。

【0023】

可動爪１２は油圧駆動機構により固定爪１１に対して接近／離間するように駆動される。各チャックの可動爪１２の固定爪１１に対する駆動方向は同じ向きである。

【0024】

把持装置１０を、図１３（ｄ）に示した把持対象の鋼矢板に設置する場合、可動爪１２の駆動方向が当該鋼矢板のフランジ高さＨの方向と一致する。また、可動爪１２の駆動方向に垂直な方向が当該鋼矢板のピッチ幅Ｗの方向と一致する。よって、本発明の把持装置の説明では、可動爪駆動方向を便宜上「フランジ高さ方向」と称し、可動爪駆動方向に垂直な方向を便宜上「ピッチ幅方向」と称することとする。他の実施形態においても同様とする。

【0025】

鋼矢板において把持される２箇所のウェブは、フランジ高さ方向及びピッチ幅方向において互いに離れた位置にあるので、チャック１Ａ、１Ｂも基本的に各方向において互いに離れた位置にある。チャック１Ａ、１Ｂは互いに、いわゆる対角線上ないしは斜交いの位置にある。

【0026】

スライドベース部２は、チャック１Ａ、１Ｂの各々の上面に設けられている。スライドベース部２は、チャック１Ａ、１Ｂを上方に位置するアダプタ３に固定するための固定手段である。スライドベース部２は、スライドベース２１を具備する。スライドベース２１は、ボルト２７によりチャック１Ａ、１Ｂの上面に固定されている。

【0027】

さらにスライドベース２１は、図１及び図２（ａ）に示すボルト２２及びナット２３により、その上に位置するアダプタ３とも固定されるが、その固定位置は、フランジ高さ方向において変更可能である。スライドベース２１のアダプタ３に対する固定位置の変更機構については、図３、図４を参照して後述する。

【0028】

アダプタ３は、チャック１Ａ、１Ｂをバイブロハンマの起振機（図示せず）に取り付けるために、チャック１Ａ、１Ｂの上方に位置する部材である。アダプタ３は、天板３１と、底板３２と、これらの間を連結する縦枠板３３と、天板３１の上面に固定された起振機用のベース板３４とを有する。図２（ｂ）の底面図に示すように、アダプタ３の底板３２には、スライドベース２１との固定のための複数の孔３５が穿設されている。複数の孔３５は、チャック１Ａ、１Ｂの各々のスライドベース２１に対し一列ずつ設けられ、フランジ高さ方向に並んでいる。

【0029】

図３は、第１の実施形態の把持装置の展開図である。図４（ａ）はスライドベースを取り付けたチャック１Ａの斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ拡大断面図、（ｃ）はスライドベース２１とアダプタの底板３２との固定状態を示す断面図である。

【0030】

図３に示すように、スライドベース２１は、ボルト２７を孔２８に通してチャック１Ａの上面の螺子穴１３に締結することにより、チャック１Ａの上面に固定されている。

【0031】

スライドベース２１の上面にはレール溝２４が設けられている。レール溝２４は、スライドベース２１の両端間（フランジ高さ方向）に延在している。図４（ｂ）の拡大断面に示すように、レール溝２４の断面は、溝底部２４ａが広く開口部２４ｂが狭くなっている。図４（ｃ）に示すように、ボルト２２は、そのヘッド部２２ａがレール溝２４の溝底部２４ａの空間に嵌合するように挿入される。また図３に示すように、ボルト２２の挿入後、レール溝２４の両端にはストッパ部材２５がビス２６で取り付けられる。これにより、ボルト２２はレール溝２４から脱落不能となる。なお、ボルト２２は、レール溝２４に複数個（図１の例では５個）挿入される。

【0032】

図３及び図４（ｃ）に示すように、ボルト２２の螺子部２２ｂは、レール溝２４から上方に突出している。ボルト２２の螺子部２２ｂは、アダプタ３の底板３２の孔３５を下から上に貫通し、ナット２３と締結される。これによりスライドベース２１すなわちチャック１Ａが、アダプタ３に固定される。

【0033】

図３に示すように、アダプタ３の底板３２の孔３５は、図示の例では、フランジ高さ方向に８個穿設されている。一方、スライダベース２１のレール溝に挿入されるボルト２２は、図１の例では５個である。従って、５個のボルト２２を貫通させる５個の孔３５を、８個の孔３５から選択することにより、チャック１Ａのアダプタ３に対する固定位置を変更することが可能である。

【0034】

このように、ボルト２２の数よりも孔３５の数を多く設けることにより、固定位置の変更が可能となる。一段階の変更間隔は、孔３５の間隔と一致する。図示の例では、孔３５が８個でボルトが５個であるので３段階で固定位置を変更することができる。

【0035】

さらに５個のボルト２２は、固定前であれば、レール溝２４内において所定の範囲でスライド可能であるので、その範囲内で位置を変更可能である。これにより、チャック１Ａの固定位置の微調整が可能となる。

【0036】

なお、図３の展開図では、チャック１Ｂにおけるチャック１Ａと対向する側面の下端近傍に複数の螺子穴１４が形成されている。これらの螺子穴１４は、チャック１Ａにおけるチャック１Ｂと対向する側面にも形成されている。これらの螺子穴１４の役割については、図１０〜図１２において後述する。

【0037】

図５（ａ）は第１の実施形態のアダプタ３の底板３２の底面図、（ｂ）（ｃ）は第１の実施形態の把持装置によりフランジ高さＨの異なる鋼矢板ＳＰを把持した状態の底面図である。図５（ａ）に示すように、チャック１Ａ、１Ｂの各々につき孔３５が一列８個で並んでいる。各チャックを固定するスライドベース部２のボルト２２（図５では現れていない）がそれぞれ５個である場合を例として説明する。

【0038】

図５（ｂ）は、フランジ高さの最も小さい鋼矢板ＳＰを把持した例を示す。この場合、チャック１Ａは最も右寄りの５個の孔３５に固定され、チャック１Ｂは最も左寄りの５個の孔３５に固定されている。

【0039】

図５（ｃ）は、フランジ高さの最も大きい鋼矢板ＳＰを把持した例を示す。この場合、チャック１Ａは最も左寄りの５個の孔３５に固定され、チャック１Ｂは最も右寄りの５個の孔３５に固定されている。

【0040】

なお、１つのチャックに割り当てられた一列８個の孔３５と５個のボルト２２に関しては、３段階の位置変更が可能である。構造的には、２つのチャック１Ａ、１Ｂの固定位置の組み合わせは３段階より多いが、バイブロハンマの稼働を考慮すると、２つのチャック１Ａ、１Ｂを起振中心に対して対称に配置することが好ましい（以下の他の実施形態についても同様）。

【0041】

溶接により作製される鋼矢板は、同じ設計寸法であってもばらつきを生じる可能性があるが、スライドベース２１に対するボルト２２の相対的位置の微調整によって鋼矢板のフランジ高さにばらつきがある場合にも適応可能である。

【0042】

孔３５の数及び間隔並びにボルト２２の数は適宜設定する。フランジ高さ方向については、孔の数を増やし変更範囲を大きく採っても把持装置を比較的コンパクトに留めることが可能である。これは、底板３２がフランジ高さ方向に長く、ピッチ幅方向に短い形状であることによる。

【0043】

（２）第２の実施形態
第２の実施形態は、第１の実施形態の変形形態であり、鋼矢板のフランジ高さ及びピッチ幅の双方の変更に適応可能な形態である。第２の実施形態については、第１の実施形態と異なる点のみを説明する。

【0044】

図６は、第１の実施形態の図５に相当する第２の実施形態の図であり、（ａ）はアダプタ３の底板３２の底面図、（ｂ）（ｃ）は第２の実施形態の把持装置によりフランジ高さＨ及びピッチ幅Ｗの異なる鋼矢板ＳＰを把持した状態の底面図である。

【0045】

図６（ａ）に示すように、第２の実施形態ではアダプタ３の底板３２”の形状が第１の実施形態とは異なる。底板３２”には、チャック１Ａ、１Ｂの各々につき、第１の実施形態の一列８個の孔３５が、二列に並んで形成されている。二列の孔３５は、ピッチ幅方向に並んでいる。チャック１Ａ、１Ｂのスライドベース部２のボルト２２（図６では現れていない）が、それぞれ５個である場合を例として説明する。

【0046】

図６（ｂ）は、フランジ高さＨ１が中間的長さでありピッチ幅Ｗ１が小さい鋼矢板ＳＰを把持した例を示す。この場合、チャック１Ａ及びチャック１Ｂは、フランジ高さ方向の８個の孔３５のうち中央の５個を選択し、かつ、ピッチ幅方向においては内側の列の孔３５を選択して固定されている。

【0047】

図６（ｃ）は、フランジ高さＨ２が最大でピッチ幅Ｗ２が大きい鋼矢板ＳＰを把持した例を示す。この場合、フランジ高さ方向の８個の孔３５のうち、チャック１Ａは最も左寄りの５個の孔３５を、チャック１Ｂは最も右寄りの５個の孔３５を選択し、かつ、ピッチ幅方向においては双方とも外側の列の孔３５を選択して固定されている。

【0048】

構造的には、例えばチャック１Ａを内側の列の孔に、チャック１Ｂを外側の列の孔に固定することも可能であるが、バイブロハンマの稼働を考慮すると、２つのチャック１Ａ、１Ｂを起振中心に対して対称に配置することが好ましい（以下の他の実施形態についても同様）。

【0049】

ピッチ幅方向に形成する孔３５の列の数は、２列に限らずそれより多くてもよい。しかしながら、ピッチ幅方向については変更範囲を大きく採ると把持装置の質量が大きく増すことになるため、孔３５の列の数は多くとも３列程度が好ましい。

【0050】

また、ピッチ幅方向についてもスライドベースを設けることは、構造的には可能である。しかしながら、把持装置の質量が増大することにより必要な振幅や振動加速度が得られ難くなることから、スライドベースはフランジ高さ方向にのみ設けることが好ましい。

【0051】

（３）第３の実施形態
第３の実施形態は、第１の実施形態のスライドベース部２を設けない簡易形であって、鋼矢板のフランジ高さの変更に適応可能な形態である。第３の実施形態については、第１の実施形態と異なる点のみを説明する。

【0052】

図７は、第１の実施形態の図５に相当する第３の実施形態の図であり、（ａ）はアダプタ３の底板３２の底面図、（ｂ）はチャック１Ａ’の概略斜視図、（ｃ）（ｄ）は第３の実施形態の把持装置によりフランジ高さＨの異なる鋼矢板ＳＰを把持した状態の底面図である。

【0053】

図７（ａ）に底面図を示すアダプタ３の底板３２は、第１の実施形態の図５（ａ）と同じである。図７（ｂ）に示すように、第３の実施形態ではチャック１Ａ’の上面にスライドベース部が無く、チャック１Ａ’をアダプタ３の底板３２に直接固定する。固定方法は多様に考えられるが、例えば、複数のボルト２７Ａをそれぞれ、底板３２の一列の孔３５に上から下に貫通させ、チャック１Ａ’の上面に形成された複数の一列の螺子穴１３Ａに締結する。

【0054】

図７の例では、チャック１Ａ’を固定するためのボルト２７Ａ及び螺子穴１３Ａは４個であるので、アダプタ３の底板３２の一列８個の孔３５のうちのいずれの４個を選択するかによって、チャック１Ａ’のアダプタ３に対する固定位置を変更できる。

【0055】

図７（ｃ）は、フランジ高さＨ１が中間的長さの鋼矢板ＳＰを把持した例を示す。この場合、チャック１Ａ’及びチャック１Ｂ’は、フランジ高さ方向の８個の孔３５のうち中央付近の４個を選択して固定されている。

【0056】

図７（ｄ）は、フランジ高さＨ２が最大の鋼矢板ＳＰを把持した例を示す。この場合、フランジ高さ方向の８個の孔３５のうちチャック１Ａ’は最も左寄りの４個の孔３５を、チャック１Ｂ’は最も右寄りの４個の孔３５を選択して固定されている。

【0057】

なお、第３の実施形態では、スライドベース部が無いので、チャック１Ａ’、１Ｂ’のアダプタ３に対する位置を微調整することはできない。

【0058】

（４）第４の実施形態
第４の実施形態は、第３の実施形態と同様にスライドベース部を設けない簡易形であって、鋼矢板のピッチ幅の変更に適応可能な形態である。第４の実施形態は、第３の実施形態の変形形態であるので、第３の実施形態と異なる点のみを説明する。

【0059】

図８は、第１の実施形態の図５に相当する第４の実施形態の図であり、（ａ）はアダプタ３の底板３２’の底面図、（ｂ）はチャック１Ａ’の概略斜視図、（ｃ）（ｄ）は第４の実施形態の把持装置によりピッチ幅Ｗの異なる鋼矢板ＳＰを把持した状態の底面図である。

【0060】

図８（ａ）に底面図を示すアダプタ３の底板３２’は、１つのチャックに対し、一例としてフランジ高さ方向に沿って一列４個の孔３５が形成され、この列がピッチ幅方向に二列形成されている。第４の実施形態では、底板３２’の一列の孔３５の数は、図８（ｂ）に示すチャック１Ａ’の上面の螺子穴１３Ａの数と一致している。従って、第４の実施形態では、フランジ高さ方向におけるチャック１Ａ’の位置は変更できず、フランジ高さＨの異なる鋼矢板には適応できない。

【0061】

図８（ｃ）は、ピッチ幅Ｗ１が小さい鋼矢板ＳＰを把持した例を示す。この場合、チャック１Ａ’及びチャック１Ｂ’は、ピッチ幅方向において内側の列の孔３５を選択して固定されている。

【0062】

図８（ｄ）は、ピッチ幅Ｗ２が大きい鋼矢板ＳＰを把持した例を示す。この場合、チャック１Ａ’及びチャック１Ｂ’は、ピッチ幅方向において外側の列の孔３５を選択して固定されている。

【0063】

（５）第５の実施形態
第５の実施形態は、第３及び第４の実施形態と同様にスライドベース部を設けない簡易形であって、鋼矢板のフランジ高さ及びピッチ幅の変更に適応可能な形態である。第５の実施形態は、第３の実施形態と第４の実施形態の双方の特徴をもつ変形形態である。

【0064】

図９は、第１の実施形態の図５に相当する第５の実施形態の図であり、（ａ）はアダプタ３の底板３２”の底面図、（ｂ）はチャック１Ａ’の概略斜視図、（ｃ）（ｄ）は第５の実施形態の把持装置によりフランジ高さ及びピッチ幅の異なる鋼矢板を把持した状態の底面図である。

【0065】

図９（ａ）に底面図を示すアダプタ３の底板３２”は、１つのチャックに対し、一例としてフランジ高さ方向に沿って一列８個の孔３５が形成され、この列がピッチ幅方向に二列形成されている。図９（ｂ）に示すチャック１Ａ’の上面の螺子穴１３Ａの数は、一例として４個である。

【0066】

図９の例では、アダプタ３の底板３２”の一列８個の孔３５のうちのいずれの４個を選択するかによって、フランジ高さ方向におけるチャック１Ａ’のアダプタ３に対する固定位置を変更できる。また、二列のうち内側と外側のいずれを選択するかによって、ピッチ幅方向おけるチャック１Ａ’のアダプタ３に対する固定位置を変更できる。

【0067】

図９（ｃ）は、フランジ高さＨ１が中間的長さでピッチ幅Ｗ１が小さい鋼矢板ＳＰを把持した例を示す。この場合、チャック１Ａ’及びチャック１Ｂ’は、フランジ高さ方向については８個の孔３５のうち中央付近の４個を選択して固定されている。ピッチ幅方向については、内側の列の孔３５を選択して固定されている。

【0068】

図９（ｄ）は、フランジ高さＨ２が最大でピッチ幅Ｗ２が大きい鋼矢板ＳＰを把持した例を示す。この場合、フランジ高さ方向の８個の孔３５のうちチャック１Ａ’は最も左寄りの４個の孔３５を、チャック１Ｂ’は最も右寄りの４個の孔３５を選択して固定されている。ピッチ幅方向については、外側の列の孔３５を選択して固定されている。

【0069】

（６）第６の実施形態
図１０は、本発明の把持装置の第６の実施形態を概略的に示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。第６の実施形態は、把持装置の仮置き時の安定姿勢を維持するための構造に係る。

【0070】

把持装置１０を仮置きする場合、図１０に示すようにアダプタ３にチャック１Ａ、１Ｂを施工時と同じ状態で固定したまま、正面又は背面を下方に向けた横倒しの状態で載置される。さらに、アダプタ３に起振機が取り付けられたまま仮置きされる場合もある。何らの対策もしないならば、片持ち梁状態のチャック１Ａの荷重により、アダプタ３との固定部分に大きな負荷が掛かることになる。この結果、把持装置１０に歪みや損傷を生じるおそれがある。

【0071】

そこで本発明では、仮置き時に横倒しする前に、チャック１Ａとチャック１Ｂの対向する側面の間に着脱式ストッパ４を予め装着する。着脱式ストッパ４は、チャック１Ａとチャック１Ｂの間の距離と基本的に同じ長さを有する柱状部材である。

【0072】

着脱式ストッパ４は、図３の展開図に示したチャック１Ｂ（チャック１Ａも同様）の螺子穴１４を利用して固定される。着脱式ストッパ４は、例えば、図３に示した二列に並んだ多数の螺子穴１４のうち４個（矩形の頂点位置の４個）を選択して固定される。また、図１０（ｂ）の底面図に示すように、チャック１Ａとチャック１Ｂの実際に対向している部分の中央に配置することが好ましい。

【0073】

図１１（ａ）は、図１０（ａ）に示した着脱式ストッパ４の近傍の拡大縦断面図であり、（ｂ）は第１部材の、（ｃ）は第２部材の斜視図である。

【0074】

図１１（ａ）に示すように、着脱式ストッパ４は、第１部材４１と第２部材４２を組み合わせて構成される。第１部材４１は固定板４１ｂと固定具４１ｃによりチャック１Ｂの側面に固定され、第２部材４２は固定板４２ｂと固定具４２ｃによりチャック１Ａの側面に固定される。図示の例では第１部材４１を下側のチャック１Ｂに、第２部材４２を上側のチャック１Ａに固定しているが、上下を逆にしてもよい。

【0075】

さらに第１部材４１と第２部材４２はそれぞれ、柱状部４１ａ、４２ａを具備する。図示の例で柱状部４１ａ、４２ａは円柱であるが多角柱でもよい。第２部材４２の柱状部４２の先端部分は、第１部材４１の柱状部４１ａの先端部分に所定の長さだけ嵌入されている。さらに、第２部材４２の柱状部４２ａの周囲には、所定の位置に環状鍔部４２ｄが突出している。この環状鍔部４２ｄは、第１部材４１の柱状部４１ａの先端から距離ｔの位置に設けられている。

【0076】

チャック１Ａは、その荷重により距離ｔだけ下降することができるが、第２部材４２の環状鍔部４２ｄが第１部材４１の先端に当たることによりそれ以上は下降できない。このようにしてチャック１Ａが着脱式ストッパ４により支持される。

【0077】

第１部材４１に第２部材４２を部分的に嵌入できることにより、横倒しする前のチャック１Ａとチャック１Ｂの間に着脱ストッパ４を容易に挿入でき、簡単に取り付けることができる。チャック１Ａとチャック１Ｂを再び起立させた後に取り外す場合も同様である。

【0078】

図１２は、着脱式ストッパの変形形態を示す図である。本発明の把持装置では、チャック１Ａと１Ｂが、フランジ高さ方向において大きく離れる場合がある。その場合、図１２に示すように、実際に対向している部分が無いときもある。このようなときに把持装置を仮置きする場合は、図示の着脱式ストッパ４’を用いる。

【0079】

着脱式ストッパ４’は、第１部材４１は図１１の形態と同じであるが、第２部材４２’が２つの屈曲部をもつエルボ形部材となっている。

【0080】

図１０〜図１２に示した着脱式ストッパ４、４’は、上述した第１〜第５の実施形態の把持装置にいずれにも適用することができる。

【符号の説明】

【0081】

１０ 把持装置
１ 把持部
１Ａ、１Ｂ、１Ａ’、１Ｂ’ チャック
１３、１３Ａ、１４ 螺子穴
２ スライドベース部
２１ スライドベース
２２ ボルト
２３ ナット
２４ レール溝
２５ ストッパ部材
２７ ボルト
３ アダプタ
３１ 天板
３２、３２’、３２” 底板
３５ 孔
４、４’ 着脱式ストッパ
４１ 第１部材
４２ 第２部材
４２ｄ 環状鍔部
ＳＰ 鋼矢板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】