特許 6256144 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6256144

(24)【登録日】2017年12月15日

(45)【発行日】2018年1月10日

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 37/00 20060101AFI20171227BHJP

   B65G 49/06 20060101ALI20171227BHJP

   H01L 21/677 20060101ALI20171227BHJP

【ＦＩ】

   B65G37/00 A

   B65G49/06 Z

   H01L21/68 A

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-64057(P2014-64057)

(22)【出願日】2014年3月26日

(65)【公開番号】特開2015-182886(P2015-182886A)

(43)【公開日】2015年10月22日

【審査請求日】2016年12月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002200

【氏名又は名称】セントラル硝子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100126000

【弁理士】

【氏名又は名称】岩池 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131705

【弁理士】

【氏名又は名称】新山 雄一

(72)【発明者】

【氏名】田中 悟

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２３３８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０３９４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平３−２４２９５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３３５９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭４８−７４６７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ３５／００−３７／０２

Ｂ６５Ｇ ４９／００−４９／０８

Ｈ０１Ｌ ２１／６７７

Ｂ２３Ｐ １９／００−２１／００

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｂ２３Ｑ ３７／００−４１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被搬送物に対して、それぞれの加工処理を施す複数の個別ラインと、
前記複数の個別ラインで加工処理される被搬送物に対して、共通の加工処理を行う共用ラインと、を備え、
前記個別ラインは、それぞれ、
始点から、前記共用ラインへ被搬送物を搬出する個別搬出口まで、の前半ラインと、
前記個別ラインにおける、前記前半ラインを除く処理が行われる後半ラインと、
前記個別搬出口から、前記後半ラインまで、の接続ラインと、を有し、
前記共用ラインは、前記個別ラインからの前記被搬送物を搬入する共用搬入口から、前記個別ラインへ前記被搬送物を搬出する共用搬出口まで、のラインであり、
前記個別ラインの個別搬出口と、前記共用ラインの共用搬入口とは、搬入ラインとで結ばれ、
前記個別ラインにおける、前記共用ラインより搬出された前記被搬送物を搬入する個別搬入口と、前記共用ラインの共用搬出口とは、搬出ラインで結ばれている搬送装置であって、
１つの個別ラインが前記共用ラインを利用する場合の、前半ラインと、搬入ラインと、共用ラインと、搬出ラインと、後半ラインと、を結ぶ第１全体ラインが、該第1全体ライン自身と交差していること、
を特徴とする搬送装置。

【請求項2】

請求項1に記載の搬送装置であって、
前記１つの個別ラインとは異なる個別ラインのうちの少なくとも一つの個別ラインが前記共用ラインを利用する場合の、前半ラインと、搬入ラインと、共用ラインと、搬出ラインと、後半ラインとを結ぶ、第２全体ラインと、前記第１全体ラインとが、交差していること、
を特徴とする搬送装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の搬送装置であって、
前記個別ラインは、前記前半ラインと、前記接続ラインと、前記後半ラインと、でコの字型を形成していること、
を特徴とする搬送装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記個別ラインのうちの少なくとも１つにおける、前記接続ラインと、
前記個別ラインと異なる他の個別ラインの１つにおける、前記搬入ラインとが、上下方向でオーバーラップしていること、
を特徴とする搬送装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記個別ラインの搬入ラインと、
前記個別ラインと異なる他の個別ラインの１つにおける、前記搬出ラインと
が上下方向でオーバーラップしていること、
を特徴とする搬送装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記搬入ライン又は前記搬出ラインは、ロボットハンドを含むこと、
を特徴とする搬送装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置であって、
前記共用ラインは、前記接続ラインのうちの一つと平行に配置されていること、
を特徴とする搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガラス等を、各種処理を行いながら搬送する搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の搬送路を有し、それらの搬送路間で被搬送物の受け渡しを行う搬送装置がある（特許文献１参照）。これらの搬送装置において、複数のラインが設けられている場合、広いスペースが必要になってくる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平４−１７３６１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の課題は、スペース効率の良い搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１に記載の発明は、被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）に対して、それぞれの加工処理を施す複数の個別ライン（１０，２０）と、前記複数の個別ライン（１０，２０）で加工処理される被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）に対して、共通の加工処理を行う共用ライン（３０）と、を備え、前記個別ライン（１０，２０）は、それぞれ、始点（１０Ｓ，２０Ｓ）から、前記共用ライン（３０）へ被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）を搬出する個別搬出口（１０ＰＯ，２０ＰＯ）まで、の前半ライン（１０Ａ，２０Ａ）と、前記個別ライン（１０，２０）における、前記前半ライン（１０Ａ，２０Ａ）を除く処理が行われる後半ライン（１０Ｂ，２０Ｂ）と、前記個別搬出口（１０ＰＯ，２０ＰＯ）から、前記後半ライン（１０Ｂ，２０Ｂ）まで、の接続ライン（１１０，２００）と、を有し、前記共用ライン（３０）は、前記個別ライン（１０，２０）からの前記被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）を搬入する共用搬入口（３０ＰＩ）から、前記個別ライン（１０，２０）へ前記被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）を搬出する共用搬出口（３０ＰＯ）まで、のラインであり、前記個別ライン（１０，２０）の個別搬出口（１０ＰＯ，２０ＰＯ）と、前記共用ライン（３０）の共用搬入口（３０ＰＩ）とは、搬入ライン（３００，２２０，４２０）とで結ばれ、前記個別ライン（１０，２０）における、前記共用ライン（３０）より搬出された前記被搬送物（Ｗ，Ｗｈ）を搬入する個別搬入口（２０ＰＩ）と、前記共用ライン（３０）の共用搬出口（３０ＰＯ）とは、搬出ライン（４１０）で結ばれている搬送装置（１）であって、１つの個別ライン（１０）が前記共用ライン（３０）を利用する場合の、前半ライン（１０Ａ）と、搬入ライン（３００，３２０，３３０，３１０）と、共用ライン（３０）と、搬出ライン（４００，４１０，１１１）と、後半ライン（１０Ｂ，２０Ｂ）と、を結ぶ第１全体ラインが、該第1全体ライン自身と交差していること、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項1に記載の搬送装置（１）であって、前記１つの個別ライン（１０）とは異なる個別ライン（２０）のうちの少なくとも一つの個別ライン（２０）が前記共用ライン（３０）を利用する場合の、前半ライン（２０Ａ）と、搬入ライン（３００，３３０，３１０）と、共用ライン（３０）と、搬出ライン（４００，４１０，４２０）と、後半ライン（２０Ｂ）とを結ぶ、第２全体ラインと、前記第１全体ラインとが、交差していること、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の搬送装置（１）であって、
前記個別ライン（１０，２０）は、前記前半ライン（１０Ａ，２０Ａ）と、前記接続ライン（１１０，２００）と、前記後半ライン（１０Ｂ，２０Ｂ）と、でコの字型を形成していること、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置（１）であって、前記個別ラインのうちの少なくとも１つ（２０）における、前記接続ライン（２００）と、前記個別ライン（２０）と異なる他の個別ラインの１つ（１０）における、前記搬入ライン（３００）とが、上下方向でオーバーラップしていること、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置（１）であって、前記個別ライン（１０）の搬入ライン（３００）と、前記個別ライン（１０）と異なる他の個別ラインの１つ（２０）における、前記搬出ライン（４２０）と、が上下方向でオーバーラップしていること、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置（１）であって、前記搬入ライン（３００，４２０）又は前記搬出ライン（４１０）は、ロボットハンドを含むこと、を特徴とする搬送装置（１）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置（１）であって、前記共用ライン（３０）は、前記接続ラインのうちの一つ（２００）と平行に配置されていること、を特徴とする搬送装置（１）である。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、スペース効率の良い搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明に係る搬送装置の一実施形態を適用した搬送装置の平面図である。

【図2】搬送装置における加工品の経路を説明する概念斜視図である。

【図3】第１ラインの加工品を孔加工ラインで孔加工する搬送経路を説明する個別ラインの平面図である。

【図4】第２ラインの加工品を孔加工ラインで孔加工する搬送経路を説明する個別ラインの平面図である。

【図5】図１におけるＡ−Ａ矢視に相当する図である。

【図6】図１におけるＢ−Ｂ矢視に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る搬送装置の一実施形態を適用した搬送装置１の平面図である。図２は、搬送装置１における加工品経路を説明する概念斜視図である。図３は、第１ライン１０の加工品Ｗを孔加工ライン３０で孔加工する搬送経路を説明する搬送装置１の平面図である。図４は、第２ライン２０の加工品Ｗを孔加工ライン３０で孔加工する搬送経路を説明する搬送装置１の平面図である。

【0009】

なお、以下の各図には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、加工品Ｗを搬送装置１に投入する方向(後述するガラス投入工程２１から切断・折割工程２３へ向かう方向)をＹマイナス方向、これと同一水平面内で平面図上において直交する右方向をＸプラス方向、Ｘ−Ｙ平面と直交して上側（紙面手前側）に向かう方向をＺプラス方向とする。

【0010】

図１に示す搬送装置１は、ガラス素材板を加工して所定形状の自動車用窓ガラスを成形するものである。搬送装置１は、Ｘ軸方向に並設された二つの個別ライン（第１ライン１０，第２ライン２０）と、そのＹ軸マイナス側に配置された一つの孔加工ライン(共用ライン)３０と、を備えている。
第１ライン１０と第２ライン２０は、たとえば、サイズや形状が異なる加工品Ｗ（自動車用窓ガラス）に対応しており、備える工程設備は両者とも略同一である。

【0011】

ガラス搬送装置１によって加工成形される加工品としての自動車用窓ガラスには、孔加工を必要としない孔無し加工品と、リアワイパー装着するための孔加工を必要とする孔有り加工品と、がある。
孔無し加工品と孔有り加工品とはロット毎にまとめられてガラス搬送装置１によって加工成形される。同一ロットに孔無し加工品と孔有り加工品とは混在しない。

【0012】

本構成のガラス搬送装置１では、孔無し加工品は、第１ライン１０または第２ライン２０のみで加工が完了する。
一方、孔有り加工品の場合には、第１ライン１０または第２ライン２０から孔加工ライン３０に乗り換え、孔加工終了後に第１ライン１０または第２ライン２０に戻って加工が完了する。

【0013】

すなわち、ガラス搬送装置１は、第１ライン１０と第２ライン２０とが一つの孔加工ライン３０を共用して、孔有り加工品の孔加工を行うように構成されている。
なお、以下の説明では、孔加工が終了した孔有り加工品を加工品Ｗｈと表示し、その他の加工品（ガラス素材板，孔無し加工品および孔加工前の加工品）は、加工品Ｗと表示する。

【0014】

第１ライン１０と第２ライン２０は、それぞれガラス素材板から自動車用窓ガラスを成形加工する工程設備を備える。
前述したように、第１ライン１０と第２ライン２０とは、略同一の工程設備を備える。すなわち、ガラス投入工程１１，２１、パウダー除去工程１２，２２、切断・折割工程１３，２３、研磨工程１４，２４、洗浄工程１５，２５、および検査・積み込み工程１６，２６）である。

【0015】

第１ライン１０と第２ライン２０は、それぞれ、始点１０Ｓ及び２０Ｓよりスタートする。
第１ライン１０と第２ライン２０は、それぞれ、前半ライン１０Ａ，２０Ａと、後半ライン１０Ｂ，２０Ｂとを備える。

【0016】

前半ライン１０Ａ，２０Ａは、それぞれ、ガラス投入工程１１，２１、パウダー除去工程１２，２２，切断・折割工程１３，２３及び研磨工程１４，２４を備える、
ガラス投入工程１１，２１では、パレットに積層状態で搭載されたガラス素材板（加工品Ｗ）を一枚ずつラインに投入する。
パウダー除去工程１２，２２では、パレットへの積層搭載時において相互の接触を避けるためにガラス素材板（加工品Ｗ）の間に介装されたパウダーを除去する。
切断・折割工程１３，２３では、ガラス素材板（加工品Ｗ）の周囲を加工（切断・折割）して所定の形状に成形する。
研磨工程１４，２４では、成形されたガラス板（加工品Ｗ）の周側端面のエッジを研磨する。

【0017】

後半ライン１０Ｂ，２０Ｂは、それぞれ、洗浄工程１５，２５及び検査・積み込み工程１６，２６を備える。
洗浄工程１５，２５では、成形されたガラス板（加工品Ｗ）を洗浄し、切り屑等を除去する。
検査・積み込み工程１６，２６では、成形されたガラス板（加工品Ｗ）を検査して、搬出パレットに積み込む。
上記の工程設備は、加工品Ｗを搬送可能なコンベア，リフトまたはロボット等によって接続されている。

【0018】

つぎに、ガラス搬送装置１における各工程設備の配置と加工品Ｗの搬送経路について説明する。
第１ライン１０は、前半ラインとして、ガラス投入工程１１，パウダー除去工程１２および切断・折割工程１３がＹマイナス方向に直列に配置され、さらに前半ラインとして切断・折割工程１３のＸプラス側に研磨工程１４が配置されている。
研磨工程１４のＸプラス側には、研磨工程１４から洗浄工程１５に向けて加工品ＷをＹプラス方向に搬送する第１コンベア（第1接続ライン）１１０が設けられている。この第１コンベア１１０は、第１ライン１０の前半ライン１０Ａから孔加工ライン３０へ加工品Ｗを搬出する個別搬出口１０ＰＯと、第１ライン１０の後半ライン１０Ｂと、を接続している。
そして、第１コンベア１１０のＹプラス側に、後半ラインとして、洗浄コンベア１１１と、洗浄工程１５と、検査・積み込み工程１６とがＹプラス方向に直列に配置されている。

【0019】

上記構成の第１ライン１０は、図１中矢印で示すと共に図２中Ｌ１で示すように、概略コの字状の経路で加工品Ｗを搬送して加工を行う。そのコの字状の経路の底辺部分に、研磨工程１４が配置されている。
なお、第１コンベア１１０は、加工品ＷをＹプラスマイナス両方向に搬送可能となっており、孔加工を要する加工品ＷをＹマイナス方向に後述する孔加工ライン３０への移載位置まで搬送するようにも作用する。

【0020】

第２ライン２０は、前半ラインとして、ガラス投入工程２１，パウダー除去工程２２，切断・折割工程２３および研磨工程２４がＹマイナス方向に直列に配置される。
そして、後半ラインとして、Ｘマイナス側に洗浄工程２５と検査・積み込み工程２６がＹプラス方向に向かって直列に配置されている。
洗浄工程２５のＹマイナス側には、加工品Ｗを研磨工程２４から洗浄工程２５に向けてＸマイナス方向に搬送する第２接続ライン２００が設けられている。
この第２接続ライン２００は、第２ライン２０の前半ライン２０Ａから孔加工ライン３０へ加工品Ｗを搬出する個別搬出口２０ＰＯと、第２ライン２０の後半ライン２０Ｂと、を接続している。

【0021】

第２接続ライン２００は、Ｘマイナス方向に加工品Ｗを搬送する横送りコンベア２４０と、洗浄工程２５のＹマイナス側に配置されてＹプラス方向に加工品を搬送する縦送りコンベア２２０と、横送りコンベア２４０から縦送りコンベア２２０に加工品Ｗを移載する移載シャトル機構２３０と、を備えている。この第２接続ライン２００については、後に詳述する。
上記構成の第２ライン２０は、図１中矢印で示すと共に図２中Ｌ２で示すように、概略コの字状の経路で加工品Ｗを搬送して加工を行う。そのコの字状の経路の底辺部分は、第２接続ライン２００により構成されている。

【0022】

上記のような第１ライン１０と第２ライン２０とは、Ｙ軸と平行な対称軸で略線対称に配置されている。第１ライン１０のコの字状の底辺を構成する経路は、第２ライン２０のコの字状の底辺経路（第２接続ライン２００）よりＹプラス側に設定されている。

【0023】

孔加工ライン３０は、第２ライン２０の底辺を構成する経路（第２接続ライン２００）のＹマイナス側に、Ｘマイナス方向に加工品Ｗを搬送して孔加工を行う孔加工工程３１を備えている。
また、搬送装置１は、第１ライン１０の搬出口１０ＰＯまたは第２ライン２０の搬出口２０ＰＯから孔加工工程３１の搬入口３０ＰＩに加工品Ｗを導く導入機構（搬入ライン）３００と、孔加工工程３１による孔加工が終了した加工品Ｗｈ（図３，４参照）の搬出口３０ＰＯから、第１ライン１０の搬入口１０ＰＩまたは第２ライン２０の搬入口２０ＰＩに戻す返還機構（搬出ライン）４００と、を備えている。

【0024】

さらに、搬送装置１は、第１ライン１０における第１コンベア（１１０）と、導入機構３００における後述するスライド移送機構３２０との角部に、振分ロボット３０１を備えている。
振分ロボット３０１は、先端に加工品Ｗ，Ｗｈ（図３，４参照）を保持可能な吸着装置を有する多関節アームを備えるロボットであって、導入機構３００と返還機構４００の両方の構成要素として機能する。
すなわち、振分ロボット３０１は、第１ライン１０（第１コンベア（１１０））から導入機構３００（スライド移送機構３２０）への加工品Ｗの移載と、返還機構４００における後述する搬出機構４１０の搬出スライダ４１１からリターン搬送機構４２０への加工品Ｗｈ（図４参照）の移載と、の２つの作用を行うものである。

【0025】

導入機構３００は、個別搬出口１０ＰＯ，２０ＰＯと、共用ライン３０の共用搬入口３０ＰＩとを接続している。
導入機構３００は、孔加工工程３１のＸプラス側に配置された導入コンベア３１０と、孔加工工程３１のＹプラス側にＸ方向に延設されたスライド移送機構３２０と、スライド移送機構３２０のＸプラス側の端部近傍に配置された移載ロボット３３０と、を備えている。
スライド移送機構３２０は、第２ラインにおける第２接続ライン２００および後述する返還機構４００におけるリターン搬送機構４２０の上側（平面図において重なる位置）に配置されている。

【0026】

移載ロボット３３０は、先端に加工品Ｗを保持可能な吸着装置を有する多関節アームを備えている。移載ロボット３３０は、第２ライン２０の横送りコンベア２４０に載置された加工品Ｗと、スライド移送機構３２０によってそのＸプラス側の端部（移載部）に搬送された加工品Ｗとを、吸着保持して導入コンベア３１０に移載する。

【0027】

そして、導入機構３００は、図３中矢印で示すように、第１ライン１０の第１コンベア１１０から振分ロボット３０１によってスライド移送機構３２０に載置された第１ライン１０の加工品Ｗを、スライド移送機構３２０によって移載部（Ｘプラス側の端部）に搬送する。そして、その加工品Ｗを、移載ロボット３３０で導入コンベア３１０に移載して、孔加工工程３１に導入させる。

【0028】

また、導入機構３００は、図４中矢印で示すように、第２ライン２０における第２接続ライン２００の横送りコンベア２４０に載置された第２ラインの加工品Ｗを、移載ロボット３３０で保持して導入コンベア３１０に移載して孔加工工程３１に導入させる。

【0029】

返還機構４００は、共用搬出口３０ＰＯと、個別搬入口１０ＰＩ,２０ＰＩとを接続している。
返還機構４００は、孔加工工程３１のＸマイナス側に配置された搬出機構４１０と、搬出機構４１０のＸプラス側に配置されたリターン搬送機構４２０と、を備えている。
搬出機構４１０は、詳しくは後述するが、Ｙプラス方向に直列に配置された、搬出スライダ４１１、第１リターンローダ４１２、第１リターンスライダ４１３および移載リフタ４１４等を備えている。
搬出機構４１０の第１リターンローダ４１２と第１リターンスライダ４１３とは、第１ライン１０における第１コンベア１１０の上側（平面図において重なる位置）に配置されている。

【0030】

リターン搬送機構４２０は、詳しくは後述するが、Ｘプラス方向に直列に配置された、第２スライダ４２１と、第２トラバーサ４２２と、を備えている。リターン搬送機構４２０は、導入機構３００におけるスライド移送機構３２０の下側（平面図において重なる位置）に配置されている。
このリターン搬送機構４２０は、振分ロボット３０１によって移載された第２ライン２０の加工品Ｗｈ（図４参照）をＸプラス方向に搬送して、第２ライン２０における第２接続ライン２００の縦送りコンベア２２０に移載する。

【0031】

そして、返還機構４００は、図３中矢印で示すように、孔加工工程３１によって孔加工が終了した第１ライン１０の加工品Ｗｈを搬出機構４１０によってＹプラス方向に搬送して洗浄コンベア１１１に移載し、第１ライン１０の後半ライン（洗浄工程１５の前）に戻す。

【0032】

また、返還機構４００は、図４中矢印で示すように、孔加工工程３１によって孔加工が終了して搬出機構４１０における後述する搬出スライダ４１１によって搬出され、振分ロボット３０１によってリターン搬送機構４２０に移載された第２ライン２０の加工品Ｗｈを、リターン搬送機構４２０によってＸプラス方向に搬送し、第２ライン２０における第２接続ライン２００の縦送りコンベア２２０に移載する。これにより、第２ライン２０の加工品Ｗｈを、第２ライン２０（洗浄工程２５の前）に戻す。

【0033】

上記構成のガラス搬送装置１は、第１ライン１０，第２ライン２０および第３ライン(孔加工ライン)３０に各々下記のような経路で加工品を搬送して加工成形を行う。
孔加工を要さない加工品Ｗの場合には、前述したように、第１ライン１０または第２ライン２０のみで加工が完了する。すなわち、第１ライン１０は、図１中矢印で示すと共に図２中Ｌ１で示すように、概略コの字状の経路で加工品Ｗを搬送して加工を行う。また、第２ライン２０は、図１中矢印で示すと共に図２中Ｌ２で示すように、概略コの字状の経路で加工品Ｗを搬送して加工を行う。

【0034】

一方、孔加工が必要な加工品Ｗの場合には、第１ライン１０または第２ライン２０から加工品Ｗを孔加工ライン３０に乗り換えさせ、孔加工工程３１で孔加工を行って、孔加工終了後の加工品Ｗｈを第１ライン１０または第２ライン２０に戻す。
すなわち、第１ライン１０の加工品Ｗの場合は、図３中矢印で示すと共に図２中ＬＨ１で示すように、第１ライン１０の研磨工程１４から第１コンベア１１０でＹマイナス側に搬送された加工品Ｗを、振分ロボット３０１で導入機構３００におけるスライド移送機構３２０に移載し、スライド移送機構３２０によってＸプラス側に搬送する。
ついで、移載ロボット３３０でスライド移送機構３２０の加工品Ｗを導入機構３００の導入コンベア３１０に移載し、孔加工工程３１に導入する。孔加工工程３１を終えた加工品Ｗｈは、搬出機構４１０によって第１ライン１０の洗浄コンベア１１１に移載し、第１ライン１０の後半ライン（洗浄工程１５の前）に戻す。

【0035】

第２ライン２０の加工品Ｗの場合には、図４中矢印で示すと共に図２中に矢印ＬＨ２で示すように、第２ライン２０の研磨工程２４から第２接続ライン２００の横送りコンベア２４０に載置された加工品Ｗを、移載ロボット３３０で導入機構３００の導入コンベア３１０に移載し、孔加工工程３１に導入する。孔加工工程３１を終えた加工品Ｗｈは、搬出機構４１０の搬出スライダ４１１から振分ロボット３０１で保持してリターン搬送機構４２０に移載する。
そして、リターン搬送機構４２０でＸプラス側に搬送して第２ライン２０における第２接続ライン２００の縦送りコンベア２２０に移載し、第２ライン２０（洗浄工程２５の前）に戻す。

【0036】

上記のように構成されたガラス搬送装置１では、コの字状の経路で加工品Ｗを搬送して孔加工を要さない加工品Ｗの加工を完結させることのできる第１ライン１０と第２ライン２０とが並設されると共に、その底辺ラインに沿って孔加工ライン３０が配置されている。
そして、孔加工が必要な加工品Ｗを、第１ライン１０または第２ライン２０の途中から孔加工ライン３０に導入して、孔加工終了後に第１ライン１０または第２ライン２０に戻すように構成されている。
これにより、第１ライン１０または第２ライン２０のそれぞれに孔加工工程を行う設備を備える必要がなく、合理的な設備構成にできると共に、効率良い稼働が可能となる。

【0037】

また、第１ライン１０の孔加工が必要な加工品Ｗは、導入機構３００（スライド移送機構３２０）によって孔加工工程３１の第１ライン１０側を当該第１ライン１０とは反対側に搬送されて孔加工工程３１に導入され、孔加工後の加工品Ｗｈは、搬出機構４１０によって導入時における経路と交差する経路で搬送されて第１ライン１０に戻される。
すなわち、第１ライン１０が孔加工ライン３０を利用する場合の、前半ライン１０Ａと、スライド移送機構３２０と、移載ロボット３３０と、導入コンベア３１０と、孔加工ライン３０と、搬出ライン４１０と、後半ライン１０Ｂと、洗浄コンベア１１１とを結ぶ第１全体ラインは、その第１全体ライン自身と交差(自己交差)している。

【0038】

また、孔加工後の第２ライン２０の加工品Ｗｈは、第１ライン１０の加工品Ｗの搬送経路（スライド移送機構３２０）の下側に重なって構成されたリターン搬送機構４２０によって第２ライン２０に戻される。

【0039】

そして、第２ライン２０が孔加工ライン３０を利用する場合の、前半ライン２０Ａと、移載ロボット３３０と、導入コンベア３１０と、孔加工ライン３０と、搬出ライン４１０と、リターン搬送機構４２０と、後半ラインとを結ぶ、第２全体ラインと、上述の第１全体ラインとは交差している。
これにより、ガラス搬送装置１全体をコンパクトに構成できる。

【0040】

さらに、孔加工後の加工品Ｗｈは、孔加工ライン３０から第１ライン１０および第２ライン２０における各々洗浄工程１５，２５の前に戻されるため、孔加工による切削屑を孔加工ライン３０において洗浄する必要がなく、合理的なライン構成が可能となる。

【0041】

つぎに、図５および図６を参照して、第１ライン１０における第１コンベア１１０、第２ライン２０における第２接続ライン２００、孔加工ライン３０の導入機構３００および返還機構４００等の構成と作用について詳細に説明する。
図５は、図１におけるＡ−Ａ矢視に相当する図である。図６は、図１におけるＢ−Ｂ矢視に相当する図である。

【0042】

まず、図５を参照して、第１ライン１０の第１コンベア１１０と、返還機構４００における搬出機構４１０と、について説明する。
第１ライン１０の第１コンベア１１０は、ローラコンベアであって、第１ライン１０の洗浄工程１５（図１参照）と、孔加工ライン３０の振分ロボット３０１（図１参照）による加工品保持位置と、を結ぶようにＹ方向に延設されている。第１コンベア１１０は、第１ライン１０における研磨工程１４を終えた加工品Ｗが移載され、その加工品ＷをＹプラスマイナス両方向に搬送可能となっている。

【0043】

そして、第１コンベア１１０は、孔加工を要しない加工品Ｗの場合には、図５（ａ）中矢印ｄで示すように、洗浄工程１５（洗浄コンベア１１１）に向けてＹプラス方向に搬送する。また、孔加工を要する加工品Ｗの場合には、図５（ｂ）中矢印ｅで示すように、振分ロボット３０１（図１参照）による加工品保持位置に向けてＹマイナス方向に搬送する。なお、搬送された加工品Ｗは、振分ロボット３０１（図１参照）によって図５（ｂ）中矢印ｆで示すように導入機構３００のスライド移送機構３２０に移載される。

【0044】

返還機構４００における搬出機構４１０は、前述したように、Ｙプラス方向に直列に配置された、搬出スライダ４１１と、第１リターンローダ４１２と、第１リターンスライダ４１３と、移載リフタ４１４と、を備えている。
搬出スライダ４１１は、孔加工工程３１から搬出された孔加工が終了した加工品Ｗｈを支持し、その支持位置から、Ｙプラス方向の移載位置までガイドに沿って移動して加工品Ｗｈを搬送する。

【0045】

搬出スライダ４１１の移載位置には、ピックアップテーブル４１５が設けられている。ピックアップテーブル４１５は、搬出スライダ４１１が支持する加工品Ｗｈを、下側から持ち上げて支持する。
第１リターンローダ４１２は、ピックアップテーブル４１５が支持する加工品Ｗｈを上側から吸着保持すると共に、ガイドに沿って第１リターンスライダ４１３への移載位置までＹプラス方向に移動する。第１リターンローダ４１２は、図５（ｂ）中に矢印ｇで示すように、加工品Ｗｈを、搬出スライダ４１１の移載位置から第１リターンスライダ４１３への移載位置に搬送する。

【0046】

第１リターンスライダ４１３は、Ｙ方向に延設されたフレーム４１３Ｆと、フレーム４１３Ｆの下側でその延設方向（Ｙ方向）に所定距離往復（ストローク）可能なスライダ４１３Ｓと、スライダ４１３Ｓに装着された支持部材４１３Ｈと、を備えている。

【0047】

支持部材４１３Ｈは、フレーム４１３Ｆの上面より突出する支持位置と、フレーム４１３Ｆの上面より下側の開放位置と、の間で昇降可能となっている。この支持部材４１３Ｈは、支持位置でフレーム４１３Ｆ上に載置された加工品Ｗｈを支持し、開放位置で加工品Ｗｈをフレーム４１３Ｆの上面に載置するように作用する。支持部材４１３Ｈは、スライダ４１３Ｓの往復移動距離と等しい間隔で２組設けられている。

【0048】

そして、第１リターンスライダ４１３は、図５（ｂ）中に矢印ｈで示すように、第１リターンローダ４１２によってフレーム４１３ＦのＹマイナス側の端部（載置部）に載置された加工品Ｗｈを、支持部材４１３Ｈで支持し、スライダ４１３ＳをＹプラス方向に移動させた後、支持部材４１３Ｈを開放位置としてフレーム４１３に載置する。これにより、加工品Ｗｈはスライダ４１３Ｓの移動距離分Ｙプラス方向に移動する。そして、スライダ４１３ＳをＹマイナス方向に戻し、この動作を繰り返すことで、スライダ４１３Ｓの移動距離を１ステップとして加工品Ｗｈを移載リフタ４１４の保持位置まで搬送する。

【0049】

移載リフタ４１４は、第１ライン１０における洗浄工程１５に加工品Ｗを導入する洗浄コンベア１１１の上側に配置されている。移載リフタ４１４は、第１リターンスライダ４１３におけるＹプラス方向に移動した支持部材４１３Ｈに支持された加工品Ｗｈを吸着保持し、第１リターンスライダ４１３がＹマイナス方向に戻った後下降してその保持する加工品Ｗｈを洗浄コンベア１１１に移載する。

【0050】

上記構成の搬出機構４１０は、孔加工工程３１から搬出された孔加工後の加工品Ｗｈを、図５（ｂ）中に矢印ｉで示すように、搬出スライダ４１１が支持してピックアップテーブル４１５への移載位置まで搬送し、ピックアップテーブル４１５で支持する。

【0051】

搬出された（ピックアップテーブル４１５で支持された）加工品Ｗｈが第２ライン２０のものの場合には、図５（ｃ）中に矢印ｊで示すように、加工品Ｗｈを振分ロボット３０１（図１参照）でリターン搬送機構４２０の第２スライダ４２１（図１参照）に移載し、第２ライン２０に戻す。

【0052】

搬出された（ピックアップテーブル４１５で支持された）加工品Ｗｈが第１ライン１０のものの場合には、図５（ｂ）中に矢印ｇ，ｈで示すように、加工品Ｗｈを第１リターンローダ４１２と第１リターンスライダ４１３とでＹプラス方向に搬送し、移載リフタ４１４によって洗浄コンベア１１１に移載する（第１ライン１０に戻す）。

【0053】

ここで、搬出機構４１０における搬出スライダ４１１は、第１ラインの第１コンベア１１０と同一の水平レベルに構成されている。
これに対して、搬出機構４１０における第１リターンローダ４１２，第１リターンスライダ４１３および移載リフタ４１４は、第１ラインの第１コンベア１１０および洗浄コンベア１１１の上側に平面図において重なるように配置されている。
つまり、搬出機構４１０によって第１ライン１０に戻される孔加工後の加工品Ｗｈの搬送経路は、第１ラインの加工品搬送レベルより高くなっている。

【0054】

これにより、第１ラインの第１コンベア１１０からスライド移送機構３２０に移送される孔加工前の加工品Ｗの搬送経路と、搬出機構４１０によって第１ライン１０に戻される孔加工後の加工品Ｗｈの搬送経路とが、立体的に交差して干渉しないようになっている。また、両搬送経路が上下に重なっていることから、スペース効率が良い。

【0055】

つぎに、図６を参照して、第２ライン２０における第２接続ライン２００と、孔加工ライン３０における導入機構３００のスライド移送機構３２０と、返還機構４００におけるリターン搬送機構４２０と、について説明する。

【0056】

前述したように、第２ライン２０における第２接続ライン２００は、横送りコンベア２４０と、縦送りコンベア２２０と、移載シャトル機構２３０とを、備えている。
横送りコンベア２４０は、ローラコンベアであって、加工品を支持してＸマイナス方向に搬送可能に配置されている。また、横送りコンベア２４０は、研磨工程２４から加工品Ｗが搬送される位置に、加工品受けテーブル２１１を備えている。

【0057】

加工品受けテーブル２１１は、横送りコンベア２４０のローラの間からする支持位置と、ローラより下側に位置する退避位置と、の間で昇降可能に構成されている。そして、支持位置で研磨工程２４から搬送されて来る加工品Ｗを支持し、退避位置で加工品Ｗを横送りコンベア２４０のローラ上に載置する。本実施形態では、加工品Ｗは研磨工程２４から２列で搬送される構成となっており、加工品受けテーブル２１１はこれと対応してＸ方向に一対配置されている。

【0058】

縦送りコンベア２２０は、ローラコンベアであって、加工品Ｗを支持してＹプラス方向に洗浄工程２５（図１参照）まで搬送可能に配置されている。
移載シャトル機構２３０は、ベルトコンベア２３１と、ベルトコンベア２３１の上側に設けられた加工品回転機構２３２と、支持シャトル２３３と、を備えている。

【0059】

ベルトコンベア２３１は、横送りコンベア２４０によって搬送される加工品Ｗを支持してＸマイナス方向に加工品回転機構２３２の下側まで搬送する。
加工品回転機構２３２は、ベルトコンベア２３１に支持された加工品Ｗを吸着保持し、鉛直軸（Ｚ軸）周りに（すなわち水平面内で）９０°回転させる。この回転は、加工品Ｗの姿勢を後工程に対応させるためのものである。

【0060】

支持シャトル２３３は、ベルトコンベア２３１の加工品支持面および縦送りコンベア２２０のローラの間から支持アームを突出させる支持位置と、支持アームがローラより下側に位置する退避位置と、の間で昇降可能に構成されている。また、支持シャトル２３３は、支持アームで加工品を支持してＸ方向のガイドに沿ってベルトコンベア２３１から縦送りコンベア２２０と対応する位置に移動可能となっている。

【0061】

そして、第２接続ライン２００は、第２ライン２０における研磨工程２４（図１参照）から搬送される加工品Ｗを、図６（ａ）中矢印ｋ，ｎで示すように、Ｘマイナス方向に縦送りコンベア２２０まで搬送する。また、その搬送途中において、図６（ａ）中矢印ｍで示すように、移載シャトル機構２３０の加工品回転機構２３２によって加工品を水平平面内で回転させる。

【0062】

なお、第２ライン２０における研磨工程２４（図１参照）から、横送りコンベア２４０に孔加工を要する加工品Ｗが搬送された場合には、その加工品Ｗは、図６（ｃ）中矢印ｕで示すように、移載ロボット３３０によって導入機構３００の導入コンベア３１０に移載する（図４参照）。

【0063】

孔加工ライン３０における導入機構３００のスライド移送機構３２０は、Ｘ方向に延設されたフレーム３２１と、フレーム３２１の下側でその延設方向（Ｘ方向）に所定距離で往復駆動（ストローク）可能なスライダ３２２と、スライダ３２２に装着された支持部材３２３と、を備えている。

【0064】

支持部材３２３は、フレーム３２１の上面より突出する支持位置と、フレーム３２１の上面より下側の開放位置と、の間を昇降移動可能となっている。この支持部材３２３は、支持位置でフレーム３２１上に載置された加工品Ｗを支持し、開放位置で加工品Ｗをフレーム３２１の上面に載置するように作用する。支持部材３２３は、スライダ３２２の往復移動距離と等しい間隔で複数（図では４組）設けられている。

【0065】

そして、スライド移送機構３２０は、振分ロボット３０１（図１参照）によってフレーム３２１のＸマイナス側の端部（載置部）に載置された第１ライン１０（図１参照）の加工品Ｗを、支持位置の支持部材３２３で支持し、スライダ３２２をＸプラス方向に移動させた後、支持部材３２３を開放位置としてフレーム３２１に載置する。これにより、図６（ｂ）中矢印ｐで示すように、加工品Ｗはスライダ３２２の移動距離分Ｘプラス方向に移動する。

【0066】

そして、スライダ３２２をＸマイナス方向に戻し、この動作を繰り返すことで、スライダ３２２の移動距離を１ステップとして加工品ＷをＸプラス方向の端部の移載位置までステップ搬送する。

【0067】

図示構成のスライド移送機構３２０は、支持部材３２３を４組備えているため、スライダ３２２の４ストローク（ステップ）で加工品Ｗを載置部から移載部に搬送する。
移載部に搬送された加工品Ｗは、図６（ｂ）中矢印ｑで示すように、移載ロボット３３０によって導入コンベア３１０（図１参照）に移載される。

【0068】

返還機構４００におけるリターン搬送機構４２０は、第２スライダ４２１と、第２トラバーサ４２２と、を備えている。第２スライダ４２１と、第２トラバーサ４２２とは、Ｘプラス方向に直列に配置されている。
第２スライダ４２１は、加工品Ｗｈを支持して、Ｘ方向のガイドに沿って移動する。第２スライダ４２１は、搬出機構４１０における搬出スライダ４１１から振分ロボット３０１（図１参照）によって移載された第２ライン２０の加工品Ｗｈを支持し、移載位置に搬送する。

【0069】

第２トラバーサ４２２は、加工品Ｗｈを上側から吸着保持して、Ｘ方向のガイドに沿って移動する。第２トラバーサ４２２は、第２スライダ４２１によって移載位置に搬送された加工品Ｗｈを吸着保持し、第２ライン２０における第２接続ライン２００（図１参照）の縦送りコンベア２２０に移載する。

【0070】

そして、リターン搬送機構４２０は、搬出機構４１０における搬出スライダ４１１から振分ロボット３０１（図１参照）によって図６（ｃ）中矢印ｒで示すように移載された第２ライン２０の加工品Ｗｈを、図６（ｃ）中矢印ｓ，ｔで示すように、第２スライダ４２１と、第２トラバーサ４２２と、によって、第２ライン２０における第２接続ライン２００（図１参照）の縦送りコンベア２２０に移載する。

【0071】

ここで、第２接続ライン２００とリターン搬送機構４２０は、第１ラインおよび第２ラインの各構成要素と同一の水平レベルに構成されており、導入機構３００におけるスライド移送機構３２０は、その上側に平面図において重なるように配置されている。これにより、コンパクトに構成でき、高いスペース効率が得られる。

【0072】

なお、第１コンベア１１０（図１参照）からスライド移送機構３２０への加工品Ｗの移載、および、スライド移送機構３２０から導入コンベア３１０（図１参照）への加工品Ｗの移載の際には、加工品Ｗを上下方向に移動させる必要がある。これは、それぞれ多関節のロボット（振分ロボット３０１，移載ロボット３３０）によって、ワンアクションで可能となっている。

【0073】

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）ガラス搬送装置１は、孔加工を要さない加工品Ｗの加工を完結させることのできる第１ライン１０と第２ライン２０とが並設されると共に、その底辺ラインに沿って孔加工ライン３０が配置され、孔加工が必要な加工品Ｗを第１ライン１０または第２ライン２０の途中から孔加工ライン３０に導入して、孔加工終了後に第１ライン１０または第２ライン２０に戻すように構成されている。
これにより、第１ライン１０または第２ライン２０のそれぞれに孔加工工程を行う設備を備える必要がなく、合理的な設備構成にできると共に、効率良い稼働が可能となる。

【0074】

（２）第１ライン１０の孔加工が必要な加工品Ｗは、孔加工工程３１の第１ライン１０側を当該第１ライン１０とは反対側に搬送されて孔加工工程３１に導入され、孔加工後の加工品Ｗｈは、搬出機構４１０によって導入時における経路と交差する経路で搬送されて第１ライン１０に戻される。
すなわち、第１ライン１０が孔加工ライン３０を利用する場合の、前半ライン１０Ａと、スライド移送機構３２０と、移載ロボット３３０と、導入コンベア３１０と、孔加工ライン３０と、搬出ライン４１０と、後半ライン１０Ｂと、洗浄コンベア１１１とを結ぶ第１全体ラインは、その第１全体ライン自身と自己交差している。
これにより、ガラス搬送装置１全体をコンパクトに構成でき、高いスペース効率が得られる。

【0075】

（３）また、孔加工工程３１による孔加工後の第２ライン２０の加工品Ｗｈは、第１ライン１０の加工品Ｗの搬送経路の下側に重なって構成されたリターン搬送機構４２０によって第２ライン２０に戻される。
これにより、第２ライン２０が孔加工ライン３０を利用する場合の、前半ライン２０Ａと、移載ロボット３３０と、導入コンベア３１０と、孔加工ライン３０と、搬出ライン４１０と、リターン搬送機構４２０と、後半ラインとを結ぶ、第２全体ラインと、上述の第１全体ラインとを交差させることが可能となる。
これにより、ガラス搬送装置１全体をコンパクトに構成でき、高いスペース効率が得られる。

【0076】

（４）さらに、孔加工後の加工品Ｗｈは、孔加工ライン３０から第１ライン１０および第２ライン２０における各々洗浄工程１５，２５の前に戻される。このため、孔加工による切削屑等を孔加工ライン３０において洗浄する必要がなく、合理的なライン構成が可能となる。

【0077】

（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態は、本発明を自動車用窓ガラスの搬送装置に適用したものである。しかし、本発明はこのような自動車用窓ガラスの搬送装置に限るものではなく、加工品毎に加工の要・不要な箇所を有する他の加工品の搬送装置にも適用可能なものである。

【0078】

（２）搬送装置における各工程は、本実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
（３）本実施形態では、加工が完結する２つのライン（第１ライン１０および第２ライン２０）に対して、追加加工を行う１つのライン（孔加工ライン３０）を備えたものであるが、これに限らず、加工が完結する３つ以上のラインを備える構成に適用しても良い。

【0079】

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

【符号の説明】

【0080】

１：搬送装置、１０：第１ライン、２０：第２ライン、３０：孔加工ライン、２００：接続ライン、３００：導入機構、３３０：移載ロボット、４００：返還機構、４１０：搬出機構、４２０：リターン搬送機構、３０１：振分ロボット、Ｗ：加工品、Ｗｈ：孔加工後の加工品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】