特許 6256286 エレベータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6256286

(24)【登録日】2017年12月15日

(45)【発行日】2018年1月10日

(54)【発明の名称】エレベータ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20171227BHJP

【ＦＩ】

   B66B3/00 L

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-208222(P2014-208222)

(22)【出願日】2014年10月9日

(65)【公開番号】特開2016-78944(P2016-78944A)

(43)【公開日】2016年5月16日

【審査請求日】2016年10月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】饗場 純一

【審査官】 有賀 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−０５７３２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２２１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０６２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−２７１２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２１０６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１４９３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ３／００─ ３／０２

Ｂ６６Ｂ １／００─ １／５２

Ｂ６６Ｂ ５／００─ ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのかごの積載荷重を検出する秤装置と、
前記秤装置によって検出された値が第１基準値未満である場合に前記かご内に人がいないことを判定する第１判定手段と、
前記秤装置によって検出された値が前記第１基準値以上である場合に、前記秤装置によって検出された値の変動が基準範囲以上であれば前記かご内に人がいることを判定し、前記基準範囲未満であれば前記かご内に人がいないことを判定する第２判定手段と、
前記秤装置によって検出された値が前記第１基準値以上で且つ前記変動が前記基準範囲未満である場合に、前記秤装置によって検出される値を変動させるためのリトライ運転を行う動作制御手段と、
を備えたエレベータ装置。

【請求項2】

前記動作制御手段によって前記リトライ運転が基準回数実施された後も前記秤装置によって検出された値が前記第１基準値以上で且つ前記変動が前記基準範囲未満である場合に、前記秤装置を補正する補正手段と、
を更に備えた請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項3】

エレベータのかごの積載荷重を検出する秤装置と、
前記秤装置によって検出された値が第１基準値未満である場合に前記かご内に人がいないことを判定する第１判定手段と、
前記秤装置によって検出された値が前記第１基準値以上である場合に、前記秤装置によって検出された値の変動が基準範囲以上であれば前記かご内に人がいることを判定する第２判定手段と、
前記秤装置によって検出された値が前記第１基準値以上で且つ前記変動が前記基準範囲未満である場合に、前記秤装置によって検出された値が前記第１基準値より大きい第２基準値未満であれば前記かご内に人がいないことを判定し、前記第２基準値以上であれば前記秤装置に異常が発生したことを判定する第３判定手段と、
を備えたエレベータ装置。

【請求項4】

前記秤装置によって検出された値が前記第１基準値以上前記第２基準値未満で且つ前記変動が前記基準範囲未満である場合に、前記秤装置によって検出される値を変動させるためのリトライ運転を行う動作制御手段と、
を更に備えた請求項３に記載のエレベータ装置。

【請求項5】

前記動作制御手段によって前記リトライ運転が基準回数実施された後も前記秤装置によって検出された値が前記第１基準値以上前記第２基準値未満で且つ前記変動が前記基準範囲未満である場合に、前記秤装置を補正する補正手段と、
を更に備えた請求項４に記載のエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータ装置には、夜間等に自動で診断運転を行うものがある。また、地震が発生した際に自動で復旧運転を行うエレベータ装置がある。これらの運転は、かご内に人がいない時に行われる。

【0003】

特許文献１に、秤装置を備えたエレベータ装置が記載されている。秤装置はかごの積載荷重が過大であることを検出するためのものである。例えば、定格荷重の１１０％の荷重がかごに作用していることが秤装置によって検出されると、ブザーが鳴らされる。

【0004】

特許文献１に記載されたエレベータ装置では、この秤装置をかご内に人がいるか否かの判定に利用している。具体的に、特許文献１に記載されたエレベータ装置では、秤装置によって閾値以上の値が検出されると、かご内に人がいることを検出する。また、秤装置によって閾値未満の値が検出された場合であっても、検出された値の変動が基準の範囲を超えるとかご内に人がいることを検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−１１４９３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

秤装置はかごの積載荷重が過大であることを検出するためのものであり、特に高い検出精度は要求されない。特許文献１に記載されたエレベータ装置では、秤装置によって閾値以上の値が検出されると、かご内に人がいることが常に検出される。また、秤装置によって検出された値の変動が基準の範囲を超えると、かご内に人がいることが常に検出される。実際にはかご内に人がいない場合でも、かご内に人がいると検出され易いといった問題があった。

【0007】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、かご内に人がいない時の無人判定を精度良く行うことができるエレベータ装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかごの積載荷重を検出する秤装置と、秤装置によって検出された値が第１基準値未満である場合にかご内に人がいないことを判定する第１判定手段と、秤装置によって検出された値が第１基準値以上である場合に、秤装置によって検出された値の変動が基準範囲以上であればかご内に人がいることを判定し、基準範囲未満であればかご内に人がいないことを判定する第２判定手段と、秤装置によって検出された値が第１基準値以上で且つ変動が基準範囲未満である場合に、秤装置によって検出される値を変動させるためのリトライ運転を行う動作制御手段と、を備える。

【0009】

また、この発明に係るエレベータ装置は、エレベータのかごの積載荷重を検出する秤装置と、秤装置によって検出された値が第１基準値未満である場合にかご内に人がいないことを判定する第１判定手段と、秤装置によって検出された値が第１基準値以上である場合に、秤装置によって検出された値の変動が基準範囲以上であればかご内に人がいることを判定する第２判定手段と、秤装置によって検出された値が第１基準値以上で且つ変動が基準範囲未満である場合に、秤装置によって検出された値が第１基準値より大きい第２基準値未満であればかご内に人がいないことを判定し、第２基準値以上であれば秤装置に異常が発生したことを判定する第３判定手段と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

この発明に係るエレベータ装置であれば、かご内に人がいない時の無人判定を精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成例を示す図である。

【図2】エレベータ装置が有する機能を示すブロック図である。

【図3】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の他の動作例を示すフローチャートである。

【図5】この発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0013】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の構成例を示す図である。図１は２：１ローピング方式のエレベータ装置を一例として示している。なお、ローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。

【0014】

エレベータのかご１は、主ロープ２によって昇降路３に吊り下げられる。つり合いおもり４は、主ロープ２によって昇降路３に吊り下げられる。主ロープ２は、一端部が昇降路３の頂部に設けられた支持部材５に支持される。主ロープ２は、一端部側から返し車６〜８、巻上機９の駆動綱車１０、返し車１１及び吊り車１２に巻き掛けられる。主ロープ２の他端部は、昇降路３の頂部に設けられた支持部材１３に支持される。

【0015】

返し車６及び７は、かご１の下部に回転可能に設けられる。返し車８及び１１は、昇降路３の頂部に回転可能に設けられる。巻上機９は、例えば、昇降路３の下部に設けられる。吊り車１２は、つり合いおもり４の上部に回転可能に設けられる。駆動綱車１０が回転すると、主ロープ２は駆動綱車１０の回転方向に応じた方向に移動する。これにより、かご１は、昇降路３を上昇及び下降する。つり合いおもり４は、かご１が移動する方向とは逆の方向に昇降路３を上昇及び下降する。

【0016】

図１は、機械室が設けられていないエレベータ装置を一例として示している。機械室が設けられていないエレベータ装置では、制御装置１４は昇降路３の内部に設けられる。かご１と制御装置１４とは、制御ケーブル１５によって接続される。かご１と制御装置１４との間の信号の送受信は、制御ケーブル１５を介して行われる。

【0017】

制御装置１４は、例えば、自動運転、診断運転及び復旧運転を制御する。自動運転は、利用者を目的階まで運ぶための運転である。自動運転では、制御装置１４は、例えば登録された呼びにかご１を順次応答させる。診断運転は、かご１及び他の機器等に異常が発生しているか否かを診断するための運転である。診断運転は、例えば、利用者がいない或いは少ない夜間に定期的に行われる。復旧運転は、地震が発生して自動運転が停止した場合に、自動運転に復帰させるための運転である。昇降路３の下部に、地震感知器１６が設けられる。ある規模以上の地震が地震感知器１６によって感知されると、制御装置１４は自動運転を停止させる。制御装置１４は、自動運転を停止させた後に復旧運転を行い、復旧運転で異常が検出されなければ自動運転に復帰させる。

【0018】

診断運転及び復旧運転は、かご１内に人がいない状態で行われる。このため、本エレベータ装置は、かご１内に人がいないことを検出するための装置及び機能を備える。

【0019】

秤装置１７は、かご１の積載荷重を検出する。秤装置１７がかご１の積載荷重を検出する方式は、如何なる方式でも良い。図１は、秤装置１７が支持部材５に設けられている場合を一例として示している。主ロープ２は、一端部が弾性体（例えば、ばね）を介して支持部材５に支持される。秤装置１７は、この弾性体の圧縮量又は伸び量に基づいてかご１の積載荷重を検出する。

【0020】

１：１ローピング方式のエレベータ装置等では、主ロープ２をかご１に連結する箇所に秤装置１７を設置しても良い。高速エレベータ装置等では、かご床の下方に秤装置１７を設置しても良い。

【0021】

秤装置１７によって検出された値の情報は、制御装置１４に入力される。秤装置１７によって検出された値は、例えば、かご１の積載荷重が過大であるか否かを判定するために利用される。例えば、秤装置１７によって検出された値が定格荷重の１１０％以上の値を示す場合、かご１内にブザーが鳴らされる。

【0022】

また、秤装置１７によって検出された値は、かご１内に人がいるか否かを判定するために利用される。この判定は、例えば、診断運転を開始する前及び復旧運転を開始する前に行われる。

【0023】

図２はエレベータ装置が有する機能を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置１４は、ネットワーク１８を介して外部の監視センタ１９に接続される。また、制御装置１４は、戸閉待機判定部２０、人物有無判定部２１、動作制御部２２及び補正部２３を備える。戸閉待機判定部２０は、かご１が戸閉待機中であるか否かを判定する。人物有無判定部２１は、かご１内に人がいるか否かを判定する。動作制御部２２は、かご１等の動作を制御する。例えば、巻上機９の制御は動作制御部２２によって行われる。補正部２３は、秤装置１７を補正する。

【0024】

符号２０〜２３に示す各部は、制御装置１４が有する機能を示す。制御装置１４は、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェースとＣＰＵとメモリとを含む回路を備える。制御装置１４は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、各部２０〜２３が有する各機能を実現する。各部２０〜２３が有する機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。

【0025】

次に、図３も参照し、本エレベータ装置の動作について具体的に説明する。図３は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の動作例を示すフローチャートである。

【0026】

戸閉待機判定部２０は、例えば、予め定められた時刻になると、かご１が戸閉待機中であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。かご１の戸が閉められ且つ呼びが発生していない状態が一定時間以上継続していれば、戸閉待機判定部２０は、戸閉待機中であることを判定する。戸閉待機中ではないことが戸閉待機判定部２０によって判定されると、動作が終了する。

【0027】

戸閉待機中であることが戸閉待機判定部２０によって判定されると、人物有無判定部２１は、かご１内に人がいるか否かの判定を開始する（Ｓ１０２）。先ず、人物有無判定部２１は、秤装置１７によって検出された値がＸｋｇ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。Ｘｋｇは第１基準値であり、制御装置１４内のメモリに予め記憶される。秤装置１７によって検出された値がＸｋｇ未満であれば、人物有無判定部２１は、かご１内に人がいないことを判定する（Ｓ１０９）。人物有無判定部２１は、秤装置１７によって検出された値がＸｋｇ未満である状態が時間Ｔ１だけ継続した場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）に、かご１内に人がいないことを判定しても良い。時間Ｔ１は、制御装置１４内のメモリに予め記憶される。一例として、Ｘ＝５０及びＴ１＝５分の情報が制御装置１４内のメモリに記憶される。

【0028】

秤装置１７によって検出された値がＸｋｇ以上であれば、人物有無判定部２１は、秤装置１７によって検出された値の変動がＹｋｇ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。Ｙｋｇは基準範囲であり、制御装置１４内のメモリに予め記憶される。上記変動がＹｋｇ以上であれば、人物有無判定部２１は、かご１内に人がいることを判定する（Ｓ１０６）。例えば、人物有無判定部２１は、秤装置１７によって検出された値が時間Ｔ２の間にＹｋｇ以上変動すると、かご１内に人がいることを判定する。時間Ｔ２は、制御装置１４内のメモリに予め記憶される。一例として、Ｙ＝５及びＴ２＝４分の情報が制御装置１４内のメモリに記憶される。

【0029】

かご１内に人がいることが人物有無判定部２１によって判定されると、動作制御部２２は診断運転を実施しない（Ｓ１０７）。診断運転が実施されない場合、制御装置１４は、例えば一定時間が経過した後に図３に示す処理をＳ１０１から再開する。

【0030】

秤装置１７によって検出された値の変動がＹｋｇ未満であれば、人物有無判定部２１は、かご１内に人がいないことを判定する（Ｓ１０９）。例えば、人物有無判定部２１は、秤装置１７によって検出された値の変動がＹｋｇ以上になることなく時間Ｔ２が経過すると（Ｓ１０８のＹｅｓ）、かご１内に人がいないことを判定する。かご１内に人がいないことが人物有無判定部２１によって判定されると、動作制御部２２は診断運転を実施する（Ｓ１１０）。

【0031】

上記構成を有するエレベータ装置であれば、秤装置１７によって検出された値がＸｋｇ未満であれば、かご１内に人がいないことが判定される。また、秤装置１７によって検出された値がＸｋｇ以上であっても、秤装置１７によって検出された値の変動がＹｋｇ未満であれば、かご１内に人がいないことが判定される。このため、かご１内に人がいない時の無人判定を精度良く行うことができる。

【0032】

図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の他の動作例を示すフローチャートである。図３に示す例では、秤装置１７によって検出された値がＸｋｇ以上であっても、その値の変動がＹｋｇ未満であればかご１内に人がいないことを判定した。しかし、例えば地震が発生した場合は、秤装置１７に異常が発生していることも考えられる。例えば、かご１の定格荷重が１２００ｋｇである場合に、秤装置１７によって検出された値が１０００ｋｇから全く動かなければ、秤装置１７に異常が発生している可能性が高い。図４に示す動作フローであれば、このような場合に秤装置１７に異常が発生したことを検出できる。

【0033】

図４に示すＳ２０１からＳ２０７に示す処理内容は、図３に示すＳ１０１からＳ１０７に示す処理内容と同じである。Ｓ２０５において秤装置１７によって検出された値の変動がＹｋｇ未満であれば、人物有無判定部２１は、秤装置１７によって検出された値がＺｋｇ以上であるか否かを判定する（Ｓ２１１）。Ｚｋｇは第２基準値であり、第１基準値より大きい値である。第２基準値は、第１基準値と同様に制御装置１４内のメモリに予め記憶される。

【0034】

秤装置１７によって検出された値がＺｋｇ未満であれば、人物有無判定部２１は、かご１内に人がいないことを判定する（Ｓ２０９）。例えば、人物有無判定部２１は、秤装置１７によって検出された値がＺｋｇ未満であり且つその変動がＹｋｇ未満である状態が時間Ｔ２だけ継続する（Ｓ２０８のＹｅｓ）と、かご１内に人がいないことを判定する。かご１内に人がいないことが人物有無判定部２１によって判定されると、動作制御部２２は診断運転を実施する（Ｓ２１０）。

【0035】

秤装置１７によって検出された値がＺｋｇ以上であれば、人物有無判定部２１は、秤装置１７に異常が発生したことを判定する。秤装置１７に異常が発生したことが人物有無判定部２１によって判定されると、動作制御部２２は、外部の監視センタ１９に通報する（Ｓ２１２）。また、秤装置１７に異常が発生したことが人物有無判定部２１によって判定されると、動作制御部２２は診断運転を実施しない（Ｓ１０７）。

【0036】

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータ装置の動作例を示すフローチャートである。エレベータ装置の構成は、実施の形態１で示した構成と同じである。

【0037】

秤装置１７によって検出された値の変動がＹｋｇ未満であるにも関わらずその値がＸｋｇ以上となる主な要因として、秤ずれ及び秤残りが挙げられる。秤ずれは、秤装置１７が実際の積載荷重を正しく検出できない現象である。例えば、秤装置１７が０ｋｇと検出する状態が実際の無荷重状態からずれている場合に、秤ずれが発生する。一方、秤残りは、秤装置１７がかご１の積載荷重を一時的に正しく検出できない現象である。例えば、積載荷重を検出する際に利用する弾性体に一時的な不具合が発生した場合に、秤残りが発生する。

【0038】

秤残りが発生しても、例えば弾性体の不具合が解消されれば、秤装置１７の機能は正常に戻る。一方、秤ずれが発生すると、例えば秤装置１７が０ｋｇと検出する状態を補正しなければ、秤装置１７の機能を正常に戻すことはできない。本実施の形態におけるエレベータ装置であれば、秤ずれが発生した場合に、秤装置１７を補正してその機能を正常に戻すことができる。また、秤残りが発生した場合は、秤装置１７を補正することなくその機能を正常に戻すことができる。

【0039】

図５に示すＳ３０１からＳ３１２に示す処理内容は、図４に示すＳ２０１からＳ２１２に示す処理内容と同じである。なお、図５に示すＳ３０１からＳ３１２に示す処理内容を図３に示すＳ１０１からＳ１１０に示す処理内容と同じにしても良い。

【0040】

秤装置１７によって検出された値がＸｋｇ以上Ｚｋｇ未満であり且つその変動がＹｋｇ未満である状態が時間Ｔ２だけ継続する（Ｓ２０８のＹｅｓ）と、動作制御部２２は、リトライ回数が基準回数（例えば、Ｎ回）以上か否かを判定する（Ｓ３１３）。リトライ回数は、リトライ運転を実施した回数である。リトライ運転は、秤装置１７によって検出される値を変動させるための運転である。例えば、かご１の積載荷重の変動が無くても、かご１を加速したり停止させたりすれば秤装置１７によって検出される値は変動する。上記基準回数は、制御装置１４内のメモリに予め記憶される。

【0041】

動作制御部２２は、リトライ回数がＮ回未満であればリトライ運転を実施する（Ｓ３１４）。例えば、動作制御部２２は、リトライ運転においてかご１を他の階に移動させる。リトライ運転では、かご１を急停止させても良い。リトライ運転が行われると、リトライ回数に１が加えられる（Ｓ３１５）。また、リトライ運転が行われると、Ｓ３０１に戻って処理が再開される。

【0042】

秤残りが発生したことによってＳ３０３においてＹｅｓ及びＳ３０５においてＮｏの判定がなされた場合、リトライ運転を１回或いは複数回実施することによって秤残りが解消されることがある。秤残りが解消されると、リトライ運転が行われた後にＳ３０３でＮｏ及びＳ３０４でＹｅｓの判定がなされる。これにより、かご１内に人がいないことが人物有無判定部２１によって判定される（Ｓ３０９）。

【0043】

秤ずれが発生したことによってＳ３０３においてＹｅｓ及びＳ３０５においてＮｏの判定がなされた場合、リトライ運転を実施しても上記判定は変わらない。このような場合は、リトライ運転がＮ回実施された後にＳ３１３においてＹｅｓの判定がなされる。即ち、リトライ運転がＮ回実施された後も秤装置１７によって検出された値がＸｋｇ以上Ｚｋｇ未満であり且つその変動がＹｋｇ未満であれば、補正部２３は秤装置１７補正する（Ｓ３１６）。補正部２３は、例えば、秤装置１７が０ｋｇと検出する状態を補正する。

【0044】

かご１内に人がいないことが人物有無判定部２１によって判定されると、動作制御部２２は診断運転を実施する（Ｓ３１０）。

【0045】

なお、リトライ運転は、かご１の移動或いは他の機器の動作を伴う。このため、エレベータ装置に異常が発生している可能性が高い場合は、リトライ運転を実施しない図３或いは図４に示す動作を実施しても良い。例えば、地震が発生した場合はエレベータ装置に異常が発生している可能性がある。このため、復旧運転を開始する前はリトライ運転を実施しない方が好ましい。

【0046】

実施の形態１及び２では、制御装置１４が自動運転、診断運転及び復旧運転を制御する場合について説明した。これは一例である。制御装置１４は診断運転或いは復旧運転を制御する機能を備えていなくても良い。制御装置１４は、診断運転及び復旧運転を制御する機能を備えていなくても良い。

【0047】

また、実施の形態１及び２では、人物有無判定部２１が特許請求の範囲に記載された第１判定手段、第２判定手段及び第３判定手段の各機能を実現する場合を一例として示した。本発明は、上記記載に限定されない。

【符号の説明】

【0048】

１ かご
２ 主ロープ
３ 昇降路
４ つり合いおもり
５、１３ 支持部材
６〜８、１１ 返し車
９ 巻上機
１０ 駆動綱車
１２ 吊り車
１４ 制御装置
１５ 制御ケーブル
１６ 地震感知器
１７ 秤装置
１８ ネットワーク
１９ 監視センタ
２０ 戸閉待機判定部
２１ 人物有無判定部
２２ 動作制御部
２３ 補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】