特許 6258685 電子キーシステム及び電子キー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6258685

(24)【登録日】2017年12月15日

(45)【発行日】2018年1月10日

(54)【発明の名称】電子キーシステム及び電子キー

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20171227BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20171227BHJP

【ＦＩ】

   E05B49/00 J

   B60R25/24

【請求項の数】4

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-253381(P2013-253381)

(22)【出願日】2013年12月6日

(65)【公開番号】特開2015-98757(P2015-98757A)

(43)【公開日】2015年5月28日

【審査請求日】2016年5月24日

(31)【優先権主張番号】特願2013-215826(P2013-215826)

(32)【優先日】2013年10月16日

(33)【優先権主張国】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】山口 拓見

(72)【発明者】

【氏名】森 裕史

(72)【発明者】

【氏名】長江 敏広

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 誠也

(72)【発明者】

【氏名】三村 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】染田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】武智 和洋

【審査官】 佐藤 美紗子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０４６９８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ ４９／００−４９／０４

Ｅ０５Ｂ ７７／００−８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作対象とその電子キーとの間で当該電子キーの通常操作に準じて実行される無線のＩＤ照合の成立を条件に前記操作対象が操作可能であり、かつ前記通常操作とは異なり前記電子キーに発生する動きを動作検出部により検出して検出結果のみに準じて実行される無線のＩＤ照合の成立を条件に前記操作対象が操作可能な当該電子キーの動き検出操作でも前記操作対象が操作可能な電子キーシステムにおいて、
キー操作を判定する操作判定部と、
前記キー操作が前記通常操作のときには、前記電子キーの電波の送信レベル、又は前記操作対象の受信機の受信レベルを、通常のレベルに設定し、前記キー操作が前記動き検出操作のときには、前記電子キーの電波の送信レベル、又は前記操作対象の受信機の受信レベルを、通常よりも低いレベルに設定する出力切替部と
を備えたことを特徴とする電子キーシステム。

【請求項2】

前記通常操作は、前記電子キーに設けられた遠隔操作部の操作を契機に実行されるＩＤ照合の成立を条件に、前記操作対象が作動されるワイヤレス操作である
ことを特徴とする請求項１に記載の電子キーシステム。

【請求項3】

前記動き検出操作は、車両ドアを施解錠する操作と、エンジンを始動する操作とに細分化して規定され、
前記出力切替部は、前記キー操作がエンジンを始動する操作のときには、前記電子キーの電波の送信レベル、又は前記操作対象の受信機の受信レベルを、車両ドアを施解錠する操作のときよりも低いレベルに設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子キーシステム。

【請求項4】

操作対象との間で通常操作に準じて実行される無線のＩＤ照合の成立を条件に前記操作対象が操作可能であり、かつ前記通常操作とは異なり電子キーに発生する動きを動作検出部により検出して検出結果のみに準じて実行される無線のＩＤ照合の成立を条件に前記操作対象が操作可能な動き検出操作でも前記操作対象が操作可能な電子キーにおいて、
キー操作を判定する操作判定部と、
前記操作判定部の判定結果を基に、前記キー操作が動き検出操作のときには、前記電子キーから送信される電波の送信レベルを、前記キー操作が前記通常操作のときよりも低いレベルに設定する出力切替部と
を備えたことを特徴とする電子キー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子キーで無線によって操作対象を操作可能な電子キーシステム及び電子キーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電子キーに加速度センサを内蔵しておき、キー所持者の規定の動きを加速度センサで検出して、車両機器を遠隔操作する技術が周知である（特許文献１等参照）。この技術を採用すれば、例えば衣服のポケットや鞄の中などに電子キーを入れたまま、電子キーをポケットや鞄からわざわざ取り出さなくても、衣服越し又は鞄越しに電子キーを叩くなどすることによって、車両ドアの施解錠を切り替えることが可能であるので、利便性がよくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２７５７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ユーザが電子キーを所持するとき、車載機器を操作する意図がないにもかかわらず、ユーザがとった動きが偶然にも車載機器を作動し得る特定動作となってしまうことも想定される。この場合、ユーザが意図しないにもかかわらず、電子キーから機器制御信号が車両に送信されてしまうので、ユーザの意図しないところで車両機器が作動されてしまう問題があった。

【0005】

本発明の目的は、ユーザの意図しないところで操作対象が作動してしまう状況を生じ難くすることができる電子キーシステム及び電子キーを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記問題点を解決する電子キーシステムは、操作対象とその電子キーとの間で当該電子キーの通常操作に準じて実行される無線のＩＤ照合の成立を条件に前記操作対象が操作可能であり、かつ前記通常操作とは異なり前記電子キーに発生する動きを動作検出部により検出して検出結果に準じて実行される無線のＩＤ照合の成立を条件に前記操作対象が操作可能な当該電子キーの動き検出操作でも前記操作対象が操作可能な構成において、キー操作を判定する操作判定部と、前記キー操作が前記通常操作のときには、前記電子キーの電波の送信レベル、又は前記操作対象の受信機の受信レベルを、通常のレベルに設定し、前記キー操作が前記動き検出操作のときには、前記電子キーの電波の送信レベル、又は前記操作対象の受信機の受信レベルを、通常よりも低いレベルに設定する出力切替部とを備えた。

【0007】

本構成によれば、電子キーで操作対象を操作するときのキー操作を判定し、電子キーから送信される電波の送信レベルを、通常操作及び動き検出操作の各々のキー操作に応じて切り替える。このため、電子キーが電波を送信するとき、電子キーの通信エリアを、キー操作の種類に応じた適切なエリアで形成することが可能となる。よって、ユーザの意図しないところで操作対象が作動してしまう状況を生じ難くすることが可能となる。また、通常操作と動き検出操作とを精度よく行うのに有利となる。

【0009】

前記電子キーシステムにおいて、前記通常操作は、前記電子キーに設けられた遠隔操作部の操作を契機に実行されるＩＤ照合の成立を条件に、前記操作対象が作動されるワイヤレス操作であることが好ましい。この構成によれば、ワイヤレス操作又は動き検出操作において、各々のキー操作に適した通信エリアを形成することが可能となる。

【0010】

前記電子キーシステムにおいて、前記動き検出操作は、車両ドアを施解錠する操作と、エンジンを始動する操作とに細分化して規定され、前記出力切替部は、前記キー操作がエンジンを始動する操作のときには、前記電子キーの電波の送信レベル、又は前記操作対象の受信機の受信レベルを、車両ドアを施解錠する操作のときよりも低いレベルに設定することが好ましい。この構成によれば、エンジン始動時には車両ドアの施解錠時よりも狭いエリアでキー操作を行う必要がある。よって、ユーザの意図しないところでエンジンが始動してしまう状況を生じ難くすることが可能となる。

【0011】

前記問題点を解決する電子キーは、操作対象との間で通常操作に準じて実行される無線のＩＤ照合の成立を条件に前記操作対象が操作可能であり、かつ前記通常操作とは異なり電子キーに発生する動きを動作検出部により検出して検出結果に準じて実行される無線のＩＤ照合の成立を条件に前記操作対象が操作可能な動き検出操作でも前記操作対象が操作可能な構成において、キー操作を判定する操作判定部と、前記操作判定部の判定結果を基に、前記キー操作が動き検出操作のときには、前記電子キーから送信される電波の送信レベルを、前記キー操作が前記通常操作のときよりも低いレベルに設定する出力切替部とを備えた。本構成によれば、前述の電子キーシステムと同様の作用効果を得ることが可能となる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ユーザの意図しないところで操作対象が作動してしまう状況を生じ難くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態の電子キーシステムの構成図。

【図2】（ａ）はワイヤレス操作時の電子キーの電波送信レベルを示す概要図、（ｂ）は動き検出操作時の電子キーの電波送信レベルを示す概要図。

【図3】電子キーを手で叩くなどの操作を行なったときの説明図。

【図4】第２実施形態の電子キーシステムの構成図。

【図5】（ａ）はワイヤレス操作時の車両受信機の受信エリアを示す概要図、（ｂ）は動き検出操作時の車両受信機の受信エリアを示す概要図。

【図6】（ａ）はワイヤレス操作時の電子キーの電波送信レベルを示す概要図、（ｂ）は車両ドアを施解錠する操作時の電子キーの電波送信レベルを示す概要図、（ｃ）はエンジンを始動する操作時の電子キーの電波送信レベルを示す概要図。

【図7】（ａ）はワイヤレス操作時の車両受信機の受信エリアを示す概要図、（ｂ）は車両ドアを施解錠する操作時の車両受信機の受信エリアを示す概要図、（ｃ）はエンジンを始動する操作時の車両受信機の受信エリアを示す概要図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（第１実施形態）
以下、電子キーシステム及び電子キーの一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、電子キー１の操作対象（例えば車両２）は、電子キー１と無線によりＩＤ照合を実行する電子キーシステム３を備える。電子キーシステム３は、電子キー１からの通信を契機に、狭域無線（通信距離：数ｍ）によりＩＤ照合を行なうワイヤレスキーシステムが好ましい。以降、ワイヤレスキーシステムにおけるＩＤ照合を「ワイヤレス照合」と記し、その通信を「ワイヤレス通信」と記す。

【0015】

車両２は、電子キー１との間で各種照合を実行する照合ＥＣＵ（Electric control unit ）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７の動作を制御するエンジンＥＣＵ６とを備える。これらＥＣＵは、車内の通信線８を通じて電気接続される。照合ＥＣＵ４のメモリ９には、車両２に登録が済まされた電子キー１の電子キーＩＤが書き込み保存されている。車両２は、電子キー１から送信される電波を受信可能な車両受信機１０を備える。車両受信機１０は、電気配線を通じて照合ＥＣＵ４に接続される。車両受信機１０が受信する電波は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波が好ましい。ボディＥＣＵ５は、車両ドアを施解錠するドアロック機構１１の動作を制御する。

【0016】

電子キー１は、電子キー１の動作を制御するキー制御部１２と、車両２を電子キー１側から遠隔操作するときに操作する遠隔操作部１３と、車両２に電波を送信可能な送信部１４とを備える。キー制御部１２のメモリ１５には、キー固有のＩＤである電子キーＩＤが書き込み保存されている。遠隔操作部１３は、例えば押下スイッチ（プッシュ式モーメンタリスイッチ）であることが好ましい。遠隔操作部１３は、例えば車両ドアを施錠するときに操作するロックボタンや、車両ドアを解錠するときに操作するアンロックボタンであることが好ましい。送信部１４は、電気配線を通じてキー制御部１２に接続される。送信部１４は、例えばＵＨＦ帯の電波を送信可能であることが好ましい。

【0017】

遠隔操作部１３が操作されると、遠隔操作部１３から例えばオン信号がキー制御部１２に出力される。キー制御部１２は、遠隔操作部１３からオン信号を入力すると、操作された遠隔操作部１３に応じた機器制御信号Ｓwlを送信部１４から送信して、ワイヤレス通信を開始する。機器制御信号Ｓwlは、いわゆるワイヤレス信号であって、操作された遠隔操作部１３に応じた車載機器の作動開始を要求するコマンドと、メモリ１５に登録された電子キーＩＤとを含む信号である。

【0018】

照合ＥＣＵ４は、電子キー１から送信された機器制御信号Ｓwlを車両受信機１０で受信すると、機器制御信号Ｓwlに含まれる電子キーＩＤの正当性を確認する。照合ＥＣＵ４は、電子キー１から受信した電子キーＩＤと、自身に登録された電子キーＩＤとが一致して、ワイヤレス照合が成立することを確認すると、同一信号内に含まれるコマンドに従って動作することにより、車載機器の作動を開始する。例えば、機器制御信号Ｓwlとしてロック要求信号を受信すると、車両ドアを施錠し、機器制御信号Ｓwlとしてアンロック要求信号を受信すると、車両ドアを解錠する。

【0019】

電子キーシステム３は、電子キー１に特定の動きを生じさせることにより、機器（例えば車載機器）を遠隔操作することを可能とする遠隔操作機能（遠隔操作システム１６）を備える。本例の電子キーシステム３は、電子キー１における車両操作の態様に応じて、電子キーシステム３の通信態様を切り替える通信態様切替機能を備える。通信態様切替機能は、キー操作の第１操作及び第２操作の各々に応じて、電子キーシステム３の通信態様を切り替える。第１操作は、例えば電子キー１の通常操作が好ましい。通常操作は、例えばワイヤレス操作が好ましい。第２操作は、電子キー１に特定動作を発生させることにより車両２を遠隔操作する動き検出操作が好ましい。通信態様切替機能は、キー操作の態様に応じて、電子キー１から送信する電波の送信レベル（出力レベル）を切り替える機能であることが好ましい。

【0020】

電子キー１は、電子キー１に発生する動きを検出可能な動作検出部１７を備える。動作検出部１７は、例えばＧセンサ（加速度センサ）であることが好ましい。動作検出部１７は、電子キー１に発生する動きを検出すると、その検出信号をキー制御部１２に出力する。

【0021】

キー制御部１２は、動作検出部１７の検出信号を基に電子キー１に特定の動きが発生したか否かを判定する動き判定部１８と、動き判定部１８の判定結果を基に電波送信の可否を切り替える送信可否設定部１９とを備えることが好ましい。例えば、動き判定部１８は、動作検出部１７から入力する検出信号が、ある特定の動きに準じた波形変化をとるか否かを確認することにより、電子キー１に発生する動きの正当性を判定する。送信可否設定部１９は、電子キー１に正当な動きが発生したと判定されたとき、電子キー１からの機器制御信号Ｓwlの送信を許可する。

【0022】

キー制御部１２は、操作対象（本例の車両２）を操作するために電子キー１においてなされたキー操作を判定する操作判定部２０と、操作判定部２０の判定結果を基に電波の送信出力を切り替える出力切替部２１とを備える。例えば、操作判定部２０は、遠隔操作部１３から入力する検出信号と、動き判定部１８の判定結果とに基づき、車両操作がワイヤレス操作又は動き検出操作のいずれであるのかを判定する。出力切替部２１は、例えば送信部１４に配設されたＩＣの出力切替機能を調整することにより、送信部１４の電波出力の切り替えを実現する。出力切替部２１は、ワイヤレス操作のとき、送信部１４の電波送信レベル（送信強度）を標準レベルに設定し、動き検出操作のとき、送信部１４の電波送信レベル（送信強度）を、低レベルに設定することが好ましい。

【0023】

次に、図２及び図３を用いて、本例の遠隔操作システム１６の動作を説明する。
図２（ａ）に示すように、電子キー１の遠隔操作部１３がユーザにより操作されると、遠隔操作部１３から検出信号がキー制御部１２に出力される。操作判定部２０は、遠隔操作部１３から入力した検出信号を基に、いま電子キー１においてワイヤレス操作が実行されたと認識する。出力切替部２１は、電子キー１での車両操作がワイヤレス操作のとき、送信部１４の電波送信レベル（送信強度）を標準レベル（通常レベル）に設定する。つまり、送信部１４の電波送信強度が強く、遠くからであっても、電子キー１の電波が車両２に届く。

【0024】

電子キー１の遠隔操作部１３が操作されたとき、電子キー１からは機器制御信号Ｓwlが送信部１４から送信される。照合ＥＣＵ４は、電子キー１から送信された機器制御信号Ｓwlを車両受信機１０で受信すると、機器制御信号Ｓwlに含まれる電子キーＩＤの正当性を確認する。照合ＥＣＵ４は、電子キー１から受信した電子キーＩＤと、自身に登録された電子キーＩＤとが一致して、ワイヤレス照合が成立することを確認すると、同一信号内に含まれるコマンドに従って動作することにより、車載機器を作動させる。例えば、機器制御信号Ｓwlとして施錠要求信号が送信されれば、車両ドアが施錠され、機器制御信号Ｓwlとして解錠要求信号が送信されれば、車両ドアが解錠される。

【0025】

図３に示すように、ユーザが電子キー１ではなく身体の動きにより車両ドアを施解錠するには、例えば電子キー１を衣服のポケットに入れたまま、身体を使った操作（動き検出操作）を実行する。動き検出操作は、例えば電子キー１を複数回叩く「タップ操作」が好ましい。このとき、電子キー１が瞬間的に大きく複数回揺れ、その動きに準じた検出信号が動作検出部１７からキー制御部１２に出力される。動き判定部１８は、動作検出部１７の検出信号を基に、車両ドアを遠隔操作するための特定の動作があったことを確認すると、例えば特定動作の検出通知（トリガ信号等）を送信可否設定部１９に出力する。送信可否設定部１９は、動き判定部１８から特定動作の検出通知を入力すると、電子キー１における電波送信を許可する。

【0026】

図２（ｂ）に示すように、操作判定部２０は、動き判定部１８から特定動作の検出通知を入力すると、いま電子キー１において動き検出操作が実行されたと認識する。出力切替部２１は、電子キー１での車両操作が動き検出操作のとき、送信部１４の電波送信レベル（送信強度）を低レベルに設定する。つまり、送信部１４の電波送信強度が標準時よりも低く、車両２に近づかないと、電子キー１の電波が車両２に届かない。このため、偶発的に電子キー１が動き検出操作に準ずる動きをとっても、車両２の近くにないと、機器制御信号Ｓwlが車両２に到達しないので、ユーザの意図しないところで、車両ドアが施解錠されることがない。

【0027】

なお、特定動作の動きの態様に応じて、制御できる車載機器を切り替えてもよい。例えば、電子キー１を１回叩くと、車両ドアが施錠され、電子キー１を２回叩くと、車両ドアが解錠されてもよい。さらに、電子キー１を３回叩くと、車両２のスライドドアが開作動されてもよい。この構成の場合、特定動作に応じた機器制御信号Ｓwlが電子キー１から車両２に送信され、その機器制御信号Ｓwlに基づき車両２が作動することにより実現される。

【0028】

動き検出操作時の電波送信レベルは、例えば通常操作時に対して１／２以下のレベル（強度）に設定されることが好ましい。更に好ましくは、例えば通常操作時に対して１／３以下のレベル（強度）に設定されるとよい。いずれにせよ、動き検出操作において意図しない通信確立を防止でき、かつ動き検出操作時に車両２に過度に近づかなくても通信確立できるように、動き検出時の電子キー１の出力を設定することが好ましい。

【0029】

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）電子キー１で車両２を遠隔操作するときのキー操作を判定し、電子キー１から送信される電波（機器制御信号Ｓwl）の送信レベルを、キー操作に応じて切り替える。つまり、ワイヤレス操作のときには、電子キー１の電波の送信レベルを標準レベルにし、動き検出操作のときには、電子キー１の電波の送信レベルを低レベルにする。このため、電子キー１が電波を送信するとき、電子キー１の通信エリアを、キー操作の種類に応じた適切なエリアで形成することが可能となる。これにより、動き検出操作の場合、電子キー１が車両２の近くに位置していなければ、車両２は作動しない。よって、ユーザの意図しないところで車両２が作動してしまう状況を生じ難くすることができる。

【0030】

（２）第１操作は電子キー１の通常操作であり、第２操作は電子キー１の動き検出操作である。よって、通常操作と動き検出操作とを、それぞれ精度よく実行するのに有利となる。

【0031】

（３）動き検出操作のときの電子キー１の電波送信レベルを通常操作のときよりも低く設定するので、電子キー１が車両２から離れた場所で、仮に電子キー１に発生した動きが動き検出操作に準じた動きをとってしまっても、このときに電子キー１から送信される機器制御信号Ｓwlは車両２まで届かない。よって、この点からしてみても、キー操作に応じて電子キー１の電波の送信レベルを切り替えることは利点が高いと言える。

【0032】

（４）ワイヤレス操作時の電子キー１の電波送信レベルを標準レベルに設定し、動き検出操作時の電子キー１の電波送信レベルを低レベルに設定する。このため、ワイヤレス操作のときには、電子キー１の電波を遠くまで送信することが可能となり、動き検出操作のときには、電子キー１の電波を近傍のみに送信することが可能となる。よって、各キー操作に適した通信エリアを各々形成することができる。

【0033】

（５）電子キー１が車両２から離れた場所で、仮に電子キー１に発生した動きが動き検出操作に準じた動きをとってしまっても、施錠状態の車両ドアが意図せずに解錠されずに済む。よって、車両盗難防止などのセキュリティ性を確保することができる。

【0034】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図４及び図５に従って説明する。本例は、通信態様切替機能を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。

【0035】

図４に示すように、本例の通信態様切替機能は、キー操作の態様に応じて車両受信機１０の受信レベル（受信感度）を切り替える機能であることが好ましい。この場合、キー制御部１２は、操作判定部２０の判定結果に基づく通知を操作対象（車両２）に送信可能な通知出力部３１を備えることが好ましい。通知出力部３１は、例えば電子キー１において動き検出操作がなされたと判定されたとき、その旨の操作有り通知Ｓmvを車両２に無線により通知することが好ましい。出力切替部２１は、車両２の照合ＥＣＵ４に設けられることが好ましい。出力切替部２１は、通知出力部３１から受信した操作有り通知Ｓmvを基に、車両受信機１０の受信レベルを切り替える。

【0036】

次に、図５を用いて、本例の遠隔操作システム１６の動作を説明する。
図５（ａ）に示すように、車両受信機１０は、通常の動作時において、例えば標準の受信レベルをとることにより、電子キー１から送信される電波に対して待機する。このため、車両受信機１０は、ある程度の範囲の受信エリアをとることになるので、例えばワイヤレス操作のときに電子キー１から送信された電波を、この広い範囲の受信エリアで滞りなく受信することが可能である。ちなみに、車両受信機１０は、間欠的に受信準備動作をとり、電子キー１から送信される電波に待機する。

【0037】

図５（ｂ）に示すように、電子キー１で動き検出操作が実行されたとする。このとき、操作判定部２０は、動き検出操作が実行されたことを通知出力部３１に通知する。通知出力部３１は、電子キー１が機器制御信号Ｓwlを送信するのに先立ち、操作有り通知Ｓmvを送信部１４から送信させる。操作有り通知Ｓmvは、例えば動き検出操作があったことを通知するコマンドと、電子キー１に登録された電子キーＩＤとを含む信号であることが好ましい。操作有り通知Ｓmvは、例えばＵＨＦ電波であることが好ましい。

【0038】

出力切替部２１は、電子キー１から送信された操作有り通知Ｓmvを車両受信機１０で受信すると、操作有り通知Ｓmvに基づき、車両受信機１０の受信レベルを切り替える。このとき、まず照合ＥＣＵ４は、操作有り通知Ｓmv内の電子キーＩＤの正当性を確認し、電子キーＩＤが正当であると判断できれば、その旨を出力切替部２１に通知する。出力切替部２１は、操作有り通知Ｓmv内の電子キーＩＤの正当性を確認できると、同一信号内のコマンドに従い、車両受信機１０の受信レベルを、通常よりも感度が低いレベルに切り替える。

【0039】

電子キー１で動き検出操作が実行されたとき、電子キー１は、操作有り通知Ｓmvの送信後、車載機器を制御する機器制御信号Ｓwlを送信部１４から送信する。このとき、車両受信機１０の受信感度は低く設定されているので、電子キー１が車両２の近くに位置していれば、車両受信機１０は機器制御信号Ｓwlを受信でき、一方、電子キー１が車両２から離れた位置にあれば、車両受信機１０は機器制御信号Ｓwlを受信できない。よって、ユーザが意図しないところで動き検出操作により車両２が作動してしまう状況を生じ難くすることが可能となる。なお、本例の機器制御信号Ｓwlは、必ずしも電子キーＩＤを含む信号である必要はなく、これが省略された信号でもよい。

【0040】

出力切替部２１は、機器制御信号Ｓwlによる車載機器の作動が完了すると、車両受信機１０を元の通常の受信感度に戻すことが好ましい。また、出力切替部２１は、車両受信機１０の受信感度を低いレベルに切り替えた後、機器制御信号Ｓwlを受信できなくても、受信感度を低いレベルに切り替えた後から一定時間が経過すれば、受信レベルを元の通常の感度に戻すようにしてもよい。

【0041】

本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（２），（５）に加え、以下の効果を得ることができる。
（６）ワイヤレス操作のときには、車両受信機１０の受信レベルを標準レベルにし、動き検出操作のときには、車両受信機１０の受信レベルを低レベルにする。よって、動き検出操作の場合、電子キー１が車両２の近くに位置していなければ、電子キー１の電波を車両受信機１０は受信することができず、車両２は作動しない。よって、ユーザの意図しないところで車両２が作動してしまう状況を生じ難くすることができる。

【0042】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態を図１及び図６に従って説明する。本例では、動き検出操作が、車両ドアを施解錠する操作と、エンジンを始動する操作とに細分化して規定される。例えば、電子キー１を１回叩く操作が、車両ドアを施錠する操作と規定され、電子キー１を２回叩く操作が、車両ドアを解錠する操作と規定され、電子キー１を５回叩く操作が、エンジンを始動する操作と規定される。

【0043】

出力切替部２１は、１回のタップ操作又は２回のタップ操作のとき、送信部１４の電波送信レベル（送信強度）を、ワイヤレス操作のときの標準レベルよりも低い中間レベルに設定し、５回のタップ操作のとき、送信部１４の電波送信レベル（送信強度）を、中間レベルよりもさらに低い低レベルに設定することが好ましい。尚、１回のタップ操作のときと、２回のタップ操作のときとで、送信部１４の電波送信レベル（送信強度）が差別化されてもよい。

【0044】

次に、図６を用いて、本例の遠隔操作システム１６の動作を説明する。
図６（ａ）に示すように、電子キー１の遠隔操作部１３がユーザにより操作されると、遠隔操作部１３から検出信号がキー制御部１２に出力される。操作判定部２０は、遠隔操作部１３から入力した検出信号を基に、いま電子キー１においてワイヤレス操作が実行されたと認識する。出力切替部２１は、電子キー１での車両操作がワイヤレス操作のとき、送信部１４の電波送信レベル（送信強度）を標準レベル（通常レベル）に設定する。つまり、送信部１４の電波送信強度が強く、遠くからであっても、電子キー１の電波が車両２に届く。

【0045】

電子キー１の遠隔操作部１３が操作されたとき、電子キー１からは機器制御信号Ｓwlが送信部１４から送信される。照合ＥＣＵ４は、電子キー１から送信された機器制御信号Ｓwlを車両受信機１０で受信すると、機器制御信号Ｓwlに含まれる電子キーＩＤの正当性を確認する。照合ＥＣＵ４は、電子キー１から受信した電子キーＩＤと、自身に登録された電子キーＩＤとが一致して、ワイヤレス照合が成立することを確認すると、同一信号内に含まれるコマンドに従って動作することにより、車載機器を作動させる。例えば、機器制御信号Ｓwlとして施錠要求信号が送信されれば、車両ドアが施錠され、機器制御信号Ｓwlとして解錠要求信号が送信されれば、車両ドアが解錠される。

【0046】

図６（ｂ）に示すように、操作判定部２０は、動き判定部１８から特定動作（ここでは１回のタップ操作又は２回のタップ操作）の検出通知を入力すると、いま電子キー１において車両ドアを施解錠する操作が実行されたと認識する。出力切替部２１は、電子キー１での車両操作が車両ドアを施解錠する操作のとき、送信部１４の電波送信レベル（送信強度）を中間レベルに設定する。つまり、送信部１４の電波送信強度が標準時よりも低く、車両２に近づかないと、電子キー１の電波が車両２に届かない。このため、偶発的に電子キー１が車両ドアを施解錠する操作に準ずる動きをとっても、車両２の近くにないと、機器制御信号Ｓwlが車両２に到達しないので、ユーザの意図しないところで、車両ドアが施解錠されることがない。

【0047】

図６（ｃ）に示すように、操作判定部２０は、動き判定部１８から特定動作（ここでは５回のタップ操作）の検出通知を入力すると、いま電子キー１においてエンジンを始動する操作が実行されたと認識する。出力切替部２１は、電子キー１での車両操作がエンジンを始動する操作のとき、送信部１４の電波送信レベル（送信強度）を低レベルに設定する。つまり、送信部１４の電波送信強度が中間レベルよりもさらに低く、車内に進入しないと、電子キー１の電波が車両２に届かない。このため、偶発的に電子キー１がエンジンを始動する操作に準ずる動きをとっても、車内に進入しないと、機器制御信号Ｓwlが車両２に到達しないので、ユーザの意図しないところで、エンジンが始動されることがない。

【0048】

本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１）〜（５）に加え、以下の効果を得ることができる。
（７）エンジン始動時には車両ドアの施解錠時よりも狭いエリアでキー操作（５回のタップ操作）を行う必要がある。よって、ユーザの意図しないところでエンジンが始動してしまう状況を生じ難くすることができる。

【0049】

（８）第三者によるエンジン始動が抑制されるため、セキュリティ性が向上する。
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を図４及び図７に従って説明する。本例では、動き検出操作が、車両ドアを施解錠する操作と、エンジンを始動する操作とに細分化して規定される。例えば、電子キー１を１回叩く操作が、車両ドアを施錠する操作と規定され、電子キー１を２回叩く操作が、車両ドアを解錠する操作と規定され、電子キー１を５回叩く操作が、エンジンを始動する操作と規定される。

【0050】

通知出力部３１は、電子キー１において１回のタップ操作又は２回のタップ操作がなされたことが操作判定部２０で判定されたとき、車両ドアを施解錠する操作の操作有り通知Ｓmvを車両２に無線により通知することが好ましい。同様に、通知出力部３１は、電子キー１において５回のタップ操作がなされたことが操作判定部２０で判定されたとき、エンジンを始動する操作の操作有り通知Ｓmvを車両２に無線により通知することが好ましい。尚、１回のタップ操作のときと、２回のタップ操作のときとで、操作有り通知Ｓmvが差別化されてもよい。出力切替部２１は、通知出力部３１から受信した操作有り通知Ｓmvを基に、車両受信機１０の受信レベルを切り替える。

【0051】

次に、図７を用いて、本例の遠隔操作システム１６の動作を説明する。
図７（ａ）に示すように、車両受信機１０は、通常の動作時において、例えば標準の受信レベルをとることにより、電子キー１から送信される電波に対して待機する。このため、車両受信機１０は、ある程度の範囲の受信エリアをとることになるので、例えばワイヤレス操作のときに電子キー１から送信された電波を、この広い範囲の受信エリアで滞りなく受信することが可能である。

【0052】

図７（ｂ）に示すように、電子キー１で動き検出操作（ここでは１回のタップ操作又は２回のタップ操作）が実行されたとする。このとき、操作判定部２０は、車両ドアを施解錠する操作が実行されたことを通知出力部３１に通知する。通知出力部３１は、電子キー１が機器制御信号Ｓwlを送信するのに先立ち、操作有り通知Ｓmvを送信部１４から送信させる。操作有り通知Ｓmvは、例えば車両ドアを施解錠する操作があったことを通知するコマンドと、電子キー１に登録された電子キーＩＤとを含む信号であることが好ましい。

【0053】

出力切替部２１は、電子キー１から送信された操作有り通知Ｓmvを車両受信機１０で受信すると、操作有り通知Ｓmvに基づき、車両受信機１０の受信レベルを切り替える。このとき、まず照合ＥＣＵ４は、操作有り通知Ｓmv内の電子キーＩＤの正当性を確認し、電子キーＩＤが正当であると判断できれば、その旨を出力切替部２１に通知する。出力切替部２１は、操作有り通知Ｓmv内の電子キーＩＤの正当性を確認できると、同一信号内のコマンドに従い、車両受信機１０の受信レベルを、通常よりも感度が低い中間レベルに切り替える。

【0054】

電子キー１で車両ドアを施解錠する操作が実行されたとき、電子キー１は、操作有り通知Ｓmvの送信後、車載機器を制御する機器制御信号Ｓwlを送信部１４から送信する。このとき、車両受信機１０の受信感度は中間レベルに設定されているので、電子キー１が車両２の近くに位置していれば、車両受信機１０は機器制御信号Ｓwlを受信でき、一方、電子キー１が車両２から離れた位置にあれば、車両受信機１０は機器制御信号Ｓwlを受信できない。よって、ユーザが意図しないところで車両ドアを施解錠する操作により車両２が作動してしまう状況を生じ難くすることが可能となる。

【0055】

図７（ｃ）に示すように、電子キー１で動き検出操作（ここでは５回のタップ操作）が実行されたとする。このとき、操作判定部２０は、エンジンを始動する操作が実行されたことを通知出力部３１に通知する。通知出力部３１は、電子キー１が機器制御信号Ｓwlを送信するのに先立ち、操作有り通知Ｓmvを送信部１４から送信させる。操作有り通知Ｓmvは、例えばエンジンを始動する操作があったことを通知するコマンドと、電子キー１に登録された電子キーＩＤとを含む信号であることが好ましい。

【0056】

出力切替部２１は、電子キー１から送信された操作有り通知Ｓmvを車両受信機１０で受信すると、操作有り通知Ｓmvに基づき、車両受信機１０の受信レベルを切り替える。このとき、まず照合ＥＣＵ４は、操作有り通知Ｓmv内の電子キーＩＤの正当性を確認し、電子キーＩＤが正当であると判断できれば、その旨を出力切替部２１に通知する。出力切替部２１は、操作有り通知Ｓmv内の電子キーＩＤの正当性を確認できると、同一信号内のコマンドに従い、車両受信機１０の受信レベルを、中間レベルよりも感度がさらに低い低レベルに切り替える。

【0057】

電子キー１でエンジンを始動する操作が実行されたとき、電子キー１は、操作有り通知Ｓmvの送信後、車載機器を制御する機器制御信号Ｓwlを送信部１４から送信する。このとき、車両受信機１０の受信感度は低レベルに設定されているので、電子キー１が車内に位置していれば、車両受信機１０は機器制御信号Ｓwlを受信でき、一方、電子キー１が車外にあれば、車両受信機１０は機器制御信号Ｓwlを受信できない。よって、ユーザが意図しないところでエンジンを始動する操作により車両２が作動してしまう状況を生じ難くすることが可能となる。

【0058】

本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（２），（５）及び第２実施形態に記載の（６）に加え、第３実施形態に記載の（７），（８）の効果を得ることができる。
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。

【0059】

・各実施形態において、車両２が電子キーシステム３としてキー操作フリーシステムを備え、電子キー１はスマート照合及びワイヤレス照合の両方を実行可能なキーであってもよい。キー操作フリーシステムは、車両２からの通信を契機に狭域無線によりＩＤ照合（スマート照合）を行うものである。キー操作フリーシステムでは、車両２から例えばＬＦ（Low Frequency ）帯の電波で送信されたリクエスト信号を電子キー１が受信すると、電子キー１が起動してＩＤ信号を車両２にＵＨＦ送信し、このＩＤ信号でスマート照合を実行する。そして、スマート照合が成立すれば、車載機器の作動を許可又は実行される。

【0060】

・各実施形態において、機器制御信号Ｓwlは、複数フレームから構築された信号としてもよい。
・各実施形態において、機器制御信号Ｓwlは、通常操作と動き検出操作とで各々異なる信号内容としてもよい。

【0061】

・各実施形態において、遠隔操作システム１６でユーザに課す特定の動作（動き検出操作）は、タップ操作に限らず、身体を使った動きを伴う動作であれば、種々の態様に変更可能である。

【0062】

・各実施形態において、ワイヤレス操作は、車両ドアの施解錠の遠隔操作に限らず、例えばスライドドアの開閉操作や、パニック機能の開始操作など、種々の操作に変更可能である。これに伴い、遠隔操作部１３も施解錠ボタンに限らず、スライドドア開閉ボタンやパニックボタンなどに変更可能である。

【0063】

・第１実施形態又は第３実施形態において、出力切替部２１は、動き検出操作を認識でき、かつフリーシステムに準じた電波（リクエスト信号）を車両２から受信していない条件を満足しているとき、電子キー１の送信レベルを低レベルに切り替えてもよい。この場合、電子キー１の送信レベルを精度よく低レベルに切り替えることができる。また、第２実施形態又は第４実施形態において、通知出力部３１は、動き検出操作を認識でき、かつキー操作フリーシステムに準じた電波（リクエスト信号）を車両２から受信していない条件を満足しているとき、操作有り通知Ｓmvを車両２に送信するようにしてもよい。この場合、操作有り通知Ｓmvを精度よく電子キー１から車両２に送信することができる。

【0064】

・第２実施形態又は第４実施形態において、操作有り通知Ｓmvは、複数フレームから構築された信号としてもよい。
・第２実施形態又は第４実施形態において、操作有り通知Ｓmvは、電子キー１で動き検出操作があったことを車両２に通知できる信号であればよく、例えば数ビットから構築された信号でもよい。

【0065】

・各実施形態において、第１操作は、スマート操作としてもよい。つまり、動き検出操作とスマート操作とで、電子キーシステム３の通信態様を切り替えてもよい。スマート操作は、キー操作フリーシステムで車両２を作動させる操作である。

【0066】

・各実施形態において、通常操作は、ワイヤレス操作やスマート操作に限らず、電子キー１に元から存在する操作機能であれば、種々のものが採用可能である。
・各実施形態において、第１操作をスマート操作とし、第２操作をワイヤレス操作としてもよい。つまり、動き検出操作を判定の対象とせず、例えばスマート操作とワイヤレス操作とで、電子キーシステム３の通信態様を切り替えてもよい。

【0067】

・第１実施形態又は第３実施形態において、通常操作時の電子キー１の電波送信レベルを低レベルとし、動き検出操作時の電子キー１の電波送信レベルを高レベルとしてもよい。また、第２実施形態又は第４実施形態において、通常操作時の車両受信機１０の受信レベルを低レベルとし、動き検出操作時の車両受信機１０の受信レベルを高レベルとしてもよい。

【0068】

・各実施形態において、動作検出部は、加速度センサ（Ｇセンサ）に限定されず、電子キー１に発生する動きを検出できるものであれば、種々の部材に変更可能である。
・各実施形態において、操作対象は、車両２に限定されず、例えば住宅のドアなど、他の機器や装置に変更可能である。

【0069】

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）前記電子キーシステムにおいて、前記出力切替部は、通信回路のＩＣに設けられた通信機能を変更することにより、電波の送信レベルを切り替える。この構成によれば、通信回路のＩＣの通信機能を変更するという簡素な態様により、電子キーの電波の送信レベルを切り替えることが可能となる。

【0070】

（ロ）前記電子キーシステムにおいて、前記出力切替部は、前記キー操作が前記動き検出操作のときの前記受信機の受信レベルを、前記キー操作が通常操作のときの前記受信機の受信レベルよりも低く設定する。この構成によれば、受信機の受信レベルを切り替えるという方法で、ユーザの意図しないところでの動き検出操作の作動を生じ難くすることが可能となる。

【0071】

（ハ）前記電子キーは、前記操作判定部と、その判定結果に基づく通知を前記操作対象に送信する通知出力部とを備え、前記操作対象は、前記電子キーから受信した前記通知に基づき、前記受信機の受信レベルを切り替える前記出力切替部を備えた。この構成によれば、受信機の受信レベルを切り替えるという方法で、ユーザの意図しないところでの動き検出操作の作動を生じ難くすることが可能となる。

【符号の説明】

【0072】

１…電子キー、２…操作対象の一例である車両、１０…受信機（車両受信機）、１３…遠隔操作部、１７…動作検出部、２０…操作判定部、２１…出力切替部、Ｓwl…電子キーから送信される電波の一例である機器制御信号。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】