特許 6260060 自動ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6260060

(24)【登録日】2017年12月22日

(45)【発行日】2018年1月17日

(54)【発明の名称】自動ドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/603 20150101AFI20180104BHJP

   E05F 15/605 20150101ALI20180104BHJP

   E05F 15/646 20150101ALI20180104BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/603

   E05F15/605

   E05F15/646

【請求項の数】5

【全頁数】34

(21)【出願番号】特願2015-110678(P2015-110678)

(22)【出願日】2015年5月29日

(65)【公開番号】特開2016-223167(P2016-223167A)

(43)【公開日】2016年12月28日

【審査請求日】2017年2月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】390001904

【氏名又は名称】寺岡オート・ドアシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(72)【発明者】

【氏名】中川 淨

【審査官】 秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−２６６６８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６２−１４８７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６４−０２６４９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−９１７７６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｆ １５／６０３

Ｅ０５Ｆ １５／６０５

Ｅ０５Ｆ １５／６４６

Ｅ０６Ｂ ３／５０

Ｅ０５Ｄ １５／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回動する折戸と、スライドする引戸と、を含むドアと、
前記ドアを自動で開閉する開閉装置と、
を備え、
前記折戸は、躯体に連結された外側戸板と、前記外側戸板に連結された内側戸板と、を備え、
前記引戸は、前記折戸より前記ドアの開閉方向の内側に設けられ、前記内側戸板に対して前記開閉方向に相対移動可能となるように、前記内側戸板に係合され、
前記折戸及び前記引戸は、鉛直方向に延びる主面をそれぞれ有し、
前記開閉装置は、
軸部を介して前記引戸の上側の端部に固定された平面視略十字状の引戸駆動用部材と、
前記引戸に前記開閉方向の駆動力を与える駆動部と、
前記開閉方向の駆動力の少なくとも一部を前記折戸の回動方向の駆動力に変換する回動変換部と、
前記ドアの姿勢を規制する姿勢規制機構と、
前記引戸駆動用部材を前記開閉方向に移動可能に支持するガイド部と、
を備え、
前記引戸駆動用部材は、
前記引戸の前記主面と垂直な第１方向に延びる第１延伸部と、
前記第１延伸部と逆向きに延び前記駆動部と接続される第２延伸部と、
前記第１方向及び前記鉛直方向と直交する第２方向に延びる第３延伸部と、
前記第３延伸部と逆向きに延びる第４延伸部と、
を備え、
前記駆動部は、前記第２延伸部を介して前記引戸に前記開閉方向外向きの駆動力を与えて、前記引戸を開き、
前記回動変換部は、前記引戸が開き切った状態から、さらに前記開閉方向外向きの駆動力が前記第２延伸部に与えられた際に、前記第１延伸部を前記開閉方向内向きに押圧することで、前記開閉方向外向きの駆動力の少なくとも一部を前記回動方向の駆動力に変換し、
前記姿勢規制機構は、
前記鉛直方向及び前記開閉方向に垂直な前後方向において、前記軸部よりも前側に位置する第１規制部材と、
前記軸部よりも後側に位置する第２規制部材と、を備え、
前記第１規制部材は、前記折戸が閉じる際に、前記第３延伸部を後向きに押圧することで、前記折戸に閉じる向きの回動方向のモーメントを加え、
前記第２規制部材は、前記折戸が閉じる際に、前記第４延伸部を前向きに押圧することで、前記折戸に閉じる向きの回動方向のモーメントを加えることを特徴とする自動ドア装置。

【請求項2】

前記折戸に固定された回動規制部材をさらに備え、
前記開閉装置は、
前記折戸が閉じた状態において前記回動規制部材に係合し前記折戸の回動を規制する回動規制フックを有する回動規制機構と、
前記回動規制フックに接続され前記回動規制機構の規制の状態を切り換える回動規制用切換部材と、
を備え、
前記引戸駆動用部材は、前記折戸が開く際に、前記回動規制用切換部材を前記開閉方向外向きに押圧して第１位置に移動させ、
前記回動規制フックは、前記回動規制用切換部材の前記第１位置への移動に連動して、前記回動規制部材から外れる、請求項１に記載の自動ドア装置。

【請求項3】

前記回動規制用切換部材は、前記第１延伸部に押圧されることで前記第１位置に移動し、
前記第１延伸部は、前記回動変換部に押圧される間、前記回動規制用切換部材を前記第１位置に保持する、請求項２に記載の自動ドア装置。

【請求項4】

前記回動規制機構は、
前記回動規制フックの係合部と接触可能な接触部材と、
前記回動規制フックに対して、前記接触部材に押し付ける向きの力を加えるバネと、
を備え、
前記引戸駆動用部材は、前記折戸が閉じる際に、前記回動規制用切換部材を前記開閉方向内向きに押圧して前記第１位置と異なる第２位置に移動させ、
前記回動規制フックは、前記回動規制用切換部材の前記第２位置への移動に対しては、連動せず、前記回動規制部材と係合された状態と同じ位置にある状態が維持され、
前記回動規制部材は、前記折戸が閉じる際に、前記回動規制フックと前記接触部材との間に押し込まれ、前記回動規制フックと係合する、請求項３に記載の自動ドア装置。

【請求項5】

前記回動変換部と前記回動規制用切換部材とは、同一の部材に設けられる、請求項２から４のいずれか一項に記載の自動ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に示すように、通常は間口を必要なだけ開放し、非常時等には間口を更に広く開放することができるようにした扉開閉機構が提案されている。
特許文献１に記載されている扉開閉機構は、スライドする移動扉と、移動扉と重ね合わされた状態で共にスイングする固定扉と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実公平６−３５１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような扉開閉機構においては、スライドする移動扉の開閉は自動で行われるものの、移動扉と共にスイング（回動）する固定扉の開閉は手動で行う必要があった。そのため、扉を全開するには手間がかかり、かつ、固定扉の開閉方法を知る者でなければ扉を全開できないという問題があった。

【0005】

本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて成されたものであって、スライドする戸と回動する戸とを備えたドアを容易に開閉できる自動ドア装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の自動ドア装置の一つの態様は、回動する折戸と、スライドする引戸と、を含むドアと、前記ドアを自動で開閉する開閉装置と、を備え、前記折戸は、躯体に連結された外側戸板と、前記外側戸板に連結された内側戸板と、を備え、前記引戸は、前記折戸より前記ドアの開閉方向の内側に設けられ、前記内側戸板に対して前記開閉方向に相対移動可能となるように、前記内側戸板に係合され、前記折戸及び前記引戸は、鉛直方向に延びる主面をそれぞれ有し、前記開閉装置は、軸部を介して前記引戸の上側の端部に固定された平面視略十字状の引戸駆動用部材と、前記引戸に前記開閉方向の駆動力を与える駆動部と、前記開閉方向の駆動力の少なくとも一部を前記折戸の回動方向の駆動力に変換する回動変換部と、前記ドアの姿勢を規制する姿勢規制機構と、前記引戸駆動用部材を前記開閉方向に移動可能に支持するガイド部と、を備え、前記引戸駆動用部材は、前記引戸の前記主面と垂直な第１方向に延びる第１延伸部と、前記第１延伸部と逆向きに延び前記駆動部と接続される第２延伸部と、前記第１方向及び前記鉛直方向と直交する第２方向に延びる第３延伸部と、前記第３延伸部と逆向きに延びる第４延伸部と、を備え、前記駆動部は、前記第２延伸部を介して前記引戸に前記開閉方向外向きの駆動力を与えて、前記引戸を開き、前記回動変換部は、前記引戸が開き切った状態から、さらに前記開閉方向外向きの駆動力が前記第２延伸部に与えられた際に、前記第１延伸部を前記開閉方向内向きに押圧することで、前記開閉方向外向きの駆動力の少なくとも一部を前記回動方向の駆動力に変換し、前記姿勢規制機構は、前記鉛直方向及び前記開閉方向に垂直な前後方向において、前記軸部よりも前側に位置する第１規制部材と、前記軸部よりも後側に位置する第２規制部材と、を備え、前記第１規制部材は、前記折戸が閉じる際に、前記第３延伸部を後向きに押圧することで、前記折戸に閉じる向きの回動方向のモーメントを加え、前記第２規制部材は、前記折戸が閉じる際に、前記第４延伸部を前向きに押圧することで、前記折戸に閉じる向きの回動方向のモーメントを加えることを特徴とする。

【0007】

前記折戸に固定された回動規制部材をさらに備え、前記開閉装置は、前記折戸が閉じた状態において前記回動規制部材に係合し前記折戸の回動を規制する回動規制フックを有する回動規制機構と、前記回動規制フックに接続され前記回動規制機構の規制の状態を切り換える回動規制用切換部材と、を備え、前記引戸駆動用部材は、前記折戸が開く際に、前記回動規制用切換部材を前記開閉方向外向きに押圧して第１位置に移動させ、前記回動規制フックは、前記回動規制用切換部材の前記第１位置への移動に連動して、前記回動規制部材から外れる構成としてもよい。

【0008】

前記回動規制用切換部材は、前記第１延伸部に押圧されることで前記第１位置に移動し、前記第１延伸部は、前記回動変換部に押圧される間、前記回動規制用切換部材を前記第１位置に保持する構成としてもよい。

【0009】

前記回動規制機構は、前記回動規制フックの係合部と接触可能な接触部材と、前記回動規制フックに対して、前記接触部材に押し付ける向きの力を加えるバネと、を備え、前記引戸駆動用部材は、前記折戸が閉じる際に、前記回動規制用切換部材を前記開閉方向内向きに押圧して前記第１位置と異なる第２位置に移動させ、前記回動規制フックは、前記回動規制用切換部材の前記第２位置への移動に対しては、連動せず、前記回動規制部材と係合された状態と同じ位置にある状態が維持され、前記回動規制部材は、前記折戸が閉じる際に、前記回動規制フックと前記接触部材との間に押し込まれ、前記回動規制フックと係合する構成としてもよい。

【0010】

前記回動変換部と前記回動規制用切換部材とは、同一の部材に設けられる構成としてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明の一つの態様によれば、スライドする戸と回動する戸とを備えたドアを容易に開閉できる自動ドア装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態の自動ドア装置を示す斜視図である。

【図2】本実施形態の自動ドア装置を示す正面図である。

【図3】本実施形態の自動ドア装置を示す図であって、図２におけるIII−III断面図である。

【図4】本実施形態の自動ドア装置を示す部分拡大正面図である。

【図5】本実施形態の開閉装置の部分を示す側面図である。

【図6】本実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。

【図7】本実施形態の開閉装置の部分を示す側面図である。

【図8】本実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。

【図9】本実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。

【図10】本実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。

【図11】本実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。

【図12】本実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。

【図13】本実施形態の開閉装置の部分を示す正面図である。

【図14】本実施形態の開閉装置の部分を示す正面図である。

【図15】本実施形態の開閉装置の部分を示す斜視図である。

【図16】本実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。

【図17】本実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。

【図18】本実施形態の自動ドア装置の開閉動作を示す正面図である。

【図19】本実施形態の自動ドア装置の開閉動作を示す斜視図である。

【図20】本実施形態の自動ドア装置の開閉動作を示す斜視図である。

【図21】本実施形態の開閉装置の部分を示す正面図である。

【図22】本実施形態の開閉装置の部分を示す正面図である。

【図23】本実施形態の開閉装置の部分を示す平面図である。

【図24】本実施形態の他の一例である開閉装置の部分を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る自動ドア装置について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺及び数等を、実際の構造における縮尺及び数等と異ならせる場合がある。

【0014】

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示し、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、Ｘ軸方向を図１に示す両開き式ドア２の開閉方向とし、Ｙ軸方向を閉じた状態の両開き式ドア２の主面に垂直な方向（前後方向）とする。

【0015】

なお、本明細書において、両開き式ドア２の開閉方向とは、図１に示す引戸２０及び引戸６２０のスライドする方向である。開閉方向（Ｘ軸方向）においては、＋Ｘ側を左側、−Ｘ側を右側とする。また、以下の説明においては、Ｙ軸方向を前後方向と呼び、＋Ｙ側を前側、−Ｙ側を後側と呼ぶ。

【0016】

なお、上記の各方向の名称は、単に説明のために用いる名称であって、実際の使用状態及び自動ドア装置の配置を限定しない。

【0017】

図１は、本実施形態の自動ドア装置１を示す斜視図である。図２は、本実施形態の自動ドア装置１を示す正面図である。図３は、図１におけるIII−III断面図である図４は、自動ドア装置１を示す部分拡大正面図である。なお、図１から図４においては、両開き式ドア２が閉じている状態を示している。また、図３においては、開閉装置３の内部の詳細な記載を省略している。

【0018】

本実施形態の自動ドア装置１は、図１に示すように、例えば、建物等の内部に設けられた通路１０００に設けられている。通路１０００は、天面１００１と、左壁面１００２と、右壁面１００３と、床面１００４と、で囲まれて形成されている。図１から図３に示すように、天面１００１には、横梁１００５が設けられている。横梁１００５は、天面１００１から下側（−Ｚ側）に突出している。図１に示すように、横梁１００５は、通路１０００の幅方向（Ｘ軸方向）の全体に延びている。図３に示すように、横梁１００５の前側（＋Ｙ側）の前面１００６には、凹部１００７が形成されている。

【0019】

図２に示すように、自動ドア装置１は、両開き式ドア２と、両開き式ドア２の上側（＋Ｚ側）に設けられた開閉装置３と、両開き式ドア２の左側（＋Ｘ側）に設けられた左側縦枠体（躯体）１２と、両開き式ドア２の右側（−Ｘ側）に設けられた右側縦枠体（躯体）１３と、両開き式ドア２の下側（−Ｚ側）に設けられたレール１６と、を備える。自動ドア装置１は、両開き式ドア２が通路１０００の幅方向（Ｘ軸方向）に開閉するように設けられている。

【0020】

図３に示すように、開閉装置３は、後述するベース部５５が横梁１００５に形成された凹部１００７の内部に嵌合されて、固定されている。図１に示すように、開閉装置３は、通路１０００の幅方向（Ｘ軸方向）の全体に亘って延びている。開閉装置３の詳細については後述する。

【0021】

図２に示すように、左側縦枠体１２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びた柱状の部材であり、左壁面１００２に固定されている。左側縦枠体１２の上側（＋Ｚ側）の端部は、開閉装置３の開閉方向左側（＋Ｘ側）の端部に固定されている。左側縦枠体１２の下側（−Ｚ側）の端部は、床面１００４に埋め込まれている。

【0022】

右側縦枠体１３は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びた柱状の部材であり、右壁面１００３に固定されている。右側縦枠体１３の上側（＋Ｚ側）の端部は、開閉装置３の開閉方向右側（−Ｘ側）の端部に固定されている。右側縦枠体１３の下側（−Ｚ側）の端部は、床面１００４に埋め込まれている。

【0023】

レール１６は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延び、上面に開口する溝状の凹部を有するレールであり、床面１００４に埋設されている。レール１６の左側（＋Ｘ側）の端部は、左側縦枠体１２の下側（−Ｚ側）の端部に固定されている。レール１６の右側（−Ｘ側）の端部は、右側縦枠体１３の下側（−Ｚ側）の端部に固定されている。

【0024】

［両開き式ドア］
両開き式ドア２は、一対のドア、すなわち、左側ドア（ドア）２ａと、右側ドア（ドア）２ｂと、を備える。両開き式ドア２は、開閉装置３と左側縦枠体１２と右側縦枠体１３とレール１６とで囲まれた領域に設けられている。本実施形態の両開き式ドア２は、全面開放型の両開き式ドアである。

【0025】

左側ドア２ａは、軸１４ａ，１４ｂを介して、開閉装置３と鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。右側ドア２ｂは、軸６１４ａ，６１４ｂを介して、開閉装置３と鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。

【0026】

｛左側ドア及び右側ドア｝
左側ドア２ａは、左向き（＋Ｘ向き）に移動することで開き、右向き（−Ｘ向き）に移動することで閉じる。右側ドア２ｂは、左側ドア２ａとは逆に、右向き（−Ｘ向き）に移動することで開き、左向き（＋Ｘ向き）に移動することで閉じる。
なお、以下の説明においては、左側ドア２ａと右側ドア２ｂとのそれぞれについて、開閉方向（Ｘ軸方向）においてドアが閉じる向きの側を内側、ドアが開く向きの側を外側、と呼ぶ場合がある。

【0027】

左側ドア２ａは、折戸２３と、折戸２３の内側（−Ｘ側）に設けられた引戸２０と、を備える。右側ドア２ｂは、折戸６２３と、折戸６２３の内側（＋Ｘ側）に設けられた引戸６２０と、を備える。
また、左側ドア２ａは、図３に示すように、上部ガイドレール２７と、上部ガイドローラ２６と、下部ガイド部１２０と、をさらに備える。右側ドア２ｂについても同様である。

【0028】

本実施形態の両開き式ドア２は、部分的に開いて使用する部分開閉と、全体を開閉する全体開閉と、を使用用途に応じて使い分けることができる。すなわち、例えば、人間が出入りするのがほとんどで、大きな開口幅が不要な場合には、折戸２３，６２３を閉じた状態で固定して、内側に設けられた引戸２０，６２０のみをスライド移動により開閉させて部分的に開閉する。そして、例えば、大型の物体を通過させる際等、開口幅を通常より大きくする必要がある場合においては、引戸２０，６２０を開いた後に、折戸２３，６２３を回動させて全体的に開く。すなわち、開口幅を通常より大きくする必要がある場合においては、両開き式ドア２を全面開放する。

【0029】

なお、左側ドア２ａと右側ドア２ｂとは、左右対称である点を除いて同様の構成であるため、以下の説明においては、代表して左側ドア２ａについてのみ説明する場合がある。

【0030】

（折戸）
折戸２３は、鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回動して開閉する。より詳細には、本実施形態において折戸２３は、引戸２０が開いた後に、引戸２０とともに回動して開閉する。図２に示すように、折戸２３の正面視（ＺＸ面視）形状は、閉じた状態において縦長の長方形状である。折戸２３は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる主面２３ａを有する。折戸２３は、外側戸板２２と、内側戸板２１と、を備える。

【0031】

外側戸板２２は、軸１４ａ，１４ｂによって、開閉装置３と鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。より詳細には、外側戸板２２は、軸１４ａ，１４ｂによって、後述するベース部５５と鉛直方向回りに回転可能に接続されている。外側戸板２２は、縦長の板状部材である。

【0032】

内側戸板２１は、外側戸板２２の内側（−Ｘ側）に設けられている。内側戸板２１は、蝶番２４ａ，２４ｂ，２４ｃによって、外側戸板２２と鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。内側戸板２１は、本体板部２１ａと、上側突出板部２１ｂと、下側突出板部２１ｃと、を備える。

【0033】

本体板部２１ａは、蝶番２４ａ〜２４ｃを介して外側戸板２２と接続される部分である。本体板部２１ａは、縦長の長方形状である。
上側突出板部２１ｂは、本体板部２１ａの上側（＋Ｚ側）の端部に設けられている。上側突出板部２１ｂは、本体板部２１ａよりも外側（＋Ｘ側）に延びた横長の長方形状である。図３及び図４に示すように、上側突出板部２１ｂの引戸２０側（前側，＋Ｙ側）の面には、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる溝２１ｄが形成されている。

【0034】

溝２１ｄの下側（−Ｚ側）の内壁面には、上部ガイドレール２７が設けられている。上部ガイドレール２７は、溝２１ｄの延びる方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられている。

【0035】

下側突出板部２１ｃは、図２に示すように、本体板部２１ａの下側（−Ｚ側）の端部に設けられている。下側突出板部２１ｃは、本体板部２１ａよりも外側（＋Ｘ側）に延びた横長の長方形状である。

【0036】

下側突出板部２１ｃの下側（−Ｚ側）の端部には、図３に示すように、下部ガイド部１２０が設けられている。下部ガイド部１２０は、支持部材１２１と、下部ガイドローラ１２２と、を備える。

【0037】

支持部材１２１は、下側突出板部２１ｃの下側（−Ｚ側）の端部から、引戸２０側（前側，＋Ｙ側）に延びている。
下部ガイドローラ１２２は、支持部材１２１の延びた側（＋Ｙ側）の先端に、上側（＋Ｚ側）に突出して設けられている。

【0038】

図２に示すように、本実施形態においては、外側戸板２２は、本体板部２１ａと上側突出板部２１ｂと下側突出板部２１ｃとで囲まれた領域に位置する。

【0039】

（引戸）
引戸２０は、縦長の板状部材である。引戸２０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる主面２０ｂを有する。引戸２０は、開閉方向（Ｘ軸方向）にスライド可能である。引戸２０は、少なくとも一部が折戸２３と正面視（ＺＸ面視）で重なる状態でスライドする。
なお、本明細書において、折戸２３と引戸２０とが重なるとは、部分的に重なることも含む。

【0040】

図４に示すように、引戸２０の上側（＋Ｚ側）の端部で、かつ、外側（＋Ｘ側）の端部には、上部ガイドローラ２６が設けられている。上部ガイドローラ２６は、図３に示すように、引戸２０の折戸２３側（−Ｙ側）の面から突出して設けられている。上部ガイドローラ２６は、折戸２３に形成された溝２１ｄ内に挿入され、上部ガイドレール２７に係合している。

【0041】

引戸２０の下側（−Ｚ側）の面には、溝２０ａが形成されている。図示は省略するが、溝２０ａは開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。溝２０ａには、折戸２３における内側戸板２１の下側突出板部２１ｃに設けられた下部ガイドローラ１２２が係合されている。

【0042】

引戸２０は、上部ガイドローラ２６と下部ガイドローラ１２２とが、それぞれ溝２１ｄと溝２０ａとに係合することで、折戸２３の内側戸板２１に対して開閉方向（Ｘ軸方向）に相対移動可能となっている。

【0043】

右側ドア２ｂの折戸６２３は、図２に示すように、左側ドア２ａの折戸２３と同様に、外側戸板６２２と、内側戸板６２１と、を備える。外側戸板６２２は、軸６１４ａ，６１４ｂによって、開閉装置３と鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。より詳細には、外側戸板６２２は、軸６１４ａ，６１４ｂによって、後述するベース部５５と鉛直方向回りに回転可能に接続されている。内側戸板６２１は、蝶番６２４ａ，６２４ｂ，６２４ｃによって、外側戸板６２２と鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。

【0044】

（振れ止め部）
左側ドア２ａは、図２に示すように、振れ止め部１３０をさらに備える。右側ドア２ｂは、振れ止め部７３０をさらに備える。
振れ止め部１３０は、引戸２０の下側（−Ｚ側）の端部に設けられている。振れ止め部１３０の引戸２０の幅方向（図２では、Ｘ軸方向）における位置は、引戸２０が折戸２３と共に回動する際に、回転中心となる位置である。

【0045】

振れ止め部１３０は、例えば、直方体形状であり、レール１６内に挿入されている。振れ止め部７３０は、左側ドア２ａの振れ止め部１３０と同様である。

【0046】

｛係合ピン｝
図４に示すように、本実施形態の両開き式ドア２は、引戸２０に設けられた係合ピン２５と、引戸６２０に設けられた係合ピン６２５と、をさらに備える。

【0047】

係合ピン２５は、引戸２０の上側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。係合ピン２５は、引戸２０の折戸２３側（＋Ｙ側）の面から突出して設けられている。係合ピン２５は、開閉方向（Ｘ軸方向）において、引戸２０の内側（−Ｘ側）寄りに設けられている。係合ピン２５は、引戸２０が開いた状態において、折戸２３の内側戸板２１に設けられた溝等に係合する。これにより、引戸２０及び折戸２３が回動する際に、引戸２０と内側戸板２１とが分離することを抑制できる。

【0048】

係合ピン６２５は、右側ドア２ｂの引戸６２０に設けられている点を除いて、係合ピン２５と同様である。

【0049】

｛回動規制ピン｝
本実施形態の両開き式ドア２は、折戸２３に設けられた回動規制ピン（回動規制部材）２９と、折戸６２３に設けられた回動規制ピン（回動規制部材）６２９と、をさらに備える。

【0050】

回動規制ピン２９は、折戸２３に固定されている。より詳細には、回動規制ピン２９は、折戸２３における内側戸板２１に固定されている。回動規制ピン２９は、内側戸板２１の上側（＋Ｚ側）の面から突出している。回動規制ピン２９には、引戸２０が閉じた状態において、後述する回動規制フック９１が係合している。

【0051】

回動規制ピン６２９は、右側ドア２ｂの折戸６２３における内側戸板６２１に設けられている点を除いて、回動規制ピン２９と同様である。

【0052】

［開閉装置］
図５は、開閉装置３を示す側面図である。本実施形態の開閉装置３は、図４及び図５に示すように、筐体４と、駆動装置８０と、折戸支持部材４８，６４６と、引戸駆動用リンク機構４０，６４０と、姿勢規制機構５０，６５０と、開閉補助機構３０，６３０と、回動規制機構９０，６９０と、を備える。筐体４は、各機構を内部に収容する。

【0053】

駆動装置８０は、後述する筐体４のベース部５５に取り付けられている。駆動装置８０は、引戸駆動用リンク機構４０，６４０を介して、両開き式ドア２を開閉する。

【0054】

図４に示すように、折戸支持部材４８は、左側ドア２ａの折戸２３の上側（＋Ｚ側）の端部に取り付けられている。折戸支持部材６４６は、右側ドア２ｂの折戸６２３の上側（＋Ｚ側）の端部に取り付けられている。

【0055】

引戸駆動用リンク機構４０は、左側ドア２ａの引戸２０の上側（＋Ｚ側）の端部に取り付けられている。引戸駆動用リンク機構６４０は、右側ドア２ｂの引戸６２０の上側（＋Ｚ側）の端部に取り付けられている。

【0056】

姿勢規制機構５０，６５０は、図５に示すように、後述する筐体４のベース部５５に取り付けられている。

【0057】

図６は、開閉装置３の駆動装置８０を示す平面図である。図７は、開閉装置３を示す側面図である。図７においては、左側ドア２ａ及び開閉装置３のうち左側ドア２ａに接続される部分を適宜省略している。図８から図１２は、開閉装置３の部分を示す平面図である。図８から図１２は、左側ドア２ａが開く際の開閉装置３の動作を順に示している。

【0058】

｛筐体｝
図５に示すように、筐体４は、カバー１１と、ベース部５５と、第１支持板５６と、第２支持板５８と、ガイド用角パイプ（ガイド部）５７ａ，５７ｂ，５７ｃと、を備える。
カバー１１は、開閉装置３の上側（＋Ｚ側）と、開閉装置３の前側（＋Ｙ側）と、を覆っている。

【0059】

ベース部５５は、基板５５ａと、上側差込部５５ｂと、下側差込部５５ｃと、を備える。基板５５ａは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる板状部材である。上側差込部５５ｂは、基板５５ａの上側（＋Ｚ側）の端部に固定されている。上側差込部５５ｂは、基板５５ａの後側（＋Ｙ側）に突出している。下側差込部５５ｃは、基板５５ａの下側（−Ｚ側）の端部に固定されている。下側差込部５５ｃは、基板５５ａの後側（＋Ｙ側）に突出している。

【0060】

第１支持板５６は、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面に下側差込部５５ｃを介して固定されている。第１支持板５６は、基板５５ａに固定される固定部５６ａと、固定部５６ａの下側（−Ｚ側）の端部から前側に延びる底板部５６ｂと、を備える。図４に示すように、第１支持板５６は、開閉装置３の開閉方向（Ｘ軸方向）の両端にそれぞれ設けられている。

【0061】

図５に示すように、第２支持板５８は、第１支持板５６の底板部５６ｂの上面における前側（＋Ｙ側）の端部に固定されている。図４及び図５に示すように、第２支持板５８は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びるＬ字状の部材である。図４に示すように、第２支持板５８は、開閉装置３の開閉方向（Ｘ軸方向）の両端に設けられた第１支持板５６によって支持される。

【0062】

図５に示すように、ガイド用角パイプ５７ａ，５７ｂ，５７ｃは、側面視（ＹＺ面視）矩形状のパイプである。ガイド用角パイプ５７ａ〜５７ｃは、底板部５６ｂの上面に固定されている。図示は省略するが、ガイド用角パイプ５７ａ〜５７ｃは、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。ガイド用角パイプ５７ａとガイド用角パイプ５７ｂとガイド用角パイプ５７ｃとは、後側（−Ｙ側）から前側（＋Ｙ側）に沿ってこの順に並んで配置されている。ガイド用角パイプ５７ａ〜５７ｂの鉛直方向の寸法は、互いに同じである。

【0063】

筐体４は、ベース部５５の上側差込部５５ｂと下側差込部５５ｃとが、横梁１００５の凹部１００７の内部に差し込まれて、固定されている。これにより、開閉装置３が横梁１００５に固定される。

【0064】

｛駆動装置｝
駆動装置８０は、図５から図７に示すように、モータ（駆動部）８１と、減速機８２と、第１駆動ベルト７０と、第２駆動ベルト７１と、左側接続部材（接続部材）６０と、右側接続部材（接続部材）６６０と、支持軸７６と、支持軸７７と、駆動プーリ７３と、補助プーリ７５と、従動プーリ７２と、従動プーリ７４と、を備える。

【0065】

（モータ及び減速機）
図４に示すように、モータ８１と、減速機８２とは、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面における右側ドア２ｂ側（−Ｘ側）に固定されている。減速機８２の出力軸には、駆動プーリ７３が設けられている。モータ８１は、引戸２０及び引戸６２０に、左側接続部材６０及び右側接続部材６６０を介して、開閉方向（Ｘ軸方向）の駆動力を与える。
モータ８１及び減速機８２としては、特に限定されず、いかなる公知のモータ及び減速機を用いてもよい。

【0066】

（第１駆動ベルト）
図６に示すように、第１駆動ベルト７０は、モータ８１によって駆動される環状のタイミングベルトである。第１駆動ベルト７０は、開閉方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられている。第１駆動ベルト７０は、駆動プーリ７３と、補助プーリ７５と、に巻き掛けられている。

【0067】

補助プーリ７５は、駆動プーリ７３に対して、両開き式ドア２の開閉方向（Ｘ軸方向）の長さの半分以上の距離だけ開閉方向（Ｘ軸方向）に離間して設けられている。本実施形態においては、補助プーリ７５は、開閉装置３の開閉方向（Ｘ軸方向）の左側（＋Ｘ側）の端部に設けられている。補助プーリ７５は、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面から突出した支持軸７６に設けられている。

【0068】

（第２駆動ベルト）
第２駆動ベルト７１は、第１駆動ベルト７０と連結された環状のタイミングベルトである。第２駆動ベルト７１は、開閉方向（Ｘ軸方向）に沿って設けられている。第２駆動ベルト７１は、第１駆動ベルト７０の前側（＋Ｙ側）に設けられている。本実施形態においては、第２駆動ベルト７１は、左側接続部材６０によって、第１駆動ベルト７０と連結されている。

【0069】

第２駆動ベルト７１は、一対の従動プーリ７２，７４に巻き掛けられている。
従動プーリ７２は、開閉装置３の開閉方向（Ｘ軸方向）の右側（−Ｘ側）の端部に設けられている。従動プーリ７２は、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面から突出する支持軸７７に設けられている。従動プーリ７２は、駆動プーリ７３よりも外側（−Ｘ側）に設けられている。

【0070】

従動プーリ７４は、開閉装置３の開閉方向（Ｘ軸方向）の左側（＋Ｘ側）の端部に設けられている。従動プーリ７４は、補助プーリ７５が設けられた支持軸７６に設けられている。従動プーリ７４は、補助プーリ７５の前側（＋Ｙ側）に設けられている。

【0071】

（左側接続部材）
左側接続部材６０は、第２駆動ベルト７１の開閉方向左側（＋Ｘ側）に固定されている。左側接続部材６０は、図６に示すように、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とを連結する。すなわち、一対の接続部材のうち駆動装置８０から遠い側に設けられた左側接続部材６０は、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とを連結する。図５に示すように、左側接続部材６０は、引戸駆動用リンク機構４０を介して、左側ドア２ａと接続されている。より詳細には、左側接続部材６０は、引戸駆動用リンク機構４０を介して、左側ドア２ａの引戸２０と接続されている。

【0072】

左側接続部材６０は、支持金具６１と、第１駆動ベルト固定金具６２ａと、第２駆動ベルト固定金具６２ｂと、スライド部６３と、押圧部材６４と、を備える。
支持金具６１は、第１金具部６１ａと、第２金具部６１ｂと、第３金具部６１ｃと、第４金具部６１ｄと、第５金具部６１ｅと、第６金具部６１ｆと、を備える。

【0073】

第１金具部６１ａは、上下に延びた部分である。第１金具部６１ａの後側（−Ｙ側）の面には、スライド部６３が固定されている。
第２金具部６１ｂは、第１金具部６１ａの上側（＋Ｚ側）の端部から、前側（＋Ｙ側）に延びた部分である。第２金具部６１ｂは、第１駆動ベルト７０の後側（−Ｙ側）まで延びている。

【0074】

第３金具部６１ｃは、第２金具部６１ｂの前側（＋Ｙ側）の端部から上側（＋Ｚ側）に延びた部分である。第３金具部６１ｃは、第１駆動ベルト７０の後側（−Ｙ側）に設けられている。第３金具部６１ｃには、第１駆動ベルト固定金具６２ａが固定されている。
第４金具部６１ｄは、第３金具部６１ｃの上側（＋Ｚ側）の端部から、前側（＋Ｙ側）に延びた部分である。第４金具部６１ｄは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）まで延びている。

【0075】

第５金具部６１ｅは、第４金具部６１ｄの前側（＋Ｙ側）の端部から、上側（＋Ｚ側）に延びた部分である。第５金具部６１ｅは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）に設けられている。第５金具部６１ｅには、第２駆動ベルト固定金具６２ｂが固定されている。

【0076】

第６金具部６１ｆは、第１金具部６１ａの下側（−Ｚ側）の端部から、前側（＋Ｙ側）に延びた部分である。第６金具部６１ｆの下側（−Ｚ側）の面には、後述する引戸駆動用リンク機構４０の引戸用接続リンク４７が接続されている。図８に示すように、第６金具部６１ｆは、開閉方向外側（＋Ｘ側）に延びる押圧部材固定部６１ｇを備える。

【0077】

図５に示すように、第１駆動ベルト固定金具６２ａは、第１駆動ベルト７０のうち駆動プーリ７３の下側（−Ｚ側）を移動する部分を鉛直方向（Ｚ軸方向）に挟んで、第３金具部６１ｃに固定されている。これにより、左側接続部材６０が第１駆動ベルト７０のうち駆動プーリ７３の下側（−Ｚ側）を移動する部分に固定される。

【0078】

第２駆動ベルト固定金具６２ｂは、第２駆動ベルト７１のうち従動プーリ７２の上側（＋Ｚ側）を移動する部分を鉛直方向（Ｚ軸方向）に挟んで、第５金具部６１ｅに固定されている。これにより、左側接続部材６０が第２駆動ベルト７１のうち従動プーリ７２の上側（＋Ｚ側）を移動する部分に固定される。

【0079】

第１駆動ベルト固定金具６２ａと第２駆動ベルト固定金具６２ｂとによって、左側接続部材６０は、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とに固定される。これにより、左側接続部材６０によって、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とが連結される。

【0080】

図８に示すように、押圧部材６４は、第６金具部６１ｆの押圧部材固定部６１ｇに固定されている。押圧部材６４は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。押圧部材６４の内側（−Ｘ側）の端部は、押圧部材固定部６１ｇよりも内側に位置する。

【0081】

図５に示すように、スライド部６３は、基板５５ａの前側（＋Ｙ側）の面に取り付けられた接続部材用スライドレール５４とスライド可能に係合されている。スライド部６３は、接続部材用スライドレール５４とスライド可能に係合できる範囲において特に限定されず、例えば、リニアボールベアリングを内蔵する走行車とできる。

【0082】

接続部材用スライドレール５４は、図４に示すように、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。接続部材用スライドレール５４は、開閉方向（Ｘ軸方向）において、左側ドア２ａの全体に沿って設けられている。

【0083】

スライド部６３が接続部材用スライドレール５４に係合されていることにより、左側接続部材６０は、スライド部６３を介して、接続部材用スライドレール５４に沿って、開閉方向（Ｘ軸方向）にスライド可能となっている。

【0084】

（右側接続部材）
右側接続部材６６０は、図６に示すように、第２駆動ベルト７１の開閉方向右側（−Ｘ側）に固定されている。右側接続部材６６０は、図４に示すように、引戸駆動用リンク機構６４０を介して、右側ドア２ｂと接続されている。より詳細には、右側接続部材６６０は、引戸駆動用リンク機構６４０を介して、右側ドア２ｂの引戸６２０と接続されている。

【0085】

図７に示すように、右側接続部材６６０は、支持金具６６１と、第２駆動ベルト固定金具６６２と、を備える。支持金具６６１は、第１金具部６６１ａと、第２金具部６６１ｂと、第３金具部６６１ｃと、を備える。

【0086】

第１金具部６６１ａは、上下に延びた部分である。図示は省略するが、第１金具部６６１ａの後側（−Ｙ側）の面には、スライド部６３と同様のスライド部が固定されている。
第２金具部６６１ｂは、第１金具部６６１ａの上側（＋Ｚ側）の端部から、前側（＋Ｙ側）に延びた部分である。第２金具部６６１ｂは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）まで延びている。

【0087】

第３金具部６６１ｃは、第２金具部６６１ｂの前側（＋Ｙ側）の端部から上側（＋Ｚ側）に延びた部分である。第３金具部６６１ｃは、第２駆動ベルト７１の後側（−Ｙ側）に設けられている。第３金具部６６１ｃには、第２駆動ベルト固定金具６６２が固定されている。

【0088】

第２駆動ベルト固定金具６６２は、第２駆動ベルト７１のうち従動プーリ７２の下側（−Ｚ側）を移動する部分を鉛直方向（Ｚ軸方向）に挟んで、第３金具部６６１ｃに固定されている。これにより、右側接続部材６６０が第２駆動ベルト７１のうち従動プーリ７２の下側（−Ｚ側）を移動する部分に固定される。

【0089】

右側接続部材６６０のその他の構成は、左右反転している点を除いて、左側接続部材６０の構成と同様である。図４に示すように、右側接続部材６６０は、左側接続部材６０と同様に、接続部材用スライドレール６５４にスライド部が係合されることで取り付けられている。接続部材用スライドレール６５４は、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びている。接続部材用スライドレール６５４は、開閉方向（Ｘ軸方向）において、右側ドア２ｂの全体に沿って設けられている。

【0090】

図示しないスライド部が接続部材用スライドレール６５４に係合されていることにより、右側接続部材６６０は、スライド部を介して、接続部材用スライドレール６５４に沿って、開閉方向（Ｘ軸方向）にスライド可能となっている。

【0091】

｛折戸支持部材｝
図５に示すように、折戸支持部材４８は、左側ドア２ａの折戸２３に固定されている。折戸支持部材４８は、本体部４９と、軸部４８ａと、ガイドローラ４９ａ，４９ｂと、を備える。

【0092】

本体部４９は、例えば、直方体形状である。本体部４９は、ガイドローラ４９ａを介して、ガイド用角パイプ５７ａ，５７ｂの上側（＋Ｚ側）に配置される。

【0093】

軸部４８ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びている。軸部４８ａは、本体部４９を貫通し、本体部４９に対して回転可能に接続されている。軸部４８ａの下側（−Ｚ側）の端部は、ガイド用角パイプ５７ａとガイド用角パイプ５７ｂとの前後方向（Ｙ軸方向）の隙間を通り、底板部５６ｂの下側（−Ｚ側）に突出している。軸部４８ａの下側の端部は、折戸２３の内側戸板２１の上面に固定されている。

【0094】

ガイドローラ４９ａは、本体部４９の前後の面にそれぞれ設けられている。本体部４９の後側（−Ｙ側）の面に設けられたガイドローラ４９ａは、ガイド用角パイプ５７ａの上面に接触している。本体部４９の前側（＋Ｙ側）の面に設けられたガイドローラ４９ｂは、ガイド用角パイプ５７ｂの上面に接触している。図示は省略するが、ガイドローラ４９ａは、例えば、本体部４９の前後の面にそれぞれ２つずつ設けられている。

【0095】

ガイドローラ４９ｂは、本体部４９の下側（−Ｚ側）の面に設けられている。ガイドローラ４９ｂは、ガイド用角パイプ５７ａとガイド用角パイプ５７ｂとの前後方向（Ｙ軸方向）の隙間に位置する。ガイドローラ４９ｂは、ガイド用角パイプ５７ａの前側（＋Ｙ側）の面と、ガイド用角パイプ５７ｂの後側（−Ｙ側）の面とに接触する。図示は省略するが、ガイドローラ４９ｂは、開閉方向（Ｘ軸方向）に沿って、例えば、２つ設けられている。

【0096】

ガイドローラ４９ａ，４９ｂが回転することで、折戸支持部材４８が、ガイド用角パイプ５７ａ，５７ｂに沿って、開閉方向（Ｘ軸方向）に移動する。

【0097】

折戸支持部材６４６は、右側ドア２ｂの折戸６２３に設けられている点を除いて、折戸支持部材４８と同様である。

【0098】

｛引戸駆動用リンク機構｝
引戸駆動用リンク機構４０は、左側ドア２ａの引戸２０を駆動するためのリンク機構である。引戸駆動用リンク機構４０は、引戸２０に固定されている。引戸駆動用リンク機構４０は、本体部４２と、軸部４１と、ガイドローラ４２ａ，４２ｂと、引戸用接続リンク４７と、引戸駆動用部材４３と、を備える。

【0099】

本実施形態において本体部４２は、折戸支持部材４８の本体部４９と同様である。本体部４２は、ガイドローラ４２ａを介して、ガイド用角パイプ５７ｂ，５７ｃの上側（＋Ｚ側）に配置される。

【0100】

軸部４１は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びている。軸部４１は、本体部４２を貫通し、本体部４２に対して回転可能に接続されている。軸部４１の下側（−Ｚ側）の端部は、ガイド用角パイプ５７ｂとガイド用角パイプ５７ｃとの前後方向（Ｙ軸方向）の隙間を通り、底板部５６ｂの下側（−Ｚ側）に突出している。軸部４１の下側の端部は、引戸２０の上面に固定されている。

【0101】

ガイドローラ４２ａ，４２ｂは、折戸支持部材４８のガイドローラ４９ａ，４９ｂと同様である。ガイドローラ４２ａ，４２ｂが回転することで、引戸駆動用リンク機構４０が、ガイド用角パイプ５７ｂ，５７ｃに沿って、開閉方向（Ｘ軸方向）に移動する。

【0102】

図８に示すように、引戸用接続リンク４７の一端は、回転軸４７ａを介して、引戸駆動用部材４３の後述する接続用腕部４３ｅと鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。引戸用接続リンク４７の他端は、回転軸４７ｂを介して、左側接続部材６０と鉛直方向回りに回転可能に接続されている。より詳細には、引戸用接続リンク４７の他端は、左側接続部材６０における支持金具６１の第６金具部６１ｆと鉛直方向回りに回転可能に接続されている。

【0103】

引戸駆動用部材４３は、平面視略十字状の部材である。図５に示すように、引戸駆動用部材４３は、軸部４１の上側（＋Ｚ側）の端部に固定される。すなわち、引戸駆動用部材４３は、軸部４１を介して引戸２０の上側の端部に固定される。

【0104】

図８に示すように、引戸駆動用部材４３は、円板部４３ａと、回動用腕部（第１延伸部）４３ｄと、接続用腕部（第２延伸部）４３ｅと、第１姿勢規制用腕部（第３延伸部）４３ｂと、第２姿勢規制用腕部（第４延伸部）４３ｃと、回動用ローラ４６と、第１姿勢規制用ローラ４５ａと、第２姿勢規制用ローラ４５ｂと、を備える。

【0105】

円板部４３ａは、軸部４１に固定される平面視円形状の部分である。円板部４３ａは、例えば、軸部４１と同心である。回動用腕部４３ｄは、引戸２０の主面２０ｂと垂直な第１方向に延びる。図８の例では、第１方向は、前後方向（Ｙ軸方向）である。図８の例では、回動用腕部４３ｄは、円板部４３ａから前側（＋Ｙ側）に延びる。

【0106】

回動用ローラ４６は、回動用腕部４３ｄに鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に取り付けられている。回動用ローラ４６は、回動用腕部４３ｄの先端、すなわち図８の例では前側（＋Ｙ側）の端部に位置する。

【0107】

接続用腕部４３ｅは、回動用腕部４３ｄと逆向きに延びる。図８の例では、接続用腕部４３ｅは、円板部４３ａから後側（−Ｙ側）に延びる。接続用腕部４３ｅの先端、すなわち図８の例では後側の端部には、回転軸４７ａを介して、引戸用接続リンク４７が鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に接続される。これにより、接続用腕部４３ｅは、引戸用接続リンク４７及び左側接続部材６０を介して、モータ８１に接続される。

【0108】

接続用腕部４３ｅと引戸用接続リンク４７とが接続される回転軸４７ａと、回動用腕部４３ｄに取り付けられた回動用ローラ４６とは、例えば、同一直線状に位置する。図８の例では、回転軸４７ａと回動用ローラ４６とは、前後方向（Ｙ軸方向）と平行な同一直線状に位置する。軸部４１から回転軸４７ａまでの距離と、軸部４１から回動用ローラ４６までの距離とは、例えば、同じである。

【0109】

第１姿勢規制用腕部４３ｂは、回動用腕部４３ｄが延びる第１方向（Ｙ軸方向）及び鉛直方向（Ｚ軸方向）と直交する第２方向に延びる。図８の例では、第２方向は、開閉方向（Ｘ軸方向）である。第１姿勢規制用腕部４３ｂは、第１基部４４ａと、第１垂直部４４ｂと、第１ローラ取付部４４ｃと、を備える。

【0110】

図４に示すように、第１基部４４ａは、円板部４３ａから第２方向一方側、すなわち図４の例では外側（＋Ｘ側）に延びる。第１垂直部４４ｂは、第１基部４４ａの先端から上側（＋Ｚ側）に延びる。第１ローラ取付部４４ｃは、第１垂直部４４ｂの上側の端部から第２方向一方側（外側，＋Ｘ側）に延びる。

【0111】

図８に示すように、第２姿勢規制用腕部４３ｃは、第１姿勢規制用腕部４３ｂと逆向きに延びる。図８の例では、第２姿勢規制用腕部４３ｃは、円板部４３ａから内側（−Ｘ側）に延びる。第２姿勢規制用腕部４３ｃは、第２基部４４ｄと、第２垂直部４４ｅと、第２ローラ取付部４４ｆと、を備える。

【0112】

図４に示すように、第２基部４４ｄは、円板部４３ａから第２方向他方側、すなわち図４の例では内側（−Ｘ側）に延びる。第２垂直部４４ｅは、第２基部４４ｄの先端から上側（＋Ｚ側）に延びる。第２垂直部４４ｅは、第１姿勢規制用腕部４３ｂの第１垂直部４４ｂよりも上側に延びる。第２ローラ取付部４４ｆは、第２垂直部４４ｅの上側の端部から第２方向他方側（内側，−Ｘ側）に延びる。第２ローラ取付部４４ｆは、第１ローラ取付部４４ｃよりも上側に位置する。

【0113】

第１姿勢規制用ローラ４５ａは、第１ローラ取付部４４ｃに、鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に取り付けられる。第２姿勢規制用ローラ４５ｂは、第２ローラ取付部４４ｆに、鉛直方向回りに回転可能に取り付けられる。第２ローラ取付部４４ｆは、第１ローラ取付部４４ｃよりも上側（＋Ｚ側）に位置するため、図４及び図５に示すように、第２姿勢規制用ローラ４５ｂは、第１姿勢規制用ローラ４５ａよりも上側に位置する。

【0114】

図４に示す引戸駆動用リンク機構６４０は、右側ドア２ｂの引戸６２０に設けられている点を除いて、引戸駆動用リンク機構４０と同様である。

【0115】

｛姿勢規制機構｝
姿勢規制機構５０は、左側ドア２ａの姿勢を規制する。姿勢規制機構５０は、開閉方向（Ｘ軸方向）において、左側ドア２ａの折戸２３の内側（−Ｘ側）の端部とほぼ同じ位置に設けられている。

【0116】

図５に示すように、姿勢規制機構５０は、支持部材５１と、第１規制部材５３ａと、第２規制部材５３ｂと、を備える。支持部材５１は、ベース部５５の基板５５ａに固定される。支持部材５１は、第１平板部５１ａと、第２平板部５１ｂと、第３平板部５１ｃと、第１規制部材取付部５１ｄと、第２規制部材取付部５１ｅと、を備える。

【0117】

第１平板部５１ａは、基板５５ａに固定される。第１平板部５１ａは、第１駆動ベルト７０及び第２駆動ベルト７１よりも後側（−Ｙ側）に位置する。第１平板部５１ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる。第１平板部５１ａの上側（＋Ｚ側）の端部は、第１駆動ベルト７０及び第２駆動ベルト７１よりも上側に位置する。

【0118】

第２平板部５１ｂは、第１平板部５１ａの上側（＋Ｚ側）の端部から前側（＋Ｙ側）に延びる。第２平板部５１ｂの前側の端部は、第１駆動ベルト７０及び第２駆動ベルト７１よりも前側に位置する。

【0119】

第３平板部５１ｃは、第２平板部５１ｂの前側（＋Ｙ側）の端部から下側（−Ｚ側）に延びる。第３平板部５１ｃの下側の端部は、第１駆動ベルト７０及び第２駆動ベルト７１よりも下側に位置する。

【0120】

第１規制部材取付部５１ｄは、第３平板部５１ｃの下側（−Ｚ側）の端部から前側（＋Ｙ側）に延びる。第２規制部材取付部５１ｅは、第３平板部５１ｃの下側の端部から後側（−Ｙ側）に延びる。

【0121】

第１規制部材５３ａは、固定部５２ａを介して、第１規制部材取付部５１ｄの下側（−Ｚ側）に固定される。図８に示すように、第１規制部材５３ａは、例えば、折り曲げられた板状部材である。第１規制部材５３ａは、前後方向（Ｙ軸方向）において、軸部４１よりも前側（＋Ｙ側）に位置する。第１規制部材５３ａは、平行部５３ｃと、第１傾斜部５３ｄと、第２傾斜部５３ｅと、を備える。

【0122】

平行部５３ｃは、開閉方向（Ｘ軸方向）と平行に延びる部分である。第１傾斜部５３ｄは、平行部５３ｃの外側（＋Ｘ側）の端部から外側へ、前側（＋Ｙ側）に傾いて延びる部分である。すなわち、第１傾斜部５３ｄは、内側（−Ｘ側）の端部から外側に向かうに従って、前側に位置する。

【0123】

第２傾斜部５３ｅは、平行部５３ｃの内側（−Ｘ側）の端部から内側へ、前側（＋Ｙ側）に傾いて延びる部分である。すなわち、第２傾斜部５３ｅは、外側（＋Ｘ側）端部から内側に向かうに従って、前側に位置する。

【0124】

第１傾斜部５３ｄの延びる方向の寸法は、第２傾斜部５３ｅの延びる方向の寸法よりも大きい。図５に示すように、第１規制部材５３ａの下側（−Ｚ側）の端部の位置は、第１姿勢規制用ローラ４５ａよりも下側である。

【0125】

第２規制部材５３ｂは、固定部５２ｂを介して、第２規制部材取付部５１ｅの下側（−Ｚ側）に固定される。図８に示すように、第２規制部材５３ｂは、例えば、折り曲げられた板状部材である。第２規制部材５３ｂは、前後方向（Ｙ軸方向）において、軸部４１よりも後側（−Ｙ側）に位置する。第２規制部材５３ｂは、第１規制部材５３ａよりも内側（−Ｘ側）に位置する。第２規制部材５３ｂは、平行部５３ｆと、第１傾斜部５３ｇと、第２傾斜部５３ｈと、を備える。

【0126】

平行部５３ｆは、開閉方向（Ｘ軸方向）と平行に延びる部分である。第１傾斜部５３ｇは、平行部５３ｆの外側（＋Ｘ側）の端部から外側へ、後側（−Ｙ側）に傾いて延びる部分である。すなわち、第１傾斜部５３ｇは、内側（−Ｘ側）の端部から外側に向かうに従って、後側に位置する。

【0127】

第２傾斜部５３ｈは、平行部５３ｆの内側（−Ｘ側）の端部から内側へ、後側（−Ｙ側）に傾いて延びる部分である。すなわち、第２傾斜部５３ｈは、外側（＋Ｘ側）の端部から内側に向かうに従って、後側に位置する。

【0128】

第１傾斜部５３ｇの延びる方向の寸法は、第２傾斜部５３ｈの延びる方向の寸法よりも大きい。図５に示すように、第２規制部材５３ｂの鉛直方向（Ｚ軸方向）の寸法は、第１規制部材５３ａの鉛直方向の寸法よりも小さい。第２規制部材５３ｂの下側（−Ｚ側）の端部の位置は、第１姿勢規制用ローラ４５ａよりも上側（＋Ｚ側）で、第２姿勢規制用ローラ４５ｂよりも下側である。

【0129】

図８に示すように、第１規制部材５３ａと第２規制部材５３ｂとの間の前後方向（Ｙ軸方向）の距離は、第１姿勢規制用ローラ４５ａの直径及び第２姿勢規制用ローラ４５ｂの直径とほぼ同じである。

【0130】

図４に示す姿勢規制機構６５０は、右側ドア２ｂの姿勢を規制する。姿勢規制機構６５０は、開閉方向（Ｘ軸方向）において、右側ドア２ｂの折戸６２３の内側（＋Ｘ側）の端部とほぼ同じ位置に設けられている。姿勢規制機構６５０は、左右対称である点を除いて、姿勢規制機構５０と同様である。

【0131】

｛開閉補助機構｝
開閉補助機構３０は、左側ドア２ａの開閉を補助する。開閉補助機構３０は、第２支持板５８に固定されている。開閉補助機構３０は、開閉方向（Ｘ軸方向）において、姿勢規制機構５０とほぼ同じ位置に設けられている。

【0132】

図１３及び図１４は、開閉補助機構３０を示す正面図である。図１３は、図８の状態における開閉補助機構３０を示している。図１４は、図９の状態における開閉補助機構３０を示している。

【0133】

図１３に示すように、開閉補助機構３０は、支持部材３１と、回動変換部３２と、連動部材３３と、回動規制用切換部材３４と、バネ３８ａ，３８ｂと、ワイヤガイド部材３５と、ストッパ３７と、を備える。図５に示すように、支持部材３１は、第２支持板５８に固定される。支持部材３１は、第１支持部３１ａと、第２支持部３１ｂと、第３支持部３１ｃと、第４支持部３１ｄと、第５支持部３１ｅと、を備える。

【0134】

図５及び図１３に示すように、第１支持部３１ａは、主面が鉛直方向（Ｚ軸方向）と直交し、開閉方向（Ｘ軸方向）に延びる板状である。第１支持部３１ａは、第２支持板５８に固定される。

【0135】

第２支持部３１ｂは、第１支持部３１ａの後側（−Ｙ側）の端部の全体から上側（＋Ｚ側）に延びる。第３支持部３１ｃは、第２支持部３１ｂの上側の端部のうちの一部から、前側（＋Ｙ側）に延びる。第４支持部３１ｄは、第３支持部３１ｃの前側の端部の全体から上側に延びる。第５支持部３１ｅは、第４支持部３１ｄの上側の端部の全体から前側に延びる。

【0136】

図５に示すように、回動変換部３２は、第５支持部３１ｅの上面に固定されている。図８に示すように、回動変換部３２は、例えば、平面視矩形状の板部材である。図１３に示すように、回動変換部３２は、例えば、第５支持部３１ｅよりも内側（−Ｘ側）に延びている。回動変換部３２は、開閉方向（Ｘ軸方向）の駆動力の少なくとも一部を折戸２３の回動方向の駆動力に変換する。

【0137】

連動部材３３は、第２支持部３１ｂの前側（＋Ｙ側）の面に回転軸３６を介して、回転軸３６回り（±θ_Ｙ方向）に回転可能に接続される。連動部材３３は、回動規制用切換部材３４の所定の動きに連動する。本実施形態においては、回動規制用切換部材３４が後述する第１位置に移動する際に、連動部材３３は回動規制用切換部材３４の動きに連動する。連動部材３３は、正面視Ｔ字状の部材である。

【0138】

連動部材３３は、ワイヤ接続部３３ａと、切換部材接続部３３ｂと、位置規制部３３ｃと、を備える。ワイヤ接続部３３ａは、図１３の状態において鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる。ワイヤ接続部３３ａの下側（−Ｚ側）の端部には、ワイヤ３８の一端が接続される。

【0139】

切換部材接続部３３ｂは、図１３の状態においてワイヤ接続部３３ａの上側（＋Ｚ側）の端部から開閉方向（Ｘ軸方向）の両側に延びる。切換部材接続部３３ｂの外側（＋Ｘ側）の端部には、回動規制用切換部材３４が接続される。

【0140】

位置規制部３３ｃは、切換部材接続部３３ｂの外側（＋Ｘ側）の端部に接続される。位置規制部３３ｃは、回動規制用切換部材３４の位置を規制する。図１３の状態においては、回動規制用切換部材３４は、バネ３８ｂによって外側に引張されている。図１３では、位置規制部３３ｃは、内側（−Ｘ側）から回動規制用切換部材３４と接触し、回動規制用切換部材３４が図１３の状態よりも正面視反時計回り（＋θ_Ｙ方向）に回転しないように規制している。

【0141】

回動規制用切換部材３４は、回動規制機構９０の規制の状態を切り換える部材である。回動規制用切換部材３４は、一端が連動部材３３の切換部材接続部３３ｂに接続されるリンク部材である。回動規制用切換部材３４の一端は、切換部材接続部３３ｂに回転軸３５ａを介して、回転軸３５ａ回り（±θ_Ｙ方向）に回転可能に接続される。回動規制用切換部材３４の上側（＋Ｚ側）の端部は、引戸駆動用部材４３の回動用腕部４３ｄよりも上側に位置する。回動規制用切換部材３４は、連動部材３３及びワイヤ３８を介して、後述する回動規制フック９１に接続される。

【0142】

本実施形態において回動変換部３２と回動規制用切換部材３４とは、共に支持部材３１に取り付けられる。すなわち、本実施形態において回動変換部３２と回動規制用切換部材３４とは、同一の部材に設けられる。

【0143】

バネ３８ａは、連動部材３３のワイヤ接続部３３ａと支持部材３１の第２支持部３１ｂの前側（＋Ｙ側）の面とに接続される。バネ３８ａは、ワイヤ接続部３３ａに対して、概ね外向き（＋Ｘ向き）に力を加える。

【0144】

バネ３８ｂは、回動規制用切換部材３４と、支持部材３１の第４支持部３１ｄの前側（＋Ｙ側）の面とに接続される。バネ３８ｂは、回動規制用切換部材３４に対して、概ね外向き（＋Ｘ向き）に力を加える。

【0145】

ワイヤガイド部材３５は、支持部材３１の第２支持部３１ｂの前側（＋Ｙ側）の面に固定される。ワイヤガイド部材３５は、ワイヤ３８を開閉方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持する。

【0146】

図８に示すように、ストッパ３７は支持部材３１の第２支持部３１ｂから前側（＋Ｙ側）に突出する。ストッパ３７は、連動部材３３よりも前側（＋Ｙ側）に突出する。図１３に示すように、ストッパ３７は、連動部材３３における切換部材接続部３３ｂの内側（−Ｘ側）の端部よりも下側（−Ｚ側）に位置する。ストッパ３７は、図１３の状態において、切換部材接続部３３ｂの内側の端部の下側の端部と接触する。

【0147】

バネ３８ａがワイヤ接続部３３ａに対して概ね外向き（＋Ｘ向き）の力を加えることで、連動部材３３には、回転軸３６を中心として、正面視時計回り（−θ_Ｙ方向）の回転モーメントが加えられる。この際、切換部材接続部３３ｂがストッパ３７に接触することで、連動部材３３が図１３の状態よりも正面視時計回り（−θ_Ｙ方向）に回転することが規制される。これにより、連動部材３３の姿勢は、図１３に示す状態に保持される。

【0148】

図４に示す開閉補助機構６３０は、右側ドア２ｂの開閉を補助する点を除いて、開閉補助機構３０と同様である。開閉補助機構６３０は、開閉方向（Ｘ軸方向）において、姿勢規制機構６５０とほぼ同じ位置に設けられている。

【0149】

｛回動規制機構｝
回動規制機構９０は、折戸２３の回動を規制する機構である。図１５から図１７は、回動規制機構９０を示す図である。図１５は、斜視図である。図１６及び図１７は、平面図である。図１６は、折戸２３が閉じた状態を示している。図１７は、折戸２３が開く途中の状態を示している。

【0150】

図１５に示すように、回動規制機構９０は、第１支持板５６の固定部５６ａに固定される。回動規制機構９０は、接触部材９２と、回動規制フック９１と、を備える。接触部材９２は、固定部５６ａに固定される。接触部材９２は、開閉方向（Ｘ軸方向）と直行する主面を有し前後方向（Ｙ軸方向）に延びる板状部材である。

【0151】

回動規制フック９１は、回転軸９３を介して、接触部材９２に鉛直方向回り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に接続されている。回動規制フック９１は、本体部９１ａと、係合部９１ｂと、ワイヤ接続部９１ｃと、を備える。

【0152】

本体部９１ａは、回転軸９３を介して、接触部材９２に接続される部分である。本体部９１ａは、回動規制機構９０によって折戸２３の回動が規制される状態において、前後方向（Ｙ軸方向）に延びる板状である。

【0153】

係合部９１ｂは、本体部９１ａの前側（＋Ｙ側）の端部から外側（＋Ｘ側）に突出する部分である。図１６に示すように、係合部９１ｂは、例えば、平面視三角形状である。係合部９１ｂは、接触部材９２に接触可能である。すなわち、接触部材９２は、回動規制フック９１の係合部９１ｂと接触可能である。

【0154】

係合部９１ｂは、回動規制ピン２９と係合可能である。係合部９１ｂは、折戸２３が閉じた状態において回動規制ピン２９に係合する。すなわち、回動規制フック９１は、折戸２３が閉じた状態において回動規制ピン２９に係合する。これにより、回動規制フック９１は、折戸２３の回動を規制する。

【0155】

図１５に示すように、ワイヤ接続部９１ｃは、本体部９１ａから上側（＋Ｚ側）に延びる。ワイヤ接続部９１ｃは、本体部９１ａの後側（−Ｙ側）の端部に位置する。ワイヤ接続部９１ｃは、回転軸９３よりも後側に位置する。ワイヤ接続部９１ｃには、連動部材３３に接続されたワイヤ３８の他端が接続されている。

【0156】

図示は省略するが、回動規制機構９０は、回動規制フック９１に対して、接触部材９２に押し付ける向きの力を加えるバネを備える。バネは、例えば、ねじりコイルバネであり、回転軸９３回りに取り付けられている。

【0157】

図４に示す回動規制機構６９０は、折戸６２３の回動を規制する。回動規制機構６９０は、左右対称な点を除いて回動規制機構９０と同様である。

【0158】

［自動ドア装置の開閉動作］
次に、本実施形態の自動ドア装置１の開閉動作について説明する。
図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）は、両開き式ドア２が開く様子を示す正面図である。図１９及び図２０（Ａ），（Ｂ）は、両開き式ドア２が開く様子を示す斜視図である。図１８（Ａ）及び図１９は、引戸２０，６２０のみが開いた状態を示している。図１８（Ａ）及び図１９は、図８に対応する。図１８（Ｂ）及び図２０（Ａ）は、引戸２０，６２０が開いた状態となった後、折戸２３，６２３が開く途中の状態を示している。図１８（Ｂ）及び図２０（Ａ）の開閉状態は、図１２に対応する。図１８（Ｃ）及び図２０（Ｂ）は、両開き式ドア２が完全に開いた状態を示している。

【0159】

モータ８１が駆動されると、図６に示す駆動プーリ７３が回転され、第１駆動ベルト７０が駆動される。第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１とは、左側接続部材６０によって連結されているため、第１駆動ベルト７０の動きに連動して、第２駆動ベルト７１が駆動される。

【0160】

ここで、本実施形態においては、左側接続部材６０は、第１駆動ベルト７０の下側（−Ｚ側）の部分と、第２駆動ベルト７１の上側（＋Ｚ側）の部分とにそれぞれ固定されているため、第１駆動ベルト７０と第２駆動ベルト７１との駆動方向は、逆向きとなる。
また、右側接続部材６６０は、第２駆動ベルト７１の下側（−Ｚ側）と固定されている。すなわち、右側接続部材６６０は、第２駆動ベルト７１における左側接続部材６０が固定された側と逆側に固定されている。そのため、第２駆動ベルト７１が駆動されることで、左側接続部材６０と右側接続部材６６０とは、互いに開閉方向（Ｘ軸方向）の逆向きに移動する。

【0161】

｛両開き式ドアを開く動作｝
まず、閉じた両開き式ドア２を開く動作について説明する。
図１及び図２に示す両開き式ドア２が閉じた状態においては、図４に示す正面視（ＺＸ面視）において、駆動プーリ７３を時計回りに回転させることで、第１駆動ベルト７０が時計回りに回転し、第２駆動ベルト７１が反時計回りに回転する。すなわち、第２駆動ベルト７１の上側（＋Ｚ側）は、左向き（＋Ｘ向き）に移動し、第２駆動ベルト７１の下側（−Ｚ側）は、右向き（−Ｘ向き）に移動する。これにより、第２駆動ベルト７１の上側（＋Ｚ側）と固定されている左側接続部材６０は、接続部材用スライドレール５４に沿って、左向き（＋Ｘ向き）に移動する。第２駆動ベルト７１の下側（−Ｚ側）と固定されている右側接続部材６６０は、接続部材用スライドレール６５４に沿って、右向き（−Ｘ向き）に移動する。

【0162】

図８に示すように、左側接続部材６０が開く向き（＋Ｘ向き）に移動すると、左側接続部材６０によって、引戸用接続リンク４７が開閉方向外側（＋Ｘ側）に押される。これにより、引戸駆動用部材４３を介して引戸２０にモータ８１の駆動力が伝達され、引戸２０がガイド用角パイプ５７ｂ，５７ｃに沿って、開閉方向外向き（＋Ｘ向き）へ移動する。右側接続部材６６０についても同様である。このようにして、図１８（Ａ）及び図１９に示すように、引戸２０と引戸６２０とがそれぞれ開く方向にスライドして、開き切った状態となる。すなわち、モータ８１は、引戸２０に開閉方向外向き（＋Ｘ向き）の駆動力を与えて、引戸２０を開く。

【0163】

ここで、図８に示すように、引戸２０が開かれる際には、押圧部材６４の外側（＋Ｘ側）の端部が、引戸駆動用部材４３の接続用腕部４３ｅにおける引戸用接続リンク４７との接続箇所に接触する。そのため、押圧部材６４は、左側接続部材６０が開く向き（＋Ｘ向き）に移動する際に、接続用腕部４３ｅを開閉方向外向き（＋Ｘ向き）に押圧する。これにより、引戸駆動用部材４３には、引戸用接続リンク４７と押圧部材６４との両方を介して、左側接続部材６０からモータ８１の駆動力が伝達される。したがって、引戸駆動用部材４３に安定してモータ８１の駆動力を伝達することができ、引戸２０を安定して開くことができる。

【0164】

引戸２０が開き切った状態からさらに左側接続部材６０が外側（＋Ｘ側）に移動すると、図９及び図１０に示すように、回動用腕部４３ｄの先端に設けられた回動用ローラ４６が回動変換部３２に接触する。この状態からさらに左側接続部材６０が外側（＋Ｘ側）に移動することで、回動変換部３２は、回動用ローラ４６を開閉方向内向き（−Ｘ向き）に押圧する。これにより、引戸駆動用部材４３には、押圧部材６４及び引戸用接続リンク４７を介して接続用腕部４３ｅに加えられる開閉方向外向き（＋Ｘ向き）の力と、回動変換部３２から回動用腕部４３ｄに加えられる開閉方向内向きの力と、による平面視反時計回り（＋θ_Ｚ方向）のモーメントが加えられる。

【0165】

すなわち、回動変換部３２は、引戸２０が開き切った状態から、さらに開閉方向外向き（＋Ｘ向き）の駆動力が接続用腕部４３ｅに与えられた際に、回動用腕部４３ｄを開閉方向内向き（−Ｘ向き）に押圧することで、開閉方向外向きの駆動力の少なくとも一部を回動方向の駆動力に変換する。

【0166】

引戸２０と折戸２３の内側戸板２１とは係合されているため、引戸２０に回動方向の駆動力が加えられると、引戸２０と共に、内側戸板２１も回動する。内側戸板２１の回動と連動して、蝶番２４ａ〜２４ｃを介して外側戸板２２が回動する。外側戸板２２は、引戸２０及び内側戸板２１とは逆に、平面視時計回り（−θ_Ｚ方向）に回動する。このようにして、図１８（Ｂ）及び図２０（Ａ）に示すように、折戸２３が回動する。

【0167】

ここで、図１６に示すように、折戸２３が閉じた状態では、回動規制機構９０の回動規制フック９１が回動規制ピン２９に係合している。そのため、このままの状態では、折戸２３の回動が規制され、折戸２３を開くことができない。

【0168】

これに対して、図１３及び図１４に示すように、引戸２０が開き切った状態からさらに引戸駆動用部材４３が外側（＋Ｘ側）に移動すると、回動用腕部４３ｄが回動規制用切換部材３４を開閉方向外向き（＋Ｘ向き）に押圧する。ここで、回動規制用切換部材３４は内側から（−Ｘ側）から位置規制部３３ｃに接触している。そのため、回動規制用切換部材３４が外側から押圧されることで、回動規制用切換部材３４と連動部材３３とが、共に回転軸３６を中心として、正面視反時計回り（＋θ_Ｙ方向）に回転する。これにより、回動規制用切換部材３４は、図１４に示す位置（以下、第１位置と呼ぶ）に移動する。すなわち、引戸駆動用部材４３は、折戸２３が開く際に、回動規制用切換部材３４を開閉方向外向きに押圧して第１位置に移動させる。

【0169】

図１４に示すように、回動規制用切換部材３４の移動と共に連動部材３３が回転すると、連動部材３３に接続されたワイヤ３８が開閉方向内向き（−Ｘ向き）に引張される。これにより、図１７に示すように、取り回されたワイヤ３８の他端を介して、回動規制フック９１のワイヤ接続部９１ｃが開閉方向外向き（＋Ｘ向き）に引張される。その結果、回動規制フック９１が回転軸９３を中心として、平面視反時計回り（＋θ_Ｚ方向）に回転する。これにより、回動規制フック９１と回動規制ピン２９との係合が外れ、折戸２３の回動の規制が解除される。

【0170】

このように、回動規制フック９１は、回動規制用切換部材３４の図１４に示す位置（第１位置）への移動に連動して、回動規制ピン２９から外れる。これにより、上述したようにして引戸駆動用部材４３に回動する方向のモーメントが加えられることで、引戸２０及び折戸２３が回動し始める。

【0171】

図１４に示すように、回動規制用切換部材３４の上側（＋Ｚ側）に回動用腕部４３ｄが位置する間、回動規制用切換部材３４は、第１位置に保持される。回動用腕部４３ｄの開閉方向（Ｘ軸方向）の寸法は、回動用ローラ４６が回動変換部３２から開閉方向内向き（−Ｘ向き）の力を受けている間、回動用腕部４３ｄが第１位置にある回動規制用切換部材３４の上側に位置するように設定されている。すなわち、回動用腕部４３ｄは、回動変換部３２に押圧される間、回動規制用切換部材３４を第１位置に保持する。

【0172】

図１１及び図１２に示すように、引戸駆動用部材４３がある程度回動すると、回動用ローラ４６が回動変換部３２から外向き（−Ｘ向き）の力を受けない状態となり、かつ、回動用腕部４３ｄが回動規制用切換部材３４の上側（＋Ｚ側）から外れた位置となる。これにより、図１４に示す連動部材３３及び回動規制用切換部材３４が、バネ３８ａによって、回転軸３６を中心として正面視時計回り（−θ_Ｙ方向）に回転し、連動部材３３及び回動規制用切換部材３４の位置が元に戻る。これに伴って、回動規制フック９１は、図１６に示す回動規制ピン２９と係合された状態と同じ位置に戻る。

【0173】

なお、本明細書において、回動規制ピン２９と係合された状態と同じ位置とは、例えば、回動規制フック９１の係合部９１ｂが接触部材９２に接触する位置である。本実施形態においては、回動規制フック９１は、例えば、バネで接触部材９２に押し付けられている。

【0174】

図１２の状態から、さらに左側接続部材６０を開閉方向外側（＋Ｘ側）に移動させることにより、図１８（Ｃ）及び図２０（Ｂ）に示すように、両開き式ドア２を開くことができる。

【0175】

｛両開き式ドアを閉じる動作｝
次に、開いた両開き式ドア２を閉じる動作について説明する。
開いた状態の両開き式ドア２を閉じる際には、開く際とは逆に、図４に示す正面視（ＺＸ面視）において、モータ８１によって駆動プーリ７３を反時計回りに回転させる。これにより、左側接続部材６０は右向き（−Ｘ向き）に移動し、右側接続部材６６０は左向き（＋Ｘ向き）に移動する。

【0176】

左側接続部材６０が開閉方向内側（−Ｘ側）に移動するのに伴って、折戸２３及び引戸２０は閉じる方向に回動する。そして、左側接続部材６０が図１２に示す位置まで来ると、第１姿勢規制用ローラ４５ａが第１規制部材５３ａの第１傾斜部５３ｄの後側（−Ｙ側）の面に接触する。この状態から、さらに左側接続部材６０が開閉方向内側に移動すると、第１姿勢規制用ローラ４５ａは、第１傾斜部５３ｄによって後向き（−Ｙ向き）に押圧される。これにより、第１姿勢規制用ローラ４５ａを介して第１姿勢規制用腕部４３ｂが後向きに押圧され、引戸駆動用部材４３に折戸２３が閉じる向きの回動方向（−θ_Ｚ方向）のモーメントが加えられる。

【0177】

言い換えれば、第１規制部材５３ａは、折戸２３が閉じる際に、第１姿勢規制用腕部４３ｂを後向き（−Ｙ向き）に押圧することで、折戸２３に閉じる向きの回動方向のモーメントを加える。

【0178】

左側接続部材６０がさらに開閉方向内側（−Ｘ側）に移動して、図１１に示す位置まで来ると、第２姿勢規制用ローラ４５ｂが第２規制部材５３ｂの第１傾斜部５３ｇの前側（＋Ｙ側）の面に接触する。この状態から、さらに左側接続部材６０が開閉方向内側に移動すると、第２姿勢規制用ローラ４５ｂは、第１傾斜部５３ｇによって前向き（＋Ｙ向き）に押圧される。これにより、第２姿勢規制用ローラ４５ｂを介して第２姿勢規制用腕部４３ｃが前向きに押圧され、引戸駆動用部材４３に折戸２３が閉じる向きの回動方向（−θ_Ｚ方向）のモーメントが加えられる。

【0179】

言い換えれば、第２規制部材５３ｂは、折戸２３が閉じる際に、第２姿勢規制用腕部４３ｃを前向き（＋Ｙ向き）に押圧することで、折戸２３に閉じる向きの回動方向のモーメントを加える。

【0180】

以上のように、第１規制部材５３ａと第２規制部材５３ｂとによって引戸駆動用部材４３に、折戸２３が閉じる向きの回動方向（−θ_Ｚ方向）のモーメントが加えられることで、折戸２３及び引戸２０の姿勢が開閉方向（Ｘ軸方向）と平行になるように規制される。

【0181】

図２１及び図２２は、両開き式ドア２が閉じる際の開閉補助機構３０を示す正面図である。図２３は、両開き式ドア２が閉じる際の回動規制機構９０を示す平面図である。

【0182】

図２１及び図２２に示すように、折戸２３がある程度閉じると、開閉方向外側（＋Ｘ側）から、回動用腕部４３ｄが回動規制用切換部材３４を開閉方向内向き（−Ｘ向き）に押圧する。

【0183】

回動規制用切換部材３４は、開閉方向内向き（−Ｘ向き）に押圧されることで、図２２に示すように、回転軸３５ａを中心として、正面視時計回り（−θ_Ｙ方向）に回転する。これにより、回動規制用切換部材３４は、図１４に示す第１位置と異なる図２２に示す位置（以下、第２位置と呼ぶ）に移動する。すなわち、引戸駆動用部材４３は、折戸２３が閉じる際に、回動規制用切換部材３４を開閉方向内向き（−Ｘ向き）に押圧して第１位置と異なる第２位置に移動させる。

【0184】

このとき、折戸２３が開く際と異なり、回動規制用切換部材３４が第２位置に移動しても、連動部材３３は連動しない。回動規制用切換部材３４の内側（−Ｘ側）には、位置規制部３３ｃのように回動規制用切換部材３４の位置を規制する部分がないためである。これにより、折戸２３が閉じる際には、連動部材３３の位置は変わらず、ワイヤ３８は引張されない。

【0185】

したがって、図２３に示すように、折戸２３が閉じる際には、回動規制フック９１は、図１６に示す回動規制ピン２９と係合された状態と同じ位置にある状態が維持される。言い換えると、回動規制フック９１は、回動規制用切換部材３４の第２位置への移動に対しては、連動せず、回動規制ピン２９と係合された状態と同じ位置にある状態が維持される。

【0186】

図２３の状態から、折戸２３がさらに閉じると、回動規制ピン２９は、回動規制フック９１と接触部材９２との開閉方向（Ｘ軸方向）の間に押し込まれる。そして、回動規制ピン２９は、バネによって接触部材９２に押し付けられる回動規制フック９１を一時的に押しのけ、係合部９１ｂの後側（−Ｙ側）に入り込む。これにより、回動規制ピン２９が回動規制フック９１の係合部９１ｂと係合する。言い換えると、回動規制ピン２９は、折戸２３が閉じる際に、回動規制フック９１と接触部材９２との間に押し込まれ、回動規制フック９１と係合する。これにより、折戸２３の回動が規制された状態で、折戸２３が閉じられる。

【0187】

以上のようにして折戸２３が閉じられた後、左側接続部材６０を開閉方向内側（−Ｘ側）へとさらに移動させることで、引戸２０を開閉方向内側へとスライド移動させることができ、両開き式ドア２を閉じることができる。

【0188】

なお、両開き式ドア２には、例えば、図示しないスイッチが設けられ、使用者は、スイッチを切り換えることで、両開き式ドア２の引戸２０のみを開閉する状態と、両開き式ドア２を全開する状態とを切り換える。

【0189】

本実施形態によれば、スライドする引戸２０と、回動する折戸２３と、を開閉装置３によって自動で開閉することができる。そのため、折戸２３を手動で開く必要がなく、スイッチ等によって開閉状態を切り換えることで、両開き式ドア２を容易に全開できる。したがって、本実施形態によれば、使用者によらず、スライドする引戸２０と回動する折戸２３とを備えた両開き式ドア２を容易に開閉できる自動ドア装置が得られる。

【0190】

また、折戸２３を回動させて開閉する場合、例えば、引戸２０または折戸２３に固定された部材の一部を、開閉方向（Ｘ軸方向）に対して傾いた方向に延びる溝に通して、引戸２０及び折戸２３に回動する方向の駆動力を与える構成が考えられる。しかし、この場合、溝の精度が悪いと折戸２３が開かない虞がある。また、折戸２３が開く場合であっても、折戸２３の回動動作が滑らかに行われず、モータ８１にかかる負荷が大きくなる虞がある。

【0191】

また、そのような溝を有する部材を製造するには手間とコストとが大きくなりやすい。また、溝内を通る部材等、自動ドア装置の部材の設計寸法に変更が生じた場合には、新たに溝を有する部材を製造し直す必要があり、手間とコストとが増大する。

【0192】

これらの問題に対して、本実施形態によれば、引戸２０には平面視略十字状の引戸駆動用部材４３が固定される。そして、折戸２３を開く際においては、引戸駆動用部材４３が回動変換部３２によって押圧されることで、折戸２３が回動される。そして、折戸２３を閉じる際においては、引戸駆動用部材４３が第１規制部材５３ａと第２規制部材５３ｂとを備える姿勢規制機構５０によって押圧されることで、折戸２３の姿勢が規制される。

【0193】

このように、本実施形態によれば、引戸２０または折戸２３に固定された部材の一部が通る溝を有する部材を設けることなく、平面視略十字状の引戸駆動用部材４３を用いた簡便な構成で折戸２３を回動させて開閉することができる。そのため、部材の精度が悪いことによる折戸２３の回動不良が生じにくく、モータ８１に加わる負荷が大きくなることを抑制できる。また、開閉装置３の製造を簡便にできる。

【0194】

また、本実施形態によれば、姿勢規制機構５０は、第１規制部材５３ａと第２規制部材５３ｂとがそれぞれ逆向きに引戸駆動用部材４３を押圧して、折戸２３の姿勢を規制する構成である。そのため、第１規制部材５３ａと第２規制部材５３ｂとの配置を変えることによって、各部材の設計寸法が変更されるような場合に容易に対応できる。

【0195】

また、本実施形態によれば、姿勢規制機構５０が第１規制部材５３ａと第２規制部材５３ｂとがそれぞれ逆向きに引戸駆動用部材４３を押圧するため、第１規制部材５３ａから引戸駆動用部材４３に加えられる力と、第２規制部材５３ｂから引戸駆動用部材４３に加えられる力と、が引戸駆動用部材４３内で打ち消し合う。これにより、第１規制部材５３ａと第２規制部材５３ｂとにそれぞれ加えられる反力を小さくできる。したがって、第１規制部材５３ａ及び第２規制部材５３ｂの強度が比較的小さい場合であっても、姿勢規制機構５０が破損することを抑制しつつ、折戸２３の姿勢を規制することができる。

【0196】

また、本実施形態によれば、折戸２３の回動を規制する回動規制機構９０が設けられ、回動規制用切換部材３４によって、回動規制機構９０の規制の状態が切り換えられる。そのため、折戸２３が閉じた状態には、折戸２３が回動することを抑制でき、かつ、折戸２３が開く際には回動規制機構９０を解除して、折戸２３を開くことができる。

【0197】

また、本実施形態によれば、折戸２３が開く際において回動変換部３２によって押圧される回動用腕部４３ｄが、回動規制用切換部材３４を押圧することで、回動規制機構９０の状態が切り換えられる。そして、回動用腕部４３ｄは、回動変換部３２に押圧されている間、回動規制用切換部材３４の位置を第１位置に保持して、回動規制機構９０を解除した状態にする。これにより、折戸２３が回動される際に回動規制機構９０の規制状態を解除することができ、折戸２３を開くことができる。このように、本実施形態によれば、折戸２３が回動される駆動力を受ける回動用腕部４３ｄが、回動規制機構９０による規制状態を解除できるため、折戸２３に回動する駆動力を与えるタイミングと、折戸２３の回動の規制を解除するタイミングと、を別々に合わせる必要がなく、簡便である。

【0198】

また、例えば、折戸２３が閉じる際に、回動規制機構９０の規制状態が解除された状態、すなわち図１７に示すように回動規制フック９１が接触部材９２から離れた状態にある場合、折戸２３が閉じた直後に、折戸２３に何らかの原因によって力が加えられると、折戸２３が回動して、正常に折戸２３を閉じられない虞があった。

【0199】

これに対して、本実施形態によれば、折戸２３が閉じる際においては、回動規制用切換部材３４は、回動用腕部４３ｄによって第２位置に移動され、回動規制機構９０の状態を、回動規制ピン２９と係合された状態と同じ位置にある状態にできる。これにより、折戸２３が閉じると同時に、回動規制ピン２９を回動規制フック９１に係合させることができ、折戸２３の回動を規制することができる。したがって、本実施形態によれば、折戸２３が正常に閉じられないことを抑制できる。

【0200】

また、本実施形態によれば、回動変換部３２と回動規制用切換部材３４とは、同一の部材、すなわち本実施形態では支持部材３１に設けられている。そのため、複数の機能を一つの部材にまとめて配置できる。これにより、本実施形態によれば、開閉装置３の構造が複雑化することを抑制できる。また、支持部材３１の設置される位置を変えることで、回動変換部３２と回動規制用切換部材３４との設置位置を同時に変えることができ、簡便である。

【0201】

また、本実施形態によれば、回動規制用切換部材３４の移動を回動規制フック９１に伝える部材としてワイヤ３８を用いている。そのため、開閉装置３の各部の寸法、及び両開き式ドア２の寸法等の設計が変更された場合であっても、ワイヤ３８の取り回しを変更することのみで、回動規制用切換部材３４と回動規制フック９１とを容易に接続することができる。

【0202】

また、本実施形態のような引戸駆動用リンク機構４０及び折戸支持部材４８の移動をガイドするためには、ガイド部に引戸２０及び折戸２３に固定される軸が通される鉛直方向に貫通する溝を設ける必要がある。そのため、例えば、プレス加工によって製造したレールに貫通孔を設ける等によってガイド部を製造する必要があり、手間とコストとが増大する問題があった。

【0203】

これに対して、本実施形態によれば、引戸駆動用リンク機構４０及び折戸支持部材４８の移動をガイドするガイド部として、複数のガイド用角パイプ５７ａ〜５７ｃを用いている。そのため、所定の長さに切断した複数のガイド用角パイプ５７ａ〜５７ｃを配置することのみによって、ガイド用角パイプ５７ａ〜５７ｃ同士の間に鉛直方向に貫通する溝を設け、引戸駆動用リンク機構４０及び折戸支持部材４８の移動をガイドするガイド部を製造することができる。したがって、本実施形態によれば、手間とコストとが増大することを抑制できる。

【0204】

また、本実施形態によれば、接続用腕部４３ｅと引戸用接続リンク４７とが接続される回転軸４７ａと、回動用腕部４３ｄに取り付けられた回動用ローラ４６とは、同一直線状に位置し、軸部４１から回転軸４７ａまでの距離と、軸部４１から回動用ローラ４６までの距離とは、同じである。すなわち、引戸駆動用部材４３が回動する際に、回動変換部３２から押圧されることによるモーメントと、押圧部材６４から押圧されることによるモーメントと、を同じとしやすい。これにより、引戸駆動用部材４３を介して、引戸２０及び折戸２３を安定して回動させやすい。

【0205】

なお、本実施形態においては、以下の構成を採用することもできる。以下の説明においては、上記説明と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。

【0206】

上記説明においては、両開き式ドア２に開閉する駆動力を伝達する駆動部材としてタイミングベルトを用いたが、これに限られない。本実施形態においては、駆動部材として、例えば、Ｖベルト、ワイヤロープ、樹脂被覆付きワイヤロープ、チェーン、ステンレス平ベルト等を用いてもよい。

【0207】

また、上記説明においては、回動規制用切換部材３４の移動に対して回動規制フック９１に力を伝達する部材としてワイヤ３８を用いたが、これに限られない。本実施形態においては、回動規制用切換部材３４の移動に対して回動規制フック９１が連動すれば、回動規制用切換部材３４と回動規制フック９１とはどのように接続されてもよい。本実施形態においては、例えば、回動規制用切換部材３４と回動規制フック９１とがリンク機構によって接続されてもよい。この場合、回動規制用切換部材３４の移動に伴ってリンク機構が移動し、リンク機構の移動に対して回動規制フック９１が連動する。

【0208】

また、本実施形態においては、係合ピン２５の代わりに図２４に示す係合板部材が設けられてもよい。図２４は、本実施形態の他の一例である自動ドア装置１０１を示す側面図である。

【0209】

図２４に示すように、自動ドア装置１０１は、両開き式ドア１０２を備える。両開き式ドア１０２は、引戸２０に設けられた引戸側係合板部材１２５と、折戸２３の内側戸板２１に設けられた折戸側係合板部材１２８と、を備える。

【0210】

引戸側係合板部材１２５は、引戸側延伸部１２５ａと、引戸側係合部１２５ｂと、を有する。引戸側延伸部１２５ａは、引戸２０の上側の端部に固定される。引戸側延伸部１２５ａは、折戸２３側（−Ｙ側）に延びる。引戸側係合部１２５ｂは、引戸側延伸部１２５ａの折戸２３側の端部から、下側に延びる。

【0211】

折戸側係合板部材１２８は、折戸側延伸部１２８ａと、折戸側係合部１２８ｂと、を有する。折戸側延伸部１２８ａは、内側戸板２１の引戸２０側（＋Ｙ側）の面に固定される。折戸側延伸部１２８ａは、引戸２０側に延びる。折戸側延伸部１２８ａは、引戸側係合部１２５ｂよりも引戸２０側に延びる。折戸側係合部１２８ｂは、折戸側延伸部１２８ａの引戸２０側の端部から、上側に延びる。折戸側係合部１２８ｂの上側の端部は、引戸側係合部１２５ｂの下側の端部よりも上側に位置する。

【0212】

引戸側係合部１２５ｂと、折戸側係合部１２８ｂとは、引戸２０が開いた状態において、前後方向（Ｙ軸方向）に重なる。これにより、引戸２０及び折戸２３が回動する際に、引戸側係合部１２５ｂと折戸側係合部１２８ｂとが互いに係合し、引戸２０と内側戸板２１とが分離することを抑制できる。

【0213】

なお、引戸６２０及び折戸６２３にも同様にして、引戸側係合板部材１２５と、折戸側係合板部材１２８と、が設けられてもよい。

【0214】

また、本実施形態においては、回動規制機構９０，６９０が設けられなくてもよい。また、本実施形態においては、押圧部材６４が設けられなくてもよい。

【0215】

また、本実施形態において内側戸板２１は、下側突出板部２１ｃを備えなくてもよい。この場合、外側戸板２２が、内側戸板２１の下側の端部まで延びる。内側戸板６２１についても同様である。

【符号の説明】

【0216】

１…自動ドア装置、２ａ…左側ドア（ドア）、２ｂ…右側ドア（ドア）、３…開閉装置、１２…左側縦枠体（躯体）、１３…右側縦枠体（躯体）、２０，６２０…引戸、２０ｂ，２３ａ…主面、２１，６２１…内側戸板、２２，６２２…外側戸板、２３，６２３…折戸、２９，６２９…回動規制ピン（回動規制部材）、３２…回動変換部、３４…回動規制用切換部材、４１，４８ａ…軸部、４３…引戸駆動用部材、４３ｂ…第１姿勢規制用腕部（第３延伸部）、４３ｃ…第２姿勢規制用腕部（第４延伸部）、４３ｄ…回動用腕部（第１延伸部）、４３ｅ…接続用腕部（第２延伸部）、５０，６５０…姿勢規制機構、５３ａ…第１規制部材、５３ｂ…第２規制部材、５７ａ，５７ｂ，５７ｃ…ガイド用角パイプ（ガイド部）、８１…モータ（駆動部）、９０，６９０…回動規制機構、９１…回動規制フック、９１ｂ…係合部、９２…接触部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】