特許 6261725 薬剤注入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6261725

(24)【登録日】2017年12月22日

(45)【発行日】2018年1月17日

(54)【発明の名称】薬剤注入装置

(51)【国際特許分類】

   A61M 5/24 20060101AFI20180104BHJP

【ＦＩ】

   A61M5/24 520

【請求項の数】11

【全頁数】30

(21)【出願番号】特願2016-514763(P2016-514763)

(86)(22)【出願日】2015年3月3日

(86)【国際出願番号】JP2015056160

(87)【国際公開番号】WO2015163009

(87)【国際公開日】20151029

【審査請求日】2016年10月19日

(31)【優先権主張番号】特願2014-91446(P2014-91446)

(32)【優先日】2014年4月25日

(33)【優先権主張国】JP

(31)【優先権主張番号】特願2014-91529(P2014-91529)

(32)【優先日】2014年4月25日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】314005768

【氏名又は名称】パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】村上 健二

(72)【発明者】

【氏名】鍵山 真人

(72)【発明者】

【氏名】今田 武

(72)【発明者】

【氏名】青木 透

【審査官】 芝井 隆

(56)【参考文献】

【文献】 特許第４６１４６２１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００３−２２８１１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２０１８９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｍ ５／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

本体ケースと、
前記本体ケースのケース側面に対して開閉可能に前記本体ケースの内部に設けられており、薬剤力一卜リッジを収容可能な収容空間と、閉状態を維持するためのホルダ係止部とを有するカートリッジホルダと、
前記カートリッジホルダの閉状態又は開状態に応じて、前記ホルダ係止部を係止又は解放する係止受部と、
電力を受けて前記係止受部を駆動することで前記係止受部と前記ホルダ係止部との係止を自動で解放する駆動部と、
電力源と、
前記薬剤力一卜リッジ内に挿入又は引き出されるピストンと、
前記ピストンに提供する駆動力を生成するピストン駆動力生成部と、
前記電力源からの電力を受けて前記ピストン駆動力生成部を制御する制御部と、
前記電力源からの電力を前記ピストン駆動力生成部に直接に提供可能とする電力経路制御部と、
前記電力源からの電力を前記ピストン駆動力生成部に直接に提供するか否かの命令を受け付け、前記電力経路制御部に命令を伝達するスイッチと、
を備える薬剤注入装置。

【請求項2】

前記スイッチが操作されていない場合は、前記電力経路制御部は、前記制御部を介して前記電力源と前記ピストン駆動力生成部とを接続し、前記電力源からの電力を前記制御部を介して前記ピストン駆動力生成部に提供し、
前記スイッチが操作されると、前記電力経路制御部は、前記制御部を介して前記電力源と前記ピストン駆動力生成部とを接続しつつ、前記ピストン駆動力生成部と前記電力源とを直接に接続して前記電力源からの電力を前記ピストン駆動力生成部に直接に提供する、
請求項１に記載の薬剤注入装置。

【請求項3】

前記スイッチが操作されていない場合は、前記電力経路制御部は、前記制御部を介して前記電力源と前記ピストン駆動力生成部とを接続し、前記電力源からの電力を前記制御部を介して前記ピストン駆動力生成部に提供し、
前記スイッチが操作されると、前記電力経路制御部は、前記電力源及び前記制御部を接続し、前記ピストン駆動力生成部と前記制御部との接続を解放し、前記ピストン駆動力生成部と前記電力源とを直接に接続して前記電力源からの電力を前記ピストン駆動力生成部に直接に提供する、
請求項１に記載の薬剤注入装置。

【請求項4】

前記スイッチが操作されている場合に限り、前記電力経路制御部は前記電力源からの電力を前記ピストン駆動力生成部に直接に提供する、
請求項１に記載の薬剤注入装置。

【請求項5】

前記スイッチは、前記本体ケースの外壁の孔部内に設けられている、
請求項１に記載の薬剤注入装置。

【請求項6】

外圧を受けて前記係止受部を移動させることで前記係止受部と前記ホルダ係止部との係止を手動で解放する操作部、
をさらに備え、
前記操作部が、前記係止受部と前記ホルダ係止部との係止を開放する、
請求項1に記載の薬剤注入装置。

【請求項7】

前記ホルダ係止部及び前記係止受部は、前記外圧により前記操作部が前記係止受部を移動する方向に沿って形成されている、
請求項６に記載の薬剤注入装置。

【請求項8】

前記操作部の一部は他の部分よりも突出している突出部からなり、前記突出部への前記外圧の印加により前記係止受部が手動で移動し、前記係止受部と前記ホルダ係止部との係止を解放する、
請求項６に記載の薬剤注入装置。

【請求項9】

前記突出部は、前記本体ケース内部の開口に設けられている、
請求項８に記載の薬剤注入装置。

【請求項10】

前記開口は、前記突出部が前記外圧を受けて移動可能な範囲を規定する、
請求項９に記載の薬剤注入装置。

【請求項11】

前記本体ケースの内部には、取り外し可能な前記電力源を収容するための電力源収容空間が設けられており、
前記本体ケースの開口は、前記電力源収容空間に設けられている、
請求項９に記載の薬剤注入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、インスリンや成長ホルモンなどの薬剤を注入する薬剤注入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

薬剤注入装置は、内部に薬剤カートリッジが収容されており、薬剤カートリッジ内の薬剤を人体等に注入する注入装置である。このような薬剤注入装置の一例が特許文献１に開示されている。
特許文献１の薬剤注入装置は、本体ハウジング、ピストン及びエンド・ストップ・スイッチを含む。本体ハウジングは、薬剤注入装置の各種部材を収容し、薬剤注入装置の外形を形成する部材である。ピストンは、薬剤カートリッジ内に挿入されることで薬剤カートリッジ内の薬剤を排出する。エンド・ストップ・スイッチは、ピストンが、薬剤カートリッジから最大限に引き出された場合に当接するスイッチである。ピストンがこのエンド・ストップ・スイッチに当接すると、エンド・ストップ・スイッチは、ピストンが薬剤カートリッジから最大限に引き出されたことを検知する。この検知結果に応じて、薬剤カートリッジの止め装置が解除され、薬剤カートリッジを交換するためのアクセスが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４６１４６２１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の薬剤注入装置において、何らかの原因で薬剤注入装置を電気的に駆動するための電子制御部に不具合が発生したとする。そして、エンド・ストップ・スイッチが動作できなくなったとする。この場合、エンド・ストップ・スイッチは、ピストンが当接したとしても、ピストンが薬剤カートリッジから最大限に引き出されたことを検知することができない。よって、薬剤カートリッジの止め装置が解除されず、使用者は、薬剤注入装置から薬剤カートリッジを取り出すことが出来ない。
そこで、本発明では、電力駆動により薬剤注入装置を自動で駆動できない場合であっても、薬剤注入装置から薬剤カートリッジを取り出すことができる薬剤注入装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１の発明に係る薬剤注入装置は、本体ケースと、カートリッジホルダと、係止受部と、駆動部と、操作部と、を備える。カートリッジホルダは、収容空間と、ホルダ係止部とを有する。収容空間は、本体ケースのケース側面に対して開閉可能に本体ケースの内部に設けられており、薬剤カートリッジを収容可能な空間である。係止受部は、カートリッジホルダの閉状態又は開状態に応じて、ホルダ係止部を係止又は解放する。駆動部は、電力を受けて係止受部を駆動することで係止受部とホルダ係止部との係止を自動で解放する。操作部は、外圧を受けて係止受部を移動させることで係止受部とホルダ係止部との係止を手動で解放する。駆動部又は操作部が、係止受部とホルダ係止部との係止を開放する。
ここで、カートリッジホルダは、薬剤カートリッジを収容するためのホルダである。カートリッジホルダが本体ケースに対して閉状態となっている場合、カートリッジホルダのホルダ係止部が係止受部に係止され、薬剤カートリッジは本体ケース内部に収容されている。

【0006】

上記構成によれば、駆動部又は操作部が、係止受部とホルダ係止部との係止を開放する。
つまり、薬剤カートリッジを交換する際には、使用者は所定のボタン等を操作する。この操作により駆動部が電力を受けて係止受部を自動で駆動する。これにより、係止受部とカートリッジホルダのホルダ係止部との係止が自動で解放され、カートリッジホルダが開状態となる。
あるいは、使用者は、薬剤カートリッジを交換するために、操作部を手動で操作してもよい。操作部の手動操作によって、電力を受けることなく係止受部が移動される。そして、係止受部とカートリッジホルダのホルダ係止部との係止が解放され、カートリッジホルダが開状態となる。

【0007】

このように、カートリッジホルダは、駆動部又は操作部によって開状態となる。つまり、係止受部は、電力を受けた駆動部により自動で駆動されるか、または電力を受けることなく操作部が手動で操作されることにより移動されるか、によって操作可能である。例えば、電力の供給源等に問題が発生し、係止受部が電力により自動で駆動できない場合がある。このような場合であっても、使用者は、電力によらず係止受部を手動で移動させてして係止受部とホルダ係止部との係止を解放することができる。よって、使用者は、カートリッジホルダを開状態とし、薬剤カートリッジを取り出すことができる。

【0008】

第２の発明に係る薬剤注入装置は、第１の発明に係る薬剤注入装置であって、ホルダ係止部及び係止受部は、外圧により操作部が係止受部を移動する方向に沿って形成されている。
上記構成において、ホルダ係止部と係止受部とが互いに嵌め合わされることにより、ホルダ係止部が係止受部に係止している。ここで、ホルダ係止部及び係止受部の形状は、外圧により係止受部が手動で移動される方向に沿っている。
より具体的には、ホルダ係止部と係止受部とが互いに係止する部分の突出方向は、係止受部が手動で移動される方向に沿っている。よって、係止受部がホルダ係止部から離れる方向は、外圧により係止受部が移動される方向に沿っている。これにより、外圧により係止受部を手動で移動することにより、ホルダ係止部と係止受部との係止を解放することができる。

【0009】

第３の発明に係る薬剤注入装置は、第１の発明に係る薬剤注入装置であって、操作部の一部は他の部分よりも突出している突出部からなり、突出部への外圧の印加により係止受部が手動で移動し、係止受部とホルダ係止部との係止を解放する。
上記構成によれば、操作部は突出部を有するため、使用者は突出部を指で引っかけるなどして操作部を容易に操作することができる。そして、この突出部の手動操作により係止受部を容易に操作することができる。よって、電力の供給源等に問題が発生し、係止受部が電力により駆動できない場合であっても、電力によらず係止受部を手動で移動させてカートリッジホルダを開状態とすることができる。
第４の発明に係る薬剤注入装置は、第３の発明に係る薬剤注入装置であって、突出部は、本体ケース内部の開口に設けられている。
上記構成によれば、突出部は本体ケース内部の開口に設けられている。そのため、突出部が使用者の手やその他の部材等と接触して誤操作されるのを防止できる。

【0010】

第５の発明に係る薬剤注入装置は、第４の発明に係る薬剤注入装置であって、開口は、突出部が外圧を受けて移動可能な範囲を規定する。
上記構成によれば、本体ケース内部の開口に突出部が設けられる。突出部は、この開口の範囲内で移動可能である。使用者は突出部を開口の範囲内でスムーズに移動させることでき、この突出部の移動により係止受部とホルダ係止部との係止を解放することができる。
第６の発明に係る薬剤注入装置は、第４の発明に係る薬剤注入装置であって、本体ケースの内部には、取り外し可能な電力源を収容するための電力源収容空間が設けられている。ここで、本体ケースの開口は、電力源収容空間に設けられている。
上記構成において、薬剤注入装置の内部には、例えば電池などの取り外し可能な電力源を収容するための電力源収容空間が設けられている。この電力源収容空間に開口が設けられており、開口に操作部の突出部が位置している。
電力の供給源等に問題が発生し、係止受部が電力により駆動できない場合、まず使用者は電力源を取り外す。次に、電力源の電力源収容空間の開口内の突出部を操作し、係止受部を手動で移動させる。これにより、電力によらず係止受部を手動で移動させて係止受部とホルダ係止部との係止を解放することができる。よって、使用者は、カートリッジホルダを開状態とすることができる。
突出部が本体ケースの電力源収容空間内に設けられており、突出部が本体ケース外部に露出していない。よって、突出部が使用者の手やその他の部材等と接触して誤操作されるのを防止できる。

【0011】

第７の発明に係る薬剤注入装置は、第１の発明に係る薬剤注入装置であって、電力源と、ピストンと、ピストン駆動力生成部と、制御部と、電力経路制御部と、スイッチとをさらに備える。ピストンは、薬剤カートリッジ内に挿入又は引き出される。ピストン駆動力生成部は、ピストンに提供する駆動力を生成する。制御部は、電力源からの電力を受けてピストン駆動力生成部を制御する。電力経路制御部は、電力源からの電力をピストン駆動力生成部に直接に提供可能とする。スイッチは、電力源からの電力をピストン駆動力生成部に直接に提供するか否かの命令を受け付け、電力経路制御部に命令を伝達する。

【0012】

上記構成において、ピストン駆動力生成部は、ピストンが薬剤カートリッジ内に挿入されるか、薬剤カートリッジ内から引き出すのに必要な駆動力を生成する。スイッチが操作されていない場合は、ピストン駆動力生成部は、電力源からの電力を受けた制御部の制御に基づいてピストンの駆動力を生成する。よって、ピストンは制御部の制御に基づいて生成された駆動力により駆動される。
一方、スイッチが操作されると、スイッチは電力源からの電力をピストン駆動力生成部に直接に提供することを受け付ける。そして、電力経路制御部は、スイッチの操作に基づいて、電力源からの電力をピストン駆動力生成部に直接に提供する。例えば、電力経路制御部は、電力源とピストン駆動力生成部とを電気的に直接に接続する電力経路を生成する。このスイッチの操作によって、電力源からの電力は制御部の制御によることなく、直接にピストン駆動力生成部に提供される。

【0013】

ここで、例えばピストンが薬剤カートリッジ内に挿入された状態で、制御部によるピストン駆動力生成部の制御ができなくなったとする。よって、ピストン駆動力生成部は、制御部の制御に基づいてピストンの駆動力を生成できない。このとき、ピストンが薬剤カートリッジ内に挿入されているため、薬剤カートリッジを取り出すことができない。
このような場合であっても、使用者がスイッチを操作することによって、ピストン駆動力生成部は電力源からの電力の提供を直接に受けて、ピストンの駆動力を生成することができる。つまり、制御部による制御が不能となった場合であっても、ピストン駆動力生成部はピストンの駆動力を生成することができる。そのため、薬剤カートリッジ内に挿入された状態のピストンを、薬剤カートリッジ内から引き出すことができる。また、薬剤カートリッジからピストンが引き出されれば、カートリッジホルダから薬剤カートリッジを支障なく取り出すことができる。

【0014】

第８の発明に係る薬剤注入装置は、第７の発明に係る薬剤注入装置であって、スイッチが操作されていない場合は、電力経路制御部は、制御部を介して電力源とピストン駆動力生成部とを接続し、電力源からの電力を制御部を介してピストン駆動力生成部に提供する。一方、スイッチが操作されると、電力経路制御部は、制御部を介して電力源とピストン駆動力生成部とを接続しつつ、ピストン駆動力生成部と電力源とを直接に接続して電力源からの電力をピストン駆動力生成部に直接に提供する。
上記構成によれば、スイッチが操作された場合であっても、電力源からの電力を制御部に供給したまま、電力源からの電力をピストン駆動力生成部にも直接に提供することができる。制御部がピストン駆動力生成部を制御できないにしても、他の駆動部を制御できる場合もある。よって、スイッチが操作された場合であっても、電力源からピストン駆動力生成部に直接に電力を供給してピストンを駆動させつつ、制御部に電力を供給して制御部が制御可能な駆動部を動作させておくことができる。
さらに、動作不能であった制御部が動作可能となった場合に、ピストン駆動力生成部は制御部からの電力に基づいてピストンの駆動力を生成することもできる。

【0015】

第９の発明に係る薬剤注入装置は、第７の発明に係る薬剤注入装置であって、スイッチが操作されていない場合は、電力経路制御部は、制御部を介して電力源とピストン駆動力生成部とを接続し、電力源からの電力を制御部を介してピストン駆動力生成部に提供する。一方、スイッチが操作されると、電力経路制御部は、電力源及び制御部を接続し、ピストン駆動力生成部と制御部との接続を解放し、ピストン駆動力生成部と電力源とを直接に接続して電力源からの電力をピストン駆動力生成部に直接に提供する。
上記構成によれば、スイッチが操作された場合であっても、制御部に電力源からの電力を供給したまま、電力源からの電力をピストン駆動力生成部にも直接に提供することができる。制御部がピストン駆動力生成部を制御できないにしても、他の駆動部を制御できる場合もある。よって、スイッチが操作された場合であっても、電力源からピストン駆動力生成部に直接に電力を供給してピストンを駆動させつつ、制御部が制御可能な駆動部を動作させておくことができる。
また、スイッチが操作された場合、制御部とピストン駆動力生成部とは接続されない。よって、ピストン駆動力生成部は、制御部が誤動作した場合であっても、制御部からの誤った制御の影響を受けない。

【0016】

第１０の発明に係る薬剤注入装置は、第７の発明に係る薬剤注入装置であって、スイッチが操作されている場合に限り、電力経路制御部は電力源からの電力をピストン駆動力生成部に直接に提供する。
上記構成によれば、スイッチの操作と、電力源及びピストン駆動力生成部を電気的に直接に接続する電力経路の生成と、を連動させることができる。つまり、使用者は、電力源の電力を駆動力生成部に直接に提供する場合にはスイッチを操作する。
逆に、使用者は、電力源の電力を制御部を介して提供し、電力源の電力を駆動力生成部に直接に提供しない場合にはスイッチの操作を辞める。このように、駆動力生成部に電力源から直接に電力を提供するのか、駆動力生成部に制御部を介して電力源から電力を供給するのかが、スイッチの操作の可否によって決まる。
よって、駆動力生成部に電力をどのように供給するかが使用者にとって明確であり操作性が良い。

【0017】

第１１の発明に係る薬剤注入装置は、第７の発明に係る薬剤注入装置であって、スイッチは、本体ケースの外壁の孔部内に設けられている。
上記構成によれば、スイッチは本体ケースの外壁の孔部内に設けられているため、スイッチが使用者の手やその他の部材等と接触して誤操作されるのを防止できる。
好ましくは、薬剤注入装置は、本体ケースと、カートリッジホルダと、注射針装着部と、を備える。カートリッジホルダは、収容空間と、ホルダ側接続部とを有する。収容空間は、薬剤カートリッジを収容可能な空間である。ホルダ側接続部は、収容空間の端部に設けられている。注射針装着部は、略円筒状であり、注射針部をカートリッジホルダに接続する。注射針装着部は、本体部と、凸部と、第１接続部とを有する。凸部は、本体部の外面から突出する。第１接続部は、カートリッジホルダのホルダ側接続部に接続され、本体部に連続して形成されている。

【0018】

上記構成において、カートリッジホルダは、薬剤カートリッジを収容するためのホルダである。通常、薬剤カートリッジを交換する際に、使用者が所定のボタン等を操作すると、駆動部が駆動してカートリッジホルダを開状態とする。使用者は、開状態となったカートリッジホルダから使用済みの薬剤カートリッジを取り出し、新たな薬剤カートリッジをカートリッジホルダに挿入する。
ここで、カートリッジホルダを開状態とする駆動部に不具合が生じたり、駆動部の制御部及び駆動部に電力を供給する電力源等に不具合が生じる場合がある。このような場合、前述のように駆動部によりカートリッジホルダを開状態とすることができず、薬剤カートリッジを取り出すことができない。
上記薬剤注入装置によれば、注射針装着部は、注射針装着部の第１接続部とカートリッジホルダのホルダ側接続部とが接続されることで、カートリッジホルダに固定される。このとき、第１接続部のみがホルダ側接続部と接続されるため、凸部は、カートリッジホルダの外面から突出している。使用者は、工具又は手等により引っ張る又は回転させる等の圧力を凸部に印加して、注射針装着部をカートリッジホルダから引き離すことができる。

【0019】

よって、使用者は、注射針装着部が取り外されたカートリッジホルダから、工具又は手等を用いて薬剤カートリッジを取り出すことができる。つまり、カートリッジホルダの駆動部、制御部及び電力源等に不具合が生じた場合であっても、カートリッジホルダから薬剤カートリッジを取り出すことができる。
好ましくは、ホルダ側接続部は、カートリッジホルダの端部に設けられている。また、ホルダ側接続部に注射針装着部の第１接続部が接続されると、凸部はカートリッジホルダの端部から突出する。
上記薬剤注入装置によれば、注射針装着部は、注射針装着部の第１接続部とカートリッジホルダのホルダ側接続部とが接続されることで、カートリッジホルダに固定される。このとき、凸部は、カートリッジホルダの端部から突出している。

【0020】

よって、カートリッジホルダの駆動部、制御部及び電力源等に不具合が生じた場合には、使用者は、カートリッジホルダの端部から突出している凸部に例えば工具又は手等を用いて圧力を印加することで、注射針装着部をカートリッジホルダから引き離すことができる。よって、使用者は、注射針装着部が取り外されたカートリッジホルダから薬剤カートリッジを取り出すことができる。
好ましくは、注射針装着部は、第２接続部をさらに有する。第２接続部は、本体部に対して第１接続部とは反対側に設けられ、注射針部が接続される。
上記構成において、注射針装着部は、注射針部が接続される第２接続部と、凸部と、ホルダ側接続部に接続される第１接続部と、を有する。そして、第２接続部を介して注射針部を注射針装着部に取り付けることができる。これにより、注射針装着部を介してカートリッジホルダの端部に注射針部を取り付けることができる。

【0021】

好ましくは、第１接続部、凸部、本体部及び第２接続部が一体に形成されている。
上記構成において、注射針装着部において第１接続部、凸部、本体部及び第２接続部が一体に形成されているため、注射針部を注射針装着部に取り付けた場合のがたつきを抑制することができる。また、第１接続部、凸部、本体部及び第２接続部が別体である場合に比べて、注射針装着部の製造が容易である。
好ましくは、凸部は、本体部のうち、第２接続部側よりも第１接続部側に形成されている。
上記構成において、注射針装着部は、注射針装着部の第１接続部とカートリッジホルダのホルダ側接続部とが接続されることで、カートリッジホルダに固定される。駆動部等の不具合によりカートリッジホルダを開状態とするができない場合には、使用者は工具又は手等により凸部に圧力を印加することで、注射針装着部をカートリッジホルダから引き離す。

【0022】

ここで、凸部は、本体部のうち、第２接続部側よりも、カートリッジホルダと接続されている第１接続部側に形成されている。つまり、第２接続部よりも、カートリッジホルダと注射針装着部との接続部分に近い部分に凸部が設けられている。そのため、凸部に圧力を印加した場合、カートリッジホルダと注射針装着部との接続を解放する力が凸部を介して接続部分に伝達されやすい。これにより、使用者は、凸部に圧力を印加することにより、注射針装着部をカートリッジホルダから容易に引き離すことができる。
好ましくは、凸部の外径は、第１接続部の外径より小さく、第２接続部の外径より大きい。
上記構成において、凸部の外径が第１接続部の外径より小さいため、注射針装着部をカートリッジホルダに接続する際に凸部が邪魔になりにくい。また、凸部の外径が第２接続部よりも大きい。よって、注射針装着部をカートリッジホルダから引き離す際に第２接続部が障害とならず、使用者は、第２接続部側から工具又は手等により凸部を操作しやすい。
好ましくは、凸部は、注射針部の穿刺方向から見た外形が多角形状である。

【0023】

上記構成において、注射針部の穿刺方向から見ると、凸部は多角形状の外形を有する。よって、例えば多角形の対向する２片を工具又は手等により把持することにより、凸部を引っ張る又は回転させるなどの操作を容易にすることができる。
好ましくは、凸部は、注射針部の穿刺方向から見た外形が正六角形状である。
上記構成において、注射針部の穿刺方向から見ると、凸部は概ね正六角形状の外形を有する。例えば正六角形の対向する２片を工具又は手等により把持することにより、凸部を容易に操作することができる。特に、六角レンチ等の市販の工具により凸部を容易に操作することができる。
好ましくは、注射針装着部は、本体ケースの端部に設けられている。

【0024】

上記構成において、注射針装着部は本体ケースの端部に設けられている。注射針装着部の第１接続部とカートリッジホルダのホルダ側接続部との接続により、注射針装着部がカートリッジホルダに固定される。この場合、凸部が本体ケースの端部から突出する。カートリッジホルダの駆動部等に不具合が発生した場合に、使用者は、工具又は手等により本体ケースの端部から突出した凸部を容易に操作することができる。
好ましくは、第１接続部及び凸部の中央部には、薬剤カートリッジが貫通可能な貫通孔が設けられている。
上記構成において、注射針装着部の第１接続部をホルダ側接続部に接続することで、注射針装着部をカートリッジホルダの先端に装着することができる。次に、薬剤カートリッジをカートリッジホルダの先端に向かって押し出すことで、薬剤カートリッジの先端は第１接続部及び凸部の貫通孔を通過する。このような状態において、薬剤カートリッジを取り出すためにカートリッジホルダを開状態にすることができなくなったとする。

【0025】

そこで、使用者は、工具又は手等により凸部に圧力を印加することで、注射針装着部をカートリッジホルダから取り外す。このとき、薬剤カートリッジは貫通孔を貫通していた分だけ、カートリッジホルダから突出している。使用者は、例えば突出している薬剤カートリッジの先端を工具又は手等で把持することにより、薬剤カートリッジをカートリッジホルダから取り出すことができる。
好ましくは、注射針装着部材は、本体部と、凸部と、第１接続部と、を備える。注射針装着部材は、注射針部をカートリッジホルダに接続する。凸部は、本体部の外面から突出する。ここで、カートリッジホルダは、収容空間とホルダ側接続部とを有する。収容空間は、薬剤カートリッジを収容可能な空間である。ホルダ側接続部は、収容空間の端部に設けられている。第１接続部は、カートリッジホルダのホルダ側接続部に接続され、本体部に連続して形成されている。

【0026】

上記注射針装着部材がカートリッジホルダに取り付けられた場合には、上記の薬剤注入装置と同様の作用効果を得ることができる。この注射針装着部材を薬剤注入装置に適用する場合、注射針装着部材はカートリッジホルダに固定される。より具体的には、注射針装着部材の第１接続部と、薬剤注入装置のカートリッジホルダのホルダ側接続部とが接続される。このとき、第１接続部のみがホルダ側接続部と接続されるため、凸部は、カートリッジホルダの外面から突出している。使用者は、工具又は手等により引っ張る又は回転させる等の圧力を凸部に印加して、注射針装着部材をカートリッジホルダから引き離すことができる。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、電力駆動により薬剤注入装置を自動で駆動できない場合であっても、薬剤注入装置から薬剤カートリッジを取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】第１実施形態例に係る薬剤注入装置の外観を示す斜視図である。

【図2】図１の薬剤注入装置のカートリッジホルダの開状態を示す斜視図である。

【図3A】図１の薬剤注入装置の内部構成を示す前面断面図である。

【図3B】薬剤注入装置のカートリッジホルダが開状態である場合において、内部構成を示す前面断面図である。

【図4】薬剤注入装置の本体ケースから蓋及び電力源を取り外した状態を示す図である。

【図5】薬剤注入装置の注射針装着部に注射針部を装着した状態を示す図である。

【図6】薬剤注入装置の制御部と制御部に接続される各種部材との関係を示す制御ブロック図である。

【図7】第２実施形態例に係る薬剤注入装置の後面の外観を示す斜視図である。

【図8】図７の薬剤注入装置の制御部と制御部に接続される各種部材との関係を示す制御ブロック図である。

【図9A】第１の方法において、ピストン復帰スイッチが押されていない場合の電力経路を示す図である。

【図9B】第１の方法において、ピストン復帰スイッチが押されている場合の電力経路を示す図である。

【図10A】第２の方法において、ピストン復帰スイッチが押されていない場合の電力経路を示す図である。

【図10B】第２の方法において、ピストン復帰スイッチが押されている場合の電力経路を示す図である。

【図11】カートリッジホルダと注射針装着部との接続部分の拡大前面断面図である。

【図12】注射針装着部の外観斜視図である。

【図13A】注射針装着部を本体ケースから取り外す工程の一例を示す図（１）である。

【図13B】注射針装着部を本体ケースから取り外す工程の一例を示す図（２）である。

【図13C】注射針装着部を本体ケースから取り外す工程の一例を示す図（３）である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

本発明の第１実施形態例に係る薬剤注入装置１００について、以下に説明する。
［第１実施形態例］
図１は、第１実施形態例に係る薬剤注入装置１００の外観を示す斜視図である。図２は、図１の薬剤注入装置１００のカートリッジホルダ１１の開状態を示す斜視図である。図３Ａは、図１の薬剤注入装置１００の内部構成を示す前面断面図である。図３Ｂは、図１の薬剤注入装置１００のカートリッジホルダ１１が開状態である場合において、内部構成を示す前面断面図である。
なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」方向とは、図１、図２等に示す矢印の方向に相当するものとする。つまり、後述の薬剤注入スイッチ４、表示部５及び設定スイッチ６が設けられている側が「前」であり、「前」の反対側が「後」である。また、後述のカートリッジホルダ１１が設けられている側が「左」であり、「左」の反対側が「右」である。また、後述の電源スイッチ２が設けられている側が「上」であり、「上」の反対側であり、後述のキャップ部１ｂが設けられている側が「下」である。

【0030】

まずは、薬剤注入装置１００の外観構成について説明する。
（１）外観構成
図１、図２、図３Ａに示すように、第１実施形態例に係る薬剤注入装置１００は、本体ケース１ａと、キャップ部１ｂと、蓋１ｃ（図３Ａ参照）とを備える。
（１−１）本体ケース１ａ、キャップ部１ｂ、蓋１ｃ
本体ケース１ａは、縦長の筒状であり、概ね六方体状の外形を有している。本体ケース１ａは、使用者が把持可能な程度の長さ及び幅に構成されている。
キャップ部１ｂは、本体ケース１ａの下部を覆うように、本体ケース１ａに着脱自在に装着されている。後述の注射針装着部１３は本体ケース１ａの下部に設けられており、キャップ部１ｂは注射針装着部１３の周辺を覆う部材である。このキャップ部１ｂは薬剤の投与時に、皮膚当て部分として機能する。しかし、皮膚当て部分が不要の場合には、本体ケース１ａにキャップ部１ｂを設けなくてもよい。つまり、注射針装着部１３の周辺が本体ケース１ａから露出していてもよい。

【0031】

本実施形態例においては、後述のカートリッジホルダ１１は、図１、図２に示すように本体ケース１ａの左側部分に設けられている。一方、本体ケース１ａの右側部分には、電力源４０を収容する電力源収容空間４１を開閉するための蓋１ｃ（図３Ａ参照）が設けられている。つまり、カートリッジホルダ１１と、電力源収容空間４１及び蓋１ｃとは対向する位置に設けられている。なお、これらの位置関係は本実施形態例に限定されず、例えばカートリッジホルダ１１が右側部分に、電力源収容空間４１及び蓋１ｃが左側部分に設けられてもよい。この配置に対応して、本体ケース１ａ内部のその他の部材の配置も変わり得る。

【0032】

（１−２）各種スイッチ２，４，６、表示部５
本体ケース１ａの上面には電源スイッチ２が設けられている。また、本体ケース１ａの前面部分には、上方から下方に向かって、薬剤注入スイッチ４、表示部５、設定スイッチ６が順に設けられている。
例えば、薬剤注入スイッチ４は、本体ケース１ａの前面部分のうち上方に設けられている。また、設定スイッチ６は、例えば本体ケース１ａの前面部分のうち概ね中央部分に設けられている。
設定スイッチ６は、薬剤投与量を設定するためのスイッチであり、中央スイッチ６ａ、左スイッチ６ｂ及び右スイッチ６ｃを含む。中央スイッチ６ａは、例えば、設定された投与量を確定するためのスイッチであり得る。また、左スイッチ６ｂ及び右スイッチ６ｃは、例えば、それぞれ投与量の増量又は減量を調整するためのスイッチであり得る。
表示部５は、設定スイッチ６での設定が確認し易いように、本体ケース１ａの前面部分のうち設定スイッチ６の上方に設けられている。表示部５としては、例えばＬＣＤ（liquid crystal display）パネル及び有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）パネル等の表示装置を用いることができる。

【0033】

（２）内部構成
次に、薬剤注入装置１００の内部構成について説明する。
薬剤注入装置１００は、図３Ａに示すように、例えばカートリッジホルダ機構１０、ピストン駆動機構２０、取出機構３０、電力源４０及びピストン４５を含む。
（２−１）電力源４０
電力源４０は、電力を発生可能な部材であり、例えば電池等である。
図３Ａに示すように、本体ケース１ａの内部には、電力源４０を収容可能な電力源収容空間４１が設けられている。また、電力源収容空間４１を開閉するための蓋１ｃが設けられている。
電力源４０は、電力源収容空間４１に対して着脱可能である。よって、電力源４０の充電残量が無くなった場合には、使用者は、蓋１ｃを外して電力源収容空間４１から使用済みの電力源４０を取り出し、新たな電力源４０を組みこむことが可能である。
電力源４０が発生する電力は、後述の駆動部３１、ピストン駆動力生成部２４及び制御部５０等に供給される。
なお、電力源４０は、別途の電源からケーブル等を介して電力を供給される部材であってもよい。

【0034】

（２−２）ピストン４５
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ピストン４５は、内部が空洞の筒状の筐体である。ピストン４５は、本体ケース１ａ内のカートリッジホルダ１１の上方に設けられている。ピストン４５は、カートリッジホルダ１１に収容された薬剤カートリッジ９内に挿入又は薬剤カートリッジ９内から引き出される。
より具体的には、ピストン４５が下方に移動して薬剤カートリッジ９内に挿入されると、薬剤カートリッジ９内の薬剤が排出又は人体等に投与される。一方、ピストン４５が上方に移動すると薬剤カートリッジ９内から引き出されるため、薬剤カートリッジ９が交換可能となる。

【0035】

（２−３）カートリッジホルダ機構１０、取出機構３０
カートリッジホルダ機構１０は、図３Ａ、図３Ｂ等に示すように、カートリッジホルダ１１、注射針装着部１３、支点部１５、取出バネ１７を含む。取出機構３０は、駆動部３１、係止受部本体３２、係止受部３３、駆動バネ３４、操作部３５を含む。
（ａ）カートリッジホルダ１１
カートリッジホルダ１１は、図１、図２に示すように、本体ケース１ａの内部に収容可能な部材であり、本体ケース１ａに対して開閉自在に設けられている。
カートリッジホルダ１１は、外壁部１１ａと、収容空間１１ｂと、ホルダ係止部１１ｃとを有する。
外壁部１１ａは、カートリッジホルダ１１が閉じられて本体ケース１ａ内に収容された場合に、本体ケース１ａの外表面と面一となる。

【0036】

カートリッジホルダ１１の収容空間１１ｂは、例えば筒状の薬剤カートリッジ９を収容する空間である。なお、薬剤カートリッジ９内には、薬剤注入装置１００により投与するための薬剤が封入されている。
ホルダ係止部１１ｃは、後述の取出機構３０の係止受部３３に係止する。カートリッジホルダ１１が閉じられてホルダ係止部１１ｃが係止受部３３に係止することで、カートリッジホルダ１１が本体ケース１ａ内に収容される。ここで、本体ケース１ａ内に収容されたカートリッジホルダ１１は、後述の取出バネ１７によって開状態にする方向に付勢力を受けている。よって、ホルダ係止部１１ｃは、取出バネ１７の付勢力に抗して、カートリッジホルダ１１を本体ケース１ａに対して閉じた状態で保持する。ホルダ係止部１１ｃは、係止受部３３に係止可能なように、係止受部３３側に突出するように形成されている。

【0037】

（ｂ）支点部１５
支点部１５は、カートリッジホルダ１１の下端部に設けられている。カートリッジホルダ１１は、支点部１５を介して本体ケース１ａに取り付けられている。この支点部１５によってカートリッジホルダ１１が軸支されることで、カートリッジホルダ１１が本体ケース１ａに対して開閉自在になっている。
（ｃ）取出バネ１７
取出バネ１７は、カートリッジホルダ１１と本体ケース１ａとを接続する。取出バネ１７は、カートリッジホルダ１１が閉状態（図３Ａ参照）である時に、カートリッジホルダ１１を開状態（図３Ｂ参照）にする向きに付勢力が生じるように配置されている。
（ｄ）係止受部本体３２、係止受部３３
係止受部本体３２は、係止受部３３が設けられる台座である。係止受部３３は、係止受部本体３２に一体に設けられている。カートリッジホルダ１１が本体ケース１ａ内に収容されている場合に、ホルダ係止部１１ｃが係止受部３３に係止している。係止受部３３は、ホルダ係止部１１ｃが係止可能なように、ホルダ係止部１１ｃ側に突出するように形成されている。

【0038】

（ｅ）駆動部３１、駆動バネ３４
駆動バネ３４は、係止受部３３を下方に付勢するように、つまり、カートリッジホルダ１１のホルダ係止部１１ｃ側に係止受部３３を付勢するように、係止受部本体３２に取り付けられている。例えば、図３Ａに示すように、駆動バネ３４は、ホルダ係止部１１ｃ及び係止受部３３が設けられている側とは反対側に配置されている。つまり、駆動バネ３４と、ホルダ係止部１１ｃ及び係止受部３３と、は互いに対向するように配置されている。
また、駆動部３１は、係止受部３３を上方、つまり係止受部３３がホルダ係止部１１ｃから離れる方向に引っ張る力を発生する。よって、係止受部３３は、駆動部３１及び駆動バネ３４の作用により上下に移動する。駆動部３１としては例えばソレノイドが挙げられる。

【0039】

より具体的に説明すると、係止受部３３は通常は駆動バネ３４の付勢力により下方、つまりカートリッジホルダ１１側に位置している。そして、係止受部３３は、駆動部３１によって引っ張られた時にのみ、上方、つまりカートリッジホルダ１１から離れた場所に位置する。ここで、係止受部３３の下方位置は、とホルダ係止部１１ｃが係止受部３３に係止する位置である。一方、係止受部３３の上方位置は、ホルダ係止部１１ｃが係止受部３３との係止から解放される位置である。
次に、薬剤カートリッジ９を交換する場合の駆動部３１及び駆動バネ３４の動作について説明する。
薬剤カートリッジ９を交換する場合、使用者は、カートリッジホルダ１１を開くために所定のスイッチ等を操作する。駆動部３１は、スイッチ等の操作を受けて、係止受部本体３２及び係止受部３３等を上方へ引っ張る。これにより、ホルダ係止部１１ｃが係止受部３３から離れ、ホルダ係止部１１ｃと係止受部３３との係止が自動で解放される。そして、カートリッジホルダ１１は、取出バネ１７の付勢力により支点部１５を中心に回転し、本体ケース１ａの外側方向（図２の矢印Ａ１方向）へ開く。

【0040】

次に、使用者は、カートリッジホルダ１１の収容空間１１ｂから、矢印Ｂ１に沿って不要な薬剤カートリッジ９を取り出す。そして、使用者は、新たな薬剤カートリッジ９を矢印Ｂ２に沿って薬剤カートリッジ９を挿入する。
その後、使用者は、カートリッジホルダ１１を閉じるために所定のスイッチ等を操作する。これにより、駆動部３１は、係止受部本体３２及び係止受部３３等の上方への引っ張りを停止する。そして、係止受部３３は駆動バネ３４の付勢力により下方へ移動する。
次に、使用者が、本体ケース１ａの内側方向（図２の矢印Ａ２方向）へカートリッジホルダ１１を閉じると、ホルダ係止部１１ｃが係止受部３３に係止する。以上の動作により、図３Ａに示すように、新たな薬剤カートリッジ９が、本体ケース１ａ内に装填される。
なお、上記では、使用者が所定のスイッチ等を操作した時に、駆動部３１が係止受部本体３２及び係止受部３３等の上方への引っ張りを停止するとしている。しかし、駆動部３１による係止受部本体３２及び係止受部３３等の引っ張りの停止は、動作開始から所定時間経過後でもよい。あるいは、駆動部３１による引っ張りの停止は、図示しない検知手段によりカートリッジホルダ１１が開状態であることを検知した後でもよい。

【0041】

（ｆ）操作部３５
図４は、薬剤注入装置１００の本体ケース１ａから蓋１ｃ及び電力源４０を取り外した状態を示す図である。
図３Ａ、図３Ｂに示すように、操作部３５は、係止受部本体３２及び係止受部３３に一体に取り付けられている。操作部３５は、使用者の手動による操作を受け付け、その手動操作に応じて係止受部本体３２及び係止受部３３を移動させる。
操作部３５は、突出部３５ａと、突出部載置部３５ｂとを有する。突出部載置部３５ｂは突出部３５ａの台座となる部材である。突出部３５ａは突出部載置部３５ｂから突出するように設けられている。突出部３５ａは、図４に示すように、電力源収容空間４１の開口４１ａにおいて露出するように設けられている。よって、使用者は、電力源収容空間４１から電力源４０を取り外せば、突出部３５ａを手動で操作することができる。また、突出部３５ａは本体ケース１ａの開口４１ａに設けられているため、突出部３５ａが使用者の手やその他の部材等と接触して誤操作されるのを防止できる。

【0042】

使用者が突出部３５ａを指で上方へとスライドさせると、係止受部３３も上方へと移動する。よって、ホルダ係止部１１ｃが係止受部３３から離れ、係止受部３３とホルダ係止部１１ｃとの係止が手動で解放される。このように、使用者が突出部３５ａを操作することで、カートリッジホルダ１１を手動で開状態にすることができる。
つまり、上記本実施形態例によれば、取出機構３０の係止受部３３は、電力を受けた駆動部３１により自動で駆動、または電力を受けることなく手動で移動させることが可能である。
例えば、電力の供給源等に問題が発生し、取出機構３０の係止受部３３が電力により駆動できない場合がある。このような場合であっても、使用者が突出部３５ａを手動で操作することで、電力によらず係止受部３３を手動で移動させて係止受部３３とホルダ係止部１１ｃとの係止を解放することができる。よって、使用者は、カートリッジホルダ１１を開状態とし、薬剤カートリッジ９を取り出すことができる。

【0043】

ここで、開口４１ａの大きさは、突出部３５ａが開口４１ａ内で移動することで、係止受部３３とホルダ係止部１１ｃとの係止が解放される大きさである。つまり、開口４１ａは、突出部３５ａが移動可能な範囲を規定している。よって、使用者は突出部３５ａを開口４１ａの範囲内でスムーズに移動させることできる。そして、この突出部３５ａの移動により係止受部３３とホルダ係止部１１ｃとの係止を手動で解放することができる。
操作部３５は突出部載置部３５ｂから突出した突出部３５ａを有するため、使用者は突出部３５ａを指で引っかけるなどして操作部３５を容易に操作することができる。そして、この突出部３５ａの操作により係止受部３３を容易に操作することができる。
なお、前述の通り、ホルダ係止部１１ｃは、係止受部３３側に突出するように形成されている。一方、係止受部３３は、ホルダ係止部１１ｃ側に突出するように形成されている。つまり、カートリッジホルダ１１が本体ケース１ａ内に収容されている状態においては、ホルダ係止部１１ｃは上方に向かって突出しており、係止受部３３は下方に向かって突出している。

【0044】

よって、ホルダ係止部１１ｃ及び係止受部３３の上下方向の突出方向は、突出部３５ａの移動方向である上下方向に沿っている。つまり、係止受部３３がホルダ係止部１１ｃから離れる方向は、係止受部３３がスライドされて移動される方向に沿っている。そのため、係止受部３３に手動で外圧を与えて移動させることにより、ホルダ係止部１１ｃと係止受部３３との係止を手動で解放することができる。
なお、上記では、突出部３５ａは、本体ケース１ａ内部の開口４１ａに設けられている。しかし、突出部３５ａは、本体ケース１ａの外壁の開口に設けられてもよい。この場合であっても、突出部３５ａは、本体ケース１ａ外壁の開口に設けられているため、突出部３５ａが使用者の手やその他の部材等と接触して誤操作されるのを防止できる。
上記では、使用者の操作により突出部３５ａは上下に移動する。しかし、突出部３５ａが左右に移動することで係止受部３３とホルダ係止部１１ｃとの係止が解放されてもよい。

【0045】

その他、使用者が突出部３５ａを開口４１ａ内部の奥側に移動することで、係止受部３３とホルダ係止部１１ｃとの係止が解放されてもよい。このとき、例えば、使用者が突出部３５ａを開口４１ａの奥側に移動すると、ホルダ係止部１１ｃが押されて係止受部３３とホルダ係止部１１ｃとの係止が手動で解放される。
また、突出部３５ａと突出部載置部３５ｂとは一体に成形されていてもよいし、それぞれの別体が結合されていてもよい。また、操作部３５は、係止受部本体３２及び係止受部３３と一体に成形されていてもよいし、それぞれの別体が結合されていてもよい。

【0046】

（ｇ）注射針装着部１３
図５は、薬剤注入装置１００の注射針装着部１３に注射針部８を装着した状態を示す図である。
注射針装着部１３は、略円筒状の部材であり、注射針部８をカートリッジホルダ１１に接続するための部材である。注射針装着部１３はカートリッジホルダ１１の下方部分、つまり端部に設けられていている。注射針装着部１３の上方からは薬剤カートリッジ９が挿入され、薬剤カートリッジ９の先端９ａ（図２）が注射針装着部１３内に位置する。一方、注射針装着部１３の下方からは注射針部８が挿入される。ここで、注射針部８は、針部８ｂの基部である注射針基部８ａと、中空針の針部８ｂと、取付部材８ｃとを含む。取付部材８ｃは、注射針装着部１３と注射針部８とを接続するための部材である。取付部材８ｃを注射針装着部１３に取り付けると、針部８ｂが薬剤カートリッジ９の内部へ貫通し、薬剤カートリッジ９内の薬剤を投与することが可能となる。

【0047】

（２−４）ピストン駆動機構２０
図３Ａに示すように、ピストン駆動機構２０は、ピストン４５を駆動するための機構であり、送りネジ２２、歯車２３、ピストン駆動力生成部２４、駆動歯車２５、エンコーダ２６を含む。
ピストン駆動機構２０は、ピストン４５を駆動することにより、ピストン４５を薬剤カートリッジ９内に挿入又は薬剤カートリッジ９内から引き出す。ピストン４５は、薬剤カートリッジ９内の薬剤を排出または投与する時には下方へ移動し、薬剤カートリッジ９を交換する時には上方へ移動する。
詳細に説明すると、ピストン駆動力生成部２４は、ピストン４５を移動させるための駆動力を生成する。ピストン駆動力生成部２４は、例えばモータなどの発動機である。モータであるピストン駆動力生成部２４は、その駆動軸が、ピストン４５の移動方向、つまり上下方向と略平行になるように配置されている。そして、ピストン駆動力生成部２４の上側には、ピストン駆動力生成部２４の駆動軸と連結された駆動歯車２５が設けられている。

【0048】

また、ピストン４５の上端にネジ孔が形成されており、そのネジ孔に送りネジ２２が螺合している。送りネジ２２は、ピストン４５の上方に対応して設けられている歯車２３に固定されている。歯車２３は、駆動歯車２５と噛み合っている。
ピストン駆動力生成部２４が回転すると、その回転力が駆動歯車２５及び歯車２３を介して送りネジ２２に伝達され、送りネジ２２が回転する。この送りネジ２２の回転により、ピストン４５が下方向（図３Ａの矢印Ｃ方向）又は上方向（図３Ａの矢印Ｄ方向）に移動する。なお、ピストン４５が下方向（図３Ａの矢印Ｃ方向）に移動することで、ピストン４５が薬剤カートリッジ９内に挿入される。一方、ピストン４５が上方向（図３Ａの矢印Ｄ方向）に移動することで、ピストン４５が薬剤カートリッジ９内から引き出される。
ピストン駆動力生成部２４にはエンコーダ２６が接続されている。エンコーダ２６は、モータであるピストン駆動力生成部２４の回転量に応じて電気パルスを出力する。エンコーダ２６は、電気パルスを後述の制御部５０に送出する。制御部５０は、エンコーダ２６からの電気パルスに基づいて、ピストン４５の移動量を算出できる。

【0049】

（３）制御ブロック構成
図６は、薬剤注入装置１００の制御部５０と制御部５０に接続される各種部材との関係を示す制御ブロック図である。
薬剤注入装置１００は、制御部５０、制御部５０に接続される電力源４０、ピストン駆動力生成部２４、エンコーダ２６、駆動部３１、ブザー６１、表示部５及び各種スイッチ２，４，６を含む。
制御部５０は、薬剤注入装置１００の各種制御を行うために各種演算等を行う。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５２と、各Ｉ／Ｏインターフェースや駆動系とを有する。ＣＰＵ５２は、各Ｉ／Ｏインターフェースや駆動系と接続され、それらの制御を行う。各Ｉ／Ｏインターフェースや駆動系としては、例えばピストン制御回路５３、駆動部制御回路５４、ブザー駆動回路５５、表示回路５６、タイマ５７及びメモリ５８が挙げられる。

【0050】

具体的に、ＣＰＵ５２は、電源スイッチ２、薬剤注入スイッチ４及び設定スイッチ６などと接続され、各スイッチの入力をチェックする。
ピストン制御回路５３は、ピストン４５を移動させる駆動力を生成するために、ピストン駆動力生成部２４を駆動するための回路である。ＣＰＵ５２は、ピストン制御回路５３を介してピストン駆動力生成部２４を制御する。ピストン駆動力生成部２４にはエンコーダ２６が接続されている。エンコーダ２６は、ピストン駆動力生成部２４の駆動に応じて電気パルスを出力し、ＣＰＵ５２に入力する。ＣＰＵ５２はこのエンコーダ２６から入力された電気パルスに基づいてピストン４５の移動量を推定する。
駆動部制御回路５４は、ソレノイド等の駆動部３１を駆動するための回路である。ＣＰＵ５２は駆動部制御回路５４を介して駆動部３１を制御する。

【0051】

ブザー駆動回路５５は、音で報知を行うためのブザー６１を駆動するための回路である。ＣＰＵ５２は、ブザー駆動回路５５を介してブザー６１を制御する。
表示回路５６は、表示部５を制御するための回路である。ＣＰＵ５２は、表示回路５６を介して表示部５に各種表示を行わせる。
タイマ５７は時間を管理する。メモリ５８は、薬剤の投与情報や装置の動作情報などを記録する。

【0052】

次に、本発明の第２実施形態例に係る薬剤注入装置１００について、以下に説明する。
［第２実施形態例］
第２実施形態例では、ピストン４５が薬剤カートリッジ９の内部に挿入されている状態のまま、ピストン４５を制御部５０の操作に基づいて薬剤カートリッジ９から取り出せない問題を解決する。
そのために、ピストン復帰スイッチ７０が操作されている場合には、ピストン駆動力生成部２４を電力源４０と直接に接続する。このような方法として、例えば２通りの方法が挙げられる。
第１の方法として、制御部５０とピストン駆動力生成部２４との接続を維持したまま、電力源４０を制御部５０及びピストン駆動力生成部２４の両方に接続する。
第２の方法として、制御部５０とピストン駆動力生成部２４との接続を切断し、電力源４０を制御部５０及びピストン駆動力生成部２４の両方に接続する。

【0053】

以下に第１の方法及び第２の方法を説明する。
（１）第１の方法
図７は、第２実施形態例に係る薬剤注入装置２００の後面の外観を示す斜視図である。図８は、図７の薬剤注入装置２００の制御部５０と制御部５０に接続される各種部材との関係を示す制御ブロック図である。図９Ａは、第１の方法において、ピストン復帰スイッチ７０が押されていない場合の電力経路を示す図である。図９Ｂは、第１の方法において、ピストン復帰スイッチ７０が押されている場合の電力経路を示す図である。第１実施形態例と同一の構成は同一の符号番号を付して説明を省略又は簡略化する。
本実施形態例は、薬剤注入装置２００が、ピストン復帰スイッチ７０（図７）及び電力経路制御部７５（図８）を有する点で第１実施形態例と異なる。
ピストン復帰スイッチ７０は、薬剤カートリッジ９の内部に挿入されているピストン４５を、薬剤カートリッジ９の内部から引き出す命令を受け付けるスイッチである。本体ケース１ａの裏面には孔部７１が設けられている。ピストン復帰スイッチ７０は、この孔部７１の内部に設けられている。また、ピストン復帰スイッチ７０は、押しボタン方式のプッシュスイッチである。孔部７１は例えば微小な孔であり、使用者は、細いピンなどを用いて孔部７１を通してピストン復帰スイッチ７０を押すことができる。
電力経路制御部７５は、ピストン復帰スイッチ７０の操作の可否に応じた電力経路を生成する。図９Ａ、図９Ｂに示すように、電力経路制御部７５は、ピストン駆動力生成部２４及び電力源４０と、制御部５０との間に設けられている。また、電力経路制御部７５内にピストン復帰スイッチ７０が設けられている。

【0054】

電力経路制御部７５は、例えば４つの端子Ａ、端子Ｂ、端子Ｃ、端子Ｄを有する。端子Ａは電力源４０と接続されている。端子Ｂはピストン駆動力生成部２４と接続されている。端子Ｃは制御部５０に接続されている。端子Ｄはピストン制御回路５３と接続されている。電力経路制御部７５内では、ピストン復帰スイッチ７０の操作の可否に関わらず、端子Ａと端子Ｃが結線され、端子Ｂと端子Ｄが結線されている。
ピストン復帰スイッチ７０が操作されていない場合の電力経路は、図９Ａに示す通りである。この場合、ピストン復帰スイッチ７０は操作されていないため、ピストン復帰スイッチ７０は図９Ａに示すように開状態である。このとき、端子Ａと端子Ｂとは接続されていない状態である。よって、電力源４０は制御部５０のみと接続され、ピストン駆動力生成部２４は制御部５０のみと接続される。そのため、ピストン駆動力生成部２４は、制御部５０に供給された電力を用いてピストン４５を駆動するための駆動力を生成する。

【0055】

ピストン復帰スイッチ７０が操作されている場合の電力経路は、図９Ｂに示す通りである。この場合、ピストン復帰スイッチ７０が操作されているため、ピストン復帰スイッチ７０は図９Ｂに示すように閉状態である。このとき、電力経路制御部７５内で端子Ａと端子Ｂが接続されている。よって、電力源４０は、制御部５０だけでなく、ピストン駆動力生成部２４にも接続される。
つまり、ピストン駆動力生成部２４は電力源４０と直接に接続される。そのため、ピストン駆動力生成部２４は、制御部５０からの電力によらず、電力源４０からの電力を直接に受けてピストン４５を駆動するための駆動力を生成することができる。具体的には、モータであるピストン駆動力生成部２４は、電力源４０からの電力を直接に受けて回転する。この時の回転方向は、ピストン４５を薬剤カートリッジ９から引き抜く方向（上方向）へ移動させる方向である。また、電力源４０とピストン駆動力生成部２４とが直接接続される場合の結線の極性は、ピストン４５を薬剤カートリッジ９から引き抜く方向である。

【0056】

ピストン復帰スイッチ７０の使用方法について以下に具体的に説明する。
ピストン４５が薬剤カートリッジ９の内部に挿入されている状態のまま、ピストン４５を制御部５０の操作に基づいて薬剤カートリッジ９から取り出せないとする。使用者は、ピストン４５を薬剤カートリッジ９内から引き抜くために、ピストン復帰スイッチ７０を十分に長い時間押す。その後、使用者は、第１実施形態例に示した突出部３５ａを手動で操作して、カートリッジホルダ１１を開状態として薬剤カートリッジ９を取り出す。
あるいは、使用者は、ピストン４５を薬剤カートリッジ９内から引き抜くためにピストン復帰スイッチ７０を十分に長い時間押す。その後、突出部３５ａを操作する代わりに駆動部３１を動作させる。ここで、図９Ｂに示すように、ピストン復帰スイッチ７０が操作されている場合には、電力源４０は、ピストン駆動力生成部２４及び制御部５０の両方に電力を供給する。図８に示すように、駆動部３１は、電力を供給された制御部５０のＣＰＵ５２及び駆動部制御回路５４の制御によって動作可能である。この駆動部３１の上方向の動作により、ホルダ係止部１１ｃと係止受部３３との係止を自動で解放する。これにより、使用者は、カートリッジホルダ１１を開状態として薬剤カートリッジ９を取り出す。

【0057】

上述の通り、制御部５０の制御が不能になると、ピストン駆動力生成部２４が、制御部５０の制御に基づいてピストン４５の駆動力を生成できなくなる。このとき、ピストン４５が薬剤カートリッジ９内に挿入された状態では、ピストン４５が障害となり薬剤カートリッジ９を取り出すことができない。
このような場合、上述の通り使用者がピストン復帰スイッチ７０を操作する。これにより、ピストン駆動力生成部２４は電力源４０からの電力の提供を直接に受けて、ピストン４５の駆動力を生成することができる。つまり、制御部５０による制御が不能となった場合であっても、ピストン駆動力生成部２４はピストン４５の駆動力を生成することができる。そのため、薬剤カートリッジ９内に挿入された状態のピストン４５を、薬剤カートリッジ９内から引き出すことができる。また、薬剤カートリッジ９からピストン４５が引き出されれば、カートリッジホルダ１１から薬剤カートリッジ９を支障なく取り出すことができる。

【0058】

また、上記実施形態例では、ピストン復帰スイッチ７０が操作された場合であっても、電力源４０から制御部５０に電力を供給する。制御部５０がピストン駆動力生成部２４を制御できないにしても、他の駆動部を制御できる場合もある。よって、ピストン復帰スイッチ７０が操作された場合であっても、電力源４０からピストン駆動力生成部２４に直接に電力を供給してピストン４５を駆動させつつ、制御部５０に電力を供給して制御部５０が制御可能な駆動部を動作させておくことができる。さらに、動作不能であった制御部５０が動作可能となった場合に、ピストン駆動力生成部２４は制御部５０からの電力に基づいてピストン４５の駆動力を生成することもできる。
また、ピストン駆動力生成部２４に電力源４０から直接に電力を提供するのか、ピストン駆動力生成部２４に制御部５０を介して電力源４０から電力を供給するのかが、ピストン復帰スイッチ７０の操作の可否によって決まる。つまり、ピストン復帰スイッチ７０の操作と、電力源４０とピストン駆動力生成部２４とを電気的に直接に接続する電力経路の生成と、が連動している。よって、ピストン駆動力生成部２４に電力をどのように供給するかが使用者にとって明確であり操作性が良い。さらに言い換えれば、ピストン復帰スイッチ７０は、電力源４０からの電力を直接に提供するか否かの命令を受け付ける。そして、電力経路制御部７５は、ピストン復帰スイッチ７０が受け付けた命令が伝達されると、その命令に基づいて上述のように電力経路を構築する。
また、ピストン復帰スイッチ７０は本体ケース１ａの外壁の孔部７１内に設けられている。そのため、ピストン復帰スイッチ７０が使用者の手やその他の部材等と接触して誤操作されるのを防止できる。

【0059】

（２）第２の方法
第２の方法において、薬剤注入装置２００の外観及び制御ブロック図は、第１の方法の場合の図７、図８と同様である。第２の方法においては、ピストン復帰スイッチ７０の操作の有無における電力経路が第１の方法と異なる。図１０Ａは、第２の方法において、ピストン復帰スイッチ７０が押されていない場合の電力経路を示す図である。図１０Ｂは、第２の方法において、ピストン復帰スイッチ７０が押されている場合の電力経路を示す図である。

【0060】

電力経路制御部７５は、例えば４つの端子Ａ、端子Ｂ、端子Ｃ、端子Ｄを有する。端子Ａは電力源４０と接続されている。端子Ｂはピストン駆動力生成部２４と接続されている。端子Ｃは制御部５０に接続されている。端子Ｄはピストン制御回路５３と接続されている。電力経路制御部７５内では、ピストン復帰スイッチ７０の操作の可否に関わらず、端子Ａと端子Ｃが結線されている。
ピストン復帰スイッチ７０は、第１スイッチ７０ａ及び第２スイッチ７０ｂを有する。ピストン復帰スイッチ７０が操作されていない場合の電力経路は、図１０Ａに示す通りである。この場合、ピストン復帰スイッチ７０は操作されていないため、図１０Ａに示すように、第１スイッチ７０ａは開状態であり、第２スイッチ７０ｂは閉状態である。このとき、端子Ａと端子Ｂとは接続されていない状態である。よって、電力源４０は制御部５０のみと接続され、ピストン駆動力生成部２４は制御部５０のみと接続される。そのため、ピストン駆動力生成部２４は、制御部５０に供給された電力を用いてピストン４５を駆動するための駆動力を生成する。

【0061】

ピストン復帰スイッチ７０が操作されている場合の電力経路は、図１０Ｂに示す通りである。この場合、ピストン復帰スイッチ７０が操作されているため、図１０Ｂに示すように、第１スイッチ７０ａは閉状態であり、第２スイッチ７０ｂは開状態である。このとき、電力経路制御部７５内で端子Ａと端子Ｂが接続されている。しかし、端子Ｂと端子Ｄとは接続されていない。
図１０Ｂでは、電力源４０は、制御部５０だけでなく、ピストン駆動力生成部２４にも接続される。よって、ピストン駆動力生成部２４は電力源４０と直接に接続される。そのため、ピストン駆動力生成部２４は、制御部５０からの電力によらず、電力源４０からの電力に基づいてピストン４５を駆動するための駆動力を生成することができる。
よって、第１の方法と同様の効果を得ることができる。

【0062】

つまり、ピストン復帰スイッチ７０が操作されると、ピストン駆動力生成部２４は電力源４０からの電力の提供を直接に受ける。これにより、ピストン４５の駆動力を生成することができる。よって、制御部５０による制御が不能となった場合であっても、ピストン駆動力生成部２４はピストン４５の駆動力を生成することができる。そして、薬剤カートリッジ９内に挿入された状態のピストン４５を、薬剤カートリッジ９内から引き出すことができる。また、ピストン復帰スイッチ７０が操作された場合であっても、電力源４０から制御部５０に電力を供給する。制御部５０がピストン駆動力生成部２４を制御できないにしても、他の駆動部を制御できる場合もある。よって、ピストン復帰スイッチ７０が操作された場合であっても、電力源４０からピストン駆動力生成部２４に直接に電力を供給してピストン４５を駆動させつつ、制御部５０に電力を供給して制御部５０が制御可能な駆動部を動作させておくことができる。このときの、モータであるピストン駆動力生成部２４の回転方向及び結線の極性は第１の方法と同様である。図１０Ｂでは、端子Ｂと端子Ｄとは接続されていないため、制御部５０とピストン駆動力生成部２４とは接続されていない。よって、ピストン駆動力生成部２４は、制御部５０が誤動作した場合であっても、制御部５０からの誤った制御の影響を受けない。

【0063】

使用者によるピストン復帰スイッチ７０の操作等は第１の方法と同様である。
なお、上記実施形態例の第１の方法及び第２の方法では、使用者は、ピストン４５が薬剤カートリッジ９内から引き抜くためにピストン復帰スイッチ７０を十分に長い時間押す。しかし、図示しない検知部が、ピストン４５が薬剤カートリッジ９内から引きだされたことを検知してもよい。使用者は、この検知結果に基づいてピストン復帰スイッチ７０の操作を停止することができる。

【0064】

［第３実施形態例］
第３実施形態例では、カートリッジホルダ１１の駆動部３１、制御部５０及び電力源４０等に不具合が生じた場合に、カートリッジホルダ１１から薬剤カートリッジ９を取り出すための構成及び方法について説明する。
薬剤注入装置１００の基本的構成は、第１実施形態例の図１〜図６で説明した構成と同様である。よって、第１実施形態例と異なる構成について以下に説明し、第１実施形態例と同様の構成については適宜説明を省略又は簡略化する。
カートリッジホルダ機構１０は、図３Ａ、図３Ｂ等に示すように、カートリッジホルダ１１、注射針装着部１３、支点部１５、取出バネ１７を含む。取出機構３０は、駆動部３１、係止受部本体３２、係止受部３３、駆動バネ３４、操作部３５を含む。以下に、第３実施形態例に係るカートリッジホルダ１１及び注射針装着部１３について説明する。
（１）カートリッジホルダ１１
図１１は、カートリッジホルダ１１と注射針装着部１３との接続部分の拡大前面断面図である。図１２は、注射針装着部１３の外観斜視図である。 カートリッジホルダ１１は、図１、図２に示すように、本体ケース１ａの内部に収容可能な部材であり、本体ケース１ａに対して開閉自在に設けられている。

【0065】

図１〜図４、図１１に示すように、カートリッジホルダ１１は、外壁部１１ａと、収容空間１１ｂと、ホルダ係止部１１ｃと、ホルダ側接続部１１ｄを有する。
外壁部１１ａは、カートリッジホルダ１１が閉じられて本体ケース１ａ内に収容された場合に、本体ケース１ａの外表面と面一となる。
カートリッジホルダ１１の収容空間１１ｂは、例えば筒状の薬剤カートリッジ９を収容する空間である。なお、薬剤カートリッジ９内には、薬剤注入装置１００により投与するための薬剤が封入されている。
ホルダ係止部１１ｃは、取出機構３０の係止受部３３に係止する。カートリッジホルダ１１が閉じられてホルダ係止部１１ｃが係止受部３３に係止することで、カートリッジホルダ１１が本体ケース１ａ内に収容される。ここで、本体ケース１ａ内に収容されたカートリッジホルダ１１は、取出バネ１７によって開状態にする方向に付勢力を受けている。よって、ホルダ係止部１１ｃは、取出バネ１７の付勢力に抗して、カートリッジホルダ１１を本体ケース１ａに対して閉じた状態で保持する。ホルダ係止部１１ｃは、係止受部３３に係止可能なように、係止受部３３側に突出するように形成されている。

【0066】

ホルダ側接続部１１ｄは、注射針装着部１３の第１接続部１３ａが接続される部分である。ホルダ側接続部１１ｄはカートリッジホルダ１１の端部に設けられている。ホルダ側接続部１１ｄと第１接続部１３ａとの接続により、カートリッジホルダ１１に注射針装着部１３が固定されている。ホルダ側接続部１１ｄは、カートリッジホルダ１１の内壁に形成されている。ホルダ側接続部１１ｄは、例えば樹脂材料のカートリッジホルダ１１に、例えば金属製の注射針装着部１３をインサート成型することによって、カートリッジホルダ１１の内壁に形成される。
（２）注射針装着部１３
図３Ａ〜図４、図１１、図１２等に示すように、注射針装着部１３は、略円筒状の部材であり、注射針部８をカートリッジホルダ１１に接続するための部材である。注射針装着部１３はカートリッジホルダ１１の下方部分、つまり端部に設けられている。注射針装着部１３の上方からは薬剤カートリッジ９が挿入され、薬剤カートリッジ９の先端９ａ及び肩部９ｃ（図１１）が注射針装着部１３内に位置する。一方、注射針装着部１３の下方からは注射針部８が挿入される。ここで、注射針部８は、針部８ｂの基部である注射針基部８ａと、中空針の針部８ｂと、取付部材８ｃとを含む。取付部材８ｃは、注射針装着部１３と注射針部８とを接続するための部材である。取付部材８ｃを注射針装着部１３に取り付けると、針部８ｂが薬剤カートリッジ９の内部へ貫通し、薬剤カートリッジ９内の薬剤を投与することが可能となる。

【0067】

注射針装着部１３は、第１接続部１３ａ、第２接続部１３ｂ、凸部１３ｃ及び本体部１３ｄを有する。第１接続部１３ａ、本体部１３ｄ及び第２接続部１３ｂは、針部８ｂの穿刺方向に沿って順に連結されている。凸部１３ｃは、本体部１３ｄの外面から突出するように、かつ第１接続部１３ａに隣接して形成されている。
また、円筒状の注射針装着部１３の中央部には、図１１に示すように、貫通孔１３−１が形成されている。貫通孔１３−１は、第１接続部１３ａでの内径と、本体部１３ｄの内径とが異なる。より具体的には、第１接続部１３ａの内径は、本体部１３ｄの内径よりも大きい。第１接続部１３ａと本体部１３ｄとの連結部分では、第１接続部１３ａから本体部１３ｄ方向に向かって徐々に内径が狭まる。
ここで、薬剤カートリッジ９は、図１１に示すように、先端９ａと、薬剤カートリッジ本体９ｂと、肩部９ｃとを有する。先端９ａは、薬剤カートリッジ９の先端部分であり、針部８ｂの先端が挿入される部分である。薬剤カートリッジ本体９ｂは、主として薬剤を保持する部分である。肩部９ｃは、先端９ａと、薬剤カートリッジ本体９ｂとの間に設けられている。先端９ａの外径は薬剤カートリッジ本体９ｂの外径よりも小さく、肩部９ｃにおいて薬剤カートリッジ本体９ｂから先端９ａにかけて外径が狭まる。
よって、図１１に示すように、薬剤カートリッジ９は、その肩部９ｃが、内径が狭まる第１接続部１３ａと本体部１３ｄとの連結部分において支持される。

【0068】

以下に各部の構成について説明する。
（２−１）本体部１３ｄ
本体部１３ｄは、第１接続部１３ａと第２接続部１３ｂとの間に設けられている。本体部１３ｄの外径は、例えば、概ね第２接続部１３ｂと同程度である。
前述の通り、円筒状の注射針装着部１３の中央部には、貫通孔１３−１が形成されている。よって、本体部１３ｄは、概ね略円筒状に形成されており、図１１に示すように薬剤カートリッジ９の先端９ａが貫通可能である。なお、前述の通り本体部１３ｄの内径は第１接続部１３ａの内径より小さいため、本体部１３ｄには薬剤カートリッジ９の先端９ａのみが貫通する。

【0069】

（２−２）第１接続部１３ａ
第１接続部１３ａは、図１２に示すように、第２接続部１３ｂと反対側に、本体部１３ｄに連結して形成される。また、第１接続部１３ａには、第２接続部１３ｂ側に凸部１３ｃが形成されている。
第１接続部１３ａは、カートリッジホルダ１１のホルダ側接続部１１ｄと接続される。例えば、図１１に示すように、第１接続部１３ａの外面とホルダ側接続部１１ｄとの内面とが接触した状態で、第１接続部１３ａとホルダ側接続部１１ｄとが互いに嵌め合わさる。これにより、カートリッジホルダ１１に注射針装着部１３が固定される。
第１接続部１３ａの外径は、凸部１３ｃ、本体部１３ｄ及び第２接続部１３ｂの外径よりも大きい。

【0070】

また、円筒状の注射針装着部１３の中央部には、貫通孔１３−１が形成されている。よって、第１接続部１３ａは、概ね略円筒状に形成されおり、図１１に示すように薬剤カートリッジ本体９ｂの端部及び先端９ａが貫通可能である。なお、前述の通り第１接続部１３ａの内径は本体部１３ｄの内径よりも大きいため、先端９ａのみならず薬剤カートリッジ本体９ｂの端部も貫通する。
第１接続部１３ａは、例えば雄ネジ又は雌ネジで形成される。第１接続部１３ａが雄ネジである場合には、ホルダ側接続部１１ｄは雌ネジである。一方、第１接続部１３ａが雌ネジである場合には、ホルダ側接続部１１ｄは雄ネジである。

【0071】

（２−３）第２接続部１３ｂ
第２接続部１３ｂは、図１２に示すように、第１接続部１３ａとは反対側に、本体部１３ｄに連結して形成される。
第２接続部１３ｂには、注射針部８が接続される。より具体的には、図１１に示すように、第２接続部１３ｂを覆うように、円筒状の取付部材８ｃが第２接続部１３ｂの外側に嵌め合わされる。
例えば、図１１に示すように第２接続部１３ｂはネジで形成され、取付部材８ｃは円筒状に形成されており、第２接続部１３ｂが取付部材８ｃの内壁に接触することで互いに接続される。あるいは、第２接続部１３ｂ及び取付部材８ｃがともにネジで形成されており、互いに嵌め合わさることで接続されてもよい。これにより、注射針装着部１３の下方部分、つまり第２接続部１３ｂ側には、針部８ｂ等を有する注射針部８が取り付けられる。
第２接続部１３ｂは、概ね略円筒状に形成されている。よって、図１１に示すように、第２接続部１３ｂの少なくとも一部において、薬剤カートリッジ９の先端９ａが貫通可能である。

【0072】

（２−４）凸部１３ｃ
凸部１３ｃは、本体部１３ｄの外面から突出するように設けられている。言い換えれば、凸部１３ｃは、本体部１３ｄの径方向外側に向かって、本体部１３ｄに対して突出するように形成されている。
また、凸部１３ｃは、本体部１３ｄにおいて第１接続部１３ａに隣接するように形成されている。つまり、凸部１３ｃは、本体部１３ｄのうち、第２接続部１３ｂ側よりも第１接続部１３ａ側に形成されている。また、図１２では、凸部１３ｃと第１接続部１３ａとは連結して形成されているが、凸部１３ｃ及び第１接続部１３ａが連動するならば互いに離隔していてもよい。
凸部１３ｃは、第１接続部１３ａとホルダ側接続部１１ｄとの接続を解放する際に、圧力の印加を受ける部分である。凸部１３ｃには、工具又は手等により引っ張る又は回転させる等により圧力を印加することが可能である。

【0073】

ここで、ホルダ側接続部１１ｄはカートリッジホルダ１１の端部に設けられている。ホルダ側接続部１１ｄに第１接続部１３ａを接続すると、凸部１３ｃはカートリッジホルダ１１の端部において突出する。よって、使用者は、カートリッジホルダ１１の端部から突出している凸部１３ｃに対して、工具又は手等により引っ張る又は回転させる等の操作をし易い。
また、凸部１３ｃは、概ね略円筒状に形成されており、図１１に示すように薬剤カートリッジ９の先端９ａが貫通可能である。なお、前述の通り本体部１３ｄの内径（凸部１３ｃの内径でもある）は第１接続部１３ａの内径より小さいため、凸部１３ｃには薬剤カートリッジ９の先端９ａのみが貫通する。
さらに、凸部１３ｃの外径は、第１接続部１３ａの外径より小さく、第２接続部１３ｂ及び本体部１３ｄの外径より大きい。

【0074】

凸部１３ｃは、図１２に示すように、注射針部８の針部８ｂの穿刺方向から見た外形が、概ね正六角形状に形成されている。なお、凸部１３ｃの形状は正六角形状に限定されない。凸部１３ｃは、例えば、二角形、三角形、四角形、五角形、六角形より辺の多い多角形を含む多角形状であってもよい。例えば、正六角形及び多角形の対向する２片を工具又は手等により把持することにより、凸部１３ｃを引っ張る又は回転させるなどの操作を容易にすることができる。
また、凸部１３ｃは、本体部１３ｄから１辺の突起が突出するように形成されていてもよい。ただし、凸部１３ｃは工具又は手等により容易に把持又は操作できるように、概ね平行に対向する２辺を有する多角形であるのが好ましい。
なお、工具としてレンチ及びスパナなどの締結工具が挙げられる。例えば、凸部１３ｃは、市販のレンチにより容易に操作可能なように、既存の正六角レンチが噛み合う正六角形状に形成されている。スパナとは、例えば先端が開放されており、凸部１３ｃの２端を把持することで締結又は解放を行うための工具である。また、レンチとは、概ねリング状であり、凸部１３ｃに嵌め合わすことで締結又は解放を行うための工具である。

【0075】

ここで、注射針装着部１３において、前述の第１接続部１３ａ、第２接続部１３ｂ、凸部１３ｃ及び本体部１３ｄは一体に形成されていてもよい。この場合、注射針部８を注射針装着部１３に取り付けた場合のがたつきを抑制することができる。また、第１接続部１３ａ、第２接続部１３ｂ、凸部１３ｃ及び本体部１３ｄが別体である場合に比べて、注射針装着部１３の製造が容易である。

【0076】

（３）薬剤カートリッジ９の取り出し手順
通常、使用者は、薬剤カートリッジ９を交換する際に、所定のボタン等を操作する。これにより、駆動部３１が駆動してカートリッジホルダ１１を開状態とする。使用者は、開状態となったカートリッジホルダ１１から使用済みの薬剤カートリッジ９を取り出し、新たな薬剤カートリッジ９をカートリッジホルダ１１に挿入する。
ここで、カートリッジホルダ１１を開状態とする駆動部３１に不具合が生じたり、駆動部３１の制御部５０及び駆動部３１に電力を供給する電力源４０に不具合が生じる場合がある。このような場合、前述のように駆動部３１によりカートリッジホルダ１１を開状態とすることができず、薬剤カートリッジ９を取り出すことができない。
そこで、使用者は、工具又は手等により引っ張る又は回転させる等の圧力を凸部１３ｃに印加して、注射針装着部１３をカートリッジホルダ１１から引き離す。次に、使用者は、注射針装着部１３が取り外されたカートリッジホルダ１１から、工具又は手等を用いて薬剤カートリッジ９を取り出す。つまり、カートリッジホルダ１１の駆動部３１、制御部５０及び電力源４０等に不具合が生じた場合であっても、カートリッジホルダ１１から薬剤カートリッジ９を取り出すことができる。

【0077】

以下に手順を具体的に説明する。
図１３Ａ〜図１３Ｃは、注射針装着部１３を本体ケース１ａから取り外す工程の一例を順に示す図である。
まず、図１３Ａに示すように、使用者は、本体ケース１ａからキャップ部１ｂを取り外す。注射針装着部１３は、注射針装着部１３の第１接続部１３ａとカートリッジホルダ１１のホルダ側接続部１１ｄとが接続されることで、カートリッジホルダ１１に固定されている。このとき、第１接続部１３ａがカートリッジホルダ１１内に接続されるため、凸部１３ｃ及び第２接続部１３ｂはカートリッジホルダ１１の端部から突出している。
次に、図１３Ｂに示すように、使用者は、注射針装着部１３の凸部１３ｃに例えばレンチ９０を適用して、第１接続部１３ａとホルダ側接続部１１ｄとの締結を解放する方向に回転させる。ここでは、リング状のレンチ９０を凸部１３ｃに適用しているが、前述の通り工具はレンチ９０に限定されない。例えば、使用者は、凸部１３ｃを手で回転させてもよい。

【0078】

レンチ９０による凸部１３ｃの回転により、第１接続部１３ａとホルダ側接続部１１ｄとの接続が外れて注射針装着部１３が回転する。これにより、図１３Ｃに示すように注射針装着部１３が本体ケース１ａから取り外される。
ここで、薬剤カートリッジ９の先端９ａは、図１１に示すようにカートリッジホルダ１１から突出している。よって、注射針装着部１３がカートリッジホルダ１１から取り外された際に、カートリッジホルダ１１端部から薬剤カートリッジ９の先端９ａが露出する。この場合、使用者は、工具又は手等を用いて、露出している薬剤カートリッジ９の先端９ａを把持してカートリッジホルダ１１から取り出すことができる。
一方、注射針装着部１３がカートリッジホルダ１１から取り外された際に、カートリッジホルダ１１内部に薬剤カートリッジ９が収容されている場合がある。この場合、使用者は、細い工具をカートリッジホルダ１１内に挿入し、薬剤カートリッジ９の先端９ａを把持してカートリッジホルダ１１から薬剤カートリッジ９を取り出すことができる。

【0079】

ここで、前述のように、注射針装着部１３の中央部には、図１１に示すように薬剤カートリッジ９の先端９ａが貫通可能な貫通孔１３−１が設けられている。薬剤カートリッジ９は、注射針装着部１３がカートリッジホルダ１１の先端に装着された後、カートリッジホルダ１１の下方、つまり先端に押し出される。これにより、薬剤カートリッジ９の先端９ａは、注射針装着部１３の貫通孔１３−１を通過する。
このとき、注射針装着部１３がカートリッジホルダ１１から取り外されると、薬剤カートリッジ９は、貫通孔１３−１を貫通していた分だけ、カートリッジホルダ１１から突出している。よって、使用者は、突出している薬剤カートリッジ９の先端９ａを工具又は手等で把持することにより、薬剤カートリッジ９をカートリッジホルダ１１から取り出すことができる。

【0080】

また、前述の通り、凸部１３ｃは、本体部１３ｄのうち、第２接続部１３ｂ側よりも、カートリッジホルダ１１と接続されている第１接続部１３ａ側に形成されている。つまり、第２接続部１３ｂよりも、カートリッジホルダ１１と注射針装着部１３との接続部分に近い部分に凸部１３ｃが設けられている。そのため、凸部１３ｃに圧力を印加した場合、カートリッジホルダ１１と注射針装着部１３との接続を解放する力が凸部１３ｃを介して接続部分に伝達されやすい。これにより、使用者は、凸部１３ｃに圧力を印加することにより、注射針装着部１３をカートリッジホルダ１１から容易に引き離すことができる。
また、前述の通り、凸部１３ｃの外径が第１接続部１３ａの外径より小さいため、注射針装着部１３をカートリッジホルダ１１に接続する際に凸部１３ｃが邪魔になりにくい。また、凸部１３ｃの外径が第２接続部１３ｂの外径よりも大きい。よって、注射針装着部１３をカートリッジホルダ１１から引き離す際に第２接続部１３ｂが障害とならず、使用者は、第２接続部１３ｂ側から工具又は手等により凸部１３ｃを操作しやすい。

【0081】

（４）変形例
（４−１）
上記第３実施形態においては、突出部３５ａ及び突出部載置部３５ｂを有する操作部３５が設けられている。さらに、上記実施形態の注射針装着部１３には、凸部１３ｃが設けられている。しかし、操作部３５は必ずしも設けられている必要は無い。
つまり、薬剤注入装置１００には、駆動部３１等に不具合が生じてカートリッジホルダ１１を開状態にできない場合に備えて、凸部１３ｃを有する注射針装着部１３のみが設けられていてもよい。これにより、少なくとも、凸部１３ｃを操作して注射針装着部１３をカートリッジホルダ１１から取り外し、カートリッジホルダ１１内から薬剤カートリッジ９を取り出すことができる。

【0082】

ただし、凸部１３ｃに加えて操作部３５が設けられている場合には、使用者は、薬剤カートリッジ９を取り出すための操作を選択的に行うことができる。
つまり、第１に、使用者は、操作部３５を操作してカートリッジホルダ１１を開状態にし、カートリッジホルダ１１から薬剤カートリッジ９を取り出してもよい。
第２に、使用者は、カートリッジホルダ１１から注射針装着部１３を取り外し、カートリッジホルダ１１から薬剤カートリッジ９を取り出してもよい。
例えば、薬剤カートリッジ９がカートリッジホルダ１１に挿入されているためカートリッジホルダ１１を開くことができない場合がある。この場合には、使用者は、注射針装着部１３を取り外してカートリッジホルダ１１から薬剤カートリッジ９を取り出す。一方、薬剤カートリッジ９がカートリッジホルダ１１に挿入されておらず、カートリッジホルダ１１を開くことができる場合がある。この場合には、使用者は、操作部３５を操作してカートリッジホルダ１１を開状態にし、カートリッジホルダ１１から薬剤カートリッジ９を取り出す。

【0083】

（４−２）
上記第３実施形態では、注射針装着部１３の中央部には、図１１に示すように薬剤カートリッジ９が貫通可能な貫通孔１３−１が設けられている。しかし、注射針装着部１３の貫通孔１３−１は、少なくとも注射針部８の針部８ｂが貫通可能な大きさであればよい。この場合、薬剤カートリッジ９の先端９ａはカートリッジホルダ１１の端部から突出しない。つまり、注射針装着部１３をカートリッジホルダ１１から取り外した場合であっても、薬剤カートリッジ９の先端９ａはカートリッジホルダ１１の端部から露出しない。この場合、使用者は、カートリッジホルダ１１内に位置する薬剤カートリッジ９の先端９ａを細い工具等で把持して、カートリッジホルダ１１から取り出す。

【産業上の利用可能性】

【0084】

本発明は、電力駆動により薬剤注入装置を自動で駆動できない場合であっても、薬剤注入装置から薬剤カートリッジを取り出すことができるため、多様な薬剤注入装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0085】

１ａ 本体ケース
１ｂ キャップ部
１ｃ 蓋
２ 電源スイッチ
４ 薬剤注入スイッチ
５ 表示部
６ 設定スイッチ
８ 注射針部
９ 薬剤カートリッジ
９ａ 先端
９ｂ 薬剤カートリッジ本体
９ｃ 肩部
１０ カートリッジホルダ機構
１１ カートリッジホルダ
１１ｂ 収容空間
１１ｃ ホルダ係止部
１１ｄ ホルダ側接続部
１３ 注射針装着部
１３−１ 貫通孔
１３ａ 第１接続部
１３ｂ 第２接続部
１３ｃ 凸部
１３ｄ 本体部
１５ 支点部
１７ 取出バネ
２０ ピストン駆動機構
２４ ピストン駆動力生成部
３０ 取出機構
３１ 駆動部
３２ 係止受部本体
３３ 係止受部
３４ 駆動バネ
３５ 操作部
３５ａ 突出部
４０ 電力源
４１ 電力源収容空間
４１ａ 開口
４５ ピストン
５０ 制御部
７０ ピストン復帰スイッチ
７１ 孔部
７５ 電力経路制御部
９０ スパナ
１００ 薬剤注入装置
２００ 薬剤注入装置

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図13C】